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东南大学MCU第五六次实验

东南大学自动化学院

实验报告课程名称： MCU技术及课程设计

第三次实验

实验五：键盘扫描实验

实验六：ADC 模数转换

院（系）：自动化专业：自动化

姓名：学号：

实验室：实验组别：

同组人员：实验时间：2015年5月14日

评定成绩：审阅教师：

实验五键盘扫描实验

一．实验目的和要求

1. 实验目的

不论在任何机器上，输入永远是一个永恒的问题，有了输入才能让控制器按要求发出相应的控制指令，达到相应的控制效果，本次实验将会介绍实验箱上自带键盘的输入内容。

2. 实验要求

按下目标板KeyBoard上的按键，最右边的LED数码管显示对应数字。

二．实验原理

(1) 矩阵键盘的读取如图5-1 所示，该键盘为8*3bit。

图5-1矩阵键盘读取示意图

一旦有按键按下，TM1638 中相关的寄存器的值就会改变（按键按下时相应字节由0 变1），具体对应关系如图5-2 所示。（键盘不全，没有加、减、等于、AC 等几个键）

图5-2 按键对应关系图

MSP430f6638 试验箱按键对应关系为图5-3 所示。

图5-3 MSP430f6638 试验箱按键对应关系图

注意：

1) 键盘用坐标形式表示，空白位表示本开发板暂未用到。

2) TM1638 最多可以读4 个字节，不允许多读。读数据字节只能按顺序从BYTE1-BYTE4 读取，不可跨字节读。例如：硬件上的K2 与KS8 对应按键按下时，此时想要读到此按键数据，必须需要读到第4 个字节的第5BIT 位，才可读出数据。

3) 当K1 与KS8，K2 与KS8，K3 与KS8 三个按键同时按下时，此时BYTE4所读数据的B4，B5，B6 位均为1。

4) 组合键只能是同一个KS，不同的K引脚才能做组合键；同一个K与不同的KS引脚不可以做成组合键使用。

5) 例如：如果Keyboard 的按键’1’按下，根据图5-3，我们可以从读取按键值，程序实现参考：

unsigned char c[4]; //对应BYTE1-BYTE4

unsigned int key_value=0x00; //暂存TM1638读取的按键值

unsigned int i;

STB_high;

STB_low;

TM1638_Write(0x42); //写地址

_delay_us(1);

for(i=0;i<4;i++)

c[i]=TM1638_Read(); //读取按键值

STB_high;

if(c[0]&BIT2) //根据图5-3判断读取的按键

{

key_value |= BIT1; //如果是，则判断为按键’1’按下

}

下面给出TM1638.c 中read_key 主体函数，编写自己的main 函数调用read_key 来实现所需功能。

unsigned char Read_key(void)

{

unsigned char c[4];

unsigned int key_value=0x00;

unsigned int i;

STB_high;

STB_low;

TM1638_Write(0x42);

_delay_us(1);

for(i=0;i<4;i++)

c[i]=TM1638_Read();

STB_high;

if(c[0]&BIT2)

{

key_value |= BIT1;

}

else if(c[0]&BIT6)

{

key_value |= BIT4;

}

else if……//此处编写对应按键关系判断

for(i=0;i<16;i++)

if((0x01<

break;

return i;

}

三．实验方案与实验步骤

1.实验流程图

2. 实验步骤

(1)将PC与开发板相连；

(2)建立CCS工程；

(3)选择对该工程进行编译链接，生成.out 文件。然后选择，将程序下载到实验板中。程序下载完毕之后，可以选择全速运行程序，也可以选择

单步调试程序，选择F3 查看具体函数。也可以程序下载之后，按下，软件界面恢复到原编辑程序的画面。再按下实验板的复位键，运行程序。

四．实验设备与器材配置

德研电科MSP430F6638 单片机上海德研电子科技有限公司

Code Composer Studio?(CCStudio)集成开发环境上海德研电子科技有限公司五．实验记录

显示数字：

显示字母：

按下”AC””+””-””=”时点亮LED灯：

六．实验总结

实验最初版代码并不能保持数字的显示，即按下键盘上的数字时，数码管显示，手松开时，数码管显示”0”，后在代码中加入延迟后解决该问题，程序能够顺利运行。

七．附上源代码

#include

#include "TM1638.h"

const uint8_t Num[16]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,

0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};//段码

const uint8_t Addr[8]={0x08,0X0a,0X0c,0X0e,0X00,0X02,0X04,0X06};//地址

const uint8_t Key[20]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x0 f,

0x10,0x11,0x12,0x13};//0-9,a-f,+,-,=,AC

int read_key(void);

//只显示一个数码管

void main(void) {

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer

P4DIR |= BIT4+BIT5+BIT6;//+,-,=,ac

P4OUT &= 0X87;

P3DIR |= BIT2+BIT4+BIT5;

init_TM1638();

int key_value=0;

int key_value_p=0;

int i=0;

while(1)

{

key_value=read_key();

for(i=0;i<20;i++)

{

if(key_value==Key[i])

key_value=i;

}

if(key_value<16 && key_value>=0)

{

Write_DATA(Addr[7],Num[key_value]);

}

if(key_value==0x20)

Write_DATA(Addr[7],Num[key_value_p]);

switch (key_value)

