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树莓派如何采集RS485数据

1、RS485介绍

RS485是有线传输串行数据的标，支持同时传输485总线上的多点数据。传输速率为10Mbps，传输距离可达50英尺。传输速率为100Kbps时，传输距离可达4000英尺。RS485总线通常为4芯或2芯，现在普遍采用2芯总线。一条总线最多支持32个设备。总线之间还可以串接，从而支持成百以上的节点。

RS485主要技术规格如下：

2、RS485和树莓派的连接

目前有一种RS485 Shield的设备，可以直接连接到树莓派上。硬件连接图如下：

3、配置

Update source list

$ sudo apt-get update

Install python-pip

$ sudo apt-get install python-pip

Use pip to install WiringPi (WiringPi is designed for raspberry pi to behave similarly to that of the wiring library under Arduino. After this library is installed,c or shell or python can use

the function to configure and control GPIOs directly. :

$ sudo pip install wiringpi

Installed the associated library files of serial ports :

$ sudo apt-get install python-serial

.Test whether the GPIO library and the serial library is installed or not:

$ python

$ import RPi.GPIO

$ import serial

If there is no error , then the two libraries are installed correctly.

We need to configure file …/boot/cmdline.txt? to remove the kernel booting information and debug message:

$ sudo nano / boot / cmdline.txt

You can see the following information:

dwc_otg.lpm_enable = 0 console = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200 console = tty1 root = / dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 elevator = deadline rootwait

Remove “console = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200″ so that the information

becomes:

dwc_otg.lpm_enable = 0 console = tty1 root = / dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 elevator = deadline rootwait

Disable log in from the serial port:

$ sudo nano / etc / inittab

and comment out ” T0: 23: respawn :/ sbin / getty-L ttyAMA0 115200 vt100″

Restart Raspberry Pi:

$ sudo reboot

Now you can use / dev/ttyAMA0 like the regular COM port.

4、测试代码

Test code(serial_test.py) :

1 2 3 4 5 6 7 8 9

13 import serial

port = ”/dev/ttyAMA0″

usart = serial.Serial(port,9600)

usart.flushInput()

print (“serial test: BaudRate = 9600″) usart.write(“please enter the character:\r”) while True:

if( usart.inWaiting()>0) :

receive = usart.read(1)

print ”receive: ”,receive

usart.write(“send: ’”) usart.write(receive)

usart.write(“‘\r”)

6、基于RS232转RS485的测试例程

硬件连接方式：

硬件管脚对应关系：

RS485 Shield …A?-> RS232-RS485 converter … T/R + …

RS485 Shield …B?-> RS232-RS485 converter … T/R- …

RS485 Shield …GND? -> RS232-RS485 converter? GND …

After the wiring is done, launch a serial terminal. We use X-CTU in our case, and set the baud rate to 9600

After running serial_test.py, enter the characters in the X-CTU:

树莓派简介

你真的了解树莓派吗？来看看它都适合哪类开发者 [导读]什么是树莓派？https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。树莓派是“Raspberry Pi”的中文译名，简写为RPi，或者RasPi/RPi。什么是树莓派？https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。它适合于各个年龄段的人学习使用，比如能够用来学习如何用Scratch和Python这样的语言来编程。它能够做一切你期望台式电脑能做的事，从浏览网页、播放高清视频，到制作电子表格、进行文字处理，还能够玩游戏。更重要的是，树莓派具有与外部世界互动的能力，并已经广泛用于一些数字设备项目，从音乐设备到环境监控，DIY手机，甚至基于树莓派的超级电脑等等。树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的。（树莓派创始人Eben Upton 分享树莓派发展历程与创新应用的点点滴滴）目前为止，通过开发者社区的共同努力，Raspberry Pi已经可以运行 WebKit、LibreOffice、Scratch、Pixman、XBMC/Kodi、libav、PyPy、Raspbian、Ubuntu 等众多开源系统和程序。树莓派的特点是：具有强大的运算性能，以及开源硬件的易用性。

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python树莓派教程百度云下载地址 Raspberry Pi（树莓派）是一款只有信用卡大小、使用基于Debian系统的微型电脑，你很容易就可以用非常少的价格拼装出一台可用的微型计算机。如果你刚入门Python小白，这份python树莓派教程百度云可能是你正在寻找的! python基础教程：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1qYTZiNE python课程教学高手晋级视频总目录： https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1hrXwY8k python课程windows知识点：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1kVcaH3x python课程linux知识点：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1i4VZh5b python课程web知识点：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1jIMdU2i python课程机器学习：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1o8qNB8Q python课程-树莓派设备：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1slFee2T 什么是树莓派Raspberry Pi？树莓派设备自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”，它的价格只有200多元人民币。

