第二章 运动系统

第二章运动系统

一、名词解释

1．关节

2．胸骨角

3．翼点

4．椎间孔

5．界线

6．腹股沟韧带

7．腹股沟管

二．填空题

1．运动系统由、和三部分组成。

2．根据形态可将骨分为、、和。

3．骨的构造由、和构成。

4．骨髓分为和。临床需检查骨髓时常用的穿刺部位是和等处。

5．骨连结的方式有__________和__________两类。

6．关节的基本结构包括、和，关节的辅助结构有

和。

7．关节囊的外层称___________，内层称___________，能分泌滑液的是_________。

8．关节的运动形式有、、和。

9．躯干骨包括、和，它们借骨连结构成________ 和。

10．椎骨由前方的和后方的构成。

11．由椎弓板上发出7个突起，向后的是，向两侧的是，向上的是，向下的是。

12．胸骨自上而下由、和三部分构成。

13．两侧肋弓在中线构成向下开放的角，叫________角，角内夹有____________。

14．椎骨间借、和等连结。

15．连结椎骨的韧带分长、短两类，长韧带有、和，短韧带有和。

16．脊柱侧面观有4个生理弯曲，其中和突向前，和突向后。

17．胸廓上口由、和围成。

18．相邻两肋之间的间隙称为。

19．吸气时，胸廓各径，胸廓容积。

20．既参与颅盖构成，还参与构成颅底的骨有、和。21．颅可分___________和___________两部分，前者由___________块颅骨构成。

22．颅顶面可见3条缝，额骨与两顶骨之间的缝是，左右顶骨只间的缝是，两顶骨和枕骨之间的缝是。

23．新生儿颅囱主要有__________和__________。

24．颅底内面观，在蝶骨体外侧有3对孔，由前向后依次是、和

25．鼻腔周围颅骨内含气的空腔称，包括、、和。

26．颞下颌关节由下颌骨的与颞骨的和构成。

27．肩胛骨有三个角，外侧角膨大称，上角与对应，小角与对应。28．全身运动幅度最大.最灵活的关节是__________。

29．肩关节由和构成。

30．肩关节的特点是：大，小而浅，薄而松弛。

31．肘关节包括、和，它们被包在一个关节囊内。32．伸肘时，、和三点在一条直线上。

33．髋骨由上方的、前下方的和后下方的融合而成，三骨融合处的深窝称。

34．髋骨的上缘称，两侧最高点的连线平棘突，临床上作为腰穿定位的标志。

35．在髋骨与骶骨之间连有两条韧带，分别是和，它们将

和围成坐骨大孔和坐骨小孔。

36．构成骨盆的结构是__________.__________和____________。

37．骨盆以为界分为大骨盆和小骨盆，骨盆上下口之间的腔称。38．女性骨盆小骨盆上口近似___________形, 下口较宽大, 骨盆腔呈___________形。39．髋关节由和组成，关节囊前方有，关节囊内有和。

