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活塞式空气压缩机性能测试实验指导书[1]

活塞式空气压缩机性能测试实验指导书[1]
活塞式空气压缩机性能测试实验指导书[1]

活塞式空气压缩机性能测试实验指导书

一、实验目的

通过实验了解活塞式空气压缩机排气量的测定方法和示工图的物理意义。

二、测量系统

1、WS0.4/6型空压机

2、储气罐

3、缓冲器

4、喷嘴

5、U形管

6、温度计

7、GOS-622B型双轨迹示波器

8、YD-15型动态电阻应变仪

9、1151差压变送器9、JWC温度传感器

上图为空气压缩机的流程图。

1-喷嘴 2-压差计 3-低压箱 4-导板 5-隔板 6-调压阀(微调)

7-调压阀 8-储气罐 9-排液阀 10-水银温度计 11-安全阀 12-压力表①-测压点②-保温层③-测温点 d-喷嘴直径 D-低压箱直径 D>4d

图14 空气压缩机设备图

(1)活塞式压缩机排气管气流,呈脉动特性,且属于非稳定流动状态,为了消除或减少气流脉动的影响,在空气压缩机的排气管道上,必须安装一个容器足够大的缓冲器,测量时,一般利用与压缩机成套的储气罐作为缓冲器。在储气罐后面安装压力调解阀,喷嘴节流装置和U型管压差计等,这样就可以进行压缩机排气量的测量,压力调解阀用以调节储气罐内的空气压力的大小。

(2)喷嘴节流装置、低压箱:由于储气罐后安装压力调节阀,致使调节阀后的气流出现涡旋,为了稳定气流,压力调节阀后安装低压箱,在低压箱内安装

#字形隔板。低压箱的尺寸要求如下:内径D 1≥4D(D 为喷嘴直径)且不得小于60cm ,长度L ≥40D ,如果总长度为上述推荐值的2-3倍,低压箱内可以不安装#字形隔板,在低压箱右侧端面4D 处的截面上,安装温度计和U 型管液柱式差压计,用来测量喷嘴前和喷嘴后的温度和压差值。喷嘴直径9.52mm 。

喷嘴说明如图:

图15 是测量小排气量的喷嘴 图16是测量大排气量的喷嘴 三、测量原理和方法

测量空气压缩机的排气量,视被测压缩机的大小应使机器运转1.5-2小时以

上,待参数稳定后方可进行。记录不少于三套数据,每次间隔15分钟左右,记录以下数据:

喷嘴前后的压差值H(mm 水柱) 喷嘴前后的温度t 1(℃)

测量地点的大气压P 0 1.013×105 Pa 压缩机的第一级吸气温度t 0(℃) 压缩机的实际转速n (转/分) 根据上述五个数据计算排气量 绝对温度 喷嘴前 T 1=t 1+273(K ) 压缩机吸气 T 0=t 0+273 (K) 喷嘴系数

根据喷嘴前的温度t 1和喷嘴前后的差压值(水柱mm ),

由附录图1查出喷嘴线性,再由附录表1查出喷嘴系数 C 0=0.996

计算排气量Q :

Q = MIN

M

T P P P T CD B

X /1026.11293

1

1

12

6*??-

Tx1为室温

T1为喷嘴前的气体温度。

Px1为室内大气压

Pb为喷嘴前的气体压力。

计算额定转速情况[n]下压缩机的排气量Q

(m3/min)

Q?

[

=/]

n

Q

n

需要说明的是,上述公式为近似计算公式。当转速与额定转速相差不大时,且忽略冷凝时可以使用上述公式。

四、测量步骤和注意事项

1.开车前准备工作

盘车一周以上,注意是否有不正常的音响。

检查润滑系统,油箱内油面高度,注油口注油。

2.开机步骤

开启冷却水。

打开压缩机启动开关,是储气罐的表压在两个大气压下,运行30分钟以上。

待出口压力和温度稳定后开始测量,每种压力测量两次,每次间隔10分钟。

调节储气罐阀门变化压力,第一组读数时储气罐压力为2.5MPa为佳。

记录在三种状态下的示工图的图形。

测量完毕后,切断电源停车,关闭冷却水,做好结束清理工作。

3.注意事项:

