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GPSRTK技术的优缺点及发展前景_余小龙

GPSRTK技术的优缺点及发展前景_余小龙
GPSRTK技术的优缺点及发展前景_余小龙

文章编号:0494-0911(2007)010-0039-03

中图分类号:P228.4 文献标识码:B

GPS RTK 技术的优缺点及发展前景

余小龙,胡学奎

(甘肃省交通规划勘察设计院有限责任公司,甘肃兰州730030)

G PS RTK Technique :Merits ,Demerits and Perspective

Y U Xiao -long ,HU Xue -kui

摘要:GPS RTK 技术是GPS 测量技术发展的一个新突破,其蕴含着巨大的技术潜力。主要介绍RTK 技术的优缺点,并根据工程

经验提出克服缺点提高工作效率的优化施测方法。同时依据GPS 技术的发展趋势,介绍RTK 技术的发展前景。

关键词:GPS RTK ;动态定位;前景

收稿日期:2007-05-21

作者简介:余小龙(1972-),男,甘肃合水人,工程师,主要从事公路勘测设计工作。

一、RTK 定位技术简介

实时动态(RTK )定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS 技术,它是GPS 测量技术发展的一个新突破,在测绘、交通、能源、城市建设等领域有着广阔的应用前景。众所周知,无论静态定位,还是准动态定位等定位模式,由于数据处理滞后,所以无法实时解算出定位结果,也无法对观测数据进行检核,这就难以保证观测数据的质量,在实际工作中经常由于粗差造成的不合格观测成果需要返工来重测。目前,解决这一问题的主要方法就是延长观测时间、选择作业窗口来保证测量数据的可靠性,这样一来就降低了GPS 测量的工作效率。

实时动态定位(RTK )系统由基准站、流动站和数据链组成,建立无线数据通讯是实时动态测量的保证,其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点,安置一台接收机作为参考站,对卫星进行连续观测,流动站上的接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据,流动站上的计算机(手簿)根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况,根据待测点的精度指标,确定观测时间,从而减少冗余观测,提高工作效率。

RTK 定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式,两种定位模式相结合,在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样、监理和GIS 前端数据采集。我公司从2003年开始在连(云港)霍(尔果斯)国道主干线宝鸡至天水段、天水至武山段、嘉

峪关至安西段等高速公路勘测中全面采用了RTK 技术,从地形图测绘、中桩测量、横断面测量、纵断面地面线测量等工作都采用了RTK 作业,测量1~

2s ,精度就可以达到1~3cm ,且整个测量过程不需通视,有着常规测量仪器(如全站仪)不可比拟的优点。

二、RTK 技术的测量速度

RTK 技术的测量速度主要由初始化所需时间决定,初始化所需时间又由接收机的性能、能接收卫星的数量和质量、RTK 数据链传输质量等因素决定,快速解算技术越先进,在一定的高度角下接收到的卫星数量越多、质量越好,RTK 数据链传输质量越高,初始化所需时间就越短。在良好的环境条件下,RTK 初始化所需时间一般为几秒;不良环境条件下(尚满足RTK 基本工作条件),技术先进的接收机也需要几分钟到十几分钟,而技术性能较差的接收机则很难完成初始化工作。如拓普康公司生产的HIPER 双频RTK 在良好的环境条件下,初始化所需时间为2~5s ,在不良环境条件下,仍能较顺利地进行RTK 测量,主要是这种机型拥有先进的共同跟踪专利技术和多路径抑制专利技术,即使测区内有一部分地方环境恶劣,其观测值点位中误差仍在±2.5cm 以下。

三、RTK 测量成果的质量控制

根据接收机厂家提供的技术资料,RTK 确定整周模糊度的可靠性为95%~99%,RTK 比静态GPS 还多出一些影响可靠性的因素,如数据链传输过

程中易受到外界无线电信号和多路径因素的影响等。因此和GPS静态测量相比,RTK测量更容易出错,必须进行质量控制。根据这几年的生产实际,我们总结出RTK质量控制方法主要有以下几方面:

1.与已知点检核比较。即在布测控制网时用静态GPS或全站仪多测出一些控制点,批量作业前用RTK测出这些控制点的坐标进行比较检核,发现问题即采取措施改正。

2.重测比较。每次初始化成功后,先重测1~2个已测过的RTK点,确认无误后才进行RTK测量。

3.电台变频实时检测。设置两个基准站,每个基准站采用不同的频率发送改正数据,流动站用变频开关选择性地分别接收每个基准站的改正数据从而得到两个计算结果,比较这些结果就可判断接收机的稳定性。

以上方法中,最可靠的是已知点检核比较法,但控制点的数量总是有限的,所以没有控制点的地方需要用重测比较法来检验测量成果,电台变频实时检测法的实时性好,但它需具备一定的仪器条件,实际应用价值不大。

四、RTK技术的优点

1.作业效率高

在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完5km半径的测区,大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数,仅需一人操作,每个放样点只需要停留1~2s,就可以完成作业。在公路路线测量中,每小组(3~4人)每天可完成中线测量6~8km,在中线放样的同时完成中桩抄平工作。若用其进行地形测量,每小组每天可以完成0.8~1.5km2的地形图测绘,其精度和效率是常规测量所无法比拟的。

2.定位精度高,没有误差积累

只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内(一般为5km),RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级,且不存在误差积累。

