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ELENESSA调试

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新无机房调试资料(YFGL)

1. 一般安全注意事项···p2

2. 绝缘试验···p4

3. 确认各处电压及LED亮灯···p5

4. 各印板开关的配置···p6

5. 动慢车···p8

6. 限位开关设定···p10

7. 慢车写层···p11

8. 动快车···p12

9. 确认对重平衡···p13

10. 调称···p14

11. BL写称···p15

12. NL写称···p15

13. 电缆、钢丝绳写补偿···p16

14. 确认抱闸力矩···p16 15~19. 0%~100%负载试验···p17 20. 调整超载检测···p18 21~22. 110%·125%负载试验···p18

23. 调平层···p19

24. 起动称量微调···p20

25. TSD运行确认···p20

26. TSD余量检查···p21 附表1 SET1/SET0功能···p22 附表2 信号显示功能···p23 附表3 MON0开关功能···p24 附表4 操纵屏旋钮开关设定···p25

1-1 安全注意事项

①电源切断后,在一定时间内(约1~2分钟)主回路电解电容还未完全放电,故各处仍带有高压电。所

以、即使印板上的DCV灯熄灭,逆变器主回路仍带电,要当心!如果、要接触逆变器回路,则必须在DCV熄灭,使用万用表等进行放电确认后(主变频器二极管模块直流侧电压),再实施作业。有群控时(ACB)即使切断MCB,因共用回路仍带电,故不要触碰!

②底坑作业(a~c)

a) 要拆除层站操纵装置的阻止运行插件。将轿内或轿顶切换为手动模式后实施作业。

b) 底坑开关必须打到OFF。但与VFLL有所不同,曳引机不能动力制动。

底坑开关底坑开关ON底坑开关OFF(按下状态)

c) 底坑开关盒的MP开关必须打到OFF。有MELD时,应先将ELD1开关打到OFF后再进行作业。

d) 轿厢缓冲器应装上缓冲器罩。

e) 不要在底坑内手动运行,不得已时必须确认轿内空载。

事先在层站手动运行。曳引机、抱闸应正常动作。手动下行时在DHS停止,上行时在UHS停止。头顶高度余量不足时动车要当心!在层站或底坑手动下行时必须鸣响警示蜂鸣器加以提醒!

③轿顶作业时必须竖起轿顶防护栏。(不竖起则在轿顶不能动车)

轿厢开到顶层平层区时、快车写层时必须收起防护栏。(不收起则不能自动运行)

在轿顶上行时,因顶空高度有限要当心碰头!另、手动上行在UHS,手动下行在DHS停止。并且、应事先在对重缓冲器上装好缓冲器罩。

④除了用MC卡改写flash memory,平时不要将P1板上的拨动开关打到FWR侧。(参数区的改写在R/M

及MNT侧进行)

如需手动松闸动车时,必须按下列步骤实施。

a) 拆除层站操纵装置的阻止运行插件。

b) 打开底层厅门,用工装将门固定。

c) 安装松闸开关。

d) 将拆下的阻止运行插件装到松闸装置上。

e) 同时按下松闸装置上的2个开放钮、松闸。

f) 轿厢移动速度过慢时,将置于底坑内的对重块装到限速器钢丝绳上,以增加重量。

1-3关闭控制屏门时的注意事项

关门时注意不要夹住配线!

2.绝缘实验

①作业前必须切断控制屏内除“ACB”

外所有的空气开关和电路保护装置。

并且拆下R1印板上的“RPJ”、“RPW”插件,

以及连接P1板的传输插件“PC2”“PD3”“PD4”“PD5”“MOP”和

Z1板上的“ZCG”“ZDH”“ZKJ”插件。另、多梯时其他电梯的接地不动。

②先用低压电阻表(15V以下)测定抱闸和

电路保护器的2次侧端子及马达线U、V、W端子的对地绝缘端子。

③无异常时,再用高压电阻表(500V)测定上述位置的对地绝缘电阻。

④试验结束后必须先测定EARTH和R1板上“400”的电压。

在确认10V以下后,先插上“RPJ”插件,然后恢复“RPW”。

3.确认各处电压及LED亮灯

1)测定电源电压

正式电源的各项电压在额定值±5%以内,各项电压差在3%以内。2)测定控制屏内各处电压

3)确认LED亮灯

送电时、P1板上的缺相显示用7段码(PWFH)亮灯。

送电时、P1板上的发光二极管CWDT、MWDT、SWDT亮灯。

4. 各印板开关的配置

电梯状态显示(7SEG3)

(7SEG2.1)

显示当前层楼(10进制)

○通常底层显示“01”

○发生选层器错位时,保持检测出的错位层闪烁显示。

○写层运行中,闪烁显示写入层高的对象层。

在7SEG2.1有故障显示。

7SEG显示中的6与b容易搞错,要注意。

5.动慢车

①送电、并送上IPU的电路保护器“PSR”。

②未挂钢丝绳的状态下,如果马达可空转,则点动层站遥控运行装置的UP钮。确认此时绳轮朝上行方向

旋转。同样下行侧也要确认。

马达不能空转时、或马达空转确认后在挂钢丝绳状态下,点动层站遥控运行装置的UP钮,轿厢应上行。同样下行侧也要确认。

注1:层站按钮开关的短接

(在顶层分线盒内插入D04短接插件)

③慢车运行中抱闸打开可靠、曳引机无异常声响发出、无振动。并在停止时抱闸可靠吸合。

④慢车运行速度应为15m/min。

⑤慢车时一旦切断安全开关、门锁开关、轿门开关、UL、DL、UHS、DHS开关中的任一开关,电梯应急停。

⑥安全钳正常有效。

⑦上轿顶进行顶层~底层的全程运行。确认轿厢运行无阻(无妨碍物等)。

另、确认控制电缆随行无阻。

6.限位开关设定(底坑深度:PD≤1400时)

1D2G、2D2G终端层为短层楼时带USRA/DSRA

7.慢车写层(上下点检灯ON)

①在底层+1层进轿厢,下行直到轿厢停止。(在DHS停止)

②将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“0”、「SET0」调到“7”。下拨「SW1」开关一次。

确认轿内反复显示「“.”→“A”→“7”」,慢车下行直到停止。(轿厢停在底层门区内)

★轿内显示不变或不能慢车下行时,再次进行②的操作。

③到底层后再次将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“0”、「SET0」调到“7”。下拨「SW1」开关一次。

反复显示「“.”→“A”→“7”」。

④利用层站拖线开关,持续上行直到轿厢停止。轿厢停在顶层门区内。

(如果在轿内动车,则因UHS而停止。未完成写入。)

