第六章 轮系习题

第六章轮系习题

一、填空

1、由一系列相互啮合齿轮组成的传动装置叫。

2、是在轮系运转时，各轮的轴线在空间的位置都的轮系称为定轴轮系。

3、用定轴轮系传动，只要根据使用要求，增加相互啮合的齿轮副数量，便可获

得而不会使传动装置的结构增大。

4、断两齿轮的运动方向，齿轮的转向总是同时啮合点或是同时啮合

点。

5、在定轴轮系中，每一个齿轮的都是固定的

6、轮系中，某传动比所关联的首、末两轴若平行，则其传动比前应有符号______ 或

______ ；首、末两轴若不平行，则传动比前______ “+”或“-”。

7、轮的轮系只能改变______ 的旋转方向，对______ 的大小没有影响。

8、轮系的传动比等于组成该轮系的所有______ 轮齿数连乘积与所有______ 轮齿数连乘积之比。

9、轮系中两轮之比，称之为轮系的传动比

10、定轴轮系中，若其传动比计算公式中（-1）的指数m=7，说明此轮系中有

对齿轮，且输出轴与输入轴转向。

二、判断题

1、轴轮系可连接相距较远的两传动轴。（）

2、主动轴的转速不变，使用滑移齿轮变换啮合位置，可使从动轴获得不同的转速（）

3、中的每一个中间齿轮，既是前级的从动轮又是后级的主动轮。（）

4、轮系中，某传动比所关联的首、末两轴若不平行，则判断该轮系首、末两轮（或两轴的旋转方向，只能用箭头的方法确定。（）

5、中使用惰轮可以改变从动轮的转速。（）

6、定轴轮系传动中，传动比计算式中（-1）m的指数m表示轮系中外啮合圆柱齿轮的齿数。（）

7、定轴轮系首，末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。（）

8、三星轮变向和滑移齿轮变向，都属于加惰轮的轮系（）

9、定轴轮系可以把旋转运动转变成直线运动。（）

10、加偶数个惰轮，主、从动轮的转向一致（）

三、选择题

1、轮系中，若各齿轮和传动件的几何轴线都是固定的，则此轮系为（）

A、定轴轮系

B、动轴轮系

C、周转轮系

D、行星轮系

2、外啮合齿轮传动，主动轮与从动轮的转动方向（）。

A.相反

B.相同

3、轮系传动可以改变从动轴转速，这是因为（）。

A.增加了外啮合齿轮

B.采用了滑移齿轮

4、在由一对外啮合直齿圆柱齿轮组成的传动中，若增加（ )个惰轮，则使其主、从动轮的转向相反。

A.偶数

B.奇数

5、.如图滑移齿轮变速机构输出轴的转速有（）。

A.18种

B.16种

C.12种

D.9种

6、轮系的下列功用中，（ ）功用必须依靠周转轮系来实现

A 、实现变向传动 B.实现变速传动 C 、实现大传动比 D 、实现运动合成与分解

7、轮系的特点以下论述中正确是（ ）

A 、可实现变向变速要求

B 、周转轮系不能分解运动但可合成运动

C 、不可实现紧凑的较远

D 、不可获得较大传动比

8、两轴距离为a ，通常设计成用图5-11中（b ）的结构来代替（a ）的结构说明了轮系具有（ ）的特点

A 、获得很大的传动比

B 、可得到结构紧凑的远距离传动

C 、实现变速要求

D 、实现变向要求

9、轮系传动比可以表示为（ ）

A 、1k=zk/z1

B 、i1k=n1/n2

C 、i1k=（-1）m 所有的从动轮齿数乘积/所有的主动轮齿数乘积

10、系中，当有（ ）对外啮合齿轮数时，首末两端齿轮旋转方向相反。

A.奇数

B.偶数

四、判断各轮系的传动比前有无正、负号，并用相应的方法判断各轮的旋转方向。

五、计算

1、图中设z 1＝1，z 2＝30 ，z 3＝24，z 4＝24，z 5＝18，z 6＝30，求该轮系的传动比为多少？当n 1=900r/min ，时，n 6是多少？

b

2、如图所示轮系中，已知各轮系齿数分别为z1＝24，z2＝28，z3＝20，z4＝60，z5＝20，z6＝20，z7＝28，求传动比i17＝？若n1的方向已知，试判断轮7的转向。

3、定轴轮系如图所示，已知蜗杆1的齿数为1，蜗轮2的齿数为z2＝42，其齿轮的齿数分别为z3＝20，z4＝60，z5＝30，z6＝40，主轴转速n1＝960 r / min，试求n6及z6的旋转方向。

