雷达标绘练习题
《雷达标绘》练习题
本内容适用船舶驾驶人员参加二小证培训之用，内容包括：真运动作图、相对运动单次避让作图、相对运动多目标避让作图、相对运动多次避让作图四部分。
作图精度要求：航向方位误差在±3°之内
速度误差在±1节之内
距离误差在±0.′3之内
时间误差在±3m之内
一、真运动作图
1、本船雾航，航向120°，航速15节，雷达测得回波数据如下：
时间真方位距离
1154 220° 10′
1200 219° 8′.8
1206 217° 7′.9
试作真运动图，求:
(1)来船的航向和航速。
(2)10分钟后，来船的距离和方位。
2、本船雾航，航向350°，航速20节，雷达测得回波数据如下：
时间真方位距离
0610 275° 8′
0616 271.5° 6′.8
0622 268° 5′.7
试作真运动图，求:
（1）来船的航向和航速。
（2）本船0622右转30°，求来船0628的方位、距离。
3、本船雾航，航向210°，航速15节，雷达测得回波数据如下：
时间真方位距离
0800 270° 7′
0806 271° 6′.2
0812 272° 5′.4
试作真运动图，求:
（1）来船的航向和航速。
（2）0818本船减速到5节（不计冲程），求0828来船的方位、距离
4、本船雾航，航向010°，航速20节，雷达测得回波数据如下：
时间真方位距离
0610 060° 9′
0616 060° 8′
0622 060° 7′
试作真运动图，求:
（1）来船的航向和航速。
（2）本船0625右转40°，并测得来船真方位060°，距离6′，0631测得来船真方位
5、本船雾航，航向030°，航速15节，雷达测得回波数据如下：
时间真方位距离
0800 300° 7′
0806 301° 6′.2
0812 302° 5′.4
试作真运动图，求:
（1）来船的航向和航速。
（2）0818本船减速到5节（不计冲程），求0828来船的方位、距离。
6、本船雾航，航向190°，航速14节，雷达测得回波数据如下：
时间真方位距离
0800 055° 7′
0806 054° 6′
0812 053° 5′
试作真运动图，求:
（1）来船的航向和航速。
（2）0818本船右转30°，求0828来船的方位、距离。
7、本船雾航，航向210°，航速15节，雷达测得一回波数据如下：
时间真方位距离
0800 270° 7′
0806 271° 6′.2
0812 272° 5′.4
试作真运动图，求:
（1）来船的航向和航速。
（2）0818本船减速到5节（不计冲程），求0824来船的方位、距离。
8、本船雾航，航向120°，航速15节，雷达测得一回波数据如下：
时间真方位距离
0610 220° 10′
0616 219° 8′.8
0622 217° 7′.9
试作真运动图，求:
（1）来船的航向和航速。
（2）本船0622右转30°，求来船0628的方位、距离。
9、本船雾航，航向160°，航速20节，雷达测得一回波数据如下：
时间真方位距离
0610 260° 6′
0616 260.5° 5′.5
0622 261° 5′
试作真运动图，求:
（1）来船的航向和航速。
（2）0622本船减速到10节（不计冲程），0628测得来船真方位250.5°，距6′.2，求来船行动
时间真方位距离
0800 070° 7′
0806 071° 6′.2
0812 072° 5′.4
试作真运动图，求:
（1）来船的航向和航速。
（2）0818本船减速到5节（不计冲程），求0824来船的方位、距离。
二、相对运动一次避让作图
1、本船真航向000°，航速12节，雷达测得数据如下：
时间真方位距离
1200 000° 9′
1203 000° 8′
1206 000° 7′
试作相对运动图，求:
（1）6′避让，2′通过的本船航向
（2）来船的航向、航速和本船恢复航向时间。
2、本船雾航，航向060°，航速8节，雷达测得数据如下：
时间真方位距离
1500 080° 7′
1508 080° 6′
试作相对运动图，求:
（1）来船动态，CPA,TCPA
（2）在1516计划使来船在我船左舷2′通过，我船应改驶何方向？
3、本船雾航，航向090°，航速12节，雷达测得回波数据如下：
时间真方位距离
0800 120° 9′
0810 120° 7′
0820 120° 5′
试作相对运动图，求:
（1）来船运动要素。
（2）如果本船0820向右改向30°，需减几节才能使来船在3′安全通过。
（3）本船改向后的CPA和TCPA.
4、本船雾航，航向000°，航速10节，雷达测得数据如下：
时间真方位距离
1000 300° 10′
1200 219° 7′.7
要求6′本船采取避让措施，2′通过，试作相对运动图，求:
（1）来船的航向、航速、CPA、TCPA
（2）最佳避让方案
0345 左舷 70° 10′
0357 左舷70° 7′
试作相对运动图，求:
（1）我船0400采取行动，2′通过，应改变的航向或航速
（2）采取哪一种措施可先通过？
6、本船雾航，航向140°，航速24节，雷达测得一回波数据如下：
时间舷角距离
0302 左舷 55° 9′
0308 左舷58° 6′.5
试作相对运动图，求:
（1）来船的动态和CPA,TCPA
（2）本船6′避让，让目标左舷2′通过的航向。
（3）能否采取减速避让，比较两个方案，哪个先让清？
7、本船雾航，航向260°，航速24节，雷达测得一回波数据如下：
时间真方位距离
0302 220° 9′
0308 222° 7′
试作相对运动图，求:
（1）来船的动态和CPA,TCPA
（2）来船距离6′，本船转向避让2′通过的航向。
（3）能否采取减速避让，比较两个方案，哪个先让清？
8、本船雾航，航向140°，航速20节，雷达测得一回波数据如下：
时间舷角距离
0302 左舷 50° 8′
0308 左舷48° 6′.5
试作相对运动图，求:
（1）来船的动态和CPA,TCPA
（2）距来船6′，本船避让 2′通过的航向。
（3）能否采取减速避让，比较两个方案，哪个先让清？
9、本船雾航，航向090°，航速12节，雷达测得一回波数据如下：
时间舷角距离
1000 右舷 50° 8′
1006 右舷51° 7′
试作相对运动图，求:
（1）来船的动态和CPA,TCPA
（2）距离目标6′避让， 2′通过的本船航向及恢复航向时间。
（4）能否采取减速避让，何时可恢复航速？
2100 左舷 70° 9′
2103 左舷70° 8′
2106 左舷70° 7′
本船决定回波距6′时避让，保持2′通过，试作相对运动图，求:
（1）本船转向避让航向和减速避让的航速为多少？
（2）哪一种先让清，为什么？
三、相对运动多目标避让作图
1、本船雾航，航向000°，航速14节，雷达测得回波数据如下：
时间真方位距离
A目标： 0600 000° 8′
0606 000° 6′.6
B目标： 0600 060° 8′
0606 060° 6′.6
C目标： 0600 030° 8′
0606 025° 7′
试作相对运动图，求:
（1）哪些目标有危险？
（2）本船右转40°，能否保持2′的安全距离通过，为什么？
（3）本船何时可对B目标恢复航向，恢复原航向后A目标的CPA为多少？
2、本船雾航，航向180°，航速10节，雷达测得回波数据如下：
时间相对方位距离
A目标： 1900 030° 9′
1906 030° 7′.5
B目标： 1900 000° 8′
1906 000° 7′
C目标： 1900 310° 8′
1906 310° 8′
试作相对运动图，求:
（1）各目标的动态。
（2）哪个目标最危险，为什么？
（3）1910本船向右改向40°，其结果如何？
3、本船雾航，航向090°，航速12节，雷达测得回波数据如下：
时间舷角距离
A目标： 2106 左舷50° 7′
2112 左舷60° 5′
B目标： 2106 左舷20° 6′
2112 左舷30° 8′
C目标： 2106 右舷50° 9′
2112 右舷50° 7′
试作相对运动图，求:
（1）判断哪个回波有危险？
（2）本船距目标6′避让，保持2′通过的航向。
（3）避让后，危险目标真方位为多少时恢复原航向？
4、本船雾航，航向020°，航速10节，雷达测得回波数据如下：
时间真方位距离
A目标： 1800 010° 9′
1806 011° 7′.2
B目标： 1800 055° 9′
1806 055° 7′
C目标： 1800 070° 7′
1806 065° 6′
试作相对运动图，求:
（1）哪些目标有危险？
（2）本船距目标6′避让，2′通过的航向。
（3）何时恢复原航向，此时 A目标的CPA为多少？
5、本船雾航，航向020°，航速14节，雷达测得A、B、C目标的数据如下：
时间真方位距离
A目标： 1800 010° 9′
1806 008° 7′
B目标： 1800 055° 9′
1806 055° 7′.5
C目标： 1800 075° 7′
1806 065° 6′
试作相对运动图，求:
（1）哪些目标有危险？
（2）1812本船开始避让，2′通过的航向。
（3）本船何时可对B目标恢复原航向，此时 A目标的CPA为多少？
6、本船雾航，航向020°，航速14节，雷达测得A、B、C目标的数据如下：
时间舷角距离
A目标： 1800 50°左 10′
1806 48°左 8′.3
B目标： 1800 40°左 9′
1806 40°左 7′.5
试作相对运动图，求:
（1）各船的航向、航速
（2）1812本船开始避让B船，并保持2′通过的航向。
（3）本船何时减速到5节（不计冲程）可使A船在2′通过。
7、、本船雾航，航向020°，航速10节，雷达测得一组目标的数据如下：
时间真方位距离
A目标： 1800 003° 8′.5
1806 004° 7′
B目标： 1800 055° 7′
1806 055° 7′.7
C目标： 1800 060° 7′.7
1806 065° 7′
试作相对运动图，求:
（1）各目标的航向、航速
（2）1812本船右转向40°，求各目标CPA.