写入运行中:反复显示「“.”→“A”→“7”」

写入完成后显示熄灭

拨动开关(SW1)

轿内操纵箱印板详图

8.动快车

①送上轿内独立开关。

②送上轿内轿顶自动开关。控制屏内60LED亮灯。

③在底层连接拖线开关,确认高速运行。

④按下轿内目的层按钮,按钮应亮灯。

⑤运行到登记的层楼。

⑥轿内层显正常亮灯。

⑦利用高速运行(NLU)实施编码器对极运行。

⑦-1 轿内空载、停到底层、放到自动。

⑦-2 将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“0”、「SET0」调到“D”。下拨「SW1」开关一次。

轿内、层站反复显示「“.”→“A”→“D”」。到达顶层后显示层楼。

⑦-3 快车自动运行到顶层,轿内、层站显示层楼后结束。

9.确认对重平衡

测定马达电流时的接线变更

测定结束后应恢复原状。

确认井道中间位置的方法。

①轿内操纵箱的「平常/点检」开关打到「点检」侧。

②将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“7”、「SET0」调到“C”。下拨「SW1」开关一次。

* 如果是滚动式层显方式,则要将6000段的地址7D20从“FF”改为“00”、恢复到普通显示方式。

③在此状态下运行轿厢,层站显示变化「L→9→8~0→1→2~9→H」

「L」为下层区、「0」为中间层、「H」为上层区。

* 调节对重块,使得在中间位置的UP、DOWN电流值在0.5A以下。

测马达电流时,对重块置于轿厢中央位置。但、P6时对重块设置靠后。

10.调称---现场应根据安装图纸来调整角度

①概要

利用称量装置检测终端弹簧的位置变化。

将印板(KCR-990)倾斜设定,利用印板上的倾斜传感器检测倾斜角度。

称量装置在导轨左侧时:CW

称量装置在导轨右侧时:CCW

②调整倾斜传感器角度

轿内平衡负载,轿顶一人(65kg)。此时、利用钢丝绳末端的螺杆调整钢丝绳长度,使倾斜达到+4度。

称量装置上部

11. BL写称

①轿厢慢车停到底层。

②将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“0”、「SET0」调到“3”。下拨「SW1」开关一次。

③轿内、层站反复显示「“.”→“A”→“3”」。

④如果轿厢放到全自动,则自动运行到顶层。到顶层后,转为显示层楼(BL写称结束)。

⑤确认BL写称值

将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“7”、「SET0」调到“3”。下拨「SW1」开关一次。

轿内、层站反复显示「“D”→“3”」。此后、反复显示BL称量值。

「“.”→“千位数”→“百位数”→“十位数”→“个位数”」

⑥将BL写称值填入屏内铭牌上。

12. NL写称

①轿厢慢车停到底层。

②将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“0”、「SET0」调到“2”。下拨「SW1」开关一次。

③轿内、层站反复显示「“.”→“A”→“2”」。

④如果轿厢放到全自动,则自动运行到顶层。到顶层后,转为显示层楼(NL写称结束)。

⑤确认NL写称值

将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“7”、「SET0」调到“2”。下拨「SW1」开关一次。

轿内、层站反复显示「“D”→“2”」。此后、反复显示NL称量值。

「“.”→“千位数”→“百位数”→“十位数”→“个位数”」

⑥将NL写称值填入屏内铭牌上。

⑦将NL+轿顶1人时的称量印板角度填在称量装置罩盖上。

13.电缆、钢丝绳写补偿

①轿厢空载停到底层。

②将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“0”、「SET0」调到“7”。下拨「SW1」开关一次。

③轿内、层站反复显示「“.”→“A”→“7”」。

④如果轿厢放到全自动,则自动运行到顶层。到顶层后,转为显示层楼(写入完成)。

14.确认抱闸力矩

1) 确认静态力矩

* 注意:应在写称结束后进行确认。(如果写称不正确则测定值也不正确)

①轿厢空载自动运行到底层。

②将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“0”、「SET0」调到“1”。下拨「SW1」开关一次。

③使用HIP切断门机,在手动模式下同时按RUN和UP钮。

④抱闸抱紧状态下马达朝上行方向旋转。测定抱闸静态力矩。

⑤确认显示值在“180”以上。

·达不到“180”以上时:

ⅰ)交替进行单侧松闸,确认轿厢不动。

单侧松闸时,将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“0”、「SET0」调到“8”。下拨「SW1」开关一次。

解除抱闸静态力矩模式。并将MON1设为“0”、MON0设为“3”。如果同时按下RUN和UP钮则驱动抱闸1,如果同时按下RUN和DN钮则驱动抱闸2。(抱闸1、2根据曳引机方向定左右)

→层显为“B”

ⅱ)单侧松闸轿厢移动时,马达速度达到2m/min 抱闸动作、层显为“E”。此时请与稻电联系!

⑥自动放到底层,将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“0”、「SET0」调到“8”。下拨「SW1」开关一次。

解除抱闸静态力矩模式。

2) 确认动态力矩

①空载自动放到底层。

②将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“0”、「SET0」调到“B”。下拨「SW1」开关一次。

③用HIP手动上行(关门后切断门机)。

④轿厢在UHS急停。

⑤通过③、④使轿厢急停后,读取KCD-90X的7段码LED或层显的值。

⑥反复上述⑤3次,确认3次的平均值在规定范围内。

3) 规定值范围

住宅梯·客梯

注意:抱闸确认值(7段码LED或层显值)越小,抱闸力矩越大。

15. 0%负载试验

16. 25%负载试验

17. 50%负载试验

18. 75%负载试验

19. 100%负载试验

20.调整超载检测(旧梯种的WGHO)

①轿内满载(100%)

②将轿内操纵箱的「SET1」开关调到“4”,下拨「SW1」开关1次。

③轿内、层站反复显示「“.”→“4”→“当前WGHO值”」

④矫内自动、乘入1人。改变轿内操纵箱「SET0」开关的设定,寻找「超载检测值」。

改变「SET0」设定值时,每次要下拨一次「SW1」开关。

如测出超载则门处于开放状态,并伴有提示超载的播音和蜂鸣。

如果走出1人则解除超载动作。

★使超载检测失效的方法:

将轿内操纵箱的「SET1」开关调到“4”,「SET0」开关调到“0”,下拨「SW1」开关1次。

轿内、层站反复显示「“.”→“4”→“当前WGHO值”」。在下拨一次「SW1」开关,则超载检测失效。

此时、控制屏内层楼显示点阵闪烁。

21. 110%负载试验

22. 125%负载试验

23.调平层

①确认平层装置及隔磁板的位置。

(L方向时门区传感器在左侧)