40．膝关节由、和构成，在关节囊内有和。

41．踝关节由、和构成。

42．骨骼肌依其外形不同可分为、、和。43．肌由__________和__________构成，其中__________具有收缩作用。

44．肌腱主要由平行的构成，位于肌的两端并附着于。长肌的肌腱呈，扁肌的肌腱称。

45．肌在固定骨上的附着点称，它一般身体正中矢状面或四肢近侧端。

46．肌的辅助结构有、和。

47．枕额肌有两个肌腹，两肌腹之间以相连。

48．能引体向上的肌有___________和___________。

49．膈有三个裂孔，分别是、和，各孔主要由同名结构通过。

50．膈是重要的呼吸肌，收缩时膈顶，胸腔容积，助。51．腹前外侧壁的3层扁肌由浅入深依次是、和，3层扁肌的腱膜共同构成。

52．腹肌收缩，可使脊柱作、和运动。

53．腹股沟韧带连于___________与________之间，由肌腱膜的下部增厚形成。54．男性腹股沟管内有通过。

55．肱二头肌的作用是，肱三头肌的主要作用是。

56．手肌分为、和。

57．股四头肌有和作用。

58．________肌位于臀部浅层，此肌的作用是___________，

59．临床肌内注射常用的部位是和。

三、选择题

1.幼儿骨质的特点不包括

A．有机质含量较多B．骨的韧性大

C．骨的脆性大D．易发生变形

E．不易发生骨折

2.老年人易发生骨折的原因是由于骨质中

A．有机质含量相对较多B．无机质含量相对较多

C．有机质和无机质各占1/2 D．骨松质较多

E．骨密质较小

3.下列哪项是关节盘和韧带共有的作用

A．增强关节的稳固性B．限制关节的运动幅度

C．增加关节的运动形式D．扩大关节的运动幅度

E．连接作用

4.骨绕关节的垂直轴进行的运动是

Ａ．屈和伸Ｂ．内收

Ｃ．旋转Ｄ．环转

Ｅ．外展

５.骨向正中矢状面靠近的动作称

Ａ．内收Ｂ．外展

Ｃ．旋内Ｄ．旋外

Ｅ．环转

6．关于关节的叙述，正确的是

A．关节面上覆盖一层弹性软骨 B．下肢关节的灵活性大于稳固性

C．上肢关节的稳固性大于灵活性 D．关节腔内呈负压状态，利于关节的稳固E．韧带.关节腔和骨构成关节的基本结构

7下列哪项不是颈椎的特点

Ａ．椎体较小Ｂ．棘突末端分叉

Ｃ．棘突斜向后下方Ｄ．横突根部有横突孔

Ｅ．第一颈椎没有椎体

8．有关棘突的描述是

A．第7颈椎棘突短而分叉 B．胸椎的棘突斜向后下方成叠瓦状排列

C．腰椎的棘突细长 D．枢椎无棘突 E．以上都不对

9．计数肋骨的骨性标志是

A．锁骨 B．颈静脉切迹 C．剑突 D．胸骨角 E．肋角

10.腰椎的主要特征是

A．棘突较长B．椎体较小

C．椎体侧面有肋凹D．棘突呈板状

E．有横突孔

11.有关骶骨形状的描述，错误的是

A．底与第5腰椎相连B．前缘中部的突出称岬

C．后面有耳状面D．骶管与骶前、后孔相通

E．骶管与椎管相通

12.确定骶管裂孔的体表标志是

A．岬B．骶角

C．骶后孔D．骶前孔

E．耳状面

13.有关椎间盘的描述，错误的是

Ａ．脊柱胸段椎间盘最薄Ｂ．椎间盘限制脊柱的运动幅度Ｃ．脊柱腰段椎间盘最厚Ｄ．脊柱腰段运动幅度最大

Ｅ．起连结作用

14.临床上椎间盘突出的部位常见于

A．前内侧B．前外侧

C．后内侧D．后外侧

E．前部

15.黄韧带连结于

A．椎体之间B．棘突之间

C．椎弓板之间D．椎弓根之间

E．横突之间

16.椎管内穿刺不经过哪种韧带

A．棘上韧带B．棘间韧带

C．黄韧带D．后纵韧带

E．横突间韧带

17.下列对脊柱的描述，错误的是

Ａ．椎体自上而下逐渐增大Ｂ．所有棘突呈叠瓦状排列Ｃ．侧面观有４个生理弯曲Ｄ．下腰部和下颈部运动幅度最大Ｅ．后面观所有棘突排成一条直线

18.胸骨角平对

Ａ．第１肋软骨Ｂ．第２肋软骨

Ｃ．第３肋软骨Ｄ．第４肋软骨

Ｅ．第２胸椎

19．以肋软骨直接或以关节连于胸骨的肋是

A．上5对 B．上6对 C．上7对 D．上8对 E．上10对20.下列哪项不参与胸廓下口的构成

Ａ．第１腰椎Ｂ．第12肋

Ｃ．第11肋Ｄ．剑突

Ｅ．肋弓下缘

21.下列哪项不是胸廓吸气时的状态

Ａ．肋上举Ｂ．胸廓前后径扩大

Ｃ．胸廓左右径缩小Ｄ．胸廓容积增大

Ｅ．胸廓左右径增大

22.不参与构成颅底的骨是

Ａ．筛骨Ｂ．额骨

Ｃ．颞骨Ｄ．顶骨

Ｅ．枕骨

23.不成对的面颅骨是

A．下鼻骨B．下颌骨

C．颚骨D．泪骨

24．属面颅骨的是

A．顶骨 B．颞骨 C．犁骨 D．蝶骨 E．筛骨

25．下列哪组骨与冠状缝的形成有关？

A．额骨与筛骨 B．左.右顶骨 C．额骨与两顶骨 D．顶骨和颞骨 E．顶骨与枕骨26.下列不位于颅顶的是

A．冠状缝B．前囟

C．翼点D．人字缝

E．矢状缝

27.开口位置高于窦底，分泌物易滞留的鼻窦是

A．上颌窦B．蝶窦

C．筛窦前群D．额窦

E．筛窦后群

28.肩部的最高点是

A．关节盂B．肩胛骨上角

C．肩峰D．肩胛冈

E．喙突

29．肩胛骨关节盂与下列何结构形成关节？

A．肱骨大结节 B．肱骨头 C．肱骨外科颈

D．肱骨桡神经沟 E．肱骨小结节

30.不在肱骨上的结构是

A．滑车切迹B．尺神经沟

C．三角肌粗隆D．外科颈

E．桡神经沟

31.肱骨上易发生骨折的部位是

A．肱骨头B．外科颈

C．桡神经沟D．小结节

E．大结节

32.下列哪个结构不在尺骨上

A．冠突B．滑车

C．桡切迹D．茎突

E．鹰嘴

33．与肱骨滑车构成关节的是

A．尺骨头 B．尺骨茎突 C．桡骨头 D．尺骨滑车切迹 E．尺骨鹰咀

34．有关肩关节说法，错误的是

A．囊内有肱二头肌长头肌腱通过 B．关节囊下部较薄弱 C．为人体最灵活的关节D．肱骨头大，关节盂小 E．关节囊整体厚而紧张

35.下列对髋关节的叙述，错误的是

A．关节面差别较大B．关节囊薄而松弛

C．关节囊周围有强大的韧带D．关节周围有众多肌附着

E．可做环转运动

36.桡骨头和桡切迹构成的关节是

A．肱桡关节B．肱尺关节

C．桡尺近侧关节D．桡尺远侧关节

37.不参与桡腕关节组成的是

A．桡骨下端B．尺骨下端的关节盘

C．手舟骨D．豌豆骨

E．三角骨

38.平对第4腰椎棘突的是

A．两侧髂结节的连线B．两侧髂嵴最高点的连线

C．两侧髂前上棘的连线D．两侧肋弓下缘的连线

E．两侧髂后上棘的连线

39.髋骨上的骨性标志不包括

A．髂嵴B．坐骨结节

C．坐骨棘D．髂结节

E．髂前上棘

40．人体中最长的骨是

A．肱骨 B．桡骨 C．尺骨 D．股骨 E．胫骨

41.下列对股骨描述错误的是

A．股骨头朝向内上方B．股骨颈是老年骨折常见部位

C．大转子可在体表摸到D．下端膨大向前突出

E．股骨干向前凸出

42.不参与围成界线的是

A．骶骨岬B．弓状线

C．耻骨梳D．耻骨联合面

E．耻骨联合上缘

43．骨盆

A．以界线为界分为大骨盆和小骨盆 B．直立时，骨盆的倾斜度男性＞女性C．小骨盆下口平直 D．女性骨盆呈心形 E．以上都不对

44不参与小骨盆下口构成的是

A．坐骨结节B．骶棘韧带

C．坐骨支D．耻骨联合下缘

E．耻骨下支

45.女性骨盆的特点不包括

A．上口近似圆形B．耻骨下角为80°~100°

C．下口较为宽大D．骶骨岬前突明显

E．骨盆腔呈桶状

46.髋关节的特点不包括

