机械原理课程设计电子文档word版本

机械原理课程设计说明书

——热镦挤送料机械手B

指导老师：温亚莲

设计者：李霞

学号：20109046

班级：机电3班

目录

第一章设计题目及要求 (1)

1.1 设计题目简介 (1)

1.2 设计数据及要求 (1)

1.3 设计任务与提示 (2)

第二章热镦挤送料机械手摆臂的设计 (3)

2.1 机械手上下摆臂设计方案A (3)

2.2 机械手上下摆臂设计方案B (4)

2.3 机械手上下摆臂设计方案C (4)

2.4 摆臂方案的确定 (5)

第三章热镦挤送料机械手回转装置设计 (6)

3.1 回转装置设计方案A (6)

3.2 回转装置设计方案B (6)

3.3 回转装置设计方案C (7)

3.4 驱动装置的选择 (8)

3.4.1 常用电动机的结构特征 (8)

3.4.2 选定电动机的容量 (8)

3.5 回转装置方案的确定 (9)

3.6 循环图的拟定及运动路线图 (9)

第四章热镦挤送料机械手方案的确定与计算 (10)

4.1 拟订的方案 (10)

4.2 最终方案的确定与说明 (12)

4.3 方案的计算 (12)

第五章相关建模过程及仿真 (15)

第六章设计总结 (18)

第七章参考文献 (18)

第一章设计题目及要求

1.1 设计题目简介

设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂水平回转120o，手臂下摆15o，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图1为机械手的外观图。

图1：机械手的外观图

1.2 设计数据及要求

表1

1.3 设计任务与提示

设计任务

1.至少提出可行的两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；

2. 设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。

4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要

求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。

5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出

输出机构的位移、速度、和加速度线图。

6. 编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。

7. 在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

设计提示

1. 机械手主要由手臂上下摆动机构、手臂回转机构组成。工件水平或垂直放置。设计时可以不考虑手指夹料的工艺动作。

2. 此机械手为空间机构，确定设计方案后应计算空间自由度。

3. 此机械手可按闭环传动链设计。

第二章热镦挤送料机械手摆臂的设计

运动方案确定：

机械臂往返运动方案A：手指夹料，手臂上摆20°，手臂水平回转100°，手臂下摆20°手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。

机械臂往返运动方案B：手臂下摆20°手指夹料，后上摆20°与手臂水平回转100°同时进行，手臂下摆20°手指放开放料，其后手臂上摆20°，手臂水平反转转100°与手臂下摆20°同时进行，准备夹料。

两种方案相比较，方案B效率更高，不用停止机械转动，可实现节能减排低碳的目的。所以选择方案B

2.1 机械手上下摆臂设计方案A

采用凸轮带动摇杆的机构来实现机械手上下的摆动。其中要满足摆杆长

为700MM，上下摆动的角度位20度。此种方式设计简单，能达到相应的设

计强度要求。并且在运动过程中使用了弹性回程，相对减小了出现问题的可

能性。方案A如图1所示：

图1 手臂上下摆动方案A图

2.2 机械手上下摆臂设计方案B

采用凸轮带动连杆机构实现上下运动。通过凸轮带动杆2，且通过连杆之间的相互作用实现安放在C出的机械手达到预期的运动轨迹及线路。此方案能满足较高的强度，各杆之间受力相对均衡。但此方案设计相对复杂。

方案B如图2所示：.

图2

1-凸轮 2-滚子 3-折杆 4 5-连杆

其中在C处安放机械抓手

2.3 机械手上下摆臂设计方案C

采用凸轮带动连杆机构实现上下运动。不完全齿轮和齿条的完美配合能实现机械手臂的上下往复运动，此方案结构简单易于实现，由于是齿轮传动，其配合相对精确。但此方案采用的重力回程对机械本身容产生机械疲劳和相对振动，从而影响其准确性。方案C如图3所示：

