GPS作业
GPS作业
1.GPS系统由哪几部分组成？
2.GPS定位依据什么原理？
3.什么是伪距？为什么GPS测量的观测量是伪距？
4.GPS定位常用那些坐标系统？
5.GPS定位的类型有哪些？
6.GPS工程控制网一般采用哪些定位方法？
7.什么是GPS-RTK ?有何特点？
8.GPS测量的误差来源有那些？
9.GPS控制网设计的依据是什么？
10.GPS控制网设计的原则是什么？
11.GPS控制网的图形构成主要有哪几种，各有何特点？
12.何谓时段、同步观测和同步环？
13何谓点连式、边连式和混连式？
14.GPS接收机操作注意事项有哪些？
gps测量的作业模式
GPS测量的作业模式 1.经典静态定位模式 (1)作业方式: 采用两台（或两台以上）接收设备，分别安置在一条或数条基线的两个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45分钟至2个小时或更多。作业布置如图8-10所示。 (2)精度: 基线的相对定位精度可达5mm+1ppm·D，D为基线长度（KM）。 (3)适用范围: 建立全球性或国家级大地控制网，建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。 (4)注意事项: 所有已观测基线应组成一系列封闭图形（如图8-10），以利于外业检核，提高成果可靠度。并且可以通过平差，有助于进一步提高定位精度。 2.快速静态定位 (1)作业方法: 在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。作业布置如图8-11所示。 (2)精度: 流动站相对于基准站的基线中误差为5mm±1ppm·D。 (3)应用范围: 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。 (4)注意事项: 在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点相距应不超过20km；流动站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪，可关闭电源以降低能耗。 (5)优缺点: 优点：作业速度快、精度高、能耗低；缺点：二台接收机工作时，构不成闭合图形（如图 8-11），可靠性差。 3.准动态定位 (1)作业方法: 在测区选择一个基准点，安置接收机工连续跟踪所有可见卫星；将另一台流动接收机先置于1号站（如图8-12）观测；在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，将流动接收机分别在2，3，4……各点观测数秒钟。 (2)精度:基线的中误差约为1～2cm。 (3)应用范围: 开阔地区的加密控制测量、工程测量及碎部测量及线路测量等。 (4)注意事项: 应确保在观测时断上有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点距离不超过20 km；观测过程中流动接收机不能失锁，否则应在失锁的流动点上延长观测时间1～2min。 4.往返式重复设站 (1)作业方法: 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星；流动接收机依次到每点观测1～2min；1h后逆序返测各流动点1～2min。设站布置如图8-13所示。 (2)精度: 相对于基准点的基线中误差为5mm+1ppm.D。 (3)应用范围:控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量机地籍测量。 (4)注意事项: 流动点与基准点距离不超过15km；基准点上空开阔，能正常跟踪3颗及以上卫星。 5.动态定位 (1)作业方法: 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星；流动接收机先在出发点上静态观测数分钟；然后流动接收机从出发点开始连续运动；按指定的时间间隔自动运动载体的实时位置。作业布置如图8-14所示
南方GPSRTK步骤
GPS-RTK 碎部测量 S86主机面板按键功能和指示灯的含义 一、 基准站的操作步骤 1. 安置基准站 现以南方S86 RTK 为例说明基准站操作步骤。 （1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF 发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时主机内置的双锂电池 组能保障内置电台发射10个小时，可以满足 大部分测量的需求。 若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ 全向天线 ”，然后打开基准站GPS 主机电源开关，如图 1-1 所示。 （2）外置电台(外接模块) 当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。 若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安 图1-1 内置电台基准站安置图