A．关节面适宜B．关节囊周围有韧带加强

C．髋臼与股骨头之间有关节盂D．可围绕3个轴运动

E．活动不如肩关节灵活

47．通过膈中心腱的是（）

A．主动脉 B．奇静脉 C．胸导管 D．食管 E．下腔静脉48．腹股沟管（）

A．是腹直肌间的斜行管道 B．位于腹股沟韧带外侧半的稍上方

C．外口称腹股沟管深环 D．内口位于耻骨结节的外上方

E．为腹壁结构的薄弱部位

49.下列哪项不属于下颌骨的结构

A．下颌角B．颏孔C．关节结节D．髁突E．下颌孔

50.下列哪项不与眶相通

A．眶下裂B．视神经管C．鼻泪管D．棘孔E．眶上裂

51.颅骨的骨性标志不包括

A．茎突B．枕外隆凸C．乳突D．下颌角E．颧弓

52.肱骨在活体上可扪及的标志是

A．内上髁B．大结节C．外科颈D．三角肌粗隆E．滑车

53.下列结构不在桡骨上的是

A．桡骨头B．尺切迹C．桡切迹D．茎突E．桡骨颈

54.髋骨上的骨性标志不包括

A．髂嵴B．坐骨结节C．坐骨棘D．髂结节E．髂前上棘

55.骨盆腔指

A．小骨盆内腔B．大骨盆内腔C．大、小骨盆内腔D．下腹部E．腹膜腔下部56.舌骨上肌群不具备下列哪项功能

A．上提舌骨B．下降舌骨C．舌骨固定时可下降下颌骨

D．参与构成口腔底E．参与吞咽

57.下列属于拮抗肌的是

A．背阔肌和胸大肌B．胸大肌和前锯肌

C．股四头肌和股二头肌D．股四头肌和缝匠肌

E．三角肌和肱二头肌

58．属于躯干肌的是

A．斜方肌 B．三角肌 C．冈上肌 D．旋后肌 E．臀大肌

59．最重要的呼吸肌是

A．腹肌 B．肋间肌 C．膈 D．胸大肌 E．前锯肌

60．一侧胸锁乳突肌收缩时，作用是

A．头屈向同侧，脸转向对侧 B．头屈向对侧，脸转向同侧

C．头屈向同侧，脸转向同侧 D．头屈向对侧，脸转向对侧

E．头屈向后方，脸转向前方

61.与呼吸无关的肌是

A．背阔肌B．肋间肌C．膈D．腹肌E．胸大肌

62.膈收缩时

A．膈顶上升助吸气B．膈顶上升助呼气

C．膈顶下降助吸气D．膈顶下降助呼气

E．肋上举助吸气

63.不参与脊柱运动的肌是

A．胸锁乳突肌B．斜方肌C．腹直肌D．背阔肌E．竖脊肌64.外展肩关节的肌是

A．三角肌B．胸大肌

C．前锯肌D．背阔肌

E．冈上肌

65.股四头肌的作用是

A．使髋关节前屈和旋外B．使髋关节后伸和旋外

C．使髋关节前屈和内收D．屈髋关节和伸膝关节

E．使膝关节旋转

66.臀大肌的作用是使髋关节

A．屈B．伸C．外展D．旋外E．内收

67．肱三头肌作用是

A．伸肘关节 B．伸肩关节 C．屈腕关节

D．屈肘关节 E．前臂旋前

68.可使臂内收、旋内的肌是

A．斜方肌和背阔肌B．胸大肌和前锯肌C．斜方肌和前锯肌

D．胸大肌和背阔肌E．背阔肌和三角肌

69.小腿三头肌的作用是

A．足背屈B．足跖屈C．足内翻D．足外翻E．伸膝关节

70.经过髋关节前方的肌是

A．腰方肌B．长收肌C．梨状肌D．髂腰肌E．臀大肌

四、是非题

1.关节的基本结构有关节面、关节囊和关节腔（）

2.第二颈椎又称为寰椎

3.椎骨的连结中长韧带有三条，分别是：前纵韧带、后纵韧带和棘间韧带（）

4.脊柱有四个弯曲，其中颈曲和腰曲突向后（）

5.两侧顶骨和枕骨连结构成冠状缝（）

6.锁骨位于胸廓前上方两侧，内侧2/3突向前，外侧1/3突向后（）

7.肩关节易发生后下方脱位（）

8.平对第四腰椎棘突的是两侧髂前上棘的连线（）

9.膈松弛时，膈顶下降以助呼气（）

10.腹股沟管内男性有精索、女性有子宫圆韧带通过（）

五、简答题

1．请叙述人体各部椎骨的外形和结构特点。

2．综述计数肋和椎骨序数的标志和方法。

3．简述关节的基本结构与运动形式。

4．脊柱是怎样组成的？其形态和功能如何？

5．简述椎间盘的位置、结构特点及临床意义。

6．简述膝关节的组成.结构特点.运动方式。）

7．请列表说明男女性骨盆的主要区别。

8．试述膈肌三个孔裂的名称和穿经的结构。

9．简述骨盆的组成、分部，小骨盆上、下口的组成。

10．简述髋关节的组成及构造特点。

11．参与髋关节运动的肌有哪些？

12．参与膝关节运动的肌有哪些？

选择题答案:

1.C

2.B

3.A

4.C

5.A

6.D

7.C

8.A

9.D 10.D 11.C 12.B 13.B 14.D 15.C 16.D 17.B 18.B 19.E 20.A 21.C 22.D 23.B 24.C 25.C 26.C 27.A 28.C 29.B 30.A 31.B 32.B 33.D 34.E 35.B 36.C 37.D 38.B 39.C 40.D 41.D 42.D 43.A 44.B 45.D 46.C 47.E 48.E 49.C 50.D 51.A 52.A 53.C 54.C 55.A 56.B 57.C 58.A 59.C 60.A 61.A 62.C 63.D 64.A 65.D 66.B 67.A 68.D 69.B 70.D

是非题

1对2 错3错4 错5错6对7 错8 错9 错10 对

机床主传动系统设计

机床主传动系统设计 多轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。其动力来自通用的动力箱，与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻扩铰镗孔等加工工序。 通用主轴箱采用标准主轴，借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。 5.1大型主轴箱的组成 大型通用主轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等 组成。有箱体、前盖、后盖、上盖、侧盖等为箱体类零件；主轴、传动 轴、手柄轴、传动齿轮、动力箱或电动机齿轮等为传动类零件；叶片泵、 分油器、注油标、排油塞、油盘和防油套等为润滑及防油元件。 5.2多轴箱通用零件 1．通用箱体类零件箱体材料为HT200，前、后、侧盖等材料为HT150。 多轴箱的标准厚度为180mm，前盖厚度为55mm，后盖厚度为90mm。 2．通用主轴 1)滚锥轴承主轴 2)滚针轴承主轴 3)滚珠轴承主轴：前支承为推力球轴承、后支承为向心球轴承或圆锥滚子 轴承。因推力球轴承设置在前端，能承受单方向的轴向力，适用于钻孔 主轴。 3．通用传动轴 通用传动轴一般用45＃钢，调质T235；滚针轴承传动轴用20Cr钢， 热处理S0.5～C59。 4．通用齿轮和套 多轴箱用通用齿轮有：传动齿轮、动力箱齿轮和电机齿轮。 5.3通用多轴箱设计 1．多轴箱设计原始依据图

1) 多轴箱设计原始依据图 图5－1.原始依据图 2) 主轴外伸及切削用量 表5－1.主轴参数表 3) 被加工零件：箱体类零件，材料及硬度，HT200，HB20～400 2． 主轴、齿轮的确定及动力的计算 1) 主轴型式和直径、齿轮模数的确定 主轴的型式和直径，主要取决于工艺方法、刀具主轴联结结构、刀具的进给抗力和切削转矩。钻孔采用滚珠轴承主轴。主轴直径按加工示意图所示主轴类型及外伸尺寸可初步确定。传动轴的直径也可参考主轴直径大小初步选定。 齿轮模数m （单位为mm ）按下列公式估算： (30~m ≥=≈1.9（《组合机床设计简明手册》p62）

