grasshopper与robot实时链接(美国AU大会)-AU2014 - SE4949 - Complex Modelling and Analysis using Robo
Autodesk University 2014
Session SE4949 – Complex Modelling and Analysis Using Robot
Structural Analysis and the API
Rob May
BuroHappold Engineering, Beijing
November 2014
1. Introduction
This class will show you how to use the Robot Structural Analysis software’s comprehensive API to simulate complex structural problems and thus improve efficiency and provide feedback loops. We will review several examples where the API has been used to link Robot Structural Analysis software to other software in order to speed up model generation and help create complicated geometry models with a high level of accuracy. We will show you tips, tricks, and effective practices for generating models that run efficiently, and you will discover how to use the API to extract results in order to provide optimisation feedback loops. We will also show you how to use such functions as Result Query and Cache in Microsoft Visual Basic to access data within Robot Structural Analysis software. We will use at least 1 example of this type of workflow to demonstrate how quickly you can create scripts to link software such as Grasshopper to Robot Structural Analysis software, and then continue through to Revit software to produce project documentation and images.
Key learning objectives:
1.Discover the benefits and efficiencies that can result from using customized access to control Robot Structural
Analysis software using the API
2.Understand the concept of structural optimization using feedback loops between Robot Structural Analysis
software and parametric scripts
3.Gain some detailed knowledge of advanced API methods, such as using Result Query to improve data access
times
4.Gain beginning knowledge of how to connect Robot Structural Analysis to other software using a simple
example in visual basic language
https://www.wendangku.net/doc/568646806.html,/wiki/Computer_programming
https://www.wendangku.net/doc/568646806.html,/wiki/Visual_programming_language
2. Why all Engineers Should be Programmers
Many of the underlying characteristics of good Engineers are applicable to computer programming. As more Engineers around the world turn to computers to speed up their day to day work and carry out repetitive calculations and tasks previously limited by pen, paper and calculators, there is a growing understanding and capability in software programming among Engineers. The size, complexity and variety of structural engineering solutions for building projects means that commercial structural design and analysis packages struggle to make graphic interfaces flexible enough to meet the needs of all users. Add to this the variability of design codes and approaches globally and the task of developing a one-stop-shop graphic interface that is fast, efficient and internationally comprehensive and yet simple to use becomes self-defeating. Programmable interfaces for software packages (API) are an incredibly powerful way of bridging the gap between task and efficiency where the user needs a bespoke solution to a problem.
Logic
Both Engineering and software programming are heavily reliant on logic. It follows therefore, that once the notion that programming is difficult is overcome, Engineers make fantastic programmers.
Rigor
Good Engineers are rigorous by nature. Apart from efficiency, one of the most difficult aspects of structural engineering on large and complex projects is maintaining a high level of rigor in the design and calculations. With a small amount of computer programming skill, any Engineer can add a layer of quality management by programming repetitive calculations and tasks, and enabling auto-check and feedback in a reliable, checkable programmatic way.
Creativity
Good Engineers create creative solutions to complex problems. Once Engineers are bound by software or processes that do not allow them to think or perform outside the box, tasks becomes repetitive and less thought is applied to each solution. Not only can programming be creative in itself – by allowing creative solutions to problems, by reducing repetitive manual tasks, it also frees up time for thinking, sketching and researching.
Efficiency
Good Engineers strive for efficiency – whether it’s reducing material in a building, or refining aircraft parts. It should go without saying that by smart solutions using computer programming, efficiency of tasks such as calculations can be increased exponentially.
The first and most important thing to note about programming is: it is very very easy. Don’t be daunted by long and complicated computer scripts that others have written, when you break them down, they are very very simple. Use this example to see how easy it is to link together Robot with Grasshopper – a visual programming software, similar to Dynamo. This first example shows you how to create a simple beam in Robot, but using a very fast method called the ‘robot structure cache’ method.
Bar_Centrelines Component Script
Private Sub RunScript(ByVal Bar_Centrelines As List(Of Curve), ByVal Activate As Object, ByRef Update As Object)
If Activate = True Then
Update = False
Dim robot As New RobotApplication
Dim robot_cache As RobotStructureCache
robot_cache = robot.Project.Structure.CreateCache
dim bar_sel as RobotSelection
Dim nod_sel As RobotSelection
bar_sel = robot.Project.Structure.Selections.CreateFull(IRobotObjectType.I_OT_BAR)
nod_sel = robot.Project.Structure.Selections.CreateFull(IRobotObjectType.I_OT_NODE)
robot.Project.Structure.Bars.DeleteMany(bar_sel)
robot.Project.Structure.Nodes.DeleteMany(nod_sel)
Dim bar_start_point As Point3d
Dim bar_end_point As point3d
Dim bar_kounta As int32: bar_kounta = robot.Project.Structure.Bars.FreeNumber
Dim nod_kounta As int32: nod_kounta = robot.Project.Structure.Nodes.FreeNumber
For i As int32 = 0 To Bar_Centrelines.Count - 1
bar_start_point = Bar_Centrelines(i).PointAtStart
bar_end_point = Bar_Centrelines(i).PointAtEnd
robot_cache.AddNode(nod_kounta, bar_start_point.X, bar_start_point.Y, bar_start_point.Z)
robot_cache.AddNode(nod_kounta + 1, bar_end_point.X, bar_end_point.Y, bar_end_point.Z)
robot_cache.AddBar(bar_kounta, nod_kounta, nod_kounta + 1, "UC 305x305x97", "Bar", 0)
bar_kounta = bar_kounta + 1
nod_kounta = nod_kounta + 2
Next i
robot.Project.Structure.ApplyCache(robot_cache)
robot.Project.ViewMngr.Refresh
Update = True
End If
End Sub
This example is similar to example 1B but for a more complicated shape of beam. The visual basic script used is the same as the previous example – see example 1A.