置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。如图 1-2 所示。 分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。 2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。 此时，按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同， 则可选“重复设站”。选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。 在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS 坐标未确定”。 若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。 至此，基准站设置完毕。 注意：若基准站主机上次为基准站模式，基准站设置非常简单，安置后打开电源，按屏幕提示“启动”即可。 二 移动站设置和测量 1. 移动站安置 基准站设置完毕后，将移动站主机安置在对中杆上，并连接450MHZ 全向天线，打开移动站主机电源，移动站安置示意图如 2-1 所示。 2.手簿的操作 图1-3 基准站设置界面1 图1-4 基准站设置界面2 图 1-5 电台和通道设置界面
GPS作业习题
※<第一章习题> ［1］名词解释：天球；赤经；赤纬；黄道；春分点；岁差；章动；极移；世界时；原子时；协调世界时；儒略日。 ［2］简述卫星大地测量的发展历史，并指出其各个发展阶段的特点。 ［3］试说明GPS全球定位系统的组成。 ［4］为什么说GPS卫星定位测量技术问世是测绘技术发展史上的一场革命? ［5］简述GPS、GLONASS与NAVSAT三种卫星导航定位系统工作卫星星座的主要参数。［6］简述(历元)平天球坐标系、(观测)平天球坐标系以及瞬时极(真)天球坐标系之间的差别。 ［7］怎样进行岁差旋转与章动旋转?它们有什么作用? ［8］为什么要进行极移旋转?怎样进行极移旋转? ［9］简述协议地球坐标系的定义。 ［10］试写出由大地坐标到地心空间直角坐标的变换过程。 ［11］综述由(历元)平天球坐标系到协议地球坐标系的变换过程。 ［12］简述恒星时、真太阳时与平太阳时的定义。 ［13］什么是GPS定位测量采用的时间系统?它与协调世界时UTC有什么区别? ［14］试述描述GPS卫星正常轨道运动的开普勒三大定律。 ［15］试画图并用文字说明开普勒轨道6参数。 ［16］简述地球人造卫星轨道运动所受到的各种摄动力。 ［17］地球引力场摄动力对卫星的轨道运动有什么影响? ［18］日、月引力对卫星的轨道运动有什么影响? ［19］简述太阳光压产生的摄动力加速度，并说明它对卫星轨道运动有何影响? ［20］综述考虑摄动力影响的GPS卫星轨道参数。 ［21］试写出计算GPS卫星瞬时位置的步骤。 5※<第二章习题> ［1］名词解释：码；码元(比特)；数码率；自相关系数；信号调制；信号解调；SA技术。［2］试说明什么是随机噪声码?什么是伪随机噪声码? ［3］C/A码和P码是怎样产生的? ［4］试述C/A码和P码的特点。 ［5］试述伪随机噪声码测距原理。 ［6］试述导航电文的组成格式。 ［7］名词解释：遥测字；交接字；数据龄期；时延差改正；传输参数。 ［8］简述导航电文数据块Ⅱ的主要内容。 ［9］什么是预报星历?什么是后处理星历? ［10］试通过图表说明GPS信号是怎样构成的? ［11］试写出调制后的GPS信号表达式。 ［12］绘图说明载波与测距码信号调制的原理。 ［13］试述GPS接收机的硬件和软件。 ［14］试述GPS接收机的分类。
GPS静态控制测量外业操作的指南
GPS控制测量外业作业要求及技术指南 一：外业观测作业人员操作内容 安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。 二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】 1.选点准备： 根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。 1.1选点的基本要求 基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求： A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物 B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压
电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。 C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径 效应。 D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。 1.2选点作业 A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。 B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。 C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。 D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。 E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。 提交的资料：①点之记②GPS网选点图 1.3 埋石 C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下， 均可根据具体情况选用。 提交的资料：标石建造的照片