图3

2.4 摆臂方案的确定

根据给出的设计要求可以看出，机械手臂的抓举重量为两3KG，方案A 设计简单，且能达到强度要求，并且其机构简单，易于实现，安装也较为容易。方案B机构相对较多，不利于安放，并且此套装置用于一般小型工厂，故要求其占地面积要小，根据综合考虑，选取方案A作为机械手上下摆动装置

第三章热镦挤送料机械手回转装置设计

3.1 回转装置设计方案A

采用齿轮齿条进行机械装置的回转.其优点为：承载力大，传动精度较高可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高＞2m∕s，齿轮齿条传动缺点：传动噪音大，磨损大。设计的齿轮齿条传动如图4所示（模数m取值为1）

图4

3.2 回转装置设计方案B

采用齿轮进行机械装置的回转.其优点为：可传递空间任意轴间的运动和动力，即轴可以平行，交叉或交错；转动平稳，其传动比恒定，大多数齿轮的传动比是常数；适应范围广（传递速度、功率范围都大）；寿命长；效率高；结构紧凑等优点。齿轮传动缺点：制造成本高，刚性传动没有过载保护作用，振动和噪音等。设计的齿轮传动如图5所示

图5 齿轮水平回转装置图3.3 回转装置设计方案C

图6 曲柄摇杆机构进行回转

3.4 驱动装置的选择

选择电机类型： 电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。

3.4.1 常用电动机的结构特征

（1）.Y 系列三相异步电动机

该系列电机能防止水滴、灰尘、铁屑或其他杂物浸入电机内部，它是我国近年来研制成功的型电动机。

(2). 电磁条速三相异步电动机

名称：YCD 电磁调速三相异步电动机。有组合式和整体式两种机构，这两种调速电动机为防护式，空气自冷，卧式安装，且无碳刷，集电环等滑动接触部件。

3.4.2 选定电动机的容量

电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。

电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，而发热又与其工作情况决定。

工作机所需工作功率w P ，应由机器工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算：

n ——工作机的转速，min /r ；

传动装置的总效率0η组成传动装置的各部分运动副效率之积，即

n ηηηηηK 3210??=

其中：1η 2η 3η分别为轴承、齿轮、斜齿轮的传动效率

按推荐的传动比合理范围，取一级传动i1=20-50，二级圆柱直齿轮的传动比

i2=4-6, 三级圆柱直齿轮的传动比i3=2-4,总的传动范围为40-200.

经过综合考虑决定选用Y132S—4型号电动机（电流A：11.6 转速: 1440r/mm 效率:85.5 功率因数cos?:0.82 功率:5.5kw）

3.5 回转装置方案的确定

根据综合考虑，通过齿轮齿条传动的方式进行回转更加适合设计要求。

由于齿轮齿条传动承载力大，传动精度较高可达0.1mm，可无限长度对接延

续，传动速度可以很高＞2m∕s。满足设计要求。因而选择回转方案A作为

机械手回转装置。

3.6 循环图的拟定及运动路线图

机械手下摆

20°

停止上摆20°停止上摆20°下摆20°

转台停止水平回转

100°停止停止水平反转

100°

停止

图7 运动路线图

第四章热镦挤送料机械手方案的确定与计算

4.1 拟订的方案

方案a：由电动机提供动力源，通过皮带轮传动，并分两路。一路通过圆锥齿轮和蜗杆，使凸轮连杆运动，从而完成安装在连杆末端的抓手上下摆动，上下摆动的夹角为20°；另一路同样通过圆锥齿轮传动，再传动给两组不完全齿轮，通过连在转台上的轴，从而使转台完成水平100°的回转运动。如图8。

图8

1——电动机2——机械手摆动装置3——转台4——抓手5——机械手水平回转装置

方案b: 由电动机提供动力源，通过皮带轮传动，并分两路。一路通过皮带轮与凸轮的传动，从而完成机械手的上下摆动，上下摆动的夹角为20°。另一路由圆锥齿轮传动，带动曲柄转动，从而使摇杆水平回转100°，而摇杆又通过支柱与转台相连，从而使整个转台一起水平回转。如图7。

