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压差控制器二位控制接线图

说明：

1. C1和NC1为低压开关常闭接点，C2

和NC2为高压开关常闭接点,

J1为继电器J常开接点。

2. 利用继电器J触点进行控制。

3. 普通控制器工作电压最高为380V,

4. 防爆控制器工作电压最高为250V

风机盘管常见问题和故障的分析与解决方法

故障1、风机旋转但风量较小或不出风

原因分析解决方法

1.送风档位设置不当1．调整到合适档位

2.过滤网积尘过多2．清洁

3．盘管肋片问积尘过多3．清洁

4．电压偏低4．查明原因

5．风机反转5．调换接线相序

故障2、吹出的风不够冷(热)

原因分析解决方法

1．温度档位设置不当1．调整到合适档位

2．盘管内有空气2．开盘管放气阀排出

3．供水温度异常3．检查冷热源

4．供水不足4．开大水阀或加大支管径

5．盘管肋片氧化5．更换盘管

故障3振动与噪声偏大

原因分析解决方法

1．风机轴承润滑不好或损坏1．加润滑油或更换

2．风机叶片积尘太多或损坏2．清洁或更换

3．风机叶轮与机壳摩擦3．消除磨擦或更换风机

4．出风口与外接风管或送风4．用软连接

5．盘管和滴水盘与供回水管及排水管不是软连接5．用软连接

小型冷库(组合式)制冷系统堵塞故障检修：接压缩机低压阀的旁通口放氟，当放至0表压时，即可视为系统工质已经放完。将蒸发排管的最低处事先开一直径与排管相同的旁通口，并安装好相应的氟用阀门；冷凝器的出液口（水冷式冷凝器的冷凝管破裂应先予补焊或更换）应安装同径三通口及相关阀门。开启压缩机（水冷式冷凝器的供水阀应予开启），从吸气旁通口吸进空气，经压缩机压缩升压，待压力升至1.2MPa表压时停机，迅速全开蒸发排管最低处旁通口阀门和冷凝器出液三通口，压缩空气随之系统污物和水份分别由高压和低压侧迅速排出（较小空间冷库排管的排污口可临时接皮管引出库外，注意皮管不得高于排污口）。当系统压力接近0时，重新启动压缩机升压和排污，如此反复数次，直至系统内的水份和脏物被确认全部排出为止。停机随后立即更换干燥过滤剂或新滤器，清洗膨胀阀过滤网和电磁阀，拆洗压缩机的吸气滤网，更换压缩机的润滑油，关闭排管排污口阀门和冷凝器的出液三通口，压缩机的低压阀旁通口接氟瓶，关闭压缩机的排气阀，打开排气旁通口，系统的其它阀门应予开启状态，启动压缩机运转进行系统的真空和加氟操作，恢复系统的投产。

门禁控制器接线

门禁控制器接线以下为485实用型门禁控制器接线图，TCP除通讯线为以太网连接外其他都一样485型门禁控制器接线图： TCP嵌入式门禁控制器接线图建议安装调试过程

1．安装控制器主机，接通电源，短接一下出门按钮端子，观察继电器开锁指示灯状态变化。 2．接通485或TCP/IP通讯，安装软件，在软件里面添加控制器，注意填写正确的序列号或I P ，485的要选择正确的串口。 3．打开调试界面观察通讯情况。 4．观察是否正常通讯，通讯后用软件开关门，是否成功。 5．安装读卡器，刷卡操作是否有正确的记录。 6．增加用户、发卡、授权操作，下载卡到控制器，刷卡观察记录是否正常。 7．安装锁接上锁的连接线，再刷卡后观察记录和锁是否正常。 8．安装其它附属设备如按钮、门磁等。 9．复位清零操作：给控制器断电→短接复位跳线→通电5秒(听到控制器响两声)→断电→断开跳线→重新通电门禁系统的施工布线规范和注意事项读卡器到控制器：建议用8芯屏蔽多股双绞网线。红与红白接12V正，棕与棕白接12V负，绿接数据0，绿白接数据1，蓝接声光两条线(强烈建议接声光线)，不同的网线颜色, 不一定相同。线径建议0.5毫米以上。实际应用最长不可以超过60米，屏蔽线接控制器的GND；如通讯效果不佳，可增加读卡器的供电线线径。按钮到控制器：采用两芯线，线径在0.3毫米以上。建议使用八芯网线，按钮接其中任意两根线即可，以后可以轻松改接读卡器，实现进出双向刷卡功能。电锁到控制器：建议使用两芯电源线，线径在1.0毫米以上。如果超过50米要考虑用更粗的线，或者多股并联。最长不要超过100米，一般控制在70米以内。门磁到控制器：建议选择两芯线，线径在0.3毫米以上，如果无需在线了解门的开关状态或者无需门长时间未关闭报警和非法闯入报警等功能，门磁线可不接。控制器到控制器：以及控制器到转换器的线，建议使用线径在0.5毫米以上2芯屏蔽双绞线。485总线长度，理论上是可以达到1200米，建议根据控制器数量或者通讯环境的复杂性，不要超过800米。如果通讯质量不佳，请选用485集线器或者中继器来改善通讯环境。 485通讯布线说明：正接正，负接负，从最远的一个控制器到第二台、第三台……一直接到最近的一个控制器然后接到通讯转换器与电脑连接。

