中联中科6013电路图

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编制: 张二玲 校对:胡宇智 审定: 郑捷

编号:TMN36EB 修订日期:2010年04月

中联重科版权所有 DEWD680EPPP-P塔式起重机

电 控 系 统

u

起升24/24KW双速单滑环电机(武汉长轮) u

回转双电机变频调速 u

变幅变频调速 u

行走变频调速(选购) u

塔机三大机构全部采用PLC控制 

 

 

 

 

使用说明书 

长沙中联重工科技发展股份有限公司 Changsha Zoomlion Heavy Industry Science & Technology Development Co. Ltd.

目 录

前言………………………………………………………………….....

第一篇 电控系统的使用方法 (1)

第一章 系统提示与报警信号 (1)

第二章 电控系统的操作 (3)

第二篇 常见故障及对策 (11)

附录1 (13)

附录2 (14)

附录3 (15)

前言

感谢您选购中联牌塔式起重机!由于行走功能为选购件,如果您的机器没有行走功能,您可以跳过本说明书中标有“行走”的部分。

为了您正确使用和保养,敬请您使用前务必详细阅读本使用说明书。本说明书中标有“警告”、“注意”的语句,涉及人身和设备的安全,敬请特别留意。

本公司致力于产品的不断完善和推陈出新,您所购塔式起重机电气系统的局部结构或个别参数可能与本说明书不符,恕不另行通知。如有疑问,请与本公司联系。

本公司地址:长沙市9号信箱

电话:0731-********

传真:0731-********

DEWD680EPPP-P(TMN36EB) 系统提示与报警信号 1 第一篇电控系统的使用方法

第一章 系统提示与报警信号 

驾驶员在使用联动台手柄操作时,每次换档时都会听到一声“嘀”的提示声。驾驶员在操作本电控系统时应熟悉系统提供的以下各种报警信号:

1、超力矩信号:

当起重力矩超过最大允许值时电控系统会作如下反应:

l回转小车箱上的红色“超力矩”报警灯闪烁

l回转小车箱内的蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀嘀”四声报警声

l主钩的上升运动被禁止

l小车的向外运动被禁止

解除办法:

向内变幅。

2、超重量信号:

当起重量超过最大允许值时电控系统会作如下反应:

l回转小车箱上的红色“超重量”报警灯闪烁

l回转小车箱内的蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀”三声报警声

l主钩的上升运动被禁止

解除办法:

下降,减轻吊重。

3、力矩预警信号:

当起重力矩超过最大允许值的80%时电控系统会作如下反应:

l回转小车箱上的黄色“力矩预警”报警灯闪烁。

l仅当向外变幅时回转小车箱内的蜂鸣器才发出连续的“嘀嘀”两声报警声。

l向外变幅时没有高速;如正在以高速向外变幅时会突然减至最低速。

4、超重换速信号:

当起重量超过最大允许值的50%时电控系统会作如下反应:

l回转小车箱上的黄色“超重换速”报警灯闪烁。

l仅当试图以第五档进行升降操作时回转小车箱内的蜂鸣器才发出连续的“嘀”

一声报警声。

l升降操作时第五档没有反应。

5、超高限位信号:

当吊钩高度已达最大允许值时电控系统会作如下反应:

l吊钩的上升运动被禁止

6、超高减速信号:

上升时当吊钩高度距超高限位只有几米远时电控系统会作如下反应:

l吊钩的上升运动被强行减速(原第五档速度减至第四档速度)

DEWD680EPPP-P(TMN36EB) 系统提示与报警信号 2 7、变幅外限位信号:

当小车已开到臂头时电控系统会作如下反应:

l小车的向外运动被禁止;如正在向外变幅会突然停止。

8、变幅外减速信号:

外行时当小车已开到距臂头只有几米远时电控系统会作如下反应:

l小车的向外运动没有高速;如正在以高速向外变幅会突然减至最低速。9、变幅内限位信号:

当小车已开到臂根部时电控系统会作如下反应:

l小车的向内运动被禁止;如正在向内变幅会突然停止。

10、变幅内减速信号:

内行时当小车已开到距臂根部只有几米远时电控系统会作如下反应:

l小车的向内运动没有高速;如正在以高速向内变幅会突然减至最低速。11、回转左限位信号:

当吊臂向左回转超过一圈半时电控系统会作如下反应:

l吊臂的向左回转运动被禁止;如正在向左回转会突然失电。

12、回转右限位信号:

当吊臂向右回转超过一圈半时电控系统会作如下反应:

l吊臂的向右回转运动被禁止;如正在向右回转会突然失电。

13、升降欠涡流保护信号:

由于上升的1、2档和下降的1、2、3均需涡流制动器参与工作,如果此时涡流制动器突然失电,上升时将没有低速;下降时将溜车甚至失控发生危险,为此电控系统会作如下反应:

l凡升降手柄处于上升的1、2档和下降的1、2、3时涡流制动器失电后会停车抱闸。

14、过欠压保护信号:

当供电电压大于110%额定电压或低于85%额定电压时, 回转小车箱上的红色过欠压指示灯会亮。如果过欠压指示灯长期亮,请不要启动和工作以

免损坏电机和电器。

第二章 电控系统的操作 

电控系统的操作步骤如下:

准备工作:包括刀开关的操作、照明断路器的操作、自动空气开关的操作、启动与急停按钮的操作。

各机构的操作:包括升降操作、回转操作、变幅操作、行走操作。

其他操作:包括顶升操作、换倍率操作。

下面分别加以说明。

§2-1 准备工作

一、刀开关的操作 

刀开关装在塔身底部第一节加强节上的刀开关箱内,起电源隔离作用。 操作时将外露手柄往上推则刀开关闭合。三相五线制电源通过上行电缆送入驾驶室内的回转小车箱。当将手柄往下拉时,刀开关断开,塔机上部失电。 刀开关闭合后,回转小车箱上的电压表将指示输入电压值。如果电压表无显示或电压不符要求(即电压值不在380V±10%范围内),则必须查清原因方能进一步操作。司机下班后,如果仍需点亮障碍灯,可以不拉断刀开关。但空气开关必须关断。 

二、照明断路器的操作 

照明断路器位于回转小车箱内自动空气开关的右侧。为一单极自动断路器。主要用作各种灯、电笛、用户取暖设备的短路保护。当照明断路器合上(将断路器的小手柄往上扳)后,照明电路得电(单相220V)。驾驶员这时可以通过回转小车箱上的两个开关控制室灯和障碍灯的点亮。照明断路器合上后不必每次下班时拉断。 

三、 自动空气开关的操作 

只有在现场准备就绪,司机就位,需要作业时,才能合上空气开关。合开关前先应检查电压表的读数看是否正常(即电压值应在380V±10%范围内)。空气开关位于回转小车箱上。其操作手柄暴露在箱门外,便于司机操作。当将手柄往上板(或将延伸旋转手柄旋至“闭合”),开关合上;往下板(或将延伸旋转手柄旋至“分断”),开关切断。塔机除照明、行走部分外所有机构、控制箱柜等的电源均由此空气开关控制。

 

以下情况下必须立即切断空气开关!

 

(1) 遇到危急情况而电控系统失灵时(如接触器触头烧粘、联动台上的急停按钮失灵时)。 

(2) 司机下班或因事离开驾驶室时。

四、联动台面板布置

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序号 器件与图

标 名称 功能说明

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1

“紧急停止”按钮 当出现异常的情况时,紧急切断控制系统电源

的操作按钮,同时也可在正常停止工作时使用。

该按钮为自锁式,按下后,需旋转才能释放。

3

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4

“超

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100%额定起重量”报警灯 当吊重超过额定起重量的100%时,该报警灯

亮。

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6

吊钩上升操作方向指示

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当右联动台手柄向此方向操作,吊钩向上运行。

8 吊钩下降操作方向指示

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当右联动台手柄向此方向操作,吊钩向下运行。

9

向后行走操作方向指示 当右联动台手柄向此方向操作,行走台车向后

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运行。 11

“旁路”按钮

当更换倍率或进一步内收小车时,按下此按钮,

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可使控制系统不受限位信号限制,继续驱动起升或变幅机构运行。

13

向左旋转操作方向指示

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当左联动台手柄向此方向操作,回转机构向左旋转。 15 向右旋转操作方向指示

