机电传动实验指导书0

机电传动实验指导书

院系名称：机电学院

班级：机电071 班

学号：200700384110

指导教师：靳继勇

2011年 03月

前言实验要求及注意事项

1．培养学生进行实验时的正确方法和良好习惯。树立工作严肃认真、一丝不苟和爱护学校公共财产的观念。

2．实验者在规定时间准时入室，入室后不得高声喧嚷，按指定分组进行实验，注意保持室内整齐清洁。

3．在实验开始前应认真预习实验指导书，了解实验目的和基本原理，并携带实验指导书和实验必需的文具。

4．学生必需以实事求是的科学态度进行实验，认真操作，认真测定数据，不得草率从事，独立认真地完成实验报告，不得抄袭或臆造。报告应书写清晰、分析合理，结论详尽。

5．严格遵守实验操作规程，注意人身及设备安全；对于与本实验无关的仪器设备不得任意动用。

6．实验完毕后，切断电源，应将仪器设备及附件、工具等整理复原，实验室打扫干净以后，经指导教师检查同意后方可离开实验室。

目录

1 实验设备说明 (6)

1.1 继电器-接触器综合实验装置 (6)

1.2 电气技能考核实验装置 (6)

1.3 PLC-2型可编程程序控制实验系统 (6)

1.3.1 电源模块 (6)

1.3.2 PLC主机（以S7-200为例） (6)

1.3.3 开关量输出区 (7)

1.3.4 输出负载区 (7)

2 实验内容 (8)

2.1点动、连续控制实验 (8)

2.1.1 实验目的 (8)

2.1.2 实验属性 (8)

2.1.3 实验器材 (8)

2.1.4 实验要求 (8)

2.1.5 实验原理以及步骤 (8)

2.1.6 讨论题 (9)

2.2多地点控制实验 (10)

2.2.1 实验目的 (10)

2.2.2 实验属性 (10)

2.2.3 实验器材 (10)

2.2.4 实验要求 (10)

2.2.5 实验原理以及步骤 (10)

2.3按钮和接触器双重联锁正反转控制实验 (11)

2.3.1 实验目的 (11)

2.3.2 实验属性 (11)

2.3.3 实验器材 (11)

2.3.4 实验要求 (11)

2.3.5 实验原理以及步骤 (11)

2.3.6 讨论题 (11)

2.4顺序控制实验 (12)

2.4.1 实验目的 (12)

2.4.2 实验属性 (12)

2.4.3 实验器材 (12)

2.4.4 实验要求 (12)

2.4.5 实验原理以及步骤 (12)

2.5 时间继电器控制Y-Δ降压起动控制实验 (14)

2.5.1实验目的 (14)

2.5.2 实验属性 (14)

2.5.3 实验器材 (14)

2.5.4 实验要求 (14)

2.5.5 实验原理以及步骤 (14)

2.5.6 讨论题 (15)

2.6 普通车床电器控制设计实验 (16)

2.6.1 实验目的 (16)

2.6.2 实验属性 (16)

2.6.3 实验器材 (16)

2.6.4 实验要求 (16)

2.6.5 实验原理以及步骤 (16)

2.7 外圆磨床的继电器控制设计实验 (18)

2.7.1 实验目的 (18)

2.7.2 实验属性 (18)

2.7.3 实验器材 (18)

2.7.4 实验要求 (18)

2.7.5 实验原理以及步骤 (18)

2.8摇臂钻床电器控制综合设计实验 (21)

2.8.1 实验目的 (21)

2.8.2 实验属性 (21)

2.8.3 实验器材 (21)

2.8.4 实验要求 (21)

2.8.5 实验原理以及步骤 (21)

2.9 S7-200－PLC的逻辑指令实验 (23)

2.9.1 实验目的 (23)

2.9.2 实验属性 (23)

2.9.3 实验器材 (23)

2.9.4 实验要求 (23)

2.9.5 实验原理与实验步骤 (24)

2.10 S7-200－PLC的运算指令实验 (27)

2.10.1 实验目的 (27)

2.10.2 实验属性 (27)

2.10.3 实验器材 (27)

2.10.4 实验要求 (27)

2.10.5 实验原理与实验步骤 (28)

2.11 机械手的PLC自动控制实验 (29)

2.11.1 实验目的 (29)

2.11.2 实验属性 (29)

2.11.3 实验器材 (29)

2.11.4 实验要求 (29)

2.12 模拟量输入/输出控制实验 (31)

2.12.1 实验目的 (31)

2.12.2 实验属性 (31)

2.12.3 实验器材 (31)

2.12.4 实验要求 (31)

2.13 交通信号灯PLC自动控制 (32)

2.13.1 实验目的 (32)

2.13.2 实验属性 (32)

2.13.3 实验器材 (32)

2.13.4 实验要求 (32)

2.13.5 实验原理与实验步骤 (32)

2.13.6 讨论题 (35)

2.14 电机的PLC自动控制 (36)

2.14.1 实验目的 (36)

2.14.2 实验属性 (36)

2.14.3 实验器材 (36)

2.14.4 实验要求 (36)

2.14.5 实验原理与实验步骤 (37)

2.15变频器实验---面板控制起、停，面板电位器设置频率实验 (39)

2.15.1 实验目的 (39)

2.15.2 实验属性 (39)

2.15.3 实验器材 (39)

2.15.4 实验内容及步骤 (39)

2.16 变频器实验--外部控制方式、外部电压设定频率实验 (41)

2.16.1 实验目的 (41)

2.16.2 实验属性 (41)

2.16.3 实验器材 (41)

2.16.4 实验内容及步骤 (41)

2.17 多段速控制实验 (43)

2.17.1 实验目的 (43)

2.17.2 实验属性 (43)

2.17.3 实验器材 (43)

2.17.4 实验内容及步骤 (43)

2.18 PLC控制变频调速实验 (46)

2.18.1 实验目的 (46)

2.18.2 实验属性 (46)

2.18.3 实验器材 (46)

2.18.4 实验要求 (46)

3.附录 (47)

3.1变频器的基本运行配线图 (47)

3.2变频器面板的使用 (48)

3.3 变频器的参数表 (49)

1 实验设备说明

1.1 继电器-接触器综合实验装置

继电器－接触器综合实验台是自行研制，可以完成多种工业控制的仿真实验，例如三相交流电动机正反装控制，三相交流电动机Y－△延迟启动控制等。

实验台由若干工业常用的按钮开关、指示灯、接触器、辅助接触器、热继电器、空气开关、熔断器、时间继电器构成。

1.2 电气技能考核实验装置

1.3 PLC-2型可编程程序控制实验系统

PLC系列可编程控制器实验台是为我常熟市教学仪器厂为西门子系列PLC产品开发的新一代教学产品，也适用于西门子等公司的PLC产品，可完成所有开发的新一代教学产品，指令实验外还配合专用演示板，完成具有实际应用水平的应用实验。通过各种组合应用，还可以完成各种工业控制的PLC编程及仿真运行。