PLC控制伺服电机应用实例

PLC控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。 PLC品牌不限。以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC 程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下：机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000 个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下 A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下：一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线： pin3(PULS1)，pin4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻)，SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制，pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N)，伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。

门禁系统安装规范及调试要点

门禁设备安装规范及系统调试要点
RS485 联网通讯门禁系统示意图
目
录
第一章门禁设备的安装与系统调试步骤 ........................................................................................................... 2
门禁设备的安装 .........................................................................................................................................................................2
第二章选用线材及工程布线 ............................................................................................................................... 3
第 2.1 节布线接线注意事项 .................................................................................................................................................3 第 2.2 节网线选用及布线技巧--RS485 联网门禁...............................................................................................................3 第 2.3 节网线选用及布线技巧—TCP/IP 网络门禁.............................................................................................................5 第 2.4 节门禁控制单元---线材选用及布线技巧................................................................................................................6
第三章门禁设备的安装与接线 ........................................................................................................................... 8
第 3.1 节门禁控制器的安装 .................................................................................................................................................9 第 3.2 节读卡器的安装与连接 .............................................................................................................................................9 第 3.3 节电锁及锁电源的安装与连接 ...............................................................................................................................10 第 3.4 节出门按钮的安装与连接 .......................................................................................................................................12 第 3.5 节消防联动、门磁、红外、声光报警器的安装与连接........................................................................................12
第四章门禁系统调试中的常见问题 ................................................................................................................. 12
第 5.1 节门禁系统 RS485 总线通讯方面的问题................................................................................................................12 第 5.2 节门禁系统 TCP/IP 网络通讯方面的问题..............................................................................................................13 第 5.3 节开不了门（电锁不动作）的问题 .......................................................................................................................13

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线--原理图

一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用 485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准485（波特率9600）通讯； ? 大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里面；双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）； ? 开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等； ? 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能； ? 支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等； ? 默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议； ? 支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动； ? 多门控制器支持互锁、防潜返功能； ? 所有设备可以混合安装在一个系统里面； ? 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控； ? 内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 ? 标准10M TCP/IP 通讯； ? 大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000； ? 标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）；双存储器，卡数据、刷卡数据分别存储。

电磁调速电机控制器接线

电磁调速电动机接线图电磁调速电动机是由滑差离合器和一般异步电动机结合在一起组成的，在规定的范围内，它能实现均匀连续无极调速。电磁调速控制器：7芯接线(1、2、3、4、5、6、7) 电磁调速电动机：5端子（励磁线圈：F1、F2、测速发电机：U、V、W）电磁调速控制器1、2接220V电源相线和零线； 3、4(两根粗的）接励磁线圈F1、F2； 5、6、7接电磁调速电机的测速发电机U、V、W 一般异步电动机：U、V、W通过接触器接电源 R 、S、T。

一、型号含义：二、使用条件： 1、海拔不超过1000m。 2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 3、相对湿度不超过90％ (20℃以下时)。 4、振动频率10-15OHz时，其最大振动加速度应不超过0.5g 5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。三、主要技术数据： 3.1手操普通型(见下表) 型号JDIA-11 JDIA-40 JDIA-90 电源电压-220V ±10％频率50-60Hz 员大输出定额直流90V 3.15A 直流90V 5A 直流90V 可控制电机功率0.55~11KW 15 ~ 40KW 45 ~ 90K 测速发电机单相或三相中频电压转速比为≥2V/100min ≤3％额定转速时的转速变化率

