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小型手推清扫车毕业设计说明书

小型手推清扫车毕业设计说明书
小型手推清扫车毕业设计说明书

毕业论文

论文题目小型手推式道路清扫车设计

系别

专业

班级

学号

学生姓名

指导教师(签名)

完成时间 2012 年 5 月

摘要

小型手推式道路清扫车是为城市住宅小区、厂矿、小街小巷等比较狭窄及有台阶的复杂路面的清扫而设计的专用车辆。结合未来的发展方向,以人性化、审美性和环保设计为立足点,基于人杌工程学的设计理念和设计理论,从人性化设计、功能区的布局和总体造型3个方面对小型清扫车进行了创新设计。此设备属中小型清扫工具,可以对各种大小的垃圾进行清理,两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。其特点是操作方便,结构紧凑,节能环保。在实际使用中,得到很好的作业效果。

本文介绍了该车的设计思想、主要部件的设计方案和技术参数。课题研究中,通过查阅搜集大量资料,对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的道路清扫车的设计方案,然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算,并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后,并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造,因此该设备的制造成本较低,是一种较为理想的经济实用的道路清扫工具。

关键词:小型手推式道路清扫车设计环保制造成本

The designing of a minitype hands push road sweeper

Abstract

A minitype hands push road sweeper is designed for road cleaning on complex roads which is compare narrow and has stairs in residential quarters of city, factory area, back street and so on. Combined with the future developing direction, based on ergonomics, a new small cleaning Vehi: ele wag designed. The innovating design considered humanization, aesthetics, and environment protection. The humanization design, function areas layout, and general modeling were introduced. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly. It features simple operation, compact structure, and high efficiency and it is better for energy conservation and environment protection.

The article introduces design theory, design plan of mostly parts and technology parameter of this vehicle. In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and comparison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more compacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper.

Key Words: A minitype hands push road sweeper the design environmental protection Production cost

目录

第1章绪论 (1)

1.1 前言 (1)

1.2 清扫设备的分类及工作原理 (2)

1.3 清扫机械的国内外发展状况及发展趋势 (4)

1.4 发现的问题和解决途径 (5)

1.5 课题需要完成的任务 (6)

第2章清扫车的总体设计 (7)

2.1 设计主要技术要求 (7)

2.2 总体方案的确定 (7)

第3章电机驱动装置的确定 (9)

3.1 蓄电池的选择 (9)

3.2 电动机的选择 (10)

第4章 V带和V带轮的结构设计 (14)

4.1 V带的带型选择及优缺点 (14)

4.2 对V带轮设计的主要要求 (14)

4.3 带轮材料的选用 (14)

4.4 传动比的分配 (14)

4.5 带轮的选择设计 (15)

第5章主轴及键的设计计算 (22)

5.1 主轴的结构设计与计算 (23)

5.2 轴的校核 (24)

5.3 键的校核 (26)

第6章锥齿轮的设计计算 (27)

6.1 锥齿轮的各参数设计与计算 (27)

6.2 锥齿轮校核计算 (31)

第7章工作系统的设计 (33)

7.1 侧刷装置的设计 (33)

7.2 主刷装置的设计 (34)

7.3 喷水装置的设计 (35)

7.4 工作系统机构设计的特点与不足 (36)

第8章车架的设计与车体造型设计 (37)

8.1 车架的设计 (37)

8.2 车体造型设计 (38)

8.3 清扫车的整体结构设计 (39)

总结 (41)

参考文献 (42)

谢辞................................................................................................. 错误!未定义书签。

第1章绪论

1.1 前言

环保是世界发展的主题,是每个城市关注的焦点,也是每个人的责任。近年来环保设备更是相继而出,清扫车就是其中重要的环卫设备之一。路面清扫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型道路清扫设备。近年来,利用道路清扫车进行路面养护已经成为一种潮流,在未来它将成为城市中一道亮丽的风景线。

从20世纪60年代我国研制生产路面清扫机械并投放市场使用的主要是以大型清扫车为主,造价高、费用大、维修困难等原因普遍使用有一定难度,且其造型对城市的美化和宣传环保的作用并没有完全表现出来,也没有突出造型设计的人性化。而中小型清扫车的研制开发则刚刚起步,相对于发达国家,我国地面清扫车在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展,2005年之后,国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比,国内还停留在市场的初级发展阶段。

目前,许多国家研制的小型清洁机器人应时而生。日本、美国、欧洲各大厂商竞相开发,有些产品甚至很超前很微型。例如,有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人,可遥控也可自主运作,能转向,躲避障碍物,有很高的实用价值,构造上也很灵巧简单美观,可对家居、厂矿企业等地面进行清洁,帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在这方面,国内的研发步伐较慢。我国已逐步进入现代化社会,靠人力扫把、铁锹、小车等陈旧、落后的清扫方式及设备,已不能满足社会进步的需要。特别是现代化的工厂不断建成,机关、小区、医院、学校和公共场地面的清扫工作也越来越繁重,靠大型清扫车不能解决问题,严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、仓库、走廊等小区域场所的小型清扫设备。

由于人们对环境污染问题越来越重视,燃油车在很大程度上受到限制。政府大力提倡绿色能源设备。近日国家出台燃油含税的政策,给电动扫地车带来福音。小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和实用价值。为了解决人力清扫耗力大、效率低、危险性高、维修困难及汽车清扫费用高等问题而提出了本实用小型手推式道路清扫车。该小型清扫车系统地总结了小型道路清扫车的发展状况,

结合未来的发展方向,以人性化、审美性和环保设计为立足点,基于人机工程学的设计理念,从人性化设计、功能区的布局和总体造型3个方面对小型道路清扫车进行了创新设计。其工作效率高,适用于校园道路、街道广场、较大的院落、仓库、狭窄的小巷、走廊等,可供乡镇以上的城市全能使用,本机自代垃圾箱,在推行时就将路面上的杂物卷进垃圾箱,方便快捷。

小型手推式道路清扫车的有益效果是,利用锥形盘状滚刷与地面有一定角度将垃圾扫到车体底部的路面中间,再利用圆柱形滚筒平行地面相切产生的旋转力,将路面上的垃圾通过滚筒的传送带送入垃圾箱,完成连续清扫任务。本机制造和使用成本低、投资小、使用广泛、灵活、方便,适用于城市、城乡、广场、场区等非机动路面;清扫效率高、清扫力度大、操作简单;不但能清扫垃圾,而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化,既保证了道路的美观,维护了环境的卫生,延长了路面的使用寿命,又维持了路面的良好工作状况,预防了交通事故的发生。

本文具体介绍了小型手推式道路清扫车的总体设计,并根据现在清扫机发展趋势及我国国情详细说明了设计的过程以及所应用的参考文献,并以图例和数据表格来辅助说明设计的详细内容。此小型道路清扫车的设计过程涉及很多方面的知识,由于实践等方面的不足可能会出现很多文字及内容的不够周全,谨请有关老师给予批评指正。

1.2清扫设备的分类及工作原理

清扫设备按大小可分为大型清扫设备和中小型清扫设备。大型清扫设备主要是清扫车,由于本课题主要研究的是小型清扫设备,大型的清扫设备在此不再多述。而现有的小型清扫设备主要按清扫方式、发动机形式、除尘系统等分类。