{

case 16:P4OUT &= 0X87;P4OUT |= BIT4;break;//+

case 17:P4OUT &= 0X87;P4OUT |= BIT5;break;//-

case 18:P4OUT &= 0X87;P4OUT |= BIT6;break;//=

case 19:P4OUT &= 0X87;P4OUT |= BIT6+BIT5+BIT4;break;//AC

default:P4OUT &= 0X87;break;

}

if(key_value!=0x20)

key_value_p=key_value;

}

实验六ADC 模数转换

一．实验目的和要求

1. 实验目的

在MSP430 的实时控制和智能仪表等应用系统中，控制或测量对象的有关变量，

往往是一些连续变化的模拟量，如温度、压力、流量、速度等物理量。利用传感器

把各种物理信号测量出来，转换为电信号，经过模数转换（ADC）变成数字量，这

样才能被MSP430处理和控制。本实验通过ADC将电位器的变化实时显示在LED 上。

(1) 掌握ADC的基本原理和编程方式。

(2) 熟练应用MSP430F6638的ADC12模块及其4种工作模式。

(3) 了解单片机如何进行数据采集。

2. 实验要求

(1) 调节电位器，观察实验板上的LED 数码管显示。随着电位器的转动，LED

数码管实时显示电位器电压的转换值。采用ADC中断方式实现。

(2) 输入模拟电压的转换结果满足公式：NADC=4095×(Vin –VR-)/(VR+ - VR-)。

(3) 本实验推荐使用万用表，观察电位计中间引脚对地电压。

(4) 为了增强转换结果的稳定性，采用均值滤波的方法，即某一时刻的电压值采

用该时刻位置前推n个采样值的均值来表示，而不是直接用当前的采样值。本实验

中推荐n=8.

二．实验原理

(1)实验板主控芯片MSP430F6638的ADC12模数转换模块支持12位精度模数转换，主要由具有采样与保持功能的12位转换器内核、采样选择控制、参考电压发生器以及16个字转换控制缓冲区组成。

(2)ADC12提供4种转换模式，分别是单通道单次转换、序列通道多次转换、单通道多次转换、序列通道多次转换。

(3)ADC12转换器使用流程

1.设置转换模式。

2.输入模拟信号。

3.选择启动信号。

4.关注转换结束信号。

5.存放转换数据以及采用查询或者中断方式读取数据。

(4)ADC的中断向量和中断机制

ADC12是一个多源中断：有18个中断标志（ADC12IFG0~ADC12IFG15与

ADC12TOV,ADC12OV）,但是只有一个中断向量，这18个中断标志的优先级顺序

与对应的中断向量值见表6-1。

表6-1 ADC12 个中断标志位对应的ADC12IV 值

优先级顺序从高到低依次为：数据溢出标志ADC12OVIFG，时间溢出中断标志ADC12TOVIFG，转换存储器的标志ADC12IFG0，ADC12IFG1~ADC12IFG15。各中断标志将产生

一个0~36的偶数，0表示没有中断或没有中断标志位置位；其他数字（2~36）对应于相应中断标志位。其中ADC12OVIFG和ADC12TOIFG会自动复位，ADC12IFGx需在用户软件中复位，或通过访问对应转换存储器ADC12MEMx的标志位自动复位。

(5)ADC12模块的硬件电路结构如图6-1所示，开发板接口位置如图6-2所示，其中P6.6为ADC采样的输入信号，该接口已经连接到电位计输出口，我们可以通过开发板上TP16进行观察测试。

图6-1 ADC12模块硬件电路图

东南大学实验模拟运算放大电路(二)

.东南大学电工电子实验中心实验报告课程名称：电子电路实践第二次实验实验名称：院（系）：专业：姓名：学号：实验室：实验组别：无同组人员: 实验时间：评定成绩：审阅老师：团雷鸣

实验报告实验目的： 1、了解运放在信号积分和电流、电压转换方面的应用电路及参数的影响。 2、掌握积分电路和电流、电压转换电路的设计、调试方法。 3、了解精密半波整流电路及精密全波整流电路的电路组成、工作原理及参数估算 4、学会设计、调试精密全波整流电路，观测输出、输入电压波形及电压传输特性。实验原理： 1、积分电路：运用下图所示电路，可构成运放积分电路，R2为分流电阻，用于稳定直流增益，以避免直流失调电压在积分周期内的积累导致运放饱和，一般取R2=10R1.输出电压与输入电压呈积分关系。 2、同相型电压/电流转换电路：利用如下图所示电路，可以构成电压/电流转换电路。由“虚短”“虚断”原理知，I L=Vi/R1，该电路属于电流串联负反馈电路，电路的输入电阻极高，其闭环跨导增益1/R1即为电路的转换系数。电路可实现线性的电压/电流转换。 3、精密整流电路：利用二极管的单向导电性，可以组成半波及全波整流电路。但由于二极管存在正向导通压降、死去压降、非线性伏安特性及其温度漂移，故当用于对弱信号进行整流时，必将引起明显的误差，甚至无法正常整流。如果将二极管与运放结合起来，将二极管至于运放的负反馈回路中，则可将上述二极管的非线性及其温漂等影响降低至可以忽略的程度，从而实现对弱小信号的精密整流或线性整流。