This example is similar to 1B expect here we are adding some boundary conditions and analysis so that we can get realtime feedback of different structure geometry.
Support_Points Component Script
Private Sub RunScript(ByVal Support_Points As List(Of Point3d), ByVal Activate As Object, ByRef Update As Object)
If Activate = True Then
Update = False
Dim robot As New RobotApplication
Dim nod_num As int32: nod_num = robot.Project.Structure.Nodes.FreeNumber
Dim nod_sel As RobotSelection
Dim nod_sel_text As String: nod_sel_text = ""
nod_sel = robot.Project.Structure.Selections.CreatePredefined(IRobotPredefinedSelection.I_PS_NODE_SUPPORTED)
robot.Project.Structure.Nodes.RemoveLabel(nod_sel, IRobotLabelType.I_LT_NODE_SUPPORT)
nod_sel.Clear
nod_sel = robot.Project.Structure.Selections.Create(IRobotObjectType.I_OT_NODE)
Dim robot_cache As RobotStructureCache
robot_cache = robot.Project.Structure.CreateCache
For i As int32 = 0 To Support_Points.Count - 1
robot_cache.AddNode(nod_num, Support_Points(i).X, Support_Points(i).Y, Support_Points(i).Z)
nod_sel_text = nod_sel_text & " " & CStr(nod_num)
nod_num = nod_num + 1
Next i
robot.Project.Structure.ApplyCache(robot_cache)
nod_sel.FromText(nod_sel_text)
robot.Project.Structure.Nodes.SetLabel(nod_sel, IRobotLabelType.I_LT_NODE_SUPPORT, "Pinned")
nod_sel.Clear
robot.Project.ViewMngr.Refresh
Update = True
End If
End Sub
Run Analysis Component Script
Private Sub RunScript(ByVal Activate As Object, ByRef Update As Object)
If Activate = True Then
Update = False
Dim robot As New RobotApplication
robot.Project.CalcEngine.AnalysisParams.IgnoreWarnings = True
robot.Project.CalcEngine.Calculate
robot.Project.ViewMngr.Refresh
Update = True
End If
End Sub
This example shows how geometry can be quickly generated and analysed to test different geometric parameters such as the effect of the curvature of a domed structure on elastic critical buckling. The Robot API scripts are the same as those used in a previous example – see example 1C.
6. Bespoke Structural Optimisation
Structural optimisation can mean many things to different structures, and applications – from simply optimizing structural steel beams for weight by modifying their serial size/flange thicknesses versus depth, to modification of a structures geometry based on a fitness criteria to achieve minimal weight. In example 2 previously, we have seen how quickly a script can be written to link together a domed structure and analyse different curvatures to look at the critical buckling factors. As well as create and analyse models in Robot using the API, it is also possible to extract results from any type of analysis.
The example below is a reinforced concrete tower structure in China, which is required to have two structural systems in order to resist lateral loads arising from seismic events – a central concrete core, and a perimeter beam and column frame system. The architectural design intent for the perimeter is such that the layout and sizes are to be visually influenced by the structural engineering requirements, as well as architectural constraints. Multiple feedback loops were created to study the influence of the perimeter structure size and spacing, including:
- A reductive approach – column sizes start at a maximum and are reduced to their minimum required size based on the fitness criteria (a limiting bar stress). Where column sizes fall below a minimum, they are deleted from the model before it is rerun.
-An additive approach – columns are input on a minimal architectural grid at minimum sizes, and are gradually increased to a maximum specified size. When the column sizes reach a maximum, additional columns are placed on
a subdivided grid.
The fitness of each iteration is not only the beam/column stress results, but also the overall building analysis results which must be satisfied per code. Using the Robot API we are able to access, for example:
-Building periods for the first 3 modes
-Seismic mass and base shear
-Building and storey drifts due to wind and seismic loading
7. Cables Analysis – Finding Initial Cable Lengths
Out of the box, Robot does not allow the user to use form finding algorithms to define cable/membrane structure geometry or pre-tensions. Using the API it is possible to complement the cable analysis capabilities with some degree of iterative solution finding. For example, it is possible to run and rerun analyses which include both cable elements (which cannot carry axial or bending forces) with 2D bar elements (which can carry bending and axial forces), to find the length at which a cable should be installed in order to achieve a desired preset geometry.
In this example, we will create a simple beam with some cables attached, and show how it is possible to iterate through the cable initial length parameters in order to find the initial lengths which result in close to zero deflection of beam in the installed or ‘assembly’ case.
8. Large Scale Complex Models
It is possible to build large and complex models in Robot, combining 2D bar and shell elements (as well as volumetric elements). We will show how models can be generated and managed accurately and reduce risk of errors and omissions by manipulating model data such as generation of competent geometry, and manipulation of data such as node and bar numbering and naming.
9, Complex Geometry Shell Analysis
Shell finite element geometry is notoriously difficult to get right and run analyses smoothly. Whilst the mesh engine in Robot is very powerful in comparison to competing structural engineering products, there are still best practice methods in creating the geometry to be meshed in order to reduce the dependence on the mesh/mesh correct algorithms in Robot. Through some examples which include doubly curved structural surfaces, we will see how the API and the mesh engine can be used to streamline analysis of complex structural connections.