当左联动台手柄向此方向操作,回转机构向右

旋转。 16

向内变幅操作方向指示

当左联动台手柄向此方向操作,变幅机构向内

运行。

五、启动与急停按钮的操作

1. 启动按钮(绿色)位于右联动台面板上。它是一个双功能按钮,即:启动和电笛功能。无论何时,只要回转小车箱内的照明短路器合上,都可以控制电笛的鸣响。此外,仅当空气开关闭合后,按下此按钮,系统才可能启动(主回路的总接触器和控制回路的总接触器接通。)

系统启动时驾驶员将听到蜂鸣器发出的“嘀—”声,持续时间2秒;同时回转小车箱上的四只报警灯闪烁四次,然后蜂鸣器停止发声并且报警灯熄灭,左联动台上的绿色“起动”指示灯亮。如果在按下启动按钮后无此反应,表明启动不成功。启动不成功时,联动台上的手柄就没有作用。 

2. 急停按钮也位于右联动台的面板上,为一红色自锁式蘑菇头按钮。与启动按钮相反,急停按钮的作用是切断主回路的总接触器和控制回路的总接触器,从而使各机构紧急停车。

当塔机运行遇到危急情况,来不及按正常程序停车时,或操作手柄失控时,必须立即按下急停按钮!而非紧急情况下,

不得使用急停按钮作正常停车用。否则会产生很大的冲击。

§2-2 各机构的操作

当电控系统启动成功后,即可进行各机构的操作了。操作时使用联动台上的两只操作手柄和各种按钮。在使用操作手柄时,应先用食指和中指将手柄球头内的滑动块往上拉,解除零位自锁,方能推动自如。当推动手柄时,每进入一档,回转小车箱内的蜂鸣器会发出一声短促的“嘀”声。操作时请留意电控系统发生的声光报警信号。一般来说,当声光报警信号发生时,电控系统会自动作出相应的反应(如禁止某机构的运动,某方向运动减速等)。关于报警信号详见前面的“系统提示与报警信号”一节。

一、升降操作

升降操作通过右联动台上的手柄控制。上升时往里拉,下降时往外推。上升和下降各分五个档位。对应于五种速度。其中上升Ⅰ、Ⅱ档和下降Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ档属过渡档,不能长时间使用。

表1·1 上升档位设置表

档位1→2→3→4→5→档位说明过渡档过渡档工作档工作档工作档速度就位低速就位低速中速中速高速

用途空钩或轻载就

位,重载起动时

绷紧钢丝绳重载启动或就

正常运行正常运行正常运行

注意短暂使用,每次

不超过5秒短暂使用,每次

不超过5秒

不推荐长期使

用,请速向第四

档推进

可长期使用可长期使用,但

应注意此时起

吊重不能超过

半载

表1·2 下降档位设置表

档位1→2→3→4→5→档位说明过渡档过渡档过渡档工作档工作档速度极低速就位低速就位低速中速高速

用途重载时的超低

速就位重载就位空钩或轻载

就位

正常运行正常运行

注意短暂使用,每次

不超过5秒短暂使用,每次

不超过5秒

短暂使用,每次

不超过5秒

可长期使用可长期使用,但

应注意此时吊

重不能超过半

升降操作时应注意以下几点:

●不论是上升还是下降,驾驶员都必须逐档切换(即切换次序为1档→2档→3档→4档→5档)。

● 为了获得就位低速,对于上升Ⅰ、Ⅱ档和下降Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ档采用

了电机加涡流制动器的工作方式。而涡流制动器的加入相当于给

电机额外增加了一个负载。如果长时间使用这几档的话,则会烧

毁起升电机。这就是为什么这几档只作过渡档使用的原因。驾驶

员操作时应尽量缩短

..这几档的使用时间。

起升控制回路中的欠电流继电器在出厂前已调整好。但在电控系统运输、装拆或长期使用后,有可能出现触头滑移或衔铁吸合不良等现象。因此建议在每次立塔或使用一段时间后,检查欠电流继电器的触头,如有滑移应重新复位。如衔铁吸合不好,请调整反力弹簧或调隙螺母,直至涡流线圈通电后,欠电流继电器能正常工作为止。