实验内容： 1、积分电路用741设计一个满足下列要求的基本积分电路：输入V ip-p=1V、f=10kHz的方波。设计R、C值，测量积分输出电压波形；改变f值观察v0波形变化，并找出当f接近什么值的时候，电路近似一个反响比例运算电路。 2、同相输入比例运算电路用741组成一个同向型电压/电流转换电路，并完成表中所列数据的测量。 3精密半波整流电路：（1）、依照10-1连接电路，原件参数：R1=R2=10K?，同时在电位器和±15V 电源之间接入510?限流电阻。（2）、Vi输入一个频率为100Hz的正弦交流信号，有效值分别为5V、1V、10mV，用示波器观察输入输出信号波形，对结果进行分析比较。（3）、用示波器的X-Y显示方式测试该电路的电压传输特新，调节Vi幅度，找出输出的最大值V omax。 4、精密全波整流电路（1）、图10-2的精密全波整流电路如下图。R=10K?，电源电压±10V，二极管为1N4148。（2）、搭接电路，重复半波整流电路（2）（3）的内容。

自动控制原理实验

自动控制原理实验实验报告实验三闭环电压控制系统研究学号姓名时间2014年10月21日评定成绩审阅教师

实验三闭环电压控制系统研究一、实验目的：（1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。（2）会正确实现闭环负反馈。（3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。二、预习与回答：（1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。（2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。因此，闭环的电压值更接近2V。（3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。二、实验原理：（1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。

东南大学信息学院_系统实验(通信组)_第一次实验

信源编译码实验抽样定理告诉我们：如果对某一带宽有限的模拟信号进行抽样，且抽样速率达到一定的数值时，那么根据这些抽样值就可以准确地还原信号。也就是说传输模拟信号的采样值就可以实现模拟信号的准确传输。电路图可以看出，抽样脉冲先对原始信号进行自然或者平顶抽样，将得到的抽样信号进行传输到接收端，接收端进行滤波即可恢复到原始波形，但是要注意，满足抽样脉冲的频率大于等于原始信号的两倍才可以准确恢复。 5.2自然抽样验证各参数的设置如下：信号类型频率幅度占空比原始信号2000Hz20/ 抽样信号8000Hz/4/8 2K正弦波3K2K 1.5倍抽样脉冲

2K正弦波4K2K2倍抽样脉冲

2K正弦波8K2K4倍抽样脉冲

2K正弦波16K2K8倍抽样脉冲

当原始信号频率保持2k不变时，抽样脉冲的频率从3k到16k变化时，我们可以看出，当抽样脉冲频率小于4k取样信号的频谱发生混叠，无法准确的恢复出原始信号，但是当频率大于4k时将不会发生混叠，随着频率增大，恢复的越来越好。 1K三角波16K2K复杂信号恢复 1K三角波16K6K复杂信号恢复对于三角波来说，三角波的频域是无限扩展的，所以一定要选取远大于奈奎斯特采样频率才可以较准确的恢复出原始信号，当然还会有混叠，所以无法真正的恢复出原始信号。从中可以看出，虽然恢复出了原始信号，但是仍有一定的失真。从频谱图也可以看出，出现一定的混叠。

5.3频谱混叠现象验证设置原始信号为：“正弦”，1000hz，幅度为20；设置抽样脉冲：频率：8000hz，占空比：4/8（50%）；恢复滤波器截止频率：2K 信号类型频率幅度占空比原始信号1000Hz20/ 抽样信号8000Hz/4/8 使用示波器观测原始信号3P2，恢复后信号6P4。当3P2为6k时，记录恢复信号波形及频率；当3P2为7k时，记录恢复信号波形及频率；记录3P2为不同情况下，信号的波形，并分析原因，其是否发生频谱混叠？原始信号恢复信号 6k2k 原始信号恢复信号 7k2K 当信号频率为6k、7kHz时，都超出抽样频率8k*1/2=4k，因此会发生

东南大学电路实验实验报告

电路实验实验报告第二次实验实验名称：弱电实验院系：信息科学与工程学院专业：信息工程姓名：学号：

实验时间：年月日实验一：PocketLab的使用、电子元器件特性测试和基尔霍夫定理一、仿真实验 1.电容伏安特性实验电路：图1-1 电容伏安特性实验电路波形图：

图1-2 电容电压电流波形图思考题：请根据测试波形，读取电容上电压，电流摆幅，验证电容的伏安特性表达式。解：()()mV wt wt U C cos 164cos 164-=+=π， ()mV wt wt U R sin 10002cos 1000=??? ? ? -=π，us T 500=； ()mA wt R U I I R R C sin 213.0== =∴，ππ40002==T w ；而()mA wt dt du C C sin 206.0= dt du C I C C ≈?且误差较小，即可验证电容的伏安特性表达式。 2.电感伏安特性实验电路：图1-3 电感伏安特性实验电路波形图：