1.2.1 按清扫方式分类

按清扫方式小型扫路车可分为纯扫式、纯吸式和吸扫式三类。

1、纯扫式小型扫路车

纯扫式小型扫路车只是依靠位于扫路车两侧的蝶形刷和位于扫路车中部的滚筒刷的相互接力完成对路面的清扫。蝶形刷有很好的压力调节装置,可有效的清除地面的黏著物,提高清扫质量。刷毛具有很好的强度与弹性,它的设置同时增加了扫路机的清扫宽度,加大了清扫面积。滚筒刷除了清扫地面的垃圾外还有将垃圾扫入车内垃圾箱的作用。此扫路机所需功率小,操作简单,其主要缺点是对尘土特别是细小颗粒的尘土清扫效果差清扫过程产生扬尘。

2、纯吸式小型扫路车

纯吸式小型扫路车的吸扫系统主要由风机、风道、吸尘嘴等组成。作业时发

动机直接驱动风机将落尘箱内的空气通过出气管道输送到吸尘罩内,在吸尘罩内产生漩涡气流,罩内的垃圾在气流的冲击下悬浮起来;在吸尘嘴的另一端有吸气管道,在风机的作用下将悬浮的垃圾随气流吸进落尘箱内。此扫路机克服了纯扫式扫路车对尘土清扫不利的缺点,吸尘率较高,但它的缺点是不利于对马路边沟垃圾清除,在湿地上作业效果不好。

3、吸扫式小型扫路车

吸扫式小型扫路车汲取前两类扫路机的特点,其清扫系统通过由蝶形刷和风机、风管道、吸尘嘴等组成。蝶形刷的设置加强了对马路边沟的清扫,将两侧的垃圾扫到吸尘嘴的工作区域,再由吸尘系统将垃圾吸入车内的垃圾箱。此扫路车工作效率高,适合任何道路环境的清扫,但其结构比较复杂,成本较高。

1.2.2 按发动机形式分类

按发动机形式小型扫路车可分为内燃车与电动车两类。

随着人们环保意识的不断增强,以电瓶为原动力驱动不存在尾气排放问题的电动小型扫路车近年来越来越受到人们的青睐。此扫路车采用无级变速系统根据路况自动调整清扫速度,工作效率高,工作时噪音比内燃机要低得多,具有杰出的环保性能。且其传动系统结构非常简单,小巧灵活,有利于整体结构设计。它的主要缺点是连续工作时间受到限制:通常工作一个班次以后(6-8小时),要对电瓶进行充电,因而每次作业后的维护时间比较长。

1.2.3 按除尘系统分类

除尘系统是小型扫路车的重要组成部分,扫路车没有它将会造成严重的空气污染。其可分为湿式除尘和干式除尘两种方式。

湿式除尘系统通常由水箱、水泵、水管、喷雾嘴等组成。作业时水被加压并雾化喷出,地面的尘土被水润湿后会增重、聚合,使尘土的质量不断增加,从而达到控制扬尘的目的。这种除尘方法简单有效,成本低,技术难度小。而不洒水只靠吸嘴吸尘的方式为干式。

本次设计的小型手推式道路清扫车是手推式机械湿刷式的,由机架、发动机、传动系统、工作系统、垃圾箱、垃圾传送系统组成。其设置清扫路面的垃圾装置,能连续清扫路面垃圾并自动将垃圾传送到垃圾箱。该清扫车解决其技术问题所采用的技术方案是:用一台电动机做动力,通过V带带动锥齿轮、齿轮、机体前面底部的滚刷转动进行清扫;通过V轮带动滚筒垃圾传输装置,将滚刷清扫的垃圾输送到垃圾箱里。其结构是在机架的前车底安装两个可旋转的工业脚轮作支撑,承载电机的重量,同时起到更好的转向作用。前下部左右安装一对大转轮,转轮上安着椎形盘状滚刷。车体的前底面是一块板状底,底板的上半部是铁板、下半部是

橡胶板,底板的上部与垃圾传送装置相连,并用一个挡板结构与垃圾箱相接,挡板与地面接触;垃圾传送装置倾斜一定角度,由数根滚动条滚动带动,其传送带上有数条倒钩,以便更好的传送垃圾,上端与垃圾箱相通。在机架的后面安装一对可充气的小车轮,方便行走,也可用来调整主刷与地面的距离;垃圾箱是安装在机架后面,采用抽拉式的结构形式,方便垃圾箱的抽出和垃圾的倾倒,省时省力。前面的侧刷是圆锥型的,接触面与地面有一定的角度,并与地面距离可调。清扫时主刷、侧刷、垃圾传送装置同时运转,进行连续清扫。侧刷用来清扫路牙,将垃圾扫到主刷的清扫范围内,并可扩大清扫面积;主刷将垃圾扫到挡板架上,再扫到传送装置上,通过传送装置将垃圾送进垃圾箱。垃圾箱前端开口,以便倾倒垃圾。

1.3 清扫机械的国内外发展状况及发展趋势

近年来,国内外清扫机械的发展较快。国内有厂家引进了国外先进吸扫式清扫机工作装置的生产技术,与国产汽车底盘配套生产清扫机,大大提高了国产清扫机的技术性能。

1.3.1 国外清扫机械的发展趋势

国外清扫机起步较早,技术较先进。早在20世纪80年代中期随着国外公路的修建速度趋于平缓,公路养护工作在国外已提到格外重要的位置。为适应养护工作需要,国外工业发达的国家开始将大量的资本和开发能力投向养护机械的研制生产,从而使国外养护机械得到了迅速发展。清扫军的造型设计也是千奇百态,各具特色,大型、中型、小型清扫车的造型设计都得到了快速稳定的发展。

国外小型道路清扫车无论是从内部构造还是外部造型上,都有很大的发展。综观世界发达国家八十年代末扫路机具有以下特点:

1、扫路机的传动系统由机械传动向全液压传动方向发展;

2、纯吸式、纯扫式工作原理向吸扫复合式工作原理发展;

3、干式除尘形式向先进的湿式除尘形式方向爱展;

4、体积大,自重大的扫路机向体积小和机动性好的方向发展;

5、单一功能向多功能方向发展。

1.3.2 我国清扫机械的发展趋势

我国环卫机械起步较晚,已有的清扫车还是以大型清扫车为主,小型清扫车相对较少,并且有一些还是经过改装的小型清扫车,如将三轮摩托车的后部改装为清扫车的箱体等等,其造型没表现出对城市的美化和宣传环保的作用,也没有突出造型设计的人性化。总体而言,目前国内路面清扫车生产企业还没有专门的

小型清扫车技术研发中心,研发资金投入也较少,使得产品设计水平整体不高。

目前随着我国经济迅速发展的势头,经济实力和消费能力越来越强,同时对节约成本的要求越来越高,政府把城市的规划、建设、管理和加强环境综合治理纳入城市政府的主要职责,积极推进了环境卫生事业得到了快速发展。可以明确,借这些机会,全国范围内将掀起环卫机械化市场快速发展的高潮。我们将在之前的技术基础之上进行改进,把清扫车车型变得简单轻便美观,在增大承载容积和载荷能力的同时,降低清扫机的重量,提高使用寿命,减少噪声,降低成本,使清扫车更加的人性化智能化,更加方便人们的使用,使其更加适应时代的发展和人们的需求。因此,小型道路清扫车在国内的发展前景是远大的。