②自动运行、测定上行方向各层平层。必须遵守安装尺寸,全层的偏差量应调到相同。

Ⅰ. 调整「SHIFT」(上行方向平层)

①将轿内操纵箱的「SET1」开关调到“1”,下拨「SW1」开关1次。

②轿内、层站反复显示「“.”→“1”→“当前SHIFT值”」

③将轿内操纵箱的「SET0」开关调到所需变更的SHIFT值,下拨「SW1」开关1次(在停止时拨)。

④轿内、层站反复显示「“.”→“1”→“改写的SHIFT值”」

⑤确认各层上行方向的平层。

⑥反复进行③~⑤的操作,直到平层位置良好为止。

★越层时,将「SET0」值调小。平层不足时将「SET0」值调大。

Ⅱ. 调整「DNSH」(下行方向平层)----上行方向平层调好后,调整下行方向的平层。

①将轿内操纵箱的「SET1」开关调到“2”,下拨「SW1」开关1次。

②轿内、层站反复显示「“.”→“2”→“当前DNSH值”」

③将轿内操纵箱的「SET0」开关调到所需变更的DNSH值,下拨「SW1」开关1次(在停止时拨)。

④轿内、层站反复显示「“.”→“2”→“改写的DNSH值”」

⑤确认各层下行方向的平层。

⑥反复进行③~⑤的操作,直到平层位置良好为止。

★越层时,将「SET0」值调小。平层不足时将「SET0」值调大。

24.起动称量微调(调整WGHG)

①空载上行或下行时,如果有松闸后向上行方向跳动的情况,则将轿内操纵箱的「SET1」开关调到“1”、

下拨一次「SW1」开关。

②轿内、层站反复显示「“.”→“1”→“当前WGHG值”」

③将轿内操纵箱的「SET0」开关朝“F”方向调到所需变更的WGHG值,并下拨「SW1」开关1次。

④轿内、层站反复显示「“.”→“1”→“变更的WGHG值”」

⑤反复进行③、④的操作,直到跳动有所改善。设定值“F”的显示用“G”来表示。

★空载上行或下行时,如果松闸后有向下下沉的情况,则进行上述③~⑤的调整。「SET0」朝“F”方向。

25. TSD运行确认

①轿厢停到中间层门区。

②将轿内操纵箱旋钮开关「SET1」调到“0”、「SET0」调到“F”。下拨「SW1」开关一次。

轿内、层站反复显示「“.”→“A”→“F”」

③登记到底层的内召,空载下行。

④轿厢到门区后,检查下列事项:

---测平层。平层超过60mm时,检查限位开关的位置。

---门区内开、关门。

---不能登记内召、不能再起动。

⑤将自动改为手动,复位。

⑥登记到顶层的内召,空载上行。

⑦到达门区后检查下列事项:

---测平层。平层超过60mm时,检查限位开关的位置。

---门区内开、关门。

---不能登记内召、不能再起动。

基于智能数控系统的工业APP平台测试床介绍

工业互联网案例 基于智能数控系统的工业 APP 平台测试床介绍

引言/导读 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司(以下称“沈机智能”),由沈阳机床集团于2015 年投资创建,致力于面向机床行业的运动控制技术及云制造技术的产品研发和技术储备。沈机智能前身为沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司(以下称“沈阳机床上海研究院”),历时7 年完成了i5 数控系统的技术研发及产业化,并推出自主品牌伺服驱动器(HSHA 系列产品)和智能工厂管理软件(WIS 系统软件)。 沈机智能在完成i5 运动控制核心技术的研发与i5 数控系统的产业化之后,进一步提出社会化的开发思路,将i5 运动控制核心技术进行模块化封装,以平台形式向数控行业产业链上下游的参与方(包括大中小型制造企业、装备供应商、个体开发者、创客等)开放,为数控技术在各个垂直领域的应用与推广打造通用的工业APP 开发、应用与分享的平台。该平台于2017 年11 月向全世界发布,即被业界所熟知i5OS 工业操作系统(简称为 “i5OS”)。 一、关键词 i5OS、运动控制、工业APP 平台、安全 二、发起公司和主要联系人联系方式 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司 — 2 —

三、合作公司 智能云科信息科技有限公司 四、测试床项目目标和概述 基于i5 智能数控系统的工业APP 平台测试床项目是围绕数控行业各个垂直领域对于智能化数控技术的需求而提出的云端协同解决方案。沈机智能基于自主知识产权的i5 智能数控系统,向数控行业的装备制造商、大中小型制造企业、个体开发者、创客等提供运动控制底层技术支撑,以开放的接口和APP 开发平台,为其提供工业APP 的开发、测试及应用环境,使其能够基于i5 运动控制核心技术,快速开发各自领域内的工业APP;同时,测试床项目为成熟的工业APP 提供软件托管服务和交易商城,通过工业互联网平台为工业 APP 的交易、授权、应用与产权保护提供保障服务,促进工业APP 在行业内分享与复用。本测试床项目的目标是以i5 运动控制技术为基础,打造数控行业各个垂直领域通用 的工业APP 开发与应用平台,帮助行业知识与诀窍以工业APP 的形式沉淀,形成各个细分行业(如激光雕刻、激光打标、锂电池加工、机械手控制等等,见图1:i5OS 相关行业)丰富的工业APP 库,并提供可靠的工业APP 交易服务,使行业知识和诀窍可在其相关的行业领域得到快速复用。 图 1 i5OS 相关行业 — 3 —