图1-4 电感电压电流波形图思考题： 1.比较图1-2和1-4，理解电感、电容上电压电流之间的相位关系。对于电感而言，电压相位超前（超前or 滞后）电流相位；对于电容而言，电压相位滞后（超前or 滞后）电流相位。 2.请根据测试波形，读取电感上电压、电流摆幅，验证电感的伏安特性表达式。解：()mV wt U L cos 8.2=， ()mV wt wt U R sin 10002cos 1000=??? ? ? -=π，us T 500=； ()mA wt R U I I R R L sin 213.0===∴，ππ 40002==T w ；而()mV wt dt di L L cos 7.2= dt di L U L L ≈?且误差较小，即可验证电感的伏安特性表达式。二、硬件实验 1.恒压源特性验证表1-1 不同电阻负载时电压源输出电压电阻()Ωk 0.1 1 10 100 1000 电源电压（V ） 4.92 4.98 4.99 4.99 4.99 2.电容的伏安特性测量

东南大学高数(上)至年期末考试(附答案)

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

03～10级高等数学（A ）（上册）期末试卷 2003级高等数学（A ）（上）期末试卷一、单项选择题（每小题4分，共16分） 1．设函数()y y x =由方程 ? +-=y x t x dt e 1 2 确定，则 ==0 x dx dy （） .e 2(D) ; 1-e (C) ; e -1(B) ;1)(+e A 2．曲线41 ln 2+-+ =x x x y 的渐近线的条数为（） . 0 (D) ; 3 (C) ; 2 (B) ; 1 )(A 3．设函数)(x f 在定义域内可导，)(x f y =的图形如右图所示，则导函数)(x f y '=的图形为（） 4．微分方程x y y 2cos 34=+''的特解形式为（） . 2sin y )( ;2sin 2cos y )(;2cos y )( ;2cos y )( * ***x A D x Bx x Ax C x Ax B x A A =+=== 二、填空题（每小题3分，共18分） 1．_____________________)(lim 2 1 =-→x x x x e 2．若)(cos 21arctan x f e x y +=，其中f 可导，则_______________=dx dy 3．设,0, 00 ,1sin )(?????=≠=α x x x x x f 若导函数)(x f '在0=x 处连续，则α的取值范围是__________。

电机实验报告东南大学自动化

东南大学电机实验报告姓名：学号：专业：自动化组员：时间：2014年6月

实验一、二电器控制（一、二）一、实验目的 1、了解接触器、按扭等元件的功能特点，掌握其工作原理及接线方法； 2、学会使用接触器、按钮组合控制风扇开关。二、实验原理 1. 接触器型号划分在电工学上。接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动化切换器，主要控制对象是电动机，此外也用于其他电力负载，如电热器，电焊机，照明设备，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用/。接触器控制容量大。适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统中的重要元件之一。通用接触器可大致分以下两类。（1）交流接触器。主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。常用的是CJ10、CJ12、CJ12B等系列。（2）直流接触器。一般用于控制直流电器设备，线圈中通以直流电，直流接触器的动作原理和结构基本上与交流接触器是相同的。但现在接触器的型号都重新划分了。都是AC系列的了。 AC-1类接触器是用来控制无感或微感电路的。 AC--2类接触器是用来控制绕线式异步电动机的启动和分断的。 AC-3和AC--4接触器可用于频繁控制异步电动机的启动和分断。 2. 交流接触器（CJX1-12）实验室所用的是交流接触器（CJX1-12）如下图所示

铭牌如下工作原理当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。使用接法 1、一般三相接触器一共有8个点，三路输入，三路输出，还有是控制点两个。输出和输入是对应的，很容易能看出来。如果要加自锁的话，则还需要从输出点的一个端子将线接到控制点上面。 2、首先应该知道交流接触器的原理。他是用外界电源来加在线圈上，产生电磁场。加电吸合，断电后接触点就断开。知道原理后，外加电源的接点，也就是线圈的两个接点，一般在接触器的下部，并且各在一边。其他的几路输入和输出一般在上部。还要注意外加电源的电压是多少（220V或380V），一般都标得有。并且注意接触点是常闭还是常开。

第一次实验东南大学-控制技术与系统实验报告

东南大学控制技术与系统可编程控制器实验姓名：张子龙组员：焦越学号：22013126 指导教师：朱利丰实验日期：2016 年11月9日

第一章基本实验实验一基本操作与基本指令实验一、实验目的 1.熟悉可编程控制器的外部结构 2.熟悉可编程控制器试验箱的结构和使用方法 3.掌握可编程控制器的使用 4.了解基本指令的编程二、实验器材 1.可编程控制器实验箱 2.计算机 3.编程电缆 4.连接导线三、实验设备及编程软件介绍（略）四、实验内容及步骤 1.两层楼道灯PLC控制实验注意：接线前请关闭电源，接完线检查正确后再打开电源；实验结束，拔线前请关闭电源。按图1-19所示接线。输入X2、X3分别接实验箱上的按钮0#、1#；输出Y1接线实验箱上的指示灯0#、1#。输入、执行表1-1中的程序，操作按钮0#、1#，观察输出，并记录结果。

实验结果：当0#和1#按钮状态相同时，灯亮，输出1；当0#和1#按钮状态不相同时，灯灭，输出0。 2.基本指令实验根据下面的梯形图，将输入X0-X3分别连接到试验箱模拟开关0#--3#。输入、执行程序，分别设定模拟开关为ON或OFF,观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。