1.4 发现的问题和解决途径

本课题要求是设计一种简单,经济实用的城市道路扫车,其关键问题就在于如何很好的实现清扫功能。尤其使传动系统、整体结构、工作装置的设计。由于清洁器是一种出现比较晚的机械产品,因此在其设计过程中,不可避免的出现了很多未解决得难点疑点,总结其难点如下:

由于清扫车是一新兴产品,扫地功能的实现结构还不成熟,很难查到相关的资料。因此扫地功能的实现是设计工作的一个很大的难点。对扫盘高度固定不能很好地适应不同的地面作业,垃圾体积的大小也受限;而且盘上安装的小扫把的毛太硬,与地面直接接触,这样会增大车与地面之间的摩擦力,如果是人力驱动,会使人觉得很费力,如果是电力驱动,会增大能源的浪费,都会使扫把和蓄电池的寿命减少。清扫车工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。清扫范围的大小不仅与清扫车的各部分的尺寸有关,并与它的总体设计构形式有关。机构太小工作效率就会降低,清扫范围也就变小满足不了要求,机构太大则设备就会太大,从而增加转弯半径,使清扫车在城市路面中转弯困难。还有防滑问题,因为该清洁车是通过轮子的转动来带动整个轮系的转动来产生作用。但是一旦路面光滑,轮子产生打滑的现象,那么车内的轮系就根本不会转动,这样清洁车就完全失去了作用。因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且比较困难。

为了更好的了解所作题目,查阅已有文献资料是十分重要的,由于手推式道路清扫车的资料很少的。因此,在设计过程中,广泛的搜集资料,并借鉴了清洁机器人的一些数据资料对我的设计工作起了很大的帮助。在这些文献综述中,详细的介绍了清洁机器人的一般设计思路,如外形的设计,机器人的驱动方式如何,具体结构等等,都对我即将所作的设计提供了很大的帮助,此外,为了更好的设计清扫车的内部结构,在轴、带、齿轮等重要元件的设计过程中保证其结构的准

确性,又对机械设计等专业课本进行了系统的复习,但还是有很多关键技术是专利项目,不会公布在资料之中的。所以,我参考用的资料并不能解决我在设计过程中所遇到的所有难点,有许多的问题是根据我自己的想法来做的。因为我的这些想法并不成熟,没有太多的实践性,所以,在解决一些棘手问题时并不能够很好的解决。在今后的设计中,还需要通过实践,对其一步一步的进行改进。

1.5 课题需要完成的任务

1.5.1 设计主要内容

本课题要求设计出的小型手推式道路清扫车能完成普通清扫的功能。完成小型手推式道路清扫车的方案设计以及结构组成,并对小型手推式道路清扫车结构进行受力计算,使其结构布局和受力更加合理。

其主要设计内容为:

1、电机驱动系统的设计(电机电池的选择与安装);

2、传动系统的设计(用带传动带动主刷、侧刷装置的设计及垃圾传送装置的设计);

3、带传动的选择与设计;

4、齿轮的选择与设计;

5、轴和轴承的设计;

6、机架的设计;

7、绘制清扫车的零件图及装配图;

8、完成设计说明书。

1.5.2 设计工作基本要求

1、结合设计题目,在老师的指导下广泛查阅文献,并拟定一份合理的设计任务书;

2、根据参考文献和课题要求,提出自己拟定的可行性方案,并写出开题报告;

3、按要求对清扫车设计的结构与零件进行受力计算,使其结构布局和受力更加合理;

4、和老师充分研讨,列出论文编写大纲;

5、翻译英文文献;

6、认真撰写论文,按时完成任务,准备答辩;

总的要求就是毕业设计结束后,能够达到预定的目标。

第2章清扫车的总体设计

2.1 设计主要技术要求

驱动方式是以蓄电池供电给电机驱动。电瓶驱动型利用自身无级变速系统,能使清扫车在作业时可以随时根据路面污染状况及时、迅速地调整清扫速度,提高了清扫作业的工作效率。且其噪音低,污染小,适合院落、停车场、室内等小场合的清扫作业。

利用碟形刷来增加扫路车的清扫宽度,每小时清扫面积不低于1000 平方米。

滚筒刷不但能够清扫地面的垃圾外还起到把垃圾扫入机内垃圾箱的作用,垃圾箱容量不低于30L。

喷水系统要达到更理想的节能喷水,并能达到灰尘颗粒和水充分亲和增重,不扬尘。水箱容量达到25L以上。

2.2 总体方案的确定

由于工作的场合对环境要求较高因动力装置都选为噪音低,污染小环保的电力驱动。最初设计了许多的方案,最终综合考虑认为以下这种方案最为有可能实现我们的课题要求,方案为下图2-1图2-2所示:

图2-1方案简图

图2-2方案简图

工作原理:人力推动清扫车前进,电动机1 逆时针转动将运动利用带传动同时传给带轮3 和带轮4,使带轮3 带动同一根轴上的小锥齿轮旋转,小锥齿轮通过啮合传动带动大锥齿轮6逆时针旋转,大锥齿轮通过同轴的带轮带动一个与扫盘2连接的带轮转动来使扫盘2 顺时针旋转,另一边也是通过同样的原理使扫盘逆时针旋转,这样就可以将两侧的垃圾扫到中间。再同时由带轮7 带动滚筒8 顺时针旋转,将垃圾滚入导向刮板14,通过倾斜的导向刮板14 将垃圾送入垃圾箱13内,这样就完成了对垃圾清扫的全部过程。

因此综合考虑将此方案作为最终设计方案。

第3章电机驱动装置的确定

清扫工作中的各个运动装置均由电机驱动运行的。电动机由动力蓄电池提供电源后转动,并通过皮带轮带动扫盘、滚筒和水泵等作业装置进行工作。下面分别对蓄电池与电机的选用进行分析。

3.1 蓄电池的选择

动力电池是清扫作业装置的动力源泉。电机电池的主要性能指标是比能量、比功率和使用寿命等。要使电机驱动清扫装置的扫地车与副发动机驱动清扫装置的扫地车相竞争,关键是开发出比能量高、比功率大、使用寿命长、成本低的动力电池。目前在电动汽车市场上使用的动力电池主要有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、钠硫电池、锂离子电池、飞轮电池、燃料电池等等。从最终产品产业化可行性以及经济性综合因素来考虑,在电动专用环卫车辆上主要采用铅酸动力电池与锂离子动力电池。下面对这两种电池性能作一个分析比较:

1、铅酸动力电池

铅酸动力电池已有多年的历史,广泛用作内燃机汽车的起动动力源。其优点:可靠性好、原材料易得、价格便宜;比功率也基本上能满足电力驱动系统的动力性要求。但它有两大缺点:一是比能量低,所占的质量和体积太大,深度放电能力和低温放电能力较差,不能快速充电且一次充电作业时间较短;另一个是循环使用寿命短,使用成本过高,报废的铅酸蓄电池因废弃会造成二次污染。