智能检测系统

1.智能检测装置:主要形式:智能传感器、智能仪器、虚拟仪器和智能检测系统; 2.非电量检测:温度检测(热电式传感器,光纤温度传感器,红外测温仪,微波测温仪)压力检测(应变式压力计,压电式压力计,电容式压力计,霍尔式压力计)流量检测(电磁流量计,超声波流量传感器,光纤漩涡流量传感器)物位检测(电容式液位传感器,超声波物位传感器,微波界位计)成分检测(红外线气体分析仪,半导体式气敏传感器) 3.流量检测:流量的定义为单位时间内流过管道某一截面的体积或质量,因此,流量分为体积流量和质量流量;分为:电磁流量计,超声波流量传感器,光纤漩涡流量传感器;流量检测包括:○1.电磁流量计:电磁流量计是以电磁感应原理为基础的。它能检测具有一定电导率的酸碱盐溶液,腐蚀性液体以及含有固体颗粒(泥浆,矿浆)的液体流量。○2.超声波流量传感器:超声波流量传感器是利用超声波在流体中传输时,在静止流体和流动流体中的传播速度不同的特点,从而求得流体的流速和流量。○3.光纤漩涡流量传感器:光纤漩涡流量传感器是将一根多模光纤垂直的装入管道,当液体或气体流与其垂直的光纤时,光纤受到流体涡流的作用而振动,振动的频率域流速有关,测出该频率就可确定液体的流速。 4.智能仪器:就是一种以微处理器为核心单元,兼有检测、判断和信息处理功能的智能化测量仪器;按实现方式划分,智能仪器有非集成智能仪器和集成智能仪器两种形式;构成:(1).硬件:传感器、主机电路、模拟量输入/输出通道、人机接口电路、标准通信接口;(2).软件:监控程序、接口管理程序、数据处理程序;功能:具有逻辑判断、决策和统计处理功能;具有自诊断、自校正功能;具有自适应、自调整功能;具有组态功能;具有记忆、存储功能;具有数据通信功能;特点:高精度、多功能、高可靠性和高稳定性、高分辨率、高信噪比、友好的人机对话能力、良好的网络通信能力、自适应性强、高性价比;发展趋势:多功能化、智能化、微型化、网络化; 5. 非集成智能仪器:也称为微机嵌入式智能仪器,即将传统的传感器、单片机或微型计算机、模拟量输入输出通道、标准数据通信接口、人机界面和外设接口等分离部件封装在一起,组合为一个整体而构成;特点:一般为专用或多功能产品,具有小型化、便携式、低功耗、易于密封、适应恶劣环境、低成本; 6.虚拟仪器:以通用的计算机硬件和操作系统为依托,增加必要的硬件设备,通过计算机软件使其具备各种仪器的功能;由信号采集与控制单元、数据分析与处理单元、数据表达与输出单元等三大部分组成。特点:增强了传统仪器的功能、软件就是仪器、自由定义仪器,仪器开放灵活、开发费用更低,技术更新更快; 7.虚拟仪器总线:VXI总线将传统的消息基仪器和寄存器基仪器统一在同一环境下,不仅为各个仪器模块提供了定时和同步的能力,而且还提供了开放的,标准化的高速处理器总线。使用户开发虚拟仪器更为灵活,效率更高,保证了系统的稳定性和高性能。 8.现场总线:一种安装在制造和过程区域的现场设备/仪器与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、双向传输和多种分支结构的通信网络;是计算机技术、通信技术和控制技术的综合与集成。含义表现在六个方面:(1)现场通信网络与信息传输的数字化(2)现场设备的智能化与互连(3)互操作性(4)分散功能块(5)通信线供电(6)开放式互连环境;现场控制总线的特点和优势:特点:(1)1对N结构减少传输电缆、节约硬件设备(2)可靠性高(3)可控性好(4)互换性好(5)互操作性好(6)分散控制(7)统一组态;优势:(1)增强了现场级信息集成能力(2)开放式、互操作性、互换性、可集成性(3)系统可靠性高、可维护性好(4)降低了系统及工程成本;现场总线通信协议一般由底层到上层可分为现场设备层、过程监控层和企业管理层三个层次。现场总线的网络拓扑结构主要有三种:(1)星状结构(2)树状结构(3)环状结构;现场总线的数据通信模式有三种:对等式、主从式、客户/服务器式。典型的现场总线:(1)CAN(控制局域网)(2)Lon Works(局域操作网)(3)Profibus(过程现场总线)(4)HART(5)FF(6)Ethernet(工业以太网)

蒂森电梯调试资料全

目录页码 1 注意 4 2 总述 4 2.1 软件版本 4 2.2 同步/异步电机及现代化操作之版本 4 2. 3 运行模式 4 2.4 参数 4 2. 5 连接参数输入面板 5 2.6 上电 5 3 运行 5 3.1 参数的选择和变更 5 参数列表 6 显示屏参数 6 功能参数 6 3.2 在EEPROM中保存变更7 3.3 恢复所有参数到工厂设置7 3.4 恢复个别参数到工厂设置7 4 错误堆栈8 4.1 显示错误堆栈8 4.2 删除堆栈显示8 4.3 结束堆栈显示8 4.4 错误描述8 5 参数描述10 5.1 可变参数10 P0:启动延迟参考值t STS10 P1:抱闸作用时间t BE10 P3…P6:速度控制10 P3:转动方向10

1.注意 根据设备构成,仅一定(合理的)参数会显示。例:当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时,则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。 2.总述 2.1 软件版本 此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。 随着产品的进一步研发和改进,我们不定期地对新软件进行更新,界时可能会与此处描述有出入。软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。 我们将以后版本命名如下: 对于TMC-板:V2.2, V2.3…或V11.2, V11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。 对于TMI-板:V5.2, V5.3。 2.2 同步/异步电机和现代化操作之版本 现有4种不同的CPI软件版本,其区别在于不同用途上。V2.X TMC和V5.X TMI用在同步电机上。V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上,V20.X/MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。每个版本都自带一个EPROM。版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。 注:如何调节版本V2.0X/MO TMC将在第6章节作单独描述,因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。 2.3 运行方式 版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC适用于以下运行方式: TMC 或TMI板,此板能识别哪些额外元件已连接,并能自动拨到正确运行方式。 运行方式“带有CAN总线控制的外部运行特征计算机”不能使用版本V20.X/MO TMC。 -带CAN总线控制的内部运行特征计算机: 在变频器中的运行特征计算机 -带CAN总线控制的外部运行特征计算机: 速度及力矩的参考值由外部运行特征计算机输出,并通过CAN电报传送到变频器中。 -带并联接口TIC的内部运行特征计算机: TIC板有8个数字输入和5个去隅输出。“变频器通过接口进行控制。(运行特征计算机在变频器中)此装置构成的标记为CPI....C。 2.4 参数类型 参数类型共有4种: -可变参数 如:最大速度,转动方向或控制器参数。 对输入的数字是否在允许范围内进行监控和限制。 -列表参数 可对预设置的列表参数进行选择。 -显示屏参数:显示不同运行数值的: 如:当前速度,当前参考值等 -功能参数:显示一显示屏参数,并同时启动两种功能。参见3.1 “参数的选择与变更”

自动化测试平台解决方案V0

Smart Robot自动化测试解决方案

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1.面临的问题 1.1.智能移动设备的软件系统和硬件方案的复杂组合,导致APP 实现多机型兼容难度大,投入大。 1.2.敏捷开发、迭代开发,产品追求快速上线,导致回归测 试、可靠性测试等任务重,无法有效应对测试工作量波 峰。 1.3.A PP开发框架多、开发人员能力不足导致安全漏洞突出 1.4.软件硬件设计交叉影响,性能优化难度加大。 2.自动化测试平台整体解决方案 为解决移动应用开发商面临的以问题,结局方案设计如下。可全面解决移动应用开发面临的兼容性问题、安全性问题、测试工作量波峰、用户体验问题,并全程为移动应用的开发保驾护航。 整体解决方案 兼容性测试系统:智能源码扫描,即通过解析APK文件,将源码与问题特征库自动比对,查找兼容性问题,并自动生成测试报告。 SMART平台,实现被测设备管理+测试用例制作、管理、自动化执行、并生成测试报告。可实现APP的定制用例的多机自动化运行、适配性测试、功能及UI测试; 安全监控系统:监测系统文件变化、监测数据流量、耗电情况、监控非法用户行为等。