（3）为使各目标均在2′外通过，本船应何时恢复原航向？
8、本船雾航，航向040°，航速14节，雷达测得A、B、C回波数据如下：
时间真方位距离
A目标： 0600 040° 8′
0606 040° 6′.6
B目标： 0600 070° 8′
0606 070° 6′
C目标： 0600 030° 8′
0606 025° 7′
试作相对运动图，求:
（1）哪些目标有危险？
（2）本船右转40°，各目标能否2′的安全距离通过，为什么？
（3）本船何时恢复航向，此时 A目标的CPA为多少？
9、本船雾航，航向010°，航速10节，雷达测得一组数据如下：
时间真方位距离
A目标： 0600 005° 7′.5
0606 005° 6′
B目标： 0600 020° 7′.8
0606 030° 6′
试作相对运动图，求:
（1）0606本船右转向到070°，目标能否在2′外安全通过，为什么？
（2）0624本船停车，10分钟停住（冲程1′），问来船通过的近距离多少？
10、、本船雾航，航向000°，航速10节，雷达测得A、B、C三目标的数据如下：
时间相对方位距离
A目标： 1800 030° 9′
1806 030° 7′.5
B目标： 1800 000° 8′
1806 000° 7′
C目标： 1800 310° 8′
1806 310° 8′
试作相对运动图，求:
（1）各目标的运动状态。
（2）哪个目标最危险，为什么？
（3）1810本船向右改向40°，其结果如何？
四、相对运动二次避让作图
1、本船雾航，航向350°，航速12节，雷达测得一回波数据如下：
时间真方位距离
1400 060° 9′
1406 060° 8′
1412 060° 7′
本船决定1418转向避让，保持2′通过，试作相对运动图，求:
（1）本船转向避让的航向
（2）继续观测此目标回波数据如下：
时间真方位距离
1421 060° 5′.5
1427 059° 3′.9
试分析来船动向，本船是否还能2′安全通过？若不能安全通过，本船应采取什么措施？
2、本船雾航，航向120°，航速10节，雷达测得一回波数据如下：
时间真方位距离
0106 310° 8′
0112 310° 6′.5
试作相对运动图，求:
（3）0121真方位064°，距离4′，求本船应怎么办？
3、本船雾航，航向070°，航速15节，雷达测得来船数据如下：
时间相对方位距离
0130 055° 10′
0142 054° 7′
试作相对运动图，求:
（1）来船的CPA
（2）4分钟后本船采取转向避让，保持来船从2′通过的航向。
（3）继续观测，又测得来船：0148真方位123°，距离5′.5；0151真方位120°，距离4′.3 问：来船采取了什么行动？是否符合“规则”要求？本船应怎么办？
4、本船雾航，航向290°，航速12节，雷达测得一回波数据如下：
时间真方位距离
1708 330° 8′
1714 330° 7′
试作相对运动图，求:
（1）距目标6′时本船避让，保持2′通过的航向。
（2）本船继续观测目标的方位、距离、得：1720真方位330°，距离6′；
1726真方位328°，距离4′，试分析来船行动，本船应怎么办？
5、本船雾航，航向100°，航速12节，雷达测得来船数据如下：
时间真方位距离
1708 140° 8′
1714 141° 7′
试作相对运动图，求:
（1）距目标6′时本船避让，保持2′通过的航向。
（2）本船继续观测目标的方位、距离、得：1720真方位142°，距离6′；
1726真方位138°，距离4′.3，试分析来船行动，本船应采取什么措施？
6、本船雾航，航向000°，航速12节，雷达测得来船数据如下：
时间真方位距离
1708 340° 8′
1714 039° 7′
试作相对运动图，求:
（1）距目标6′时本船避让，保持2′通过的航向。
（2）本船继续观测目标的方位、距离、得：1723真方位040°，距离5′.5；
1729真方位040°，距离4′.5，试分析来船行动，本船应采取什么措施？
7、本船雾航，航向290°，航速12节，雷达测得来船数据如下：
时间真方位距离
1708 330° 8′
1714 330° 7′
试作相对运动图，求:
1735真方位325°，距离3′.5，试分析来船行动，本船应采取什么措施？
8、本船雾航，航向120°，航速12节，雷达测得一回波数据如下：
时间真方位距离
0800 140° 9′
0806 139° 7′.5
0812 138° 6′
这时本船向右转向，0818稳定于150°的航向上，同时测得回波的真方位130°，距离4′.75如果来船保向保速，试作相对运动图，求:
（1）来船的航向和航速。
（2）来船改向后，来船的CPA,TCPA.