4、如图所示定轴轮系，（1）如图所示位置时总传动比i是多少？（2）主轴有几种转速？（3）

如图所示位置时，主轴的转速是多少？

轮系及其设计习题解答样本

32'1 O 12 3'O 3 O 4 4O 2 第六章 齿轮系及其设计习题解答 6.1 在图示手摇提高装置中，已知各轮齿数为201=z ，502=z ，153=z ， 304=z ，406=z 。试求传动比16i 并指出提高重物时手柄转向。 解：2001 152040305053164216=????==z z z z z z i 方向：从左往右看为顺时针方向。 题 6.1 图 题 6.2 图 6.2 在图示轮系中，各轮齿数为201=z ，402=z ，202='z ，303=z ，203='z ，404=z 。试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14符号，可采用什么办法？ 解： （1） 620 202040304032143214-=????==''z z z z z z i 由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头办法判断，又轮4轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1转向相反，故在传动比前加“—” （2）如要变更i 14符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一种惰轮。 6.3 在图示机械式钟表机构中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒针、分针和时针。已知：721=z ，122=z ，643=z ，84=z ，605=z ，86=z ，607=z ， 68=z ，89=z ，2410=z ，611=z ，2412=z ，求秒针和分针传动比SM i 和分针与时针传动比MH i 。 解： 该轮系为平面定轴轮系，故有

60886460)1(463524664=??=-====z z z z n n i n n i M S SM 12682424)1(11912102129912=??=-==== z z z z n n i n n i H M MH 题 6.3 图 题 6.4 图 6.4 图示为一滚齿机工作台传动机构，工作台与蜗轮5固联。已知：2011=='z z ，352=z ，505=z 287=z ，蜗杆164==''z z ，旋向如图所示，若要加工一种齿数325='z 齿轮， 试求挂轮组齿数比42z z '。 解：该轮系为空间定轴轮系，故有 120503524432154325115????==='''z z z z z z z z z z n n i =??=== ''''''120322861575151z z z z n n i 又 5115''=i i 联立解得：64 125z 42='z 6.5 在图示轮系中，已知181=z ，302=z ，182='z ， 363=z ，183='z ，364=z ，24='z （右旋蜗杆 ），605=z ，205='z ，齿轮模数2=m mm ，若m in 10001r n =（方向如图所示），求齿条6线速度υ大小和方向。

华东理工大学_机械原理_第7章齿轮_习题与答案(全)

习 题 7-9 在图示的渐开线齿阔中，基圆半径100b r mm =，试求出： 1）当135mm k r =时，渐开线的展角k θ，渐开线压力角k α和渐开线在K 点的曲率半径k ρ。 2）当020k θ=，025和0 30时，渐开线的压力角k α和向径k r 。 解：1) /cos k b k r r α= 100cos 0.741135 b k k r r α= == 42.2o k α= tan 0.17022k k k θαα=-= sin 90.68k k k r mm ρα== 2) 当20o k θ=时，51.15o k α=，/cos 159.42k b k r r mm α== 当25o k θ=时，'545o k α=，/cos 170.47k b k r r mm α== 当30o k θ=时，'5628o k α=，/cos 181.02k b k r r mm α== 7-10今测得一渐开线直齿标准齿轮齿顶圆直径110mm a d =，齿根圆直径87.5mm f d =，齿数20z =，试确定该齿轮的模数m ，齿顶高系数*a h 和径向间隙系数* c 。 解：* (2)a a d m z h =+

**(22)f a d m z h c =-- f a d d d << d mz = 5m mm ∴= 代入求解，得： *1a h =，*0.25c = 7-11已知一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮，齿数120z =，241z =，模数2mm m =， *1a h =，*0.25c =，020α=，求： 1）当该对齿轮为标准齿轮时，试计算齿轮的分度圆直径1d 、2d ，基圆直径1b d 、2b d ，齿顶圆直径1a d 、2a d ，齿根圆直径1f d 、2f d ，分度圆上齿距p 、齿厚s 和齿槽宽e 。 2）当该对齿轮为标准齿轮且为正确安装时的中心距，求齿轮1的齿顶压力角1a α，齿顶处齿廓的曲率半径1a ρ。 解：1) 1140d mz mm ==，2282d mz mm == 11cos 37.59b d mz mm α==，22cos 77.05b d mz mm α== *11(2)44a a d m z h mm =+=，* 22(2)86a a d m z h mm =+= **11(22)35f a d m z h c mm =--=，** 22(22)77f a d m z h c mm =--= 6.28p m mm π==，0.5 3.14S m mm π==，0.5 3.14e p mm == 2）1 11 arccos 31.3o b a a d d α== 111.43a mm ρ== 7-12 渐开线标准齿轮的基圆和齿根圆重合时的齿数为多少（考虑正常齿和短齿两种情况）？齿数为多少时基圆大于齿根圆？ 解：cos b d mz α=，** (22)f a d m z h c =-- 若为正常齿，则*1a h =，* 0.25c =

第六章-轮系计算题专项训练(附答案)教学文案

第六章轮系计算题专项训练（答案） 1、如图所示，已知：z 1=16，z=32，z 2 ，=20，z 3 =40，蜗杆z 3 ，=2，蜗轮z 4 =40，n 1 =800r/min。 试求蜗轮的转速n 4 并确定各轮的回转方向。 2、在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z 3、z 4、z4'、z 5、z5'、z6。求传动比i16。 i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5' 3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z 1 =2，转向如图所示。蜗轮的齿数为Z2=50，蜗杆2为单头右旋蜗杆Z2’=1, 蜗轮3的齿数为Z3=40, 其余各轮齿数为Z3’=30, Z4=20, Z4’=26, Z5=18, Z5’=46, Z6=16, Z7=22。求i17。

i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.7 4、在习题图8所示的轮系中，已知z 1=15 , z 2=25 , z 2’=15 , z 3=30 , z 3’=15 , z 4=30, z 4’=2 , z 5=60, 若n 1=500 r/min ，求齿轮5转速的大小和方向。 （n 5=2.5 r/min , 顺时针） 2002 15151560 3030254534231251=??????=='''z z z z z z z z n n ，)/(5.2200 500 20015m r n n === ；齿轮5的方向可以画箭头确定。