3.组合电路的PLC编程实验有些厂家生产的PLC编程器可采用逻辑控制图编程，如图1-20所示。 Y0、Y1输出分别对应的梯形图及指令表如下：将X0~X5连接到实验箱模拟开关0#~5#。输入、执行程序，验证下面关系。 ①对于Y0输出：若X5为1，不论X0、X1、X2、X3、X4为何值，Y0均为1；若X5为0时，只有X3或X4为1，X0、X1均为1，X2为0 ，Y0才能输出1。 ②对于Y1输出：X4为0 ，X0或X1为1，X2为0 或X3为1，Y1才能输出1。实验结果：

2017东南大学新生文化季

2017我的东南大学新生文化季自从我们进入学校的那一刻起，新生文化季就已经悄悄地拉开了序幕。最先开始的百团大战让人印象深刻。大活广场上，彩旗飘扬，歌声激荡。各种各样的社团学生会组织招新纳聘，学长学姐们的激情演说与宣传给我留下了深刻印象。9月26日，一年一度的“2017东南大学新生文化季”开幕式暨学生团体联合招新活动“百团大战”在九龙湖校区大学生活动中心广场圆满举行。东南大学校院两级共154个学生社团、校团委所属各部门以及校学生会、学团联、校科协等校级学生组织参与了本次联合招新。百家争鸣，各有所长，热情似火的喧闹声徜徉在东大的上空。新生文化季在9月17日的百团大战中拉开了盛大的帷幕，此后更多的活动接踵而来。作为2017级新生入学后文化素质教育的第一课，新生文化季将持续到12月份，东南大学学生团体联合招新、“初识东南”系列名家高层演讲、原创话剧《吴健雄》展演、我的青春故事——讲述大学的生活、“我爱东大”校史校情知识竞赛、我的讲台我的娃——支教背后的故事、“中华赞”诗歌朗诵大赛、新生文艺汇演等八大版块的数十场活动将陆续亮相，为2017级新生呈现一场文化的饕餮盛宴。记得每晚都灯火通明的焦廷标馆里上演的一场一场精彩的演出么？还记得场场爆满的人文大讲堂里各个领域的大师和学者们的精辟演讲么？还记得同学们在清晨的寒风中排着长队只为了聆听心目中的大师的教诲么？东大不仅是一座学术的殿堂，更是一个艺术与文化交融的大舞台，在这个舞台上不断地上演着一出又一出的好戏，我们从其中接触和获得到了各种有思想、有新意的精神财富。我们有幸欣赏著名学者大山单口喜剧专场“大山侃大山”；有幸倾听著名投资人袁岳博士精彩演讲“创业环境分析和风口预测”和南京中医药大学郭立中教授精彩演讲“五千年的中医养生智慧”；有幸看到著名昆曲表演艺术家李鸿良精彩演讲“至美

东南大学自控实验报告实验三闭环电压控制系统研究

东南大学《自动控制原理》实验报告实验名称：实验三闭环电压控制系统研究院（系）：专业：姓名：学号：实验室： 416 实验组别：同组人员：实验时间：年 11月 24日评定成绩：审阅教师：

实验三闭环电压控制系统研究一、实验目的：（1）经过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。（2）会正确实现闭环负反馈。（3）经过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。二、实验原理：（1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表示、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。因此，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就能够“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式能够做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。（2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的

闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制能够带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。经过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。（3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也能够认为是一个真实的电压控制系统。三、实验设备： THBDC-1实验平台四、实验线路图：五、实验步骤：（1）如图接线，建议使用运算放大器U8、U10、U9、U11、U13。

东南大学吧2012级官方新生指南

写在前面的话：.................................................................................. .......... .. (3) 一、报到相关.......................................................................................... .. (3) 1、来校途径........................................................................................... .. . (3) 2、报到、军训时间及学年安排....................................................... ..... (3) 3、家长住宿........................................................................................... ...... .. (4) 4、报到注册流程.................................................................................. ............ (4) 5、携带物品............................................................................... ......................................... (4) 6、补充....................................................................................... ........................... .. (5) 二、军训专题......................................................................... . (5) 三、衣食住行......................................................................... . (6) 1.衣，所以蔽体者也................................................................ .. .. (6) 2.食............................................................................................ .. . (7) 3.住，可扫一室，方可扫除天下............................................ .. .. (7) 4.行，GO也.............................................................................. .. .. .. (12) 5.生活百科.......................................................................... ..... . (12) 四、其他.......................................................................... . .. (12) 1．东大院系简称介绍........................................................................ . . (15) 2．东大三学期制简介.................................................................. . . (15) 3．有用的网站链接................................................................. . . .. (16) 4．虎踞龙蟠BBS .................................................................. . . . .. (16) 5.新生QQ群....................................................................... . . . (16) 6.转系...................................................................................... . . . (16)

自动控制实验报告1

东南大学自动控制实验室实验报告课程名称：自动控制原理实验名称：闭环电压控制系统研究院（系）：仪器科学与工程专业：测控技术与仪器姓名：学号：实验室：常州楼五楼实验组别：/ 同组人员：实验时间：2018/10/17 评定成绩：审阅教师：实验三闭环电压控制系统研究

一、实验目的：（1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能。（2）会正确实现闭环负反馈。（3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。二、实验原理：（1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。（2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。通过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。（3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也可以认为是一个真实的电压控制系统。三、实验设备： THBDC-1实验平台四、实验线路图：五、实验步骤：