可能你还不太了解它，接下来一起看看。它最初是由树莓派创始人Eben Upton在2006年提出来的。促使他有这个想法的主要原因是他发现越来越多计算机学院的新生对计算机本身不熟悉，既不会编写程序代码，也不会使用命令行操作。大多数新生只会摆弄Word和Excel。此外，一台普通家用计算机的价格也不便宜，家长和学校往往不允许孩子肆意的折腾这些计算机。为了弥补这个空白，Eben开始构思一个设备，帮助学生获取直接用电脑编程的机会。他认为这个设备要有四个特点： 1.必须以编程为目的，尽可能支持多种语言； 2.必须有意思，让孩子能够在游戏等领域进行开发； 3.很好编写，也不容易损坏； 4.必须很便宜。所以Eben联合了其余5人，在慈善基金的资助下，设立了一个教育基金会专门研究开发这个产品。了解完Python树莓派的前世今生，如果你还需要有老师教你扎实掌握技术，推荐千锋。千锋Python全栈是由千挑百选，来自微软的首席培训师手把

基于树莓派的智能家居系统设计与实现

基于树莓派的智能家居系统设计与实现> 随着物联网技术的不断发展，智能化、个性化的智能家居产品需求越来越大，但当前智能家居产品之间设备接口、通讯协议等多种多样，尚未形成统一标准，这些因素制约着智能家居产品的推广与普及。文章提出一种以开源硬件树莓派系统为中心，兼容多协议的智能科技网关设计，旨在解决当前异构网络中不同协议与不同接口的兼容问题。 1 概述智能家居网关作为智能家居系统的中心控制设备，承担着智能家居中所有传感器信息的汇聚、分析与控制，应满足安全高效、智能化与个性化的需求。本文针对智能家居系统的用户需求，在物联网基础上提出一种以树莓派系统为中心网关，综合采用WIFI技术、Zigbee技术，并支持多协议、多网络混合的智能家居系统。系统设计采用模块化、智能化设计，具有稳定性、扩展性与操控性等特点，并可以通过APP终端实现对智能家居系统的远程控制。 2 系统整体结构设计本系统的设计主要由三大部分组成:(1)感应控制层主要由智能家居的各种传感器设备组成，收集家居中如温度、湿度与可燃气体等各种信息以及接收由网关传达的各种命令;(2)网络通信层主要是负责网络通信，包括智能网关、信息服务器、路由器与GPRS、WIFI网络、ZigBee网络、 Internet、红外网络等。网关作为智能家居系统的中心控制设备，承担着各层设备之间的信号传输与控制命令转发解析等任务，用户使用手机发送信号到信息服务器，信息服务器处理信息后再传送到网关，由网关控制各种传感器与家庭设备;(3)应用层包括电脑PC机、手机终端设备，如Android与IOS设备、遥控器等红外手持设备等，手机端可通过因特网或

GPRS网络与网关通信，以无线方式管理智能家居各节点的设备终端，支持多用户登录系统进行管理，实现节点设备遥控等功能，从而实时监测与控制家居环境。通过手机端的APP，连接局域网或GPRS网络，实现远程控制智能家居的各种设备。系统结构图如图1所示。 2.1 感应控制层感应控制层由传感器终端与控制终端组成，传感器终端主要负责收集家庭环境的各种数据，包括室内温度、湿度、烟雾浓度等，控制终端的主要作用是对家庭设备如照明、电视机、空调、窗帘与其他电器的控制。传感器终端与控制终端并不是严格分离，如照明调节，需要由传感器终端收集房间的光线亮度参数，然后由控制终端进行控制电灯的亮度。传感器终端都采用模块化的设计方案，在微处理器单元的基础上，添加传感器与WIFI模块或ZigBee模块，传感器终端通过WIFI或 ZigBee网络与智能网关连接。WIFI模块由于具有稳定性高、传输速度快、传输距离远等特点，因此被广泛应用在各类传输通信设备中。而ZigBee具有功耗极低、组网灵活、传输稳定等特点，因此可以应用在厨房等连接电源不方便的可燃气体检测设备里，在一个纽扣电池供电的情况下，可以工作6,24个月。传感器终端的微处理芯片主要由单片机与外围电路组成，是该终端的核心组件，负责执行处理由WIFI、ZigBee等通信模块传送过来的指令。电源模块与LED 等模块主要由电源灯与呼吸灯组成，当终端处于工作状态，会显示出不同的灯光组合，增加美感与识别功能。WIFI通信模块与ZigBee模块是一个通信模块，焊接在基础模块上，通过此通信模块，终端设备实现了可以无线连接家用路由器的，与智能网关通信的能力。通过此通信模块，终端设备接收来自智能网关的命令，执行并反馈结果。 2.2 网络通信层