注意:起升控制回路中的欠电流继电器为起升涡流调速设备的失磁保护元件。为防止因起升涡流回路故障而造成重大安全事故,严禁短接欠电流继电器的信号触头或人为将信号接入给PLC失磁保护信号输入端子。

二、变幅操作

 变幅操作通过左联动台上的手柄控制。外变幅时将手柄竖直地往前推,内变幅时将手柄竖直地往里拉。外变幅和内变幅各分五档。对应于从低到高五种速度。在进行操作时,不论是从低速至高速,还是从高速至低速都必须逐级逐级的切换。

一点窍门:

在某些场合,驾驶员想让变幅小车开到臂根部,但由于变幅内限位的缘故而不能实现,这时可以用右手按下左联动台上的“旁路”按钮,左手操作左联动台上的手柄就可以将变幅小车开到位。

三、回转操作

回转操作通过左联动台的手柄进行控制。左转时将手柄横着往左扳,右转时将手柄横着往右扳。手柄左右方向各分五档,对应于从低到高五种回转速度。

在某些场合,驾驶员想让吊臂锁定在某一位置,这时可在塔臂停稳

.....后.使用制动功能。即将左联动台上的“回转—制动”开关扳至“制动”位置,联在回转电机轴上的机械式

制动器将在2.秒钟后

...投入工作,将塔臂抱死。驾驶员在机械式制动器抱闸时将听到一声“嘀”声。

回转和制动操作时应注意以下几点:

●由于塔臂很长,惯性很大回转操作必须平稳。加速时手柄必须逐步地扳,减速时也必须逐步地退回。

●严禁

..采用打反车

...的方法进行减速。

●严禁

...时使用制动开关。

..在塔臂未停稳

●当风速超过6级,严禁使用“制动”开关。

●本系统的回转制动回路配有免维护的蓄电池。当外部电源停电后,如果“回转—

制动”开关仍扳至“制动”位置,则回转盘式制动器仍然正常工作至少一小时。

●驾驶员下班时必须将“回转—制动”开关扳至“回转”位置,以免蓄电池过度

放电造成损坏。 

 

在使用中,有时会出现以下现象: 

1.回转启动困难,启动时间长。 

2.回转停车时塔机晃动大。 

3.工作一段时间后,回转电机发热严重。 

 

此时,应首先检查供电电源,如在正常范围内,请通知本公司派员检修,按附录三的说明对回转涡流输出进行适当的调整。 

 

 

DEWD680EPPP-P(TMN36EB) 电控系统的操作 9 四、行走操作

行走操作由右联动台上的手柄控制。将此手柄往左扳,大车前行,往右扳大

车后行。手柄左右方向各分两档,对应于从低到高两种行走速度。启动时,应先

从手柄中位扳到低速档,然后再扳到高速档;停止时,应先从高速档回到低速档,

然后再回到停止档位。

注意:除紧急情况外,严禁从高速档直接回到停止档位。

§2-3 其他操作

一、顶升操作

顶升前请先将随机所配的3芯电缆(一头是一只三相插头,另一头是三根散线)

的三根散线接到顶升泵站上,然后将插头插入回转小车箱内的三相插座内。这样

就可以通过液压泵站上的操作手柄进行顶升操作了(具体操作方法请参考塔机使

用说明书)。

二、电缆卷筒操作(选配)

