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RCS915A、B说明书

ＲＣＳ－９１５Ａ／Ｂ微机母线保护装置　

技术说明书

使用说明书

调试大纲

南瑞继保电气有限公司

本说明书和产品今后可能会有小的改动，请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符。　

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1概述 (1)

1.1应用范围 (1)

1.2保护配置 (1)

1.3性能特征 (1)

2技术参数 (1)

2.1额定参数 (1)

2.2功耗 (1)

2.3电源 (1)

2.4主要技术指标 (1)

2.5环境参数 (2)

2.6电磁兼容 (2)

2.7绝缘试验 (2)

2.8机箱参数及安装方式 (2)

2.9通讯 (2)

3工作原理 (2)

3.1装置硬件配置 (2)

3.2原理说明 (3)

4软件说明 (13)

4.1保护的程序结构 (13)

4.2采样程序 (13)

4.3正常运行程序 (13)

4.4故障计算程序 (13)

5装置整体介绍 (14)

5.1输出接点 (14)

5.2装置接线端子 (14)

5.3结构与安装 (18)

6整定方法及用户选择 (20)

6.1装置参数定值 (20)

6.2系统参数定值 (21)

6.3母差保护定值 (22)

6.4失灵保护定值 (23)

7装置使用说明 (31)

7.1装置液晶显示说明 (31)

7.2命令菜单使用说明 (32)

8调试大纲 (36)

8.1试验注意事项 (36)

8.2交流回路校验 (36)

8.3输入接点检查 (36)

8.4整组试验 (36)

8.5输出接点检查 (38)

8.6开关传动试验 (39)

8.7带负荷试验 (39)

9装置的运行说明 (40)

9．1装置的组成 (40)

9．2装置异常信息含义及处理建议 (40)

9．3安装注意事项 (41)

9．4保护运行注意事项 (42)

附录1：故障报告 (43)

附录2：模拟盘简介 (45)

附录3：通讯说明 (49)

附录4：程序版本更新情况 (62)

附录5：装置订货表 (63)

1概述

1.1 应用范围

RCS—915A/B型微机母线保护装置，适用于各种电压等级的单母线、单母分段、双母线等各种主接线方式，母线上允许所接的线路与元件数最多为21个（包括母联），其中B型保护可满足有母联兼旁路运行方式主接线系统的要求。

1.2 保护配置

RCS—915A/B型微机母线保护装置设有母线差动保护、母联充电保护、母联死区保护、母联失灵保护、母联过流保护、母联非全相保护（仅Ａ型保护有）以及断路器失灵保护等功能。　

1.3 性能特征

l允许ＴＡ变比不同，ＴＡ调整系数可以整定　

l高灵敏比率差动保护　

l新型的自适应阻抗加权抗TA饱和判据　

l完善的事件报文处理　

l灵活的后台通讯方式，配有ＲＳ－４８５和光纤通讯接口（可选）　

l支持电力行业标准ＤＬ／Ｔ６６７－１９９９（ＩＥＣ６０８７０－５－１０３标准）的通讯规约　

l与ＣＯＭＴＲＡＤＥ兼容的故障录波　

2技术参数

2.1 额定参数　

直流电源：220V，110V 允许偏差: +15％，-20％

交流电压：V

100　

交流电流：５Ａ，１Ａ　

频率：５０Ｈｚ　

2.2 功耗

交流电流：＜１ＶＡ／相（Ｉｎ＝５Ａ）　

＜０．５ＶＡ／相（Ｉｎ＝１Ａ）　

交流电压：＜０．５ＶＡ／相　

直流：正常＜４５Ｗ　

跳闸＜６０Ｗ　

2.3 电源

工作电源： ±１５Ｖ，允许偏差±０．３Ｖ　

＋５Ｖ，允许偏差±０．１５Ｖ　

光耦隔离电源：＋２４Ｖ，允许偏差±２Ｖ　

2.4 主要技术指标

保护整组动作时间　

母差保护：＜１５ｍｓ（差流Ｉ

ｄ　＞　２Ｉ

ｃｄｚｄ

）　

定值误差：＜５％　

2.5 环境参数

正常工作温度：０～４０℃　

极限工作温度：－１０～５０℃　

贮存及运输：－２５～７０℃　

2.6 电磁兼容

试验项目　试验值　参照标准　

１ＭＨｚ脉冲群干扰试验　２．５ｋＶ　ＧＢ１４５９８．１３－１９９８，Ⅲ级　

（ｉｄｔ　ＩＥＣ６０２５５－２２－１：１９９８）　

静电放电试验　８ｋＶ　ＧＢ１４５９８．４－１９９８，Ⅲ级　

（ｉｄｔ　ＩＥＣ６０２５５－２２－２：１９９６）　

快速瞬变干扰

试验　４ｋＶ　ＧＢ１４５９８．１０－１９９６，Ⅳ级　

（ｉｄｔ　ＩＥＣ６０２５５－２２－４：１９９２）　

幅射电磁场干

扰试验　１０Ｖ／ｍ　ＧＢ１４５９８．９－１９９５，Ⅲ级　

（ｉｄｔ　ＩＥＣ６０２５５－２２－３：１９８９）　

2.7 绝缘试验

试验项目　试验值　参照标准　

绝缘试验　２ｋＶ交流，１分钟　ＧＢ／Ｔ１４５９８．３－９３　６．０　

冲击电压试验　５ｋＶ，１．２／５０μｓ，０．５Ｊ　ＧＢ／Ｔ１４５９８．３－９３　８．０　

2.8 机箱参数及安装方式

机箱尺寸：４８７ｍｍ（宽）×２８５ｍｍ（高）×５３０．４ｍｍ（深）。　

嵌入式安装。　

2.9 通讯

两个ＲＳ－４８５通讯接口，一个光纤通讯接口（可选）。　

通讯规约：电力行业标准ＤＬ／Ｔ６６７－１９９９（ｉｄｔ　ＩＥＣ６０８７０－５－１０３）　

3工作原理

3.1装置硬件配置

装置核心部分采用Ｍｏｒｔｏｒｏｌａ公司的３２位单片微处理器ＭＣ６８３３２，主要完成保护的出口逻辑及后台功能，保护运算采用ＡＤ公司的高速数字信号处理（ＤＳＰ）芯片，使保护装置的数据处理能力大大增强。装置采样率为每周波２４点，在故障全过程对所有保护算法进行并行实时计算，使得装置具有很高的固有可靠性及安全性。具体硬件模块图见图３．１。　

输入电流、电压首先经隔离互感器传变至二次侧（注：电流变换器的线性工作范围为４０Ｉ

Ｎ

），成为小电压信号分别进入ＣＰＵ板和管理板。ＣＰＵ板主要完成保护的逻辑及跳闸出口功能，同时完成事件记录及打印、保护部分的后台通讯及与面板ＣＰＵ的通讯；管理板内设总起动元件，起动后开放出口继电器的正电源，另外，

管理板还具有完整的故障录波功能，录波格式与ＣＯＭＴＲＡＤＥ格式兼容，录波数据可单独串口输出或打印输出。　

串口打

印　

图３．１　硬件模块图　

3.2 原理说明

３．２．１　母线差动保护　

母线差动保护由分相式比率差动元件构成，ＴＡ极性要求支路ＴＡ同名端在母线侧，母联ＴＡ同名端在一母侧。差动回路包括母线大差回路和各段母线小差回路。母线大差是指除母联开关和分段开关外所有支路电流所构成的差动回路。某段母线的小差是指该段母线上所连接的所有支路（包括母联和分段开关）电流所构成的差动回路。母线大差比率差动用于判别母线区内和区外故障，小差比率差动用于故障母线的选择。　