GPS RTK操作步骤
科力达RTK操作流程 基准站架设注意事项： 基准站要选择地势较高，视野开阔的地点架设，具体视当地测区条件选择，最好架设在测区中间，以便信号能够更好的覆盖，需注意的是基准站只要保持基本水平即可。架设好以后按I键将主机开机，按电台上的ON键将电台开机即可。开机几分钟后，基准站的第一个灯sta灯（红灯）每秒闪一次，电台上的TX灯（红灯）每秒闪一次，表示基准站正常工作。 移动站操作流程 求转换参数流程 1、新建工程:输入工程名（一般为当天日期）然后确定，点 击编辑，再点击编辑，选择椭球（根据控制点的实际情况选择如BeiJing54），输入中央子午线（如99），点OK然后确定再点确定回到主界面。 2、到1号已知点平滑测量1次，取名a1，到2号已知点平 滑测量1次取名b1，点击“输入”下拉菜单“求转换参数” 点击“增加”按钮，输入1号已知点的已知坐标，点OK，将会弹出对话框，选择“从坐标管理库选点”，选择a1，点确 定，将会弹出一个对话框，刚才选择的坐标将显示在对话框上，再点击OK，这样1号已知点就和我们测量的坐标配对完毕。再次点击“增加”按钮，输入2号已知点的已知坐标，点OK，将会弹出对话框，选择“从坐标管理库选点”，选择
b1，点确定，将会弹出一个对话框，刚才选择的坐标将显示在对话框上，再点击OK，这样2号已知点就和测量的坐标配对完毕。点击“保存”，输入参数文件名（因为所求参数为4参数，建议取名为4CS），再点确定，系统提示保存完毕，然后点击“应用”。 综上所述：四参数求取其实就是一个已知坐标和测量坐标进行的一个配对的过程，如果有需要可以增加两个以上点求四参数。 单点校正 当基准站因意外断电而关机，或者遭到意外移动时，需要点校正（只要基准站关机或者移动了就需要及时进行校正），方法为：先将移动站开机，打开工程之星将手簿与移动站连接上，移动站达到固定解以后，点击输入下拉菜单“校正向导”，选择“基准站架设在未知点”下一步，将已知点坐标输入对话框，输入天线高（杆高），将移动杆在已知点上对中后点击屏幕右下方的“校正”，然后点确定即可，接着将移动站在已知点上对中，采集一个坐标与已知坐标进行对比，误差不超过两公分即可进行测量了，如果不符合则重复以上步骤重新校正、比对，直至精度满足要求。 道路设计、道路放样及成果输出 道路设计：点击输入下拉菜单“道路设计”，选择元素模式，点击新建按钮，输入一个文件名然后确定，输入起点里程及间隔，
GPS课程作业
地基GPS探测水汽的发展及气象应用 学院： 专业： 姓名： 学号：
地基GPS探测水汽的发展及气象应用 （武汉大学测绘学院，湖北省武汉市430072） 摘要:介绍了地基GPS探测大气可降水量在国内外的发展、灾害性天气监测分析预报、中尺度数值预报模式初始场、全球气候变化的监测和分析、人工影响天气作业、三维水汽场层析分析以及GPS探测水汽在气象领域中应用的现状。 关键词：地基GPS；可降水量；水汽探测；气候监测 一、引言 水汽是大气中十分重要的参数。一方面，水汽影响大气辐射和太阳辐射，进而影响大气中的能量和水循环；另一方面，水汽辐合的突然增加与对流的发展关系密切，直接影响灾害性天气的演变。了解水汽变化和分布情况决定短时预报的成败，湿度场的分析质量会直接影响数值预报中降水预报的准确性，而且大气水汽总量及动态变化是云水资源考察的关键因素。因此，如何能够迅速准确地了解大气中水汽分布情况，掌握水汽变化趋势，对天气、气候、人工影响天气等的研究及应用都有重要意义。但是，目前水汽探测手段存在着许多限制，如无线电探空观测站点稀疏、观测时次少，不能满足中小尺度天气系统中水汽精确的分析研究；星载辐射计和卫星红外辐射计往往受到云和雪盖的限制；水汽辐射仪的设备费用太高；而激光雷达不能全天候观测，难以实现观测业务化等。 GPS定位时大气中的水汽是影响精密大地测量的不易解决的主要因素之一，由此人们开始研究水汽对信号传播的影响并从消除测量学噪声转变为提取气象学信号，发展出一门新型学科——GPS气象学(GPS/MET)。1987年,Askne等提出了GPS遥测大气的设想，推导出大气湿延迟和可降水量之间的关系。1992年Bevis等利用地基GPS进行了大气水汽的遥感探测，指出GPS可以准确测定对流层延迟，大气静力学延迟可以利用地面气压和大气模型精确模拟，从而估计出大气的湿延迟部分，利用湿延迟和水汽含量的关系计算出大气可降水量，精度可达2mm,与水汽辐射计以及探空技术相当。并且GPS探测水汽具有常规方法无法比拟的优点：精度高，时间分辨率高；时效性强；观测方式不受天气条件和时间的限制，能自动、连续地进行水汽测量；仪器性能可靠，维护简单等。利用其高精度的特点可以细致地了解水汽的演变过程，发现一些新的规律，近几年来成为大气遥感水汽的最有效最有希望的方法之一，在气象研究中开始得到广泛的应用，特别是应用于中小尺度天气的短时和超短时预报，对改进数值天气预报和气候模式模拟均具有极为重要的意义。 