注意用电安全,注意皮带轮的安全。

不得随意乱动仪器。

压缩机出口温度稳定后再测量。

调节阀要慢慢开启。

4.记录表格

附表一

附图一

空气压缩机使用安全操作规程(2021年)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 空气压缩机使用安全操作规程 (2021年)

空气压缩机使用安全操作规程(2021年)导语:建立和健全我们的现代企业制度,是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提,是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档(使用前请详细阅读条款)。 ⒈空压机严禁不加润滑油就开机,润滑油加至油标志2/3高度处,夏季用19号空压机油,冬季用13号空压机油。 ⒉空压机应放置在空气流通处,空压机应向箭头方向运行,空载半小时,无故障可逐渐升高难度压力到额定值(定排气压力到额定值)。 ⒊每天起动时校验气压自动开关的压力工作范围,校验安全阀压力,当达到10公斤压力时能自动放气即可。 ⒋再次起动机器前,保持在油标1/3~2/3高度之间,切不可断油,使用300小时左右后应更换润滑油,换油时应将沉淀在曲轴箱底部的污物清洗干净,在注入新油,消声器(兼作空气滤清器)在正常情况使用300小时后应清洗。 ⒌储气罐每年至少进行一次外部检查,每三年至少进行一次内外部检验,每六年至少进行一次全面检查。 ⒍每天下班后把放水阀打开,将水放尽,安全阀门的可靠性必须每天检查一次,做好日保养记录。

控制工程基础实验指导书(答案)

控制工程基础实验指导书 自控原理实验室编印

(内部教材)

实验项目名称: (所属课 程: 院系: 专业班级: 姓名: 学号: 实验日期: 实验地点: 合作者: 指导教师: 本实验项目成绩: 教师签字: 日期: (以下为实验报告正文) 、实验目的 简述本实验要达到的目的。目的要明确,要注明属哪一类实验(验证型、设计型、综合型、创新型)。 二、实验仪器设备 列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。 三、实验内容 简述要本实验主要内容,包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。 四、实验步骤 简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。 五、实验结果

给出实验过程中得到的原始实验数据或结果,并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算,从而得出本实验最后的结论。 六、讨论 分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因,实验中自己发现了什么问题,产生了哪些疑问或想法,有什么心得或建议等等。 七、参考文献 列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资 料。 格式如下 作者,书名(篇名),出版社(期刊名),出版日期(刊期),页码

实验一控制系统典型环节的模拟、实验目的 、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法; 、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性; 、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。 二、实验仪器 、控制理论电子模拟实验箱一台; 、超低频慢扫描数字存储示波器一台; 、数字万用表一只;

、各种长度联接导线。 三、实验原理 运放反馈连接 基于图中点为电位虚地,略去流入运放的电流,则由图 由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。 、比例环节 实验模拟电路见图所示 U i R i U o 接示波器 以运算放大器为核心元件,由其不同的输入网络和反馈网络组成的各种典型环节,如图所示。图中和为复数阻抗,它们都是构成。 Z2 Z1 Ui ,— U o 接示波器 得:

活塞式空气压缩机课程设计

4L-208型活塞式空气压缩机的选型及设计 () 摘要:随着国民经济的快速发展,压缩机已经成为众多部门中的重要通用机械。压缩机是压缩气体提高气体压力并输送气体的机械,它广泛应用于石油化工、纺织、冶炼、仪表控制、医药、食品和冷冻等工业部门。在化工生产中,大中型往复活塞式压缩机及离心式压缩机则成为关键设备。本次设计的压缩机为空气压缩机,其型号为D—42/8。该类设备属于动设备,它为对称平衡式压缩机,其目的是为生产装置和气动控制仪表提供气源,因此本设计对生产有重要的实用价值。活塞式压缩机是空气压缩机中应用最为广泛的一种,它是利用气缸内活塞的往复运动来压缩气体的,通过能量转换使气体提高压力的主要运动部件是在缸中做往复运动的活塞,而活塞的往复运动是靠做旋转运动的曲轴带动连杆等传动部件来实现的。 关键词:活塞式压缩机;结构;设计;强度校核;选型 1.1压缩机的用途 4L—20/8型空气压缩机(其外观图见下页),使用压力0.1~1.6Mpa(绝压)排气量20m3 /min,可用于气动设备及工艺流程,适用于易燃易爆的场合。 该种压缩机可以大幅度提高生产率,工艺流程用压缩机是为了满足分离、合成、反应、输送等过程的需要,因而应用于各有关工业中。因为活塞式压缩机已得到如此广泛的应用的需要,故保证其可靠的运转极为重要。气液分离系统是为了减少或消除压缩气体中的油、水及其它冷凝液。 本机为角度式L型压缩机,其结构较紧凑,气缸配管及检修空间也比较宽阔,基础力好,切向力也较均匀,机器转速较高,整机紧凑,便于管理。 本机分成两列,其中竖直列为第一列,水平列为第二列,两列夹角为90度,共用一个曲拐,曲拐错角为0度。