１）起动元件　

ａ）电压工频变化量元件，当两段母线任一相电压工频变化量大于门坎（由浮动门坎和固定门坎构成）时电压工频变化量元件动作，其判据为：　

△ｕ　＞△ＵＴ　＋０．０５ＵＮ

其中：△ｕ为相电压工频变化量瞬时值；０．０５ＵＮ　为固定门坎；△ＵＴ　是浮动

门坎，随着变化量输出变化而逐步自动调整。　

ｂ）差流元件，当任一相差动电流大于差流起动值时差流元件动作，其判据为：Ｉｄ　＞　Ｉ

ｃｄｚｄ

其中：Ｉｄ为大差动相电流；Ｉ

ｃｄｚｄ

为差动电流起动定值。　

母线差动保护电压工频变化量元件或差流元件起动后展宽５００ｍｓ。　

２）比率差动元件　

ａ）常规比率差动元件　动作判据为：　

cdzd m

j j

I I

>∑=1 （１）　

∑∑==>m

j j m

j j

I K I

（２）

其中：K 为比率制动系数；I j 为第ｊ个连接元件的电流；cdzd I 为差动电流起动

定值。）　

其动作特性曲线如图３．２所示。　

∑j

cdzd

图３．２　比例差动元件动作特性曲线　

为防止在母联开关断开的情况下，弱电源侧母线发生故障时大差比率差动元件的灵敏度不够，大差比例差动元件的比率制动系数有高低两个定值。母联开关处于合闸位置以及投单母或刀闸双跨时大差比率差动元件采用比率制动系数高值，而当母线分列运行时自动转用比率制动系数低值。　

小差比例差动元件则固定取比率制动系数高值。　ｂ）工频变化量比例差动元件　

为提高保护抗过渡电阻能力，减少保护性能受故障前系统功角关系的影响，本保护除采用由差流构成的常规比率差动元件外，还采用工频变化量电流构成了工频变化量比率差动元件，与制动系数固定为０．２的常规比率差动元件配合构成快速差动保护。其动作判据为：　

cdzd T m

j j DI DI I +?>?∑=1 （１）　

∑∑==?′>?m

j j m j j I K I 1

（２）　

其中K ′为工频变化量比例制动系数，大差变化量比例制动系数可以整定，一般取０．７５，当母线区内故障有较大电流流出时，可根据流出的电流比适当地降低变化量比率制动系数定值，小差固定取０．７５；△Ｉｊ为第ｊ个连接元件的工频变化量电流；△ＤＩＴ为差动电流起动浮动门坎；ＤＩｃｄｚｄ为差流起动的固定门坎，由Ｉｃｄｚｄ得出。　

5 ３）故障母线选择元件　

差动保护根据母线上所有连接元件电流采样值计算出大差电流，构成大差比例差动元件，作为差动保护的区内故障判别元件。　

对于分段母线或双母线接线方式，根据各连接元件的刀闸位置开入计算出两条母线的小差电流，构成小差比率差动元件，作为故障母线选择元件。　

当双母线按单母方式运行不需进行故障母线的选择时可投入单母方式压板。当元件在倒闸过程中两条母线经刀闸双跨，则装置自动识别为单母运行方式。这两种情况都不进行故障母线的选择，当母线发生故障时将所有母线同时切除。　

母差保护另设一后备段，当抗饱和母差动作（下述TA 饱和检测元件二检测为母线区内故障），且无母线跳闸，则经过２５０ｍｓ切除母线上所有的元件。　

另外，装置在比率差动连续动作５００ｍｓ后将退出所有的抗饱和措施，仅保留比率差动元件（cdzd m

j j I I >∑=1，

∑∑==>m

j j m

j j

I K I

），若其动作仍不返回则跳相应母

线。这是为了防止在某些复杂故障情况下保护误闭锁导致拒动，在这种情况下母线保护动作跳开相应母线对于保护系统稳定和防止事故扩大都是有好处的。（而事实上真正发生区外故障时，TA 的暂态饱和过程也不可能持续超过500ms ）

４）ＴＡ饱和检测元件　

为防止母线保护在母线近端发生区外故障时ＴＡ严重饱和的情况下发生误动，本装置根据ＴＡ饱和波形特点设置了两个ＴＡ饱和检测元件，用以判别差动电流是否由区外故障ＴＡ饱和引起，如果是则闭锁差动保护出口，否则开放保护出口。　ＴＡ饱和检测元件一：　

采用新型的自适应阻抗加权抗饱和方法，即利用电压工频变化量起动元件自适应地开放加权算法。当发生母线区内故障时，工频变化量差动元件△ＢＬＣＤ和工频变化量阻抗元件△Ｚ与工频变化量电压元件△Ｕ基本同时动作，而发生母线区外故障时，由于故障起始ＴＡ尚未进入饱和，△ＢＬＣＤ元件和△Ｚ元件的动作滞后于工频变化量电压元件。利用△ＢＬＣＤ元件、△Ｚ元件与工频变化量电压元件动作的相对时序关系的特点，我们得到了抗ＴＡ饱和的自适应阻抗加权判据。由于此判据充分利用了区外故障发生ＴＡ饱和时差流不同于区内故障时差流的特点，具有极强的抗ＴＡ饱和能力，而且区内故障和一般转换性故障（故障由母线区外转至区内）时的动作速度很快。　ＴＡ饱和检测元件二：　

由谐波制动原理构成的TA 饱和检测元件。这种原理利用了TA 饱和时差流波形畸变和每周波存在线性传变区等特点，根据差流中谐波分量的波形特征检测TA 是否发生饱和。以此原理实现的TA 饱和检测元件同样具有很强抗TA 饱和能力，而且在区外故障TA 饱和后发生同名相转换性故障的极端情况下仍能快速切除母线故障。

图3.3为动模实验室实录的母线区外发生ABC 三相故障时TA 极度饱和波形，在此情况下本保护可靠制动，可见其优异的抗TA 饱和性能。

饱和ＴＡ一次电流饱和ＴＡ二次电流　

图３．３　动模实验室实录的母线区外发生ＡＢＣ三相故障时ＴＡ饱和波形　

5）电压闭锁元件

其判据为　Ｕφ　≤Ｕｂｓ　

３Ｕ０≥Ｕ０ｂｓＵ２≥Ｕ２ｂｓ　

其中Ｕφ为相电压，３Ｕ０为三倍零序电压（自产），Ｕ２为负序相电压，Ｕｂｓ　为相电压闭锁值，Ｕ０ｂｓ和Ｕ２ｂｓ分别为零序、负序电压闭锁值。以上三个判据任一个动作时，电压　闭锁元件开放。在动作于故障母线跳闸时必须经相应的母线电压闭锁元件闭锁。　

△Ｕ１：Ｉ母电压工频变化量元件△Ｚ：工频变化量阻抗元件Ｉｃｄ：差流起动元件

△ＢＬＣＤ１：Ｉ母工频变化量比率差动元件△ＢＬＣＤ　：大差工频变化量比率差动元件ＢＬＣＤ＇：大差比率差动元件（Ｋ＝０．２）

ＢＬＣＤ１＇　：Ｉ母比率差动元件（Ｋ＝０．２）ＢＬＣＤ：大差比率差动元件ＢＬＣＤ１：Ｉ母比率差动元件Ｕｂｓ：Ｉ母电压闭锁元件ＳＷ：母差保护投退控制字ＹＢ：母差保护投入压板

图３．４　母差保护的工作框图（以Ｉ母为例）　

7 母差保护的工作框图（以Ｉ母为例）如图３．４所示。　

3.2.2 母联充电保护

当任一组母线检修后再投入之前，利用母联断路器对该母线进行充电试验时可投入母联充电保护，当被试验母线存在故障时，利用充电保护切除故障。　

母联充电保护有专门的起动元件。在母联充电保护投入时，当母联电流任一相大于母联充电保护整定值时，母联充电保护起动元件动作去控制母联充电保护部分。　

当母联断路器跳位继电器由“１”变为“０”或母联ＴＷＪ＝１且由无电流变为有电流（大于０．０４Ｉｎ），或两母线变为均有电压状态，则开放充电保护３００ｍｓ，同时根据控制字决定在此期间是否闭锁母差保护。在充电保护开放期间，若母联电流大于充电保护整定电流，则将母联开关切除。母联充电保护不经复合电压闭锁。　

母联充电保护的逻辑框图如图３．５所示。　

图３．５　母联充电保护的逻辑框图　

３．２．３母联过流保护　

当利用母联断路器作为线路的临时保护时可投入母联过流保护。　

母联过流保护有专门的起动元件。在母联过流保护投入时，当母联电流任一相大于母联过流整定值，或母联零序电流大于零序过流整定值时，母联过流起动元件动作去控制母联过流保护部分。　