(3)为保持2′通过，本船应何时恢复航向？
9、本船雾航，航向000°，航速12节，雷达测得来船数据如下：
时间真方位距离
1708 040° 8′
1714 039° 7′
试作相对运动图，求:
（1）距来船6′时，本船减速避让，保持2′通过的航速（不计冲程）。
（2）本船继续观测来船的方位、距离、得：1723真方位040°，距离5′.5；
1729真方位040°，距离4′.5，试分析来船行动，本船应采取什么措施？
10、本船雾航，航向070°，航速15节，雷达测得来船数据如下：
时间真方位距离
0130 055° 10′
0142 054° 7′
试作相对运动图，求:
（1）来船CPA
（2）4分钟后本船采取避让行动，保持2′通过的航速。
（3）本船继续观测来船的方位、距离、得：0148真方位123°，距离5′.5；
0151真方位120°.5，距离4′.3，试分析来船行动，本船应采取什么措施？
《雷达标绘》练习题答案
一、真运动作图
1、（1）090° 22节（2）214° 6′
2、（1）027° 17.5节（2）264° 5′.5
3、（1）236° 17.8节（2）139° 4′.2
4、（1）342° 15.5节（2）023° 16.5节（来船右转）
5、（1）060° 16节（2）359° 4′.6
6、（1）146° 13节（2）203° 2′.1
7、（1）236° 17.5节（2）138° 4′.1
8、（1）090° 22.5节（2）212° 5′.9
9、（1）147° 21.5节（2）194° 22.5节（右转47°.5,加速1节）
10、（1）178° 13.5节（2）271° 4′.2
二、相对运动一次避让作图
1、（1）032°
(2)180° 8节 1209 ＋ 21 ＝ 1230
2、（1）350° 2.8节 CPA ＝ 0 TCPA ＝ 1508 ＋ 48 ＝ 1556
(2) 087°
3、（1）015° 6.2节
（2）6.3节
（3）0820 ＋ 24 ＝ 0844
4、（1）094° 20 节 CPA ＝ 0 TCPA ＝ 1026(1006 ＋ 20 ＝ 1026)
(2)减速到2节，需17m,改向到089°需34m，减速最佳。
5、（1）062°或4.6节
（2）变向需60m，变速需25m，变速先让清。
6、（1）209° 20节 1′.2 0323（0308 ＋ 15m＝ 0323）
（2）151°
（3）能变速到10.4节，需19m让清，变向需17m，变向先让清。
（2）286°
（3）18.6节，比较：减速需20m，转向需30m，减速先让清。
8、（1）187° 17.5节 1′.1 0333（0308 ＋ 25m＝ 0333）
（2）170°
（3）可以18节，减速需25m，转向需55m，减速先让清。
9、（1）035° 8.6节 0′.8 1048（1006 ＋ 42m＝ 1048）
（2）127° 25 ＋ 1012 ＝ 1037
（3）7.3节， 50 ＋ 1012 ＝ 1102
10、（1）235° 5.3节
（2）比较：变向需42m，变速需18m，变速先让清。
三、相对运动多目标避让作图
1、（1）A,B物标有危险：CPA = 0 C：CPA = 4′.1 能安全通过
（2）能安全通过，因为A: CPA = 4′.2 B: CPA = 2′.3 C: CPA更大（3）A: CPA = 2′.4 T恢 = 0606 + 16m = 0622
2、（1）A: 071° 7.8节 B: 固定目标 C：同向同速目标
（2）A: CPA = 0 TCPA = 1936 B: CPA = 0 TCPA = 1948 A最危险（3）A: CPA = 2′.5 B: CPA = 4′ C: CPA更大，均可从2′通过
3、（1）C: CPA = 0 有危险
（2）138°（右转48°）
（3）C: 真方位070°时恢复航向
4、（1）A,B有危险，A: CPA = 0′.6 B: CPA = 0 C: CPA = 3′.2
(2) 067°（右转47°）
（3）1809 + 25 = 1834 A: CPA = 2′
5、（1）A,B有危险，A: CPA = 1′.1 B: CPA = 0 C: CPA = 4′.9
(2) 046°
（3）1812 + 22 = 1834 A: CPA = 2′.5 D = 3′.2
6、（1）A: 092° 16.5节 B: 304° 10节
（2）050°
（3）1812 + 23m = 1835
7、（1）A: 147° 6.5节 B: 275° 8.9节 C: 固定目标
（2）A: CPA = 2′.2 B: CPA = 2′.2 C: CPA = 1′.0
（3）1810 + 27 = 1837 恢复航向
8、（1）A,B的CPA = 0，均有危险，B更危险 C: CPA = 4′.1无危险
（2）A: CPA = 4′.2 B: CPA = 2′.3 C: 更远，所以能安全通过
9、（1）A: CPA = 4′.0能安全通过， B: CPA = 1′.4不能安全通过
（2）A: CPA = 2′.5 B: CPA = 1′.7
10、（1）A: 250° 7.8节 CPA = 0 B：固定目标 C:同向同速目标
（2）A: TCPA = 1836 B: TCPA = 1848 A最危险
（3）A: CPA = 2′.5 B,C更远离，所以均能安全通过
四、相对运动二次避让作图
1、（1）035°
（2）290°（左转12°.5） 8.8节 CPA = 0′.4 不能安全通过，本船措施：转向到077°或减速到3.2节，继续观测直至让清。
2、（1）4.5节，来船航向208°，航速11.5节。
（2）来船：247°（右转39°）12节（增速0.5节）CPA = 1′.3不能安全通过。
本船：本船恢复航速至10节，同时向右转向到128°，继续观测直到让清
3、（1）CPA = 0′.4
（2）099°
（3）来船：345°（左转23°.5）14.1节（减速0.5节）不符合规则要求
本船：转向到135°或减速到5节，继续观测直到让清。
4、（1）311°（右转21°）
（2）182°（左转51°）10节（增速2.1节）CPA = 0不能安全通过。
本船：354°（右转43°）或紧急停车、倒车到1.2节，继续观测直到让清。
5、（1）132°
（2）010° 7.1节因为CPA = 0′.9 要避让
本船：转向到156°或减速到3.8节，继续观测直到让清。
6、（1）014°
（2）319° 5.3节
本船：转向到043°或减速到5.1节，继续观测直到让清。
7、（1）5′
（2）253°.5(右转19°) 5.3节（减速2.5节）
本船：转向到335°或减速到7.8节，继续观测直到让清。
8、（1）015° 6.5节
（2）CPA = 2′.7 0831
(3) 0826
9、（1）10节
（2）289°(左转17°) 7节（减速2.2节）
本船：转向到037°或减速到5节，继续观测直到让清。
10、（1）CPA = 0′.4
(2) 10.7节
（3）来船：340°(左转29°) 22节（加速7.5节）
本船：转向到128°或减速到3节，继续观测直到让清。
雷达基础理论习题
雷达基础理论习题 一、填空题 1．一次雷达的峰值功率为，平均功率为1200W，重复频率为1000Hz。 2．二次雷达询问频率为1030MHz 。脉冲P1-P3称模式询问脉冲，脉冲间隔决定了询问功能，目前本场雷达使用的两种询问模式3/A模式和C模式，P1-P3脉冲间隔分别是8μs 和 21μs 。 3. 两项告警指的是低高度告警和冲突告警。 4. ISLS是指询问旁瓣抑制，作用是避免环绕效应。 5. 接收机的动态范围是指接收机出现过载时的输入功率与最小可检测功率之比。 6. 目前ICAO定义了25种数据链格式，其中有 8 种在现行模式S中使用。 7. 雷达信号的检测由发现概率和虚警概率来描述。 8. 脉冲P2称旁瓣抑制脉冲，不论是何种询问模式，P2与P1间恒为2μs 。 9. STC的含义是时间灵敏度控制，作用是扩大动态范围。 10. 雷达距离分辨力主要取决于脉冲宽度。 11. 二次雷达发射通道是∑和Ω通道。 12. 一次雷达天线的转速为15转/分。 13.一次射频脉冲宽度为1μs。 二、单选题 1. 二次雷达中频频率是（B ） A． 30MHz B． 60MHz C． 90MHz 2. 余割平方天线的雷达波束指的是（ A ）。 A .垂直方向图 B.水平方向图 3. C模式下P1P3脉冲的时间间隔是（ D ） A．3μs B．5μs C．8μs D．21μs 4. 二次监视雷达天线系统的极化方式应为（ B ） A.水平极化 B.垂直极化 C.圆极化 5. 决定雷达检测能力的是（ A ）。 A.接收机输出端的信噪比 B.发射机的功率 C.噪声的大小 D.接收机的灵敏度 6. 在下列关于二次雷达场地设置的说明中，哪一项是错误的( A ) A.对于其所保障的主要航线，特别是进场着陆航线，不应构成使动目标显示失效的切线航线（切线飞行的航线）； B.通常配置在机场内地势较高的高地或建筑物顶上，或机场外(航路上)较高的地点； C.应根据其特性（进近或航路），能保证其对所辖区域各条航线和主要空中定位点均能进行有效的探测； D.应使雷达顶空盲区避开进离场航线和主要航路，并量保证主要航路航线。 7. 航空器在飞行中遇到严重威胁航空器和所载人员生命安全情况时，机长（飞行通信员）必须尽一切可能发出遇险信