性能测试系统:通过专业的自动化测试设备(硬件工具),测量流畅度卡顿数据、量化响应时间指标,为研发人员提供毫秒级数据,助力改善用户体验。 3.解决方案的实现 3.1.兼容性测试系统 3.1.1.SMART 平台 SMART兼容性测试平台,提供自动化测试的解决方案,提供用例制作、管理、自动化运行、测试结果自动校验。无需人员干预即可实现各类APP自动化用例的运行,并自动生成测试报告。 3.1.1.1.测试步骤 测试步骤 a)自动化测试脚本开发 b)真机运行脚本 c)输出测试报告 3.1.1.2.测试框架 测试框架 通过手机usb接口实现对手机的控制,完成测试工具及app的下发,运行及测试结果的拉取和展示。测试工具采用lua脚本编写测试case,通过进程注入技术获取屏幕显示信息,结合Touch事件模拟,可以实现基于控件级别的复杂测试case,测试结果以Log、屏幕截图等形式输出。 3.1.1.3.SMART平台可实现的功能

蒂森电梯变频器调试中文版(借鉴内容)

CPIK 变频器操作手册非热动式 11M 15M 32M 48M 60 105 热动式15RM 32RM 48RM 25R 33R 50R 100R 150R

德国蒂森克虏伯电梯(韩国公司)

操作手册 印记 保留所有权利 ?版权: 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 55-30号, 区鱼洞, Kuro区, 首尔市 韩国印制, 2006年9月 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 对此说明书有转印,书写以及发行的权力。在没有德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的许可的情况 下复印,或是以任何形式修改本说明书作为发行或是商业行为,被视为侵犯著作权的行为,将被起诉。 对培训课程内容的适当性的责任在于雇主.: 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 前言 我们很高兴你决定购买一个德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的高质量的产品,这操作手册能帮助你熟悉变频器及其预期的使用方法。关于安全和危险的重要信息,有助于您安全地使用变频器并改造。 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)

操作手册 目录 1。安全................................................................................................................................................ 使用的符号......................................................................................... 1.1解释 1.2一般安全信息............................................................................................ 2。产品说明和安装说明................................................... 2.1表示变频器CPIK ....................................................................... 2.2说明变频器CPIK ............................................................................ 2.2.1警告.............................................................................................................. 2.2.2安装说明............................................................................................. 2.2.3技术数据...................................................................................................... 2.2. 3.1一般数据................................................................................................... 2.2. 3.2型规范........................................................................................... 2.2. 3.3外部模块............................................................................................ 2.2. 3.4降额........................................................................................................ 2.2.4一般说明............................................................................................... 2.2.4.1电源电压................................................................................................. 2.2.4.2系统配置....................................................................................... 2.2.4.3电源连接........................................................................................... 2.2.4.4隔离变频器........................................................................... 2.2.4.5漏电流.............................................................................................. 2.2.4.6故障电流................................................................................................... 2.2.4.7直流环节电容放电时间.................................................................. 2.2.4.8电子地............................................................................................ 2.2.4.9运行接触器................................................................................................. 2.2.4.10内部风扇.................................................................................................. 2.3接口..................................................................................................................... 2.3.1连接图............................................................................................... 2.3.2变频器的输入和输出端子(非热动)............................... 2.3.2.1电源............................................................................................................ 2.3.2.2电机和电缆........................................................................................... 2.3.2.3制动电阻.............................................................................................. 2.3.2.4内部电压............................................................................................... 2.3.2.5分别驱动风扇电机............................................................................. 2.3.2.6电机PTC热敏电阻连接....................................................................... 2.3.2变频器的输入和输出端子(热动)..................................... 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)

蒂森技术员等级考试题

蒂森克虏伯电梯维保部技术员等级 (1、2、3)试题A卷 分公司: 西安姓名:__________ 测试日期:_ _ (一)填空 (每一小空0.5分,小计20分) 1.电梯属于特种设备,现行电梯的制造与安装安全规范是_______,电梯维修 人员必须持有 _________方能上岗安装和维保电梯。 GB7588-2003; 特种作业人员操作证 2.处于我司合同有效期内维保的设备,控制柜内应保存______________, ______________。 电梯/扶梯维保记录;服务记录(绿联) 3.电梯供电主电源应该是 _____相______线制,电压标准幅度范围为 _______。 三相;五线,正负7% 4、依据国标,限速器的垂直度为 0.5mm ,; 主导轨导靴间隙1-2mm ; 5、蒂森TCM标准上行安全钳活钳块间隙 2 .5----4mm ;下行安全钳活钳块间隙 3.5-- --4mm; TCM 中山轿顶称重探头与铁板由大变小间隙是 13.5mm ;TCM 中山轿顶减震器工作高度空厢时96-98mm ,减震器应垂直; 6、TCM 中山电梯LN-LK 平层光电间距14.5-16mm ;LN接入mf3板; 7、机房噪音机房平均≤80 db(A) ;运行中轿内最大:≤55 db(A) ;开关门过程最 大:≤65 db(A); 8、国标要求门锁钩的啮合尺寸为≧ 7 mm;门中缝为≦2 mm,门侧缝为 2-6 mm;

9、国标要求抱闸间隙为≦0.7 mm;蒂森TCM电梯MN6输出抱闸电压 90-180v ; 10、蒂森电梯公司的曳引机DAF210为永磁同步曳引机 TW130为有齿异步曳引机; 11、蒂森电梯MC2系统CNB-BUS通讯系统的终端电阻为 120 欧姆; 12、TCM-MC2型电梯的安全回路电压为AC220V V;TIC-Ⅲ控制系统TIC-3型电梯的安全回 路电压110V V; 13、TCM-MC2型电梯的抱闸为 2 个线圈,线圈采用串方式连接,线圈采用压 敏电阻进行保护; 14 、蒂森扶梯上段安全回路开关有扶手带保护开关、前沿板保护开关、围 裙板保护开关、急停开关; 15、TIC-3系统空载、满载、超载信号由 SM-02 板处理,平层开关PS、PX信号由 SM-01 板处理; 16、TIC-3系统SM-01主板F56为上平层调整参数,F57为下平层调整 参数; 17、CTU2板H4为变频器选型参数,U3为开门爬行速度参数,SM-01主板中 TX2为光幕信号设置; 18. 两个电阻并联:一个阻值为 60欧,另一个阻值为 40欧,结果其总阻值为 _______欧。 24欧 (二)是非与选择题(每题1分,小计40分) (A)是非题.(20分)对的请打“√”,错的请打“×”。 ()1. 根据GB8903-88《电梯用钢丝绳》,曳引钢丝绳表面有较严重的磨损和腐蚀,应更换钢丝绳。 (√) ()2. 只要是电梯的管理人员都可以对电梯进行维保作业。 (×) ()3.对于任何速度的电梯都可以采用液压缓冲器。 (√) ()4.F9门机系统中,门机和主板只能采用CAN-BUS通讯。 ( X )