3.全天候作业

RTK技术不要求两点间满足光学通视,只需要满足“电磁波通视和对空通视的要求”,因此和传统测量相比,RTK技术作业受限因素少,几乎可以全天候作业。

4.RTK作业自动化、集成化程度高

RTK可胜任各种测绘外业。流动站配备高效手持操作手簿,内置专业软件可自动实现多种测绘功能,减少人为误差,保证了作业精度。 五、RTK技术的缺点

虽然GPS技术有着常规仪器所不能比拟的优点,但经过多年的工程实践证明,GPS RTK技术存在以下几方面不足。

1.受卫星状况限制

GPS系统的总体设计方案是在1973年完成的,受当时的技术限制,总体设计方案自身存在很多不足。随着时间的推移和用户要求的日益提高, GPS卫星的空间组成和卫星信号强度都不能满足当前的需要,当卫星系统位置对美国是最佳的时候,世界上有些国家在某一确定的时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖。例如在中、低纬度地区每天总有两次盲区,每次20~30min,盲区时卫星几何图形结构强度低,RTK测量很难得到固定解。同时由于信号强度较弱,在对空遮挡比较严重的地方GPS无法正常应用。

2.受电离层影响

白天中午,受电离层干扰大,共用卫星数少,因而初始化时间长甚至不能初始化,也就无法进行测量。根据我们的实际经验,每天中午12~13点, RTK测量很难得到固定解。

3.受数据链电台传输距离影响

数据链电台信号在传输过程中易受外界环境影响,如高大山体、建筑物和各种高频信号源的干扰,在传输过程中衰减严重,严重影响外业精度和作业半径。另外,当RTK作业半径超过一定距离时,测量结果误差超限,所以RTK的实际作业有效半径比其标称半径要小,工程实践和专门研究都证明了这一点。

4.受对空通视环境影响

在山区、林区、城镇密楼区等地作业时,GPS卫星信号被阻挡机会较多,信号强度低,卫星空间结构差,容易造成失锁,重新初始化困难甚至无法完成初始化,影响正常作业。

5.受高程异常问题影响

RTK作业模式要求高程的转换必须精确,但我国现有的高程异常分布图在有些地区,尤其是山区,存在较大误差,在有些地区还是空白,这就使得将GPS大地高程转换至海拔高程的工作变得比较困难,精度也不均匀,影响RTK的高程测量精度。

6.不能达到100%的可靠度

RTK确定整周模糊度的可靠性为95%~99%,在稳定性方面不及全站仪,这是由于RTK较容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响的缘故。

六、提高RTK作业效率的方法

虽然RTK有如上所述的缺点,但经大量的工程实践证明,其优点远远大于缺点,况且有些优点是常规测量方法所不能比拟的,因而RTK测量技术才风靡全国,在测量界引发了一场技术革命。针对RTK技术的缺点,通过这几年的工程实践,我们摸索出下面几条优化施测方法,以在目前的GPS技术水平下弥补RTK技术的不足,提高作业效率。

1.摸清仪器特性

通过在各种条件下反复试验,摸清仪器各种特性,如能否达到标称精度,在各种条件下的测量误差和作业半径,摸清仪器的稳定性和各种条件下的初始化能力及所耗时间等等,以便应用时得心应手。

2.注重基准位置的选择

基准站尽量设置在点位较高的控制点上,以利于接收卫星信号和数据链信号,控制点间距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍。为方便对RTK 测量成果进行控制检核和避免出现作业盲点,应在测区内环境不良地区增设一些控制点,控制点的选点还要避免无线电干扰和多路径效应。

3.合理选择作业时间

通过下载星历文件了解测区的卫星分布情况,编制可行的作业计划,尽量避开卫星信号盲区和中午电离层干扰大的时段,提高作业效率。

4.选择合理的作业流程

在植被茂密等对空通视受限的测区,通过采用常规方法和GPS技术相结合的生产流程可以极大地提高生产效率。如辅助相应的软件,RTK可与全站仪联合作业,充分发挥RTK与全站仪各自的优势。

七、RTK技术的前景

1.“GPS现代化”的实现

针对GPS系统存在的问题,美国专门成立的“GPS执行委员会”和“GPS顾问委员会”专门负责GPS的现代化工程,并于1997年8月26日、1997年11月6日、1998年1月20日和1998年2月20日先后召开四次国际会议,讨论了GPS的现代化问题,根据会议结果,在2010年前美国对GPS系统可能采取如下重大改进措施。

1.GPS系统的在轨卫星数量由目前的24颗增加到30颗,即6个轨道平面中的每个平面均匀分布5颗卫星,卫星的可见性将大大提高,全球任何地方、任何时间都不再有盲区,卫星空间图形结构强度提高。观测前再无需制定观测计划,RTK测量将是真正的全天候。

2.增加第三个民用频道(L3C)发播不保密的民用信号。如果此方案付诸实施,对GPS静态和RTK测量来说,将是受益匪浅,再无需解算整周相位模糊度值,GPS测量成果的精度、可靠性、困难地段RTK初始化能力将大大提高。

2.多种空间资源共用

随着俄罗斯“GLONASS”定位系统的完善以及伽利略(Galileo)导航定位系统的建成,将出现多种空间资源共用的局面,联合系统将比单GPS系统表现更加卓越,RTK技术的使用范围将更广、效率将更高。

GLONASS是前苏联从20世纪80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统,也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成,现在由俄罗斯空间局管理。

GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成,均匀分布在3个近圆形的轨道平面上,每个轨道面8颗卫星。第一颗GLONASS卫星于1982年10月12日发射升空,由于前苏联的解体和俄罗斯经济不景气,GLONASS系统发展缓慢,卫星缺乏维护,截止2001年1月10日为止只有10颗GLONASS卫星正在运行。

为进一步提高GLONASS系统的定位能力,开拓广大的民用市场,俄政府计划用4年时间将其更新为GLONASS-M系统。内容有:改进一些地面测控站设施;延长卫星的在轨寿命到8年;增加在轨卫星数量,实现系统高精度定位功能。

伽利略(Galileo)导航定位系统是欧洲旨在建设独立于美国GPS的一项全球卫星导航定位系统。欧洲航天局及法国是该计划的最积极倡导者,作为战略合作伙伴我国也加入了该计划,“伽利略”与GPS相比有很大的优越性。主要表现在卫星数量多、定位精度高、寿命长。