雷达标绘
幻灯片1 雷达标绘 ●雷达标绘与作图的用途 ●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时 的安全航行。在避碰中雷达标绘与作图有如下作用： ●能获得碰撞危险的早期警报； ●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间； ●可精确求得来船的航向和航速； ●可求出本船有效的避让措施； 可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。 幻灯片2 碰撞案例分析 幻灯片3 碰撞案例分析 ●碰撞危险判断： Vysotsk,14kn, 由310°转向至 304°及 290° 进一，停、倒车Diego Silang 120°,13.5kn Brazilian Faith 125°, 5kn 三艘拖轮拖航 幻灯片8 舰操绘算图
●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位 圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。 幻灯片9 一、求来船的运动要素（航向与航速） ●作出本船航向线。 ●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第 二次的C点，连接AC并延长。如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度， 相对运动方向为矢量。 ● 根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速）， 连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。 幻灯片10 一、求来船的运动要素（航向与航速） ●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下： ●1030真方位050°，距离8.′0海里 ●1040真方位049°，距离6.′5海里 ●求来船的航向和航速。 ●解：（参见图9—3） ●作出本船航向线。 ●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点 得相对运动线AC。
如何做出专业的雷达图
如何做出专业的雷达图 导语： 雷达图如果是手工绘制，是非常麻烦的，不过可以用软件制图。在制作雷达图时，需要将各项数据，按重要程度集中画在一个圆形的图表中，来展示一个其中的比率情况，读表者可以快速获取到有效信息。 免费获取商务图表软件：https://www.wendangku.net/doc/5e3208633.html,/businessform/ 一般用什么软件绘制专业的雷达图？ 雷达图算得上是颜值较高的一个图表类型了，它是一种以二维形式展示多维数据的图形。它的可以描述为线图， X 轴以折叠形式环绕 360 度，Y 轴表示每一个 X 轴上的值。由中心向外辐射出多条坐标轴，每个多维数据在每一维度上的数值都占有一条坐标轴，并和相邻坐标轴上的数据点连接起来，形成一个个不规则多边形。相比绘制其他图表，绘制雷达图的门槛较高，一般多用亿图图示软件绘制专业的雷达图。
用亿图图示软件怎么做出专业的雷达图？ 创建雷达图 打开亿图图示软件，选择“新建”——“图表”——“蜘蛛（雷达）图”——“创建”，即可开启画布。
操作界面左侧为符号库，使用者可以从这里，选择合适的雷达图模板，添加至画布中。根据不同的展示场景，雷达图可分为普通雷达图、面积雷达图、百分比雷达图、极性图。本文以普通雷达图为例，介绍基本的操作技巧。 从文件加载数据 亿图图示软件支持用户从本地导入数据，一键生成雷达图。具体的操作方法如下： 1、启动文本模板：另外创建一个空白画布，将符号库中的“如何使用”拖动至画布。
选择复制“example 1”或“example 2”中的文本内容。 2、编辑数据：在电脑本地新建txt记事本，将上文所复制的文本内容，粘贴在txt记事本里。根据模板，进行自定义修改。第一行是类别的名称，从左到右，依次填写。第二行至第n行是系别，第一列为系别名称，其它列为数据。每个数据之间需要用逗号隔开，避免导入出错。
新雷达标绘测试题
题卡1 1.本船雾中航行，航向060°，航速8kn，雷达观测他船数据如下： 时间T 方位B 距离R 1500 080°7.0 1508 080° 6.0 1516 080° 5.0 求：（1）他船的航向、航速？ （2）本船1516转向使他船从本船左舷3海里出通过，求本船的新航向？352°2.6kt /100° 2.本船雾中航行，航向030°,航速10kn，雷达观测数据如下： 时间T 方位B 距离R 1100 060°11.0 1106 060°9.0 1112 060°7.0 求：（1）他船的航向、航速？ （2）若本船于1115向右转向30°避让，求转向后的DCPA，TCPA？263°12.5 kt / 1.3nm 1132 180
270
题卡2 1.本船雾中航行，航向060°，航速8kn，雷达观测他船数据如下： 时间T 方位B 距离R 1500 080°7.0 1508 080° 6.0 1516 080° 5.0 求：（1）他船的航向、航速？ （2）本船1516转向使他船从本船左舷3海里出通过，求本船的新航向？ 2.本船雾中航行，航向120°，航速9kn，雷达观测数据如下： 时间T 方位B 距离R 1006 160°11.4 1012 160°10.2 1018 160°9.0 求：（1）他船的航向、航速？ （2）若本船于1028向右转向30°避让，求转向后的DCPA，TCPA？29°7.5kt / 2.1nmile 1055 270
题卡3 1.本船雾中航行，航向060°，航速8kn，雷达观测他船数据如下： 时间T 方位B 距离R 1500 080°7.0 1508 080° 6.0 1516 080° 5.0 求：（1）他船的航向、航速？ （2）本船1516转向使他船从本船左舷3海里出通过，求本船的新航向？ 2.本船雾中航行，航向185°，航速12kn，雷达观测数据如下： 时间T 方位B 距离R 0830 220°10.0 0836 219.5°8.5 0842 219°7.0 求：（1）他船的航向、航速？095°9kt /2.2nm /0904 （2）本船于0846时刻向右转向30°避让，求本船转向后与他船的DCPA? （3）若本船于他船保持DCPA＝2海里通过，何时可以恢复原航行？ 270 180
《雷达原理》知识点总结
【雷达任务：测目标距离、方位、仰角、速度；从目标回波中获取信息 【雷达工作原理：发射机在定时器控制下，产生高频大功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。在天线控制设备的控制下，天线波束按照指定方向在空间扫描，当电磁波照射到目标上，二次散射电磁波的一部分到达雷达天线，经收发开关至接收机，进行放大、混频和检波处理后，送到雷达终端设备，能判断目标的存在、方位、距离、速度等。 【影响雷达性能指标：脉冲宽度（窄），天线尺寸（大），波束（窄），方向性。 【测角：根据接收回波最强时的天线波束指向 【雷达是如何获取目标信息的？ 【雷达组成：天线，发射机，接收机，信号处理机，终端设备（电源，显示屏），收发转换开关 【发射机工作原理：为雷达提供一个载波受到调制的大功率射频信号，经馈线和收发开关由天线辐射出去。 【发射机基本组成：单级振荡式：脉冲调制器，大频率射频振荡器，电源。 主振放大式：脉冲调制器，中间和输出射频功放，电源，定时器，固体微波源（主控振荡器，用来产生射频信号） 工作过程：（1）单级振荡式：信号由振荡器产生，受调制 （2）主振放大式：信号由固体微波源经过倍频后产生，经射频放大链进行放大，各级都需调制（脉冲调制器），定时器协调工作。 优缺点：单击振荡式：简单经济轻便，频率稳定度差，无复杂波形； 主振放大式：频率稳定度高，相位相参信号，有复杂波形，适用频率捷变雷达【发射机质量指标：（1）工作频率（波段）（2）输出功率：影响威力和抗干扰能力。