系统解剖学-第八版-运动系统

名词解释 1.椎孔：椎体和椎弓共同围成。 2.椎间孔：相邻椎弓根的上、下切迹共同围成。内有脊神经和血管通过。 3.骶管裂孔：是骶管下端的裂孔。孔的两侧有向下突的骶角，骶管麻醉针常由裂孔插入。 4.板障：为颅盖骨内、外板之间的松质骨，有板障静脉经过。 5.颅囟：新生儿颅顶各骨交接处，间隙的膜较大，称颅囟。 6.冠状缝：由额骨和两侧顶骨连接构成。 7.胸骨角：胸骨柄与胸骨体连接微向前突的骨嵴，平对第2肋，是计数肋的标志。 8.肋角：肋骨体后份急转处。 9.鼻旁窦：位于鼻腔周围骨内的骨腔，并开口于鼻腔。 10.翼点：翼点在颅的侧面，额、顶、颞、蝶骨会合处最为薄弱，构成“H”形缝的小环形区称翼点，位于颧弓中点上方两横指（或3.5~4cm）处。其内面常有血管沟，脑膜中动脉前支由此沟通过。 11.骺线：长骨骨干与骺相邻的部分称干骺端，幼年时有骺软骨，成年后骺软骨骨化，骨干与骺融为一体，其间遗留一线，称为骺线。 1.骨盆：骨盆由左右髋骨和骶、尾骨以及其间的骨连接构成。补充：骨盆可由骶骨岬向两侧经弓状线、耻骨梳、耻骨结节至耻骨

联合上缘构成的环形界线，分为上方的大骨盆（又称假骨盆）和下方的小骨盆（又称真骨盆）。 2.肋弓：为第8~10肋前端的肋软骨依次与上位肋软骨连结而形成弓状的软骨结构。 3.足弓：由跗骨和跖骨借其连结而形成凸向上的弓，可分为前后方向的内、外纵弓和内、外侧方向的一个横弓。增加足弓的弹性，形成具有弹性的“三脚架”。 4.胸骨下角：是两侧肋弓在中线构成向下开放的角。 5.耻骨下角：为两侧耻骨弓之间的夹角。女性耻骨下角为90°~100°，男性为70°~75°。 6.椎间盘：是连结相邻两个椎体的纤维软骨盘。它由中央部的髓核和周围部的纤维环构成，具有“弹性垫”的作用。 1.腹股沟韧带：腹外斜肌腱膜下缘增厚卷曲，连于髂前上棘和耻骨结节之间，称腹股沟韧带。 2.斜角肌间隙：前、中斜角肌与第一肋之间的间隙，有臂丛神经和锁骨下动脉通过。 3.腹股沟管：为腹前外侧壁三层扁肌和腱之间的一条裂缝，位于腹前外侧壁下部、腹股沟韧带内侧半上方，由外上斜向内下，长约 4.5cm，有男性精索和女性子宫圆韧带通过。 4.腹直肌鞘：包绕腹直肌，分前、后两层。前层由腹外斜肌肌腱膜与腹内斜肌肌腱膜的前层构成，后层由腹内斜肌肌腱膜的后层与腹横肌腱构成。前层完整，后层在脐下4~5cm以下缺如。

机床主传动系统设计说明

机械工程学院 课程设计说明书 专业机械设计制造及其自动化 班级 XXXXXXXXXXX 姓名 XXXXXXXX 学号 XXXXXXXXXXXX 课题普通车床主传动系统设计 指导教师 XXXXXXXXXX 年月日

普通车床主传动系统设计说明书 一、 设计题目：设计一台普通车床的主传动系统，设计参数： (选择第三组参数作为设计数据) 二、运动设计 （1）传动方案设计（选择集中传动方案） （2）转速调速围2000 max 44.4445 min n Rn n == = （3）根据《机械制造装备设计》78P 公式（3-2）因为已知 1 -=z n R ? ∴ Z=?lg lg n R +1 ∴?=)1(-Z n R =114.44=1.411 根据《机械制造装备设计》77P 表3-5 标准公比?。这里我们取标准公比系列 ?=1.41，因为?=1.41=1.066，根据《机械制造装备设计》77P 表3-6标准数列。首先找到最小极限转速25，再每跳过5个数（1.26～1.066）取一个转速，即可得到公比为1.41的数列：45、63、90、125、180、250、355、500、710、1000、1400、 2000。 （4）结构式采用：13612322=??

1）确定系数' 0x ' 0ln 1111210ln n R x Z ? = -+=-+= 2）确定结构网和结构式： 确定基本组传动副数，一般取 02 P =，在这里取 03 P = 3）基型传动系统的结构式应为：12612232=g g 4）变型传动系统的结构式，应在原结构式的基础上，将元基本组基比指数 加上' x 而成，应为' 0x 为0，故不发生改变。 根据“前多后少”，“前密后疏”的原则，取13612322=?? 5）验算原基本组变形后的变速围 () 2213(21)32 1.41 1.41 2.88x P R ? -?-====< 6）验算最末变速的组变速围 () 3316(21)63 1.41 1.417.8588x P R ? -?-====< 根据中间变速轴变速围小的原则选择结构网。从而确定结构网如下： 传动系的结构网

电力拖动自动控制系统-运动控制系统(-阮毅-陈伯时)课后思考题习题答案2-7章完整版

第二章 思考题： 2-1直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 1.电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。 2.调节电源电压调速 特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。 3.弱磁调速 特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。 2-2简述直流变换器电路的基本结构。 ，电容，续流二极管，电动机。

2-3直流变换器输出电压的特征是什么 直流电压 2-4为什么直流变换器-电动机系统比系统能够获得更好的动态性能 直流变换器-电动机系统比系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压电路中是否还有电流为什么 电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。 2-6直流变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什么后果

反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则的门极控制电压为负时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。 2-7直流变换器的开关频率是否越高越好为什么 不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就关断了，达不到需要的输出电压。 2-8泵升电压是怎样产生的对系统有何影响如何抑制 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高。 过高的泵升电压将超过电力电子器件的耐压限制值。 选取电容量较大且合适的电容。 2-9在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负 载增加而降低 负载增加，负载转矩增大，电动机转速下降直到电磁转矩等于负载转矩时速度就不变了，达到稳态。* 2-10静差率和调速范围有何关系静差率和机械特性硬度是一回 事吗举个例子。

数控机床主传动系统及主轴设计.