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超全的python教程网盘分享 Python由于其简单，快速，库丰富的特点在国内使用的越来越广泛。最近几年它出现了爆发式的增长，而且与中国人密切相关。所以，人多真的力量大啊！好，小编重点该提重点了。python教程网盘在此，请点击以下链接：千锋Python基础教程：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1qYTZiNE Python课程教学高手晋级视频总目录： https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1hrXwY8k Python课程windows知识点：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1kVcaH3x Python课程linux知识点：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1i4VZh5b Python课程web知识点：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1jIMdU2i Python课程机器学习：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1o8qNB8Q Python 多用途是高级编程脚本语言Python的特点，可以写出一般的桌面程序、桌面界面程序(结合wx等扩展包)、web服务器、web客户端等等，并且某种程度上还允许跨平台。另外，python在进行系统命令、网络传输协议、字符处理方面具有优

势，因此被很多大型项目作为粘合剂来使用。可能因为云计算、大数据和机器学习，也可能因为学习编程的人多了，也可能......总之，Python 热度不减。而在众多语言中，大部分人选择了学习Python。 Python 有大量的自带以及第三方库，因此Python 比其他的很多语言更有效率。如果你不知道为何Python 是如此的小巧和高效，千锋小编建议你借此机会学习Python，同时自己多加实践。想选机构培训却无从下手？来千锋吧。千锋教育通过前期企业调研，将潮流技术完美融入课程体系，实用性强，摒弃无用讲解，只为给你最极致的教学体验。千锋Python人工智能培训是真正的Python全栈开发，包含Python项目，爬虫、服务集群、网站后台、微信公众号开发，Python机器学习与数据挖掘，数据分析框架与实战，Python物联网树莓派的开发等。千锋坚持100%全程面授，三师护航（讲师，项目老师，就业老师），23周让你历经行业小白到技术牛人的进阶！

树莓派使用手册

树莓派使用手册 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

树莓派入门册程亚红 2017年9月

目录第一章准备工作第二章烧录镜像第三章接线、点亮第四章散热片的安装第五章外壳及小风扇的安装一、准备工作必备物品：树莓派主板、电源、电源线、TF卡、TF卡读卡器、HDMI高清数据线、网线、散热片（3个）、小风扇、外壳。温馨提示：①亲们直接拍下本店树莓派套餐即可，套餐里面的东西都是运行树莓派所必须的，缺一不可。 ②大家可以根据自己的喜好选择寸、7寸或者10寸三种尺寸的显示屏。 ③如果您的家里有显示屏，但是接口是如图1所示的样子，那么您还需要额外购买一根HDMI转VGA转接线（本店有售），来连接显示屏和树莓派。

图1 准备好这些东西，那么我们就可以开始行动啦！二、烧录镜像注意：本章介绍使用的是Windows操作系统，镜像是资料里面带的标准镜像。 1.把镜像烧录到TF卡中(注意：第一次烧录的时候TF卡是空的，所以直接烧录进去即可，如果是第二次操作，需要先使用SD卡格式化软件，把SD卡格式化以后，再重新烧录新的固件。) 把需要解压的文件，先解压出来。取出套件中的TF卡和读卡器，把TF插在读卡器上，然后把读卡器插在电脑上，留意一下读卡器在电脑中的盘符。将读卡器接到电脑以后，打开刚解压出来的Win32DiskImager 程序：如果有报错的话，忽略掉，点OK继续。

点击右边的蓝色文件夹图标，然后选中刚才解压出来的Raspbian映像文件。确保最右边Device中的盘符为你读卡器的盘符。打开映像文件以后，点Write，然后点一下Yes确定操作。整个写入过程需要一些时间来完成。写入完毕以后，你会看到下面的信息，这时你就可以把你的Micro SD卡安全移除了。三、接线、点亮注：本章使用的是7寸屏，其他类型的显示屏使用方法类似。 1.从电脑拔下读卡器，取出TF卡，插到树莓派背面的TF卡槽里,如下图所示。