母联过流保护在任一相母联电流大于过流整定值，或母联零序电流大于零序过流整定值时，经整定延时跳母联开关，母联过流保护不经复合电压元件闭锁。

３．２．４母联失灵与母联死区保护　

当保护向母联发跳令后，经整定延时母联电流仍然大于母联失灵电流定值时，母联失灵保护经两母线电压闭锁后切除两母线上所有连接元件。只有母差保护和母联充电保护才起动母联失灵保护。逻辑框图见图３．６。　

母联ＴＷＪ

ＣＤＢＳ：母联充电保护闭锁母差保护控制字投入母联ＩＡ＞０．０４Ｉｎ母联ＩＢ＞０．０４Ｉｎ母联ＩＣ＞０．０４Ｉｎ

母联ＩＡ＞Ｉｃｈｇ母联ＩＢ＞Ｉｃｈｇ母联ＩＣ＞Ｉｃｈｇ

Ｉｃｈｇ：母联充电保护定值

两母线均有电压ＳＷ：母联充电保护保护投退控制字ＹＢ：母联充电保护投入压板

母差跳一母

充电动作一母复合电压闭锁

二母复合电压闭锁

图

３．６　母联失灵保护逻辑框图　

若母联开关和母联ＴＡ之间发生故障，断路器侧母线跳开后故障仍然存在，正

好处于ＴＡ侧母线小差的死区，为提高保护动作速度，专设了母联死区保护。本

装置的母联死区保护在差动保护发母线跳令后，母联开关已跳开而母联

ＴＡ仍有电流，且大差比率差动元件及断路器侧小差比率差动元件不返回的情况下，延时１００ｍｓ跳开另一条母线。为防止母联在跳位时发生死区故障将母线全切除，当两母线都有电压且母联在跳位时母联电流不计入小差。母联ＴＷＪ为三相常开接点（母联开关处跳闸位置时接点闭合）串联。逻辑框图见图3.7。

ＴＷＪＡ

ＨＷＪＡ

ＳＷ：母联非全相保护投退控制字ＹＢ：母联非全相保护投入压板跳母联

图３．８　母联非全相保护逻辑框图　

３．２．６　母联带路运行方式（仅对Ｂ型保护）　

　当系统处于母联带路运行方式时，应投入母联带路压板，并根据系统主接线情况决定是否投入带路ＴＡ极性负压板：由于各支路的同名端均在母线侧，所以当带路ＴＡ极性端位于母线侧时，不投入此压板；反之当带路ＴＡ极性端位于线路侧时则需投入此压板。　

　当保护处于母联带路状态时，母联电流被视为等同于支路电流。根据“带路ＴＡ极性负”的压板状态，决定如何将母联电流计入大差和小差电流；而根据“Ｉ母带路”和“ＩＩ母带路”的压板状态，决定母联电流计入Ｉ母小差还是ＩＩ母小差电流。　

　当保护处于母联带路状态时，自动将母联开关的部分保护功能（如母联充电保护、母联死区保护、母联失灵保护）退出，另外将因母联开关担负两母线联接功能而设置的一些保护功能（如发生母线故障时将母联开关跳开）也同时退出。此时仍保留母联过流保护功能，带路时可用作带路支路的过流保护。　

３．２．７　断路器失灵保护　

本装置的断路器失灵保护有两种方式可供选择。　

方式一：与线路的失灵起动装置配合，当母线所连接的某条线路断路器失灵时，

图３．９　断路器失灵保护失灵方式一接点连接示意图　

该线路的失灵起动装置的失灵接点与电压切换接点串联提供给本装置，如图３．９所示。本保护检测到此接点动作时，经过失灵保护电压闭锁，经跳母联时限跳开母联，经失灵时限切除该元件所在母线的各个连接元件。　

方式二：由该连接元件的保护装置提供的保护跳闸接点起动，逻辑如图３．１０。输

入本装置的跳闸接点有两种：一种是分相跳闸接点（虚框１所示），分别对应元件２、３、４、５、７、８、９、１０、１２、１３、１４、１５、１７、１８、１９、２０的跳Ａ、跳Ｂ、跳Ｃ，通常与线路保护连接，当失灵保护保护检测到此接点动作时，若该元件的对应相电流大于失灵相电流定值（可整定是否再经零序电流或负序电流闭锁），则经过失灵保护电压闭锁起动失灵保护；另一种是三跳接点（虚框２所示），分别对应元件１、６、１１、１６的跳ＡＢＣ，通常与元件保护连接，当失灵保护检测到此接点动作时，若该元件的任一相电流大于失灵相电流定值（可整定是否再经零序电流或负序电流闭锁），则经过失灵保护电压闭锁起动失灵保护。失灵保护起动后经跟跳延时再次动作于该线路断路器，经跳母联延时动作于母联，经失灵延时切除

该元件所在母线的各个连接元件。　

运行中需要经常在两条母线上切换，因此正确识别母线运行方式直接影响到母线保护动作的正确性。本装置引入隔离刀闸辅助触点判别母线运行方式，同时对刀闸辅助触点进行自检。当发现与实际不符（如某条支路有电流而无刀闸位置），则发出刀闸位置报警。另外如刀闸位置出现双跨也发刀闸位置报警信号。由于刀闸位置错误造成大差电流小于ＴＡ断线定值，而小差电流大于ＴＡ断线定值时延时１０ｓ发刀闸位置报警信号。为防止无刀闸位置的支路拒动，当无论哪条母线发生故障时，将切除无刀闸位置的支路。　

我们还提供与母差保护装置配套的模拟盘（见附录2）以减小刀闸辅助触点的不可靠性对保护的影响。当刀闸位置发生异常时保护发出报警信号，通知运行人员检修。在运行人员检修期间，可以通过模拟盘用强制开关指定相应的刀闸位置状态，保证母差保护在此期间的正常运行。

注意：当装置发出刀闸位置报警信号时，如某条支路有电流而无刀闸位置，则装置能记忆原来的刀闸位置。运行人员应在保证刀闸位置恢复正常之后，再按屏上刀闸位置确认按钮复归报警信号。　

３．２．９　交流电压断线检查　

１）母线负序电压大于８Ｖ，延时１．２５秒报该母线ＴＶ断线。　

２）母线三相电压幅值之和（｜Ｕａ｜＋｜Ｕｂ｜＋｜Ｕｃ｜）小于Ｕｎ，且母联或任一出线的任

一相有电流（＞０．０４Ｉｎ），延时１．２５秒延时报该母线ＴＶ断线。　

３）三相电压恢复正常后，经１０秒延时后全部恢复正常运行。　

４）当检测到系统有扰动或任一支路的零序电流大于０．１Ｉｎ时不进行ＴＶ断线的检测，以防止故障时误判。　

５）若母线任一电压闭锁条件开放，延时３秒报该母线电压闭锁开放。　

３．２．１０　交流电流断线检查　

１）任一支路３Ｉ

０＞０．２５Ｉ

фｍａｘ

＋０．０４Ｉ

ｎ

时延时５秒发ＴＡ断线报警信号，该判据可由控

制字选择退出。　

２）差流大于ＴＡ断线整定值ＩＤＸ　，延时５秒发ＴＡ断线报警信号。　

３）大差电流大于ＴＡ异常报警整定值ＩＤＸＢＪ时，延时５秒报ＴＡ异常报警，不闭锁母差保护。ＴＡ回路恢复正常后延时５秒ＴＡ异常报警信号自动复归。　

４）ＴＡ断线时闭锁母差保护（其它保护功能不闭锁）。　

５）当母线电压异常（母差电压闭锁开放或母线电压３Ｕ０大于５Ｖ）时不进行ＴＡ断线的检测。　

６）根据母差保护中“投ＴＡ断线自动恢复”控制字可以选择电流回路恢复正常后母差保护是否自动解除闭锁。若此控制字置０则电流回路恢复正常后，须按屏上复归按钮复归报警信号，母差保护才能恢复运行。　

３．２．１１　母线电压切换　

当有一组ＰＴ检修或故障时，可利用屏上的电压切换开关进行切换。开关位置

有双母，Ⅰ母、Ⅱ母三个位置，所对应的开入接点ＴＶ

１、ＴＶ

２

见下表：　

　双母　Ｉ母　ＩＩ母　Ⅰ母ＴＶ　０　１　０　

Ⅱ母ＴＶ　０　０　１　

当置在双母位置，引入装置的电压分别为Ⅰ母、Ⅱ母ＴＶ来的电压；　当置在Ⅰ母位置，引入装置的电压都为Ⅰ母电压，即ＵＡ２　＝ＵＡ１　，ＵＢ２　＝ＵＢ１　，ＵＣ２　＝ＵＣ１　；　当置在Ⅱ母位置，引入装置的电压都为Ⅱ母电压，即ＵＡ１　＝ＵＡ２　，ＵＢ１　＝ＵＢ２　，ＵＣ１　＝ＵＣ２　。　