PLC-2面板结构图如图（1），从图一可知，PLC-2由下列几个模块构成，现分述如下：

1.3.1 电源模块

1）交流输入插座：通过电源电缆与220V单相电源连接。一方面向试验箱供电，另一方面通过实验箱内部转接，也向交流型PLC提供交流输入。

2）直流稳压电流：+5V、1A,用于给执行机构的外围电路供给电源。+24V、2A用于输出负载及演示装置供电。输出实验时，一般应接于PLC的COM0~COM5。

1.3.2 PLC主机（以S7-200为例）

出厂时已配接西门子S7-200PLC，该型号的PLC是14个输入端，10个继电器输出端，是系统供电之基本单元。（也可应用户要求，配接其它型号）出厂时，厂方接入交流220v电源，并将相应的输入端I0.0、I0.1……I1.5,输出端Q0.0、Q0.1……Q1.1及1M、2M、M、L+分别引到PLC实验台的控制面板相应引出端口上，其端口采

用带自锁装置之插座，引线端名称及编号与PLC主机（S7-200）的名称及编号一致。

1.3.3 开关量输出区

本实验台在输入区设置12个钮子开关K0、K1……K11，四个按钮开关P0、P1、P2、P3。其开关量分别同带自锁功能之插座对应引出。其公共端（COM）已接地，从图二之电原理图可知，当开关或按钮闭合时，如果此开关量作为PLC之某个输入（In）时，用自锁线将In与Kn相连，闭合相应之Kn时，即让PLC之输入端接地。在PLC 中之含义为输入继电器线圈导通。

1.3.4 输出负载区

本实验台提供丰富直观之输出设备，包括：LED指示灯L1……L16、七段数码管D1（A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1、DP1）D2（A2、B2、C2、D2、E2、F2、G2、DP2）、继电器J0、J1、J2、J3、直流电机M、蜂鸣器BEEP。实验时，如要用某个输出口（Qn）接某个外设（如Ln），只需要带自锁插头的转用连线连接相应两个插孔即可。请注意，S7-200是继电器输出型必需由用户提供外电源继电器的线圈才能动作。实验时，务请把各公共端用带锁紧插头电线接入+24V直流电源。