峰值功率（脉冲期间射频振荡的平均功率）和平均功率（脉冲重复周期内输出功率的平均值）。（3）总效率Pt/P。（4）调制形式：调制器的脉冲宽度，重复频率，波形。（5）信号稳定度/频谱纯度，即信号各项参数。 【调制器组成：电源，能量储存，脉冲形成 【调制器任务与作用：为发射机的射频各级提供合适脉冲，将一个信号载到一个比它高的信号上 【仿真线：由于雷达的工作脉冲宽度多半在微秒级别以上，用真实线长度太长，因此在实际中是用集总参数的网络代替长线，即仿真线 【刚/软性开关：刚性开关的电容储能部分放电式调制器，特点为部分放电，通电利索；软性开关的人工线性调制器，特点为完全放电，效率高，功率大。 【接收机指标：（1）灵敏度：表示接收机接受微弱信号的能力。提高灵敏度，减小噪声电平，提高接收机增益。（2）工作频率宽度：表示接收机瞬时工频范围，提高：高频部件性能（3）动态范围：表示正常工作时接收信号强度的范围，提高：用对数放大器增益控制电路抗干扰（4）中频滤波特性：减小噪声，带宽>回波时，噪声大。（5）工作稳定度（6）频率稳度（7）抗干扰能力（8）噪声系数 【收发软换开关工作原理：脉冲雷达天线收发共用，需要一个收发软换开关TR，发射时，TR使天线与发射机接通，与接收机断开，以免高功率发射信号进入接收机使之烧毁；接收时，天线与接收机接通，与发射机断开，以免因发射机旁路而使微弱接收信号受损。 【收发开关组成及类型：高频传输线，气体放电管。分为分支线型和平衡式。 【显示器分类：距离，平面，高度，情况和综合，光栅扫描。 【显示器列举：距离（A型J型A/R型）平面（PPI）高度（E式RHI） 【A型显示器组成：扫掠形成电路，视频放大电路，距标形成电路。
雷达标绘练习题
《雷达标绘》练习题 本内容适用船舶驾驶人员参加二小证培训之用，内容包括：真运动作图、相对运动单次避让作图、相对运动多目标避让作图、相对运动多次避让作图四部分。 作图精度要求：航向方位误差在±3°之内 速度误差在±1节之内 距离误差在±0.′3之内 时间误差在±3m之内 一、真运动作图 1、本船雾航，航向120°，航速15节，雷达测得回波数据如下： 时间真方位距离 1154 220° 10′ 1200 219° 8′.8 1206 217° 7′.9 试作真运动图，求: (1)来船的航向和航速。 (2)10分钟后，来船的距离和方位。 2、本船雾航，航向350°，航速20节，雷达测得回波数据如下： 时间真方位距离 0610 275° 8′ 0616 271.5° 6′.8 0622 268° 5′.7 试作真运动图，求: （1）来船的航向和航速。 （2）本船0622右转30°，求来船0628的方位、距离。 3、本船雾航，航向210°，航速15节，雷达测得回波数据如下： 时间真方位距离 0800 270° 7′ 0806 271° 6′.2 0812 272° 5′.4 试作真运动图，求: （1）来船的航向和航速。 （2）0818本船减速到5节（不计冲程），求0828来船的方位、距离 4、本船雾航，航向010°，航速20节，雷达测得回波数据如下： 时间真方位距离 0610 060° 9′ 0616 060° 8′ 0622 060° 7′ 试作真运动图，求: （1）来船的航向和航速。 （2）本船0625右转40°，并测得来船真方位060°，距离6′，0631测得来船真方位
使用ARPA避碰造成碰撞的原因与对策(正式)
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 使用ARPA避碰造成碰撞的原因与对策(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2422-48 使用ARPA避碰造成碰撞的原因与对 策(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 摘要：ARPA已被广泛使用并得到迅速发展，但在驾驶员利用ARPA避碰时则存在一些导致碰撞的因素。本文主要阐述了由于操作不当、运动模式选择错误等导致船舶碰撞的原因以及应该采取的对策等。 关键词：自动标绘碰撞危险碰撞原因对策 1 ARPA主要功能与避碰原理 “ARPA”一词是Automatic Radar Plotting Aids 的缩写，中文为“自动雷达标绘仪”。ARPA作为现代船舶上用于避碰的主要仪器早已得到普遍使用，对减少船舶碰撞发挥了重要作用。但是，由于船舶驾驶员的使用不当等原因而导致船舶碰撞的事故也时有发生，造成对人类财产和海洋环境的巨大损坏。因此，驾驶员应正确使用和充分发挥ARPA的作用，最大限度地减
激光雷达基础知识
什么是色散呢？ 当光纤的输入端光脉冲信号经过长距离传输以后，在光纤输出端，光脉冲波形发生了时域上的展宽，这种现象即为色散。以单模光纤中的色散现象为例，如下图所示： 如何消除色度色散对DWDM系统的影响： 对于DWDM系统，由于系统主要应用于1550nm窗口，如果使用G.652光纤，需要利用具有负波长色散的色散补偿光纤（DCF），对色散进行补偿，降低整个传输线路的总色散。 光的衍射 光在传播过程中，遇到障碍物或小孔时，光将偏离直线传播的途径而绕到障碍物后面传播的现象，叫光的衍射（Diffraction of light）。 光的衍射和光的干涉一样证明了光具有波动性。
物理学中，干涉（interference）是两列或两列以上的波在空间中重叠时发生叠加从而形成新的波形的现象。 光的干涉 光的干涉现象是波动独有的特征，如果光真的是一种波，就必然会观察到光的干涉现象。定义：两列或几列光波在空间相遇时相互叠加，在某些区域始终加强，在另一些区域则始终削弱，形成稳定的强弱分布的现象，证实了光具有波动性。 两束光发生干涉后，干涉条纹的光强分布与两束光的光程差/相位差有关：当相位差为周期的整数倍时光强最大；当相位差为半周期的奇数倍时光强最小。从光强最大值和最小值的和差值可以定义干涉可见度作为干涉条纹清晰度的量度。 只有两列光波的频率相同，相位差恒定，振动方向一致的相干光源，才能产生光的干涉。由两个普通独立光源发出的光，不可能具有相同的频率，更不可能存在固定的相差，因此，不能产生干涉现象。 大气气溶胶 大气气溶胶是液态或固态微粒在空气中的悬浮体系。它们能作为水滴和冰晶的凝结核、太阳辐射的吸收体和散射体，并参与各种化学循环，是大气的重要组成部分。雾、烟、霾等都是天然或人为原因造成的大气气溶胶。 大气气溶胶是悬浮在大气中的固态和液态颗粒物的总称，粒子的空气动力学直径多在0.001～100μm之间,非常之轻,足以悬浮于空气之中，当前主要包括6 大类7种气溶胶粒子，即：沙尘气溶胶、碳气溶胶（黑碳和有机碳气溶胶）、硫酸盐气溶胶、硝酸盐气溶胶、铵盐气溶胶和海盐气溶胶。 散射特性：气溶胶质点能发生光的散射，这是使天空成为蓝色，太阳落山时成为红色的原因。 多普勒频移 当移动台以恒定的速率沿某一方向移动时，由于传播路程差的原因，会造成相位和频率的变化，通常将这种变化称为多普勒频移。 多普勒效应造成的发射和接收的频率之差称为多普勒频移。它揭示了波的属性在运动中发生变化的规律。 主要内容为：物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高（蓝移blue shift）。多普勒频移，当运动在波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低（红移red shift）。 多普勒频移及信号幅度的变化等如图所示。当火车迎面驶来时，鸣笛声的波长被压缩（如图2右侧波形变化所示），频率变高，因而声音听起来尖利刺耳。当火车远离时，声音波长就被拉长（如图2左侧波形变化所示），频率变低，从而使得声音听起来减缓且低沉。
雷达标绘
精心整理幻灯片1 雷达标绘 ●雷达标绘与作图的用途 ●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。在避碰 中雷达标绘与作图有如下作用： ●能获得碰撞危险的早期警报； ●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间； ●可精确求得来船的航向和航速； ●可求出本船有效的避让措施； 可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。 幻灯片2 碰撞案例分析 幻灯片3 碰撞案例分析 ●碰撞危险判断： S HAPE\*MERGEFORMAT 幻灯片8 舰操绘算图 ●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比 例尺等，可以直接使用。 幻灯片9 一、求来船的运动要素（航向与航速）