树莓派系统安装

软件下载 1.快速开机指南英文版.pdf 中文版.doc 2.SD卡格式化工具，可选。 SD Formatter 4.0 for SD/SDHC/SDXC 3.NOOBS(ver:1.3.9)，可选。 NOOBS.zip NOOBS自身并不是操作系统，而是树莓派官方推荐的启动管理软件。通过NOOBS，可以免镜像刷写工具安装系统，并可以不拔卡在树莓派上直接重装系统。官方推荐第一次使用树莓派，要用NOOBS安装系统。但NOOBS占用卡空间较大，需要特殊的分区结构，这都是存在的问题。是否使用NOOBS，可以自行考虑。个人的建议是手动下载镜像和刷写工具创建SD卡，不要理睬NOOBS。 4.镜像烧录工具 Win32DiskImager v0.9.zip (https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,) USB Image Tool（使用介绍） 5.操作系统根据偏好选择下列之一。 5.1 Raspbian “wheezy” 是Debian7.0在ARMv6的编译版，加上针对树莓派深度定制的硬件驱动与软件程序。官方推荐系统。如果你第一次使用树莓派，请下载这个。Debian的软件策略偏保守，稳定第一，升级是次要的。下载链接：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/raspbian_latest 默认帐号：Username: pi Password: raspberry 发布日期：2014-06-20 5.2 OpenELEC 运行快、且用户体验友好的一款XBMC媒体中心。下载链接：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/openelec_latest 发布日期：2014-06-14 5.3 Pidora Pidora是社区对Fedora在树莓派上的移植。不是Fedora官方版，但被Fedora官网推荐用于树莓派。Pidora基于Fedora 18，采用另一个轻量桌面环境XFCE。Fedora的软件策略相比于Debian，是略偏向先锋的。Fedora能用到版本稍新，但也经受过实测调试的软件包。下载链接：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/pidora_latest

玩转树莓派

江西省南昌市2015-2016学年度第一学期期末试卷（江西师大附中使用）高三理科数学分析一、整体解读试卷紧扣教材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手，多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础，先易后难，难易适中，强调应用，不偏不怪，达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内，几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则。 1．回归教材，注重基础试卷遵循了考查基础知识为主体的原则，尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利70周年为背景，把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值，所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强。 2．适当设置题目难度与区分度选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题，都是综合性问题，难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力，以及扎实深厚的数学基本功，而且还要掌握必须的数学思想与方法，否则在有限的时间内，很难完成。 3．布局合理，考查全面，着重数学方法和数学思想的考察在选择题，填空题，解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数，三角函数，数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体，立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。二、亮点试题分析 1．【试卷原题】11.已知,,A B C 是单位圆上互不相同的三点，且满足AB AC → → =，则A BA C →→ ?的最小值为（） A ．1 4- B ．12- C ．34- D ．1-

树莓派系列教程15：红外遥控

上一章我们介绍了如果通过树莓派device tree,将在ds18b20添加到linux系统中，并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过device tree添加红外接收 lirc为linux系统中红外遥控的软件，树莓派系统已经有这个模块，我们只需设置一下就而已使用。 1 sudo vi /boot/config.txt 在文件后面添加下面这一行 1 doverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18 红外默认输出是18管脚，如果红外接收头接到其他管脚则需修改对应管脚，（管脚为BCM编码），Pioneer 600接收头默认接到18管脚故只需要添加 1 doverlay=lirc-rpi 在/boot/overlay/README文件中我们可以找到详细说明。安装lirc软件 1 sudo apt-get install lirc 运行lsmod命令查看设备是否已启动，如若没有找到可运行sudo modprobe lirc_rpi加载驱动。运行sudo mode2 –d /dev/lirc0,按遥控上任何键，查看是否接到到类似脉冲。

如有接到到脉冲测lirc正常使用。采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的"0"；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"1 协议：上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如下图。 | 引导码 | 用户识别码 |用户识别码反码| 操作码 | 操作码反码 | 一个命令只发送一次，即使遥控器上的按键一直按着。但是会每110mS发送一次代码，直到遥控器按键释放。重复码比较简单：一个9mS的AGC脉冲、2.25mS间隔、560uS脉冲。

树莓派启动指南-无需屏幕键盘

目录第一步：格式化SD卡 (2) 第二步：下载安装系统镜像 (2) 第三步：通过SSH连接树莓派 (3) 第四步：设置树莓派 (6) 第五步：使用windows远程桌面访问树莓派桌面 (8) 第六步：建立VNC获取树莓派桌面 (9) 第七步：安装3.5寸触摸屏驱动 (11) 第八步：配置摄像头 (15)