3.建设永久参考站网

连续运行的GPS参考站网是利用GNSS卫星导航定位技术,在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GPS参考站,利用计算机、数据通信设备和互联网络(LAN/WAN)技术将各个参考站与数据中心组成网络,由数据中心从参考站采集数据,利用参考站网软件进行处理,然后向各种用户自动发布不同类型的GPS原始数据、各种类型RTK改正数据

(下转第44页)

大小来安排,而影响沉降速率的主要因素是荷载。建筑工程在主体封顶前大量增加荷载,主体封顶后则荷载增加得少而慢。因此,在安排建筑工程沉降观测的周期时,可分工程封顶前和工程封顶后两个阶段来考虑。

1.工程封顶前的周期

《建筑变形测量规程》规定:民用建筑可每加高1~5层观测一次。由于建筑工程在主体封顶前的施工阶段,荷载增加很快,沉降量也较大,因此建议有关规范标准明确规定每加高1层必须观测一次,这样可以及时掌握沉降量与荷载的关系,尽早发现不均匀沉降,在沉降异常时及时调整施工方案。

2.工程封顶后的周期

建筑工程主体封顶后至工程竣工的这一时期为装修期,有关的规范标准对这一阶段的观测周期未作明确规定。由于沉降总是滞后于加载,因此在工程封顶后的装修期间有时会出现比封顶前更大的沉降量,同时,在装修期间,工程也会因地板、墙面的抹灰、安装设备等而增加一定的荷载,但这时荷载的增加因资金、配套等因素的影响而变得无时间规律,沉降速率也时大时小,对此,其观测周期应根据前一个观测周期所测算而得的日平均沉降值来安排(如表1所示),最后直至沉降基本稳定(日平均沉降值小于0.01m m/d)为止。另外,如果观测所得的不均匀沉降量较大,则观测周期必须比由日平均沉降量所定的周期要短些。

表1 封顶后的观测周期表

日平均沉降值/(mm/d)观测周期 >0.3半个月

0.1~0.31个月

0.05~0.13个月

0.02~0.056个月

0.01~0.0212个月

<0.01停止

五、结束语

与国家一、二等精密水准测量方法相比,建筑工程沉降观测的方法确有其自身的特点,本文针对建筑工程沉降观测点的布设、沉降观测的实施和观测周期的安排等几个方面的问题,根据沉降观测工作的实际具体情况,凭借多年沉降观测的实践经验,对其特殊性进行了深入的分析研究,有助于进一步完善建筑工程沉降观测的有关规范标准,更好地开展这项工作。

参考文献:

[1] G B50026-93,工程测量规范[S].

[2] JGJ/T8-97,建筑变形测量规程[S].

[3] G B/T12897-2006,国家一、二等水准测量规范[S].

(上接第41页)

等组成的一个网络系统。这个系统能够全年365天,每天24小时连续不断地运行,全面取代常规大地测量控制网,全天候地支持各种类型的GPS测量、定位、变形监测和放样作业。用户只需一台GPS接收机,进行野外作业,即可进行毫米级、厘米级、分米级、米级的准实时、实时的快速定位、事后定位或导航定位。它具有全天候、全自动、实时导航定位功能。可满足覆盖区域内各种地面、空中和水上交通工具的导航、调度、自动识别和安全监控等功能,还可以服务于高精度中短期天气状况的数值预报、变形监测等。

参考站网技术的研究和应用将会有效解决RTK有效测程、成果的可靠性和长距离数据通信等问题。 八、结束语

综上所述,RTK在实际测量过程中有很多优越的方面,同时也有些技术限制,只有了解了它的劣势所在,才能充分发挥RTK技术的优点。同时随着导航定位技术的发展,GPS RTK技术将有着广阔的应用前景,我们将拭目以待。

参考文献:

[1] 高成发.GPS测量[M].北京:人民交通出版社,1994.

[2] 王 斌.GPS技术在铁路定测放线中的应用[J].测绘

通报,2006,(4):45-47.

[3] 许娅娅.G PS R TK的发展及其在公路测量中的应用

[J].测绘通报,2007,(2):18-20.

[4] CH2001-92,全球定位系统(G PS)测量规范[S].

航海技术设计毕业论文

航海技术设计毕业论 文 目录 1引言 (1) 1.1研究背景 (1) 1.2国外研究现状 (1) 1.3研究意义 (1) 1.4研究容与方法 (1) 1.4.1研究的基本容 (1) 1.4.2研究方法 (2) 2渔船现状调研 (2) 2.1数据整理与分析 (2) 2.1.1渔船类型及作业方式的调查 (2) 2.1.2渔船事故种类调查 (3) 2.1.3渔船救生消防设备配备情况的调查 (4) 2.1.4渔船船员文化水平及接受应急训练状况 (4) 2.2调查数据的整体分析 (5) 3渔商船特点的比较对制定应急方案的启示 (6) 3.1渔船与商船特点的比较 (6) 3.1.1船舶结构 (6) 3.1.2船舶航行特点 (7) 3.1.3船员构成特点 (8) 3.1.4船舶火灾特点 (8) 3.1.5火灾应急设备的配备特点 (9) 3.2渔商船特点的比较对制定火灾应急方案的启示 (9) 4渔船火灾应急方案 (10) 4.1单拖渔船火灾应急方案 (10) 4.1.1单拖渔船的作业特点 (10) 4.1.2单拖渔船中前部火灾应急方案 (10) 4.1.3单拖渔船机舱火灾应急方案 (12) 4.2双拖渔船火灾应急方案 (16) 4.2.1双拖渔船的作业特点 (16) 4.2.2双拖渔船中前部火灾应急方案 (16) 4.2.3双拖渔船机舱消防应急方案 (20) 4.2.4双拖渔船驾驶台消防应急方案 (23) 5结合3D软件探讨本方案的实用效果 (28)