●作出本船航向线。 ●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC 并延长。如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。 ● ●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢 量即为来船的航向和航速。BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。 幻灯片10 一、求来船的运动要素（航向与航速） ●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下： ●1030真方位050°，距离8.′0海里 ●1040真方位049°，距离6.′5海里 ●求来船的航向和航速。 ●解：（参见图9—3） ●作出本船航向线。 ●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。 ●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。 ● ●连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。 幻灯片11 一、求来船的运动要素（航向与航速） 幻灯片12 二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA） ●由图9—2可知，是相对运动线，即 ●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。如果相对运动线的延长线通过雷达荧光屏中心O 点，说明会遇最近距离为零，存在碰撞危险；如果不通过雷达荧光屏中心O点，则可以通过该线求出两船会遇的最近距离，我们称之为最近会遇距离，用DCPA表示。若DCPA小于1海里，我们也应认为存在碰撞危险。将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间，用TCPA表示。 幻灯片13 二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA） ●1、过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为与来船会遇的最近距离DCPA。 ●如果垂足在本船正横前，表明他船将在我船前方通过 ●如果垂足在本船正横后，则表明他船将从我船尾后通过。 ●2、以的长度为一个度量单位，在相对运动线由A点量到D点，则： ●或 ●式中：TA和TC分别为A点和C点的时间。 幻灯片14 二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA） ●例题2：我船真航向340°，航速12节，从雷达荧光屏上测得来船回波数据如下： ●1035右舷28.5°，距离12海里 ●1041右舷28°，距离10.5海里 ●1047右舷27°，距离9海里 ●求来船的航向和航速。 ●求与我船会遇的最近距离DCPA和最近会遇时间TCPA。 ●解：（参阅图9—4） ●1、标出A点（28°.5，12′）和C点（27°，9′）； ●2、过A点作我船的反航向线AB，。
跟踪雷达基础知识讲
18.5 目标捕获和距离跟踪 距离跟踪就是连续测量从发射射频脉冲到目标回波信号返回之间的延时的过程。距离测量是雷达最精确的位置坐标测量。其典型数据是在测量几百英里距离时精密到几码以内。通常距离跟踪是从其他目标中鉴别出所需目标的主要方法，通过距离波门（即时间选通）从误差检波器输出中消除其他目标的回波（虽然也有用速度鉴别和角度鉴别的）。距离跟踪电路也可用来捕获所希望的目标。距离跟踪不仅必须测量脉冲从雷达到目标的往返行程时间，而且必须识别出反射信号是一目标而不是噪声，并且保存目标的距离随时间变化的历程。 这里的讨论适用于典型的脉冲跟踪雷达。距离测量也可以用使用调频连续波的连续波雷达来完成，这种调频连续波通常是一种线性调频波。目标距离由回波信号和发射信号之间的频率差异决定。考虑到多普勒效应的调频连续波系统的性能见参考资料1。 捕获 距离跟踪的第一个作用是捕获所需的目标。虽然这不是跟踪工作，但在典型的雷达里这是实现距离跟踪或角跟踪之前必需的第一步。对于窄波束跟踪雷达而言，为使天线波束指向目标的方向，必须具备有关目标角位置的某些信息。这个信息叫做引导数据，可以由搜索雷达或其他来源提供。引导数据可以足够精确地把窄波束指向目标或者可以要求跟踪器扫描一个较大的不确定区域。雷达距离跟踪的优点是能看到从近距离一直到雷达的最大距离上的所有目标。通常把这个距离分成小段，其中各段可以同时检验是否有目标存在。当需要波束扫描时，距离跟踪器可在短时间里（如0.1s）检验各段情况，即可作出关于目标是否存在的判断。如果没有目标存在，就让波束移向新的位置。这个过程对机械式跟踪而言是完全连续的，因为机械式跟踪移动波束相当慢，因此使得在对各段距离进行检验的短时间内目标仍然留在波束宽度之内。 与搜索雷达一样，目标捕获要考虑实现给定的检测概率和虚警概率所需的信噪比门限和积累时间[1]。然而，与搜索雷达相比，目标捕获可使用较高的虚警概率，这是因为操纵员知道目标是存在的，不存在在等待目标时由于虚警而使操纵员疲劳。最佳虚警概率的选择是以电路的性能为基础的，此电路可观察各距离间隔以判断哪一个间隔中有目标回波。 其典型的技术是使门限电压足够高，以防止大多数噪声尖峰超过门限，可是又要低得足以让弱信号通过。在各个发射脉冲之后即可观察所检验的距离间隔是否有信号超过了门限。积累时间允许雷达在判决是否有目标存在之前进行几次这种观察。噪声和目标之间的主要区别在于超过门限的噪声尖峰是随机的，但如果有目标存在，则当它超过门限时就比较有规律。一种典型的系统就可简单地计算在积累时间内超过门限的次数，并在超过的次数大于雷达发射次数的一半时，就指出是否有目标出现。若雷达脉冲重复频率是300 Hz，积累时间是0.1s，则在有一个强而稳定的目标时，雷达就能观察到30次超过门限。由于从弱目标来的回波加上噪声不一定总是超过门限，所以可以规定一个界限，如15次，在积累时间里，必须超过这一界限才判定有目标出现。对于非闪烁目标，预期的性能为：在信噪比为2.5dB时，发现概率是90%，虚警率是10-5。AN/FPS—16和AN/FPQ—6测量雷达均使用这些检测参数，每次捕获可使用10个邻接的波门，每个波门宽为1000yd。这10个波门覆盖了5n mile的距离间隔。
避碰规则
一九七二年国际海上避碰规则 1/2/2003 14:10:3 (生效日期:1972失效日期:) 第一章总则 第一条适用范围 １.本规则各条适用于在公海与连接于公海而可供海船航行得一切水域中得一切船舶。 ２.本规则各条不妨碍有关主管机关为连接于公海而可供海船航行得任何港外锚地、港口、江河、湖泊或内陆水道所制订得特殊规定得实施。这种特殊规定,应尽可能符合本规则各条。 ３.本规则各条,不妨碍各国政府为军舰及护航下得船舶所制订得关于额外得队形灯、信号灯或笛号,或者为结队从事捕鱼得渔船所制定得关于额外得队形灯或信号灯得任何特殊规定得实施。这些额外得队形灯、信号灯或笛号,应尽可能不致被误认为本规则其她条文所规定得任何号灯或信号。 ４.为实施本规则,本组织可以采纳分道通航制。 ５.凡经有关政府确定,某种特殊构造或用途得船舶,如须完全遵守本规则任何一条关于号灯或号型得数量、位置、能见距离或弧度以及声号设备得配置与特性得规定,就不能不影响其特殊功能时,则应遵守其政府在号灯或号型得数量、位置、能见距离或弧度以及声号设备得配置与特性方面为之另行确定得尽可能符合本规则所要求得规定。 第二条责任 １.本规则各条不免除任何船舶或其所有人、船长或船员由于对遵守本规则各条得任何疏忽,或者对海员通常做法或当时特殊情况可能要求得任何戒备上得疏忽而产生得各种后果得责任。 ２.在解释与遵行本规则各条规定时,应适当考虑到,为避免紧迫危险而须背离本规则各条规定得一切航行与碰撞得危险,以及任何特殊情况,其中包括当事船舶条件限制在内。 第三条一般定义 除其她条文另有解释外,在本规则中:
１."船舶"一词,指用作或者能够用作水上运输工具得各类水上船筏,包括非排水船舶与水上飞机。 ２."机动船"一词,指用机器推进得任何船舶。 ３."帆船"一词,指任何驶帆得船舶,包括装有推进机器而不在使用者。 ４."从事捕鱼得船舶"一词,指使用网具、绳钓、拖网或其她使其操纵性能受到限制得渔具捕鱼得任何船舶,但不包括使用曳绳钓或其她并不使其操纵性能受到限制得渔具捕鱼得船舶。 ５."水上飞机"一词,包括为能在水面操纵而设计得任何航空器。 ６."失去控制得船舶"一词,指由于某种异常得情况,不能按本规则各条得要求进行操纵,因而不能给她船让路得船舶。 ７."操纵能力受到限制得船舶"一词,指由于工作性质,使其按本规则要求进行操纵得能力受到限制,因而不能给她船让路得船舶。 下列船舶应作为操纵能力受到限制得船舶: (１)从事敷设、维修或起捞助航标志、海底电缆或管道得船舶; (２)从事疏浚、测量或水下作业得船舶; (３)在航中从事补给或转运人员、食品或货物得船舶; (４)从事发放或回收航空器得船舶; (５)从事扫雷作业得船舶; (６)从事拖带作业得船舶,而该项拖带作业使该拖船及其被拖船偏离所驶航向得能力严重受到限制者。 ８."限于吃水得船舶"一词,指由于吃水与可用水深得关系,致使其偏离所驶航向得能力严重地受到限制得机动船。 ９."在航"一词,指船舶不在锚泊、系岸或搁浅。 １０.船舶得"长度"与"宽度"就是指其总长度与最大宽度。 １１.只有当一船能自她船以视觉瞧到时,才应认为两船就是在互见中。 １２."能见度不良"一词,指任何由于雾、狸、下雪、暴风雨、沙暴或任何其她类似原因而使能见度受到限制得情况。 第二章驾驶与航行规则 第一节船舶在任何能见度情况下得行动规则
雷达发射机基础知识
雷达发射机是雷达系统的一个重要组成部分，它产生满足要求的大功率射频发射信号，经馈线系统再由天线辐射出去，从而照射远处目标。典型脉冲雷达框图如下，其中发射机(Transmitter)主要由三部分组成：高压电源，脉冲调制器和射频放大器。 发射机性能的好坏直接影响雷达整机的性能和质量，首先发射的电磁波信号必须具备一定的发射功率，对于不同体制和不同任务的雷达，发射机功率量级差别很大，例如，脉冲雷达的峰值功率可达到兆瓦级，而连续波雷达功率几十瓦就已经很高了。雷达发射机输出功率的大小将直接影响雷达的探测威力，通常可分为峰值功率和平均功率。 通常规定发射机送至天线输入端的功率为发射机的输出功率，峰值功率指脉冲期间射频振荡的平均功率，用Pt 表示；而平均功率则是脉冲重复周期(PRI)输出功率的平均值，常用Pav 表示。 对于简单的矩形脉冲列来说，峰值功率和平均功率有如下关系： av t t P P P PRF T ττ=?=?? 其中T 表示脉冲重复周期，τ表示脉冲宽度。由于平均功率是决定雷达潜在探测距离的一个关键因素，雷达发射总能量等于平均功率乘以时间。 之前有人问：对于相参雷达，在不改变雷达设备硬件的基础下，怎么提高探测距离？ 这里从雷达发射机的角度给出几个方法：不改变雷达设备，说明峰值功率功率也已调制最高了，那么可以做的一种方法是：提高雷达的占空比D ，也就是要么增大脉冲宽度，要么增大PRF ；另外，多个脉冲积累会有效提高信噪比，从而改善雷达对目标的发现能力，也就是提高积累时间来获得更多的发射能量。 对于这个问题还需要结合具体的雷达和修正后的雷达方程来分析哪些参数是不能变的，哪些参数是方便改变的。修正的雷达方程相关知识可见：
跟踪雷达基础知识讲义
１8.5 目标捕获和距离跟踪 距离跟踪就是连续测量从发射射频脉冲到目标回波信号返回之间的延时的过程。距离测量是雷达最精确的位置坐标测量。其典型数据是在测量几百英里距离时精密到几码以内。通常距离跟踪是从其他目标中鉴别出所需目标的主要方法，通过距离波门（即时间选通)从误差检波器输出中消除其他目标的回波（虽然也有用速度鉴别和角度鉴别的)。距离跟踪电路也可用来捕获所希望的目标。距离跟踪不仅必须测量脉冲从雷达到目标的往返行程时间,而且必须识别出反射信号是一目标而不是噪声，并且保存目标的距离随时间变化的历程。 这里的讨论适用于典型的脉冲跟踪雷达。距离测量也可以用使用调频连续波的连续波雷达来完成，这种调频连续波通常是一种线性调频波。目标距离由回波信号和发射信号之间的频率差异决定。考虑到多普勒效应的调频连续波系统的性能见参考资料1。 捕获 距离跟踪的第一个作用是捕获所需的目标。虽然这不是跟踪工作，但在典型的雷达里这是实现距离跟踪或角跟踪之前必需的第一步。对于窄波束跟踪雷达而言，为使天线波束指向目标的方向,必须具备有关目标角位置的某些信息。这个信息叫做引导数据,可以由搜索雷达或其他来源提供。引导数据可以足够精确地把窄波束指向目标或者可以要求跟踪器扫描一个较大的不确定区域。雷达距离跟踪的优点是能看到从近距离一直到雷达的最大距离上的所有目标。通常把这个距离分成小段,其中各段可以同时检验是否有目标存在。当需要波束扫描时，距离跟踪器可在短时间里(如0．１s)检验各段情况，即可作出关于目标是否存在的判断。如果没有目标存在，就让波束移向新的位置。这个过程对机械式跟踪而言是完全连续的，因为机械式跟踪移动波束相当慢，因此使得在对各段距离进行检验的短时间内目标仍然留在波束宽度之内。 与搜索雷达一样,目标捕获要考虑实现给定的检测概率和虚警概率所需的信噪比门限和积累时间[1]。然而，与搜索雷达相比,目标捕获可使用较高的虚警概率,这是因为操纵员知道目标是存在的,不存在在等待目标时由于虚警而使操纵员疲劳。最佳虚警概率的选择是以电路的性能为基础的,此电路可观察各距离间隔以判断哪一个间隔中有目标回波。 其典型的技术是使门限电压足够高,以防止大多数噪声尖峰超过门限,可是又要低得足以让弱信号通过。在各个发射脉冲之后即可观察所检验的距离间隔是否有信号超过了门限。积累时间允许雷达在判决是否有目标存在之前进行几次这种观察。噪声和目标之间的主要区别在于超过门限的噪声尖峰是随机的，但如果有目标存在，则当它超过门限时就比较有规律。一种典型的系统就可简单地计算在积累时间内超过门限的次数，并在超过的次数大于雷达发射次数的一半时，就指出是否有目标出现。若雷达脉冲重复频率是3０0 Hｚ，积累时间是0.1s，则在有一个强而稳定的目标时,雷达就能观察到30次超过门限。由于从弱目标来的回波加上噪声不一定总是超过门限,所以可以规定一个界限，如1５次,在积累时间里,必须超过这一界限才判定有目标出现。对于非闪烁目标,预期的性能为:在信噪比为2．5dＢ时,发现概率是9０%,虚警率是1０－5。AN/FPS—１6和AＮ/FPQ—6测量雷达均使用这些检测参数,每次捕获可使用１０个邻接的波门,每个波门宽为1000ｙd。这10个波门覆盖了5n mile的距离间隔。
雷达避碰
雷达标绘 一、雷达标绘与作图的用途 通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。在避碰中雷达标绘与作图有如下作用： 1.能获得碰撞危险的早期警报； 2.能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间； 3.可精确求得来船的航向和航速； 4.可求出本船有效的避让措施； 5.可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
二、 速度矢量和真运动标绘方法 我们将航速和航向这两个量用一个量表示，称之为速度矢量。它既能表示航速的大小，又能表示航行的方向。真运动标绘方法是在本船的航向线上，根据时间和速度标出不同时间本船的各个位置点。并由此按不同时间观测到来船的方位和距离，标绘出来船相对于本船的各个位置点，连接来船的各个位置点，其方向即为来船的真航向，各位置点间的航程经过换算即为来船的航速。 三、 相对运动标绘方法 如果观察者把本船看成是不动的，那么他看到的就是来船的相对运动。根据相对运动原理，以本船为基本点，标绘出来船的相对运动，它与本船和来船两者的真运动（绝对运动）的关系如下： 相对运动速度矢量R V =本船运动速度矢量0V +来船运动速度矢量T V ，即 T R V V V +=0
因此，如果已知其中任意两个矢量，通过矢量三角形图解，即可求得另一个矢量。如图9—1，已知V AB 及V AC ，即可画出V BC 。 四、 雷达避碰作图 使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。 1. 求来船的运动要素（航向与航速） （1） 作出本船航向线。 （2） 根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A 点和第二次的C 点，连接AC 并延长，如图9—2所示。如果两次观测的时间间隔为t ，则相对运动速度60?= t AC V R ，相对运动方向为矢量。 （3） 根据我船的航向和航速，过A 点作我船航向的反航向线，截取t V AB ?= 60 （V 0为我船的航速），连接BC ，则矢量BC 即为来船的航向和航速。BC 的长度为来船在时间间隔t 内的航程，来船航速为60?= t BC V T 。将矢量平移至原点O ，在方位圈上读 取的度数即为来船的航向。
倒车雷达基础知识