东南大学学科设置,排名及分布

一．学科设置建筑系建筑系城市规划系环境设计系景观学系生物医学工程生物分子电子学、医学影像科学与技术、生物医学电子学人文学院哲学与科学系政治与公共管理系中国语言文学系旅游学系医学人文学系经济管理学院管理科学与工程系、经济与贸易系、工商管理系、金融系、会计系、经济学系、电子商务系和物流工程系土木工程学院土木工程、环境工程、力学、工程管理交通学院道路工程系、交通工程系、桥梁工程系、地下工程系、运输与物流工程系、港航工程系、测绘工程系、地理信息工程系基础医学院学院设有遗传学与发育生物学系、人体解剖学与组织胚胎学系、生理学与药理学系、病理学与病理生理学系、病原生物学与免疫学系机械工程学院械工程及自动化、工业工程能源与环境学院（动力工程系）热能与动力工程，建筑环境与设备工程信息科学与工程学院通信与信息系统、电磁场与微波技术、信号与信息处理、电路与系统、信息安全电子科学与工程学院信息显示工程、光纤技术与光纤通信、微电子技术、大规模集成电路系统工程、微波与毫米波技术、光子学和光通讯、真空电子技术和电子信息材料科学与工程。自动化学院

控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、电力电子与电力传动计算机科学与工程学院计算机网络及其应用、数据库及信息系统、人工智能及其应用、软件工程及理论、理论计算机科学、计算机系统结构材料科学与工程学院（本科）材料科学与工程，设有金属材料、土木工程材料、电子信息材料和先进材料制备与应用四个方向（研究生）材料物理与化学”、“材料加工工程”、“材料学”、“生物材料与组织工程电气工程学院电机与电器、电力系统及其自动化、电力电子与电力传动、高电压与绝缘技术、电工理论与新技术、应用电子与运动控制、电气信息技术和新能源技术外国语学院英语及日语仪器科学与工程学院（本科）测控技术与仪器专业（研究生）仪器科学与技术，精密仪器及机械、测试计量技术及仪器、微系统与测控技术，导航、制导与控制艺术学院工业（艺术）设计、美术学和动画数学系数学与应用数学、基础数学、概率与统计、信息与编码、信号与系统、计算机应用、科学计算、金融统计物理系物理学、应用物理、光信息科学与技术化学化工学院应用化学、材料物理和化学、生物材料与组织工程、制药工程法学院

东南大学2016优秀毕业生

学号姓名学院类别 130021姚远建筑学院优秀毕业研究生130044闫楠建筑学院优秀毕业研究生130069熊伟婷建筑学院优秀毕业研究生133167杨宝玲机械工程学院优秀毕业研究生130329林博群能源与环境学院优秀毕业研究生130338余帆能源与环境学院优秀毕业研究生110513祁磊信息科学与工程学院优秀毕业研究生130562陈颜积信息科学与工程学院优秀毕业研究生130566丁文其信息科学与工程学院优秀毕业研究生130570蓝骥信息科学与工程学院优秀毕业研究生130577徐俊信息科学与工程学院优秀毕业研究生130587何沐昕信息科学与工程学院优秀毕业研究生130599邓阳信息科学与工程学院优秀毕业研究生130616曹磊信息科学与工程学院优秀毕业研究生130632李峥信息科学与工程学院优秀毕业研究生130649陶于阳信息科学与工程学院优秀毕业研究生130658吴宪信息科学与工程学院优秀毕业研究生130667张俊信息科学与工程学院优秀毕业研究生130671赵锦程信息科学与工程学院优秀毕业研究生130702吴昊信息科学与工程学院优秀毕业研究生130776王有东信息科学与工程学院优秀毕业研究生130808孔瑞溪信息科学与工程学院优秀毕业研究生130758樊子娟信息科学与工程学院优秀毕业研究生130899祁永成土木工程学院优秀毕业研究生131270丁程丹数学系优秀毕业研究生131283祝云数学系优秀毕业研究生131295俞维嘉数学系优秀毕业研究生133130曹磊计算机科学与工程学院优秀毕业研究生133712袁骏杰生物科学与医学工程学院优秀毕业研究生111583何菲材料科学与工程学院优秀毕业研究生131745汪文洁经济管理学院优秀毕业研究生131747夏霁经济管理学院优秀毕业研究生131748谢婷婷经济管理学院优秀毕业研究生131769刘靖经济管理学院优秀毕业研究生131817崔少东经济管理学院优秀毕业研究生

自动检测技术实验一

东南大学自动化学院实验报告课程名称：检测技术第1 次实验

实验名称：实验一、三、五、八、九院（系）：自动化专业：自动化：学号：实验室：实验组别：同组人员：实验时间：2013 年11月16日评定成绩：审阅教师：实验一金属箔式应变片——单臂电桥性能实验一、基本原理电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应。描述电阻应变效应的关系式为：ΔR／R＝Kε式中：ΔR／R 为电阻丝电阻相对变化，K 为应变灵敏系数，ε=ΔL/L为电阻丝长度相对变化。金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它反映被测部位受力状态的变化。电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压Uo1= EKε/4。二、实验器材及连线主机箱(±4V、±15V、电压表)、应变传感器实验模板、托盘、砝码、万用表、导线等。

