802d sl 技术问题FAQ

802D sl 服务FAQ

1、怎样屏蔽S120驱动器

改相应轴的30130=0，30240=0可屏蔽NC轴。

改相应轴的驱动数据P0105=0, 通过P971=1(变0后保存完成)保存完成后，该驱动被屏蔽。这意味着系统不监测这个驱动器了。例如，屏蔽驱动器后，拔掉电机接头，上电后系统也不会有任何反应。

2、怎样在系统上看到详细的驱动器报警信息。

通常NC报警都能即时显示，而驱动器有报警时，系统显示对应的NC反应报警，驱动报警以“Alarm380500 code%%%”的方式出现。

将机床数据“MD13150 SINAMICS_ALARM_MASK” 的值由默认“909”改为“D0D”。

这样驱动器报警号和报警内容都能显示在802D sl上，报警号以“2”开头的六位数出现。

3、循环文件的后装入

有些用户在机床调试初期没有安装初始化文件。故在加工时没有GUD和Siemens Cycle使用。

如果后来需要使用GUD和Siemens Cycles，可按下步执行安装：

1〉将目录Tool Box\V01040100\Techno 下的sgud.ini 复制到 802D sl 的Data文件夹

2〉将目录Toolbox 802D_sl\V01040100\Techno\Milling\Cycles 下的cycmill.spf(包含铣床版所有Cycle的子程序)复制到 802D sl 的CST文件夹。

4、启动完成后机床各轴不能动作。无报警。

机床在没有拍急停的状态时上电，系统启动完成后，加上所有使能。各轴均不能动作，无报警，在有动作命令时，界面显示"Drive no enable"，同时电抗器没有鸣叫声。

在PLC中将Ｖ27000002.5(驱动循环运行)串联到急停回路中，当驱动未循环运行时，急停生效。

5、CF卡使用时注意事项

CF卡使用时在读取数据没有完成时不能拔出，否则可能会造成系统异常。

市面上CF卡种类较多，推荐使用SANDISK牌的CF卡。CF卡容量2G肯定没问题。

6、S120驱动调试注意事项

驱动调试有以下方面需注意：

1) 所有过程的执行需要在断掉所有驱动器使能的前提下。

2) ”装载固件”、”装载驱动出厂设置”两步完成后都需要断总电源。

3）如果驱动数据出现错误需要重新调试，”装载驱动出厂设置”并不能把之前数据的彻底清除，需要在“专家模式”下启机，按“select”进入服务菜单, 选“remove drive data”。

7、DriveCliQ线是否能用普通网线替代

DriveCliQ线不能用普通网线替代。

S120上的DriveCliQ线有两种。一种是驱动器之间的连接线，此线和普通网线排列相同。另一种是驱动器和电机之间的连线，这种线内部有24V电源提供。

DriveCliq线是Category7标准的传输电缆，每组双绞线和整个电缆都有高规格的屏蔽。比普通网线（Category5）在抑制串扰（crosstalk）和系统噪声（system noise）方面有更高的能力。

8、Alarm25202轴%驱动短期故障

对于某些使用较大功率的驱动，系统在启动后短时间会出现“Alarm25202轴%短期内驱动故障”。

该信息源于NC和驱动控制器之间的信息通讯还没有完全建立，原意应该是“Axis % waiting for drive”。故此并非驱动器故障。

9、PCU液晶屏不亮时的紧急处理

802D sl的PCU如果是因为液晶屏不亮，则在更换PCU时，可以通过同时按“CTRL”+“S”键将原来的NCPLC和HMI备份到CF卡中。这种方法没有权限限制。

10、电网识别（alarm 30002 6205 for ALM）

当用户电网环境较差时，会对S120驱动有影响，出现alarm 230002,alarm206205关于驱动器的报警。

这种情况可以通过手动做电网识别来解决。

断掉使能—〉在驱动参数中找到电源模块的参数P3410—〉将该参数由0 改为5—〉加上驱动使能（这时可以听到电流声，同时r3411 和 r3412 的数值在跳动）--〉几分钟后P3410

的数值自动变为0 –〉识别完成。

11、系统长期断电后数据丢失

802D sl 的数据存储在由电容供电的RAM中，当系统断电大于60小时，可能会因为电容电量耗尽而丢失数据。

所以建议长期关机前通过”Save data”键对数据做内部保存。

系统经长期断电开机后，如检测到数据丢失，则会自动装入内部保存的数据(802D sl V1.4 Sp1)。装入过程需要一段时间。

12、S120驱动器冷却风扇

对于带有内冷风扇的S120驱动器及电源模块，当内部温度超过大约55℃时，风扇开始工作，风向自下而上。

如出现Alarm230004的驱动器报警，可检查是否超温后风扇不转，以及风扇是否被油污染。

13、SMI的更换

应用于S120驱动的电机，都带有匹配DriveCliQ接口的SMI。

对于经常使用冷却液的设备，如果电机位置安装不当，SMI可能会受到污染。出现诸如Alarm 231897、Alarm 231885、Alarm 201482 、Alarm 207565 之类的报警。

这种情况可以通过更换SMI解决。

SMI的订货号是和电机匹配的，原则上SMI使用时需要根据电机的订货号和序列号写入数据。实际中，同订货号的电机的SMI是可以互换的。

14、修改MM开头的机床数据

修改MM打头的机床数据会引起缓冲内存的重新分配。直接重启会丢失所有加工程序，包括循环，刀具数据、零点偏置、螺距补偿等数据。这种情况在帮用户增加功能时可能会遇到。例如修改MD18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK，增加“刀具监控“功能。

修改完这类数据后作需立即做NC/PLC.arc备份，然后回装。