10. The Future’s Bright, The Future’s Dynamo
Using examples 1 and 2 earlier, you have seen how fast and easy it is to connect Robot to other software applications using the API. Links between Robot and Dynamo (a visual programming platform that links directly to Revit) are on their way!
2016参考文献1-3 美国机器人发展路线图(中文版)
2013年3月20日 美国机器人发展路线图 ——从网络到机器人
目录 概述 (9) 领域具体结论 (11) 制造业 (11) 医疗机器人 (11) 健康陪护 (11) 服务应用 (12) 空间应用 (12) 国防应用 (12) 更多资料 (13) 制造业中机器人发展路线图 (15) 概要 (15) 1引言 (16) 2机器人制造业的战略重要性 (17) 2.1经济推动力 (17) 2.2经济增长领域 (18) 2.3机器人“消费化” (19) 2.4制造业展望 (20) 3研究路线图 (21)
3.1流程 (21) 3.2机器人和制造业概述 (22) 3.3制造业的关键能力. (24) 4研究与开发：有前途的方向 (30) 4.1学习和适应 (30) 4.2建模、分析、仿真和控制 (31) 4.3标准化方法 (31) 4.4控制和规划 (31) 4.5感知 (32) 4.6新机构和高执行效力驱动器 (32) 4.7人机交互 (32) 4.8架构和展示 (33) 4.9测量学 (33) 4.10制造中的云机器人和自动化 (34) 5参考文献 (36) 6参与者 (37) 医疗保健和医疗机器人技术路线图 (38) 动机与范围 (38) 参与者 (38) 研讨会成果发现 (38) 1引言 (39)
1.1领域定义 (39) 1.2社会动因 (40) 2战略发现 (42) 2.1外科手术和介入机器人 (42) 2.2机器人取代了减少的或丧失的功能 (43) 2.3机器人辅助康复与复健 (44) 2.4行为治疗 (45) 2.5特殊需要人群的个性化护理 (46) 2.6健康促进 (47) 3主要的挑战和功能 (48) 3.1范例场景 (48) 3.2功能路线图 (50) 3.3部署问题 (66) 4基本研究/技术 (67) 4.1体系构架和表达 (67) 4.2形式化方法 (68) 4.3控制和规划 (68) 4.4感知理解 (69) 4.5鲁棒性和高保真的传感器 (69) 4.6新型机构和高性能执行器 (70) 4.7学习和自适应 (71)
安国AU6983 三驱三启成功量产教程
AU6983 4G三驱三启成功！【教程】 三驱是指将U盘分为3个驱动器，插电脑上你会看到一下子多出来三个盘符；三启，即这三个驱动器都能当启动盘用，就是在开启电脑的时候你可以选择三种启动方式： 一、首先说说AU6983的USB-CDROM启动和U盘分区的量产具体步骤： （即把一个分区模拟成一个USB接口的光驱，里面放入模拟的光盘，即ISO光盘镜像，我使用的是深蓝技术Ghost XP SP3 纯净版4.0.iso；剩余的部分同时分成两个区块，为的是一个做USB-ZIP 启动，一个做USB-HDD启动。） 1.ChipGenius 是用来查U盘的主控芯片的工具，通过ChipGenius你就知道需要哪种量产软件来给U盘分区了。比如我用查到我的U盘主控是安国品牌，型号是AU6983。我的U盘是爱国者L8202 4G，用ChipGenius查是安国AU6983芯片。
本人喜欢拆东西，将U盘拆开看了看：
拆开可以看到主控是AU6986，flansh为Micron（美光）MT29F16G08MAA,所以有时候用软件检测也是不可靠的。 2.然后在网上找到AU6986的量产软件最新版AlcorMP 090515.01。 版本不适合，重新找另一个版本。
3.点“设定”进入，因我的U盘是量产过的，就是分过区。所以这里“扫描级别”是“量产过”，当然我也可以选别的，但是那样就要重新扫一遍，且太慢，没必要。第一次量产的朋友就选默认的，以后再量产就是选“量产过”。 点“装置方式设定”
选“AutoRun”,默认方式，自动弹出一个窗口，因为我的镜像是ISO格式的，所以我选了“ISO Mode”，找到“深蓝技术Ghost xp sp3”，点打开。 注意下面这个100%的意思是U盘的总容量减去“深蓝技术Ghost xp sp3”占用的空间剩余的部分，即4096M-700M＝3396M，如果你只想把U盘做成一个USB-CDROM的启动盘和一个用来放文件的普通U盘，那就不要动这个这个指示光标，保持它在100%的位置，这样你量产好的U盘在电脑就只显示两个盘符，一个CD光驱，一个就是普通可移动磁盘了。 本人决定把剩余的部分3396M再分成两个区块，一个做USB-ZIP 启动，一个做USB-HDD 启动。因为我做ZIP的文件就300多M，所以我给USB-ZIP分了10%，剩下的都给USB-HDD 了！前面10%这个自己启个名字，方便记就叫做USB-ZIP吧，后面的当然也是USB-HDD 了。呵呵。 也许有人不明白下面两个拷贝分区是什么意思，其实很简单，比如你选了“拷贝分区1”,然后点后面的浏览，随便找一个你电脑上的文件，量产成功后你就会在分区1,即USB-ZIP这个分区看到你那个文件了。没什么作用，所以这里就不选了。 这里需要说明的是：做成USB-ZIP 和USB-HDD的这两个分区里的文件都可能更新删减的，当然也可以放自己的文件，但缺点是容易被病毒感染，就启动不了了。USB-CDROM 里面的文件无法虽然无法改动，但是绝对不可能受病毒的感染的。这也是为什么要做成几种 不同启动方式的原因。
医疗服务机器人设计方案 - 副本
医疗服务机器人设计方案 设计一款好的医疗服务机器人要考虑到很多人性化的方面，这样才能保证产品有较好的适应性而有利于商业推广。我设计的医疗服务机器人会考虑到以下几个方面，分别是：可以照顾老人，能够实时传输数据到家人，可以时刻了解老人的情况，以及可通过网络控制并有良好的人机交互能力。 设计方案分为以下五个模块：1、轮式无半径转弯和万向机械臂模块；2、语音控制模块；3、超声波避障模块；4、摄像头导航模块；5、通信以及手动控制模块。 轮式无半径转弯和万向机械臂模块：四个轮可以在水平面内定点旋转，从而实现了无半径转弯和360°任意方向前进，打破了单一的前进方式，克服了在实际应用中环境空间狭小转弯不灵活的缺点，也使得系统运动更稳定。万向机械臂灵巧轻便，可以轻易的夹碎鸡蛋，适宜抓取立放物体，能灵活的抓取药品、转送病人，帮病人取递所需要的物品等。 语音控制模块：能通过语音识别控制机器人移动、抓取、对话等；准确识别率高，达到95%以上；非特定人语音识别；所需词汇量无需太多，小词汇量语音识别足够。 超声波避障模块：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。测距的同时可以感知障碍，有效规避障碍。 摄像头导航模块：利用摄像头实时传回图像并进行分析处理，在获得路径二值信号的基础上,接下来采用黑线中心提取算法,获得路径的黑线位置。该算法的主要思想是:针对每行获得的信号,找出每行黑线起点和终点,取两个值的中值作