图7

1——电动机 2——机械手摆动装置 3——抓手 4——转台 5——机械手水平回转装置

方案c：分两部分完成。一部分由电动机提供动力源，带动凸轮转动，从而完成机械手的上下摆动，上下摆动的夹角为20°。且安装有弹性回程，使机构传动平稳，提升了机械整体以及所抓货物的稳定性。如图8所示：

图8

另一部分由曲柄的回转带动齿条做往复运动，从而驱动齿轮带动中转轴产生角度为100度的回转运动。而正是因为齿条的往复运动，齿轮从而实现了正反转。如图9所示：

图9

4.2 最终方案的确定与说明

根据确定的运动运动路线，可以确定方案C跟适合设计要求，在达到设

计要求的同时，其加工难度，加工花费等性价比更高。因而选择C方案。如

图10所示：

上下摆：凸轮加摇杆的组合；水平摆：凸轮+齿条的组合。

图10

4.3 方案的计算

参数：传动比分配

齿轮的齿数为z=54，则其分度圆直径为d=m z =54mm,则齿条移动的距离L=（100°／360°）x2 π x(54／2)=15π =47.12mm

齿条长度应大于47.12mm,所以齿条长可取60mm

曲柄滑块机构的设计

设曲柄AB的长为a，连杆AC的长为b，A在A’位置时齿条处于最高位置，A在A”位置时齿条处于最低位置；因为它是一个对心曲柄机构，则齿条移动的距离L=2a，而前面已求得L=47.12mm,所以a=23.56mm；要保证在运动过程中齿条不与曲柄相碰撞，必须使得齿条在最低位置时两铰链的距离大于a，即b-a＞a，由此可得b＞2a=47.12mm，可取b=55mm.

上下摆动凸轮的设计

根据上下摆角度数及摇杆的长度可以根据计算确定凸轮的实际轮廓线，凸轮和摆杆接触位置为摆杆的1/3，且上下摆角为20度。根据三角形勾股定理可得 1/3L*tan20 。此数据为确定凸轮轮廓线的依据。

根据凸轮的行程和机械手运动周期，绘制运动位移图如下：

第五章相关建模过程及仿真

SE实体建模图

solidworks凸轮的建模

Solidworks大齿轮的建模

机械手臂运动的位移图

机械手臂运行的速度图像

机械手臂运行的加速度图像

第六章设计总结

通过这次试验，不仅在设计过程中发现了我对课本知识掌握的薄弱，而且一遍又一遍的学习和复习了轮系设计和连杆机构的设计。在完成课程设计的同时，充分锻炼了我查阅资料和应用资料计算的能力。总体来说这次课程设计收获很大。要充分感谢我的指导老师温老师的悉心讲解，很多难懂晦涩的地方，在温老师的指导下，茅塞顿开。总的来说这次课程设计收获很大。

第七章参考文献

[1]牛鸣岐,王保民,王振甫.机械原理课程设计手册.重庆:重庆大学出版社,2001

[2]机械工程手册电机工程手册编辑委员会编. 机械工程手册第59篇、冲压机械化与自动化. 北京：机械工业出版社，1982

[3]王知行,刘延荣.机械原理.北京:高等教育出版社,2000

word文档中插入公章

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机械原理课程设计,详细.

目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)

一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。

二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10

机械原理课程设计-书本打包机

计课程设机械原理Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机 目录 设计任务 .................................................. 设计题目:书本打包机 ...................................... 1设计任务 ........................................... 书本打包机设计 ............................................ 第一章：功能分析及流程分析 ................................ 设计要求： ........................................... 功能分析： ........................................... 机构选用： ........................................... 包装示意图： .........................................

第二章各机构的选用及组合 ................................. 主要执行机构方案设计原理 ................................. 推书机构： ........................................... 剪纸机构： ........................................... 折上下边机构： ....................................... 涂糨糊贴标签机构： ................................... 整体机构 ............................................. 第三章各机构装配及设计 ................................... 原始数据及设计要求 ....................................... 机构的尺寸范围 ....................................... 工艺要求的数据 ....................................... 纵向推书运动要求 ..................................... 其他机构的运动关系 ................................... 工作阻力 ............................................. 第四章机构计算 ..........................................