可供选配的电缆卷筒有:1、JQC无动力型电缆卷筒;2、动力型电缆卷筒。

无动力型电缆卷筒无须配电。动力型电缆卷筒由其本身带有的力矩电机提供

动力,当收取电缆时,力矩电机通电,当放电缆时,力矩电机断电,行走电机断

电3秒后,力矩电机才断电。严禁卷筒电机运行方向与行走机构运行方向相反,

加相反请调整电机运行方向。具体调试请见附录2的调试说明。

三、换倍率操作

由于换倍率时吊钩必须越过高度限位去撞换倍率器,因此须用左手按下左联

动台上的“旁路”按钮,右手操作右联动台上的升降手柄,控制吊勾慢速升降。

注意:换倍率时不能使吊勾速度过快。

有关“旁路”按钮的另一个用法请见前一节的“变幅操作”。

§ 2-4 作业前的检查 

注意:每次进行作业前,要对电控系统进行外观检查,防止触、漏电等事故发生。通电后,操作者必须在空钩状态下首先检查各开关按钮(尤其

是“急停按钮”)、操作手柄、欠电流继电器、制动器、行程限位及

保护开关是否工作正常;各限位保护开关是否调整好(具体调整方法

参见主机使用说明书的相关章节);各限位保护开关动作后,电控系

统是否执行相应的保护功能(参见第一章的内容)。如发现故障应立

即停机检修;在故障或安全隐患未排除前,不得将塔机投入作业运行。

DEWD680EPPP-P(TMN36EB) 电控系统的操作 10

§2-5 检修与维护

电控系统应经常检修和维护,以排除故障,消除安全隐患,保证整机的正常运行,延长设备的使用寿命。应由具有相关从业资格的专业人员进行检修与维护工作。

除每天对电控系统进行外观检查,防止触、漏电等事故发生,检查电机、制动器、操纵系统及安全限位装置工作状态以外,建议每两周进行一次维护,重点检查交流接触器是否有卡滞、吸合不良、触头烧蚀等现象,及时修复或更换;检查电缆是否有破损、老化等现象;检查接线处是否有松动、发热或烧蚀等现象,检查各元器件工作状态及安装情况。如出现上述情况,请及时紧固、修复、更换或调整。

第二篇常见故障及对策

由于本系统采用了可编程控制器PLC进行中央控制,省去了大量的用于逻辑控制的中间继电器,从而大大提高了整个系统的可靠性,也使故障的定位和排除更加方便。

可编程控制器的控制方式是这样的:

●所有的信号(包括联动台发出的控制信号和各种报警信号)均通过电缆送入可编程控制器的输入端子,如某一信号接通,可编程控制器输入侧的对应指示灯亮。用户可以通过观察指示灯的亮灭迅速得知某一开关的工作是否正常。

●系统内的每一只接触器都是由一只中间继电器直接控制的,而每一只中间继电器都直接连到可编程控制器的输出端子上,可编程控制器的每一个输出端子的通断情况都可以从输出侧的指示灯的亮灭判断出来。因此用户只需根据附录中提供的动作对照表观察可编程控制器的每一个输出端子à每一只中间继电器à每一只接触器的通断迅速得知那一个元件出了问题。

本系统部分机构的驱动采用了先进的变频调速方式,使塔机运行平稳、顺畅,避免了起制动及档位切换时的冲击。但其对于工作环境要求相对较高。如供电电源质量不好(电压偏低或偏高、三相不平衡)、电源波动、环境温度较高、变频器过载、电机过载、变频器过热、输出缺相、输出侧接地故障等都会造成变频器停机。大多数情况下,这不表示变频器已经损坏,而是变频器内置的自动故障保护功能发挥作用,进入了保护性停机状态。一般情况下,在电源恢复到正常范围或相应的故障被排除后,按变频器面板上的数字操作器的“RESET”键,变频器即可恢复到运行状态。如无数字操作器,可按下联动台上的“急停”按钮,几分钟后重新启动电控系统,变频器即可自动复位,进入到运行状态。

如频繁出现变频器停机现象,首先判断,如系由电源的供电质量不良引起的,应暂时停止工作,待供电正常后再开始作业;如系操作过快引起的,应遵照操作要求,逐档切换;如系其他故障或不明原因造成的,应暂停使用,并及时通知我公司派员处理,请勿自行拆修或修改参数,以免造成进一步的损坏。

表2·1常见故障表

现象可能原因解决办法

1 按下起动按钮后蜂鸣器长鸣

不止,手柄无任何反应可编程控制器内的电池即将

耗尽(寿命一般为五年)