5、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z 4'、 z 5、 z 5' 、z 6。 求传动比i 16。 6、如图所示轮系，已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======，1O 为主动轴。试计算轮系的传动比15i 并确定齿轮5的转动方向。 7、 在如图所示的轮系中，已知Z 1 ＝2（右旋），Z 2＝60，Z 3＝15，Z 4＝30，Z 5＝15， Z 6＝30，求： （1）该轮系的传动比i 16 ＝？ （2）若n 1＝1200 r / min ，求轮6的转速大小和方向？

第六章 轮系(A卷)

第六章轮系（A卷） 年级第学期专业班级《机械基础》课程 提示： （1）考试时间为100分钟。满分值为100分。 （2）请把答案填入答题纸的相应位置。 一、填空题：（每空1分，共10分） 1.在轮系中，惰轮常用于传动和需要改变的场合。 2.定轴轮系中的传动比等于之比，也等于该轮系中与之比。 3.对于轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，其各轮转向只能用的方法表示。 4.在各齿轮轴线相互平行的轮系中，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向；若为奇数，首轮与末轮的转向。 5.由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为。 6.当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线的位置相对于机架固定不变的轮系称为。 二、单选题：（每题1分，共10分） 1.轮系的末端是螺旋传动，已知末轴转速k n=80r/min，三线螺杆的螺距为 4mm，则螺母每分钟移动距离为（）mm。 A．240 B．320 C．960 2.当两轴相距较远，且要求瞬时传动比准确，应采用（）传动。 A．带B．链C．轮系 3.轮系采用惰轮的主要目的是使机构具有（）功能。 A．变速B．变向C．变速和变向 4.在轮系中，若齿轮与轴各自转动，互不影响，则齿轮与轴之间的位置关系是（）A．空套B．固定C．滑移 5.在轮系中，齿轮与轴之间滑移，是指齿轮与轴周向固定，齿轮可沿（）滑移。 A．周向B．轴向C．纵向 6.在轮系中，（）既可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变末端件回转方向的作用。 A．惰轮B．蜗轮蜗杆C．锥齿轮 7.定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。 A．无关B．有关，成正比C．有关，成反比 8.轮系的末端是齿轮齿条传动，已知小齿轮的模数m=3mm，齿数 z = 25 ，末轴转速n k=75r/min，则齿条每分钟移动的距离为（）mm。 A．17662.5 B．5625 C．5887.5 9.主动轴转速为1200r/min，若要求从动轴获得12r/min的转速，应采用（）传动。 A．一对直齿圆柱齿轮B．链C．轮系 10.在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末两轮的转向相同。 A．1 B．2 C．4 三、判断题：（每题1分，共12分） 1.轮系既可以传递相距较远的两轴之间的运动，又可以获得很大的传动比。（） 2.在轮系中，某一个齿轮，既可以是前级的从动轮，又可以是后级的主动轮。（） 3.采用轮系，可使结构紧凑，缩小传动装置的空间，节约材料。（） 4.在轮系中，齿轮与轴之间固定，是指齿轮与轴一同转动，且齿轮能沿轴向移动。（） 5.轮系中，若各齿轮轴线相互平行时，则可用画箭头的方法确定从动轮转向，也可用外啮合的齿轮对数确定。（） 6.采用轮系传动可以获得很大的传动比。（） 7.轮系可以方便地实现变速要求，但不能实现变向要求。（）

浙江大学《机械设计基础》第七章概念自测题

基本概念自测题 一、填空题 1、轮系的主要功用是：_________、_________、_________、_________。 2、定轴轮系是指__________________，周转轮系是指__________________。 3、定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动中_____动轮齿数的乘积与______动轮 齿数乘积之比。 4、定轴轮系中从动轮转向可用画_________的方法来确定；只有轮系中各齿轮轴线 全都_________时，才能在传动比计算公式中用(-1)m确定从动轮转向。 5、周转轮系中，轴线位置固定的齿轮称为_________轮或_________轮，而轴线位置 变动的齿轮称为_________轮，支持行星轮自转的构件称为_________，又称_________杆或__________________架。 6、周转轮系是由行星轮、中心轮和转臂组成的，每个单一的周转轮系具有_________ 个转臂，中心轮的数目_________，且转臂与中心轮的几何轴线必须_________。 7、单一周转轮系不能直接用定轴轮系求解传动比，而是要用_________法使原周转轮系成为_________轮系后再用定轴轮系公式求解。 8、转化轮系传动比计算公式中iH13不是i13=n1／n3，而是nH1／nH3， nH1=_________，nH3=_________。 9、行星轮系的自由度=_________，差动轮系的自由度=_________，行星轮系中必有一个_________是固定不动的。 10、既有定轴轮系又有单一周转轮系的称_________轮系。 11、求解混合轮系的传动比首先必须正确地把混合轮系划分为_________轮系和各 个_________轮系，并分别列出它们的_________计算公式，找出其相互联系，然后_________。 12、机械摩擦无级变速器通过改变接触点(区)到两轮回转轴线的距离，从而改变 两轮的_________半径，使传动比连续_________。 13、调速范围是无级变速器的主要性能指标，其数值为从动轴的_________转速与_________转速之比。 二、单项选择题(在括号内填入一个选定答案的英文字母代号) 1、行星轮系的自由度为( )。 A．2 B．1 C．1或2 2、差动轮系的自由度为( )。 A．2 B．1 C．1或2 3、( )轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 A．周转 B．行星C．差动 4、( )轮系中两个中心轮都是运动的。 A．周转 B．行星 C．差动 5、( )轮系不能用转化轮系传动比公式求解。 A．行星轮系 B．差动轮系 C．混合轮系 6、每个单一周转轮系具有( )个转臂。 A．1 B．2 C．1或2 7、每个单一周转轮系中心轮的数目应为( )。 A．1 B．2 C．1或2 8、每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须( )。