稳速精度≤1％四、基本工作原理：从图1方框图可知，控制器由可控硅主回路、给定电路、触测速负反馈电路等环节组成。主回路：采用可控硅半波直流电路。由于励磁线圈是一个载，为了让电流连续，因此在励磁线圈前并联一个续6R二级管(C2)。主回路的保护装置：用熔断器(RD)进行短路保护，用压敏1(Rv)进行交流侧浪涌电压保。给定电路：4w交流电压由变压器副边经BZ01桥式整流，C2兀型滤波后，以WD2WD1,稳压管加到给定电位器w1，两端。测速负反馈电路：测速发电机三相(或单相)电压经D6×6后由C3滤波加到反馈电位器W2二端，此直流电压随调速电机的转速性变化，作为速度反馈信号与给定信号相比较，由于它的极性是与给压相反的，它的增加将减少综合信号(等于给定信号反馈信号)，即起的作用。使骨差沾实现嵌恒转矩无级调速。

门禁控制器的接线方式20151210

PRO3000门禁控制器的接线方式： 1.读卡器的接线方式：靠近走道内侧的读卡器接门禁控制器的TB5，线序1-LED 棕色，线序2-D0绿色，线序3-D1白色，线序4-GND黑色，线序5-+12V,线序6-TAMP紫色。靠近楼梯口的读卡器接门禁控制器的TB6，线序1-LED 棕色，线序2-D0绿色，线序3-D1白色，线序4-GND黑色，线序5-+12V,线序6-TAMP紫色。 2.开门按钮的接线方式：靠近走道内侧的感应开门按钮接门禁控制器的开关电源和TB7，感应开门按钮的红色电源线接开关电源的+V1，感应开门按钮的黑色电源线接开关电源的-V1，感应按钮的绿色信号线接TB7的SUP1，感应开门按钮的白色信号线接TB7的COM。靠近楼梯口的感应开门按钮接门禁控制器的开关电源和TB7，感应开门按钮的红色电源线接开关电源的+V1，感应开门按钮的黑色电源线接开关电源的-V1，感应按钮的绿色信号线接TB7的SUP3，感应开门按钮的白色信号线接TB7的COM。 3.逃生锁的接线方式：靠近走道内侧的逃生锁接门禁控制器的开关电源和TB7，逃生锁的红色电源线接开关电源的+V1，逃生锁的黑色电源线接TB3的Relay1的NC，TB3的Relay1的C接开关电源的-V1，逃生锁的NC信号线接TB7的SUP2，逃生锁的C信号线接TB7的COM。靠近楼梯口的逃生锁接门禁控制器的开关电源和TB7，逃生锁的红色电源线接开关电源的+V1，逃生锁的黑色电源线接TB3的Relay2的NC，TB3的Relay2的C接开关电源的-V1，逃生锁的NC信号线接TB7的SUP4，逃生锁的C信号线接TB7的COM。 4.阴极锁的接线方式：靠近走道内侧的阴极锁接门禁控制器的开关电源和TB7，阴极锁的红色电源线接开关电源的+V1，阴极锁的黑色电源线接TB3的Relay1的NC，阴极锁的NC信号线接TB7的SUP2，阴极锁的C信号线接TB7的COM。靠近楼梯口的阴极锁接门禁控制器的开关电源和TB7，阴极锁的红色电源线接开关电源的+V1，阴极锁的黑色电源线接TB3的Relay2的NC，阴极锁的NC信号线接TB7的SUP4，阴极锁的C信号线接TB7的COM。 5.门禁控制器与门禁控制器之间的联网门禁控制器与门禁控制器之间的连接通过TB9来连接，门禁控制器联网的红色线接TB9的

门禁控制器接线原理图

门禁系统维护方案门禁控制器接线原理图

双速电机原理及接线图

双速电机接线图一、双速电动机简介双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n 1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机。此图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。 ∴转速比＝2／1＝2 二、控制电路分析 1、合上空气开关QF引入三相电源 2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。