5.13D游戏学习软件简介 (28) 5.2研究方法及数据分析 (29) 6结束语 (30) 附录 (33)

渔船应急方案设计与研究 摘要 摘要:以往对船舶应急演练方面的研究和培训大都局限在大型运输船舶上面,很少有针对渔船及渔民的应急方案,由于渔民的文化和业务素质不及商船船员,渔船的结构及其独特的作业方式加上应急设备的配备方面与商用船舶有很大不同,故有必要针对渔船的以上特征为其设计一套专用的应急方案,本文将结合在象山港,港地区调研所得材料,分析渔船当前结构,应急设备的配备,人员操作水平等现状,及渔船常发事故类型做出最符合实际情况的应急方案,结合3D教学软件,探讨该方案对于渔民的使用效果。 关键词:渔船特点;事故原因;应急方案;3D软件

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航海小论文范本

毕业论文 船舶置换压载水必要性与可行性分析 学生姓名:王辉 指导教师:王庸凯 合作指导教师: 专业名称:航海技术 所在学院:海洋工程学院 2011 年 6 月

目录 摘要 ...................................................................................................................................... I Abstract .............................................................................................................................. II 前言 ................................................................................................................................ - 1 - 第一章船舶压载理论 .................................................................................................... - 2 - 1.1 船舶稳性 ........................................................................................................... - 2 - 1.2 海水压载必然性 ............................................................................................... - 2 - 1.3 压载水的不利因素 ........................................................................................... - 2 - 第二章船舶压载水对海洋环境的影响 ........................................................................ - 3 - 2.1 船舶压载水对海洋生态的影响 ....................................................................... - 3 - 2.2 船舶压载水对海水盐度的影响 ....................................................................... - 3 - 2.3 船舶压载水对海洋物种的影响 ....................................................................... - 4 - 2.4 含油压载水对海水的污染 ............................................................................... - 4 - 第三章船舶置换压载水的处理方法及预防对策 ........................................................ - 5 - 3.1 处理船舶压载水的一般方法 ........................................................................... - 5 - 3.2 处理船舶压载水的特殊方法 ........................................................................... - 5 - 3.3 预防对策 ........................................................................................................... - 5 - 第四章结论 .................................................................................................................... - 7 - 致谢 .................................................................................................................................. - 8 - 参考文献 .......................................................................................................................... - 9 - 外文文献翻译 ................................................................................................................ - 10 - 外文文献(原文) .........................................................................................................- 11 -

2018年我国区块链发展现状及未来趋势分析

2018年我国区块链发展现状及未来趋势分析 当前,新一轮科技革命和产业变革席卷全球,大数据、云计算、物联网、人工智能、区块链等新技术不断涌现,数字经济正深刻的改变着人类的生产和生活方式,成为了经济增长的新动能。区块链作为一项颠覆性技术,正在引领全球新一轮技术变革和产业变革,有望成为全球技术创新和模式创新的“策源地”,推动“信息互联网”向“价值互联网”变迁。 我国《“十三五”国家信息化规划》中把区块链作为一项重点前沿技术,明确提出需加强区块链等新技术的创新、试验和应用,以实现抢占新一代信息技术主导权。目前,我国区块链技术持续创新,区块链产业初步形成,开始在供应链金融、征信、产品溯源、版权交易、数字身份、电子证据等领域快速应用,有望推动我国经济体系实现技术变革,组织变革和效率变革,为构建现代化经济体系作出重要贡献。

我国区块链产业目前处于高速发展阶段,创业者和资本不断涌入,企业数量快速增加。区块链应用加快落地,助推传统产业高质量发展,加快产业转型升级。利用区块链技术为实体经济“降成本”、“提效率”,助推传统产业规范发展。此外,区块链技术正在衍生为新业态,成为经济发展的新动能。区块链技术正在推动新一轮的商业模式变革,成为打造诚信社会体系的重要支撑。与此同时,各地政府积极从产业高度定位区块链技术,政策体系和监管框架逐步发展完善。 产业呈现高速发展,企业数量快速增加 截至2018年3月底,我国以区块链业务为主营业务的区块链公司数量已经达到了456家,产业初步形成规模。 2013-2017年我国新增区块链公司数量 从中国区块链产业的新成立公司数量变化来看,2014 年该领域的公司数量开始增多,到2016年新成立公司数量显著提高,超过100家,是2015年的3