机器人发展史的30个里程碑
机器人发展史的30个里程碑 1. 漏壶，公元前1400 年 巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在后来的好几百年，发明家们不断对漏壶设计进行改进。在公元前270 年左右，古希腊发明家特西比乌斯(Csestibus)发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也因此成名。 2. 亚里士多德，公元前322 年 古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的功用，他写道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些适合于它们的工作……那么就没必要再有师徒或主奴了。” 3. 达·芬奇的骑士，1495 年 莱昂纳多·达·芬奇(Leonardo DaVinci)设计了一种发条骑士，试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。这个机器人是否曾被造出来并不能确定，但根据其设计或许能够造出第一个人形机器人。 4. 沃康松的鸭子，1737 年 法国发明家雅克·沃康松(Jacques Vaucanson)制造了一只发条鸭子，它可以扇动翅膀、发出嘎嘎叫声，以及摄入和消化食物。 5. 土耳其机器人，1769 年 匈牙利作家兼发明家沃尔夫冈·冯·肯佩伦(Wolfgang von Kempelen)建造了土耳其机器人(The Turk)，它由一个枫木箱子跟箱子后面伸出来的人形傀儡组成，傀儡穿着宽大的外衣，并戴着穆斯林的头巾。这台装置诞生后一度名声大噪，因为它被视为能够跟国际象棋高手对弈的机器人，但最终谜底揭开，机器人之所以会下棋是因为箱子里藏着一个人。 6. 雅卡尔提花织机，1801 年 法国丝绸织工兼发明家约瑟夫·雅卡尔(Joseph Jacquard)发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机。在十年之内，这种织机被大规模生产出来，整个欧洲有数千台投入使用。 7. 梦想变成真正男孩的木偶，1881 年 意大利作家卡洛·洛伦齐尼(Carlo Lorenzini)写出了《匹诺曹》(Pinnochio)，讲述了一个提线木偶变成真正男孩的故事。随着机器人技术的发展，关于机器人获得生命的文学主题将繁荣兴旺。 8. 超越自身时代的特斯拉，1898 年
国内外机器人发展现状及发展动向
国内外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内(15%-25%)，表明
安国AutoRun U盘生产操作说明
AU698X方案AutoRun优盘生产操作说明 一、功能介绍： Alcor USB闪存盘方案支持在Windows系统下实现Autorun自动播放功能，可以实现诸如：可音视频文件、Flash动画、链接动态网页、图片、幻灯片及其它可执行文件的自动播放。 二、操作说明： 要制作Autorun优盘，需在量产时根据客户的需求，把需要自动播放的文件通过AutoImage_XP2K_v4.0.exe软件制作成Image文件（*.img文件）, 然后用量产工具量产到U盘里，具体操作步骤如下： 1，*.img文件的制作 我们有提供”Autorun--制作方法及相关文件”,里面有9384、Reserve、AutoImage_XP2K_v4.0.exe、AU698X AutoRun优盘生产操作说明.pdf四个文件，如下图所示， 图一 “9384、Reserve”文件夹里有需要制作的相关文件. “9384”文件夹里有autorun.inf、autorunON.exe、DrvMon.exe、Loader.dll、Loaderw.exe、usb.ico 六个文件。 其中usb.ico 是autorun盘的盘符图标，可以修改，可以把usb图标换成客人需要的图标，但文件名要为usb.ico，且usb.ico文件的相素为16 X 16。 autorun.inf、autorunON.exe、DrvMon.exe、Loader.dll、Loaderw.exe这五个文件是autorun盘的关联文件，不需要修改。 “Reserve”文件夹里有AlcrFilt.sys、FlashStor.inf、SmartAp.exe、UsbAlcor.sys、am.ini 五个文件，另外加上需要自动播放的文件。 其中am.ini为自动播放配置文件，修改am.ini，可用记事本打开，如图二所示：其中“exe1=”表示设置客户所需要写入的文件（此文件为在系统下能够运行的文件，如*.exe、*.mpg、*.avi等操作系统上已安装播放器能够支持的文件等)，“exe2=”表示可以同时运行第两个文件，如果同时运行多个文件，只要在下面加“exe(n)=”就可以。 例如：客户提供的是要自动播放1.exe，则修改为“exe1=1.exe”，表示插入Autorun优盘后自动运行文件为 1.exe；如客户提供的是要自动打开baidu网站,则修改为“exe1=iexplore.exe https://www.wendangku.net/doc/568646806.html,”，表示插入Autorun 优盘后自动运行文件为https://www.wendangku.net/doc/568646806.html, ；如客户需要同时运行1.exe、2.exe及baidu网站三个文件，则修改为“exe1=1.exe”、“exe2=2.exe”、“exe3=iexplore.exe https://www.wendangku.net/doc/568646806.html,”，表示插入Autorun 优盘后自动运行文件为1.exe 、2.exe、 https://www.wendangku.net/doc/568646806.html,。其它AlcrFilt.sys、FlashStor.inf、SmartAp.exe、UsbAlcor.sys这四个文件是autorun盘的关联文件，不需要修改。 总结:可以支持同时一个文件或多个文件的自动播放.