2、锂离子动力电池

锂离子动力电池已经成为电动汽车行业动力电池的长期开发目标。其优点是:比能量、比功率较高;循环寿命长,可达1000次;充电放电效率高;功率输出密度大;没有记忆效应,且不会因废弃造成二次污染,是绿色蓄电池。其缺点是:快速冲、放电性能较差,需要进一步解决对其充放电过程的控制和配备专用的充电器;对于大容量锂离子电池组,还需要解决电池组的可靠性和各个单体电池之间的一致性。

清扫车所使用的蓄电池要求在使用过程中能够完全放电,不排放有害气体,不污染环境。由此针对此设计选用锂离子动力电池,电池名称为磷酸铁锂电池。

24V 10Ah磷酸铁锂电池组的有关技术规格为下表3-1所示:

表3-1磷酸铁锂电池组技术规格

(1)该电池为全密封式电动车专用蓄电池,体积小、质量轻、储存能量多、自放电率低、比能量高等优点;

(2)安全性能好,原材料来源广泛;

(3)污染少,噪声小。可减少排污97%,甚至可做到零排污;

(4)节约能源,为普通蓄电池耗能的2/3;

(5)具有良好的过充电、过放电、温度、过流、短路保护、锁定自恢复以及均衡功能;

(6)结构简单、控制方便,易于操作和维修;

(7)使用时间长,充电后每次可用15 小时;

(8)有足够的功率供清扫机达到每小时清扫面积不低于1000 平方米的要求;

(9)使用寿命长,一般可充电800 次以上。

3.2 电动机的选择

3.2.1 选择电动机应综合考虑的问题

1、根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的转矩、速度变化范围、启动频率、制动和反转以及工作环境等要求,选择电机类型及安装方式;

2、根据负载转矩,速度变化范围和启动频率程度等要求,考虑电动机的温开限制、过载能力和启动转矩,选择电动机功率,并确定冷却方式,所选功率应大于或等于计算所需的功率,负荷率一般取0.8~0.9;

3、根据使用场所的环境条件,如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯以及腐蚀和

易燃易爆气体等考虑必要保护方式,选择电机的结构型式;

4、根据工作电压和功率因数的要求确定电机的电压等级和类型;

5、根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程的性能要求,以及机械减速机构的复杂程度,选择电动机的额定转速;

此外,选择电动机还必须符合节能要求,运行可靠性、设备的供贷情况、备件的通用性、安装检修的难易以及产品的价格等。

3.2.2 电动机的选择

1、电动机类型和结构形式

电动机类型和结构形式可以根据电源的种类、工作条件(温度、环境、空间尺寸)和载荷特点(性质、大小、启动性能和过载情况)来选择。清扫车的电动机应放置在干燥及清洁的车箱内部,散热条件较好,要选用卧式的安装方式。

在移动的设备中和蓄电池配套的较常使用的电机有直流电动机和步进电动机。

直流电动机具有以下优点:

(1)优良的调速特性,调速平滑、方便,调速比可达到1:200;

(2)过载能力大,并能在低速下连续输出额定转矩;

(3)能承受频繁的冲击性负载,可实现频繁的无极快速启动、制动和反转;

(4)容易购得,型号多,控制简单。

直流电动机的缺点:结构比较复杂,电流通常较大,需要齿轮减速器进行减速,维护工作量大。

步进电动机的优点有:步距角小,功率小,过载能力强,控制简单,启动和运行频率较高,不通电时有定位转矩,型号多,适合室内清扫机器人的速度。

步进电动机的缺点:功率与自重比小,运动平稳性差,低速性能不好,体积大,负载能力低,运动时产生震动,易失步。

清扫车多在室外环境下工作,要求控制较简单,运行平稳,因此选择直流电动机,而且是直流齿轮减速电机。

2、直流齿轮减速电动机的选择

直流齿轮减速电机]1[是指转轴上带有齿轮减速器和直流电机(马达)的集成体,这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。齿轮减速箱的作用是提供较低的转速,较大的力矩。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等,其优点是简化设计、节省空间,承受过载能力高,能耗低,性能优越,振动小、噪音低。齿轮减速电机通常通过减小电机速度来增加旋转能力。

因为直流电动机仍然从内部伸出两个相同的插头,所以齿轮减速电机与普通

电机一样使用方便。与最后一级齿轮相连的是一根转轴。这个新转轴的末端伸出减速器的顶部,便于轮子和其他元件与其相接。这个伸出减速器的新转轴代替了伸出电动机的老转轴。当查看电动机时,如果转轴没有从中心伸出,那么这个电动机可能是齿轮减速电动机。

选择普通直流电动机所用的标准仍然适合用来选择齿轮减速直流电动机,即检查电压,尺寸,重量和RPM 。在大转矩应用场合,常选用带有金属齿轮和金属减速器机架的行星轮减速器。塑料齿轮具有非常轻的质量,更适合低转矩,需要反应迅速的应用场合。本设计中选用金属齿轮的减速电机。

3、电机功率的计算

电动机功率选得合适与否,对电动机的工作和经济性都有影响,当功率小于工作要求的时候,电动机不能保证工作机的正常工作,或使电动机因长期过载发热量大而过早损坏;功率过大则电动机价格高,能量充分利用,经常处于不满载运行,其效率和功率因数都降低,增加电能消耗造成很大浪费。

电动机容量主要根据电动机运行的发热条件来决定。电动机的发热与其运行状态有关。对于长期连续运转,载荷不变或变化很小,常温下工作的机械,只要所选电动机的额定功率P N 等于或大于所需电动机功率P L ,即P N ≥ P L ,电动机在工作时就不会过热,而不必校验发热和起动力矩。

清扫机清扫材料选用尼龙材料。设计圆盘毛刷受力约为F 1=55N ,转速为

n 1=80r/min.滚筒清扫受力约为F=70N,转速为n=50r/min 。

圆盘毛刷转矩15.713.05511=?==R F T N ·m

所需功率P 1= 95501

1n T =9550

8015.7?=60W 圆盘毛刷到锥齿轮间用带传动,传递效率90%。

横放锥齿轮I 轴处的功率为:

679.060/1=÷==ηP P N W

齿轮间的传递效率为90%

竖放齿轮处的功率749.067/=÷==ηN P P 竖 W

滚筒处II 轴的转矩

152.075=?==FR T N ·m

此处的功率

P =9550n T =9550

5015?=78.5W

滚筒到主动轴I 轴用带传动,传递效率为90%

2.87%905.78/=÷==η P P I W

电机到I 轴之间用带传动,传递效率90%

电机的输出功率

7.261%90)2.87742(/)2(=÷+?=+=ηI L P P P 竖 W

由于清扫机工作速度为80r/min 为较低转速故选用 24V 280W 直流齿轮减速电机,其输出转速为750r/min 。

第4章 V 带和V 带轮的结构设计

4.1 V 带的带型选择及优缺点

V 带截面形状为等腰梯形带的厚度较大,饶性较差,带轮制造比较复杂。工作时两侧面为工作面,与带轮的环槽侧面接触,属于楔面摩擦传动,在相同张紧作用下,V 带摩擦力比平带传动大70%,承载能力比平带高,在一般机械中常用。