新疆工程学院机械工程系毕业设计（论文）任务书 学生姓名专业班级机电一体化09-11（1）班设计(论文)题目数控机床主传动系统及主轴设计 接受任务日期2012年2月29日完成任务日期2012年4月9日指导教师指导教师单位机械工程系 设 计(论文)内容目标 培养学生综合应用所学的基本理论，基础知识和基本技能进行科学研究能力的初步训练；培养和提高学生分析问题，解决问题能力。通过毕业设计，使学生对学过的基础理论和专业知识进行一次全面地系统地回顾和总结。通过对具体题目的分析和设计，使理论与实践结合，巩固和发展所学理论知识，掌握正确的思维方法和基本技能。 设计(论文)要求 1．论文格式要正确。 2．题目要求：设计题目尽可能选择与生产、实验室建设等任务相结合的实际题目，完成一个真实的小型课题或大课题中的一个完整的部分。 3．设计要求学生整个课题由学生独立完成。 4．学生在写论文期间至少要和指导老师见面5次以上并且和指导教师随时联系，以便掌握最新论文的书写情况。 论文指导记录 2012年3月1号早上9：30-12：00在教室和XX老师确定题目。2012年3月6日早上10：00-12:00在教室确定论文大纲与大纲审核。2012年3月13日早上10:00-12：00在教室确定论文格式。 2012年3月20日早上9：30-12:00在教室对论文一次修改。 2012年3月27日早上9：30-12:00在教室对论文二次修改。 2012年4月6日早上9：30-12：30在教室对论文三次修改。 2012年4月9日早上9:30-12：00在教室老师对论文进行总评。 参考资料[1]成大先.机械设计手册-轴承[M].化学工业出版社 2004.1 [2]濮良贵纪名刚.机械设计[M].高等教育出版社 2006.5 [3]李晓沛张琳娜赵凤霞. 简明公差标准应用手册[M].上海科学技术出版社 2005.5 [4]文怀兴夏田.数控机床设计实践指南[M].化学工业出版社 2008.1 [5][日]刚野修一(著). 杨晓辉白彦华(译) .机械公式应用手册[M].科学出版社 2004

第二章 运动系统

第二章运动系统 一、名词解释 1．关节 2．胸骨角 3．翼点 4．椎间孔 5．界线 6．腹股沟韧带 7．腹股沟管 二．填空题 1．运动系统由、和三部分组成。 2．根据形态可将骨分为、、和。 3．骨的构造由、和构成。 4．骨髓分为和。临床需检查骨髓时常用的穿刺部位是和等处。 5．骨连结的方式有__________和__________两类。 6．关节的基本结构包括、和，关节的辅助结构有 和。 7．关节囊的外层称___________，内层称___________，能分泌滑液的是_________。 8．关节的运动形式有、、和。 9．躯干骨包括、和，它们借骨连结构成________ 和。 10．椎骨由前方的和后方的构成。 11．由椎弓板上发出7个突起，向后的是，向两侧的是，向上的是，向下的是。 12．胸骨自上而下由、和三部分构成。 13．两侧肋弓在中线构成向下开放的角，叫________角，角内夹有____________。 14．椎骨间借、和等连结。 15．连结椎骨的韧带分长、短两类，长韧带有、和，短韧带有和。 16．脊柱侧面观有4个生理弯曲，其中和突向前，和突向后。 17．胸廓上口由、和围成。 18．相邻两肋之间的间隙称为。 19．吸气时，胸廓各径，胸廓容积。 20．既参与颅盖构成，还参与构成颅底的骨有、和。21．颅可分___________和___________两部分，前者由___________块颅骨构成。 22．颅顶面可见3条缝，额骨与两顶骨之间的缝是，左右顶骨只间的缝是，两顶骨和枕骨之间的缝是。 23．新生儿颅囱主要有__________和__________。 24．颅底内面观，在蝶骨体外侧有3对孔，由前向后依次是、和

人体解剖学运动系统习题(知识点)

人体解剖学运动系统习题 第三章运动系统 【练习题】 一、名词解释 1.骺 2.骨髓 3．椎间孔４。椎管5.胸骨角 6．肋弓7．关节腔 8．椎间盘 9。黄韧带１0.腹直肌鞘 1１.腹股沟管 １2。斜角肌间隙１3。乳突 二、填空题 1.运动系统包括( ），（）和( ）三部分. ２. 成人全身骨共有( )块。按其所在部位分为( )，（）和( )。 3。根据骨的外形，可将骨分为（），（ ),（)和( )四类。 ４.骨的构造主要由( ）,( ），( )，血管和神经组成。 5.关节的基本结构包括（）,（）的（）三部分。 6．骨髓位于( ）的（ )间隙内。可分为有( ）功能的( ） 和失去（）功能的（）两种. 7. 躯干骨包括２4块（)，1块（ ),1块（）,1块（ ),和12对( ）. 8．脊柱是借7块( )，12块( ）,5块( ），1块（ ),1块（)和它们之间的骨连结共同构成。 9.胸廓是同1２个（ )，１2对（ )，１个（）和它们之间的骨连结共同构成。 １0．每块椎骨由位于前方的（）和后方的

( ）结合而成,它们共同围成( ）。 １1.从侧方观察，脊柱有四个生理弯曲,其中（ )曲和（）曲凸向前，而（）曲和（ )曲凸向后。 1２.脊柱有很大的运动性，可做（)，( ）,（），( )和( )运动。 1３．脊柱有（），( ）和（）功能。 14．胸骨自上而下分为( )，（)和（）三部分。 １5.胸骨柄与体之间向前微凸的角称（），两侧接（），该角作为（）的标志。 16。关节面覆盖有( ），它和关节囊的（)共同围成关节腔。 17。连结相邻两个椎体间的纤维软骨叫（），其中央部分称（），周围部分称（）。 18．不成对的脑颅骨包括（），( ），（ )和( )四块。 1９。成对的面颅骨有（），（），（），（），（）和（）六对。 ２0。上肢带骨是（ )和（）.自由上肢骨包括（ ),( ）,（）,( )，（ )和( ）。 21。下肢带骨即( ）。自由下肢骨包括（）,(），( ），（),（）,( ）和( ）。 2２.骨盆由2块（）,１块（）和它们之间的骨连结共同构成。 23.肩关节由（）和肩胛骨的（）构成。 ２4．肘关节是由（）下端,（）上端和（ )上端构成的复关节，它包括三个关节，即