第六章轮系测试题

第六章轮系测试题 姓名分数 一、单项选择题 1、若齿轮与轴各自转动、互不影响则齿轮与轴的关系是( )。 A.空套 B.固定 C.滑移 2、齿轮与轴之间滑移是指齿轮与轴周向固定、齿轮可沿( )。 A.周向滑移 B.轴向滑移 C.周向与轴向滑移 3、在机械传动中为了获得较大的传动比可采用的传动是( )。 A.齿轮 B.蜗杆 C.轮系 4、在机械传动中将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速或需要改变从动轴的回转方向采用的传动是( )。 A.齿轮 B.蜗杆 C.轮系 5、轮系运转时所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变的轮系是( )。 A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系 6、轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的、而是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系是( )。 A.定轴轮系 B.周转轮系 C . 混合轮系 7、齿轮在轴上的固定方式有几种( )。 8、齿轮与轴之间固定即齿轮与轴一同转动也不能沿轴向移动的固定方式称为( )。 A.固定 B.空套 C.滑移

9、齿轮与轴滑移是指齿轮可沿轴向方向移动、在周向的方向是齿轮与轴( )。 A.固定 B.空套 C.滑移 10、齿轮与轴一同转动、但齿轮可沿轴向滑移的固定方式称为( )。 A.固定 B.空套 C.滑移 11、可以作较远距离传动的机构是( )。 A.齿轮 B.轮系 C.蜗杆 12、一对外啮合的齿轮传动中、两轮的旋转方向( )。 A.相同 B.相反 C.没关系 13、一对内啮合的齿轮传动中、两轮的旋转方向( )。 A.相同 B.相反 C.没关系 14、利用中间齿轮可以改变从动齿轮的( )。 A.速度 B.转向 C.大小 15、在轮系中各齿轮轴线互相平行时、若外啮合齿轮的对数是偶数则首轮与末轮的转向( )。 A.相同 B.相反 C.没关系 16、在轮系中对总传动比毫无影响但起到改变齿轮副中从动轮回转方向作用的齿轮被称为( )。 A.主动轮 B.从动轮 C.惰轮 17、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数( )。 A.无关 B.成正比 C.成反比 18、若主动轴转速为1200r/min、若要求从动轴获得12r/min的转速应采用的传动是( )。 A.一对直齿圆柱齿轮 B.链 C.轮系

第章轮系及其设计习题解答

已知各轮齿数为 Z i = 20，Z 2 = 50，Z 3 = 15， z 4 =30 ， z 6 = 40。试求传动比i i6并指出提升重物时手柄的转向。 Z 1Z 3Z 5 20 15 1 方向：从左往右看为顺时针方向。 Z 4 =40。试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14的符号，可采取什么措施? 解：（1） i Z 2Z 3Z 4 40 30 40 14 、Z 2Z 3= 20 20 20 八 6 由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮 4的轴线与轮1 平行，通过画箭头判断轮 4和轮1的转向相反，故在传动比前加"一” （2）如要变更 码的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。 6.3 在图示的机械式钟表机构中， E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒 针、分针和时针。已知：z 1 =72 , z 2 =12 , z 3 = 64, z 4 = 8 , z 5 = 60, z 6 = 8 , z 7 = 60 , Z s =6 , Z 9 =8 ,乙0 =24 , Z 11 =6 , Z 12 = 24，求秒针和分针的传动比i sM 和分针与时 针的传动比i MH 。 解： 该轮系为平面定轴轮系，故有 第六章 齿轮系及其设计习题解答 Z 2Z 4Z 6 50 30 40 = 200 i SM 6.1在图示的手摇提升装置中, O i Z i = 20， 2' O 2 ][ 题6.2图 一 0 4 O 3 Z 2 = 40， Z 2 = 20， Z 3 = 30， Z 3 =20，

n s n M =i64 吕十1)2 n4z6z48 8 _“M _i i MH 二-i 912 “H 匹 n12 = (T) 2 乙0乙2 Z9Z11 24 24 8 6