第一步：格式化SD卡说明：未安装过Raspbian系统的SD卡可通过windows直接格式化，若要重新安装系统需要通过SDFormatter软件格式化。因为windows无法识别SD文件类型，导致无法完全格式化，建议使用软件格式化SD卡。 1、下载SDFormatter软件下载地址：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/rpi/SDFormatterv4.zip 2、在电脑端解压安装然后插入你要格式化的Miscro SD卡，然后打开软件运行 3、选择对应Miscro SD卡对应的磁盘符 4、确认无误，点击格式化既可以完成格式化后，SD卡为FAT32格式第二步：下载安装系统镜像 1、下载安装系统写入工具win32diskimager 下载地址：https://https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/projects/win32diskimager/ 2、下载系统镜像下载地址：https://https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/downloads/raspbian/ 一般选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP镜像，下载种子文件通过迅雷下载更快。 3、下载好文件后：

启动Win32DiskImager，映像文件处选择Raspbian系统映像文件，设备处选择盘符为你读卡器的盘符，点写入，然后点一下Yes确定操作，开始系统写入，写入完成，提示成功。将Micro SD卡插入树莓派，接通电源启动 4、备份系统新建一个后缀为.img的文件，在Win32DiskImager中打开，然后选择设备，点击读取，等待读取完成，SD卡中的映像便备份到此img文件中了。之后可通过读取操作完成恢复。第三步：通过SSH连接树莓派 1、无显示器获取树莓派IP 若路由器有多余网线接口可直接通过网线连接路由器和树莓派上网，否则可以使用如下方式使树莓派联网：将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet 连接来连接（N）”选项，点确定。

树莓派的基本操作

课程实验报告课程名称：计算机组成原理实验名称：树莓派硬件检测及操作院系：计算机科学与技术专业班级：学号：姓名：指导教师： 2015年12月30日

原创性声明本人郑重声明：所呈交的实验报告，是本人独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：日期：年月日

目录一、课题背景 (3) 1.平台背景 (3) 2.实验背景 (3) 二、课题目标 (3) 1.检测硬件信息 (3) 2.超频操作及效果检测 (3) 3.动态调整内存主频 (3) 三、实验过程记录 (4) 1.建立连接 (4) 2.硬件信息检测 (6) 1)CPU基本信息（静态信息） (6) 2)动态信息 (7) 3.超频操作 (9) 1)原主频 (9) 2)第一次超频 (10) 3)第二次超频 (10) 4.动态调整内存主频 (10) 四、实验结论 (10) 五、实验中的问题 (11) 六、实验总结 (11)

一、课题背景 1.平台背景在本次计算机组成原理大作业中，我选择了树莓派（raspberry pi）作为开发试验的平台。树莓派只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。自从其问世以来深受计算机爱好者的喜爱。其较小的外形使它拥有了便携，易于安装到其他设备上等特点。在其较小的外表下隐藏着两大的功能： ●网卡：10/100自适应网卡 ●CPU：Broadcom BCM2836900MHz4核ARM Cortex-A7 ●GPU：支持Open GL ES2.0,OpenVG硬件加速，1080p30H.264高清解码，带宽1Gpixel/s,1.5Gtexel/s or24GFLOPs DMA纹理解析 ●内存：1GB 正是这些性价比较高的硬件支持，使得树莓派在开发者手中有不俗的表现。作为计算机专业的学生，正好借此机会学习体验树莓派的强大功能，提升自己对计算机硬件方面的理解。 2.实验背景本次实验主要是通过在树莓派官方的操作系统下实现对cpu频率，温度，内存及硬盘的使用情况的检测，以及对其进行超频并检测器性能上的变化。二、课题目标 1.检测硬件信息通过编写程序或使用系统调用来实现对树莓派硬件信息的实时监控，如cpu占用率，cpu 温度，内存使用情况，cpu的频率以及cpu各个核的信息等。 2.超频操作及效果检测对树莓派进行两次不同频率的超频操作，并在每次超频后对系统的功能进行测试分析，总结得出结论。 3.动态调整内存主频将内存主频在CPU和GPU之间动态调整分配可提高CPU与内存之间的交互效率，使超频后的树莓派能更好的适应高频的CPU工作状态。