解析医疗机器人九大关键应用技术
解析医疗机器人九大关键应用技术 目前，机器人已经是制造业和其它重复劳动中的标准配置。并且机器人市场的需求正在转向，从过去的工业领域转向民生领域。特别是医疗、养老和教育行业，对于智能服务机器人的需求非常迫切，服务机器人在这些行业的应用将会很有市场前景。 随着我国进入老龄化，医疗、护理和康复的需求不断增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质上还是量上都要满足更高水准的要求。另一方面，医护人力相对缺乏，医疗及健康服务机器人具有巨大的发展潜力。而在医疗应用环境中，机器人的出色表现是需要过硬的技术来支撑的，目前医疗机器人工作首要要害技术有以下几项： 机器视觉技术：中医智能机器人专注于中医的“望、闻、问、切”，具有鲜明的中国特色，其主要功能为面诊、舌诊、问诊及脉诊。首先通过机器人的视觉采集人体的面像和舌像，通过机器手或手环采集人体的脉搏，利用先进的计算机视觉、机器学习、人工智能和深度学习算法，智能判读人体的面像、舌像和脉搏数据，再结合问诊信息，最后通过中医医理模型推断人体的整体健康体质类型，并根据具体情况提供个性化的康复建议，包括保健原则、饮食药膳、起居养生、穴位按压、中医功法和音乐疗法等。
优化方案技术：医用机器人已然叫机器人，那就离不开机器人的基础理论和要害技术，包括安排、控制、传感、人机交互、遥操作和资料等等，这方面和传统机器人没有太大不一样。方案时要脱节传统工业机器人的“影子”，结束轻量化、精密、活络机器人安排构型立异方案。 系统集成技术：医用机器人有“医用”的分外内在，恳求安全有用。系统集成时一定要面向详细的手术流程需要，思考手术室如何运用，留心人机成效学的研讨。假设医生不接受你的系统，你理论工作做得再好、技术再抢先也不行能得到推行运用，所以医用机器人更偏重“医生-机器人-病人”三者的共融。
美国机器人动画电影
美国机器人动画电影 片名：机器人历险记 英文名：Robots 导演：克里斯·韦基Chris Wedge 卡诺斯·萨丹哈Carlos Saldanha 配音：伊万·麦奎格Ewan McGregor 哈莉·贝瑞Halle Berry 格雷戈·金尼尔Greg Kinnear 罗宾·威廉斯Robin Williams 类型：动画/喜剧/科幻 级别：PG 发行公司：20世纪福克斯20th Century Fox 上映日期：2005年3月11日 ◇故事：机器人异想世界 这是一个机器人的世界，虽然同样由铜皮铁骨制造而成，可机器人世界里依然阶级分明--它们的等级就取决于制造的材料。从小到大就没离开过自己生长的地方的乡下“小子”洛尼（伊万·麦奎格），却从来不信那些所谓的阶级论。自认拥有发明家金头脑的他，一直坚信自己的发明能让世界更美好。 洛尼决定离开家乡，去机器人城拜访一位他景仰已久的发明家，顺便也让自己的发明有用武之地。满怀信心上路的他，却沮丧地发现城市远没有想的那么美丽，成为一家大型企业总裁的发明家也不再如洛尼崇拜的模样，而开始满口的金钱至上。没有背景没有财产的洛尼，完全没有了方向。 虽然一切都不怎么顺利，可城市总还是让洛尼开了眼界，他不仅得到了上流女机器人的爱情，还获得了一伙被称为“废铜烂铁”的机器人的友情。不过，某个野心企业集团总裁也没有闲着，他打算利用洛尼的发明，把机器人城搞得翻天覆地，当然，一切还是为了利益…… -------------------------------------------------------------------------------- ◇看点：超强班底总动员 说起美国动画片出产地，梦工厂、迪斯尼可谓家喻户晓，这两个动画巨头去
安国量产工具详细使用说明
安国量产工具使用心得 近日，有朋友送来一个山寨版的金士顿DT1/8G U盘，说是U盘有问题，数据写入后会丢失、word文档无法打开或打开后是乱码、大容量文件写入后无法导出等，这样的问题通常通过量产后可以修复，于是决定用量产工具修复该U盘。 首先下载了芯片精灵ChipGenius来检测U盘，如图1所示。检测结果显示产品制造商为未知（Generic），产品型号未知（Generic），而真正的金士顿U盘应该会显示生产厂商是kingston，产品型号是DT101、G2、G3之类的信息的，显然这是个假货了。不过幸好这个厂家还不算太黑心，用的是安国的芯片。 图1 接着就是去网上下载安国量产工具了。我使用的是09.02.27版本的。网上有09.05.15版本的，兼容的芯片型号要比09.02.27版本的多一些，不过对于我手上这个U盘似乎不兼容，量产到一半总是退出，只能换09.02.27版本了。 在这里，需要注意两点：一是启动量产工具AlcorMP前一定要拔出U盘，否则就会出现“集线器状态改变，量产工具将关闭，请拔除所有U盘工具”的错误提示。二是启动AlcorMP 后，先点击“设定”按钮，会出现一个输入密码的提示框，直接点击确定即可，不用输入密码的。进入设定界面后，选择“坏磁盘设定”选项，将“固定端口设置”设为“特殊”，同
时勾选“关闭MP时卸载驱动”，如图2所示，如果不设定这两项，那么你插入U盘的时候还是会产生AlcorMP错误而强制退出的问题，同时U盘插入后托盘区的绿色箭头会消失，插入任何USB设备都无法再安全弹出的问题，只有设定这两项后才不会有这些问题。 图2 设定后，点击“确定”返回主界面，此时插入U盘，即可顺利检测到U盘的相关信息了。如图3所示。 图3 此时再单击“设定”按钮，重新打开设定界面。可以看到U盘的Flash类型自动被检测
医用机器人 医用机器人