3、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备。同时接触器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p= 1，n1＝3000转／分。KM2的辅助常开触点断开，防KM1误动。 4、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。 5、此控制回路中SB2的常开触点与KM1线圈串联，SB2的常闭触点与KM2线圈串联，同样SB3按钮的常闭触点与KM1线圈串联，SB3的常开于KM2线圈串联，这种控制就是按钮的互锁控制，保证△与YY两种接法不可能同时出现，同时KM2辅助常闭触点接入KM1线圈回路，KM1辅助常闭触点接入K M2线圈回路，也形成互锁控制。三、定子接线图如下低速时绕组的接法高速时绕组的接法

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线原理图

一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。标准485（波特率9600）通讯；大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里面；双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）；开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等；支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能；支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等；默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议；支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动；多门控制器支持互锁、防潜返功能；所有设备可以混合安装在一个系统里面；配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控；内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。标准10M TCP/IP 通讯；大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000；标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在脱

门禁控制器常见问题以及解决方法以及接线方式和故障排除

门禁控制器常见问题以及解决方法以及接线方式和故障排除：刷卡无反应 1.读卡器刷卡，在管理软件里控制器在线，出门按钮动作可通过软件看到，而软件无刷卡记录：在用的电源为SMPS1260时，一般为电源输出在13.50V左右，输出过高电压造成，可以通过螺丝刀调节SMPS1260电源上面的+ - 符号所对应的旋转按钮来调节电源的输出电压到12V来调试； 2.读卡器屏蔽线接地； 3.读卡器的GND线接大地（在门禁控制器的读卡器接口往读卡器方向20厘米处左右引一根0.5的铜线到固定门禁控制器的四个螺丝的左上角螺丝，然后从此螺丝再引线到和建筑物相连的金属物体上面，此金属物体不应是强电桥架之类物体）； 4.加粗读卡器两根传输数据的线缆线径（在用屏蔽网线时，只用到棕色－棕白色【GND】，绿色【Data0】，绿白色【Data1】，橙色－橙白色【+12V】三组线）把剩下的那组（蓝色蓝白色）分别和Data0和Data1接到一起，这时要注意在读卡器接口那里对应的蓝色和蓝白色线缆要剪断；例如绿色线和蓝色线一组做为Data0，绿白色和蓝白色一组做为Data1。 5.水晶头打的有问题，请重新打水晶头； 6.读卡器所用线缆通断路测试； 7.还可以通过更改开门方式为密码开门，用超级密码开门试一下； 8.读卡器接线是否正确，更换读卡器测试； 9.门禁控制器读卡器接口有问题，更换门禁控制器。 485通讯问题：首先检查485通讯线（屏蔽双绞线）通断；其次再检查接线端子是否接线正确（正对正，负对负）；再者检查电脑串口是否正常（门禁管理软件串口设置是否和通讯转换器所用串口一致；电脑串口通讯波特率是否为9600bps）；第四步检查通讯转换器波特率设置是否在9600bps （在用的通讯转换器为IC-232时，拨码开关拨法是否正确，第二个开关是否为OFF状态）；第五，RS485单点接地：如传输线带屏蔽网或者要有接地线，请将每个控制器的屏蔽网或者接地线连在一起，在任意一个控制器处接地即可。请勿将每个控制器的RS485线的金属网都接到该控制器的GND上。最后，检查控制器地址拨码开关是否为零，控制器地址为零时，管理软件同样搜索不到控制器。附录一系统接线与安装系统接线与安装包括电源线连接、控制器之间的网络连接、读卡器与控制器之间的接线与安装、电锁电源与电锁的接线与安装、出门按钮的接线以及控制器读感器的固定。 1.1 电源供应 1.1.1 220VAC市电供应正常情况下，控制器在DC12V电源下工作，通过专用外接电源线直接与生活用电连接，可参照图4-1接线。图4-1

双速电机接线图及控制原理分析

双速电机接线图及控制原理分析一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p 三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。 ∴转速比＝2／1＝2 二、控制电路分析（双速电机接线图如下图）

1、合上空气开关QF引入三相电源 2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。 3、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。 4、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备。同时接触器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p=1，n1＝3000转／分。KM2的辅助常开触点断开，防KM1误动。 5、此控制回路中SB2的常开触点与KM1线圈串联，SB2的常闭触点与KM2线圈串联，同样SB3按钮的常闭触点与KM1线圈串联，SB3的常开于KM2线圈串联，这种控制就是按钮的