机械原理课程设计——压床 (1)

一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所

得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H， 许用压力角[α]．推程角 δ。，远休止角δ?，回程角 δ'，从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮 机构的基本尺寸．求出理论 廓 线外凸曲线的最小曲率半 径ρ。选取滚子半径r，绘 制凸轮实际廓线。以上容作在2号图纸上

二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 （2）长度计算： 已知：X 1＝70mm ， X 2＝200mm ，Y ＝310mm ， ψ13＝60°，ψ11 3＝120°， H ＝210mm ， CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS 2/BC=1/2, DS 3/DE=1/2。 由条件可得；∠EDE ’=60° ∵DE=DE ’ ∴△DEE ’等边三角形 过D 作DJ ⊥EE ’，交EE ’于J ，交F 1F 2于H ∵∠JDI=90° ∴HDJ 是一条水平线， ∴DH ⊥FF ’ ∴FF ’∥EE ’ 过F 作FK ⊥EE ’ 过E ’作E ’G ⊥FF ’，∴FK ＝E ’G 在△FKE 和△E ’GF ’中，KE ＝GF ’，FE=E ’F ’, ∠FKE=∠E ’GF ’=90° ∴△FKE ≌△E ’GF ’ ∴KE= GF ’ 设计容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y ρ' ρ'' H CE/C D EF/DE n1 BS2/B C DS3/D E 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2

机械原理课程设计报告-模板

山东大学机械原理课程设计 学院机械工程学院 班级 成员 指导教师 目录

任务与要求 .............................................................................................................. - 3 -方案一 ...................................................................................................................... - 3 -设计要求 ............................................................................................................................. - 3 - 机构类型 ..................................................................................................................... - 3 - 结构特点 ..................................................................................................................... - 3 - 尺寸特征 ................................................................................................................... - 11 - 分析条件 ................................................................................................................... - 12 - ADAMS软件建模.............................................................................................................. - 4 - ADAMS软件仿真.............................................................................................................. - 5 - 最终输出构件的压力角............................................................................ 错误!未定义书签。方案二 ...................................................................................................................... - 6 -设计要求 ........................................................................................................................... - 11 - 机构类型 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 结构特点 ................................................................................................................... - 11 - 尺寸特征 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 质量属性 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 ADAMS软件建模............................................................................................................ - 12 - ADAMS软件仿真............................................................................................................ - 13 - 输出构件压力角 ............................................................................................................... - 20 - 方案三 .................................................................................................................... - 21 -设计要求 ........................................................................................................................... - 21 - 机构类型 ................................................................................................................... - 21 - 结构特点 ................................................................................................................... - 21 - 尺寸特征 ................................................................................................................... - 21 - 质量属性 ................................................................................................................... - 22 - ADAMS软件建模............................................................................................................ - 22 - ADAMS软件仿真............................................................................................................ - 23 - 输出构件压力角 ....................................................................................... 错误!未定义书签。总结分析 ................................................................................................................ - 38 -小组总结 ................................................................................................................ - 38 -参考文献 ................................................................................................................ - 38 -致谢 ........................................................................................................................ - 39 - - 2 -

机械原理课程设计参考答辩题

. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略

小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？

24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。

机械原理课程设计任务书.doc

1．计题目：糕点切片机 2．工作原理及工艺动作过程 糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。 3．原始数据及设计要求 1）糕点厚度：10~20mm。 2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。 3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。 4）切刀工作节拍：40次/min。 5）工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。 6）电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。 4．设计方案提示 1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。 2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。 3）间歇机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的长度（即高度），输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，应按照上述要求来选择间歇运动机构的设计参数。5．设计任务 1）根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图（A3）。 2）进行输送间歇运动、切刀往复直线运动的选型。 3）进行机械运动方案的评价和选择。 4）根据选定的电机和执行机构的运动参数拟订机械传动方案。 5）画出机械运动方案示意图。 6）对机械系统和执行机构进行尺寸设计。 7）画出机构运动简图。（A1） 7）对间歇机构或往复运动机构进行运动分析，绘制从动件的位移、速度、加速度曲线图。（A2）8）编写设计说明书。（用16K纸张，封面用标准格式）