随着GPS/MET技术在我国的发展，利用地基GPS探测大气可降水量(简称GPS-PWV)的研究与应用在我国也已经走过了大致3个阶段:20世纪90年代中期为前期预研,20世纪90年代后期为科学试验，21世纪初开始建立业务试验系统，且有一些地区已进入实时应用阶段，GPS-PWV被广泛应用于天气、气候、人工影响天气等领域的研究和业务。二、GPS-PWV用于灾害性天气监测分析预报 台风、暴雨等灾害性天气分析预报，对水汽输送、水汽辐合的分析至关重要。特别是在雷暴、冰雹等强对流天气演变过程中，水汽变化十分迅速，水汽场的分布、垂直输送和相变是制约其发展的动力机制之一。所以，高时效、高空间分辨率地获取大气水汽场是准确地分析天气系统的演变、进行监测和预报的关键环节之一。 利用地基GPS探测大气可降水量时空分布的可行性研究，是将GPS-PWV资料引入天
RTK工作操作步骤
RTK工作操作步骤 1、新建项目 在“项目”中新建号项目，设好项目名。 2、设置坐标系统 在“参数”模块中选择“坐标系统”，在“椭球”选项中，“源椭球”默认为WGS-84，“当地椭球”是根据已知点的坐标来选择，已知点是北京-54就选北京-54，如国家80（西安80）就选国家-80。在“投影”选项中，“投影方法”一般选择高斯自定义，在“中央子午线”修改中央子午线，以测区的中间子午线为准（尽可能），修改好点击“保存”，退出。（注：假如不知道中央子午线是多少，在“gps”模块中首先连接上gps，然后点击“接收机信息”——“位置信息”，查看当地中央子午线）。 3、设置基准站 在“gps”模块中，“连接gps”，选择基准站的机身号，点击连接。连接上以后，进入“基准站设置”，在位置“选项”中，点击“平滑”，采集基准站坐标，在“数据链”中选择数据链类型,如果使用的是电台，选择“外部数据链”。在“其它”选项中，‘差分模式’选择‘RTK’，‘电文格式’主要选择‘CMR’或‘RTCM(3.0)’,确保基准站和移动站的电文格式一样，否则移动站接受不到基站站发射的信息。设好后点击“确定”，断开gps。（如果使用的是手机卡，则选择“内置网络”，运行商为“CMNET”,“服务器IP”则点击旁边的“文件”，选择“中海达1”，打上钩退出，端口为“9000”，网络选择“ZHD”,分组号为任意7位数，小组号为小于255的任意3位数。） 4、设置移动站 连接gps，选择移动站的机身号，连接上移动站，在“设置移动站”中，在“数据链”选项中，如果使用的是电台，选择“内置电台”，选好“频道”，频道确保和中继电台上面显示的电台频道一致。在“其他”中，“差分电文格式”选择基准站中设置的电文格式，比如“CMR”或“RTCM（3.0）”。 5、求参数 到已知控制点采集已知点的源坐标，采集完已知点的源坐标以后，进行参数计算。点击“参数”模块，点击“参数计算”，“计算类型”一般选择“四参数+高程拟合”，点击左下角的“添加”，“源点”是采集的原始坐标，在“记录点库”中选取，目标坐标为对应点的已知坐标，直接输入。重复改步骤，知道添加完所有的控制点，然后点击“解算”。“四参数结果”中，“旋转”接近0，缩放接近于1。平面残差一般在2CM以内，高程残差一般在5CM以内，如果没问题，直接点击“应用”，然后点击“保存”跳出的对话框都是点击“OK”或者是“是”，退出后，回到“测量”模块。（注：“四参数+高程拟合”至少需要两个或两个以上点，基准站可以随便架设，一般不架设在已知点上。七参数至少需要三个或三个以上已知点，基准站要架设在已知点上。） 6、点放样 点击左上角下拉菜单，进入点放样界面（如下图）（注：需详细了解各图标含义请参照第九章：符号释义）。
GPS控制测量复测方案
西咸新区秦汉新城立体城市项目GPS控制测量复测方案 编制： 审核： 审批： 中国建筑第七工程局有限公司 二零一四年三月二十日 目录
一、概况 (1) 二、技术依据 (1) 三、技术方案 (2) （一）工作流程 (2) （二）测量方案 (2) 1、平面控制网复测实施方案 (3) 1.1 复测方法 (3) 1.2 GPS测量作业的基本技术要求 (3) 1.3 保证GPS测量精度的操作要点 (4) 2、高程控制网复测实施方案 (5) 2.1 复测方法 (5) 2.2 质量保障措施 (5) 2.3 复测成果处理 (6) 2.4数据处理与平差 (6) 四、进度安排 (6) 五、任务划分与组织安排 (7) 六、仪器设备 (8) 七、测量成果 (8)
一、概况 规划一路：城市支路，行车速度30Km/h。起点里程K0+000，终点里程K0+827.131，全长827.131m。兰池大道～兰池二路段道路红线宽度15m，兰池二路～东西十一路段道路红线宽度20m，机动车道,采用沥青混凝土路面，人行道采用透水工程砖铺设，全线完成雨污水管道的铺设。 规划四路：城市支路，行车速度30Km/h。起点里程K0+000，终点里程K0+889.821，全长889.821m。全长分两段，兰池大道～兰池二路段道路红线宽度15m，兰池二路～东西十一路段道路红线宽度20m，机动车道,采用沥青混凝土路面，人行道采用透水工程砖铺设，全线完成雨污水管道的铺设。 为完成本段工程施工，西安市政设计研究院有限公司共提供了3个E 级GPS点，3个四等水准点。 本次复测任务主要内容是： 1、控制网复测及贯通测量； 2、全线三等水准点复测及贯通测量。 二、技术依据 1、《城镇道路工程施工与质量验收规范》CJJ1-2008； 2、《全球定位系统(GPS)测量规程》GB/T18314_2009； 3、《国家三、四等水准测量规范》GB12898-1991；