注意：当由电压切换开关进行切换时，请将整定控制字中的投一母方式、投二母方式置为０；当由整定控制字进行ＴＶ切换时（用于远方控制），请将电压切换开关打在双母位置。　

　如果主接线方式为单母线，在投单母运行方式的同时，则必须将ＴＶ切换至所接母线侧ＴＶ，不应打在双母位置。　

4软件说明

4.1保护的程序结构

保护程序结构框图如图４．１所示。　

图４．１　保护程序结构框图　

主程序按固定的采样周期接受采样中断进入采样程序，根据是否满足起动条件进入正常运行程序或故障计算程序。　

4.2 采样程序

在采样程序中进行模拟量采集与滤波，开关量的采集和起动判据的计算。　

4.3 正常运行程序

正常运行程序主要做电压自动零漂调整、装置硬件自检及运行状态检查，硬件自检内容包括ＲＡＭ、Ｅ２ＰＲＯＭ、跳闸出口三极管等，运行状态检查包括交流电压断线、交流电流断线、ＴＷＪ接点检查，不正常时发告警信号，信号分两种，一种是运行异常，这时不闭锁装置，提醒运行人员；另一种为闭锁告警信号，告警同时将装置闭锁，保护退出。详见７．３节。　

4.4 故障计算程序

故障计算程序中进行各种保护的算法计算，跳闸逻辑判断以及事件、故障报告及波形的整理。　

5装置整体介绍

5.1输出接点

输出接点如图５．１所示。　

１ＴＪ１－１１Ａ１１Ａ２１跳闸１１ＴＪ１－２１Ａ３１Ａ４１跳闸２１ＴＪ２－１１Ａ７１Ａ８２跳闸１１ＴＪ２－２１Ａ９１Ａ１０　２跳闸２１ＴＪ３－１１Ａ１３１Ａ１４　３跳闸１１ＴＪ３－２１Ａ１５１Ａ１６　３跳闸２１ＴＪ４－１１Ａ１９１Ａ２０　４跳闸１１ＴＪ４－２１Ａ２１１Ａ２２　４跳闸２１ＴＪ５－１１Ａ２５１Ａ２６　５跳闸１１ＴＪ５－２１Ａ２７１Ａ２８　５跳闸２２ＴＪ１－１２Ａ１２Ａ３６跳闸１２ＴＪ１－２２Ａ３２Ａ４６跳闸２２ＴＪ２－１２Ａ７２Ａ８７跳闸１２ＴＪ２－２２Ａ９２Ａ１０　７跳闸２２ＴＪ３－１２Ａ１３２Ａ１４　８跳闸１２ＴＪ３－２２Ａ１５２Ａ１６　８跳闸２２ＴＪ４－１２Ａ１９２Ａ２０　９跳闸１２ＴＪ４－２２Ａ２１２Ａ２２　９跳闸２２ＴＪ５－１２Ａ２５２Ａ２６　１０跳闸１２ＴＪ５－２２Ａ２７２Ａ２８　１０跳闸２３ＴＪ１－１３Ａ１３Ａ２１１跳闸１３ＴＪ１－２３Ａ３３Ａ４１１跳闸２３ＴＪ２－１３Ａ７３Ａ８１２跳闸１３ＴＪ２－２３Ａ９３Ａ１０　１２跳闸２３ＴＪ３－１３Ａ１３３Ａ１４　１３跳闸１３ＴＪ３－２３Ａ１５３Ａ１６　１３跳闸２３ＴＪ４－１３Ａ１９３Ａ２０　１４跳闸１３ＴＪ４－２３Ａ２１３Ａ２２　１４跳闸２３ＴＪ５－１３Ａ２５３Ａ２６　１５跳闸１３ＴＪ５－２３Ａ２７３Ａ２８　１５跳闸２４ＴＪ１－１４Ａ１４Ａ２１６跳闸１４ＴＪ１－２４Ａ３４Ａ４１６跳闸２４ＴＪ２－１４Ａ７４Ａ８１７跳闸１４ＴＪ２－２４Ａ９４Ａ１０　１７跳闸２４ＴＪ３－１４Ａ１３４Ａ１４　１８跳闸１４ＴＪ３－２４Ａ１５４Ａ１６　１８跳闸２４ＴＪ４－１４Ａ１９４Ａ２０　１９跳闸１４ＴＪ４－２４Ａ２１４Ａ２２　１９跳闸２４ＴＪ５－１４Ａ２５４Ａ２６　２０跳闸１４ＴＪ５－２４Ａ２７４Ａ２８　２０跳闸２ＴＪＭＬ－１

６Ｂ２５

６Ｂ２６　跳母联１

ＴＪＭＬ－２

６Ｂ２７

６Ｂ２８　跳母联２

６Ｂ１公共

ＢＳＪ１－１６Ｂ３　装置闭锁ＢＪＪ１－１６Ｂ５　交流断线报警ＢＪＪ２－１６Ｂ７　刀闸位置报警ＢＪＪ３－１６Ｂ９　其他报警Ｔ１Ｍ６Ｂ１１　母差跳Ｉ母Ｔ２Ｍ６Ｂ１３　母差跳ＩＩ母ＴＭＬ６Ｂ１５　母联保护ＳＬ１Ｍ６Ｂ１７　失灵跳Ｉ母ＳＬ２Ｍ６Ｂ１９　失灵跳ＩＩ母ＧＴＸＬ

６Ｂ２１　线路跟跳

远动信号

６Ｂ２公共ＢＳＪ２－１６Ｂ４　装置闭锁ＢＪＪ１－２６Ｂ６　交流断线报警ＢＪＪ２－２６Ｂ８　刀闸位置报警ＢＪＪ３－２６Ｂ１０　其他报警ＸＴ１Ｍ６Ｂ１２　母差跳Ｉ母ＸＴ２Ｍ６Ｂ１４　母差跳ＩＩ母ＸＴＭＬ６Ｂ１６　母联保护ＸＳＬ１Ｍ６Ｂ１８　失灵跳Ｉ母ＸＳＬ２Ｍ６Ｂ２０　失灵跳ＩＩ母ＸＧＴＸＬ