word 电子板报

，昨日还挂满生命的树，瞬间终结。但天空依旧高远，土地依旧硬朗，海水依旧湛蓝，唯一变了的是留给心灵的深思是心灵里有秋天？还是秋天里有心灵？怅惘……是树舍弃了落叶，还是落叶舍弃了树？无语 思绪零乱！一片枫叶在落日的余辉中轻轻动了一下。 闪着金色打着晕圈，飘转着，在空中飞舞，划过了几个世纪，缓缓地掠过我的眼前，划落在地上，发出一声极其轻微的声响，似一声幽怨的轻叹。我木然地望着这片树叶，再看看满园散落在地上的枯叶，我脑海中有一道强光闪过，是什么？这些落叶是由于地心的引力吗？我冷笑。不是。这让我想到的是秋天的凄淡！突然间，我有一种想哭的冲动…… …… 我豁然顿悟：如果没有这绵绵秋意，又何来那浓浓春潮！哦，也许秋天并不意味着失落与悲凉

切，但当它变得不再轻松愉快的时候就立刻抱怨它，看来是不公平也是没有道理的。这意味着我太阳，你还有星光的照耀; 失去了金钱，你会得到亲情；当生命也离开你的时候你却拥有大地的亲吻。 拥有时加倍珍惜, 失去了，就权当是接受生命真知的考验，权当是坎坷人生的奋斗诺言。拥有诚实就会弃了虚伪；拥有充实就会弃了无聊；拥有踏实就会弃了虚浮。无论是有意 掉了意志，你要在冬天里重新磨砺；但丢掉了

你我的相遇是缘分吗？缘份总是那么的微妙，两个本不相干的人竟会在刹那间走得最近，而给彼此这份缘的，是上天？是大海？还是…… -------------------- 也许因为得不到，所以是最好的，但我毕竟曾经拥有过，可现在却失去了。当我像往常一样开着摩托车等你，或是习惯性的想要看你撒娇的样子，再或是心里有什么话想对你诉说，却发现所有的事情已经改变，我不再拥有这一切。我失落的推着摩托车走着，或是远望着你，再或是自言自语的对着你的照片说着我的心里话——但此时此刻你已经不在我身边了。那种心情、那种悲痛、那种……如果你没有经历过，你是永远都无法体会的。 当初的承诺已轻如浮云，被你无情的寒风吹得烟消云散无影无踪。也许，你已忘记，我却刻骨铭心。花开花落，月圆月缺，痴痴的等待已化成一片落雨纷纷。在以后的日子里，做为“哥哥”的我还能对你说什么呢？就让我这些天来对你的思念都随着风飞吧！但愿它有一天能飞到你的身边向你诉说我对你的一片痴心！我想你有一天是能看的懂我的。“飞絮落花时候一登楼，便做春江都是泪，流不尽，许多愁！”但在我的心里始终会为你牵挂，为你祝福为你祈祷----只愿你过的好。因为我唯一能做的，就是把你珍藏，把那份真爱永远存匿于我的心底。只有寂寥无人的日子里，独自去细细品味那份永恒的甜蜜。今生已无缘相守。我心爱的人儿，你可明白我那分失落的爱，永远是一个美丽浪漫而又无法圆的梦。为了等待你的到来，我拒绝了所有故事的开始，也不肯在任何一处港湾作稍稍驻足。我是那样固执地保留一些空白，虽然有些泪无处流，有些话无处说，但我相信，终有一天你会以千万倍的柔情与呵护回答我的期盼和等待。在等你到来的日子里，我夜夜祈祷上苍：请给我一颗真心，请给我一份真情，我愿意承受真爱伴我的所有的痛楚和煎熬，我愿意不惜一切去换取一世的相爱相守。等你啊——直到爱情的皱纹，布满额头。

机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书

班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努

目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)