轮系及其设计习题解答

3 2' 1 O 1 2 3'O 3 O 4 4 O 2 第六章 齿轮系及其设计习题解答 在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为201=z ，502=z ，153=z ， 304=z ，406=z 。试求传动比16i 并指出提升重物时手柄的转向。 解：2001 152040 305053164216=????== z z z z z z i 方向：从左往右看为顺时针方向。 题 图 题 图 在图示轮系中，各轮齿数为201=z ，402=z ，202='z ，303=z ，203='z ， 404=z 。试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14的符号，可采取什么措施 解： （1） 620 202040 304032143214-=????== ''z z z z z z i 由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反，故在传动比前加“—” （2）如要变更i 14的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。 在图示的机械式钟表机构中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒针、分针和时针。已知：721=z ，122=z ，643=z ，84=z ，605=z ，86=z ，607=z ， 68=z ，89=z ，2410=z ，611=z ，2412=z ，求秒针和分针的传动比SM i 和分针与时 针的传动比MH i 。 解： 该轮系为平面定轴轮系，故有 608864 60)1(463524664=??=-==== z z z z n n i n n i M S SM 126 824 24)1(11912102129912=??=-==== z z z z n n i n n i H M MH

第七章轮系习题

习题与参考答案 一、复习思考题 1．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的实例？ 2．何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？ 3．什么叫惰轮？它在轮系中有什么作用？ 4．定轴轮系的传动比如何计算？式中（-1）m 有什么意义？ 5．定轴轮系末端的转向怎样判别？ 6．如果轮系的末端轴是螺旋传动，应如何计算螺母的移动量？ 二、填空题 1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。 2．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 轮系、 轮系和 轮系三种。 3．对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 的符号来判定。 4．行星轮系由 、 和 三种基本构件组成。 5．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。 6．惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。 7．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。 8．旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。 9．轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。 10．加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的 。 11．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±== 2 1 n n i ——。 12．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有 轮齿数连乘积之比。 13．在周转转系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。 14．周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。 15．转系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。 16．转系可以实现 要求和 要求。 17．转系可以 运动，也可以 运动。 18．采用周转轮系可将两个独立运动 为一个运动，或将一个独立的运动 成两个独立的运动。

第7章_轮系作业解答

P120 7-1 解： n 5= n 1/ i 15=1440/24.9=57.83r/min (方向与n 1相同) 由中心距不变，可看出： 由轴I 到轴II 有1种方案； 由轴II 到轴III 有3种方案； 由轴III 到轴IV 有3种方案； 由轴IV 到轴V 有2种方案； 轴V 能获得的转速数量： C 11× C 31 ×C 31 ×C 21 =1×3×3×2=18种 7-2 解：(1) 确定轮系: 周转轮系: 2,2’,H-1,3 (2) 列方程 (3) 联立方程 n 3=0 (2) 由(1) (2)解得： 7-3 解：(1) 划分轮系 周转轮系: 2,H-1,3和周转轮系: 2,2’,H-3,4。 (2) 列方程 )1(81748102133113-=-=-=--=z z n n n n i H H H )2(12172712010245243'23443=??==--=z z z z n n n n i H H H 411311=-==H H H i n n i )1(320 5010030'21323113-=??-=-=--=z z z z n n n n i H H H 9.241928192691373654)1(45115=??????-==n n i a 2=55m /2

(3) 联立方程 n 3=0 (3) 由(1)(2)(3)解得： n 4= n 1/ i 14=3750/(-7.5)=-500r/min(方向与n 1相反) 7-4 解：(1) 划分轮系 周转轮系: 5,7-4’,6、周转轮系: 8,H-7,9和 定轴轮系1~4。 (2) 列方程 (3) 联立方程 n 4= n 4’ (4) n 6= n 9=0 (5) 由(1)~(5)解得： n H = n 1/ i 1H =3549/28.58=124.18r/min 7-5 解：(1) 确定轮系: 周转轮系: 2,2’,H-1,3 (2) 列方程 (3) 联立方程 n A = n 1 (2) n B = n H (3) n 3=0 (4) 由(1)~(4)解得： 5.712/58/254114-=-==H H n n n n i )2(69131'46767'476'4-=-=--=z z n n n n i )3(94 167799779-=-=--=z z n n n n i H H H 58.2894 261692006924511=??==H H n n i )1(692452336496031424114=??===z z z z n n i 101=-==H AB B A AB i n n i × )1(914 125428'21323113-=??-=-=--=z z z z n n n n i H H H

机械原理 第6章 轮系及其设计习题解答

机械原理 第六章 齿轮系及其设计习题解答 6.1 在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为201=z ，502=z ，153=z ， 304=z ，406=z 。试求传动比16i 并指出提升重物时手柄的转向。 解：16= i 题 6.1 6.2 404=z 。试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14的符号，可采取什么措施？ 解： （1） 620 202040 304032143214-=????== ''z z z z z z i 由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反，故在传动比前加“—” （2）如要变更i 14的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。 6.3 在图示的机械式钟表机构中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒针、分针和时针。已知：721=z ，122=z ，643=z ，84=z ，605=z ，86=z ，607=z ， 68=z ，89=z ，2410=z ，611=z ，2412=z ，求秒针和分针的传动比SM i 和分针与时 针的传动比MH i 。 解： 该轮系为平面定轴轮系，故有 608864 60)1(463524664=??=-==== z z z z n n i n n i M S SM 126 824 24)1(11912102129912=??=-==== z z z z n n i n n i H M MH