运动控制系统课后答案

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n ===

2) 静差率 01515010% N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求：

主传动系统运动设计[1]

1． 机床主要技术参数： （1） 尺寸参数： 床身上最大回转直径： 400mm 刀架上的最大回转直径： 200mm 主轴通孔直径： 40mm 主轴前锥孔： 莫式6号 最大加工工件长度： 1000mm （2） 运动参数： 根据工况，确定主轴最高转速有采用YT15硬质合金刀车削碳钢工件获得，主 轴最低转速有采用W 16Cr 4V 高速钢刀车削铸铁件获得。 n max =min 1000max d v π= 23.8r/min n min = max min 1000d v π =1214r/min 根据标准数列数值表，选择机床的最高转速为1180r/min ，最低转速为26.5/min 公比?取1.41，转速级数Z=12。 （3） 动力参数： 电动机功率4KW 选用Y112M-4型电动机 2． 确定结构方案： （1） 主轴传动系统采用V 带、齿轮传动； （2） 传动形式采用集中式传动； （3） 主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器； （4） 变速系统采用多联滑移齿轮变速。 3． 主传动系统运动设计： （1） 拟订结构式： 1） 确定变速组传动副数目： 实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合： A ．12=3*4 B. 12=4*3 C 。12=3*2*2 D ．12=2*3*2 E 。12=2*2*3 方案A 、B 可节省一根传动轴。但是，其中一个传动组内有四个变速传动 副，增大了该轴的轴向尺寸。这种方案不宜采用。 根据传动副数目分配应“前多后少”的原则，方案C 是可取的。但是，由

于主轴换向采用双向离合器结构，致使Ⅰ轴尺寸加大，此方案也不宜采用，而应选用方案D 2）确定变速组扩大顺序： 12=2*3*2的传动副组合，其传动组的扩大顺序又可以有以下6种形式：A．12=21*32*26B。12=21*34*22 C．12 =23*31*26D。12=26*31*23 E．22*34*21F。12=26*32*21 根据级比指数非陪要“前疏后密”的原则，应选用第一种方案。然而，对于所设计的机构，将会出现两个问题： ①第一变速组采用降速传动（图1a）时，由于摩擦离合器径向结构尺寸限制， 使得Ⅰ轴上的齿轮直径不能太小，Ⅱ轴上的齿轮则会成倍增大。这样，不仅使Ⅰ-Ⅱ轴间中心距加大，而且Ⅱ-Ⅲ轴间的中心距也会加大，从而使整个传动系统结构尺寸增大。这种传动不宜采用。 ②如果第一变速组采用升速传动（图1b），则Ⅰ轴至主轴间的降速传动只能由 后两个变速组承担。为了避免出现降速比小于允许的极限值，常常需要增加一个定比降速传动组，使系统结构复杂。这种传动也不是理想的。 如果采用方案C，即12 =23*31*26，则可解决上述存在的问题（见图1c）。其结构网如图2所示。

解剖学-运动系统-测试题

解剖学-运动系统-测试题

第二章运动系统 一、填空题 1、运动系统主要由▁▁▁、▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁▁三个部分组成。 2、成人全身有▁▁▁▁块骨，其中▁▁块▁▁▁▁属于感觉器。 3、颅骨▁▁▁块，其中脑颅▁▁▁▁块，面颅▁▁▁块。 4、躯干骨▁▁▁块，其中胸骨▁▁▁块，肋骨▁▁▁块，椎骨▁▁▁▁块。 5、骨由▁▁▁▁▁、▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁构成。 6、骨髓分为▁▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁两种。具有造血功能的是▁▁▁▁▁。 7、临床上常在▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁处穿刺抽取骨髓，进行检查。 8、人的终身都是红骨髓的部位是▁▁▁、▁▁▁▁、▁▁▁、▁▁▁和▁▁▁▁的松质内。 9、关节的基本结构包括▁▁▁▁▁、▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁三部分。 10、关节的辅助结构有▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁。 11、椎骨共26块，包括颈椎▁▁块，胸椎▁▁块，腰椎▁▁块，骶骨▁▁块和尾骨▁▁块。 12、椎骨的连接主要有▁▁▁▁▁、▁▁▁和▁▁▁▁。

13、椎间盘为相邻的两个椎体之间的连接，是由▁▁▁和▁▁▁▁▁构成。 14、连接椎骨的长韧带有▁▁▁▁▁、▁▁▁▁▁和▁▁▁▁。短韧带有▁▁▁和▁▁▁▁。 15、临床上进行腰椎穿刺，穿刺针要分别穿过皮肤（表皮、真皮）、皮下组织、棘上韧带、棘间韧带、黄韧带、硬脊膜和蛛网膜后才能进入蛛网膜下腔。 16、从侧面看，脊柱有▁▁、▁▁、▁▁、▁▁四个生理性弯曲。其中，▁▁▁和▁▁▁凸向前， ▁▁▁和▁▁▁▁凸向后。 17、胸骨位于胸前壁正中，可分为▁▁▁▁、▁▁▁▁和▁▁▁▁三部分。 18、脑颅骨8块，其中不成对的有▁▁、▁▁▁、▁▁▁和▁▁▁。成对的有▁▁▁和▁▁▁。 19、面颅骨成对的有▁▁、▁▁、▁▁、▁▁▁、▁▁▁及▁▁▁，不成对的有▁▁、▁▁▁和▁▁▁。20、颞窝内在▁▁、▁▁▁、▁▁▁和▁▁骨会合处称翼点。 21、上颌骨、额骨、蝶骨及筛骨内含气的空腔，因位于鼻腔周围并开口于鼻腔，故称鼻窦，又称副鼻窦、鼻旁窦，分别为▁▁▁▁▁、▁▁▁▁、▁▁▁▁和▁▁▁▁▁。

车床主传动系统设计

陕西理工学院 车床主传动系统设计 设计题目 系别 专业 学生姓名 班级学号 设计日期

目录 第一章概述--------------------------------------------------------------4 1、车床主传动系统课程设计的目的----------------------------4 2、设计参数----------------------------------------------------------4 第二章参数的拟定-----------------------------------------------------4 1、确定极限转速----------------------------------------------------4 2、主电机选择-------------------------------------------------------5第三章传动设计--------------------------------------------------------5 1、主传动方案拟定-------------------------------------------------5 2、传动结构式、结构网的选择----------------------------------5 3、转速图的拟定----------------------------------------------------6第四章传动件的估算---------------------------------------------------7 1、三角带传动的计算----------------------------------------------7 2、传动轴的估算----------------------------------------------------9 3、齿轮齿数的确定和模数的计算-------------------------------11 4、齿宽确定----------------------------------------------------------15 5、齿轮结构设计----------------------------------------------------16 6、带轮结构设计----------------------------------------------------16 7、传动轴间的中心距----------------------------------------------16 8、轴承的选择-------------------------------------------------------17第五章动力设计---------------------------------------------------------17

分级变速主传动系统的设计题目24(Z=11公比1.26)

《目录》 摘要------------------------------------------------------------1 第1章绪论 (3) 第2章运动设计 (4) 第3章动力计算 (9) 第4章主要零部件的选择 (18) 第5章校核 (19) 结束语 (21) 参考文献…………………………………………………21.