医用机器人 医用机器人是指辅助或代替人类医生进行医疗诊治及护理的机器人。医用机器人有多种类型常见的医用机器人主要有运送物品的机器人、移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为残疾人服务的机器人等。其中运送药品的机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的Help Mate 机器人；移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人；临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人；为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。 一．医用机器人的发展 医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景非常看好。近年来，医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注，研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项，开展基于遥控操作的外科研究，用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。 二．医用机器人组成 （1）机器人操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。 （2）并联机器人：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已开发出了此类产品。 （3）控制系统：控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，基于图形操作的界面也已问世。编程方式仍以示教编程为主，但在某些领域的离线编程已实现实用化。 （4）传感系统：激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。日本KAWASAKI、YASKAWA、FANUC和瑞典ABB、德国KUKA、REIS等公司皆推出了此类产品。 （5）网络通信功能：日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与总线及一些网络的联接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。 （6）可靠性：由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，几冬天可以满足任何场合的需求。 三．医用机器人提供的几种特殊服务
机器人发展现状及未来趋势
机器人发展现状及未来趋势
一、机器人现状及国内外发展趋势 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便 于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年 的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服 电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块 用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品 问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且 采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维 修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等 传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传 感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配 置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于 过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中 的感觉来操纵机器人。
6．当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。 7．机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可
安国方案升级扩容教程适合AU6983
~安国方案升级扩容教程适合AU6983,FC8308,8406~ 虽然坛子里允许有关U盘扩容的讨论，但实际找起来，并不好找，即使找到了，使用方法上有要特别注意的地方，没注意到也会来量产失败的。我将我寻找的结果与成功的经验分享给大家，不必走太多的弯路。 说到扩容，有个冠冕堂皇，好听的名字叫升级。对扩容的了解，就像一把双刃剑，明白了可増深对扩容的认识，避免上当受骗，可如果用于歪道，却又可作假去骗其它人。这实际是一个度的问题，了解的人多了，自然上当受骗的人少了，了解的人少了，自然有心术不正的人，用于背德途径。 说说我对扩容的理解，不对之处，还请各位斧正。实际就是大家能够了解到的，就是U盘量产，不过是一种特殊的量产，忽略坏块的影响。它是由主控厂商所开发的管理芯品的程序功能，对主控厂商来讲，扩容都不是难点，不过一些主控厂商比如群联，擎泰，惠荣等不去开发这样的量产程序，走的是正道。而像迈科微，安国等二流主控厂商为了迎合山寨市场，获取更多的市场份额，开发并放出这样的量产程序，走