截面形状为多楔形,它具有平带的柔软,V 带摩擦力大的特点。比等腰梯形带外廓小,用于要求结构紧0000~50000r/min 的带传动属于高速带传动。

带传动强度设计的依据是在保证带有一定的寿命前题下在正常工作时不打

滑,在保证不打滑的前提下,传递最大的功率,同时又使传动带有足够的使用寿命,也即有一定的疲劳强度。根据负载情况以及工作要求,本设计选择等腰梯形V 带作为动力传送带。

4.2 对V 带轮设计的主要要求

设计V 带轮时应满足的要求有:质量小;结构工艺性好;无过大的铸造内应力;质量分布均匀,轮槽工作面要精细加工(表面粗糙度一般为3.2μm ),以减少带的磨损;各槽的尺寸和角度应保持一定的精度,以减少载荷分布均匀。

4.3 带轮材料的选用

带轮材料多采用灰铸铁,牌号一般选用HT150或HT200,铸铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s 。由于带速不大于10m/s ,所以带轮选用铸铁HT200。

4.4 传动比的分配

电机到滚筒处II 轴之间的总传动比

i =n n 筒

电=50750=15 分配各级传动比

设计有电机到主轴I 轴的传动比i =5;

由主轴I 轴到竖放锥齿轮III 轴的传动比i =3。

电机到圆盘毛刷的总传动比

i =

n n 刷电=80

750=9 齿轮间的传动比为i =2

4.5 带轮的选择设计

4.5.1 I 轴带轮的设计计算

1、确定计算功率

计算功率P c 是根据传递功率P ,并考虑到载荷性质和每天运行时间长短等因素影响而确定。由机械设计书表8-7查得工况系数K A =1,则有

2.235)2.87274(1=+??==P K P A c W

式中:P c ——计算功率

K A ——工况系数

P ——所需传递的额定功率

2、选择V 带型号

根据P c =235.2W ,n =750r/min ,由图8-11选取Z 型V 带。

3、确定大带轮基准直径d 2d

由机械设计书表8-8,取Z 型V 带小带轮基准直径为d 1d =50mm 。 i=n n I 电=150

750=5 250505i 12=?==d d d d mm

4、带速v 的验算 v==

1000

607505014.3???=1.96m/s <10 m/s 5、初定中心距a 0

)(2)(7.021021d d d d d d a d d +?≤≤+

即 600)25050(2)25050(2100=+?≤≤+=a

则初取中心距a 0=300mm 。

6、计算基准长度L 0d L 0d =2a 0+2π(d 1d + d 2d )+

4a ) d - d (02d2d1 =2×300+2

14.3×300+30042002? =1104mm

查机械设计书表8-2,选取标准基准长度L d =1120mm 。

7、实际中心距a

a =a 0+2

0d d L L - =300+2

11041120- =308 mm

取a=308mm 。

8、验算小带轮包角α1

α1=180°-

a d - d d1d2×57.3° =180°-308

200 ×57.3° =143°﹥120°

所以小带轮包角合适。

9、确定V 带根数Z

Z =r

ca P P =L A K K P P P K α)(00?+ 由d 1=50mm ,n =750r/min ,查表可知一般V 型单根V 带可传递的功率达75KW 。此处,所需传递的功率远远小于75KW ,所以用一根V 带足以。

10、单根V 带的张紧力F 0

F 0=500(αk 5.2-1)zv

P c +qv 2 式中:αk ——包角修正系数 , 查机械设计书表8-5得αk =0.91

q ——V 带单位长度质量,kg/m 。查表8-3得q=0.06 kg/m

F 0 =500×(

91.05.2-1)×96.1105.0?+0.06×1.962 =22.5N

11、作用在轴上的力F r

F r =2ZF 0sin 21

α

=2×1×22.5×sin72°

=40.5N

F m ax r =2

3 F r =60.75N

道路毕业设计论文

目录 第一章绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2选题的背景 (2) 1.3毕业设计的主要内容 (3) 第二章路线平面设计 (4) 2.1平面设计的要求 (4) 2.2圆曲线设计 (4) 2.2.1圆曲线半径的选用原则 (4) 2.2.2一般规定 (5) 2.3 路线方案的比选 (5) 第三章纵横断面设计 (7) 3.1 纵断面设计 (7) 3.1.1 概述 (7) 3.1.2纵坡设计的步骤和方法 (8) 3.1.3 竖曲线的最小半径和长度 (9) 3.2横断面设计 (10) 3.2.1横断面设计的原则 (10) 3.2.2 横断面组成及要素的确定 (10) 3.2.3 土石方的调配 (11) 第四章路面结构设计 (13) 4.1路面设计的原则 (13) 4.2 沥青路面结构设计的计算书 (13) 4.2.1交通分析 (13) 4.2.2 当量换算的计算 (14) 4.2.3结构组合与材料选取 (16) 第五章结语 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)

第一章绪论 1.1 引言 我国公路交通正处于扩大规模、提高质量的快速发展时期。但是,由于基础十分薄弱,我国公路建设总体上还不能适应国民经济和社会发展的需要,与发达国家的先进水平相比还有较大差距。从公路技术等级看,在全国公路总里程中还有近20万公里等外公路,等外公路占公路总里程的比重达到14.4%,西部地区更高,达到21.8%,技术等级构成不理想。从行政区划分布看,由于经济发展和人口分布的不平衡,公路发展在各地区之间存在着较大差距,总的来看,东部地区公路密度较大,高等级公路的比例也较高,明显高于全国平均水平,更高于中、西部地区水平。 因此,为逐步实现我国交通运输现代化的总体战略目标,按照道路的使用功能和交通需求,重点提高经济相对发达地区的公路技术等级,根据国家西部大开发战略,大力扶持西部地区公路基础设施建设,将是本世纪末以至下世纪初我国公路交通发展的战略重点。 1.2选题的背景 郊区公路的建设问题是一个庞大的系统工程,从资金上讲它与市政府、路政局、区县政府的建设资金以及融资有很大关系,没有多元化投资公路建设的良好环境就没有郊区公路建设跨越式的发展。另外在政策上要制定可操作性强的各种优惠政策。没有优惠政策,就无法调动各级政府和社会各阶层修路的积极性,也就没有多元化投资公路建设的可行性和实际意义,同时也就失去了良好的社会环境。从管理上讲就是要充分发挥各分局的技术和行业管理优势,保障公路建设按公路建设总体规划规范科学的进行,使之达到远期与近期相结合,城区与郊区相结合,国道、市道、县道相结合,高速公路与一般公路相结合,达到公路资源配置合理,充分利用,协调统一的目的。 为了加快县级、乡级农村公路建设应大力推广多元化投资的建路新模式。我们要吸引区、乡、村三级政府的投资,根据道路的行政和技术等级采取相应的补助标准,以充分调动各级政府修建公路的积极性,使公路建设由行业行为、部门行为变为政府行为、社会行为,同时发挥公路部门养路费的资金优势、技术优势、行业管理优势,使我市的郊区公路建设在相对较短的时间内规范、健康、快速的发展。 加快郊区公路建设是一个刻不容缓的问题,特别是对于距城区相对较远的一些区县更需要加快步伐,因为这些地区基础设施相对滞后,经济发展比较缓慢,而快速顺畅的交通对于拉动地方经济的发展,实现城乡一体化战略将起到巨大作用,同时也为各个远郊卫星城更好地服务于市区创造良好的条件。