摘要设计机床得主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求，分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。从主传动系统结构网入手，确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数和动力参数。本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。

第一章绪论 （一）课程设计的目的 《机械系统课程设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 （二）课程设计题目、主要技术参数和技术要求 1 课程设计题目和主要技术参数 题目：分级变速主传动系统设计 技术参数：Nmin=75r/min；Nmax=750r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5KW；电机转速n=710/1420r/min 2 技术要求 1. 利用电动机完成换向和制动。 2. 各滑移齿轮块采用单独操纵机构。 3. 进给传动系统采用单独电动机驱动。

解剖学第二章运动系统习题及答案

1、运动系统由骨、骨骼肌和骨连结三部分组成。 2、在运动中，骨骼肌起到了枢纽的作用，骨起到了杠杆的作用。 3、髌骨是人体最大的籽骨。 4、约5岁以后，人体的红骨髓会被脂肪组织代替，便称为黄骨髓。 5、成人的椎骨总数为26块。 6、椎骨由前部的椎体和后部的椎弓组成。 7、胸椎关节突的关节面几乎呈矢状位。 8、腰椎的棘突宽而短，呈板状。 9、肋是由肋骨和肋软骨组成。 10、锁骨骨折多发生在中、外１／３交界处。 11、肩胛骨介于第2-8肋骨之间，有3缘、三角和两面。 12、脊柱凸向前的弯曲有颈曲和腰曲。 13、椎间盘位于相邻椎体之间，由纤维环和髓核组成。 14、胸廓由12块胸椎、1块胸骨和12对肋骨组成。 15、男性骨盆耻骨下角较女性大。 16、肩关节由肱骨头和关节唇构成，运动幅度大。 17、肩关节囊薄而松弛，其中下部最为宽松薄弱，易向前下方脱位。 【答案】一、判断题 1-5：√、×、√、√、√ 6-10：√、×、√、√、√ 11-15：×、√、√、×、× 16-20：×、√、 [答案详解] 1、略； 2、在运动中，骨主要起杠杆作用，关节是运动的枢纽，骨骼肌则是动力器官。 3、籽骨，也叫种籽骨，是在关节周围的肌腱处存在的一些圆形或扁圆形的游离骨头。 4、骨髓分为红骨髓和黄骨髓。胎儿和幼儿的骨内都是红骨髓，具有造血功能。约在5岁以后，长骨骨髓腔内的红骨髓逐渐被脂肪组织所代替，成为黄骨髓，并失去造血功能，红骨髓则保留在松质的腔隙内终生造血。胸骨和椎骨内全部为松质，不形成骨髓腔，故终生保持红骨髓。慢性失血过多时，黄骨髓可逐渐转化为红骨髓，恢复造血功能。 5、略； 6、略； 7、胸椎关节突的关节面呈额状位。 8、略；9、略； 10、锁骨呈S型,近端向前凸而远端向后凹，中、外1/3段正是前凸后凹的移行部,锁骨从此处由棱柱形变为扁平形,此处锁骨的直径较小，肌肉、韧带附着少，是锁骨力学最薄弱的位置。 11、肩胛骨为三角形扁骨，贴于胸廓后外面，介入第2至第7肋骨之间。可分为二面、三缘和三个角。 12、略；13、略； 14、胸廓由12块胸椎、1块胸骨和12对肋骨和肋软骨组成。 15、耻骨弓的角度：男性70-75 °，女性90-100°。 16、肩关节由肱骨头与关节盂组成。 17、略；

电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章

第二章作业 思考题： 2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 1.电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。 反之机械特性的硬度变硬。 2.调节电源电压调速 特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。 不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。 3.弱磁调速 特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。 调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。 2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 IGBT，电容，续流二极管，电动机。 2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 直流电压 2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？ 直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。 2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？ 反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则IGBT的门极控制电压为负

(完整版)人体解剖学运动系统习题

第三章运动系统 【练习题】 一、名词解释 1.骺 2.骨髓 3.椎间孔 4.椎管 5.胸骨角 6.肋弓 7.关节腔 8.椎间盘 9.黄韧带 10.腹直肌鞘 11.腹股沟管 12.斜角肌间隙 13.乳突 二、填空题 1.运动系统包括（），（）和（）三部分。 2. 成人全身骨共有（）块。按其所在部位分为（），（）和( ）。 3. 根据骨的外形，可将骨分为（），（），（）和（）四类。 4.骨的构造主要由（），（），（），血管和神经组成。 5.关节的基本结构包括（），（）的（）三部分。 6.骨髓位于（）的（）间隙内。可分为有（）功能的（） 和失去（）功能的（）两种。 7. 躯干骨包括24块（），1块（），1块（），1块（），和12对（）。 8. 脊柱是借7块（），12块（），5块（），1块（），1块（）和它们之间的骨连结共同构成。 9.胸廓是同12个（），12对（），1个（）和它们之间的骨连结共同构成。 10.每块椎骨由位于前方的（）和后方的（）结合而成，它们共同围成（）。 11.从侧方观察，脊柱有四个生理弯曲，其中（）曲和（）曲凸向前，而（）曲和（）曲凸向后。 12.脊柱有很大的运动性，可做（），（），（），（）和（）运动。 13.脊柱有（），（）和（）功能。 14.胸骨自上而下分为（），（）和（）三部分。 15.胸骨柄与体之间向前微凸的角称（），两侧接（），该角作为（）的标志。 16.关节面覆盖有（），它和关节囊的（）共同围成关节腔。 17. 连结相邻两个椎体间的纤维软骨叫（），其中央部分称（），周围部分称（）。 18.不成对的脑颅骨包括（），（），（）和（）四块。 19.成对的面颅骨有（），（），（），（），（）和（）六对。 20.上肢带骨是（）和（）。自由上肢骨包括（），（），（），（），（）和（）。 21.下肢带骨即（）。自由下肢骨包括（），（），（），（），（），（）和（）。 22.骨盆由2块（），1块（）和它们之间的骨连结共同构成。 23.肩关节由（）和肩胛骨的（）构成。 24.肘关节是由（）下端，（）上端和（）上端构成的复关节，它包括三个关节，即（），（）和（）。 25.髋关节由（）和（）构成。 26.膝关节由（），（）和（）构成。 27. 桡腕关节是由桡骨下端、尺骨下端的（）和（），（），（）共同构成。 28. 鼻腔外侧壁有三个骨片，自上而下为（），（）和（）。 29.腹前外侧群肌，由浅入深依次为（），（）和（）。 30.咀嚼肌包括（），（），（）和（）。能使（）关节产生运动。 31.表情肌主要有（），（），（）和（）等。 32.腹股沟管位于（）内侧半的上方，男性通过（），女性通过（）。