题 6.3 图 题 6.4 图 6.4 图示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5固联。已知：2011=='z z ， 352=z ，505=z 287=z ，蜗杆164==''z z ，旋向如图所示，若要加工一个齿数32 5='z 的齿轮， 试求挂轮组齿数比42z z '。 解：该轮系为空间定轴轮系，故有 12050 3524432154325115????=== '''z z z z z z z z z z n n i =??=== ''''''1 2032 2861575151z z z z n n i 又 5115''=i i 联立解得： 64 125 z 42='z 6.5 在图示轮系中，已知181=z ，302=z ，182='z ， 363=z ，183='z ，364=z ， 24='z （右旋蜗杆 ），605=z ，205='z ，齿轮的模数2=m mm ，若m i n 1 0001r n =（方向如图所示），求齿条6的线速度υ的大小和方向。 解：该轮系为空间定轴轮系，故有 200218181860363630432154325115=??????=== ''z z z z z z z z n n i min 5200 1000 15155r i n n n === =' 齿条6的线速度为

第章 轮系及其设计习题解答

第六章 齿轮系及其设计习题解答 6.1 在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为201=z ，502=z ，153=z ， 304=z ，406=z 。试求传动比16i 并指出提升重物时手柄的转向。 解：16= i 题 6.1 6.2 404=z 。试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14的符号，可采取什么措施？ 解： （1） 620 202040 304032143214-=????== ''z z z z z z i 由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反，故在传动比前加“—” （2）如要变更i 14的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。 6.3 在图示的机械式钟表机构中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒针、分针和时针。已知：721=z ，122=z ，643=z ，84=z ，605=z ，86=z ，607=z ， 68=z ，89=z ，2410=z ，611=z ，2412=z ，求秒针和分针的传动比SM i 和分针与时 针的传动比MH i 。 解： 该轮系为平面定轴轮系，故有 608864 60)1(463524664=??=-==== z z z z n n i n n i M S SM 126 824 24)1(11912102129912=??=-==== z z z z n n i n n i H M MH

题 6.3 图 题 6.4 图 6.4 图示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5固联。已知：2011=='z z ， 352=z ，505=z 287=z ，蜗杆164==''z z ，旋向如图所示，若要加工一个齿数32 5='z 的齿轮， 试求挂轮组齿数比42z z '。 解：该轮系为空间定轴轮系，故有 12050 3524432154325115????=== '''z z z z z z z z z z n n i =??=== ''''''1 2032 2861575151z z z z n n i 又 5115''=i i 联立解得： 64 125 z 42='z 6.5 在图示轮系中，已知181=z ，302=z ，182='z ， 363=z ，183='z ，364=z ， 24='z （右旋蜗杆 ），605=z ，205='z ，齿轮的模数2=m mm ，若m i n 1 0001r n =（方向如图所示），求齿条6的线速度υ的大小和方向。 解：该轮系为空间定轴轮系，故有 200218181860363630432154325115=??????=== ''z z z z z z z z n n i min 5200 1000 15155r i n n n === =' 齿条6的线速度为

轮系设计-作业题

z3'=1z4=30 z4'=18 z =52 5 z2=50 z1=20z 3 =30 z2'=15 24 n 4' 12' A 15 3 3' 第十一章轮系设计 本章学习任务：定轴轮系，周转轮系及复合轮系的传动计算，新型轮系简介，行星轮系的设计。 驱动项目的任务安排：完成项目中的论文设计。或者分析汽车变速箱的轮系。 思考题 11-1如何判断定轴轮系首末轮的转向？ 11-2何谓周转轮系的转化机构？ 11-3运用转化轮系传动比公式时，为什么一定要将各构件的转速（或角速度）用代数值代人公式进行计算？ 11-4试述复合轮系的传动比计算步骤。 习题 11-1在计算行星轮系的传动比时，式i = 1 -i H 只有在什么情况下才是正确的？ mH mn 11-2在计算周转轮系的传动比时，式i mH =(n m -n H )/(n n -n H )中的i mH 是什么传动比，如何确定其大小和“±”号？ 11-3用转化轮系法计算行星轮系效率的理论基础是什么？为什么说当行星轮系为高速时，用它来计算行星轮系的效率会带来较大的误差？ 11-4何谓正号机构、负号机构，各有何特点？各适用什么场合？ 11-5确定行星轮系各轮齿数时，必须满足哪些条件，为什么？ 11-6行星轮系中采用均载装置的目的何在？采用均载装置后会不会影响该轮系的传动比？ 11-7如题图11-7 所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i 15 ，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）。 题图11-7 题图11-8 11-8题图11-8 所示的轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为