６Ｂ２２　线路跟跳

中央信号

图５．１　输出接点图　

5.2装置接线端子

图５．２ａ为端子定义图，图５．２ｂ为端子布置图（背视）。　

15 图５．２ａ　端子定义图　

１Ｂ

１３５７９１１１５１７１９２１

２３

２５

２７

２９

Ⅰ母刀闸位置线路１线路２线路３线路４线路５１ＴＳ

２ＴＢ

３ＴＡ３ＴＣ

４ＴＢ

５ＴＡ

５ＴＣ

隔离正

２４６８１０１２１６

１８２０

２２

２４

２６

２８

３０

Ⅱ母刀

闸位置线路１线路２线路３线路４线路５负公共失灵保护输入接点２ＴＡ２ＴＣ３ＴＢ

４ＴＡ

４ＴＣ

５ＴＢ

隔离地

２Ｂ

１３５７９１１１５

１７

１９

２１

２３

２５

２７２９

Ⅰ母刀闸位置线路６线路７线路８线路９线路１０

６ＴＳ

７ＴＢ

８ＴＡ

８ＴＣ

９ＴＢ

１０ＴＡ

１０ＴＣ隔离正

２４６８１０１２

１６

１８

２０

２２

２４

２６

２８３０

Ⅱ母刀

闸位置线路６线路７线路８线路９线路１０负公共失灵

保护

输入

接点

７ＴＡ

７ＴＣ

８ＴＢ

９ＴＡ

９ＴＣ

１０ＴＢ

隔离地

３Ｂ

１３５７９１１１５

１７

１９

２１

２３

２５

２７２９

Ⅰ母刀闸位置线路１１线路１２线路１３线路１４线路１５

１１ＴＳ

１２ＴＢ

１３ＴＡ

１３ＴＣ

１４ＴＢ

１５ＴＡ

１５ＴＣ隔离正

２４

６

８１０１２１６

１８

２０

２２

２４

２６

２８３０

Ⅱ母刀

闸位置线路１１线路１２线路１３线路１４线路１５负公共失灵

保护

输入接点

１２ＴＡ

１２ＴＣ

１３ＴＢ

１４ＴＡ

１４ＴＣ

１５ＴＢ

隔离地

４Ｂ

１３５７９１１

１５

１７

１９

２１

２３

２５

２７２９

Ⅰ母刀闸位置线路１６线路１７线路１８线路１９线路２０

１６ＴＳ

１７ＴＢ

１８ＴＡ

１８ＴＣ

１９ＴＢ

２０ＴＡ

２０ＴＣ隔离正

２４６８１０１２

１６

１８

２０

２２

２４

２６

２８３０

Ⅱ母刀

闸位置线路１６线路１７线路１８线路１９线路２０负公共失灵

保护

输入

接点

１７ＴＡ

１７ＴＣ

１８ＴＢ

１９ＴＡ

１９ＴＣ

２０ＴＢ

隔离地

１Ａ

１３５７９１１１３

１５

１７

１９２１２３２５２７２９１跳闸１１ＴＪ１－１１跳闸２１ＴＪ１－２

２跳闸１１ＴＪ２－１２跳闸２１ＴＪ２－２３跳闸１１ＴＪ３－１３跳闸２

１ＴＪ３－２４跳闸１１ＴＪ４－１４跳闸２１ＴＪ４－２５跳闸１１ＴＪ５－１５跳闸２

１ＴＪ５－２

２４６８１０１２１４

１６１８２０２２２４２６２８

３０２Ａ

１３５７９１１１３

１５

１７

１９２１２３２５２７２９６跳闸１２ＴＪ１－１６跳闸２２ＴＪ１－２

７跳闸１２ＴＪ２－１７跳闸２２ＴＪ２－２８跳闸１２ＴＪ３－１８跳闸２

２ＴＪ３－２９跳闸１２ＴＪ４－１９跳闸２２ＴＪ４－２１０跳闸１２ＴＪ５－１１０跳闸２

２ＴＪ５－２

２４６８１０１２１４

１６１８２０２２２４２６２８

３０３Ａ

１３５７９１１１３

１５

１７１９２１２３２５２７２９１１跳闸１３ＴＪ１－１１１跳闸２３ＴＪ１－２１２跳闸１３ＴＪ２－１１２跳闸２３ＴＪ２－２１３跳闸１３ＴＪ３－１１３跳闸２

３ＴＪ３－２

１４跳闸１３ＴＪ４－１１４跳闸２３ＴＪ４－２

１５跳闸１３ＴＪ５－１１５跳闸２

３ＴＪ５－２

２４６８１０１２１４

１６

１８２０２２２４２６２８３０４Ａ

１３５７９１１１３

１５

１７１９２１２３２５２７２９１６跳闸１４ＴＪ１－１１６跳闸２４ＴＪ１－２

１７跳闸１４ＴＪ２－１１７跳闸２４ＴＪ２－２１８跳闸１４ＴＪ３－１１８跳闸２

４ＴＪ３－２１９跳闸１４ＴＪ４－１１９跳闸２４ＴＪ４－２２０跳闸１４ＴＪ５－１２０跳闸２

４ＴＪ５－２

２４６８１０１２１４

１６１８２０２２２４２６２８

３０

５Ｂ（Ａ型保护）　

１　

３　

５　

７　

９　

１１　

１３　

１５　

１７　

１９　２１　２３　２５　

２７　

２９　

投　母差　投母联　过流　投　单母　Ⅱ母ＴＶ　母联　ＴＷＪ　投母联非全相　打印　复归　隔离　正

Ⅰ母　失灵　

　直流　正电源　直流　负电源　投母联　充电　投断路　器失灵　Ⅰ母ＴＶ

刀闸位　置确认　母联ＴＨＷＪ　对时　隔离　地

解除失灵复压闭锁　Ⅱ母　失灵

地　２　

４　

６　

８　１０　

１２　

１４　

１６　

１８　２０　

２２　

２４　２６　２８　３０　

５Ｂ（Ｂ型保护）　

１　

３　

５　

７　

９　

１１　

１３　

１５　

１７　

１９　

２１　

２３　２５　

２７　

２９　投　母差　投母联　过流　投　单母　Ⅱ母ＴＶ　母联　ＴＷＪ　带路ＴＡ极性负　打印　复归　隔离　正　Ｉ母　带路　Ⅰ母　失灵直流　正电源　直流　负电源　投母联　充电　投断路　器失灵　Ⅰ母ＴＶ　母联　带路　刀闸位　置确认

对时　隔离　

地

ＩＩ母　带路　Ⅱ母　失灵

地　

２　

４　

６　

８　

１０　

１２　

１４　

１６　

１８　２０　

２２　

２４　

２６　

２８　

３０　

６Ｂ　

１　

３　

５　

７　

９　

１１　

１３　１５　

１７　

１９　

２１　

２３　２５　

２７　

２９　远动　

信号　公共　ＢＳＪ１－１ＢＪＪ１－１　ＢＪＪ２－１ＢＪＪ３－１　Ｔ１Ｍ　

Ｔ２Ｍ　

ＴＭＬ　ＳＬ１Ｍ　ＳＬ２Ｍ　ＧＴＸＬ　

公共　ＢＳＪ２－１ＢＪＪ１－２　ＢＪＪ２－２ＢＪＪ３－２　ＸＴ１Ｍ　ＸＴ２Ｍ　ＸＴＭＬ　ＸＳＬ１Ｍ　ＸＳＬ２Ｍ　ＸＧＴＸＬ跳母联ＴＪＭＬ　－１　

跳母联　ＴＪＭＬ－２　

　中央　信号　

２　

４　

６　

８　

１０　

１２　

１４　

１６　

１８　

２０　

２２　

２４　

２６　２８　

３０　

７Ｂ　

１　

３　

５　７　９　１１　１３　１５　１７　１９　２１　２３　２５　２７　２９　对时　４８５－Ａ　对时　４８５－Ｂ　４８５－１　Ａ　４８５－１　Ｂ　４８５－２　Ａ　４８５－２　Ｂ

打印　ＴＸ　打印　ＲＸ

通讯　隔离地

２　４　６　８　１０　１２　１４　１６　１８　２０　２２　２４　２６　２８　３０

机壳　地　

８Ｂ　

１　

３　

打印　ＴＸ　打印　ＲＸ

通讯　隔离地

２　４　６　８　１０　１２　１４　１６　１８　２０　２２　２４　２６　２８　３０

机壳　地

图５．２ａ　端子定义图（续一）　

CW6180C卧式车床说明书

CW6180C卧式车床说明书车床是机床中应用最广泛的一种，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。但目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，所以它的控制电路比较简单。为满足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的。进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却。有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。一、机床的主要结构和运动形式卧式车床的电气控制车床的种类很多，其中卧式车床是应用极为广泛的金属切削机床。它用于对具有旋转表面的工件进行加工，如车削外圆、内圆、端面、螺纹等，也可用钻头、铰刀、镗刀等刀具进行加工。 1、卧式车床的主要结构卧式车床的结构外形如图3—1所示。它主要由床身10、主轴变速箱3、挂轮箱2、进给箱1、溜板箱6、刀架5、尾座7、光杆9与丝杠8等部分构成。图3—1卧式车床的外形结构示意图1一进给箱；2一挂轮箱；3一主轴变速箱；4一卡盘；5一刀架；6一溜板箱；卜尾座；8一丝杠；9一光杆； 2、卧式车床的主要运动车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动。主运动为工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。进给运动为刀具的直线运动，由进给箱调节加工时的纵向或横向进给量。辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。二、车床对电气控制的要求

车床说明书.(DOC)