51CTO学院树莓派实战指南—完全掌握100个精彩实战案例视频课程

51cto学院-树莓派实战指南—完全掌握100个精彩实战案例视频课程课程目标晋升Raspberry Pi自造达人适用人群「对蓝莓派、对嵌入式系统、物连网、智慧家电感兴趣。」课程简介《树莓派实战指南——完全掌握100个精彩案例》视频教学两年半时间，全球销售近350万台的硬魅力！自造神器Raspberry Pi能做的，绝对远比您想像的还多！2012年诞生的Raspberry Pi(树莓派)，绝对有资格在计算机发展史写下一页辉煌记录，可说是当今最令人惊艳的低成本规模计算机。晋升Raspberry Pi自造达人不能错过的视频教学。课程目标：在此视频教学，可学习到以下的技术网页架设 USB外接硬盘文件服务器家庭云端存储系统与私有云 LCD点阵式液晶气象预报机物联网温度监视器照相机与摄影机安全监视系统扩增实境影像辨识系统智慧电视 P2P文件下载机遥控电器开关迷你无线路由器口袋型无线基地台数位播放机屏幕与数位相框超级计算机等应用适合对象：

「对蓝莓派、对嵌入式系统、物连网、智慧家电感兴趣。」学习条件：「入门，不限。」课程 1 [免费观看] 3分钟但严格来说NOOBS 还不算是作业系统，它算是协助安装其它作业系统的选单，所以我们试试实际的安装一个完整的作业系统Raspbian。 2 3分钟第一次打开Raspbian ，正常的话会出现如下图的设置画面，如果没有的话，在命令列下面输入以下指令，就可以进入Raspbian系统设置的选项中。 3 4分钟设置wifi的指定连接的Wifi router，通过图形化窗口wpa_gui来作设置Wifi。 4 6分钟如何设置VNC Server 方便可以远程控制Raspberry Pi，而VNC 和SSH 远程连接有何不同？ VNC是方便进入startx 窗口模式时可以使用，SSH 就只能看到纯文本模式。并且架设好VNC server 的话，如果多台Raspberry Pi同时执行时，就可以不用每一台都有键盘、鼠标、屏幕等硬件。 5

Python基础教程视频全集下载

Python基础教程视频全集下载现在大数据，量化分析，科学技术，人工智能，游戏很多方面都用到Python，目前国内Python人才需求量上升非常快，薪资也水涨船高。也有同学考虑找些Python基础教程视频进行学习，请看以下链接：千锋Python基础教程：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1qYTZiNE Python课程教学高手晋级视频总目录： https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1hrXwY8k Python课程windows知识点：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1kVcaH3x Python课程linux知识点：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1i4VZh5b Python课程web知识点：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1jIMdU2i Python课程机器学习：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1o8qNB8Q Python课程-树莓派设备：https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/s/1slFee2T

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树莓派7.0寸usb电容触摸显示器的使用说明

7.0’’Display for the Raspberry Pi B/B+/2B

1,树莓派7.0寸显示器的特征 ●7.0-inch TFT LCD Display, 800x480 Resolution ●Capacitive touch screen ●usb触摸 ●LCD型号：AT070TN90 ●支持Raspberry Pi B/B+/2B，也可以作为电脑显示器●支持Raspbian和ubuntu（only Raspberry Pi 2B）●尺寸188mm*107mm ●功耗5V 0.5A 外观图如下：

2，与树莓派的连接方法连线实物图：

3,在Raspbian中使用请烧写光盘里面的RPI_2B_B_B+_7.0_cap_usb_touch_RASPBIAN_20150405.img的镜像文件，该镜像文件支持Raspberry Pi B/B+/2B。 ⑴校准触摸屏:电容屏不需要 ⑵虚拟键盘 ①用putty通过ssh连接Raspberry Pi： ②输入下面的指令 DISPLAY=:0.0 matchbox-keyboard -s 100 extended

显示效果： ⑶让自己的系统支持7.0寸电容触摸显示器 ①把RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN.tar.gz拷到树莓派系统的中，并解压。sudo tar zxvf RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN.tar.gz ②执行RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN文件夹下的USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN脚本文件。 cd RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN sudo ./USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN ③脚本执行完，系统会自动重启，重启以后系统就支持树莓派7.0寸显示器的显示和触摸了。如果系统你原来的RASPBIAN系统没有设置自动启动桌面，请参考下面的步骤设置自动启动桌面。让桌面自己启动： ①编辑启动脚本： sudo nano /etc/inittab 在1:2345:respwan:/sbin/getty –noclear 38400 tty1 前面加#号屏蔽这一行再这行的下面加上1:2345:respawn:/bin/login –f pi tty1 /dev/tty1 2>&1