国家普通话水平智能测试系统

国家普通话水平智能测试系统 操作手册(简易版) 安徽科大讯飞信息科技股份有限公司 目录 一系统简介 (2) 1.系统构成 (2) 2.系统构架 (2) 二测试流程 (3) 1.业务总体流程介绍 (3) 2.基层测试站测试操作流程 (4) 2.1测试报名 (4) 2.2考前准备 (9) 2.3现场测试 (15) 2.4信息上传 (19) 三系统维护 (20) 四常见问题 (20) 计算机辅助普通话水平测试系统 操作手册

一系统简介 1.系统构成 科大讯飞提供的普通话测试系统不仅能够对考生的普通话进行智能评测,还能够对考试现场和测试流程以信息化的方式管理,实现了国家普通话水平测试的测试、组织和管理的信息化,该系统主要包括两个部分: ●国家普通话水平智能测试系统 国家普通话水平智能测试系统(PSCP)是安徽科大讯飞信息科技股份有限公司在国家语委“十五”重点科研项目支持下研发完成。系统基于国家普通话水平测试大纲,可准确地对命题说话之外的所有测试题型实现自动评测,同时自动检测发音者存在的语音错误和缺陷;而且系统提供的测试管理功能,也能够帮助基层测试站组织测试,提高测试的效率。该系统部署在基层测试站,主要使用者为考生和基层测试站的管理人员。 ●国家普通话水平测试信息管理系统 国家普通话水平测试信息管理系统(PSCW)实现的是普通话水平测试全过程的计算机管理,为计算机辅助测试全面解决方案提供支撑平台。在该系统中,可以进行考生报名、测试员打分、成绩管理、数据管理等一系列操作。该系统部署在远程WEB服务器上,相关人员通过登录网页完成相应的操作,主要使用者为省级测试管理人员、基层测试站的管理人员和测试员。 2.系统构架 普通话测试系统解决方案的构架图如下:

蒂森技术员等级考试题

蒂森克虏伯电梯维保部技术员等级(1、2、3)试题A卷 分公司:西安姓名: __________ 测试日期: (一)填空(每一小空0.5分,小计20分) 1、________________________________________________________ 电梯属于特种设备,现行电梯的制造与安装安全规范是__________________________ 电梯维修 人员必须持有_________ 方能上岗安装和维保电梯。 GB7588-2003;特种作业人员操作证 2、____________________________________________________________ 处于我司合同有效期内维保的设备,控制柜内应保存________________________________ , 。 电梯/扶梯维保记录;服务记录(绿联) 3、________________________ 电梯供电主电源应该是_______________________ 相制,电压标准幅度范围为_____ 。 三相;五线,正负7% 4、依据国标,限速器的垂直度为0.5mm ,; 主导轨导靴间隙_1-2mm _________ ; 5、蒂森TCM标准上行安全钳活钳块间隙_ 2 .5----4mm _ ;下行安全钳活钳块间隙_3.5-- --4 mm_ ; TCM 中山轿顶称重探头与铁板由大变小间隙是_ 13.5mm _______ ;TCM中山轿顶减 震器工作高度空厢时_96-98 mm_,减震器应垂直; 6、TCM中山电梯LN-LK平层光电间距14.5-16mm ;LN 接入mf3板; 7、机房噪音机房平均< 80 _db(A);运行中轿内最大:< 55 db(A);开关门过程最

智能家居(系统测试计划)

3 系统测试计划 3.1 系统测试概要 系统测试是对解决方案蓝图的真实模拟,通过模拟客户真实的业务环境,对系统切换上线后的使用情况进行预测。测试内容包括软件的正确性、容错性、易用性和效率,要尽可能全面地模拟真实的生产系统,发现有可能发生的错误,并及时修改错误,对发现的业务解决方案中不妥之处也要做出调整。总之,系统测试的目的就是保证一套合理的业务解决方案能够在一套经过测试的软件上正确地、有效率地运行,使软件满足客户需求。系统测试是系统顺利切换的关键环节,保证测试效果的关键是完善的测试方案。系统测试的大体框架如下图所示。 3.2 测试范围 3.2.1 软件模块: a. 基于CAN总线的分布式照明通信模块 b. 用户登录模块

c. 服务器模块 d. 照明实时监测 3.2.2 测试人员: 3.2.3 测试类型: 界面测试:通过用户界面(UI) 测试来核实用户与软件的交互。UI 测试的目标在于确保用户界面向用户提供了适当的访问和浏览测试对象功能的操作。除此之外,UI 测试还要确保UI 功能内部的对象符合预期要求。 性能评价是一种性能测试,它对响应时间、处理速率和其他与时间相关的需求进行评测和评估。性能评价的目标是核实性能需求是否都已满足。实施和执行性能评价的目的是将测试对象的性能行为当作条件(如工作量或硬件配置)的一种函数来进行评价和微调。 容量测试:使测试对象处理大量的数据,以确定是否达到了将使软件发生故障的极限。容量测试还将确定测试对象在给定时间内是否能够持续处理的最大负载或工作量。例如,如果测试对象正在为生成一份报表而处理一组数据库记录,那么容量测试就会使用一个大型的测试数据库,检验该软件是否正常运行并生成了正确的报表。 应用程序级别的安全性可确保:在预期的安全性情况下,用户只能访问特定的功能或用例,或者只能访问有限的数据。例如,可能会允许所有人输入数据,创建新账户,但只有管理员才能删除这些数据或账户。如果具有数据级别的安全性,测试就可确保“用户类型一”能够看到所有客户信息,而“用户二”只能看

机器视觉智慧园区平台POC测试方案

机器视觉智慧园区平台解决方案POC测试方案

前言 概述 本文档描述机器视觉园区解决方案POC测试方案。 读者对象 本文档主要适用于智慧园区操作人员,操作人员必须具备以下经验和技能。 ?具有机器视觉平台的操作经验。 ?具有机器视觉、园区解决方案产品基础知识。