图（1）

2 实验内容

2.1点动、连续控制实验

2.1.1 实验目的

1）了解接触器、继电器、按扭、开关等元件的结构特点，掌握其工作原理及接线方法。

2）学会设计点动、连续控制电路图。

3）学会连接电动机点动、连续控制电路。

2.1.2 实验属性

综合性实验。

2.1.3 实验器材

由按钮开关、常用继电器、交流接触器、显示灯等组成的实验台。

2.1.4 实验要求

实验前按照电动机点动、连续控制电路的要求设计原理图并接线，组成实际控制电路，并通电试运行，通电时要注意安全，以防触电。

2.1.5 实验原理以及步骤

1）点动、连续控制线路：

①按下“关”按钮切断三相交流电源按图接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

②合上电源开关Q

，接通220V交流电源。

1

③按下SB1，观察并记录电动机M的运行情况。

④按下SB2，观察并记录电动机M的运行情况。

2.1.6 讨论题

中间继电器的辅助常开触点在继电接触控制中起到什么作用？

2.2多地点控制实验

2.2.1 实验目的

1）了解接触器、继电器、按扭、开关等元件的结构特点，掌握其工作原理及接线方法。

2）学会设计电动机多地点控制电路图。

3）学会连接电动机多地点控制电路。

2.2.2 实验属性

综合性实验。

2.2.3 实验器材

由按钮开关、常用继电器、交流接触器、显示灯等组成的实验台。

2.2.4 实验要求

实验前按照电动机多地点控制电路的要求设计原理图并接线，组成实际控制电路，并通电试运行，通电时要注意安全，以防触电。

2.2.5 实验原理以及步骤

1）多地点控制线路：

①按下“关”按钮切断三相交流电源按图接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

，接通220V交流电源。

②合上电源开关Q

1

③按下SB3，观察并记录电动机M的运行情况。

④按下SB1，观察并记录电动机M的运行情况。

⑤按下SB4，观察并记录电动机M的运行情况。

⑥按下SB2，观察并记录电动机M的运行情况。

2.3按钮和接触器双重联锁正反转控制实验

2.3.1 实验目的

1）了解接触器、继电器、按扭、开关等元件的结构特点，掌握其工作原理及接线方法。

2）学会设计电动机正反转控制电路图。

3）学会连接电动机正反转控制电路。

2.3.2 实验属性

综合性实验。

2.3.3 实验器材

由按钮开关、常用继电器、交流接触器、显示灯等组成的实验台。

2.3.4 实验要求

实验前按照电动机正反转控制电路的要求设计原理图并接线，组成实际控制电路，并通电试运行，通电时要注意安全，以防触电。

2.3.5 实验原理以及步骤

1）按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：

①按下“关”按钮切断三相交流电源按图接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

，接通220V交流电源。

②合上电源开关Q

1

③按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

④按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

⑤按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。

2.3.6 讨论题

接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？

2.4顺序控制实验

2.4.1 实验目的

1）了解接触器、继电器、按扭、开关等元件的结构特点，掌握其工作原理及接线方法。

2）学会设计电动机顺序控制电路图。

3）学会连接电动机顺序控制电路。

2.4.2 实验属性

综合性实验。

2.4.3 实验器材

由按钮开关、常用继电器、交流接触器、显示灯等组成的实验台。

2.4.4 实验要求

实验前按照电动机顺序控制电路的要求设计原理图并接线，组成实际控制电路，并通电试运行，通电时要注意安全，以防触电。

2.4.5 实验原理以及步骤

1）按动作顺序控制线路：

①按下“关”按钮切断三相交流电源按图接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

②合上电源开关Q

，接通220V交流电源。

1

③按下SB2，观察并记录电动机M1的转向、各触点的吸断情况。

④按下SB4，观察并记录电动机M2的转向、各触点的吸断情况。

2）按时间顺序控制线路：

①按下“关”按钮切断三相交流电源按图接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。

②合上电源开关Q

，接通220V交流电源。

1

③按下SB2，观察并记录电动机M1、 M2的运行、各触点的吸断情况。

2.5 时间继电器控制Y-Δ降压起动控制实验

2.5.1实验目的

1）了解接触器、继电器、按扭、开关等元件的结构特点，掌握其工作原理及接线方法。

2）学会设计电动机星/三角换接起动控制电路图。

3）学会连接电动机星/三角换接起动控制电路。

2.5.2 实验属性

综合性实验。

2.5.3 实验器材

由按钮开关、常用继电器、交流接触器、显示灯等组成的实验台。

2.5.4 实验要求

实验前按照电动机星/三角换接起动控制电路的要求设计原理图并接线，组成实际控制电路，并通电试运行，通电时要注意安全，以防触电。

2.5.5 实验原理以及步骤

1）时间继电器控制Y-Δ降压起动控制线路

关断电源后，按图接线。

①起动控制屏，合上Q1，接通220V三相交流电源。

②按下SB4，电动机作Y接法起动，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。

③经过一定时间延时，电机按Δ接法正常运行后，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。

④按下SB5，电动机M停止运转。

2.5.6 讨论题

1）采用Y-Δ降压起动的方法时对电动机有何要求？2）降压起动的最终目的是控制什么物理量？

2.6 普通车床电器控制设计实验

2.6.1 实验目的

1）了解接触器、继电器、按扭、开关等元件的结构特点，掌握其工作原理及接线方法。

2）通过了解普通车床工艺要求，学会熟读以及设计分析机床的电器控制电路图。3）学会连接普通车床的电器控制电路。

2.6.2 实验属性

验证性实验。

2.6.3 实验器材

KH-C6140普通车床电气技能考核实验装置

2.6.4 实验要求

实验前按照普通车床的电器控制电路的要求设计原理图并接线，组成实际控制电路，并通电试运行，通电时要注意安全，以防触电。

2.6.5 实验原理以及步骤

1）普通车床电器控制线路

①工作特点及控制要求

a.主轴电机一般选用三相笼型异步电动机。为了满足螺丝加工要求，主运动和进给运动采用同一台电机拖动，为满足调速要求，只用机械调速，不进行电气调速。

b.主轴要能够正反转，以满足螺丝加工要求。

c.主轴电机的启动、停止采用按钮操作。

d.溜板箱的快速移动，应由单独的快速移动电动机来拖动并采用点动控制。

e.为防止切削过程刀具和工件温度过高，需要用切削液进行冷却，因此要配有冷却泵。

f.电路必须有过载、短路、欠压、失压保护。

②操作试运行

a.按照原理图接线以后，合上装置左侧的总电源开关，按下主控电源板上的启动按钮，合上低压断路的开关QS，“电源”指示灯亮；

b.将照明开关SA1旋到“开”的位置，“照明”指示灯亮，将SA1旋到“关”，照明指示灯灭；

c.按下“主轴启动”按钮SB2，KM1吸合，主轴电机转，“主轴启动”指示灯亮，按下“主轴停止”按钮SB1，KM1释放，主轴电机停转；

d.冷却泵控制

按下SB2将主轴启动。将冷却泵开关SA2旋到“开”位置，KM2吸合冷却泵电机转动，冷却泵指示灯亮，将SA2旋到“关”，KM2释放，冷却泵电机停转。

e.快速移动电机控制

按下SB3，KM3吸合，“刀架快度移动”指示灯亮，快速移动电机转动。

松开SB3，KM3释放，“刀架快度移动”指示灯灭，快速移动电机停止。

2.7 外圆磨床的继电器控制设计实验

2.7.1 实验目的

1）了解接触器、继电器、按扭、开关等元件的结构特点，掌握其工作原理及接线方法。

2）通过了解万能外圆磨床工艺要求，学会熟读以及设计分析机床的电器控制电路图。

3）学会连接万能外圆磨床的电器控制电路。

2.7.2 实验属性

验证性实验。

2.7.3 实验器材

KH-M1432万能外圆磨床电气技能考核实验装置

2.7.4 实验要求

实验前按照万能外圆磨床的电器控制电路的要求设计原理图并接线，组成实际控制电路，并通电试运行，通电时要注意安全，以防触电。

2.7.5 实验原理以及步骤

1）万能外圆磨床电器控制线路

①工作特点及控制要求

该机床共配置5台电动机：M1为油泵电动机，由接触器KM1控制，给液压传动系统提供压力油，万能外圆磨床砂轮架的横向进给，工作台的纵向往复进给及砂轮架快速进退等运动，都采用液压传动，液压传动时需要的压力油由电动机M1带动液压泵供给。M2为头架电动机，且为双速电动机，由接触器KM2、KM3控制，带动工件旋转。M3、M4为内、外圆砂轮电动机，分别由接触器KM4、KM5控制。M5为冷却泵电动机，由接触器KM6控制。

a.砂轮的旋转：砂轮只需要单方向旋转，内圆砂轮主轴由内圆砂轮电动机M3经传动带直接驱动，外圆砂轮主轴由外圆砂轮电动机M4经三角带直接传动，两台电动机之间应由联锁。

b.头架带动工件的旋转运动，根据工件直径的大小和粗磨精磨要求不同，头架的转速是需要调整的，头架带动工作的旋转运动是通过安装再头架上的头架电动机M2经塔轮式传动带传动，再经两组V形带传动带动头架的拨盘或卡盘旋转，从而获得6级不同的转速。

c.工作台的纵向往复运动，工作的纵向往复运动采用了液压传动，以实现运动及换向的平稳和无极调速；砂轮架周期自动进给和快速进退、尾架套筒快速退回及异轨润滑等也是采用液压传动来实现的，液压泵由油泵电动机M1拖动，要求只有在油泵电动机M1启动后，其它电动机才能启动。

e.当内圆磨头插入工件内腔时，砂轮架不允许快速移动，以免造成事故。

f.切削液的供给：冷却泵电动机M5拖动冷却泵旋转供给砂轮和工件冷却液。

②操作试运行

a.按照原理图接线以后，将装置的总电源合上，接通电源，按下主控电源的启动按钮

b.合上断路器QS，控制变压器输出电压，“电源”指示灯亮。

c.照明控制

将开关SA1旋到“开”位置，“照明”指示灯亮，旋到“关”位置，“照明”指示灯灭。

d.头架电动机的控制

头架低速：将SA2旋到低速位置，按下SB2启动油泵电机，将SQ1旋到“压合”位置，KM2吸合，头架电动机低速运转，同时面板上的“头架低速”指示灯亮，将SQ1旋到“放松”，KM2释放，头架电机停止，同时“头架低速”指示灯灭，按下SB1，油泵电机停止。

头架高速：将SA2旋到“高速”位置，按下SB2启动油泵。将SQ1旋到“压合”位置，KM3吸合，头架电机高速运转，同时“头架高速”指示亮，将SQ1旋到“放松”位置，KM3释放，头架电动机停止，“头架高速”指示灭。

按下SB1，将油泵电机停止。

头架点动：按下SB2将油泵电机启动，将SA2旋到“低速”位置。按下SB3，KM2吸合，头架电机低速运转，同时“头架低速”指示亮，松开SB3，KM2释放，头架电机停止，同时“头架低速”指示灭。

按下SB1，将油泵电机停止。

e.内圆、外圆砂轮电机的控制

将SQ2旋到“外圆”位置，按下SB2启动油泵电机，按下SB4、KM5吸合，外圆砂轮电机启动，“外圆加工”指示亮。按下SB5、KM5吸合，外圆砂轮电机停止，“外圆加工”指示灭。将SQ2旋到“内圆”位置，按下SB4，KM4吸合，内圆砂轮电机转动，同时“内圆加工指示亮，YA吸合。

按下SB5，KM4释放，内圆砂轮电机停止，“内圆加工“指示灭。

f.冷却泵的单独启动控制

按下SB2，启动油泵电机，将开关SA3旋到“开”，KM6吸合，冷却泵电动机启动，“冷却泵启动”指示亮，将SA3旋到“关”位置，冷却泵电动机停止，“冷却泵启动”指示灭。

液压实验指导书

（液压与气压传动）实验指导书 必修实验 实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1-1 （1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘6实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）实验报告要求 A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。