目录 1.概述和机床参数确定 (1) 1.1机床运动参数的确定 (1) 1.2机床动力参数的确定 (1) 1.3机床布局 (1) 2.主传动系统运动设计 (2) 2.1确定变速组传动副数目 (2) 2.2确定变速组的扩大顺序 (2) 2.3绘制转速图 (3) 2.4确定齿轮齿数 (3) 2.5确定带轮直径 (3) 2.6验算主轴转速误差 (4) 2.7绘制传动系统图 (4) 3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (5) 3.1确定传动转速 (5) 3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (6) 3.3估算传动轴直径 (6) 3.4估算传动齿轮模数 (6) 3.5普通V带的选择和计算 (7) 4．结构设计 (8) 4.1带轮设计 (8) 4.2齿轮块设计 (8) 4.3轴承的选择 (9) 4.4主轴组件 (9) 4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (9) 4.6主轴箱体设计 (9) 4.7主轴换向与制动结构设计 (9) 5.传动件验算 (10) 5.1齿轮的验算 (10) 5.2传动轴的刚度验算 (12) 5.3花键键侧压溃应力验算 (16) 5.4滚动轴承的验算 (16) 5.5主轴组件验算 (17) 6. 主轴位置及传动示意图 (20) 7.总结……………………………………………………………2 1 8.参考文献 (22)

1.概述 1机床课程设计的目的机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强，工艺范围广，结构简单，制造成本低的万能型车床。它被广泛地应用在各种机械加工车间，维修车间。它能完成多种加工工序；车削内圆柱面，圆锥面，成形回转面，环形槽，端面及内外螺纹，它可以用来钻孔，扩孔，铰孔等加工。 1.1 机床运动参数的确定（1）确定公比φ及Rn 已知最低转速n min =160rpm，最高转速n max =2000rpm，变速级数Z=12，则公比： φ= （n max /n min ）1/（Z－1） =（2000rpm/160rpm）1/（12－1）≈1.26 转速调整范围： Rn=n max /n min =12.5 （2）求出转速系列根据最低转速n min =160rpm，最高转速n max =2000rpm，公比φ=1.26，按《机床课程设计指导书》（陈易新编）表5选出标准转速数列： 2000 1600 1250 1000 800 630 500 400 315 250 200 160 1.2机床动力参数的确定已知电动机功率为N=3kw，根据《金属切削机床课程设计指导书》（陈易新编）附录2选择主电动机为Y100L2-4，其主要技术数据见下表1：表1 Y100L2-4技术参数 1.3机床布局确定结构方案

数控车床使用说明书

YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书

目录前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)

第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)

欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。

广州数控980TD数控车床入门说明书

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。技术规格一览表

1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制

系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。

CGCNC—三菱系统车床操作说明书

CGCNC概述 1.CGCNC仿真CNC CGCNC是Chen Guang Computer Numerical Control”的缩写，是杭州浙大辰光科技有限公司开发的计算机仿真数控加工系统。它能够像真正的CNC机床一样进行控制面板操作，可在PC机控制的数控系统里编程移动命令和进行机床动作。 1.1 CGCNC的安装 1.1.1安装环境编程部分 1.2 插补功能 1.2.1 定位（快速进给；G00）功能及目的此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。指令格式 G00 Xx／Ux Zz／Ww； x, u, z,w 表示坐标值。附加指令地址，对全部附加轴有效。详细说明（1）一旦给予这指令，G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出现，才更改G00 的模式。因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。（2）当在G00 模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。（3）（G83~G89）用G00 来实现取消（G80）模式。（4）刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。（a）直线路径︰同直线插补（G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。（b）非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。（5）在G 码后面没有数值时，作为G00 处理。注意实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。

! 程序例 G00 X100 Z150 ；绝对值指令 G00 U-80 W-150；增量值指令 1.2 插补功能 1.2.2 直线插补(G01) 功能及目的该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。指令格式 G00 Xx／Uu Zz／Ww αα Ff ；（“α”是附加轴） x, u,z,w ：显示坐标值。详细说明一旦给予这指令，G01 模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33 指令出现，才更改G01 模式。因此，假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变，则祇需要指定座标语和值即可。最初的 G01 如没有F 指令，则程序错误。 G 功能（G70～G89），可用G01 指令来取消（或G80）。程序例（例1） G01 X50.0 Z20.0 F300；（例2）以进给速度300mm／分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1，P4→P0 作刀具定位用。 G00 X200000 Z40000 ；P0→P1 G01 X100000 Z90000 F300 ；P1→P2 Z160000 ；P2→P3 X140000 Z220000 ；P3→P4 G00 X240000 Z230000 ；P4→P0 1.2 插补功能 1.2.3 圆弧插补(G02, G03) 功能及目的该指令使刀具沿圆弧移动。指令格式 G02 （G03）X x／Uu Zz／Ww Ii Kk Ff ； G02 ：顺时针旋转（CW） G03 ：反时针旋转（CCW） Xx／Uu ：圆弧终点坐标，X 轴（X 为工件坐标系之绝对坐标值，U 为从现在到目标之增量值）。 Zz／Ww ：圆弧终点坐标，Z 轴（Z 为工件坐标系之绝对坐标值，W 为从现在到目标之增量值）。 Ii ：圆弧中心，X 轴（I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值）。 Kk ：圆弧中心，Z 轴（K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值）。 Ff ：进给速度

CW6163使用说明书资料

CW61 3型普通车床 CW62 3型马鞍车床使用说明书床身上最大工件回转直径Φ30mm 最大工件长度mm 出厂编号中华人民共和国邯郸市机床厂

目录 1.主要用途和适用范围-------------------------------------2 2.主要规格和主要参数-------------------------------------2 3.机床的传动系统------------------------------------------5 4.机床的液压系统-----------------------------------------12 5.机床的电器系统-----------------------------------------13 6.机床的冷却系统-----------------------------------------17 7.机床的润滑系统-----------------------------------------18 8.机床的吊运与安装----------------------------------------19 9.试车﹑调整及操作----------------------------------------21 10.备件及易损件--------------------------------------------24 本公司保留修改技术资料的权利，如有变动，恕不另行通知，一切以实物为准。

1. 主要用途和适用范围本机床能承担各种车削工作，如车削内外圆柱面，圆锥面，成形回转面和环形槽，车削端面及各种螺纹(公制、英制模数及径节螺纹)。还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、套丝和滚花等工作。在本机床上加工的零件几何精度达到IT7，粗糙度达到2.5， CW6263型马鞍车床特别适合扁平工件和畸形件的加工。 2.主要规格和主要参数 2.1主要规格床身上最大工件回转直径630mm（830mm/930mm）最大工件长度750mm /1500mm /3000mm 刀架上最大工件回转直径350mm（550mm/650mm) 主轴内孔直径80mm 最大车削长度600mm /1350mm / 2850mm 马鞍内最大工件回转直径800mm（1000mm/1100mm）马鞍内有效利用长度300mm 2.2 主轴主轴孔前端锥度公制100mm 顶尖锥度莫氏6号主轴转速级数18种主轴转速范围6-800r/min 2.3进给系统纵横向进给量种数各64种纵向进给量范围1:10.1-1.52mm 纵向进给量范围16:1 1.6-24.3mm 纵向细进给量范围(用交换齿轮) 0.05-12.15mm

GSK980TD数控车床中文使用说明书

GSK980TA/D编程教材《一》编程的基本概念《二》常用G代码介绍《三》单一固定循环《四》复合型固定循环《五》用户宏程序《六》螺纹加工《七》T代码及刀补《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 （注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准） 2007年9月《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。（一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。（三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段： ▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如 N0010、N0020、N0030）。 ▲ 准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02） ▲ 表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。字母包括：表示绝对坐标：X、Y、Z 表示相对坐标：U、V、W 表示园心坐标：I、J、K (车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着) ▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。 ▼S代码：表示主轴速度的字段。用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：米/分）组成。

C6140车床使用说明

C6140车床使用说明一．C6140车床控制电路 1．车床应用 C6140车床通用性强适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表面。可车外圆、车端面、切槽和切断、钻中心孔、钻孔、镗孔、铰孔、车各种螺纹、车内外圆锥面、车特型面、滚花和盘绕弹簧等。 2．车床电气原理分析 C6140主电路（如图） 1）主电路分析三相交流电源由转换开关QF引入。主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、快速移动电动机M3均采取直接启动，分别由接触器KM1、中间继电器KA1、中间继电器KA2来控制其启动和停止。主轴电动机M1采用热继电器FR1作过载保护，采用熔断器FU1作短路保护。冷却泵电动机M2采用热继电器作FR2过载保护。快速移动电动机M3因为是间歇短时运行，故不需要热继电器进行过载保护。 C6140控制电路（如图）