空气压缩机操作规程标准版本

文件编号:RHD-QB-K3394 (操作规程范本系列) 编辑:XXXXXX 查核:XXXXXX 时间:XXXXXX 空气压缩机操作规程标 准版本

空气压缩机操作规程标准版本 操作指导:该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的,并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 1.0作业条件 1.1固定式空气压缩机必须安装平稳牢固,基础要符合规定,移动式空气压缩机停置后,应保持水平,轮胎应楔紧。 1.2空气压缩机作业环境应保持清洁和干燥。贮气罐须放在通风良好处,半径15m以内不得进行焊接或热加工作业。 1.3贮气罐和输气管路每三年应作水压试验一次,试验压力为额定工作压力的150%。压力表和安全阀每年至少应校验一次。 1.4移动式空气压缩机拖运前,应检查行走装置

的紧固、润滑等情况,拖行速度不超过20Km/h。 2.0作业前的检查 2.1曲轴箱内的润滑油量应在标尺规定范围内。加添润滑油的品种、标号必须符合规定。 2.2各联结部位应紧固,各运动部位及各部阀门开闭应灵活,并处于起动前位置。 2.3冷却水必须用清洁的软水,并保持畅通。 2.4起动空气压缩机在无载荷状态下进行,待运转正常后,再逐步进入载荷运转。 2.5开启送气阀前,应将输气管道联接好,输气管道应保持通畅,不得扭曲,并通知有关人员后,方可送气,在出气口前不准有人工作或站立。 3.0作业中安全注意事项 3.1空气压缩机运转正常后,各种仪表指示值,应符合原厂说明书的要求。

3.2贮气罐内最大压力不得超过铭牌规定,安全阀应灵敏有效。 3.3进、排气阀、轴承及各部件应无异响或过热现象。 3.4每工作二小时需将油水分离器,中间冷却器,后冷却器内的油水排放一次,贮气罐内的油水每班必须排放一至二次。 3.5发现下列情况之一时,应立即停机检查,找出原因并待故障排除后,方可作业。 a.漏水、漏电或冷却水突然中断。 b.压力表、温度表、电流表的指示值超过规定。 c.排气压力突然升高,排气阀、安全阀失效。 d.机械有异响或电动机电刷发生强烈火花。 3.6运转中如因缺水致使气缸过热而停机时,不得立即添加冷水,必须待气缸体自然降温至60℃以

控制工程基础实验指导书(答案) 2..

实验二二阶系统的瞬态响应分析 一、实验目的 1、熟悉二阶模拟系统的组成。 2、研究二阶系统分别工作在ξ=1,0<ξ<1,和ξ> 1三种状态下的单 位阶跃响应。 3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调 整时间ts。 4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统,并观察结果。 二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台; 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台; 3、数字万用表一只; 4、各种长度联接导线。 三、实验原理 图2-1为二阶系统的原理方框图,图2-2为其模拟电路图,它是由惯性环节、积分环节和反号器组成,图中K=R2/R1,T1=R2C1,T2=R3C2。 图2-1 二阶系统原理框图

图2-1 二阶系统的模拟电路 由图2-2求得二阶系统的闭环传递函 12 22 122112 /() (1)()/O i K TT U S K U S TT S T S K S T S K TT ==++++ :而二阶系统标准传递函数为 (1)(2), 对比式和式得 n ωξ== 12 T 0.2 , T 0.5 , n S S ωξ====若令则。调节开环增益K 值,不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn 和ξ的值,可以得到过阻尼(ξ>1)、 临界阻尼(ξ=1)和欠阻尼(ξ<1)三种情况下的阶跃响应曲线。 (1)当K >0.625, 0 < ξ < 1,系统处在欠阻尼状态,它的单位阶跃响应表达式为: 图2-3 0 < ξ < 1时的阶跃响应曲线 (2)当K =0.625时,ξ=1,系统处在临界阻尼状态,它的单位阶跃响应表达式为: 如图2-4为二阶系统工作临界阻尼时的单位响应曲线。 (2) +2+=222n n n S S )S (G ωξω ω1 ()1sin( ) (3) 2-3n t o d d u t t tg ξωωωω--=+=式中图为二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线 e t n o n t t u ωω-+-=)1(1)(