（3）思考题 a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？ c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。 2.齿轮泵 型号：CB---B型齿轮泵 结构图见图1—2 图1-2 （1）工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 （2）实验报告要求 a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。 b.简要说明齿轮泵的结构组成。 (3)思考题 a.卸荷槽的作用是什么？ b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 3.双作用叶片泵 型号：YB---6型叶片泵 结构图见图1---3

机电传动控制实验大纲

《机电传动与控制》实验教学大纲 课程代码：18044333 课程性质：非独立实验课课程分类：专业课程实验学时：8学时 适用专业：机械制造设计及其自动化开课单位：矿业工程系一、实验教学目标 机电传动与控制是机械设计制造及其自动化专业的一门专业必修课程，作为实践环节的本实验课，其地位是认识不同类型电机，了解电机控制方法以及实际对电机控制回路进行接线。通过实验更好地提高学生的实验操作技能和解决实际问题的能力，使学生对实验课的地位得到应有的认识，使学生理解组成机电系统的各个部分是如何工作的，进一步提高学生的动手、动脑能力和理论应用能力，为后继课程的学习打下坚实的基础。 二、主要仪器设备名称 电力拖动试验台 液压试验台 GE实验室柔性生产线 三、实验基本要求 对布置的实验题目能够进行分析，结合实验器材，自行设计方案，在实验装置上调试，实现规定的操作，并写出合乎规范的实验报告。 ①实验前必须预习与实验相关的教材内容，了解实验内容， 弄清实验原理。 ②实验中，必须熟练掌握单片机实验系统的硬件的连接及使 用，并能熟练使用相应的实验软件，认真调试程序。 ③每次实验学生必须完成相应的实验要求才能离开实验室。

④实验完成后必须有该次实验的相应实验报告，报告内容包 括：实验目的，实验原理，实验连线图 ⑤每次实验成绩按10分计，依据实验前的预习，实验时的 考勤，实验中的操作，实验后的报告等各部分的完成情况 来计分。 四、实验项目设置与内容 序 号 实验名称实验学时每组人数实验类型开出要求 1 机电控制系统与传动系统认知 实验 2 1 认知必做 2 液压控制回路的搭建 2 1 综合必做 3 三相异步电动机基本控制线 路 2 2 验证必做 4 三相异步电动机的正反转控 制线路 2 2 验证必做 五、实验考核 根据实际操作能力和实验报告综合评定成绩。实验满分为20分，计入《机电传动与控制》课程的总成绩。 六、教材及主要教学参考书 程宪平，机电传动与控制，华中科技大学出版社，2011年7月（教材） 执笔人：李瑾

《机电传动控制与PLC技术》---实验教学大纲

《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲 课程名称 机电传动控制与PLC技术 课程学时 40 课程学分 2.5 课程属性 专业选修课 适用专业 自动化、电气工程及其自动化专业 课程性质 非独立设置的实验课程 先修课程 电机学、电机与拖动、工厂供电等 一、课程简介 本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号 电气控制的基本线路 典型生产设 备电气控制系统 PLC的基本原理 三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与 联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。 二、课程实验目的 1、进行实验基本技能的训练 2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识 培养解决实际问题的能力 3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯 为将来从事生产和科学实验打 下必要的基础。 三、实验方式及基本要求 电气控制实验要求3-4人一组 按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验 按要 求完成规定的实验项目。 要求能独立完成规定的实验项目 学会继电接触器控制线路的分析和设计方法 会观察实验现 象 会设计简单的控制险路 有解决简单控制线路故障的能力 掌握编程器、编程软件的使用 能 阅读和分析实际PLC程序与梯形图 能进行简单的程序设计 运行、调试、维护可编程序控制器系 统。 四、实验报告要求 实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理。图表整齐清楚 线路图要用铅笔及绘图仪器绘制 不应徒手描 画。报告包括以下几项内容 1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。 2、实验目的 3、实验线路图 4、实验设备

机械设计试验指导书

上海百睿机电设备有限公司– https://www.wendangku.net/doc/5f1915098.html, 机械设计试验指导书 第一次机械设计结构展示与分析 一、实验目的 1.了解常用机械传动的类型、工作原理、组成结构及失效形式； 2.了解轴系零部件的类型、组成结构及失效形式； 3.了解常用的润滑剂及密封装置； 4.了解常用紧固联接件的类型； 5.通过对机械零部件及机械结构及装配的展示与分析，增加对其直观认识。 二、实验设备 机构模型；典型机械零件实物；若干不同类型的机器。 三、实验内容、步骤 在实验室要认识的典型机械零件主要有螺纹联接件、齿轮、轴、轴承、弹簧，具体内容如下： 1.各种类型的螺纹联接实物，各种类型的螺栓、螺母及垫圈实物，螺纹联接的失效实物，各种类型的键、销实物，各种类型的键、销失效实物，各种类型的焊接、铆接实物； 2.各种类型及各种材质的齿轮、齿轮加工刀具、蜗轮蜗杆、带、带轮、链条、链轮、螺旋传动的零部件实物，失效零件实物； 3.各种类型的轴、轴承实物，轴上零件的轴向固定和周向固定实物，轴瓦和轴承衬实物，轴承、轴、轴瓦失效实物； 4.各种类型的弹簧和弹簧失效实物，各种联轴器、离合器实物模型。 四、注意事项 注意保护零件陈列柜中的零件。 五、实验作业 1.请回答在实验室所见到的零部件如螺栓、键、销、弹簧、滚动轴承、联轴器、离合器各 有哪些类型？ 2.请举出螺栓、键、齿轮、滚动轴承的一种使用情况以及相应的失效形式。 六、问题思考 1.传动带按截面形式分哪几种？带传动有哪几种失效形式？ 2.传动链有哪几种？链传动的主要失效形式有哪些？ 3.齿轮传动有哪些类型？各有何特点？齿轮的失效形式主要有哪几种？ 4.蜗杆传动的主要类型有哪几种？蜗杆传动的主要失效形式有哪几种？ 5.轴按承载情况分为哪几种？轴常见的失效形式有哪些？ 6.联轴器与离合器各分为哪几类？各满足哪些基本要求？ 7.弹簧的主要类型和功用是什么？ 8.可拆卸联接和不可拆卸联接的主要类型有哪些？ 9.零件和构件的本质区别是什么？ 常用带传动效率测试分析实验台