一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。

机械原理课程设计剪板机设计说明书

机械原理课程设计剪板机设计说明书 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

机械原理课程设计说明书设计题目剪板机 成员 指导教师 2014年7月18日

前言 一．原始数据及设计要求 设计一剪板机械，主要功能是能将卷料展开并剪成一定长度的铁板，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。设计要求：原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000mm；每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，；输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小。 剪板频率为30次/分钟。 二．项目组成员及分工 目录 一．选题意义 (1)

二．原理分析 (2) 三.设计方案及选择 (3) 设计方案分析 (3) 设计方案选择 (3) (3) (5) 四.选用机构的尺寸设计 (7) 机构自由度计算 (7) 间歇传动轮系的直径与转速的确定 (7) (7) (7) 剪断传动机构的尺寸确定 (9) (9) (10) 五．选定机构的运动分析 (14) 位移分析 (14) 速度分析 (14)

加速度分析 (16) 机构运动循环 图 (18) 六．心得体会 (19) 七．参考文献 (22) 八．附录 (23)

一．选题意义 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金工业，等各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。 二．原理分析 剪板机分为送料机构，剪断机构，卸料机构三个部分，由一台电动机为机器提供动力。送料机构可以应用两个夹紧的皮带轮将卷状的板料加为直板。而剪断机构可以利用齿轮传动与杆件的联合传动带动刀具剪切钢板，并通过齿轮的变传动比使刀具达到规定的剪切频率。卸料机构则只需要皮带轮将剪切完成的铁板送之规定地点即可。 三．设计方案与选择 设计方案分析 铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： ⑴、如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位

机械原理课程设计题目(最新版)

一、设计任务 实现在产品表面自动打制印章的要 求。产品由运送带运送到推头1的前端（如 图1所示），然后由推送机构将产品3推送 到打印头2的下部，此后打印头2向下运 动，与产品上表面接触，完成打印操作。 在打印头退回原位时，推送机构再推送另 一产品，并把打印好的产品推走。 二、原始数据及设计要求 产品尺寸为：长*宽*高=200mm*200mm*100mm ，生产率为10件/min,要求打印机头在与产品接触时，有一秒的停歇时间以保证在产品上形成清晰的印字。设打印机头在打印过程中对产品的压力为500吨。 三、参与人数 5人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行运动、力及动力学分析，交设计说明书一份。 第2题 糕点切片机 一、设计任务 如图2所示,试设计一机构实现糕点的切片。切片厚度可调整。 二、原始数据及设计要求 机构的一些尺寸： 糕点规格: 长 20~80mm; 宽 <300mm; 高 10~20mm; 切刀工作节拍：40次/分 主要设计要求是：（1）通过调整进给的距离，达 到切出不不同厚度糕点的需要。（2）要确保进给机构 与切片机构协调工协调工作，全部送进运动应在切刀 返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。 三、参与人数 5～7人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行运动、力及动力学分析，交设计说明书一份。 图2 糕点切片

一、设计任务 如图3所示,试设计一实现用于徽章打印机构。可快速进行徽章生产.适合学校及公司等团体的徽章批量生产。 二、原始数据及设计要求 图3所示，在冲制薄片徽章时上模1先 以较大的速度接近坯料2，同时下模3也以 较大速度接近坯料。此时进料推杆6将薄牌推入压制腔中，然后上下模将坯料压制成 型。并随下模向下运动，被弹片7弹出入筐4中，完成一次冲压工作循环。 运动要求：(1)从动件(执行机构)为上模 1，作上下往复运动。(2)上模1到达工作段前送料机构已将坯料送至待加工位置（下模 3上方）。（４）生产率为每分钟７０件。（５） 执行构件（上模）的工作段长度为１００mm 。（７）送料距离为５０mm 。 三、参与人数 2～3人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求 的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行传动计算，交设计说明书一份。 第4题 洗瓶机的设计 一、设计任务 试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。 二、原始数据及设计要求 如图5所示： 瓶子尺寸：大端直径 D=80mm ，长度 L=200mm ，口径d=20mm 。 推进距离S=600mm ， 推瓶机构应使推移接近均 匀的速度推瓶，平稳地接 触和脱离瓶子，然后推头 快速返回原位，准备进入 第二个工作循环。 按生产率的要求，推 程的平均速度v=45mm/s ， 返回时的平均速度为工作 图3 徽章打印机 15672 34 瓶子推头外表面刷子导辊图5 洗瓶机原理图