5L-40/8型空气压缩机操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD288 5L-40/8型空气压缩机操作规程通用 版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

5L-40/8型空气压缩机操作规程通 用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 为了保证大型空气压缩机的正常运行,防止事故产生,提高设备功效,节省能源,特制定此规程,望认真遵照执行: 1、开机前检查:清洁压风机、励磁机、高低压配电室、各开关旋纽均在起始位置或断开位置。 2、准备开机:检查冷却水量与水质是否合乎要求,各润滑油是否达到油标位置(不达则加入质量合格的规定标号的润滑油),并摇手柄观察润滑油齿轮是否正常,正常时方可摇手柄开机,冷却水先投入冷却循环系统,水质混杂,物多则不得使用。 3、用工具盘电动机,按箭头方向转2-3转,无磨擦、撞击声和故障时方可允许启动。 4、把“放空”阀门打到最大开启位置。 5、合上低压柜“励磁电源”刀闸,接通电源指示灯,由“断”旋至“通”位置。 6、合励磁柜空气开关,励磁柜开始供电。

5L-40/8型空气压缩机操作规程

编号:SM-ZD-94981 5L-40/8型空气压缩机 操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制:____________________ 审核:____________________ 批准:____________________ 本文档下载后可任意修改

5L-40/8型空气压缩机操作规程 简介:该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划,达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针,明确执行目标,工作内容,执行方式,执行进度,从而使整体计划目标统一,行动协调,过程有条不紊。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。 为了保证大型空气压缩机的正常运行,防止事故产生,提高设备功效,节省能源,特制定此规程,望认真遵照执行: 1、开机前检查:清洁压风机、励磁机、高低压配电室、各开关旋纽均在起始位置或断开位置。 2、准备开机:检查冷却水量与水质是否合乎要求,各润滑油是否达到油标位置(不达则加入质量合格的规定标号的润滑油),并摇手柄观察润滑油齿轮是否正常,正常时方可摇手柄开机,冷却水先投入冷却循环系统,水质混杂,物多则不得使用。 3、用工具盘电动机,按箭头方向转2-3转,无磨擦、撞击声和故障时方可允许启动。 4、把“放空”阀门打到最大开启位置。 5、合上低压柜“励磁电源”刀闸,接通电源指示灯,由“断”旋至“通”位置。

《控制系统计算机仿真》实验指导书

实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法; 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、实验内容 1、帮助命令 使用help命令,查找sqrt(开方)函数的使用方法; 2、矩阵运算 (1)矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B (2)矩阵除法 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B (3)矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' (4)使用冒号选出指定元素 已知:A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素;A中所有列第2,3行的元素; (5)方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵,删除该矩阵的第四列 3、多项式 (1)求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根 (2)已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] , 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值; 4、基本绘图命令 (1)绘制余弦曲线y=cos(t),t∈[0,2π] (2)在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5),t∈[0,2π] 5、基本绘图控制 绘制[0,4π]区间上的x1=10sint曲线,并要求: (1)线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号; (2)坐标轴控制:显示范围、刻度线、比例、网络线 (3)标注控制:坐标轴名称、标题、相应文本; 6、基本程序设计 (1)编写命令文件:计算1+2+?+n<2000时的最大n值; (2)编写函数文件:分别用for和while循环结构编写程序,求2的0到n次幂的和。 三、预习要求 利用所学知识,编写实验内容中2到6的相应程序,并写在预习报告上。