gps作业
为什么说GPS定位技术的应用是测绘发展史上的一场革命? 由于在观测时，无需观测站之间的相互通视，能达到定位精度高，观测时间短等效果，且可以提供三维坐标，操作简便，能够全天候作业，不受任何时间和地点的限制，且一般不受天气状况的影响，因此，GPS定位技术的应用视测绘发展史上的一场革命。 简述Gps在轨道上运动所受的力。 GPS卫星在运动过程中所受的力主要包括： 1、地球引力； 2、地球体的非球性及其质量分布不均匀而引起的作用力，即地球的非中心引力； 3、太阳光的直接与间接辐射压力； 4、大气的阻力； 5、地球潮汐的作用力（包括海洋潮汐和地球固体潮引起的作用力）； 6、磁力及其他作用力等。 地球引力场摄动力对卫星的运动有哪些影响? 地球引力场对卫星运动轨道的影响主要表现为： 1、引起运动轨道平面在空间旋转，使升交点赤径产生周期性变化。 2、引起近地点在轨道平面内旋转，导致近升交距的变化。 3、引起平近点角的变化。 日、月引力对卫星的运动有哪些影响? 日、月引力引起了卫星位置摄动，主要表现为一种长周期摄动，它们作用在GPS卫星上的加速度约为5×10-6（m/s2）,如果忽略该项的影响，将造成径向、法向和切向上产生50～150m的位置误差。 试写出单差、双差及三差的观测方程, 并说明各自的特点。 各观测方程见下图 1.单差的特点： （1）消除了卫星钟误差的影响； （2）大大削弱了卫星星历误差的影响； （3）大大削弱了对流层折射和电离层折射的影响，在短距离内几乎可以完全消除其影响。 2.双差的特点： （1）是不同观测站，同步观测的同一组卫星的单差观测量之差； （2）双差观测值中可以消除与接收机有关的载波相位及其钟差项。 3.三差的特点： （1）是不同历元，同步观测同一组卫星所得双差观测量之差； （2）其观测方程中不存在整周未知数。 （3）三差观测值中可以消除与卫星和接收机有关的初始整周模糊度项N。 与接收机有关的误差包括哪几种?怎样削弱其影响? （1）接收机钟误差 削弱方法： 1) 作为未知参数求解
GPS-RTK简明操作流程修改
中纬GPS ZＧＰ800 一、中纬GPＳ ZGP8００简介 1、道路设计放样(中、边桩、横断面) 仪器内有多种测量应用软件，能进行大规模点、直线、曲线计算、设计和放样。实时记录和检查放样点位置。强大的放样指示功能,能快速找到放样点。 2、控制测量、变形测量 配合专业的后处理软件,能可靠地完成高精度的控制测量、变形测量。 ３、图根测量、公路地形测量 可自动记录，快速进行图根测量、公路地形测量、放样、坡度放样。 4、碎部测量 多种测量应用软件，能快速,方便，准确采集所需数据。同时,还可以配合全站仪完成更高效的测量工作。 二、中纬ＧPS ＺGP８00后处理 中纬GＰＳＺＧＰ8０0在采集数据后,通过后处理软件Leicａ GｅｏOffice（LGO)可直接导出文本格式的数据。如果需要把数据导入其它软件进行处理,只用通过EXCEL把数据编辑成该软件所需要的格式。 以南方CＡＳS成图软件为例，从LGO中导出的测量数据格式为：点名，点类别，点的子类别,日期/时间,坐标类型,东坐标,北坐标，椭球高。文件类型为CＳＶ电子表格格式。用EXCEＬ打开CSＶ格式的数据文件,把格式编辑成:点名，,东坐标，北坐标，高程的格式，再把数据格式改为DAT，即可导入到CＡSＳ软件中。 LＧO是徕卡的GPS后处理软件，是一款功能强大、成熟的软件，LＧO提供的数据可以通过简单的编辑后供给各种类型应用软件使用。附件中的另一个文件是LGO的数据处理流程。 三、RＴK简明操作流程 （一）外业操作: 1.准备：a．主菜单-》5.配置-》 2.仪器配置-》1．天线-》天线:ＺGＰ800A 三脚架-》继续 通讯：UＳB电缆 ? b.主菜单-》５.配置－》４.电台配置-》通讯:蓝牙(无ID地址）－》继续 ???????实时数据：GeｏMax 基站天线：ZGP8００A 三脚架 2．新建作业：主菜单-》3．管理-》1.作业-》新建-》输入名称、创建者－》保存-》继续３.基站配置:主菜单-》2.程序-》1.基站设置-》作业:选择新建作业–》继续-》天线:ZGP ８０0A 三脚架-》搜寻－》选中对应主机-》继续-》继续－》输入电台频道-》继续－》选中
GPS测量原理及应用
《GPS测量原理及应用》学习指导 一、控制网执行的技术标准 1、全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314—2001），中华人民共和国国家标准； 2、《国家三、四等水准测量规范》（GB12898-1991）,中华人民共和国国家标准； 3、技术设计书。 二、使用仪器 测量采用的GPS接收机型号及其标称精度。 三、布网方案 1、布网要求 GPS网相邻点间基线中误差按下式计算： 式中(mm)为固定误差；(ppm)为比例误差系数；(km)为相邻点间的距离。GPS-E级网的主要技术要求应符合表1规定。相邻点最小距离应为平均距离的1/2～1/3；最大距离应为平均距离的2～3倍。 (mm) (1×10-6)