控制电源变压保护主轴电机控制快速移动电机控制冷却泵控制主轴运转指示照明灯TC 36V 127V SB2 SB1 KM1 SB3 SA1 EL1 SA2 KM1 KM2 KM3 KM1 2 10 HL2 HL3 HL4 3 4 5 67 891011K M 1 K M 2 K M 3 9 11 444 13 12 冷却泵指示快速移动指示 6140控制回路 2）控制电路分析控制电路电源：是通过控制变压器TC 输出127V 交流电压供电，采用熔断器FU2作短路保护。主轴电动机M1控制：按下SB2，接触器KM1通电吸合，主电路上KM1的三个常开主触头闭合，主轴电动机M1转动；同时KM1的一个常开辅助触头闭合，进行自锁，保证松开按钮SB2后主轴电动机M1仍能连续运行。按下停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，主轴电动机M1停止。快速移动电动机M3控制：按下按钮SB3，中间继电器KA2通电吸合，KA2三个常开主触头闭合，快速移动电动机M3旋转，由溜板箱的十字手柄控制方向，实现刀架的快速移动。松开按钮SB3，中间继电器KA2断电释放，快速移动电动机M3停止，刀架停止移动。冷却泵电动机M2控制：主轴电动机M1启动后，KM1常开辅助触头吸合，使转换开关SA1闭合，中间继电器KA1方能通电吸合，冷却泵电动机M2带动冷却泵旋转。当主电动机M1停止时，KM1常开辅助触头断开，中间继电器KA1断电释放，冷却泵电动机M2和均停止旋转。指示及照明电路分析：指示灯HL1、HL2、HL3、HL4和照明灯EL 由控制变压器TC 直接输出36V 交流电压供电，采用熔断器FU2作短路保护，其中照明灯由开关SA2控制其接通与断开。保护和联锁电路分析：KM1常开辅助触头实现了主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的顺序启动和联锁保护。热继电器FR1和FR2的常闭触头串联在控制电路中，当主电动机M1或冷却泵电动机M2过载时，热继电器FR1和FR2的常闭触头断开，控制电路断电，接触器和中间继电器均断电释放，所有电动机停止旋转，实现了过载保护。接触器KM1、中间继电器KA1可实现失压和欠压保护。

车床操作说明书

车床操作说明书一. 操作注意事项 1. 起动时,为安全应查看起动杆(18)是否在停止位置,车床启动时应使主轴空转1~2分钟,使润滑油散布各处,等车床运转正常后方能进行工作; 2. 控制开关(1)向右转,电源指示灯(2)亮,此时即表示可依起动杆予以操作,起动杆(10)由中心移到左倾之状态为正转,右倾状态为反转,而中央为停止; 3. 车前电极时,移动横向手动轮(14),使刀尖(18)与工件(17)待加工面接触,数显器Y轴归零,车削到外圆见光,然后用分厘米卡后再车削,车削到所需之尺寸.在车削过程中进刀量0.15mm,到最后进刀量0.02~0.05mm之间;(见图A) 4. 工作需变速时,必须先停车,方可移动主轴变速杆(5),需要高低速转换必须先停车,方能移动主轴高低速变换杆(8); 5. 车刀在车削工件过程中,如果车刀磨损应及时刃磨,用钝刃车刀切削会增加车床负荷,甚至损坏机床; 6. 选择正确的刀具切削不同的材质,装夹刀具时,刀杆伸出长度是刀具厚度的1~1.5倍,刀具一定要对正工件中心; 7. 车牙时,打开后部盖(25),依切螺丝装更换齿轮,操作押送正反转转旋钮(6)公英制变换杆旋扭及押送变速杆(11),九段排檔(7)选择后锁紧杆固定.选择厘米牙切削时制牙切削或自动押送(11)做螺牙押送时,将选择把手(15)量于中央位置,操作切牙杆(13); 8. 车削中应适当加切削液,以减轻刀具磨损; 9. 根据刀和材质选择不同的速度; 二. 操作时必须提高执行纪律的自觉性,遵守规章制度 1. 工作时应穿工作服、工鞋、戴袖套.工作时,头不应靠得工件太近,以防止切屑溅入眼内,车削崩碎状切削工件时,必须戴防护眼镜; 2. 工作时,必须集中精力,身体和手不能靠近正在旋转的工件或车床部件; 3. 工件和车刀必须装夹牢固,以防止飞出发生事故; 4. 不准用手去剎住转动的卡盘; 车床开动时,不能测量工件,也不能用手去摸工件表面; 5. 不准用手去剎住转动的卡盘;加工中不能用手清除铁屑,应用专用的钩子清除,绝对不允许用手直接清除; 6. 在运转中车床不可变速,不可动(5)(8),变速中转动卡盘看齿轮是否完全啮合; 7. 加工中不能用手清除铁屑,应用专用的钩子清除,绝对不允许用手直接清除; 8.加工工件过程中,应多次测量,以保证工件质量要求. 模具部车床组新进员工培训计划一.思想观念教育及课内管理规定教育(课内管理数据,含制作流程教育) 二.掌握第三视角法,了解课内模具图面之识图方法. 三.熟悉三角函数之间的换算及运用. 四.了解模具各组件的名称及作用(同模具课模具组件教育数据) 五.了解常用材料特性及用途六.车床基础知识教育 6.1车床加工原理; 6.2车床部件名称及其作用和百分表使用及保养; 6.3车床保养与维护; 6.4 车床操作程序及注意事项, 6.5车床加工工件标准.(同QC检测标准) 及加工内容之认识;

自动车床操作说明

宁波有限公司一、准备工作 1、工程名称：车削。 2、使用设备：自动车床。 3、使用工具：机械配属的常用工具。 4、使用测量仪器：游标卡尺，千分尺及其它相关的测量仪器。二、操作前注意事项： 1、依作业指导书之规定，工作前必须戴好劳动保护品、女工戴好工作帽、不准围围巾、禁止穿高跟鞋。操作时不准戴手套、不准吸烟、不准与他人闲谈、精神要集中。 2、接通电源，查看电源指示灯是否亮，并检查电路是否正常。 3、查看主轴箱内润滑油是否足量，不足时给予补充。 4、查看液压油是否足量，不足时给予补充（请用46#抗磨液压油）。 5、检查刀具是否需要研磨。 6、查看夹具是否能正常夹持。 7、给润滑部位加油润滑。

8、根据所需加料长短和大小调整送料行程和挡销高度。 9、上料。三、开机注意事项： 1、启动油泵，给工作系统提供动力，否则无法进行运动。 2、手动调整封口长度。 3、手动启动车削电机，调整托板使工件达到要求尺寸和精度。 4、前面几项调试好以后，执行半连动加工，看车削效果是否良好，边车削边调整相应机构，直到加工出理想工件。 5、完全调整好以后，方可选择自动进行加工。 6、加工过程中如若出现异常情况，应立刻按下急停按钮，并查找原因，排除故障以后方可继续加工。四、停机操作： 1、加工完后取出夹具内工件，使夹头处于放松状态。 2、切断电源。 3、进行清洁保养。五、润滑及保养： 1、机床运行中由于油温升高，可能导致油管接头渗油现象，此时应对整机油管接头重新拧紧一遍。 2、托班上的各油孔给予每班注油2次，每次在注油管有油的情况下压下手油泵2~3下。 3、油箱内油液不得低于油标视口，不足时立即给予补足，油液从上一次更换之日起每间隔半年更换一次。

CA车床拔叉说明书

C A车床拔叉说明书 The latest revision on November 22, 2020

机电学院机械制造工艺与机床夹具课程设计题目：CA6140车床拔叉零件的工艺流程及夹具设计班级：机制1104班学号：31 姓名：苏干指导老师：孙红设计说明书

目录一、前言二、零件的工艺分析（一）零件的作用（二）审查零件的技术要求（三）零件工艺分析三、工艺规程的设计（一）定位基准选择（二）基面的选择、工艺路线分析、余量确定（三）确定工艺路线（四）机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定（五）确定切削用量及基本工时四、夹具设计（一）定位分析与基准的选择（二）定位基准的分析五、小结六、参考文献