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床 机构 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

机械原理课程设计说明书 设计题目： 学院： 班级： 设计者： 学号： 指导老师：

目录

一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力r F而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用。在曲柄轴的 另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动 惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推 程角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件的运 动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸 上 .设计数据 设计内容连杆机构的设计及运动分析 符号 单位mm 度mm r/min 数I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2

据II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [δ] G2 G3 G5 N 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000 凸轮机构设计 ［a］ΦΦS Φˊ0mm 0 16 120 40 80 20 75 18 130 38 75 20 90 18 135 42 65 20 75 二、压床机构的设计 .传动方案设计 优点： 结构紧凑，在Ｃ点处，力的 方向与速度方向相同，所以传动 γ=?，传动效果最好；满足 角90 急回运动要求；

互联网 Word 文档

二、填空 1、互联网的三个代表的应用是电子邮件、_Telnet___和FTP。 2、我国国家域名的国家代码是 cn 。 3、互联网最基本的特征是（互动）、（共享）与廉价。 4、互联网地址一般写成四组圆点分隔的数字，这些数字被称为___IP地址___。 5、电子商务活动都包含了4种基本流，即：物流、商流、（信息流）和（资金流）。 6、域名采用层次结构，每一层构成一个子域名，子域名之间用圆点隔开。 7、web最主要的两项功能的读取超文本文件和访问Internet资源。 8、B2B交易所有权基本模式是行业巨头、中立主办者、行业联盟或合作社。 9、交易所分为水平交易所和垂直交易所。 10、采用网上赠与模式的企业主要有：软件公司、出版商。 11、B2C电子商务企业的三种收益模式是收取服务费、会员制、扩大销售量。 12、安全认证包括消费者身份确认和支付确认。 13、网络银行是一种能在任何时间、任何地方、任何方式为客户提供超越时空、智能化服务的银行，我们通常呈它为“三A银行”。 14、网络银行也可以称为网上银行。 15、电子现金实现的手段数字信息块实现手段、 Mondex的实现手段。 16、电子支票的使用步骤是购买电子支票、电子支票付款、核算。 17、网络银行技术主要包括软件技术和硬件技术两大类。 18、目前常见的第三方支付是支付宝。 19、我们形象的吧电子商务比作鼠标和车轮。 20、现代物流管理以实现顾客满意为第一目标，以企业整体最优为目的。 21、装卸搬运的三种系统是人工搬运系统、机械搬运系统、自动搬运系统。 22、包装分为工业包装和商品包装。 23、常见的物流信息技术有条码技术、 GPS技术、 GIS技术和无线射频技术。 24、条码是由一组规则的、不同宽度的条和空组成的标记。 25、电子商务在物流配送下的特点有信息化、自动化、网络化、智能化和柔性化。 26、电子商务=网络信息传递+网上交易+ 网上结算 + 物流配送。 27、产品属性包含整体质量和具体特征。 28、域名申请应遵循的是先申请先注册原则。 29、成功CRM的五大关键要素为客户、策略、人员、流程、技术。 30、数据挖掘的实施步骤：问题理解和提出、数据准备、数据整理、建立模型、评价和解释。 31、营销人员和客户接触的常用手段是：电话、电子广告、网站。 三、名词解释 1、EDI：电子数据交换。 2、DNS：域名系统。 3、电子商务：是指利用互联网现代通信技术进行任何形式的商务运作、管理或信息交换。 4、正向拍卖：企业将商品展示在拍卖网站上，以求物品迅速售出，这种拍卖称为正向拍卖。 5、反向拍卖：就是买家邀请潜在的供应商对自己所需的产品进行投标。

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析