电子科学与技术就业前景

电子科学与技术就业前景 阅读精选(1): 电子科学与技术专业就业前景之市场需求 本专业重视厚基础、宽口径培养,学生创新潜力较强,曾获得国际数模大赛金奖,在全国大学生挑战杯、电子设计竞赛等国内重大比赛中均取得了较本专业就业状况良好,一次性签约率到达100%。每年保送免试硕士研究生超过10%,考取硕士研究生40%以上。本专业的毕业生具有深厚的基础知识和很强的工作适应潜力,既可在科研、生产单位和高校从事电子科学与技术领域的设计、研究、开发和管理工作,也可从事电子类其它专业的相应工作。本专业毕业生可继续在光学工程、物理电子学、微电子学与固体电子学、材料学、材料物理与化学等硕士点或博士点进行深造。 电子科学与技术专业就业前景之就业方向 电子公司、通信公司都欢迎本专业的毕业生。攻读研究生进一步深造,会为将来的发展带给更雄厚的知识资本。另外,本专业的毕业生能够在生物医学工程领域、医学仪器以及其他电子技术、计算机技术、信息产业等部门从事研究、开发、教学及管理工作,还能够自主创业,从事计算机、IT行业工作。 电子科学与技术专业就业前景之课程介绍 本专业主要课程:信号与系统、电子技术基础、数字电路与系统设计、高级语言程序设计、微机原理与系统设计、量子力学、固体物理、半导体物理、物理光学与应用光学、近代电子材料、固态电子器件、光电子技术等,以及激光原理与技术、光纤通信、红外技术、红外物理、电介质物理、物理化学、敏感材料与传感器、薄厚膜混合集成电路等专业课程。 电子科学与技术专业就业前景之培养目标 本专业培养适应海外、港澳台地区社会发展需要和内地社会主义现代化建设需要,具备光电子学和物理电子学领域、微电子和集成电路设计领域内宽厚理论基础、实验潜力和专业知识,能在该领域内从事各种光电子材料、光器件和光电子系统的设计、制造,或从事集成电路设计和集成系统的研究、开发和应用,以及相应的新产品、新技术、新工艺的研究、开发等方面工作的高级工程技术人才。毕业生能适应现代通信、信息科学和光电子等行业需要,学生毕业后可在大专院校、科研院所、技术公司等部门从事科学研究、教学、生产设计、应用开发和专业技术管理工作。 阅读精选(2): 电子科学与技术专业介绍 专业概述21世纪,随着现代科学技术的飞速发展,人类历史即将进入一个崭新的时代──信息时代。 其鲜明的时代特征是,支撑这个时代的诸如能源、交通、材料和信息等基础产业均将得到高度发展,并能充分满足社会发展及人民生活的多方面需求。 信息科学的基础是微电子技术和光电子技术,它们同属于教育部本科专业目录中的一级学科“电子科学与技术”。 该专业以电子器件及其系统应用为核心,重视器件与系统的交叉与融合,面向微电子、光电子、光通信、高清晰度显示产业等国民经济发展需求,培养在通信、电子系统、计算机、自动控制、电子材料与器件等领域具有宽广的适应潜力、扎实的理论基础、系统的专业知识、较强的实践潜力、具备创新意识的高级技术人才和管理人才,并掌握必须的人文社会科学及经济管理方面的基础知识,能从事这些领域的科学研究、工程设计及技术开发等方面工作。 课程设置学院在加强通识教育的基础上,进一步拓宽专业口径,课程体系注意理工管结合、文理渗透和学科交叉,培养基础扎实、知识面宽、潜力强、素质高、德智体美全面发展

2017公需课课后作业 大数据前沿技术及应用(六):大数据技术与发展前景

大数据前沿技术及应用(六):大数据技术与发展前景(仅适用于2017年公需课)课后作业成绩:100分已通过重新测试 正确20 题错误0 题使用时间10分23秒 试卷说明: ◇本卷共20题,作答时间为30分钟,总分100分,60分及格。 ◇试卷年份:2017年 一、单项选择题(每题分。每题的备选项中,只有1个最符合题意) 1. 下列选项中不属于大数据环境下的分析和挖掘方法具有的挑战是()。 A. 数据量的膨胀 B. 数据深度分析需求的增长 C. 自动化、可视化分析需求的出现 正确答案为:D 4. 据管理数据的模式分类,NoSQL 系统可以分为不包括()。 A. 键值系统 B. 文档存储系统 C. 图数据库 D. 语音管理系统 正确答案为:D 7. 大数据营销是基于()的基础上,描绘、预测、分析、指引消费者行为,从而帮助企业制定有针对性的商业策略。 A. 用户行为分析 B. 大数据分析 C. 用户数量分析 D. 云计算分析 正确答案为:B 5. 下列选项中不属于目前大数据计算模式重要发展趋势和方向有()。 A. 主流的Hadoop 平台改进后将与其他计算模式和平台共存 B. 混合计算模式将成为满足多样性大数据处理和应用需求的有效手段 C. 内存计算将成为高实时性大数据处理的重要技术手段和发展方向 正确答案为:D 3. ()是指通过互联网采集大量的行为数据。 A. 大数据营销 B. 互联网营销 C. 大数据分析 D. 互联网分析 正确答案为:A 6. 大数据给存储系统带来的挑战中不包括()。

A. 存储规模大 B. 存储管理复杂 C. 数据服务的种类和水平要求高 D. 安全要求高 正确答案为:D 2. 下列选项中不属于目前大数据分析与挖掘重要发展趋势和方向的是()。 A. 更加复杂、更大规模的分析和挖掘 B. 大数据的实时分析和挖掘 C. 大数据分析和挖掘的基准测试 正确答案为:D 二、多项选择题(每题分。每题的备选项中,有2个或2个以上符合题意,至少1个错项.错选,本题不得分;少选,所选每个选项得0.5分) 9. 在科学大规模数据的并行可视化工作中,主要涉及基本技术有()。 A. 数据流线化 B. 任务并行化 C. 管道并行化 D. 数据并行化 正确答案为:A,B,C,D 8. 实时流式大数据的处理的需求是()。 A. 大数据系统实现低延迟处理 B. 强大而又灵活的复杂事件处理引擎 C. 具有容错和去重能力 D. 对流量进行控制和动态节点增加和删除的能力 正确答案为:A,B,C,D 11. 在大数据环境下,目前最适用的存储与管理软件技术是()。 A. 分布式文件系统 B. 分布式数据库 C. 访问接口 D. 查询语言 正确答案为:A,B,C,D 12. 对大数据的使用者、研究者、开发者以及上级主管部门,提出如下建议有() A. 提高用户对大数据可用性的重要性的认识 B. 加强对大数据可用性评估和保证的关键技术的研究和开发。 C. 注重大数据可用性的评估,加强数据质量保证软件的开发和推广。 D. 尽快建立关于大数据可用性的标准,保证大数据的统一质量。 正确答案为:A,B,C,D 10. 大数据时代企业对数据的管理、查询及分析的需求变化主要集中在()。