拔叉工艺及夹具设计摘要：机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。关键词：拔叉；工艺规格设计；定位夹紧；夹具设计一、前言机械制造工艺学是以机械制造中的工艺问题为研究对象，实践性较强的一门学科，通过对此门学科的课程设计，使我在下述各方面得到了锻炼： ⒈能熟练运用机械制造工艺学课程中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识，正确的解决一个零件在加工中的定位、夹紧以及工艺路线的安排、工艺尺寸的确定等问题，保证零件的加工质量。 ⒉提高结构设计能力。通过设计夹具的训练，获得根据被加工零件的加工要求，设计出高效、省力、既经济合理又能保证加工质量的夹具的能力。 ⒊学会使用手册及图表资料。 ⒋培养了一定的创新能力。通过对CA6140拔叉的工艺及夹具设计，汇总所学专业知识如一体(如《互换性与测量技术基础》、《机械设计》、《金属切削机床概论》、《机械制造工艺学》、《金属切削原理与刀具》等)。让我们对所学的专业课得以巩固、复习及实用，在理论与实践上有机结合；使我们对各科的作用更加深刻的熟悉与理解，并为以后的实际工作奠定坚实的基础！在此次设计中主要是设计CA6140拨叉的铣床夹具。在此次课程设计过程中，我查阅了大量的书籍，并且得到了有关老师的指点，尤其机制教研室的二、零件的工艺分析（一）零件的作用

CAA车床系列使用说明书

CA、CA-A系列卧式车床 C A、C A-A系列卧式车床使用说明书 (机械部分) 使用说明书签署单（中文）编制: 检查: 标审: 审核: 批准: 电子文档:

使用须知在使用本机床前，用户应仔细阅读本《使用说明书》。并完全理解手册的全部内容，按要求安装、使用和维护机床，彻底地弄懂各种安全标牌的内容及安全警示后再上机工作。避免发生设备损坏或人员伤亡事故。用户在加工过程中若使用花盘，切记主轴转速一定要小于花盘允许的最高转速，并注意安全防护，确保人身安全。尽管本说明书的内容是经过仔细核对的，但如果出现什么疑点，不正确的解释，或是有遗漏，请与我厂取得联系。为了说明本机床的具体内容，说明书里有些图解没有表示出防护设施及罩等。因此要在机床操作之前将罩门关好，如果忽略了这点，便会产生一系列危险。用户应妥善保管好本使用说明书，如有不解之处请与我厂营销部用户服务室联系。

环保须知机床最终报废时，必须遵循下列规定： ●对于不能回收或再利用的废电池、电气元件、橡胶件等有毒、有害或不能降解的废弃物，必须送到当地指定回收部门或指定排放地点。 ●对于不能回收或再利用的润滑油、冷却液等污染环境的废液，必须送到当地指定排污地点排放。

目次 1安全警示................................................................................................................................................. 1.1对上机操作、维修人员的要求....................................................... 1.2基本操作......................................................................... 1.3接通电源之前的要求............................................................... 1.4接通电源以后的要求............................................................... 1.5常规检查......................................................................... 1.6开机前的准备工作................................................................. 1.7操作............................................................................. 1.8完成加工之后..................................................................... 1.9安全设备......................................................................... 1.10维修操作......................................................................... 1.11禁止............................................................................ 2概述......................................................................................................................................................... 2.1适用范围......................................................................... 2.2型号组成的含义................................................................... 2.3机床的功用和加工范围............................................................. 2.3.1机床的功用....................................................................... 2.3.2加工范围......................................................................... 2.4机床的精度....................................................................... 2.5机床的噪声....................................................................... 2.6机床的使用环境................................................................... 2.7机床对环境的影响................................................ 错误!未定义书签。3机床的运输、吊运与安装..................................................................................................................... 3.1机床的运输....................................................................... 3.2机床的吊运....................................................................... 3.3机床的安装....................................................................... 3.3.1安装前的准备工作................................................................. 3.3.2动力接口......................................................................... 3.3.3总电源........................................................................... 3.3.4安装............................................................................. 3.4外观图........................................................................... 4机床的技术参数.....................................................................................................................................

FANUC车床操作说明

F A N U C车床操作说明Newly compiled on November 23, 2020

数控车床操作快速入门第1章操作面板机床操作面板数控车床操作面板如图1-1所示。本节介绍各按钮、旋钮的功能。图1-1数控车床操作面板 1.1.1 辅助功能键区液压启动主轴降速主轴升速数码显示液压尾座主轴停止主轴点动手动润滑超程释放液压卡盘主轴正转主轴反转冷却液手动选刀 1.1.2 手动控制轴运动键区 X轴参考点指示 X轴负方向移动 Z轴参考点指示 Z轴负方向移动手动快速 Z轴正方向移动页面切换 X轴正方向移动页面切换 1.1.3 模式选择键区编辑方式手动数据输入方式存储程序自动方式

手动进给手摇脉冲返回参考点方式手摇脉冲(快速倍率1%) 手摇脉冲(快速倍率25%) 手摇脉冲(快速倍率50%) 手摇脉冲1(快速倍率100%) X轴手摇脉冲进给选择 Z轴手摇脉冲进给选择机床锁住空运行程序段跳步单程序段进给保持程序保护1.1.4 开关控制按钮紧停按钮 NC启动/停止循环启动/进给保持 1.1.5 进给倍率进给倍率可以在0%~%160之间调整. MDI键盘 FANUC系统的MDI面板如图1-2所示。本节介绍MDI面板中各个按键的功能。 1.2.1 复位键（RESET）复位些键可以使CNC复位或者取消报警等。 1.2.2 帮助键（HELP）帮助健用于获得对MDI 键操的帮助。

1.2.3 地址/数据键 MDI面板上的上面4街行为地址/数据键。这些键用于向系统输入字地址符和数据。每个键上有两个符号，小字符为上档，按下SHIFT键后这些键为上档一次。图1-2 FANUC系统MDI键盘 1.2.4 上档键（SHIFT）在MDI键盘上有些键具有两个功能按下上档键（SHIFT），可以在这两个功能之间进行切换。当一个键右下脚的字母可被输入时，就会在屏幕上显示一个特殊的字符。 1.2.5 光标控制键光标控制键有四个箭头键和两个换页键。 1. 右箭头键（→）这个键用于将光标向右或者向前移动。光标以小的单位向前移动，每按一下这个键光标移动一个字。 2. 左箭头键（←）这个键用于将光标向左或者往回移动。光标以小的单位往回移动，每按一下这个键光标移动一个字。 3. 下箭头键（↓）这个键用于将光标向下或者向前移动。光标以大的单位向前移动，每按一下这个键光标移动一个程序段。

数控车床使用说明手册

数控车床使用说明手册 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

YCK-6032/6036数控车床使用维修说明书

前言欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户。本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45°斜床身，流畅的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。

第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品，该机性能优异，各项指标均达国际水平，具有较高的性价比，可替代同类进口产品。YCK-6032/6036整机布局紧凑合理，其高转速、高精度和高刚性，为用户在使用中提供了高效率和高可靠性。本机采用45°斜式布局，床身由树脂砂工艺铸造，床身导轨表面经淬火处理，硬度达HRC50，本机床身结构为管状中空结构，大大提高了机床在工作中的抗弯、抗扭刚度，同时经过两次时效处理，提高了机床的稳定性。高刚性及高稳定性的床身为整机的高精度提供了有力保证。本机主轴为独立主轴单元，选配高精度的主轴专用轴承，轴承润滑使用进口专用轴承润滑脂，整个主轴单元热变形小、热稳定性佳、精度保持性好、免维护。同时，整个主轴单元刚性好且具有理想的装、拆性能。主轴采用大功率交流变频主轴电机进行驱动。主轴单元的高精度、高刚性、高转速、高效率使整机不但能完成粗加工，还能为用户进行精加工、重切削。本机可选配尾座套筒。尾座套筒采用液压驱动，省时省力，同时带有移动、定位的互锁装置，防止误操作，为用户在操作使用时提供安全保证。本机标准配置为排刀架，刚性好，可靠性高，故障率低，重复定位精度为0.007mm，相邻刀位移动时间为0.3秒，车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。另外，本机可选配八工位、十工位、十二工位液压转盘刀塔。

车床操作说明书

法兰克系统数控车床说明书及编程

G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------经过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制

G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G00—快速定位