毕业设计说明书城市道路清扫车的设计

本科学生毕业设计 城市道路清扫车的设计 系部名称:汽车工程系 专业班级:车辆工程B05-17班学生姓名:王刘保 指导教师:苏清源 职称:副教授 黑龙江工程学院

二○○九年六月 The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeper Candidate:Wang Liubao Specialty:Vehicle engineering Class:B05-17 Supervisor:Associate Prof. Su Qingyuan Heilongjiang Institute of Technology

2009-06·Harbin

黑龙江工程学院本科生毕业设计 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式,产品性能和产品质量迅速提高,特别是在改革开放以后,通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比,还存在一定的差距,特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计,叙述了相关专用设备的工作原理,并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词:道路清扫车;扫刷;扫盘;吸嘴;集尘箱;专用车 I

黑龙江工程学院本科生毕业设计 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle;the scanning;sweeps the plate;attracts the mouth;the collection dust box;the private car II

道路清扫车项目可行性分析报告(模板参考范文)

道路清扫车项目 可行性分析报告 规划设计 / 投资分析

道路清扫车项目可行性分析报告说明 该道路清扫车项目计划总投资5584.78万元,其中:固定资产投资4758.59万元,占项目总投资的85.21%;流动资金826.19万元,占项目总投资的14.79%。 达产年营业收入7704.00万元,总成本费用5871.71万元,税金及附加98.07万元,利润总额1832.29万元,利税总额2183.09万元,税后净利润1374.22万元,达产年纳税总额808.87万元;达产年投资利润率32.81%,投资利税率39.09%,投资回报率24.61%,全部投资回收期5.56年,提供就业职位156个。 报告根据项目产品市场分析并结合项目承办单位资金、技术和经济实力确定项目的生产纲领和建设规模;分析选择项目的技术工艺并配置生产设备,同时,分析原辅材料消耗及供应情况是否合理。 ...... 主要内容:基本信息、投资背景及必要性分析、产业分析预测、项目建设内容分析、选址分析、土建工程方案、项目工艺说明、环境保护、项目职业安全管理规划、建设及运营风险分析、节能情况分析、实施计划、投资方案分析、项目经济效益分析、项目总结、建议等。

第一章基本信息 一、项目概况 (一)项目名称 道路清扫车项目 (二)项目选址 xx工业新城 (三)项目用地规模 项目总用地面积16935.13平方米(折合约25.39亩)。 (四)项目用地控制指标 该工程规划建筑系数72.62%,建筑容积率1.39,建设区域绿化覆盖率7.70%,固定资产投资强度187.42万元/亩。 (五)土建工程指标 项目净用地面积16935.13平方米,建筑物基底占地面积12298.29平方米,总建筑面积23539.83平方米,其中:规划建设主体工程14641.08平方米,项目规划绿化面积1813.65平方米。 (六)设备选型方案 项目计划购置设备共计89台(套),设备购置费1439.57万元。 (七)节能分析 1、项目年用电量840754.88千瓦时,折合103.33吨标准煤。

城市道路清扫车的毕业设计

优秀毕业设计作品 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式,产品性能和产品质量迅速提高,特别是在改革开放以后,通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比,还存在一定的差距,特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计,叙述了相关专用设备的工作原理,并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词:道路清扫车;扫刷;扫盘;吸嘴;集尘箱;专用车 I

优秀毕业设计作品 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle;the scanning;sweeps the plate;attracts the mouth;the collection dust box;the private car II

小型清扫车 文档

1结构设计 本文设计的垃圾清扫车结构及组成如图2所示。部分技术参数如下:1)盘刷电动机,48V,额定功率110W,转速60r/min;2)滚刷电动机,48V,额定功率40W,转速30r/min;3)鼓风机,48V,额定功率30W,风速0.92m3/min,风压为150Pa,回转式风机;4)工作速度Vmax=5km/h;5)清洁宽度(主刷+边刷)为1569mm。清扫装置是由盘刷和滚刷两部分组合,盘刷的底圆直径约为713mm,盘刷组合的最大宽度约为1569mm,大于车体的最大宽度,便于清扫台阶角落处的清扫盲区。 滚刷的刷辊直径为70mm,苗高70mm,最大外圆直径为210mm。在清扫时,使用者将手控杆向下按到指定位置并扣住,在连杆机构的作用下,使盘刷向前倾斜约15°,与地面接触的刷毛长度约45mm;滚刷向下移动约40mm的距离,与地面形成宽度约为30mm的接触面积。而在不清扫时可将手控杆抬起到原来位置并扣住,此时盘刷与滚刷都处于悬空状态,减少非工作状态下垃圾车与地面的摩擦力,增加垃圾车运动的灵活性。运动装置由2个大轮和1个万向轮组成,这3个轮子同时承担整个车体的重量,由于万向轮的灵活性,适合清扫较为不平的路面。 防扬尘装置是由喷水装置和空气净化装置组成。喷水装置由水箱、水泵、水管、喷头组成,水泵将水箱中的水抽出并在喷头处喷出,由于喷头的孔较小,所以形成雾化环境,喷头安装位置在滚刷的上方,由于雾化作用,粉尘被吸附到小水珠的表面,防止扬尘。空气净化装置由过滤器、鼓风机和管道组成,位于车体的前方,由于鼓风机的吸力,车体内部的空气经过过滤器被排到外部,形成车体内部与外部的空气循环与净化的过程(见图3,图中箭头表示空气循环方向)。 垃圾收集装置的是可抽拉式垃圾仓,在垃圾仓底部有一定数量的小孔,方便垃圾中的泔水流出,在垃圾仓的前部有1块固定的倾斜板,用于引导垃圾向垃圾仓的深处移动,避免垃圾堆积在垃圾仓的前部,垃圾仓底部有4个滑轮,便于操作人员将垃圾仓抽出进行倾倒垃圾。 2结语 在该人力式垃圾清扫车的设计中,整车采用人工推动,蓄电池提供动力使垃圾清扫盘刷与滚刷转动的方式使清扫车工作。结构和操作简单,节能环保,降低了成本和其他昂贵费用。有利于清洁部门接受和大规模推广。该清扫车的成功使用,必将大大减轻城市环卫工作人员的压力,节省人力财力资源,提高了城市清洁效率。

汽车毕业设计论文

摘要 去年以来,我国专用车市场取得较好的经营业绩,全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆,销售23.05万辆。自卸汽车27125辆,占总量的11.76%。随着国内基础设施建设需要不断增加,自卸车产量近年来一直保持较高产销量,在专用车综合产量中保持第一位置,但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。 本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着,从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计,并对主车副车架进行了改装与设计。对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。 关键字:自卸汽车总体布置设计副车架轴载质量举升机构