航海技术论文

(航海技术专业本科生) 毕业专题论文中文题目 海员心理素质与船舶航行安全关系的探 讨 Research on the Relationship between Searfarers’ mental Quality and Navigation Safety 英文题目 作者姓名 所在专业航海技术 所在班级班 申请学位工学学士 指导教师

广东海洋大学2012届本科生毕业专题论文

目录 1 绪论 (1) 2 海员心理素质分析与影响 (2) 2.1 工作环境对海员心理素质的影响 (2) 2.2 个人的性格特点对海员心理素质的影响 (3) 2.3家庭环境、不良嗜好及文化差异对海员心理素质的影响 (3) 2.4 专业技术的掌握及航海英语的应用对海员心理素质的影响 (4) 3 海员心理素质与船舶航行安全的关系 (5) 3.1 海员心理因素对行为的影响 (5) 3.2 海员心理素质对船舶航行安全的影响 (6) 4 良好心理素质在船舶航行安全中的重要性。 (8) 4.1重视海员心理素质的教育 (8) 4.2加强海员的职业心理训练 (8) 4.3自制力 (9) 4.4建立良好的人际关系 (9) 5 结语 (10) 鸣谢 (11) 参考文献 (11)

海员心理素质与船舶航行安全关系的探讨 (航海技术,200811811304,) 指导老师: 摘要:本文主要分析各种航行环境以及外界和内心因素使得长期生活在船上的海员产生的各种心理障碍以及不良的心理因素,并且着重说明了这种心理障碍和不良的心理因素对船舶航行安全的影响。同时也阐明了海员良好心的理素质的培养的重要性以及良好心理素质在船舶航行安全中起到的作用。通过文献参阅、避碰规则理解及借鉴航海心理学及船舶安全管理理论中的研究成果,结合海船驾驶员职业的特点,对海员的心理素质及对船舶航行安全的影响进行逐一剖析。从而阐述了海员心理素质在船舶航行安全中的重要意义。 关键词:海员心理素质;航海心理学;船舶航行安全 Research on the Relationship between Searfarers’ mental Quality and Navigation Safety Abstract: This paper mainly analyses navigation environment as well as outside and inside factors, which cause those long-term sailors on board to have various mental disorders and unhealthy psychological factors. Then it discusses impacts of psychological barriers and adverse psychological factors on the safety of sailing. And it explains the importance of fostering a good mental quality and the role of healthy psychological quality in ensuring safe sailing.By referring related documents, understanding rules of collision avoidance, consulting research on marine psychology and security management of vessels, as well as combining professional features, this article discusses the mental quality of sailors so as to point out the significance of sailors’ mental quality on navigation safety. Key words : sailor nautical psychology; psychological quality; ship navigation safety 1 绪论 航行安全在航海的重要性是毋庸置疑的。船舶航行安全主要受到人为的因素,船舶自身因素,环境因素和管理因素的影响和制约。由于海员这一特殊职业使得海上运输工作具有较高的风险,全世界船舶搁浅,碰撞,倾覆,油污,火灾等事故屡有发生,并造成了

流媒体技术及其教育应用

流媒体技术及其教育应用 一.引言 在网络上传输音/视频等多媒体信息目前主要有下载和流式传输两种方案。A/V 文件一般都较大,所以需要的存储容量也较大;同时由于网络带宽的限制,下载常常要花数分钟甚至数小时,所以这种处理方法延迟也很大。流式传输时,声音、影像或动画等时基媒体由音视频服务器向用户计算机的连续、实时传送,用户不必等到整个文件全部下载完毕,而只需经过几秒或十数秒的启动延时即可进行观看。当声音等时基媒体在客户机上播放时,文件的剩余部分将在后台从服务器内继续下载。流式不仅使启动延时成十倍、百倍地缩短,而且不需要太大的缓存容量。流式传输避免了用户必须等待整个文件全部从Internet 上下载才能观看的缺点。流媒体指在Internet/Intranet中使用流式传输技术的连续时基媒体,如:音频、视频或多媒体文件。流式媒体在播放前并不下载整个文件,只将开始部分内容存入内存,流式媒体的 数据流随时传送随时播放,只是在开始时有一些延迟。 “流媒体”的概念包括以下两个层面。其一,流媒体是计算机网络尤其是中低带(Internet/Intranet)上需要实时传输的多媒体文件,比如声音、视频文件。在传输前需要压缩处理成多个压缩包,并附加上与其传输有关的信息(比如,控制用户端播放器正确播放的必要的辅助信息),形成实时数据流。数据流最大的特点是允许播放器及时反应而不用等待整个文件的下载。其二,流媒体是对多媒体信息进行“流化”处理,是一种解决问题的方式,可以使视频等对实时性要求严格的多媒体文件在上在Internet/Intranet既无下载等待需求又不占用客户端硬盘空间的情况下保证实时播放。 流媒体技术是综合的技术, 包括采集、编码、传输、储存、解码等多项技术。流媒体应用系统一般由分编码端、服务器端、用户终端三部分组成。流媒体技术在教育或学校的应用前景广阔, 可用于课件点播、交互教学、电视转播、远程监控、视频会议等。 二.流媒体技术基础 1.流媒体技术原理 流式传输的实现需要缓存。因为Internet 以包传输为基础进行断续的异步传输,对一个实时A/V 源或存储的A/V文件,在传输中它们要被分解为许多包,由于网络是动态变 化的,各个包选择的路由可能不尽相同,故到达客户端的时间延迟也就不等,甚至先发的数据包还有可能后到。为此,使用缓存系统来弥补延迟和抖动的影响,并保证数据包的顺序正确,从而使媒体数据能连续输出,而不会因为网络暂时拥塞使播放出现停顿。通常高速缓存所需容量并不大,因为高速缓存使用环形链表结构来存储数据:通过丢弃已经播放的内容,流可以重新利用空出的高速缓存空间来缓存后续尚未播放的内容。流式传输的过程一般是这样的:用户选择某一流媒体服务后,Web 浏览器与Web 服务器之间使用HTTP/TCP 交换控制信息,以便把需要传输的实时数据从原始信息中检索来;然后客户机上的Web 浏览器启动A/VHelper 程序,使用HTTP从Web服务器检索相关参数对Helper程序初始化。这些参数可能包括目录信息、A/V 数据的编码类型或与A/V检索相关的服务器地址。A/VHelper 程序及A/V 服务器运行实时流控制协议RTSP),以交换A/V 传输所需的控制信息。与CD 播放机或VCRs 所提供的功能相似,RTSP 提供了操纵播放、快进、快倒暂停及录制等命令的方法。A/V 服务器使用RTP/UDP协议将A/V 数据传输给A/V 客户程序(一般可认为客户程序等同于Helper 程序),一旦A/V 数据抵达客户端,A/V客户程序即可播放输出。 需要说明的是,在流式传输中,使用RTP/UDP 和RTSP/TCP 两种不同的通信协议与A/V 服务器建立联系,是为了能够把服务器的输出重定向到一个不同于运行A/VHelper 程序所在客户机的目的地址。实现流式传输一般都需要专用服务器和播放器。