树莓派搭建ROS Kinetic V1.6桌面版系统

树莓派搭建ROS Kinetic V1.6桌面版系统这次版本的镜像是基于官方raspbian buster系统来编译ROS软件包的，所以镜像可以在所有树莓派板子上运行，包括树莓派4B，3B+，3B等。本次发布的镜像主要升级的内容如下： 1）新增编译17个软件包，目前系统中共编译有270个常用的ros软件包，使日常开发ROS更加方便，省去大家自行编译常用软件包。 2）所有ROS软件包源码都更新到官方最新版本进行编译，完整编译并解决所有编译、运行错误，共耗时22天时间。 3）安装了rplidar、ydlidar所有雷达型号的驱动程序，在树莓派中方便接上雷达使用。 4）安装了Visual Stdio Code IDE的社区编译版本Code-OSS，外观、使用方法跟VS Code IDE是一样的，这样方便大家编写、阅读代码。 5）树莓派buster系统的插件、软件更新到最新稳定板，Arduino IDE 更新到最新版本1.8.12。 6）解决move_base启动时异常的问题，现在系统可以进行完整的slam 建图、自动导航。

雷达测试系统下载该版本镜像目前为免费下载，可以体验使用。但是只能开机使用6次。如果第6次开机还没有进行激活码激活，那么ROS功能将无法使用，系统其他功能正常运行。若感觉系统已经满足自己的需要，可以再购买激活码进行

激活。若不激活那这样就跟树莓派官网上的最新普通树莓派系统是一样的了，可以当做一个普通的树莓派系统来使用。对于旧版本的镜像是：一次下载可以永久使用，不需要使用激活码进行激活。系统激活经过测试发现当前版本的系统已经满足了自己的需要，那就可以选择激活系统来长期使用了。我们准备了一个激活客户端程序，可以在home目录下发现名字为register_client的执行程序。激活过程的各种操作，如下图所示：

基于树莓派的数据采集与存储

《嵌入式综合实践》设计报告目录一、树莓派简介 (2) 二、配置树莓派 (3) 1.树莓派供电 (3)

2.手动对SD存储卡进行写操作（windows） (3) 3.连接笔记本电脑显示器 (3) 三、硬件电路连接 (6) 四、DHT11简介 (7) 五、获取DHT11传感器温湿度 (7) 六、安装本地MYSQL (9) 七、连接阿里云RDS数据库 (11) 八、上传数据到传感云 (13) 九、Cron 实现定时功能 (14) 一、树莓派简介 Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。随着Windows

10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。二、配置树莓派 1.树莓派供电树莓派的供电装置与智能手机的充电器是一样的。基本规格为DC 5V(直流电)，至少达到700mA的输出电流，树莓派2的输出电流应该更大，比如1.5A或2A。 2.手动对SD存储卡进行写操作（windows）选择一张4GB以上的SD存储卡，SD卡插入笔记本电脑卡槽(或者需要一个读卡器)。下载官方发行的树莓派操作系统发行包(https://www.wendangku.net/doc/5e3520775.html,/downloads)，并解压到本地。用管理员权限打开Fedora ARM Installer（http://bit.ly/ISLPc4下载），将下载的镜像写入SD存储卡。如下图： 3.连接笔记本电脑显示器网络设置：SD卡插入树莓派的SD卡插槽，把树莓派和路由器用网线连接。打开电脑“网络和共享中心”，点击“WLAN（***）”点击“属性”，点击“共享”，在“允许其他网络用户通过此计算机的Internet来连接”前打勾。

树莓派使用说明

1：树莓派介绍： Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。 2：树莓派的种类 A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。 B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用） 3：树莓派参数： B型：处理器BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB） CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHz GPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器内存512MByte USB 2.02（支持USB hub扩展）影像输出Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards 音源输出 3.5mm插孔，HDMI 板载存储SD/MMC/SDIO卡插槽网络接口10/100以太网接口外设8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）额定功率700mA（3.5W）电源输入5V / 通过MicroUSB或GPIO头总体尺寸85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in）操作系统Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMC B+改进

比较全的树莓派入门介绍

加电没有插SD卡，加电时除了电源灯之外，不会有任何的反应，HDMI没有任何输出，树莓派的说明书中提到可以通过串口输入命令，但是它的串口是通过那两排GPIO的脚的其中三个脚印引出的，而且是TTL电平的，必须通过驱动芯片才能和PC机的串口连接。准备SD卡树莓派的官网提供了三个版本的镜像文件，还有无数第三方的镜像，由于是初次接触，还是用官网的Raspbian版本，因为是基于Debian的，所以Debian的一些命令和配置方法可以用得上。还要下载Win32DiskImager工具，用于在Windows下将下载的IMG文件写入到SD卡中。至于为什么把镜像文件直接拷贝到SD卡中是无效的，一言难尽，就和刻录光碟的ISO镜像要用专门刻录镜像的功能，而不能直接把ISO文件刻录到光碟上的道理是一样的。在这里下载文件，然后把读卡器和SD卡插入计算机，运行Win32DiskImager，选择镜像文件和合适的盘符，如果原来机器上插有其他的USB硬盘或者SD卡，建议在做这件事之前全部拔掉，避免发生选错盘符，把整个USB硬盘资料全部