Abstract Since last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind,proceeded the related calculation and design. Key words: auto unload vehicle total arrangement vice-car stalk raising organization

小型清扫车驱动系统毕业设计

目录 0 引言 (1) 0.1 清扫车概述 (1) 0.2 电动车的基本概况 (1) 0.3 本课题的研究内容 (2) 1 驱动方案的设计 (4) 1.1 总体方案的提出 (4) 1.2 驱动方式选择 (4) 2 电瓶的选择 (7) 2.1 蓄电池的种类、用途、特点和选择 (7) 2.2 影响电池容量和寿命的因素 (8) 2.3 电瓶的布置 (9) 3 电动机的选择 (11) 3.1 整车对电机驱动系统的基本要求 (11) 3.2 电动机类型 (11) 3.3 交流电机的选择 (13) 4 传动方式的设计 (15) 4.1 齿轮的设计 (15) 4.2 齿轮轴的设计 (22) 5 清扫车驱动系统总装图 (26) 6 清扫车总体装配 (27) 6.1 清扫车液压系统总装图 (27) 6.2 清扫车集尘系统总装图 (27) 6.3 清扫车外形配件图 (28) 6.4清扫车制动系统的设计 (28) 6.4 小型清扫车完整装配图 (29) 6.5 清扫车装配建模图: (29) 7 结论 (30)

致谢 (31) 参考文献 (32)

0引言 0.1 清扫车概述 随着经济的发展和社会进步,人们对生存质量的要求愈来愈高,交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求,高等级公路以空前的速度发展,道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视,多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求,人工清扫粉尘飞扬,严重影响清洁工人的身体健康,也不可避免的造成环境的二次污染:公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁,马路清扫车只能清扫主要街道,而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成,这样既浪费物力也浪费人力,这就要求我们必须迅速发展一个既环保又节能的小型道路清扫车,使人们生活在洁净健康的环境中,这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义! 目前,在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆,如果使用人力来清扫,那将需要大量的人力资源。通常进口车体积庞大、结构复杂、造价高昂。例如,国产中小型清扫车通常每部价格在40万元左右,一些进口真空机每部价格高达700万元以上,而且每月还要支付高昂的维修费和保养费。这些进口机只适用于路面较为平坦宽广的道路,而无法清扫小巷。当今全国各地的小巷中均为人工清扫没,人工清扫的方式也有着种种不足。例如,安全隐患问题、杨晨污染问题、费时费力等。所以,综合以上的利弊,我们决定利用电瓶作为驱动力源,设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的小型自动清扫车。电瓶(蓄电池)驱动的车就是我们常说的“电动车”,顾名思义,以蓄电池能源,电动机为牵引,根据蓄电池容量可大可小。电动车可用可控硅调速,比传统的机械调速运行更稳定且没有噪音等优点。 0.2 电动车的基本概况 作为清洁、节能的新型交通工具,电动车具有无与伦比的优势。它在行驶过程中没有污染,热辐射低,噪声小,不消耗汽油;可应用多种能源,结构简单,使用维修方便。因此,电动车受到世界各国的欢迎,被人们称为“明日之星”。电动车又是高科技的产物,它集光、电、化学各学科领域的最新技术于一体,是

道路清扫车的辅助清扫装置的设计

摘要 近些年来,伴随着我国社会经济的不断发展,城市化的进程也日益加快,从而也使得城市人口不断增长,因而导致城市生活垃圾的不断增长,这就使得城市环卫工作强度的不断加大,特别是一些死角地带更是难以清理。随着路面清扫车的普及,使用者对其功能的要求越来越高。以目前常见的垃圾清扫车为例,这些清扫车主要用于主干道路的垃圾清扫任务,对于道路边角地区的垃圾则清扫起来比较困难。道路清扫车的辅助清扫装置是一种专门针对解决上述问题所设计的一种清扫装置。该装置依附与目前常用的道路清扫车辆,在需要使用的场合将其打开,不用时则收拢固定在车上。该装置由三个组成部分构成:控制装置、夹取装置、吸扫装置。分别对道路边角的垃圾进行清扫,极大的提高道路清扫车的清扫效率。 关键词:城市环卫,道路清扫车,辅助清扫装置,道路垃圾清扫

ABSTRACT In recent years, with China's economic and social development of the city, urbanization has accelerated, which makes the city population growth, increasing resulting in city living garbage, which makes the city sanitation work intensity increasing, especially some dead zone is more difficult to clean. With the popularization of road sweeping vehicle, the user on the function of the increasingly high demand. To the current common garbage cleaning vehicle as an example, the sweeper is mainly used for trunk road garbage cleaning tasks, for road corner area of rubbish cleaning more difficult. Road sweeper sweeping device is a designed for the problem, proposed a sweeping device. The device attached with the common cleaning vehicles, open it will require the use of occasions, need not when it is fixed in the car. The device is composed of three parts: the control device, clamping device, sweeping device. The road corner garbage cleaning, greatly improve the cleaning efficiency of road sweeper. Key words:City sanitation, Road sweeper, Auxiliary cleaning device, Road sweeping

电动道路清扫车清扫系统设计

开题报告 学生姓名专业车辆工程班级 指导教师姓 名职称讲师工作单位 课题来源教师自拟课题课题性质应用设计课题名称电动道路清扫车清扫系统 本设计的目的、意义和汽车起重机液压系统设计的研究现状选题目的和意义: 毕业设计是教学计划中最后一个综合性实践教学环节,是我们在教师的指导下,独立从事车辆设计工作的初步尝试,可以培养我们综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能研究和处理问题的能力。是对四年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。通过考察、立题、收集素材、设计方案、工艺制作等过程,检查我们的思维能力、动手能力和掌握技艺的深度,并通过毕业答辩、毕业设计和实习工作,来考核教学水平,对深化教学改革也有重要意义。 研究现状: 1.研究现状 从20世纪60年代到80年代末,第一台道路清扫车成功研制,是我国自主研发的开始。但是,清扫车也有一些缺点,如性能差、外观差、清洗效果不好。在1980年年底之前,我国长沙建筑机械工程建设工程部研制出第一台清扫式清扫车,缩短了我国与发达国家之间的差距,成为我国清洁机械发展的良好开端。第二代清扫道路车,具有高效、清洁能力强、清洁污染小的优点,广泛应用于我国大中型城市的主要道路清理工作。21世纪后,国内道路清扫车市场开始呈现多元化的发展趋势,各种清洁机械发展迅速,如纯吸式清扫车、干洗车等第三代扫路车。 2.发展趋势 目前,在我国清洁汽车市场中,吸扫式清扫车占有率超过95%。中国的电动道路清扫车现在是发展最快速的阶段,电动道路清扫车的使用范围从大中型城市覆盖到小城市,从城市道路延伸到高速公路。市场需求的迅速扩大创造了形式各样的道路清扫车。随着清洁工市场的扩大,对电动道路清扫车的需求也发生了变化。因为它有低能耗,空间占有面积小,不使用化学燃料使用电能等优点,所以深受用户的喜爱。