液压与气压传动实验指导书16开

《液压与气压传动》实验指导书 李笑梁成志 广东工业大学机电工程学院

一、实验设备 液压与气压传动实验课是在机电液综合设计实验台上进行的。它是用于学生自行设计、组装液压传动系统、计算机辅助测试系统、可编程序控制系统和电气传动系统的多功能实验系统。由实验装置、主机、显示器和打印机等组成。实验装置由液压实验装置、电气装置和各种检测和显示仪器等组成，如图1所示。 1．液压实验装置 液压实验装置由实验台架、油源装置、液压元件、油缸组件、马达组件、负重机构、液压辅件等部分构成。 实验台架由台架体、泄漏油收集过滤箱、油管架及其接油盘组成。过滤箱用来收集装拆管路时的余油及泄漏油，并通过滤网过滤后将油送回油箱。 油源装置由油箱、1套定量泵电机泵装置（20L/min、2.2KW、960rpm）、1套变量泵电机泵装置（20L/min、2.2KW、1430rpm）、回油滤油器、吸油滤油器、空气滤清器、液位计、供油块、回油块等组成，其原理如图2所示。供油块右半部分为定量泵供油口，左半部分为变量泵供油口。根据需要的供油口和回油口数量安装管接头，剩余的油口用堵头堵住。 液压元件是用来设计组装液压回路（系统）的压力、方向和流量三大类控制元件，压力类包括：先导式溢流阀、直动式溢流阀、电磁溢流阀、电液比例溢流阀、先导式减压阀、外控外泄单向顺序阀和压力继电器等。方向类包括：三位四通电磁换向阀（O型、M型）、二位四通电磁换向阀、电液换向阀（M型）、液控单向阀和单向阀等。流量类包括：电液比例方向节流阀、单向节流阀和单向调速阀等。 油缸组件由油缸、导向杆、开关、标尺、位移传感器等组成。油缸行程300mm、缸径50mm、活塞杆径25mm。操作台上布置2台水平油缸组件，右边的油缸组件可通过安装不同的螺孔布置成“对顶”或“顺序”安装形式。实验台台架立柱安装了1台垂直的油缸组件，用来拉升升降负重机构。 马达组件由液压马达和指示转盘组成，用来指示旋转类执行元件的转向和转速。 负重机构配置了15个加载砝码，每个重量20Kg，可根据实验需要增减砝码。

机电传动控制实验指导书(最新)

机电传动控制实验指导书 实验一、继电—接触器控制三相异步电动机 一、实验目的 1．熟悉继电—接触器断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握三相异步电动机主回路和控制回路的接线方法； 3．了解继电—接触器断续控制电路的组成 二、实验使用仪器、设备 1．DB电工实验台； 2．三相异步电动机二台； 3．万用表一台； 4．专用连接线一套。 三、实验要求 实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求： (1) M1可以正、反向点动调整控制； (2) M1正向起动之后，才能起动M2； (3) 停车时，M2停止后，才能停M1； (4) 具有短路和过载保护； (5) 画出主电路和控制电路。 四、实验参考电路

五、实验步骤 1．按布局图要求将各元器件定位； 2．按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；3．按接线图要求，连接电动机的定子线圈； 4．自查并互查连接线； 5．合上电源，调试电路； 6．观察电动机的运行情况。 六、实验注意事项 1．操作前切断总电源； 2．接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录；3．在指导老师认可后，方能接通电源。 七、思考题 1．熔断器与热继电器可否省去其中任何一个？为什么？2．熔断器与热继电器的规格可否随意选择？为什么？3．连接电线的规格可否随意选择？为什么？ 4．交流接触器可否带直流负载？为什么？

实验二、PLC控制三相异步电动机 一、实验目的 1．了解PLC——AC电动机断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握继电—接触器逻辑电路与PLC梯形图的转换方式； 3．熟悉PLC控制系统的接线方法； 3．了解PLC断续控制电路的组成。 二、实验使用仪器、设备 1．PLC模拟实验台； 2．三相异步电动机二台； 3．万用表一台； 4．专用连接线一套。 三、实验要求 实现PLC对三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求： (1) M1可以正、反向点动调整控制； (2) M1正向起动之后，延时5分钟再可起动M2； (3) 停车时，M2停止后，延时2分钟再可停M1； (4) 主电路同实验一。 四、实验参考电路与梯形图 1．电路

机械设计实验报告带传动

实验一 带传动性能分析实验 一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。 2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。 3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。 二、实验内容与要求 1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。 2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。 3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。 三、带传动实验台的结构及工作原理 传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。 1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡 8从动轮 9 直流发电机 10皮带 图1-1 带传动实验台结构图 1、机械部分 带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。 2、测量系统 测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。 （1）转速测定装置 用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。 （2）扭矩测量装置 电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。当电动机通过带传动带动发电机转动后，由于受转子转矩的反作用，电动机定子将向转子旋转的相反方向倾倒，发电机的定子将向转子旋转的相同方向倾倒，翻转力的大小可通过力传感器测得，经过计算电路计算可得到作用于电机和发电机定子的转矩，其大小与主、从动轮上的转矩1T 、2T 相等。 只要测得不同负载下主动轮的转速1n 和从动轮的转速2n 以及主动轮的扭矩1T 和从动轮的扭矩

马恩液压与气压传动实验指导书

液压与气压传动实验指导书马恩李东如姜萌 南阳理工学院机械与汽车工程学院

目录 一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1 二、液压增速回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 19 三、顺序动作回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 四、同步动作回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 27

实验一液压元件拆装实验指导书 实验注意事项 预习是做好实验的前提。在实验之前，应仔细阅读实验讲义《液压与气压传动实验指导书》、教材《液压与气压传动》，为了能充分地发挥学生创新能力，动手参与综合性、设计性实验，必须了解实验的目的和要求，掌握基本原理和主要实验步骤，视条件可在此实验前先拟定好方案，写好预习报告。 必须熟悉所用液压元件正确的装拆顺序、方法和使用场合，因为液压元件都是金属制成的，元件本身又有液压油，所以要求同学们两只手去拿液压元件，较轻液压元件的一个人两只手拿住，较重的需要两个人四只手同时拿牢，一定要注意安全，既不能伤着自己，又不能伤着别人。拆零件时如有疑问就先看教材，同学们之间进行讨论，之后再问老师。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。 实验完毕，把所用的液压元件、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。 一、实验预习 ⒈复习齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构和原理。 ⒉复习液压马达、液压缸的构造。 ⒊复习方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀的结构原理性能及特点。 二、实验目的 ⒈了解液压元件的内部结构，组成，配合关系。 ⒉通过元件拆装实验，加深对各元件基本原理的理解 三、实验用液压元件、工具及辅料 ⒈实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 2 台、液压马达2 台、液压缸1个。 ⒉实验用液压阀：方向控制阀5个、先导式溢流阀5个、减压阀5个、顺序阀5个、节流阀5个。 ⒊工具：内六方扳手5套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 ⒋辅料：铜棒、棉纱、煤油等。

机电传动控制(全套完整版)

机电传动控制(全套完整版)

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

机电传动控制教案 学院、系：机械电子工程学院机电系 任课教师：任有志 授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分： 课程总学时：60学时 课程周学时： 2006年2月20日

机电传动控制教学进程 周次课 次 章节计划学时教学手段教学环境 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 §1.1§1.2§1.3§2.1 §2.3§2.4 §3.1§3.2 §3.3 §3.4§3.5§3.6 §5.1§5.2§5.3§5.4 §5.4§5.5§5.7§5.8 §6.1§6.2§6.3 §6.4 §6.5 §6.7§7.1§7.2 §7.3 §7.4§7.5 §7.6 电动机原理习题讨论课 §8.1 §8.1 §8.2 实验课继电器接触器控 制实验 习题讨论课：§8.3 §8.4 §9.1 §9.2 实验课：可编程序控制器 认识实验 §9.3 §9.3 实验课：可编程序控制器 编程练习 §10.1 §10.2 §10.3§10.5 §10.6 实验课：晶闸管特性及触 发原理 §11.1 §11.2 §11.3 §11.4 §12.1 §13.1 §13.2 §13.3 §13.4 实验课 题讨论课 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 辅导 讲授 讲授 讲授 指导 辅导 讲授 讲授 指导 讲授 指导 讲授 讲授 指导 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 指导 辅导 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室