注：当边长小于200m时，边长中误差应小于20mm。 2、布网原则与网形设计 （1）GPS网应根据测区实际需要和交通状况进行设计。GPS网的点与点间不要求每点 （4）为求定GPS点在54北京坐标系中的坐标，应与当地54北京坐标系中的原有控制点联测，联测总点数不得少于3个。 （5）为了求得GPS网点正常高，应进行水准测量的高程联测，高程联测采用等级水准测量方法进行，联测的GPS-E级控制点且应均匀分布于网中。
四、选点与标石埋设 1、选点 在了解任务、目的、要求和测区自然地理条件的基础上，进行现场踏勘，最后进行选点。选点应符合下列要求： （1）点位的选择应符合技术设计要求，并有利于其它测量手段进行扩展与联测； （2）点位的基础应坚实稳定，易于长期保存，并应有利于安全作业； （3）点位应便于安置接收设备和操作，视野应开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°； （4）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m，并应远离高压输电线其距离不得小于50m，以避免周围磁场对卫星信号的干扰； （5）点位附近不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体，以减少多路径效应的影响； （6）交通应便于作业，以提高作业效率； （7）应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石，但利用旧点时应检查旧点的稳定性、完好性，符合要求方可利用； （8）选好点后应按合理的方法给GPS点编号。 此外，有时还需考虑测区内的通讯设施、电力供应等情况，以便于各点之间的联络和设备用电或充电。 综上所述，结合测区的实际情况， GPS控制点宜布设在较高的永久性建筑物、山顶及其它符合要求的地方，或已成型的较宽的城市主干道、路口或其它较开阔而又稳固的建（构）筑物上。
GPS期末考试试卷(两套含答案)
GPS测量试卷A卷 一、填空（每空0.5分，共10分） 1、GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户部分—GPS接收机。 2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。 3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 4、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系。 5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。 6、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历（精密星历）。 7、GPS接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测地（量）型接收机和授时型接收机。 8、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变（周跳）。 9、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。选择什么样的组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。 二、名词解释（每题3分，共18分） 1、伪距：就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟，量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值，因此，称量侧距离的伪距。 2、GPS相对定位：是至少用两台GPS接收机，同步观测相同的GPS 卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置。 3、观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段称为观测时段，简称时段。 4、同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。
GPS大作业
GPS大作业 学院：电子工程学院 班级： 学号： GPS定位技术与应用实验 ——GPS用户位置求解Matlab 一、定位原理 GPS用户对卫星j进行伪距测量，产生观测方程： （1） 其中(xj,yj,zj)表示第j颗卫星的位置坐标；(xu,yu,zu)是用户的位置坐标，是用户接收机钟与GPS系统时钟的相对误差。设一共观测到N颗卫星，则得到方程组： (2) 定位的目的就是计算(xu,yu,zu)和。 直接求解上述非线性方程组十分困难。可以采用牛顿迭代法这种常用的数值
计算方法，其中关键思想是线性化及最小二乘法。具体过程如下： 对用户位置进行估计，得到估计位置坐标(x0,y0,z0)，用表示估计位置与真实位置的偏移量，即 (3) 设，并把它在(x0,y0,z0)做一阶泰勒级数展开得： (4) 因此，把卫星j的观测方程线性化后得到： (5) 令