普通车床主传动系统设计

制造装备 课程设计任务书 （2015~2016学年） 设计题目普通车床主传动系统的设计 学院名称电气工程与自动化学院机械工程系 专业（班级）机械设计制造及自动化 姓名（学号）Z41214054XX 起讫日期 指导教师 下发任务书日期 201X年 X月 X 日

安徽大学制造装备课程设计任务书

安徽大学 审阅 课程设计成绩评定 答辩

目录１、参数的拟定 ２、运动的设计 ３、传动件的估算和验算 ４、展开图的设计 ５、总结

一、参数拟定 １、确定公比φ 已知Ｚ＝8级（采用集中传动） n max =1250 n min=40 R n=φz-1 所以算得φ≈1.26 2、确定电机功率N 已知电机功率N=4.4kw 二、运动的设计 1、列出结构式 8=2[2] 3[] 2[4] 因为：在I轴上如果安置换向摩擦离合器时，为减小轴向尺寸，第一传动组的传动副数不能多，以2为宜。在机床设计中，因要求的R较大，最后扩大组应取2更为合适。由于I轴装有摩擦离合器，在结构上要求有一齿轮的齿根圆大于离合器的直径。 2、拟定转速图 1）主电机的选定 电动机功率N：4.4KW 电机转速n d:

因为n max =1250vr/min ，根据N=4.4KW ，由于要使电机转速n d 与主轴最高转速相近或相宜，以免采用过大的升速或过小的降速传动。所以初步定电机为：Y132m-4，电机转速1440r/min 。 2）定比传动 在变速传动系统中采用定比传动，主要考虑传动、结构和性能等方面要求，以及满足不同用户的使用要求。为使中间两个变速组做到降速缓慢，以利于减少变速箱的径向尺寸，故在Ⅰ-Ⅱ轴间增加一对降速传动齿轮。 3）分配降速比 8级降速为：250315400500 630 8001000 315 1250 （r/min ） 画出转速图 8=2[2]2[2]2[4] 电 ⅡⅢ Ⅳ Ⅰ250 315400500 630800100012501440r/min 结构大体示意图:

运动控制系统课后答案

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？

解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485 N n n n =-?=-= min 0min 15015135 N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010% N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统

的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少?

车床主传动系统的设计

车床主传动系统的设计 摘要：本文通过分析中型车床的特点，提出了该机床总体结构和参数，设计了传动方案，并对其中齿轮三角带等关键部件进行了计算和校核，通过对润滑油及润滑方式的研究确定了润滑系统，完成了该机床的设计方案，采用本文中的设计方法制作样机在实际使用中其性能满足中小企业对简易零部件的加工需求。 关键词：车床；传动方案；润滑系统 1.引言 随着科技的进步和企业对零部件精度要求的提高，数控机床成为普遍使用的设备，为延长数控机床的使用寿命，在粗加工中普通卧式车床依然发挥着重要的作用。 机床的传动系统作为机床重要的部分之一，对机床加工性能有着决定的作用，因此研究机床的传动系统有着重要的意义。 2.机床的总体参数 配用与零部件材质相对应的刀具实现对加工零部件外圆及端面或螺纹，加工范围0-250mm，切削量2-6mm ，按照切削速度和刀具直径计算主轴最高转速为637r/min最低转速12.7r/min。电机额定功率由下式计算并在国标电机中选取得选取5.5kw。 3.传动方案的设计 3.1 传动方案的设计 选择传动平稳，效率较好并能避免震动引起误差的带式转动，在变速形式上选用分级变速形式。 在公比上选用标准公比即φ=1.41，尤其可以派生出转速数列12.5/18/25/35.5/50/71/100/140/200/280/400/500。 通过计算主轴转速级数取整为12。按照级比指数规律求拟定结构式为：Z=31×23×26可得其转速图。通过以上计算结合机床通用设计要求确定一下参数：最大工件长度L为350-750mm，刀架滑板上最大工件直径125mm；主轴通孔直径25mm； 3.2 齿轮齿数的确定 在选取齿数时应满足以下要求：齿数和通常小于100最大不得超过120；最

系统解剖学运动系统习题

第二章运动系统 一、填空题 1.运动系统是由______________、_____________和________________三部分组成。 2.人体运动以____________为杠杆，_____________为枢纽，_____________为动力实现。 3.正常成年人共有_________块骨。按部位可分为__________骨_________块、 ___________骨__________块、__________骨________块和_________骨___________块；其 中全身骨可根据形态分为________骨、__________、___________骨和_________骨四类。此 外，部分骨内部有含气的空腔，能减轻骨的重量，起共鸣的作用，这类骨叫_________骨。 同时，存在于肌腱和韧带内成结节状的小骨块，叫______________骨。 4.人体的每一块骨都是一个器官，骨的构造是由__________、___________和__________ 三部分组成。 5.骨质可分为_____________和_____________两种，其中由规则排列骨板构成的是 _____________。 6.骨松质是由针状或片状的_________组成。其排列方向与骨质所承受的________力和 _______力一致。 7.骨髓可分为_____骨髓和______骨髓两种，其中_____骨髓内含有网状组织，_____骨髓 主要由脂肪组织构成。 8.骨的化学成分为有_________和________两类物质。前者使骨具有__________的物理性 质，后者使骨具有_________的物理性质。 9.骨的发生有__________和__________两种。 10.儿童青少年骨的长长依靠___________成骨方式，骨的长粗靠_____________成骨方式。 11.骨的主要功能是________________、_______________、_________________、 ___________、_____________和_________等。 12.骨连结可分为___________、___________和______________三类，其中_______又称为 关节。 13.根据连结组织的不同，不动关节又可分为三种，即________连结、__ _____连结和_ _ 连结。 14.关节的主要结构有_________、_________和_________三部分，这三种结构是每个关节 必须具备的，故又称之为关节的___________。 15.关节的辅助结构包括__________、__________、__________、_________和