微电子技术的发展历史与前景展望

微电子技术的发展历史与前景展望 姓名:张海洋班级:12电本一学号:1250720044 摘要:微电子是影响一个国家发展的重要因素,在国家的经济发展中占有举 足轻重的地位,本文简要介绍微电子的发展史,并且从光刻技术、氧化和扩散技术、多层布线技术和电容器材料技术等技术对微电子技术做前景展望。 关键词:微电子晶体管集成电路半导体。 微电子学是研究在固体(主要是半导体)材料上构成的微小型化电路、电路及系统的电子学分支,它主要研究电子或粒子在固体材料中的运动规律及其应用,并利用它实现信号处理功能的科学,以实现电路的系统和集成为目的,实用性强。微电子产业是基础性产业,是信息产业的核心技术,它之所以发展得如此之快,除了技术本身对国民经济的巨大贡献之外,还与它极强的渗透性有关。 微电子学兴起在现代,在1883年,爱迪生把一根钢丝电极封入灯泡,靠近灯丝,发现碳丝加热后,铜丝上有微弱的电流通过,这就是所谓的“爱迪生效应”。电子的发现,证实“爱迪生效应”是热电子发射效应。 英国另一位科学家弗莱明首先看到了它的实用价值,1904年,他进一步发现,有热电极和冷电极两个电极的真空管,对于从空气中传来的交变无线电波具有“检波器”的作用,他把这种管子称为“热离子管”,并在英国取得了专利。这就是“二极真空电子管”。自此,晶体管就有了一个雏形。 在1947年,临近圣诞节的时候,在贝尔实验室内,一个半导体材料与一个弯支架被堆放在了一起,世界上第一个晶体管就诞生了,由于晶体管有着比电子管更好的性能,所以在此后的10年内,晶体管飞速发展。 1958年,德州仪器的工程师Jack Kilby将三种电子元件结合到一片小小的硅片上,制出了世界上第一个集成电路(IC)。到1959年,就有人尝试着使用硅来制造集成电路,这个时期,实用硅平面IC制造飞速发展.。 第二年,也是在贝尔实验室,D. Kahng和Martin Atalla发明了MOSFET,因为MOSFET制造成本低廉与使用面积较小、高整合度的特点,集成电路可以变得很小。至此,微电子学已经发展到了一定的高度。 然后就是在1965年,摩尔对集成电路做出了一个大胆的预测:集成电路的芯片集成度将以四年翻两番,而成本却成比例的递减。在当时,这种预测看起来是不可思议,但是现在事实证明,摩尔的预测诗完全正确的。 接下来,就是Intel制造出了一系列的CPU芯片,将我们完全的带入了信息时代。 由上面我们可以看出,微电子技术是当代发展最快的技术之一,是电子信息产业的基础和心脏。时至今日,微电子技术变得更加重要,无论是在航天航空技术、遥测传感技术、通讯技术、计算机技术、网络技术或家用电器产业,都离不开微电子技术的发展。甚至是在现代战争中,微电子技术也是随处可见。在我国,已经把电子信息产业列为国民经济的支拄性产业,微电子信息技术在我国也正受到越来越多的关注,其重要性也不言而喻,如今,微电子技术已成为衡量一个国家科学技术进步和综合国力的重要标志,微电子科学技术的发展水平和产业规模是一个国家经济实力的重要标志。

大数据技术进展与发展趋势

大数据技术进展与发展趋势 在大数据时代,人们迫切希望在由普通机器组成的大规模集群上实现高性能的以机器学习算法为核心的数据分析,为实际业务提供服务和指导,进而实现数据的最终变现。与传统的在线联机分析处理OLAP不同,对大数据的深度分析主要基于大规模的机器学习技术,一般而言,机器学习模型的训练过程可以归结为最优化定义于大规模训练数据上的目标函数并且通过一个循环迭代的算法实现,如图4所示。因而与传统的OLAP相比较,基于机器学习的大数据分析具有自己独特的特点[24]。图4 基于机器学习的大数据分析算法目标函数和迭代优化过程(1)迭代性:由于用于优化问题通常没有闭式解,因而对模型参数确定并非一次能够完成,需要循环迭代多次逐步逼近最优值点。(2)容错性:机器学习的算法设计和模型评价容忍非最优值点的存在,同时多次迭代的特性也允许在循环的过程中产生一些错误,模型的最终收敛不受影响。(3)参数收敛的非均匀性:模型中一些参数经过少数几轮迭代后便不再改变,而有些参数则需要很长时间才能达到收敛。这些特点决定了理想的大数据分析系统的设计和其他计算系统的设计有很大不同,直接应用传统的分布式计算系统应用于大数据分析,很大比例的资源都浪费在通信、等待、协调等非有效的计算上。传统的分布式