活塞式离心式螺杆式空气压缩机的区别

三种空气压缩机的区别: 活塞式空压机:活塞式空压机是往复式空压机中的一种,其压缩元件是一个活塞,在气缸内部做往复运动,按活塞同气体接触的方式不同,常有一些几种形式:活塞式空压机-是一种往复式空压机中最常见的,使用最多的一种,其活塞直接接触气体。靠活塞环来密封压缩。由于其压力范围广,能够适应较宽的能量范围,有高速、多缸、能量可调、热效率高、适用于多种工况等优点;其缺点是结构复杂,易损件多,检修周期短,对湿行程敏感,有脉冲振动,运行平稳性差。 ??? 离心式与活塞式相比,有转速高,气量大,机械磨损小,易损件少,维护简单,连续工作时间长,振动小,运行平稳,对基础要求低,在大气量时,单位功率机组的质量轻、体积小,占地面积少,气量可在30%~100%的范围内无级调节,易于多级压缩和节流,可以满足某些化工流程的要求,易于实现自动化,对于大型机,可以采用经济性较高的工业汽轮机直接拖动,这对有废热蒸汽的企业有经济的优势。缺点是:噪声频率较高,冷却水消耗大,操作不当时会产生喘振。 ??? 是一种新的压缩装置,它与往复式相比,优点是机器结构紧凑,体积小,占地面积少,重量轻。热效率高,加工件少,压缩机的零件总数只有活塞式的1/10。机器易损件少,运行安全可靠,操作维护简单。气体没有脉动,运转平稳,机组对基础不高不需要专门基础运行中向转子腔喷油,因此排气温度低。对湿行程不敏感,湿蒸汽或少

量液体进入机内,没有液击危险。可在较高压比下运行。可借助滑阀改变压缩有效行程,可进行10~100%的无级冷量调节。缺点是:需要复杂的油处理设备,要求分离效果很好的油分离器及油冷却器等设备,噪声较大,一般都在85分贝以上,需要隔声措施。? ??? 不管是哪一种空压机存在的优点和缺点都是避免不了的。这种空压机的缺点也是就另一种空压机的优点。每一种空压机都是以另一种空压机的缺点而存在。所以当我们在工业生产中。选一款合适的空压机就有很多用途分析。从而能够选一款合理适用的空压机。 螺杆式空气压缩机的原理: 螺杆式空压机原理 1、吸气过程: 螺杆式的进气侧吸气口,必须设计得使压缩室可以充分吸气,而螺杆式压缩机并无进气与排气阀组,进气只靠一调节阀的开启、关闭调节,当转子转动时,主副转子的齿沟空间在转至进气端壁开口时,其空间最大,此时转子的齿沟空间与进气口之自由空气相通,因在排气时齿沟之空气被全数排出,排气结束时,齿沟乃处于真空状态,当转到进气口时,外界空气即被吸入,沿轴向流入主副转子的齿沟内。当空气充满整个齿沟时,转子之进气侧端面转离了机壳之进气口,在齿沟间的空气即被封闭。 2、封闭及输送过程:

(完整版)往复式压缩机的基础知识

职工技能培训教材 往复式活塞压缩机教案 编写胡方柱 设备动力部 2014年5月8日

往复式压缩机的基础知识 一、活塞式压缩机简介 1、按气缸的布置可将其分为: (1)立式压缩机,气缸均为竖立布置;(2)卧式压缩机,气缸均为横卧布置;(3)角式压缩机,气缸布置为V型、W型、L型、星型等不同角度;(4)对称平衡式压缩机,气缸横卧布置在曲轴两侧,相对两列气缸的曲拐错角为180℃,而且惯性力基本平衡。 2、若按排气压力可分为: (1)低压压缩机,排气压力为0.3~1MPa(表压);(2)中压压缩机,排气压力为1~10 MPa(表压);(3)高压压缩机,排气压力为10~100MPa(表压);(4)超高压压缩机,排气压力>100 MPa(表压)。 3、若按排气量可分为: (1)微型压缩机,排气量<0.017m3/s;(2)小型压缩机,排气量为0.017~0.17 m3/s;(3)中型压缩机,排气量为0.17~1.00 m3/s;(4)大型压缩机,排气量>1.00 m 3/s。 4、若按气缸达到终压所需级数可分为: (1)单级压缩机,气体经一次压缩达到终压;(2)双级压缩机,气体经两级压缩达到终压;(3)多级压缩机,气体经三级以上压缩达到终压。 5、若按活塞在气缸中的作用可分为: (1)单作用压缩机,气缸内仅一端进行压缩循环;(2)双作用压缩机,气缸内两端都进行同一级次的压缩循环;(3)级差式压缩机,气缸内一端或两端进行两个或两个以上不同级次的压缩循环。 6、若按列数的不同可分为: (1)单列压缩机,气缸配置在机身一侧的一条中心线上;(2)双列压缩机,气缸配置在机身一侧或两侧的两条中心线上;(3)多列压缩机,气缸配置在机身一侧或两侧两条以上的中心线上。