的是歪道。 本文以安国主控AU6983 U盘的扩容为例做讲解。 U盘原始状态：AU6983主控+镁光4G芯片 使用工具：FC MpTool(Ver 2.03.04) 1. 扩容升级的前提要先完成规范的量产，扫描坏块并完成格式化。安国的量产这里不再做过多的说明，看如下图就可明白，注意各配置页参数的设定，完成后就可以升级量产了。
重点请关注如下几步的设置，这是成功扩容的关键。
2. 再次打开安国升级量产工具，点击设定，在＂坏扇区设定＂插页中，＂固定端口设置＂选择＂特殊＂，如图所示： 3. 然后在＂存储器设定＂插页，扫描方式选择＂高级格式化＂，扫描级别选择＂量产过＂，ECC开1，如下图所示：
美国医疗与保健机器人技术路线图(上)
美国医疗与保健机器人技术路线图（上） 计划，其中医疗保障机器人发展规划作为其重要的一部分。了解美国医疗与保障机器人技术发展方向，有利于我国在相关领域的迅速发展。 如今，医疗机器人已经在包括前列腺手术及心脏手术等外科手术领域获得了巨大的成功。同时，机器人还被用于外伤康复与智能义肢来帮助人们重获丧失的身体机能。远程医疗与辅助机器人医疗技术的出现让为某些难以进入的特殊区域提供医疗保障成为可能，如缺乏专业人员的偏远地区、灾害区域以及战区。社会辅助机器人正在向可负担的诊所和入户诊疗技术发展，它们在疾病预防、康复以及促进重新融入社会的认知以及身体体征监测、辅导以及激励实践中都发挥作用。随着人口老龄化趋势越来越明显，机器人技术还朝着促进原居安老（例如在家里）、推迟老年痴呆症的发生，通过陪护缓解老年人孤独的方向上进一步发展。此外，机器人传感以及活动建模方法可能在改善早期筛查、持续评估和个性化、有效的、可负担的干预及治疗中起到关键作用。上述所有的机器人发展方向，都会在维持及提高劳动生产率、增加劳动力数量以及逐渐增加残疾人重返工作岗位等方面发挥作用。今天，美国在特殊人群和老年人生活质量维持方面所需的机器人辅助手术与社会辅助机器人技术具有领先地位，但其他国家已经认识到此类技术的需求和前景，开始在相关领域迅速发展。 为了能全面评估机器人技术在医疗与保健领域的应用潜力，由外科手术机器人、修复、移植和康复机器人领域的专家及行业代表参与的研讨会于2012年下半年在美国召开。所有的与会者都从专业角度出发，贡献了自己的意见与见解，并在许多共同利益和挑战上达成了共识，最终完成了路线图修订。 机器人系统在医学与健康领域的应用
国内外机器人发展现状及发展动向
一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达万台。2012年全球工业机器人销量为万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达%，销量达%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在
安国量产使用说明书
Au698x量产工具操作手册 2011.05.26
目录 1. 软件的运行环境 (1) 2. 软件主要功能 (1) 2.1 FLASH支持部分 (1) 2.2 U盘制作功能 (1) 3. 快速使用方法 (2) 4. 设定界面说明 (4) 4.1密码设定 (4) 4.2存储器设定 (5) 4.2.1存储器类别 (5) 4.2.2量产设定 (5) 4.3装置方式设定 (8) 4.3.1 普通盘 (8) 4.3.2 本地盘 (9) 4.3.3 只读盘 (9) 4.3.4 加密盘 (10) 4.3.5 AES盘 (10) 4.3.6 AutoRun盘 (10) 4.4 U盘信息设定 (11) 4.5 坏磁区设定 (12) 4.6 其它设定 (14) 4.7导入配置和导出配置 (15) 5. MP错误代码对照表 (16) 6. 常见错误详解 (19)
1. 软件的运行环境 适用系统：Windows 2000，Windows XP。 量产工具是绿色版的,不用安装即可以使用。 2. 软件主要功能 2.1 FLASH支持部分 1) 最多可以16个U盘同时量产。 2) 支持不同型号的FLASH同时量产，并可单独停止或开始任意一颗的量产。 3) 支持安国不同U盘及MP3主控混合同时量产。 4) 自动识别FLASH型号、ID、CE数目，也可手动选择FLASH型号进行量产。 5) 支持单贴、双贴、单通道和双通道。 6) “低格检测”设定，可支持Half Page及其它特殊状况的FLASH。 7) 提供手动选择ECC设定。 8) 有高级格式化和低级格式化两种扫描方式： a. 高级格式化指扫描时直接读取FLASH的坏块信息，分为全新、全新+AA55、 量产过和清空四个扫描级别： 全新：直接读取原厂坏块信息。 全新+AA55：全新扫描+简单的检测。 量产过：直接读取上一次量产写入的坏块信息（必须是该量产工具量产过）。 清空：将FLASH存储的信息全部清空。 b. 低级格式化指扫描时写数据到FLASH再读出来比较以确定坏块，扫描级别 分两大类： 全面扫描：对FLASH的所有位置进行检测。 快速扫描：对FLASH的部分位置进行检测，以快速的方式获得FLASH的大致容量。 2.2 U盘制作功能 可制作普通可移动盘、本地盘、只读盘、加密盘、AES盘、AutoRun，可设置U盘生产商的信息，如PID、VID、SCSI、USB信息等。
万能量产工具教程.