洗掉的情况。写入完成后，就可以把SD卡插到树莓派上，把HDMI线、鼠标、键盘、网线全部插上。首次启动加电后，如果电源灯旁边的绿色的灯(OK)会闪动，就说明SD卡是可用的。这时如果HDMI连接好电视了，电视上就会开始出现启动画面了。

接着是熟悉的Linux启动界面，企鹅被替换成了树莓：

首次启动将出现系统初始配置的界面，这个界面在也可以在之后的终端窗口中通过sudo raspi-config激活。由于在初始配置的界面上没有看到有网络配置的选项，所以建议在网络环境中一定要有DHCP，也就是能自动获取IP的网络环境。因为Raspbian的各种软件的安装是需要网络连接支持的。需要用到的功能说明如下： ?expand_rootfs–将根分区扩展到整张SD卡，因为整个Image才400多兆，但是现在的SD卡基本都是几个G的，除非SD卡有其他用途，一般建议选择这项，这样可以有足够多的空间来安装各种程序。 ?overscan–可以扩充或者缩小屏幕的设置，除非一启动就发现显示的内容能刚好填满整个电视的画面。大部分情况下是不能填满或者超过，如果这样就要enable这个，然后在系统启动之后，更改config.txt中的overscan_left、overscan_right、overscan_top和overscan_bottom的内容，如果显示内容超出屏幕的范围（显示不全），就要设置这些值为正值，如果是1080p，一般设置为48。如果显示的内容不能填满屏幕，则设置这些值为负值，如果是1080p，一般设置为-48。具体可以更加显示的结果，以16为步长进行调整。?configure_keyboard - 这个很重要，前面的屏幕选默认值：Generic 105-key (Intl) PC，但在Keyboard layout:时，显示出来的都是English（UK）的，要选择Other，然后在里面选择English（US），否则会出现键盘的一些符号不对或者对调，比如引号”和@符号对调，#号变成英镑符号等等。之后的两个屏幕都选择默认值就可以了，到了：Use Control+Alt+Backspace to

树莓派的入门配置

树莓派的入门配置 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

树莓派新版-入门配置来源：网络编辑：admin 如果你有密集恐惧症则只需要看标题和字体加粗部分.有下划线的是网站都可以点开的. Linux系统分支有很多国内常用的分支主要是: 参考:GNU/Linux发行版历年分支进化图一览. 目前桌面版Debian分支相比要做的好点,服务器端肯定是Redhat分支了,因为树莓派硬件是基于ARM的,所以在树莓派官网也有针对其的编译版. RASPBIAN 对应debian PIDORA 对应 Redhat下的Fedora分支好了废话不多说,正文开始. 1.系统安装写入SD卡 a)在官网下载RASPBIAN的镜像,点击前面的链接下载,最新版本有900多M,下载后解压文件. b)这里推荐使用Win32DiskImager这款软件来将树莓派系统写入到SD卡 c)然后将SD卡插入树莓派,并且连接上网线和电源. 2.使用 raspi-config工具配置树莓派 a)查看ip 正常情况下树莓派就可以启动了,但是现在还不知道他的IP,无法用ssh的方式进入系统,如果会用路由器查看ip的朋友就不是事,如果不会的可以使用Advanced IP scanner这款软件查看. b)系统配置知道IP了就可以进入系统配置了

树莓派的默认账号是pi,默认密码是raspberry. SSH进入后输入 sudo raspi-config 这个命令会弹出这个命令行配置界面 1 Expand Filesystem 扩展文件系统按回车即可.(将SD卡利用率最大化). 2 Change User Password 改变默认pi用户的密码. 3 Enable Boot to Desktop/Scratch 启动时进入的环境选择 Console Text console, requiring login(default) 启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项） Desktop log in as user "pi" at the graphical desktop 启动时进入LXDE图形界面的桌面 Scratch Start the Scratch programming environment upon boot 启动时进入Scratch编程环境，进入后，可以点File->Exit退出，然后在退出过程中按Ctrl+C进入控制台。 4 Internationalisation Options 国际化选项，可以更改默认语言 I1 Change Locale 语言和区域设置，默认英文就好，如果修改中文怕出现一些乱码问题 I2 Change Timezone 设置时区，如果设置不进行设置，PI的时间就显示不正常。选择Asia（亚洲）再选择Chongqing（重庆）即可。