控制工程-实验指导书-修订版

《控制工程基础》实验指导书常熟理工学院机械工程学院 2009.9

目录 1.MATLAB时域分析实验 (2) 2.MATLAB频域分析实验 (4) 3.Matlab校正环节仿真实验 (8) 4.附录:Matlab基础知识 (14)

实验1 MATLAB 时域分析实验 一、实验目的 1. 利用MATLAB 进行时域分析和仿真。 要求:(1)计算连续系统的时域响应(单位脉冲输入,单位阶跃输入,任意输入)。 2.掌握Matlab 系统分析函数impulse 、step 、lsim 、roots 、pzmap 的应用。 二、实验内容 1.已知某高阶系统的传递函数为 ()265432 220501584223309240100 s s G s s s s s s s ++=++++++,试求该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位速度响应和单位加速度响应。 MATLAB 计算程序 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t= (0: 0.1: 20); figure (1); impulse (num,den,t); %Impulse Response figure (2); step(num,den,t);%Step Response figure (3); u1=(t); %Ramp.Input hold on; plot(t,u1); lsim(num,den,u1,t); %Ramp. Response gtext(‘t’); figure (4); u2=(t.*t/2);%Acce.Input u2=(0.5*(t.*t)) hold on; plot(t,u2); lsim(num,den,u2,t);%Acce. Response

往复活塞式压缩机施工方案

往复活塞式压缩机安装施工方案 1、工程概况 工程名称:新疆宜化化工有限公司合成氨尾气综合利用制LNG 工程性质:新建 建设单位:新疆宜化化工有限公司 设计单位: 北京蓝天工程设计有限公司 监理单位: 建设地点: 五彩湾新疆宜化 # 施工单位:河南长兴建设集团有限公司 由我单位负责承建的合成装置综合压缩机厂房内布置了两台压缩机组,其中一台原料气压缩机组和一台氮气压缩机组,均为往复活塞式。 原料气压缩机技术参数

4M32-171/5-17型氮气压缩机技术参数 2、编制说明 压缩机是合成装置的重要设备,属大型机组,结构复杂,要求安装精度高,对施工程序的每一个步骤,都要严格要求把关。为了能使压缩机的安装圆满地完成,编制此施工方案指导施工。 3、编制依据 压缩机有关图纸 GB50231《机械设备安装工程施工验收通用规范》 ^ HGJ206《化工机器安装工程施工验收规范》(中小型活塞式压缩机) 公司HGJ209《中低压化工设备施工及验收规范》 GB50236《现场设备工业管道焊接工程施工及验收规范》 GB50184《工业金属管道工程质量检验评定标准》 HGJ201《化工工程建设起重施工规范》 HG20236《化工设备安装工程质量检验评定标准》 GB50194《建设工程施工现场供用电安全规范》 JGJ59《建筑施工安全检查标准》 - 4、施工准备

技术准备 4.1.1工程施工前,应具备设计和设备的技术文件,包括:现场施工图、设备本体图、设备质量合格证及安装技术文件等。 4.1.2准备有关的施工规范,编制工程施工方案。 4.1.3组织专业技术人员熟悉施工图纸和设备随机附带的配管系统图及技术文件,熟悉压缩机的施工程序。 4.1.4由建设单位组织设计、施工等单位的有关人员进行图纸会审,尽可能将问题发现于施工前。 作业人员 4.2.1主要施工人员:钳工、起重工、电焊工、管工、电工、仪表工等,并根据施工工序,合理调配作业人员。(劳动力计划见附件) ) 4.2.2各专业作业人员,必须经过专业技术培训,并考试合格,持有相关专业证上岗。 4.2.3作业人员必须在从事机组安装前,已接受技术交底,掌握设计、设备图纸及质量要求。 设备、材料的验收和保管 4.3.1设备的验收和保管 4.3.1.1设备开箱验收须建设单位、监理单位、设计单位、生产厂家、施工单位等有关单位共同参加。 4.3.1.2设备开箱前,应检查设备的箱数、箱号以及包装情况,查明设备名称、型号和规格,防止数量不够或开错。 4.3.1.3设备开箱后,安装单位应会同有关部门人员对设备进行清点检查。清点检查的目的是查清设备零部件、附件有无缺陷,并填写“设备开箱检查记录。 4.3.1.4设备的传动件和滑动件,在防锈油没有清除前不要转动和滑动。由于检查而出去的防锈油,在检查后重新涂上。设备清点后,应重新进行保护包装,特别是连接部位和传动部位应有适当的防护措施,防止碰损及锈蚀。 、 4.3.1.5机器和零、部件以及机组配套的电气、仪表等设备及配件,应由相应专