(6) 伪距观测方程变化为： (7) 把方程组(2)中的每个方程组线性化，得到下面的线性方程组： (8) 把(8)写成矩阵形式，可得： (9) 其中 按照上述方法，求解非线性方程组(2)的问题被转化为求解线性方程组。
如果能观测到的卫星数量大于4，求解(8)(9)是个超定方程组，此时需要使用最小二乘法。 迭代：因为线性化使用了一阶泰勒级数展开近似，这种近似只有当估计坐标非常接近真实坐标时才有效。如果差距太太，需要用本次计算得出的坐标作为下次计算的估计坐标，重新迭代上述计算过程，知道计算得到的 比较小为止。 二、程序代码 1、主程序 SatellitePosition=[17746 17572 7365 1; 12127 -9774 21091 1; 13324 -18178 14392 1; 14000 -13073 19058 1; 19376 -15756 -7365 1; zeros(19, 4)]; UserPosition=[6400 0 0 ]; Prange=CalculatePseudoRange(SatellitePosition, UserPosition); [CalUserPosition, OK]=CalculateUserPosition2(SatellitePosition, Prange); 2、伪距测量模拟函数 function Prange=CalculatePseudoRange(SatellitePosition,UserPosition) c=3e5; DeltaT=1e-4; VisSatNum=0; SatellitePosNew=[]; for k=1:24 if SatellitePosition(k,4)==1 VisSatNum=VisSatNum+1; SatellitePosNew=[SatellitePosNew; SatellitePosition(k,1:3)]; end end Prange=ones(1,VisSatNum); for n=1:VisSatNum Prange(1,n)=sqrt((SatellitePosNew(n,:)-UserPosition)*(SatellitePosNew(n,:)-Us erPosition)')+c*DeltaT ; end 3、定位计算函数
GPS RTK测量技术作业手册(新)解析
Trimble GPS RTK线路定线测量 技术作业指导书 编著：张志刚张冠军 铁道第三勘察设计院勘测设计分院 2004年6月天津
目录 前言RTK技术简介 (1) 1什么是GPS RTK技术 (1) 2 GPS RTK技术应用范围 (2) 3 GPS RTK的组成 (3) 4 GPS RTK的工作流程 (4) 5作业测区的确定 (5) 6 坐标系统转换参数的求解 (5) 一TSC1简介 (8) 二BASE（基准站） (11) 1 BASE硬件 (11) 2 TSC1设置基准站 (12) 三ROVER（流动站） (16) 1 ROVER硬件 (16) 2 TSC1设置流动站 (16) 3 流动站点校正 (18) 四RTK测量 (18) 1 测量点 (18) 2 放样点 (18) 3 放样道路 (22) 4 其他测量功能 (23) 5 结束测量 (23) 五GPS RTK线路定线测量 (24) 1 线路设计 (24) 1.1 TSC1线路设计 (24) 1.2 TGO Roadlink线路设计 (26) 2利用TSC进行中线测量 (32)
1.1 交点、中线控制桩测量 (32) 1.2 加中桩测量 (33) 3 数据处理 (33) 附录TSC1菜单 (36)
前言GPS RTK技术简介 1 什么是GPS RTK技术 GPS RTK技术（Real-time kinematic）是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级（±1cm+1ppm）的高精度。常规的GPS测量方法，如Static（静态）、FastStatic （快速静态）、Postprocessed kinematic（动态）测量都需要事后进行解算才能获得毫米或厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时只需1epoch。流动站可以处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站就可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要
中海达gps(RTK)操作步骤
中海达GPS及RTK操作步骤 一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；
gps控制测量实习心得
gps控制测量实习心得 实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。以下内容是品才网小编为您精心整理的ps控制测量实习心得，欢迎参考！ gps控制测量实习心得一、实习目的 GPS静态测量 本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘 Gps数据处理软件的简单使用。 实习安排 准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。 仪器调度表 (略) 第三组组长： 第三组组员：