目录 前言 (ii) 1 系统概述 (1) 2 总体架构 (2) 2.1 逻辑架构 (2) 2.2 网络规划 (3) 3 典型场景及配置 (4) 3.1 综合安防场景 (4) 3.2 人员通行场景 (10) 3.3 车辆通行场景 (13) 3.3.1 场景一:车辆道闸通行 (13) 3.3.2 场景二:车辆违章告警 (14) 3.4 广播报警场景 (15) 3.5 疫情防控场景 (16) 3.6 edesigner选型配置 (19) 4 综合安防场景测试特性 (20) 4.1 基于iClient (20) 4.1.1 实况查看 (20) 4.1.1.1 预览与抓拍功能 (20) 4.1.1.2 云台与巡航 (21) 4.1.2 录像存储、回放和下载特性展示 (22) 4.1.2.1 录像存储 (22) 4.1.2.2 录像回放 (22) 4.1.2.3 录像下载 (23) 4.1.2.4 录像锁定 (23) 4.1.3 周界分析 (24) 4.1.3.1 入侵检测 (24) 4.1.3.2 徘徊检测 (25) 4.1.3.3 人群密度 (25) 4.1.4 人脸识别特性 (26)

4.1.4.1 人脸识别测试 (26) 4.1.4.2 人脸名单库管理测试 (27) 4.1.4.3 人脸检索测试 (28) 4.1.4.4 人脸比对测试 (28) 4.1.5 车辆识别特性 (29) 4.1.5.1 车辆识别测试 (29) 4.1.5.2 车辆布控测试 (30) 4.1.5.3 车辆搜索测试 (30) 4.2 基于奥特维ISMS智能安防平台 (31) 5 人员通行场景测试特性 (32) 5.1 闸机人员通行 (32) 5.1.1 闸机刷脸通行(采用人脸识别&刷卡一体机) (32) 5.1.2 闸机刷脸通行(采用人脸识别一体机TDB09) (33) 5.1.3 闸机刷卡通行 (33) 5.1.4 闸机通行记录测试 (34) 5.2 门禁人员通行 (34) 5.2.1 门禁刷脸通行(采用人脸识别&刷卡一体机) (34) 5.2.2 门禁刷脸通行(采用人脸识别一体机TDB09) (35) 5.2.3 门禁刷卡通行 (35) 5.2.4 门禁通行记录测试 (36) 6 车辆通行场景测试特性 (37) 6.1 车辆道闸通行 (37) 6.2 违章告警 (38) 6.2.1 违停检测告警 (38) 6.2.2 逆行检测告警 (38) 6.2.3 超速检测告警 (39) 7 广播告警 (40) 8 疫情防控 (41) 8.1 人员温度、不戴口罩检测告警 (41) 8.1.1 人员温度、不戴口罩检测告警 (41)

蒂森电梯门机调整

3. 门机调整

Catalogue 目录 No. 序号Description 说明 Page 页 5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 (1)控制板描述5-9 (2)参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 (1)模式参数5-15 (2)电机参数5-16 (3)传动参数5-16 (4)编码器参数5-17 (5)力矩参数5-17 (6)关门力监测的范围限定5-17 (7)显示参数5-19 No. Description Page

序号说明页(8)插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-21 5.门机调整

TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。 5.1 检查和确认 在调试门机之前,应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目: 1.控制柜,及门机外部电源应关闭; 2.检查门机板上有关输入电源的类型; 3.安装和操作RCF-1皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器;4.一旦完成机械工作,须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行; 5.确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线; 6.检查安全开关电路(急停开关)是否正常; 7.确保所有电气部件正确接地; 8.确保门机控制器电源正确。否则,可能发生设备和/或其它电气部件损坏,甚至导致火灾;9.确保接线正确; 10.严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏; 11.电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环; 12.连接线要尽可能短,而且控制线要与电机和电源线分开; 13.接地电阻必须小于或等于10 欧姆,接地线截面必须至少1,5 mm2 5.2 门机的接线 接线时只要打开小盖子。所有端子适用于截面积为0.08至2.5 mm2的电缆。

蒂森电梯调试资料

目录页码1注意4 2总述4 2.1软件版本4 2.2同步/异步电机及现代化操作之版本4 2.3运行模式4 2.4参数4 2.5连接参数输入面板5 2.6上电5 3运行5 3.1参数的选择和变更 5 参数列表 6 显示屏参数 6 功能参数 6 3.2 在EEPROM中保存变更7 3.3 恢复所有参数到工厂设置7 3.4 恢复个别参数到工厂设置7 4 错误堆栈8

1.注意 根据设备构成,仅一定(合理的)参数会显示。例:当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时,则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。2.总述 2.1 软件版本 此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。随着产品的进一步研发和改进,我们不定期地对新软件进行更新,界时可能会与此处描述有出入。软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。 我们将以后版本命名如下: 对于TMC-板:V2.2, V2.3…或V11.2, V11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。 对于TMI-板:V5.2, V5.3。 2.2 同步/异步电机和现代化操作之版本 现有4种不同的CPI软件版本,其区别在于不同用途上。V2.X TMC和V5.X TMI 用在同步电机上。V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上,V20.X/MO TMC 用在带或不带增量解码器的第三方电机上。每个版本都自带一个EPROM。版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。 注:如何调节版本V2.0X/MO TMC将在第6章节作单独描述,因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。 2.3 运行方式 版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC适用于以下运行方式: TMC 或TMI板,此板能识别哪些额外元件已连接,并能自动拨到正确运行方