系统安装重装维护再也不麻烦。感觉简直是超爽。 有了PE直播平台以后在网吧，企事业单位，破机，盗取资料简直不敢想像。 默认密码见附件 量产必读 何为“量产”：顾名思义即大批量生产。因为现在的电脑USB接口较多，而各种U盘的参数均可以通过软件更改，加之一些共用的数据有时也要统一写入到U盘，于是各闪盘芯片厂家均自主开发了设置写入软件，能够利用电脑上的USB口对多个U盘进行写入操作，因此称为“量产”。这无疑给一些单位小批量生产特殊格式的U盘提供了方便，而广大的爱好者也用来定制自己的U盘，当然爱好者的“产量”是很低的。究其过程，有点象写主板Bios，称为“烧录”更适当一些，主板Bios写坏了不能开机，U盘写坏了不要紧，机子不会“死”，可以再写，因此大家都想“量产”一把。 笔者分析，U盘量产变得热门还有几个原因。一者就是操作系统软件并没有提供对U盘进行分区的功能，随着U盘容量的增加，分区也应该是理所当然的，我想未来的操作系统可能会加这个功能；二者就是硬件支持上了台阶，首先是新的主板对USB设备提供了Bios级的支持，使主板对U盘的识别更好，速度更快。再一个就是U盘越做越小巧，容量却越做越大，速度越做越快；三者就是U盘启动技术变得成熟，象Windows嵌入式技术（即WindowsPE），新的一些DOS维护工具，如Grub引导技术等。U 盘如此小巧、又能自启动机器，在电脑维护上具有无可比拟的优势，特别是WindowsPE技术，使得从U盘启动的系统可以进行日常的应用，这是一个多么大的变革，再仔细想一下这种影响有多大？ 笔者要在这里作个大胆预测，以后笔记本本可能会慢慢消亡，不远的将来，台式机到处都有，每个人怀揣几个大容量U盘，插入-->开机-->按F11-->选从俺的U盘启动-->进俺自己的U盘PE系统?看电影玩游戏上网破解盗资料……真不敢想像，系统安全性可能要重新评估……听说现在有的人在网吧上网从来就不用花钱的了，他根本不从你的系统启动，你能够计费吗？（我建议老板用泥巴将USB接口塞了，这是终极解决方案！！）这里不妨再作一个预测，如果U盘速度能够更快、容量能够更大的话，台式电脑硬盘都会消失，谁会把自己的资料放到人人都能用U盘启动的电脑上？因此干脆不装了，让用户将所有东西都用U盘随身携带吧！ 当然，前景是很诱人的，不过因为生产标准未统一，导致U盘内部格式不一，因此各个厂家的量产工具都不一样，就是同一个厂家不同型号的也不一样，所以此文在量产工具的具体设置上是无通用性的，希望读者注意。这也是操作系统中没有对U盘进行分区的功能的原因。 针对回帖某些人：不知道的不要乱说，量产是看主控芯片，不是说我有某牌子的量产工具就可以量产某牌子的U盘，不然说出去叫人笑话。 这个工具，现在包括了市面上U盘主控芯片的量产软件在90%以上，能不能量产就看你的造化了。
未来20年_2002_2022_欧洲机器人发展路线图选摘之一
综述 虽然第一次用机器人来自动完成日常的任务几乎可以追溯到２０年前，但“服务机器人”的概念并不被人所知，直到１９８９年Ｊｏｓｅｐｈ Ｅｎｇｅｌｂｅｒｇｅｒ在编著的《服务业中的机器人》一书中才被提出来。在《服务业中的机器人》一书中Ｅｎｇｅｌｂｅｒｇｅｒ已列出了至少１５种不同的应用领域，这是他估计利用机器人技术帮助实现自动化的领域。 服务机器人应用领域包括：医学机器人技术、卫生保健和康复、商业清洁、家务、速食服务、农业、加油站服务员、军事服务、采矿业、建筑业、侦察、助老助残、消防和营救机器人、娱乐、物流、酒店及饭馆供餐和服务等。 １．服务机器人的应用现状以及技术发展水平现状 １．１ 清洁机器人 ２０００年Ｐｒａｓｓｌｅｒ等人回顾了从上世纪八十年代中期到现在清洁机器人的发展。他们的调查了挑选的３０台清洁机器人，范围从小型低价格的到高成本、高技术、大型自动化清洗机器人。科学家们将这３０种清洁机器人分为家用清洁机器人和工业清洁机器人。家用清洁机器人包括真空吸尘器，清扫机器人以及地面洗刷机和水池清洗机器人。他们详细收集了１２种不同的家用机器人，包括工业和研究原型以及已经成熟的商业产品。这个领域应用最广泛的应该是真空吸尘机器人。奇怪的是，过去几乎每年都宣称许多家用真空吸尘机器人将于近期投入商业化生产。但直到瑞典制造商Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｘ才真正迈出了第一步，向零售市场推出了真空吸尘的机器人。水池清洗机器人比真空吸尘机器人稍早出现。越来越多的零售商，尤其在美国，提供水池遥控清洗机器人。 Ｐｒａｓｓｌｅｒ等人深入研究了１８种工业清洁机器人的发展。这个数据一点都不令人惊讶，因为在欧洲据估计每年商业清洁设备市场已达五百亿至一千亿欧元。这个数据包括研究原型，工业原型以及商业化的系统。虽然工业清洁人也具有类似的巨大市场，它只有两三个系统比较成熟，销售收入超过了其他十几个的销售收入，其中包括德国Ｈｅｆｔｅｒ清洁技术公司的ＳＴ８２ Ｖａｒｉｏｔｅｃｈ，以及美国的Ｓｅｒｖｕｓ机器人ＳｃｒｕｂｂｅｒＶａｃ。 １．２ 用于建筑业的机器人技术 建筑业是最古老而且最庞大的经济部门之一。工业化国家建筑业占ＧＤＰ的比例约为７－１０％。建筑领域欧盟有大约２７０万家公司，大部分是小公司。另外，欧盟建筑公司销售额的前十名每个都介于５０－１５０亿欧元。这些现象与制造业类似。然而，建筑业的先进性却不如其他行业如制造业，尤其与汽车、电子、火车、航空等相比，这些产业的研发投资比建筑业多两倍。 很明显现在建筑业与令人兴奋的科技发展相比自动化水平还很低。这就是为什么建筑业被视为下个世纪最有发展空间的领域。所有参与者——研究人员，公司和管理部门——都必须更加努力的提高这个重要部门的自动化水平。 建筑行业在机器人和自动化控制领域进行的研究根据应用情况可分为： t民用建筑； t房屋建筑； 未来２０年（２００２－２０２２） 欧洲机器人发展路线图选摘之一 o 王 伟 刘远江 李良琦 栏目主持：王 伟 ６
国内外机器人发展的现状及发展动向.doc
国内外机器人发展的现状及发展动向 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制