小型道路清扫车的造型设计

小型道路清扫车的造型设计 摘要:本文基于人机工程学原理,结合小型道路清扫车的发展现状,以人性化、环保设计为立足点,并通过功能区以及人性化设计两个方面来对道路清扫车的造型设计进行简单探究与讨论。 【关键词】人性化设计道路清扫车环保 现阶段,小型道路清扫车已经被广泛应用到公路、城镇、市政、住宅、校园、机场等场所。这种道路清扫车不仅能够有效的清扫垃圾,同时还能对道路上的空气介质进行相应的除尘净化,不但确保了道路美观性,同时还延长了路面使用寿命,因此这就要求我们应做好小型道路车的研究与使用工作。 1.道路清扫车造型设计 1.1人性化设计 在产品设计中融入人性化已成为当前的主流设计理念。基于人机工程学理论来对小型道路清扫车进行造型设计,主要体现在以下几个方面: 1.1.1对清扫车扶手高度的实际尺寸设计。对于电动清扫车来说,扶手的作用主要就是掌控方向,因此扶手的实际高度对于清扫车来讲非常重要。如果太高,那么扶手不自然地就会通过上臂将肩部耸起,若长时间保持这种姿势会给操作人员身体,尤其肩部带来诸多病痛或不适;而如果太低,则需要人操作人员弯腰工作,时间一长将会对操作人员带来更大伤害。因此这要求我们在对清扫车进行造型设计时,应基于人机工程学来进行相应的设计。由于清扫车的使用人群多是环卫工人,且使用范围很广,因此确定清扫车的扶手高度为III型产品尺寸,也就是平均尺寸设计。这种尺寸的设计依据只需是第50百分位数。在设计过程中,应确保与扶手高度相对应的人体尺寸应大体和人胸以及肘部位置稍微偏下,这主要是它该种立姿下推拉施力的最佳高低。通过对国标GB10000-88查询得知,该尺寸应是860mm。然后对功能修正量进行确定。这主要是对穿鞋修正量制定的标准,设其为20mm。但在设计时,此处的修正量可以不予考虑,依据既定的修正量,可将扶手的实际尺寸高度设计成880mm。1.1.2扶手宽度设计 在对清扫车扶手宽度进行设计时,应以最为适用为目的。其内容包括保持手臂操作活动、确保操作人员肘关节始终处于自然状态等等,以确保清洁人员在使用清扫车开展工作时不会对其身体造成伤害。依据当前男、女立姿作业位置的实际肩宽尺寸及相关参数(肩宽尺寸均值约为390mm),且扶手宽度要大于肩宽,因此确定清扫车扶手宽度应是480mm。 1.1.3容脚空间设计 在以往清扫车使用过程中,由于设计人员未考虑对清扫车容脚空间的设计,

毕业设计(论文)-马路清扫车设计

提供全套毕业论文,各专业都有 摘要 发动机是汽车的中枢。保洁车采用的是直列四缸汽油发动机,其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。冷却方式采用风冷,系统简单、维修简便,与水冷相比,省去了消耗铜材的水箱。摩擦式离合器其工作原理是在动力传递路线上的输出和输入端设计有主动和从动两块摩擦盘,通过摩擦盘的结合来控制动力的传导和切断。发动机产生的转矩在实际使用的转速范围内几乎没有变化,所以当起步或上坡时,可通过大幅度降低转速来增加转矩,发挥这种作用的装置就是变速器。对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和速器壳等组成,是一个差速传动机构,用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递,避免轮胎与地面间的打滑。 关键词:发动机;离合器;变速器;差速器

ABSTRACT Engine is the center of automobile. The insure clean vehicle to adopt is the 4 straight row gasoline engines of big jar, its structure is simple , maintenance convenience and cost are cheap , work is reliable , width is little, easy to arrange. It is air-cooling, system is simple , has simple to service, and is water-cooling to compare , economize consumes the water tank of copper material. Its friction type clutch working principle is when power transmits the export and input end design on route have is active and driven move two pieces of friction plate, the conduct that passes through the combination of friction plate to control power and cut off. In the scope of rotational speed and that torque uses in reality that engine produces do not change , so when start or go to slope , the installation that may increase torque through reducing rotational speed substantially and plays this equipment is transmission. The symmetrical type ordinary differential have bevel gear is a bad fast main transfer machinery by the compositions such as planet gear, the gear of axle shaft, axes of planet gear and differential shell , transmits used for the power to guarantee that host wheel motivity transfer each in various drive conditions , avoids that the skid between tyre and ground. Keywords:Engine;Clutch;Transmission;Differential

小型马路清扫机的设计

小型马路清扫机的设计 一:摘要 (1) 二:前言 (2) (1)马路清扫机设计的背景及意义 (1) (2)马路清扫机发展的前景和现状 (2) 三:操作系统的确定及计算 (3) (1)转动方案的确定………………………………………………………………………………. (2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 转动比的确定…………………………………………………………………………… 各轴转速的确定…………………………………………………………………………… 各轴转速的计算………………………………………………………………………….. 四:轴的设计计算及校核 (4) 第一级轴的设计计算及校核………………………………………………………….. 第二级轴的设计计算与校核…………………………………………………………… 轴承的设计计算与校核……………………………………………………………………. 第一级轴的设承计计算与校核…………………………………………………………… 第二级轴的设承计计算与校核………………………………………………………………. 第三级轴的设承计计算与校核…………………………………………………………….. 五:结论 (5) 主要优点……………………………………………………………………. 主要缺点……………………………………………………………………. 有待改进的地方…………………………………………………………… 维护和保养………………………………………………………………….. 六:设计心得 (6) 参考文献 感谢 摘要 近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长,只能夜间在主路作业,而路面狭窄的街道只能人工清扫。今天首次上路的26台小型清扫车则体积小巧、活动灵活,连人行道也能清扫。生活垃圾越来越多,为了我们能有一个舒服的生活环境,小型清扫机的发展是必要的。 前言 一、马路清扫机设计的背景及意义。 随着科学技术的日益发展,人们更多的是得到人性化的生活方式。马路清扫机的设计不仅可以减少环卫工人的劳动更能更快更好的改善人的环境,使人们过上干 净舒心的生活。所以小型马路清扫机的发展是必要的。据介绍,一台小型清扫 车每个工作日可清扫道路5千平方米,相当于6个清洁工的日劳动量,不 仅大大减轻了环卫工人的劳动强度、降低了作业成本,还增强了道路巡回

城市道路清扫车的毕业设计

摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式,产品性能和产品质量迅速提高,特别是在改革开放以后,通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比,还存在一定的差距,特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计,叙述了相关专用设备的工作原理,并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词:道路清扫车;扫刷;扫盘;吸嘴;集尘箱;专用车

ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle;the scanning;sweeps the plate;attracts the mouth;the collection dust box;the private car

城市道路护栏清洗车毕业设计

目录 第一章研究背景及发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1 1 成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1 2 技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8第二章课题分析‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12 1 底盘选用及整体布局方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12 2 传动方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥17 3 运动机构方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22 4 纠偏系统方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25一刷箱及刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25二液压系统的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29 1液压马达的选用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30 2 液压缸的选用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30 3 液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32 4链传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥33三供水系统设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥35四油箱设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36五拟定液压系统执行方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥39结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥42参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥43

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