倒车雷达基础知识 一、什么是倒车雷达 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,或称“倒车电脑警示系统”。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置,由超声波传感器、摄像头(俗称探头）、控制器和显示器、报警器(喇叭或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示提示车辆周围障碍物的情况。解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员最大范围的扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。 二、倒车雷达的作用 当车辆倒车时，挂进倒车档，倒车雷达同时自动进入工作状态，探测器显示器被点亮，主机和系统启动。在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物，产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置,再由显示器显示距离并发出警示信号,目前的倒车雷达主要具备的就是判断障碍物的距离,并作出提示，以获得有关障碍物的信息,驾驶者便于判断。从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况,使停车和倒车更容易、更安全。 倒车雷达系统主要是协助停车,退出倒档或当相对移动速度超过某一车速时（一般为5公里/小时)系统功能将会停止工作或失效。
三、工作原理 倒车雷达其实跟我们所知道的雷达是一样的，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波,然后通过反射回来的超声波来判断前方有没有障碍物,以及障碍物的距离，大小，方向，形状等。,以下先简单介绍其工作原理及一些相关的事项。 1)超声波测距原理 声音是一种波,一般我们人耳所能听到声音的频率范围为避免20~２0KHZ，超过20ＫＨZ的,我们称为超声波。超声波既然也是一种声音，在空气中的传播速度也等于音速３４0米／秒。超声波遇到障碍物后，一部分反弹回来，那么,通过发射出超声波到接收到回波之间的时差,还有音速，就能计算出障碍物的距离。我们用一个超声波传感器来发射超声波，同时它又可以收到回波，我们也称为探头(超声波探测器)。我们所使用的超声波频率,一般为40KHZ。所以我们所算出的障碍物距离都是指障碍物到超声波传感器表面的距离。 ２）超声波传感器的检知角度 发射超声波具有一定的角度范围,一般范围如下： 水平发射角度：90度 垂直发射角度: 60度 3）影响超声波探测的因素
避碰规则中文版
IMO 第22届大会通过的1972年国际海上避碰规则修正案 国际海事组织（IMO）TXH22届大会以A.910(22)号决议通过了“1972年国际海上避碰规则”的修正案新增了地效翼船的定义及有关要求，修改了长度为12米上小于20米船舶的号笛和号鈡的配备要求，附录三、声号器具的技术细节以高速船桅灯高度的要求。该修正案将于2003年11月29日生效。 对适用的船舶（如：地效翼船等），在本通函生效后： 1、新船应在交船出厂前，确认满足本修正案的要求； 2、现有船应在第一次设备安全的定期检验但不迟于2003年11月29日前确认满足本修 正案的要求。 附件：1972年国际海上避碰规则修正案 1972 年国际海上避碰规则修正案 第一章总则 第一条 适用范围 1、本规则条款适用于公海和连接公海而可供海船航行的一切水域中的一切船舶。 2、本规则条款不妨碍有关主管机关为连接于公海而可供海船航行的任何港外锚地、港口、江 河、湖泊或内陆水道所制订的特殊规定的实施。这种特殊规定，应尽可能符合本规则条款。 3、本规则条款不妨碍各国政府为军舰及护航下的船舶所制定的关于额外的队形灯、信号灯、 号型或笛号、或者为结队从事捕鱼的渔船所制定的关于额外的队形灯、信号灯、号型或任何特殊规定的实施。这些额外的队形灯、信号灯、号型或笛号，应尽可能不致被误认为本规则其他条文所规定的任何号灯、号型或型号。 4、为实施本规则，本组织可以采纳分道通航制。 5、凡经有关政府确定，某种特殊构造或用途的船舶，如不能完全遵守本规则任何一条关于号 灯或号型的数量、位置、能见距离或弧度以及声号设备的配置和特性的规定时，则应遵守其政府在号灯或号型的数量、位置、能见距离或弧度以及声号设备的配置和特性方面为之另行确定的尽可能符合本规则条款要求的规定。 第二条 责任 1、本规则条款并不免除任何船舶或其所有人、船长或船员由于遵守本规则条款的任何疏忽， 或者按海员通常做法或当时特殊情况所要求的任何戒备上的疏忽而产生的各种后果的责任。 2、在解释和遵循本规则条款时，应充分考虑一切航行和碰撞的危险以及包括当事船舶条件限 制在内的任何特殊情况，这些危险和特殊情况可能需要背离本规则条款以避免紧迫危险。 第三条 一般定义
雷达标绘
幻灯片 1 雷达标绘 ●雷达标绘与作图的用途 ●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航 行。在避碰中雷达标绘与作图有如下作用： ●能获得碰撞危险的早期警报； ●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间； ●可精确求得来船的航向和航速； ●可求出本船有效的避让措施； 可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。 幻灯片2 碰撞案例分析 幻灯片3 碰撞案例分析 ●碰撞危险判断： S HAPE \* MERGEFORMAT 幻灯片8 舰操绘算图 ●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位圈、比 例尺及对数比例尺等，可以直接使用。 幻灯片9 一、求来船的运动要素（航向与航速）
●作出本船航向线。 ●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C 点，连接AC并延长。如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢 量。 ● ●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连 接BC，则矢量即为来船的航向和航速。BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航 速为。将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。 幻灯片10 一、求来船的运动要素（航向与航速） ●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下： ●1030真方位050°，距离8.′0海里 ●1040真方位049°，距离6.′5海里 ●求来船的航向和航速。 ●解：（参见图9—3） ●作出本船航向线。 ●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对 运动线AC。 ●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。 ● ●连接BC，量得BC=海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。 幻灯片11 一、求来船的运动要素（航向与航速） 幻灯片12 二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA） ●由图9—2可知，是相对运动线，即 ●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。如果相对运动线的延长线通过雷达 荧光屏中心O点，说明会遇最近距离为零，存在碰撞危险；如果不通过雷达荧光屏中心O点，则可以通过该线求出两船会遇的最近距离，我们称之为最近会遇距离，用DCPA表示。若DCPA 小于1海里，我们也应认为存在碰撞危险。将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间，用TCPA表示。 幻灯片13 二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA） ●1、过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为与来船会遇的最近距离DCPA。 ●如果垂足在本船正横前，表明他船将在我船前方通过 ●如果垂足在本船正横后，则表明他船将从我船尾后通过。 ●2、以的长度为一个度量单位，在相对运动线由A点量到D点，则： ●或 ●式中：TA和TC分别为A点和C点的时间。 幻灯片14 二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA） ●例题2：我船真航向340°，航速12节，从雷达荧光屏上测得来船回波数据如下： ●1035右舷°，距离12海里 ●1041右舷28°，距离海里 ●1047右舷27°，距离9海里