计算框架MPI(message passing interface,信息传递接口)[25]虽然编程接口灵活功能强大,但由于编程接口复杂且对容错性支持不高,无法支撑在大规模数据上的复杂操作,研究人员转而开发了一系列接口简单容错性强的分布式计算框架服务于大数据分析算法,以MapReduce[7]、Spark[8]和参数服务器ParameterServer[26]等为代表。分布式计算框架MapReduce[7]将对数据的处理归结为Map和Reduce两大类操作,从而简化了编程接口并且提高了系统的容错性。但是MapReduce受制于过于简化的数据操作抽象,而且不支持循环迭代,因而对复杂的机器学习算法支持较差,基于MapReduce的分布式机器学习库Mahout需要将迭代运算分解为多个连续的Map 和Reduce 操作,通过读写HDFS文件方式将上一轮次循环的运算结果传入下一轮完成数据交换。在此过程中,大量的训练时间被用于磁盘的读写操作,训练效率非常低效。为了解决MapReduce上述问题,Spark[8] 基于RDD 定义了包括Map 和Reduce在内的更加丰富的数据操作接口。不同于MapReduce 的是Job 中间输出和结果可以保存在内存中,从而不再需要读写HDFS,这些特性使得Spark能更好地适用于数据挖掘与机器学习等需要迭代的大数据分析算法。基于Spark实现的机器学习算法库MLLIB 已经显示出了其相对于Mahout 的优势,在实际应用系统中得到了广泛的使用。近年来,随着待分析数据规模的迅速扩

对航海的认识

浅谈对航海的认识 说实话当初我是莫名其妙来到这个学校,航海专业也是随便写的,根本就没打算要上这所大学,而且这所大学根本在我们那一点名气都没有,而且连全国前一百都没有排上,只是本着不要浪费提前批志愿的想法随手填了一个,当时被这个学校录取了还伤心了好久,因为没去自己想去的大学,每学自己想学的专业。可是被录取了,没办法,又不想再来学一年,就这样懵懵懂懂的上了航海学院,来到了大连海事大学,浪漫之都大连。当时可以说是对航海没有做过一点了解,唯一知道的就是航海累但是工资高。在大连海事大学学习生活的半年,也算是对航海技术这门专业有了点浅薄的理解。下面就说说我在这半年学习中对航海的认识。 第一点:来到这所学校,我的第一印象就是漂亮。学校大门的雕刻栩栩如生,保安挺拔的身姿,优美的校园环境,这一切的一切都深深地吸引着我。最重要的是大学再也不会有高中时的种种束缚。我提着自己的行李开始了在校园的第一次游览。从早上一直到中午,我算是对校园的大体位置和分布有了点认识,其间在路上我问了很多学长和阿姨路怎么走,他们都很热心,耐心的的对我讲解。我的心里感觉暖融融的。上午就这样过去了。于是我决定去报名。寻找了一会就找到了航海学院的报名处。给我报名的是提前来的骨干,他们也很热心,看见我一个人从南方来都很惊讶。接下来就开始报名了,但是从报名后的那一刻起,我知道了,大学生活远没有我想象中的美好。报道完毕之后,我便要求在寝室待着,哪都不能去,当时我的心就凉了半截,这是什么神马情况。我是第一个到寝室的,一个人坐在寝室无聊极了,好在过了几个小时,来了两个室友,通过交谈我知道他们两人是同一个省,更有趣的是他们跟我一样对航海没有一点了解。我们三个也真是奇葩,人都到了这个专业,居然还不知道这个专业是什么情况。 第二点:军训时对航海的看法。来到这个学校之后没几天就开始军训了。其中的苦和累我就不说了,说说在军训中学到了对航海有用的东西。一个就是服从意识,可能很多人跟我一样觉得自己还行,别人不比自己强,凭什么听别人的命令。因此有时候,对一些骨干的话不是很用心。但是教官告诉我们,战士首先要学习的就是服从指挥,要是这个最基本的都做不好,怎么成为一个优秀的战士。我想航海因该也是这样的吧,在危急四伏的大海上与自然坐斗争,唯有听从船长的指挥才能把船顺利的驶进港湾。要是船上的每一个人都各自为政,那样后果将无法想象。第二个就是坚持,这是我在军训中,我认为我学会的最最重要的一样东西。每次我看到有同学们坚持不住喊报告,我也真的很想喊,因为我也坚持不住了,但是我一看身边还有那么多人在坚持我又有什么资格放弃呢?每次我快要坚持不住的时候,我就看看身边的人。他们一个个都在坚持,不知不觉中,我也就跟他们一样坚持下来了。还有在三十公里拉练中,身为尖刀队的一员我感到很荣幸,在拉练的途中我也有想过放弃,因为实在是跑不动了,可是一咬牙,一狠心,想想不就是三十公里吗?有什么了不起,就这样一步一步地朝前跑。最终成功完成任务。我想不管在什么情况下拥有一颗坚强的心是很重要的。 第三点:正式上课后对航海的理解。因为对航海没什么了解,所以就开始在网上查了一些航海的资料。航海在中国发展其实也很早,但是由于种种原因没能传承下来,导致现在的郑和号都出现了几个版本。现在中国的航海还是比较发达的,中国的航海学府也属于世界一流,为世界航海运输业做出了很大的贡献。但是最近几年航海行业经济不景气,航海行业也一蹶不振,不过我倒是不担心就业

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