机电传动控制实验报告

《机电传动控制》实验报告 天津理工大学机械工程学院 2014年9月

实验一 直流他励电动机调速实验 一、实验目的 1.深入了解直流他励电动机的调速性能； 2.进一步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。 二、实验原理 1.直流他励电动机的调速原理、调速方法 电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 从直流他励电动机机械特性方程式 T K K R R K U n t e ad a e 2φφ+-= 可知，改变串入电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。 （1）改变电枢回路外串电阻Rad 如图7.1所示为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在一定的负载转矩T L 下，串入不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头方向所示，即从稳定转速n A 调至新的稳定转速n C 。这种调速方法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能等。

图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线 （2）改变电动机电枢供电电压U 改变电枢供电电压U可得到人为机械特性，如图7.2所示，从图中可看出，在一定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的目的。 这种调速方法的特点是： ①当电源电压连续变化时，转速可平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节； ②调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； ③当T L=常数时，稳定运行状态下的电枢电流Ia与电压U无关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速； ④可以靠调节电枢电压来启动电动机，而不用其他启动设备。 图7.2 改变电枢供电电压调速的特性

机械设计实验指导书1

机械设计实验指导书

目录 实验一机械零件列柜演示实验 (4) 实验二带传动分析 (6) 实验三轴系结构分析 (11) 实验四减速器结构分析 (14) 实验五滑动轴承实验 (16) 实验六机械设计课程设计列柜演示实验 (22) 实验七机械传动系统方案设计和性能测试综合实验指导书 (24)

学生实验守则 一、学生实验前应认真预习相关实验容，明确实验目的、容、步骤，对指导教师的抽查提问回答不 合要求者，须重新预习，否则不准其做实验。 二、学生在实验中，应听从指导教师及实验人员的安排，在使用精密、贵重仪器时，必须按要求操 作以确保设备的安全使用，禁止随意动用与本实验无关的仪器设备，若对实验容持有创见性的改革，实施前必须经指导人员同意后方可进行。 三、学生应认真地进行实验，严格按操作规程办事，正确记录实验数据，实验后要认真做好实验报 告，认真分析实验结果、处理实验数据。 四、严格考勤，对无故缺席实验的学生以旷课论处，不得补做；对请假的学生，须另行安排时间予 以补做。 五、实验完毕后，学生必须按规定断电、关水、关气、整理设备、清扫场地，经指导教师检查合格 后方可离开。如发现有损坏仪器设备、偷盗公物者，一经查实，须追究责任，视情节按有关规定论处。 六、实验室应保持安静，不准高声喧哗、吸烟，注意环境卫生。实验时应注意安全，节约水、电、 气，遇到事故应切断电（气）源，并向指导教师报告

实验一机械零件列柜演示实验 一、实验设备： XJ-10B型精选机械零件列柜、铅笔、橡皮、直尺等绘图工具、钢笔或圆珠笔等二、实验目的： 了解常用机械零件的构造及应用。 三、实验要求： 1.回答每一柜中一个简答题； 2.画出主动斜齿轮、主动锥齿轮、主动蜗杆的受力图。 四、实验容：

《液压与气压传动》实验指导书

《液压与气压传动》课程实验指导书（草） 吴海荣编 聊城大学汽车与交通工程学院 2007年2月22日

目录 实验一液压元件结构观察及方向控制回路实验 (2) 实验二液压传动节流调速回路性能实验 (9) 实验三气压传动多缸顺序动作回路演示实验 (13)

实验一液压元件结构观察及方向控制回路实验 一、实验目的 1、液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对各类液压元件的拆装可加深对液压元件结构及工作原理的了解。并能对液压元件的加工及装配工艺有一个初步的认识。 2、进一步理解方向控制回路的组成、原理及应用。 3、结合液压课所学知识学会系统设计、元件选择、安装、调试液压基本回路。 二、实验用工具及材料 QCS014A装拆式液压教学实验台、各类液压泵、液压阀及其它液压元件。 三、实验内容及步骤 （一）液压元件结构观察 观察及了解各零件在液压元件中的作用，了解各种液压元件的工作原理，并按一定的步骤装配各类液压元件。 Ⅰ.齿轮泵 齿轮泵具有结构简单，体积小，重量轻，工作可靠，制造容易、成本低以及对液压油的污染不太敏感，维护与修理方便等优点，因此已广泛地用在压力不高的液压系统中。齿轮泵的缺点是漏油较多，轴承上载荷大，因而压力较低，流量脉动和压力脉动较大，噪音高，并只能作定量泵使用，故使用范围受到一定限制，齿轮泵在结构上采取措施后可以达到较高的工作压力。 CB型齿轮泵在我国自行设计制造的产品，为了适应高压系统的需要，在结构上稍加改进（采用了浮动轴套结构即可用齿轮端面间隙自动补偿装置），

可使油泵的额定压力达到10～16MPa，容积效率不低于0.9。 CB型齿轮油泵在结构上考虑并较好地解决了轴向间隙、径向压力不平衡、困油问题等。 型号：CB---B型齿轮泵，结构图见图1—1： 图1-1CB---B型齿轮泵 1.工作原理： 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 2.拆卸步骤： ①松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； ②分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封（此步可不做）。 装配顺序与拆卸相反。 3.主要零件分析： ①泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 ②端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平

中南大学机电传动控制实验报告

机电传动控制 实 验 报 告 姓名：张泽超 学院：机电工程学院 班级：机械1301 学号： 0801130313 日期： 2016.6.15

一交流电机的点动与自动控制 1、电路原理图如下： 2、实验步骤: 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果

3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得 该实验原理和操作都很简单，我们小组十分钟就做完了，运行也是正确的，给我们下面做实验也打好了基础，包括基本连线和基本设备，以及安全事项。

二、交流电机的能耗制动 1、电路原理图 2、实验步骤 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果

3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得 能耗制动这个实验的原理接线图有一点复杂，所以我们组采取两个人分别接线主电路和控制电路。第一次接完运行后发现机器运行不了。证明我们接线有错误了。排查之后又重新连线，发现控制电路连错了。然后纠正后才能有正确的实验现象。总之，实验要认真的做，细心排查。

机械设计基础实验指导书

机械设计基础实验指导书

目录 实验一机构运动简图绘制 (1) 实验二齿轮范成原理 (2) 实验三带传动实验 (3) 实验四齿轮效率实验 (6) 实验五减速器拆装 (9) 实验报告一 (10) 实验报告二 (11) 实验报告三 (12) 实验报告四 (14) 实验报告五 (15)