迅速通知本公司更换

2 启动时无任何反应l手柄球头松了

l电源断错相引起相序继

电器动作

l联动台内的零位开关坏

l断路器QF1-3跳闸

l接触器KMC不能吸合l旋紧之

l检查电源质量和相序继电器的好坏

l修理或更换之

l重新合闸

l修理或更换之

3 升降无低速或刚运行一下就

断了l欠电流继电器坏了

l涡流制动器线圈断了

l断路器QF4-6跳闸

l整流二极管坏了

l修理或更换之

l修理或更换之

l重新合闸

l更换之

4 回转时突然失电l变频器过流保护动作了

l回转断路器QFS跳闸

l回转电机绝缘损坏l重新启动一次系统即可l重新合闸

l检查回转电机绝缘

5 不能回转l回转断路器QFS跳闸

l控制元件损坏

l变频器损坏l重新合闸

l对照附录中的动作表找出故障元件,更换之

l更换之

6 变幅时突然失电l变频器过流保护动作了

l小车断路器QFV跳闸

l变幅电机绝缘损坏l重新启动一次系统即可l重新合闸

l检查变幅电机绝缘

7 不能变幅l制动器线圈断了

l制动电源回路无电

l控制元件损坏

l变频器损坏l修理或更换之

l检修此回路断路器、变压器、二极管

l对照附录中的动作表找出故障元件,更换之

l更换之

附录1:

起升接触器动作表

KHU KHD KHE KHL KHH KHJ KH1 KH2 KH3 KHB KAHU KAHD KAHE KAHL KAHH KAH1 KAH2 KAH3 KAHB 上1 l l l l l

上2 l l l l l l

上3 l l l l l

上4 l l l?ààlà

àl l

上5 l l l

5回4 l l làlà? àlà? àl l

KHU KHD KHE KHL KHH KHJ KH1 KH2 KH3 KHB KAHU KAHD KAHE KAHL KAHH KAH1 KAH2 KAH3 KAHB 下1 l l l

下2 l l l l l

下3 l l l l l l

下4 l l l?ààlà? àl l

下5 l l l

5回4 l l làlà? àlà? àl l

附录2:

一、电缆锚固点在轨道中间点

F(向前)

S CW不动作,F闭合,B断开 SCW动作,F闭合,B断开

KCW动作 KCW断开

轨道左边轨道右边SCW不动作,F断开,B闭合 SCW动作,F断开,B闭合

KCW断开KCW 动作

中联中科6013电路图

B(向后)

二、电缆锚固点在轨道左边

F(向前)

SCW动作,F闭合,B断开

KCW断开

轨道左边轨道右边

KCW

三、电缆锚固点在轨道右边

F(向前)

SCW不动作,F闭合,B断开

KCW 动作

轨道左边轨道右边

KCW

B(向后)

注:

1——行程开关位置

中联中科6013电路图

——电缆锚固点位置

2. SCW有两对触头,一常开、一常闭

SCW动作指常开触点闭合,常闭触点断开

SCW不动作指常开触点断开,常闭触点闭合

附录3

回转涡流控制器(型号:SECC-3)调试说明 

一、回转涡流调节所必需工具:一把“小十字起”;一个“万用表”。

二、2个电位计说明:“电位计0”和“电位计1”是两个可调节的模拟量电位

计,其对应值范围为:0~255。 

1)当逆时针(即如图往箭头小的方向)拧到最小,相对应值为最小0(如图2所示的A点);

2)当顺时针(即如图往箭头大的方向)拧到最大,相对应值为最大255(如图2所示的D点);

注意:

1.电位计可调范围为270°,严禁整圈或多圈调节; 

2.严禁采用过大尺寸的十字螺丝刀调节电位;

3.严禁过度用力调节电位计;

以上误操作极易扭断电位计的轴,造成的损坏不属于三包范围内!

中联中科6013电路图

中联中科6013电路图

图1 PLC左端处电位计、编程口示意图图2电位计模拟量对应值的大概示意图

三、回转开环/闭环控制转换设置:

★闭环控制:

内部程序设置为当“电位计1”的值小于50时,程序为闭环控制运行,即如图2所示的区间A-B,

只有在塔机装有带反馈编码器的回转点机时,方能用闭环控制运行,否则只能调制到开环运行。

★开环控制:

内部程序设置为当“电位计1”的值大于50时,程序为开环控制运行,即如图2所示的区间B-C。

调节方法如下:

1)首先将“电位计1”逆时针(即如图往箭头小的方向)拧到最小(如图2 所示的A点);

2)然后顺时针慢慢的往箭头大的方向拧,当拧到其对应值大于50即可(如图2所示的B点),同时会听到蜂鸣器“嘀”的一声,表示已经拧到大于50的点了。

四、开环涡流调试

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