燃料电池发动机智能测试平台

燃料电池发动机智能测试平台 本文建立了基于NI集成软硬件环境燃料电池发动机测试平台。该平台可以实现燃料电池发动机及其辅助系统的测试与控制、燃料电池发动机系统参数测量、为燃料电池发动机提供多种工况环境,甚至系统控制策略的评价。利用NI开发套件建立了一个内嵌专家系统的智能软件平台,不仅确保了测试平台的工作安全性,同时也可以对系统的潜在故障进行诊断。此外,由于该测试平台的高速采样,使得燃料电池发动机动态特性参数的准确性得到保证,本系统利用这些参数自动生成包括燃料电池发动机动态模型的测试报告。测试平台功能要求燃料电池发动机的本质是一个电化学的反应堆,能够对外输出电能,。燃料电池发动机可分为4个部分:空气系统、氢气系统、循环水系统和燃料电池堆。一个完整的燃料电池发动机测试平台需要为测试对象提供参数可调的燃料和温度控制,以及合适的负载;并且能够对测试过程中的数据进行相应的处理,为测试对象做出评价,以及为进一步的优化设计提出合理化的建议。 图1 燃料电池工作原理示意图 对燃料电池进行的测试主要有三个:测试燃料电池发动机在不同工况下的功率输出特性,以达到优化整车动力系统配置的目的;通过测量燃料电池发动机的工作参数,建立和验证其数学模型或控制模型,用来优化燃料电池发动机的控制策略;通过测试不同的辅助系统对燃料电池的影响,达到燃料电池发动机的最佳匹配。测试平台的构成基于上述的功能要求,本文建立了智能化的燃料电池发动机测试平台。的系统的结构框图。 图2 系统结构 按照工作性质整个平台可分为执行、测控以及数据处理三个部分: 1、执行部分该部分主要为了满足系统功能的需要配置的各种制冷、加热、加湿、水处理等大型设备,由冷冻机、换热器、蒸汽锅炉、循环水泵、阀门等组成。 2、测量与控制部分该部分主要为了测量和控制平台的特性参数和燃料电池的工作状态。主要由数据采集装置、调节装置、信号调理放大等部分组成。 3、数据处理部分在测试的过程中,系统需要为用户提供相关的瞬时测试信息;测试结束后,系统必须为用户生成完整的测试报告,以评价燃料电池发动机的性能。由于系统中执行部分主要利用化工工业和制冷技术等方面的成熟的产品,该部分的内容不属于本文的重点,故本文主要就系统的测量、控制和数据处理方面的内容进行介绍。为了实现平台的功能,需要测量的量共计86个,类型各有不同,并且信号类型众多,显然快速、精确、可靠的测量是一个繁琐的工作。在参数测量的同时,系统需要完成控制功能,由于控制对象的复杂性,要达到良好的控制效果一直都是燃料电池测试平台开发的难点。开发环境选择鉴于系统中传感器信号和控制信号类型众多,同时为了达到系统设计的目的,必须采用高速率的数据采样,因而选用了NI公司的测试环境。首先,NI公司的硬件环境和软件环境操作简便,LabView的图形化编程界面及其优异的图形控件使得测试平台的编程过程变得简单,尤其是其软硬件系统的无缝结合,极大提高了编程效率与可靠性。其次,数据测试系统配置方便,可靠性高。数据采集结构的开放性,使得数据采集系统的使用只是简单的外围传感器信号配置,同时PXI总线的优越性能使得数据采集的信号多样性、速度和精度要求高等难题能够迎刃而解。再次,NI开发套件工具包配置齐全,使得测试平台开发中的控制算法的实现、数据的图形显示、数据采集工作的实现、在线数据处理、测试报告的生成以及远程协作控制等变得只是工具包的调用和系统参数的配置。基于上述的优点,以及考虑到开发时间以及人力等综合成本的因素,本系统中采用了NI公司的数据采集系统以及软件开发环境。测试平台硬件系统构建本系统硬件采用了NI公司的DAQ系统来实现温度、湿度、压力和流量等数据的采集;利用模拟量输出单元来控制相应的调节设备;利用

蒂森电梯调试资料

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1.注意 根据设备构成,仅一定(合理的)参数会显示。例:当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时,则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。 2.总述 2.1 软件版本 此描述包含的软件版本为,, MO(TMC-板)和(TMI-板)。 随着产品的进一步研发和改进,我们不定期地对新软件进行更新,界时可能会与此处描述有出入。软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。 我们将以后版本命名如下: 对于TMC-板:, …或, 或MO, MO。 对于TMI-板:, 。 2.2 同步/异步电机和现代化操作之版本 现有4种不同的CPI软件版本,其区别在于不同用途上。TMC和TMI用在同步电机上。TMC用在带增量解码器的异步电机上,MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。每个版本都自带一个EPROM。版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。 注:如何调节版本MO TMC将在第6章节作单独描述,因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。 2.3 运行方式 版本TMC, TMI 和TMC适用于以下运行方式: TMC 或TMI板,此板能识别哪些额外元件已连接,并能自动拨到正确运行方式。 运行方式“带有CAN总线控制的外部运行特征计算机”不能使用版本MO TMC。 -带CAN总线控制的内部运行特征计算机: 在变频器中的运行特征计算机 -带CAN总线控制的外部运行特征计算机: 速度及力矩的参考值由外部运行特征计算机输出,并通过CAN电报传送到变频器中。 -带并联接口TIC的内部运行特征计算机: TIC板有8个数字输入和5个去隅输出。“变频器通过接口进行控制。(运行特征计算机在变频器中) 此装置构成的标记为CPI....C。 2.4 参数类型 参数类型共有4种: -可变参数 如:最大速度,转动方向或控制器参数。 对输入的数字是否在允许范围内进行监控和限制。 -列表参数 可对预设置的列表参数进行选择。 -显示屏参数:显示不同运行数值的:

智能视觉检测系统

3.3智能视觉检测系统 汽车注塑件是汽车的重要组成部分,在出厂前要进行形状和尺寸检测,表面质量检测等,如凹陷,翘曲,飞边等。由于人工检测的效率低,准确性差,成本高,不能满足实际质量检测的需求。机器视觉检测系统则有以下优势: 1. 非接触式检测,不损伤注塑件; 2 .检测质量高,高分辨率镜头可达到高精度检测; 3. 高检测效率,工业相机的帧率达每秒百帧; 4. 实时性强,不出现漏检情况; 5. 现场抗干扰能力强; 6. 可靠性高,长时间稳定工作。 3.3.1组成部分 机器视觉检测系统由三部分组成:图像的获取、图像的处理、输出显示。 图像获取设备包括光源、工业摄像机(配套镜头)等,光源可以使注塑件的表面特征得以完整显现,如表面缺陷,飞边等。摄像机可突出注塑件的关键特征,其部件CCD实现将图像光信号转换成电信号(模拟信号)的目的。 图像处理设备包括相应的软件和硬件系统。图像采集卡将得到的模拟信号转变为数字信号,然后供计算机软件系统处理。图像采集卡是一种可获得数字化视频图像信息存储并高速播放出来的设备。普通的传输接口无法满足图像信号的高速传输,因此需要专用的图像采集设备来实现。软件系统利用滤波算法对噪声滤除,然后进行图像匹配,得到尽可能最真实的图像。 输出显示设备与过程相连,包括监视界面,过程控制器和报警装置等。摄像数据通过计算机对标准和故障图像的分析和比较,若发现不合格产品,则通过NG信号告警,由PLC 自动将其排除出生产线。机器视觉检测的结果可以作为计算机辅助质量CAQ (Computer Aided Quality)系统的信息来源,也可以和其它控制系统集成。 3.3.2. 系统设计

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