图2-1 应变式传感器安装示意图图2-2 应变传感器实验模板、接线示意图图2-3 单臂电桥工作原理图三、实验步骤 1、根据图2-3 工作原理图、图2-2 接线示意图安装接线。 2、放大器输出调零将实验模板上放大器的两输入端口引线暂时脱开，再用导线将两输入端短接(Vi＝0)；调节放大器的增益电位器RW3 大约到中间位置(先逆时针旋到底，再顺时针旋转2 圈)；将主机箱电压表的量程切换开关打到2V 档，合上主机箱电源开关；调节实验模板放大器的调零电位器RW4，使电压表显示为零。 3、电桥调零

拆去放大器输入端口的短接线，将暂时脱开的引线复原。调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1，使电压表显示为零。 4、应变片单臂电桥实验在应变传感器的托盘上放置一只砝码，读取数显表数值，依次增加砝码和读取相应的数显表值，直到200g（或500 g）砝码加完。实验结果填入表2-1，画出实验曲线。表2-1 重量(g) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 电压(mv) 15.2 30.5 45.9 61.5 77.0 92.4 108.0 132.8 148.3 163.9 拟合方程为：0.834 4.1933 U W =?- 重量20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

东南大学系统实验报告

实验八：抽样定理实验（PAM ）一．实验目的： 1. 掌握抽样定理的概念 2. 掌握模拟信号抽样与还原的原理和实现方法。 3. 了解模拟信号抽样过程的频谱二．实验内容： 1. 采用不同频率的方波对同一模拟信号抽样并还原，观测并比较抽样信号及还原信号的波形和频谱。 2. 采用同一频率但不同占空比的方波对同一模拟信号抽样并还原，观测并比较抽样信号及还原信号的波形和频谱三．实验步骤： 1. 将信号源模块、模拟信号数字化模块小心地固定在主机箱中，确保电源接触良好。 2. 插上电源线，打开主机箱右侧的交流开关，在分别按下两个模块中的电源开关，对应的发光二极管灯亮，两个模块均开始工作。 3. 信号源模块调节“2K 调幅”旋转电位器，是“2K 正弦基波”输出幅度为3V 左右。 4. 实验连线 5. 不同频率方波抽样 6. 同频率但不同占空比方波抽样 7. 模拟语音信号抽样与还原四．实验现象及结果分析： 1. 固定占空比为50%的、不同频率的方波抽样的输出时域波形和频谱： (1) 抽样方波频率为4KHz 的“PAM 输出点”时域波形：抽样方波频率为4KHz 时的频谱： 50K …… …… PAM 输出波形输入波形

分析：理想抽样时，此处的抽样方波为抽样脉冲，则理想抽样下的抽样信号的频谱应该是无穷多个原信号频谱的叠加，周期为抽样频率；但是由于实际中难以实现理想抽样，即抽样方波存在占空比（其频谱是一个Sa()函数），对抽样频谱存在影响，所以实际中的抽样信号频谱随着频率的增大幅度上整体呈现减小的趋势，如上面实验频谱所示。仔细观察上图可发现，某些高频分量大于低频分量，这是由于采样频率为4KHz ，正好等于奈奎斯特采样频率，频谱会在某些地方产生混叠。 (2) 抽样方波频率为8KHz 时的“PAM 输出点”时域波形： 2KHz 6K 10K 14K 输入波形 PAM 输出波形

东南大学计算方法与实习上机实验一

东南大学计算方法与实习实验报告学院：电子科学与工程学院学号：06A12528 姓名：陈毓锋指导老师：李元庆

实习题1 4、设S N=Σ (1)编制按从大到小的顺序计算S N的程序； (2)编制按从小到大的顺序计算S N的程序； (3)按两种顺序分别计算S1000，S10000，S30000，并指出有效位数。解析：从大到小时，将S N分解成S N-1=S N-,在计算时根据想要得到的值取合适的最大的值作为首项；同理从小到大时，将S N=S N-1+ ，则取S2=1/3。则所得式子即为该算法的通项公式。 (1)从大到小算法的C++程序如下： /*从大到小的算法*/ #include #include #include using namespace std; const int max=34000; //根据第(3)问的问题，我选择了最大数为34000作为初值 void main(){ int num; char jus; double cor,sub; A: cout<<"请输入你想计算的值"<<'\t'; cin>>num; double smax=1.0/2.0*(3.0/2.0-1.0/max-1.0/(max+1)),temps; double S[max]; // cout<<"s["<num;){ temps=smax; S[n]=temps; n--; smax=smax-1.0/((n+1)*(n+1)-1.0); } cor=1.0/2.0*(3.0/2.0-1.0/num-1.0/(num+1.0)); //利用已知精确值公式计算精确值sub=fabs(cor-smax); //double型取误差的绝对值 cout<<"用递推公式算出来的s["<>jus; if ((int)jus==89||(int)jus==121) goto A; }

东南大学高数实验报告(大一上)桑林卫

高等数学数学实验报告实验人员：院（系）：学号：16014217 姓名：桑林卫实验地点：计算机中心机房实验一一、实验题目：设数列{n x }由下列关系出: ),2,1(,2 1 211 =+==+n x x x x n n n ，观察数列 1 1 111121++ ++++n x x x 的极限。二、实验目的和意义通过编程可以输出数列的任意多项值，以此来得到数列的收敛性。通过此实验对数列极限概念的理解形象化、具体化。三、计算公式 ),2,1(,212 11 =+== +n x x x x n n n ,1 1111121++++++n x x x . 四、程序设计