4 A 3 C 2 5 B 7 8 3 2 2' H 1 z 1 = 23 ， z 2 = 51 ， z 3 = 92 ， z 3' = 40 ， z 4 = 40 ， z 4' = 17 ， z 5 = 33 ， n 1 = 1500 r/min ，转向如图示。试 求齿轮 2'的齿数 z 2' 及 n A 的大小和方向。 11-9 在题图 11-9 所示的周转轮系中，已知各齿轮的齿数 z 1 = 15 ， z 2 = 25 ， z 2 ' = 20 ， z 3 = 60 ，齿轮 1 的转速 n 1 = 200r/min ，齿轮 3 的转速 n 3 = 50r/min ，其转向相反。试求：（1）求 行星架 H 的转速 n H 的大小和方向；（2）当轮 3 固定不动时，求 n H 的大小和方向。 6 题图 11-9 题图 11-10 11-10 题图11-10 所示的轮系，已知各轮齿数： z 2 = 32 ， z 3 = 34 ， z 4 = 36 ， z 5 = 64 ， z 7 = 32 ， z 8 = 17 ， z 9 = 24 。轴 A 按图示方向以 1250r/min 的转速回转，轴 B 按图示方向以 600r/min 的转速回转，求轴 C 的转速 n C 的大小和方向。 11-11 在题图 11-11 所示的轮系中， 各齿轮均是模数相等的标准齿轮， 并已知 z 1 = 34, z 2 = 22, z 4 = 18 ， z 6 = 88 。试求齿数 z 3 及 z 5 ，并计算传动比i AB 。 B 题图 11-11 题图 11-12 11-12 在题图 11-12 示的车床变速箱中，移动三联齿轮 a 使 3′和 4′啮合。双移动双联齿轮 b 使齿轮 5′和 6′啮合。已知各轮的齿数为 z 1 = 42 ， z 2 = 58 ， z 3' = 38 ， z '4 = 42 ， z 5' = 48 ， z 6' = 48 ， 电动机的转速为 n 1 = 1445r/min ，求带轮转速的大小和方向。 11-13 在题图 11-13 示轮系中，蜗杆 z 1 = 1 （左旋），蜗轮 z 2 = 40 ，齿轮 z 2' = 20 ， z 2'' = 20 ， z 3 = 15 ， z 3' = 30 ， z 4 = 40 ， z 4' = 40 ， z 5 = 40 ， z 5' = 20 。试确定传动比i AB 及轴 B 的转向。 3 6 2 A 5 1 4 5 5' 4 4' 4'' 带轮 电动机 3 3' 3'' 2 6 6' 1

第七章轮系

第1章轮系 轮系是指多个齿轮或其它传动轮组成的传动系统。它广泛应用于各种机器之中，实现复杂的传动功能。本章的重点是在轮系中各传动齿轮的齿数和主动齿轮转速已知的情况下，计算其它齿轮的转速，或者计算任意两齿轮的转速之比——传动比。 §1-1 轮系及其分类 前一章研究的是一对齿轮的啮合原理和几何设计等问题，由一对齿轮啮合组成的传动系统是齿轮传动最简单的形式。在实际机械传动中，为了获得大传动，实现变速、换向及远距离传动等各种不同的工作需要，经常采用若干个相互啮合的齿轮传递运动和动力。这种由一系列齿轮构成的传动系统称为轮系。 根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否固定，可以将轮系分为定轴轮系和周转轮系两大类。 一定轴轮系 轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置都固定不变的轮系称为定轴轮系，如图7-1所示。定轴轮系中，若各齿轮的几何轴线相互平行，则称为平面定轴轮系（如图7-1a所示），否则称为空间定轴轮系（如图7-1b所示）。 (a) 平面定轴轮系(b) 空间定轴轮系 图1-1定轴轮系 二周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮几何轴线的位置相对机架不固定的轮系称为周转轮系，如图7-2所示。周转轮系中，几何轴线固定的齿轮称为中心轮或太阳轮，如图7-2中的齿轮1和齿轮3，用符号K表示，中心轮可以是转动的，也可以是固定的；几何轴线位置不固定，既可以自转又可以公转的齿轮称为行星轮，如图7-2中的齿轮2；支持行星轮作自转和公转

的构件称为行星架，也称为转臂或系杆，用符号H表示。一个周转轮系中，中心轮和行星架的几何轴线必须重合，否则周转轮系不能运动。 (a) 差动轮系(b) 行星轮系 图1-2周转轮系 周转轮系的种类很多，通常可以按照以下两种方法分类： 1、按照周转轮系所具有的自由度数目分类： ⑴差动轮系 自由度数目为2的周转轮系称为差动轮系，如图7-2a所示。为了使其具有确定的运动，该轮系需要2个具有独立运动的主动件。 ⑵行星轮系 自由度数目为1的周转轮系称为行星轮系，如图7-2b所示。该轮系只需要1个具有独立运动的主动件即可有确定的运动。 2、根据周转轮系中基本构件的不同分类 ⑴2K-H型周转轮系 该轮系中具有2个中心轮，其结构有3种不同的型式，如图7-3a、b、c所示。 ⑵3K型周转轮系 该轮系具有3个中心轮，轮系中虽然具有行星架，但是仅起支承行星轮的作用，不传递动力，因此型号中不包括“H”，如图7-3d所示。 图1-3 周转轮系的分类 三混合轮系 在工程实际中，除了采用单一的定轴轮系和单一的周转轮系外，还经常采用既含定轴轮系部分又含周转轮系部分、或由几部分周转轮系所组成的复杂轮系，称混合轮系或复合轮系，如图7-4所示，由定轴轮系（1-2-2'-3）和周转轮系（H-4-5-6-7）组成。