项目与内容时间安排(天)任务与要求 实习动员、领仪器工具、仪器效验1作好测前准备工作GPS静态观测1熟练掌握观测方法、要领 实习总结5整理成果、编写实习报告、归还仪器 实习任务 以各个班为单位建立测量实习队，10人一组(第三组为11人)，分3组。每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况，建立E级GPS网。 E级GPS网的精度要求如下表： 级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm) E≤～5≤20 每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测3个时段。 测量规范 1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-20xx)。 2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ 73-97)。 3、CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》。 4、CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》。 测区概况 本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边
GPS基础知识及RTK操作教程(第一部分)
GPS 测量基础知识及井位勘定仪器操作教程 主编：*** 校对：*** 审核：*** 二〇一二年二月七日 中石化西北油田分公司 特种工程管理中心油田井位勘定队
目录 第一章GPS测量原理及RTK简介 (1) 第一节GPS测量原理 (1) 第二节RTK技术简介 (8) 第二章硬件介绍 (9) 第一节使用与保护 (9) 第二节T RIMBLE 5700GPS简介 (10) 第三节T RIMBLE5800/R8GPS简介 (19) 第四节电台说明 (21) 第五节5700/5800/R8RTK作业硬件安装简介 (25) 第三章TSC2测量控制器、RTK测量操作简介 (30) 第一节TSC2测量控制器简介 (30) 第二节RTK一般操作流程 (32) 第四章GPS静态测量施工简介.......................... 错误！未定义书签。第一节GPS静态定位在测量中的应用 ............. 错误！未定义书签。第二节布设GPS控制网的工作步骤................ 错误！未定义书签。第三节GPS静态作业的选点及布网................. 错误！未定义书签。第四节静态作业的仪器准备及作业 ................ 错误！未定义书签。第五节R8接收机静态操作细则说明 ............... 错误！未定义书签。
第一章GPS测量原理及RTK简介 第一节GPS测量原理 一、GPS简介 GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System 的字头缩写词NAVSTAR/GPS的简称，它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。它是美军70年代初在“子午卫星导航定位系统——NNSS系统”的技术上发展而起的具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。 二、GPS的组成 1973年12月，美国国防部正式批准陆海空三军共同研制导航全球定位系统-全球定位系统（GPS）。1994年进入完全运行状态；整套GPS定位系统由三个部分组成的，即由GPS卫星组成的空中部分、由若干地面站组成的地面监控系统、以接收机为主体的用户设备。三者有各自独立的功能和作用，但又是有机地配合而缺一不可的整体系统。 1、空间卫星部分 GPS的空间部分由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为用于导航的卫星，3颗为活动备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°,高度约为20200公里的高空轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。完整的工作卫星星座保证在全球各地可以随时观测到4-8颗高度角为15°以上的卫星,若高度角在5°则可达到12颗卫星。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作。 2、地面监控部分 GPS的控制部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成，根据其作用不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。 ①主控站的作用：主控站拥有大型电子计算机，用作为主体的数据采集、计算、传输、诊断、编辑等工作，它完成下列功能: A、采集数据：主控站采集各监控站所测得的伪距和积分多普勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态的数据、监测站自身的状态数据等