五、程序运行结果 0.66, 1., 1.6, 1.9, 1.9, 1.9,, ,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,, . 六、结果的讨论和分析观察实验结果可得该数列收敛与2，即其极限值为2。实验二一、实验题目：已知函数)45(21 )(2≤≤-++=x c x x x f ，作出并比较当c 分别取-1，0，1， 2，3时代图形，并从图上观察极值点、驻点、单调区间、凹凸区间以及渐进线。二、实验目的和意义熟悉数学软件Mathematica 所具有的良好的作图功能，并通过函数图形来认识函数，运用函数的图形来观察和分析函数的有关形态，建立数姓结合的思想。三、计算公式 )45(21 )(2≤≤-++= x c x x x f 四、程序设计

五、程序运行结果

六、结果的讨论和分析 c的值影响着函数图形上的极值点、驻点、单调区间、凹凸区间以及渐进线，c的值决定了函数图像。实验三一、实验题目：作出函数 ) 4 4 )( sin ln(cos2 π π ≤ ≤ - + =x x x y 的函数图形和泰勒展开式（选取不同的0x和n的值）图形，并将图形进行比较。二、实验目的和意义熟悉数学软件Mathematica所具有的良好的作图功能，并通过函数图形来认识函数，运用函数的图形来观察和分析函数的有关形态，建立数姓结合的思想。熟悉泰勒多项式对函数的近似。三、计算公式四、程序设计

精选-东南大学信息学院_系统实验(通信组)_第二次实验

1.1.1 时分复用/解复用（TDM）实验一、时分复接观测 (1).同步帧脉冲及复接时钟观测帧脉冲宽度125us 一帧数据包含时钟数32 复接后时钟速率256k (2).复接后帧头观测我们将帧头设置为01111110，帧头处于每帧的第一个时隙且帧同步的上升沿为帧的开始位置。观测结果如下： (3).复接后8bit数据观测我们将帧头设置为00000000,8bit数据为01010101，位于帧的第三个时隙，观测如下：

二、时分解复接观测 (1).解复用同步帧脉冲观测 ●发送与接收端帧头一样时结果如下，此时可以实现同步。 ●拔掉复接数据结果如下，当不解复用信号时无法实现同步，因为没有输入信号。

两端帧头不同时结果如下，解复用端无法找到相对应的帧头，所以无法实现同步，它无法识别出与其不同的帧头。 (2).解复用后8bit数据观测我们设置01010101，结果如下. 在不断修改原始信号的过程中，我们发现解复用的信号也随之同步变化 (3).解复用后PCM译码观测

(4).解复用后CVSD译码观测

1.1.2 帧同步实验一、帧同步提取观测及分析 (1).假同步测试当8bit数据与帧头相同时，由于多次重复完成复接信号输入与断开操作，导致解复用端时与真正的帧头实现同步，但也会与8bit实现同步，出现同步错误。(2).后方保护测量（捕捉态）经过改变加错信号，我们测得后方保护计数个数为3. 后方保护可以防止误同步，经过连续几次检测到帧头才进入同步状态可以让同步更准确。 (3).前向保护测试（维持态）经过改变加错信号，测得前向保护计数为2。前向保护可以避免因一次传输错误而导致帧头出错而引起的同步出错。当加错开关位置为“0001000100010001”时，帧提取情况如下：信号恢复如下：

东南大学数学实验报告(1)

高等数学数学实验报告实验人员：院(系) 土木工程学院学号05A11210 姓名李贺__ 实验地点：计算机中心机房实验一空间曲线与曲面的绘制一、实验题目：(实验习题1-2) 利用参数方程作图，做出由下列曲面所围成的立体图形： 2 2 2 2 ⑴ Z 1 X y，x y X 及xOy平面； ⑵ z xy,x y 1 0 及z 0. 二、实验目的和意义 1、利用数学软件Mathematica绘制三维图形来观察空间曲线和空间曲面图形的特点，以加强几何的直观性。 2、学会用Mathematica绘制空间立体图形。三、程序设计空间曲面的绘制 x x(u, V) y y(u,v),u [u min , max ],V [V min , V max ] 作参数方程z z(u,v)所确定的曲面图形的Mathematica命令

为: ParametricPlot3D[{x[u,v],y[u,v],z[u,v]},{u,umi n,umax}. {v,vmi n,vmax}, 选项] ⑵ t2 = ParametricPlotJD [{u f 1 v}, [u^ ?0?§尸1}^ (v, 0F 1}, HxegLabel {"x" 11 y" J1 z" }. PlotPolnts t 5B, Dlspla^unction -> Identity」： t3 = ParametricPlotSD[{u f 0}* (u, -U.J5』1}^ {v z-0.5, 1} f AxesLabel {"x" 11y" 11 z" PlotPoints 50, Display1 unction — Identity]: Slinw[tl z t2, t3 f DisplayFunction -> SDlsplajfunction] 四、程序运行结果 ⑴ (2) 五、结果的讨论和分析 1、通过参数方程的方法做出的图形，可以比较完整的显示出空间中的曲面和立体图形。 2、可以通过mathematica软件作出多重积分的积分区域，使积分能够较直观的被观察。