第6章 轮系--习题答案

第六章： 1、 如何区分定轴轮系、行星轮系和混合轮系？ 答：定轴轮系在运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置是固定的。 周转轮系在运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转， 轮系中既有定轴轮系，又有周转轮系，或是几部分周转轮系组成的。 2、 怎样计算定轴轮系的传动比？如何确定从动轮的转向？ 答：积 所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘=i 首、末两轮的轴线平行时，当两者转向相同时为“正”，否则为“负” 或用标箭头的方法。 3、 什么是“转化轮系”？引入转化轮系的目的何在？ 答：在整个周转轮系上加一个与系杆方向向反的公共角速度，则行星架“静止不动”，周转轮系转化成定轴轮系，为原周转轮系的转化轮系。 目的是简化周转轮系的传动比计算。 4、 轮系有哪些功用？ 答：实现分路传动，实现换向转动，实现运动的合成与分解，实现大功率传递。 5、为什么要应用轮系？试举出几个应用的实例 答：在现代机械中，仅仅使用一对齿轮副组成传动系统还不能最大限度发挥齿轮机构的优势，通常还可以由多对齿轮组成轮系，以满足更多的设计用途，如图所示手表的内部结构用一对齿轮就很难实现，可以用轮系来实现。 6、题图6-1所示为一蜗杆传动的定轴轮系？已知蜗杆转速min /7501r n =,31=z ，602=z ，183=z ，274=z ，205=z ，506=z ，试用画箭头的方法确定6z 的转向，并计算其转速。

答：7520 1835027605316426116=????===z z z z z z n n i min /1016 16r i n n == 7、 题图6-2所示为卷杨机传动示意图，悬挂重物G 的钢丝绳绕在鼓轮5上，鼓轮5与 蜗轮4联接在一起。已知各齿轮的齿数：201=z ，602=z ，23=z （右旋），1204=z 。试求：（1）轮系的传动比14i ；（2）若重物上升，加在手把上的力将使轮1如何转动？ 答：1802 2012060314214=??==z z z z i 手把上的力应为逆时针方向。

第6章 轮系其设计习题解答

32' 1 O 12 3'O 3 O 44O 2 第六章 齿轮系及其设计习题解答 6.1 在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为201=z ，502=z ，153=z ， 304=z ，406=z 。试求传动比16i 并指出提升重物时手柄的转向。 解：2001 152040305053164216=????==z z z z z z i 方向：从左往右看为顺时针方向。 题 6.1 图 题 6.2 图 6.2 在图示轮系中，各轮齿数为201=z ，402=z ，202='z ，303=z ，203='z ，404=z 。试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14的符号，可采取什么措施？ 解： （1） 620 202040304032143214-=????==''z z z z z z i 由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反，故在传动比前加“—” （2）如要变更i 14的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。 6.3 在图示的机械式钟表机构中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒针、分针和时针。已知：721=z ，122=z ，643=z ，84=z ，605=z ，86=z ，607=z ， 68=z ，89=z ，2410=z ，611=z ，2412=z ，求秒针和分针的传动比SM i 和分针与时针的传动比MH i 。 解： 该轮系为平面定轴轮系，故有 608 86460)1(463524664=??=-====z z z z n n i n n i M S SM 12682424)1(11912102129912=??=-==== z z z z n n i n n i H M MH

第六章-轮系计算题专项训练(附答案)

第六章轮系计算题专项训练(答案） 1、如图所示，已知：z 1=1６，z=3２，z 2 ，=20,z 3 =40,蜗杆z 3 ，＝2,蜗轮z 4 ＝4０，n 1 =800r/ ｍiｎ。试求蜗轮的转速ｎ 4 并确定各轮的回转方向。 2、在图示轮系中,已知z1、z2、z2'、ｚ 3、z４、z4＇、z5、z5'、ｚ6。求传动比i1６。 ｉ16=z2z4z5z6/ｚ1z2'z4＇z5' ３、图示轮系中蜗杆１为双头左旋蜗杆Z １ =2，转向如图所示。蜗轮的齿数为Z2=５0,蜗杆2为单头右旋蜗杆Z2’＝１，蜗轮3的齿数为Z3=40, 其余各轮齿数为Z3’=30, Z4=20, Z4’=2６，Ｚ５=18,Ｚ5’=4６, Z6=1６, Ｚ7=22。求i1７。

i17＝Z2Z3Z4Z５Z6Ｚ7／Z１Z２'Z3'Z4'Ｚ5'Z6=50*４０*２0*１8*22/２＊1*30＊26*46= 220．7? ４、在习题图8所示的轮系中,已知z 1=15 ， z ２ =25 , ｚ 2’ ＝1５, z 3 ＝30 , z ３’ ＝ 15 , z 4=3０, ｚ 4’ ＝2 , ｚ 5 =60, 若n 1 =50０ｒ/min，求齿轮5转速的大小和方向。 (n 5 =2.5 r/ｍin ，顺时针）

2002151515603030254534231251=??????=='''z z z z z z z z n n ,)/(5.2200 50020015m r n n ===;齿轮5的方向可以画箭头确定。 5、在图示轮系中，已知z １、z 2、z ２'、ｚ３、ｚ4、 ｚ 4'、 z 5、 z 5'、z ６。 求传动比i １6。 ６、如图所示轮系，已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======,1O 为主动轴。试计算轮系的传动比15i 并确定齿轮5的转动方向。