中控门禁系统设计方案2

门禁系统设计方案目录第一章门禁系统概述 (3) 1.1.门禁系统介绍 (3) 1.2.系统的功能和作用 (3) 第二章设计原则和主要设计依据规范 (4) 2.1设计原则 (4) 2.2主要设计依据规范 (5) 第三章门禁系统的设计技术要求及功能特点 (6) 3.1门禁系统设计技术要求 (6) 3.2系统功能 (6) 3.3系统特点 (6) 第四章系统硬件介绍 (7) 4.1门禁最小运行单元结构示意图 (7) 4.2.不同形式的门对门禁系统的安装要求 (8) 4.3.电锁种类及安装示意 (9) 4.4门禁一体机介绍 (11) 第五章门禁系统软件介绍 (12) 5.1门禁管理软件Access3.0 (12) 5.2门禁管理系统功能 (13) 第六章XX项目设计方案及建议 (14) 第七章门禁系统示意图及工作流程 (14) 7.1门禁系统示意图 (17) 7.2门禁系统工作流程 (17)

第一章门禁系统概述 1.1.门禁系统介绍随着科学技术的不断进步，人们对工作，生活的自动化水平也提出了越来越高的要求，“智能门禁管理系统”就是为了满足人们对现代化办公和生活场所的更高层次安全管理的需要应运而生的。目前智能门禁管理系统已广泛应用于工厂、学校、写字楼宇、物业小区、商店、金融系统、电信系统、军事系统、宾馆等多种场合，大大提高了整体的工作效率及系统安全管理需求。传统的方法是工作人员对出入人员进行登记放行，这种方法费事、费力又容易出错，而且管理不严格。因而智能、安全、高效的现代化门禁管理已经成为社会发展的必然趋势，同时它也是现代化智能建筑的一个重要组成部分。门禁管理是现代安全防范系统的重要组成部分，随着国内对门禁系统的安全性、先进性和稳定性要求的提高，迫切需要一种高性能的门禁系统，现在比较常用门禁系统主要有生物识别（指纹、掌形、虹膜等）和以射频卡系统为代表的系统，应用最广最传统的还是射频卡门禁系统。 1.2.系统的功能和作用可以树立公司、大厦或机关办公场所规范化管理形象，提高管理档次，同时规范化内部的管理体制。一张感应卡可以代替所有的大门钥匙，且具有不同的通过权限，授权持卡进入其职责范围内可以进入的门。所有的进出情况在电脑里都有记录，便于针对具体事情的发生时间进行查询，落实责任。可以将不受欢迎的人员拒之门外，例如可以杜绝传销、保险等行业的业务员在未经许可的情况下擅自闯入您的办公室，干扰您正常的办公秩序。同行的竞争者不会轻易地进入您的办公或开发场所顺手拿走您的业务资料或核心技术资料。您可以有充裕的时间在存心刁难的上级主管单位人员进入您办公室之前处理好相应的文件。如果员工的感应卡遗失可以在系统内即时挂失，这样即使其他人捡到了该感应卡也无法进入公司，这样相对与普通机械锁要方便得多，您不必为了安全起见重新换锁，为每个人重新配钥匙。对于辞职或开除、离开的人员感应卡采用禁用的方式，该员工以后都无法进入公司进行窃取或破坏等报复活动，如果您不采用感应卡门禁管理方式，您恐怕为了以防万一必须多次更换大门的锁。采用先进的国际内部加密协议，外人无法通过机械或其他高科技方法打开您的电锁进入您的场所。而其他诸如密码门禁，机械锁都无相应安全机制，可以通过电路短路或万能钥匙轻易进入您的场所。可以进行软件强制性操作，例如您在办公室里正进行秘密重大的协商或电话，不想被人打扰，您可以通过软件的功能强制门关闭，这样即使授权的持卡人员也无法进入，进行完毕后，您可以通过软件恢复系统正常。可以实时监控门的状态和感应卡执卡者的出入状况，并可以比较显示照片，避免非法持有者冒充进入。

电磁调速电动机工作原理及接线图教学内容

电磁调速电动机工作原理及接线图

二、使用条件： 1、海拔不超过1000m。 2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 3、相对湿度不超过90％ (20℃以下时)。 4、振动频率10-15OHz时，其最大振动加速度应不超过0.5g。 5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。三、主要技术数据： 3.1手操普通型(见下表) 四、基本工作原理：