实验一 机构运动简图的测绘和分析 一.实验目的 1. 学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。 2. 通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。 二.实验设备 1. 机械实物及机械模型。 2. 钢板尺，游标卡尺，内、外卡尺。 3. 三角板，铅笔，橡皮，草稿纸等（自备）。 三.原理和方法 1. 原理 机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数目、相对位置有关。因此画机构运动简图时，应以规定的符号代表运动副，并以一定的比例尺按实际尺寸定出运动副间的相对位置，用尽可能简单的线条表示机构中各构件。这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图，若不按比例尺绘出，则称为机构示意图。 2. 测绘方法 ⑴缓慢驱动被测机构，仔细观察各构件的运动，分清各运动单元，从而确定机构构件的数目。 ⑵根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型。 ⑶在草稿纸上绘出机构示意图。用1,2,3…依次标注各构件，用A,B,C …分别标注各运动副，在原动件上标出表示运动方向的箭头。 ⑷测量与机构运动有关的尺寸，并标注在草图上。 ⑸选长度比例尺图示长度实际长度=μ （m/mm ）。在实验报告纸上画出机构运动 简图。

实验二 齿轮范成原理 一.实验目的 1. 掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察齿廓曲线的形成。 2. 了解渐开线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象，分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 二.实验设备与工具 1. 齿轮范成仪，剪刀，绘图纸 齿轮范成仪基本参数：25.0120mm 20**a ==?==c h m ，，，α，被加工齿轮齿数z =10。 2. 同学自备：圆规，三角板，铅笔，橡皮，计算工具。 三.原理和方法 范成法是应用一对共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮齿廓的。实验时，齿条代表切削刀具，齿条节线与被加工齿轮的分度圆做纯滚动。这样，刀具刀刃各位置的包络线即为被加工齿轮的齿廓。由于刀刃是齿条型直线（相当于基圆半径无穷大的渐开线），所以包络出的齿廓必为渐开线。 当齿条中线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为标准齿轮；如果是齿条中线的一条平行线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为变位齿轮。 四.实验步骤 1. 根据齿条刀具的基本参数和被加工齿轮的齿数以及变位系数计算出标准齿轮和变位齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径，并画在绘图纸上。 2. 将图纸固定在齿轮范成仪的圆盘上，对准中心，调节刀具中心线与齿轮毛坯分度圆相切，制作标准齿轮。开始时将刀具推向最右边，然后将溜板慢慢向左移动。每移动一定距离，在代表齿轮毛坯的图纸上用铅笔描下刀具的刀刃位置，直到形成三个完整的齿形为止。 3. 使刀具离开轮坯中心线，移动xm 毫米（=0.4×20），再用上法推出三个变位齿轮的齿形。

20190309编写汽车液压与气压传动实验指导书 (1)

交通与汽车工程学院 《汽车液压与气压传动》 实验指导书 适用专业:汽车服务工程 课程代码:8234520 学时:6学分: 编写单位:汽车工程系 编写人:吴涛 审核人:徐延海 审批人:孙仁云 目录 实验一 (2) 实验二 (4) 实验三 (7) 实验四 (9) 主要参考文献 (12) 实验一齿轮泵拆装实验 一、实验目的和任务 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对齿轮泵的拆装，可加深对齿轮泵结构及工作原理的了解。 二、实验仪器、设备及材料 1、拆装：齿轮泵。 2、内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、游标卡尺。

三、实验原理及步骤 实验原理：齿轮泵为液压系统中的常见动力元件，其工作原理是靠齿轮的轮齿间的容积变化工作的。了解齿轮泵的困油问题并从结构上加以分析解决的措施，通过实物分析齿轮泵的工作三要素（三个必须的条件）。认识齿轮泵的铭牌、型号等内容。掌握齿轮泵和马达的职能符号（定量、动量、单向、双向）及选型要求等。掌握拆装油泵和马达的方法和拆装要点。 拆卸及装配步骤： 1）松开6个紧固螺钉，分开端盖1和4；从泵体3（图1—1）中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。 装配顺序与拆卸相反。 四、实验注意事项 1、注意拆装的顺序； 2、注意拆装中主要使用的工具的使用； 3、注意在装配后根据其工作原理判断装配的正确性。 五、思考题 1、画出齿轮油泵工作原理简图，说明其主要结构组成及工作原理？ 2、齿轮泵的卸荷槽的作用是什么？ 3、液压泵的密封工作区是指哪一部分？ 4、分析影响齿轮泵正常工作及容积效率的因素，了解易产生故障的部件并分析其原因。 六、齿轮泵结构 CB-B型齿轮泵，结构图见图1—1 图1－1 主要零件分析： 1）泵体3泵体的两端面开有封油槽，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与4前后端盖内侧开有卸荷槽（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮2两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。 记录数据： 主动齿轮齿数从动齿轮 齿数 齿顶圆直 径 泵体内腔 直径 间隙齿厚中心距 实验二叶片泵拆装实验 一、实验目的和任务

电动机控制实验指导

东莞理工学院自编教材 机电传动控制实验指导 ——基于DRlab虚拟实验平台 王卫平黄泳波李帅编写 东莞理工学院机电工程系 2007年7月

目录 实验一实验平台的了解 (2) 实验二电器基本元件的认识实验 (6) 实验三直流电机特性实验 (8) 实验四步进电机传动控制系统实验 (9) 实验五直流电机速度调节和方向控制实验 (10) 实验六直流电机位置PID控制实验 (11)

实验一实验平台的了解 一、实验目的 1．了解实验平台的基本构成 2．了解虚拟仪器实验平台DRlab的工作原理 二、实验设备简介 1．软件简介 DRLab实验室的核心是DRVI可重组虚拟仪器实验平台和DRLink可重组计算机实验平台。DRVI可重组虚拟仪器实验平台由德 普施科技自主研发；DRLink是在DRVI可重 组虚拟仪器实验平台的基础上开发德可重组 计算机控制平台，具有所有DRVI所具有的 优点和特色；DRVI/DRLink实验平台是基于 软件总线和软件芯片技术结构，采用软件总 线开放结构和COM/DCOM组件的即插即用 特性，具有PC开放结构、模块化、组件化的 特点，是面向用户的可在线编程、调试和重 组的新型虚拟实验技术。DRVI/DRLink平台 实验组建过程没有编译、链接环节，支持软 件模块热插/拔和即插即用，系统开发平台和 运行平台一体化，实验环节功能可根据需要 完全由用户自己设计、定义，而不是仅能由 专业开发人员定义。 2．软件功能 1）可视化、图形化编程 DRVI/DRLink是一个可视化、图形化的支持软件芯片插接的操作平台，该操作平台提供了虚拟仪器软件面包板、软件芯片插件组、快捷工具、嵌入式Web服务器、VBScript脚本语言、浏览器信息栏等功能支持。如图所示。 2）开放性软件平台 为方便进行功能扩展和二次开发，DRLab系列软件平台提供了三重扩展方式： 采用VC设计DLL扩展插件，通过添加扩展件的方式添加到“用户定义软件芯片扩展插件组”中使用 采用VBScript设计ActiveX扩展插件，通过“扩展件”菜单中的“添加VB ActiveX控件”功能添加到软件平台上使用 使用VBScript脚本芯片，用Signal VBScript中的函数进行编程，设计用户自定义芯片，完成特殊功能 3）丰富的软件芯片集 DRLab系列软件平台提供从操作按钮、信号源、硬件控制、曲线显视到信号分析处理、微积分环节、振荡环节、PID调节环节等共计200个软件芯片，利用这些软件芯片可很方便的搭建各种测试控制环节。 4）形像的虚拟仪器仿真面板 使用期DRVI 虚拟仪器平台可以很方便的搭建各种虚拟仪器，比如频谱分析仪、数字滤波器、频率计、双踪示波器、数字万用表、噪声测试仪等等。 3. 运动控制台

《机电传动控制》教学大纲

《机电传动控制》教学大纲 大纲说明 课程代码：3335030 总学时：48学时(讲课42学时，实验6学时) 总学分：3 课程类别：专业模块选修课 适用专业：机械设计制造及其自动化 预修要求：《电工技术》、《电子技术》、《自动控制原理》 一、课程的性质、目的、任务： 1．性质 《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的专业方向模块选修课。 2．目的 《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业选修课，属专业技术基础课，其目的是培养机械设计制造及其自动化专业的学生掌握机电传动控制技术，掌握实际的工程应用能力，学会解决工业电气控制中实际问题的能力。增强学生的就业竞争能力。 3．任务 二、本课程的主要任务是使学生： 1．掌握用系统的观点如何分析机电传动控制系统。 2．具备分析、设计机电传动控制系统的能力。 3．正确运用理论解决实际问题的能力。 三、课程教学的基本要求： 本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、实验和考试等。通过各个教学环节重点培养学生分析 1．教学方法和教学手段的建议： 本课程教学环节包括：课堂讲授、工程应用实例讨论、课外作业和实验等。通过各个教学环节的教学重点培养学生的自学能力、理论联系实际的能力和解决实际工程问题的能力。采用启发式教学，鼓励学生开展课堂讨论，提出不同方法。采用电子教案、多媒体教室；适当引入计算机辅助电子设计软件；使学生建立机算机仿真在概念。实验是本课程的重要教学环节，通过实验，深化和扩展对课程内容的理解，培养实际动手的能力。 2．实验要求: 实验是《机电传动控制》课程的重要教学环节，通过实验，加深学对课程内容的理解，掌握对机电传动控制的实际运用能力。 实验要求学生实验前认真准备，完成实验预习报告（对设计性实验需提交实验方案）；实验时积极思考，多动手，学会正确使用常用的机床电器和电动机等电器的使用方法，能正确联接电路，了解机电传动中常见的传动方式，学会电动机传动系统的参数调整方法；实验后要对实验现象和实验数据认真整理分析，编写出整洁的实验报告。 3．课程习题要求

机器人实验指导书

实验1机器人机械系统 一、实验目的 1、了解机器人机械系统的组成； 2、了解机器人机械系统各部分的原理和作用； 3、掌握机器人单轴运动的方法； 二、实验设备 1、RBT-5T/S02S教学机器人一台 2、RBT-5T/S02S教学机器人控制系统软件一套 3、装有运动控制卡的计算机一台 三、实验原理 RBT-5T/S02S五自由度教学机器人机械系统主要由以下几大部分组成：原动部件、传动部件、执行部件。基本机械结构连接方式为原动部件——传动部件——执行部件。机器人的传动简图如图2——1所示。 图2-1机器人的传动简图 Ⅰ关节传动链主要由伺服电机、同步带、减速器构成，Ⅱ关节传动链有伺服电机、减速器构成，Ⅲ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成，Ⅳ关节传动链主要由步进电机、公布戴、减速器构成，Ⅴ关节传动链主要由步进电机、同步带、锥齿轮、减速器构成在机器人末端还有一个气动的夹持器。 本机器人中，远东部件包括步进电机河伺服电机两大类，关节Ⅰ、Ⅱ采用交流伺服电机驱动方式：关节Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ采用步进电机驱动方式。本机器人中采用了带传动、谐波减速传动、锥齿轮传动三种传动方式。执行部件采用了气动手爪机构，以完成抓取作业。 下面对在RBT-5T/S02S五自由度教学机器人中采用的各种传动部件的工作原理及特点作一简单介绍。1、同步齿形带传动 同步齿形带是以钢丝为强力层，外面覆聚氨酯或橡胶，带的工作面制成齿形（图2-2）。带轮轮面也制成相应的齿形，靠带齿与轮齿啮合实现传动。由于带与轮无相对滑动，能保持两轮的圆周速度同步，故称为同

步齿形带传动。 同步齿形带传动如下特点： 1.平均传动比准确； 2.带的初拉力较小，轴和轴承上所受的载荷较小； 3.由于带薄而轻，强力层强度高，故带速可达40m/s,传动比可达10，结构紧凑，传递功率可达200kW，因而应用日益广泛； 4.效率较高，约为0.98。 5.带及带轮价格较高，对制造安装要求高。 同步齿形带常用于要求传动比准确的中小功率传动中，其传动能力取决于带的强度。带的模数 m 及宽度b 越大，则能传递的圆周力也越大。 图2-2同步齿形带传动结构 2.谐波传动 谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。 （一）传动原理 图2-3谐波传动原理 图2-3示出一种最简单的谐波传动工作原理图。 它主要由三个基本构件组成： （1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）2，它相当于行星系中的中心轮； （2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）1，它相当于行星齿轮； （3）波发生器H，它相当于行星架。 作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

液压与气压传动学习及实验指导 课后答案

综合测试题Ⅰ答案 四、名词解释 1． 当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向 力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。 2． 在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在 液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。 3． 变量泵是排量可以改变的液压泵。 4． 液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调 速的回路称为容积调速回路。 5． 非时序逻辑系统是系统的输出只与输入变量的组合有关，与变量取值的先后顺序无关。 五、分析题 1．解：1）进油节流调速系统活塞运动速度v 1= q min /A 1； 出口节流调速系统活塞运动速度 v 2= q min /A 2 因Ａ1>Ａ2，故进油节流调速可获得最低的最低速度。 2）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2～3×105Pa ），节流阀在最小允许开度 A Tmin 时能正常工作的最小流量q min 。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时，就应保持节流阀最小开口量A Tmin 和两端压差△p 相同的条件。 设进油节流调速回路的泵压力为p p1,节流阀压差为△p 1则： 111p A F p p ?+= 111A F p p p -=? 设出口调速回路液压缸大腔压力（泵压力）为p p2 ，节流阀压差为△p 2 ，则： 2221A p F p A p ?+= 22122A F A A p p p -=? 由最小稳定流量q min 相等的定义可知：△p 1=△p 2 即： 212121A F A F A A p p p p -+= 为使两个回路分别获得缸最低运动速度，两个泵的调定压力 p p1、 p p2 是不相等的。 2．解：1） A 为 内控外泄顺序阀，作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作，调整压力略大于10×105Pa ； B 为卸荷阀，作用是定位、夹紧动作完成后，使大流量泵卸载，调整压力略大于10×105Pa ；