从图1方框图可知，控制器由可控硅主回路、给定电路、触发电路、测速负反馈电路等环节组成。主回路：采用可控硅半波直流电路。由于励磁线圈是一个电感性负载，为了让电流连续，因此在励磁线圈前并联一个续6R二级管(C2)。主回路的保护装置：用熔断器(RD)进行短路保护，用压敏电阻1(Rv)进行交流侧浪涌电压保。给定电路：4w交流电压由变压器副边经BZ01桥式整流，Rl、cl、C2兀型滤波后，以WD2WD1,稳压管加到给定电位器 w1，两端。测速负反馈电路：测速发电机三相(或单相)电压经D6×6桥式整流后由C3滤波加到反馈电位器W2二端，此直流电压随调速电机的转速变化成线性变化，作为速度反馈信号与给定信号相比较，由于它的极性是与给定信号电压相反的，它的增加将减少综合信号(等于给定信号反馈信号)，即起书负反锁的作用

伺服电机驱动控制器

目录一、伺服驱动概述 (1) 二、本产品特性 (2) 三、电路原理图及PCB版图 (4) 四、电路功能模块分析 (4) 五、焊接（附元件清单） (14) 六、编者设计体会 (16)

一．伺服驱动概述 1. 伺服电机的概念伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，作为一种执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器，直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。 2.伺服电机分类普通直流伺服电动机直流伺服电机 { 低惯量直流伺服电动机直流力矩电动机 3. 控制系统对伺服电动机的基本要求宽广的调速范围机械特性和调节特性均为线性无“自转”现象快速响应控制功率小、重量轻、体积小等。 4. 直流伺服电机的基本特性（1）机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M 变化而变化的规律，称直流电机的机械特性（2）调节特性直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性（3）动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性 5. 直流伺服电机的驱动原理伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境

伺服电机运行控制器的

编号：审定成绩：重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）设计（论文）题目：伺服电机运行控制器的设计单位（系别）：自动化学生姓名：武波专业：电气工程与自动化班级：05010901 学号：0513090137

指导教师：聂岚答辩组负责人：徐辉填表时间：2013年6月重庆邮电大学移通学院教务处制

摘要步进电机是最常见的一种电机，作为一种数字伺服执行元件，能与控制芯片相结合成伺服控制系统；具有良好的随动性，能够实现精准控制，在现代控制领域中具有不可替代的作用。步进电机控制系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制，用软件代替上述步进控制器，使得线路简单，成本低，可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。本设计首先介绍了步进电机、AT89C52单片机、L297和L298N驱动电路的基本原理与功能；其次，设计步进电机实现起停、转向、速度控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。本设计主要思想是以AT89C52单片机为控制核心，L297和L298N作为驱动芯片。通过单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率时间对步进电机的转速控制，实现电机调速与正反转功能，并将电机所处的状态用数码管显示出来。【关键词】伺服步进电机单片机AT89C52

ABSTRACT Stepper motor is one of the most common motors. As a digital servo actuators, it can be combined with a control chip into the servo control system; with the good follow—up, it can realize the precise control and hold an irreplaceable role in modern control domain. Stepper motor control system is mainly composed of stepping controller, power amplifier and the stepper motor, etc. Controlled by single chip microcomputer, using software instead of the above step controller, makes the circuit simple, low cost and reliability is greatly increased. Software programming can flexibly produce different types of stepper motor excitation sequence to control the operation of various kinds of stepper motor. This design first introduced the principle and function of the stepper motor, AT89C52 singlechip microcomputer, L297 and L298N drive circuit; Second, design the scheme of start-stop, steering and speed, position control of stepper motor; Once again, on the basis of these devices’ functions and characteristics, draw up the design idea and build the system's overall framework; Finally using PROTEL software draw circuit diagram, at the same time write a design system operation process and related procedures. The main idea of the design is based on AT89C52 single chip microcomputer as control core, chip L297 and L298 as a driver. Through single chip microcomputer internal timers to alter the frequency of CP pulses time stepping motor speed control, realizes the motor speed and positive &negative function, and use digital tube to display the motor's state. 【Key words】servo stepper motor singlechip AT89C52