机械控制工程基础实验指导书

机械控制工程基础实验 指导书 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】

河南机电高等专科学校《机械控制工程基础》 实验指导书 专业:机械制造与自动化、起重运输机械设计与制造等 机械制造与自动化教研室编 2012年12月

目录

实验任务和要求 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分,它的任务是: 1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概 念、控制系统的分析方法和设计方法; 2、重点学习如何利用MATLAB工具解决实际工程问题和 计算机实践问题; 3、提高应用计算机的能力及水平。 二、实验设备 1、计算机 2、MATLAB软件 三、对参加实验学生的要求 1、阅读实验指导书,复习与实验有关的理论知识,明确每次实验的目的,了解内容和方法。 2、按实验指导书要求进行操作;在实验中注意观察,记录有关数据和图 像,并由指导教师复查后才能结束实验。 3、实验后关闭电脑,整理实验桌子,恢复到实验前的情况。 4、认真写实验报告,按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹 要清楚,画曲线要用坐标纸,结论要明确。 5、爱护实验设备,遵守实验室纪律。 实验模块一 MATLAB基础实验 ——MATLAB环境下控制系统数学模型的建立 一、预备知识 的简介

MATLAB为矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,由美国MathWorks公司出品的商业数学软件。主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 来源:20世纪70年代,美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler 为了减轻学生编程的负担,用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由 Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代,MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。 地位:和Mathematica、Maple并称为三大数学软件,在数学类科技应用软件中,在数值计算方面首屈一指。 功能:矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。 应用范围:工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 图1-1 MATLAB图形处理示例 的工作环境 启动MATLAB,显示的窗口如下图所示。 MATLAB的工作环境包括菜单栏、工具栏以及命令运行窗口区、工作变量区、历史指令区、当前目录窗口和M文件窗口。 (1)菜单栏用于完成基本的文件输入、编辑、显示、MATLAB工作环境交互性设置等操作。 (2)命令运行窗口“Command Window”是用户与MATLAB交互的主窗口。窗口中的符号“》”表示MATLAB已准备好,正等待用户输入命令。用户可以在“》”提示符后面输入命令,实现计算或绘图功能。 说明:用户只要单击窗口分离键,即可独立打开命令窗口,而选中命令窗口中Desktop菜单的“Dock Command Window”子菜单又可让命令窗口返回桌面(MATLAB桌面的其他窗口也具有同样的操作功能);在命令窗口中,可使用方向

活塞式压缩机工作原理

一、活塞式压缩机的工作原理 当活塞式压缩机的曲轴旋转时,通过连杆的传动,活塞便做往复运动,由气缸内壁、气缸盖和活塞顶面所构 成的工作容积则会发生周期性变化。活塞式压缩机的活塞从气缸盖处开始运动时,气缸内的工作容积逐渐增大, 这时,气体即沿着进气管,推开进气阀而进入气缸,直到工作容积变到最大时为止,进气阀关闭;活塞式压缩机 的活塞反向运动时,气缸内工作容积缩小,气体压力升高,当气缸内压力达到并略高于排气压力时,排气阀打开 ,气体排出气缸,直到活塞运动到极限位置为止,排气阀关闭。当活塞式压缩机的活塞再次反向运动时,上述过 程重复出现。总之,活塞式压缩机的曲轴旋转一周,活塞往复一次,气缸内相继实现进气、压缩、排气的过程, 即完成一个工作循环。 二、活塞压缩机的优点 1、活塞压缩机的适用压力范围广,不论流量大小,均能达到所需压力; 2、活塞压缩机的热效率高,单位耗电量少; 3、适应性强,即排气范围较广,且不受压力高低影响,能适应较广阔的压力范围和制冷量要求; 4、活塞压缩机的可维修性强; 5、活塞压缩机对材料要求低,多用普通钢铁材料,加工较容易,造价也较低廉; 6、活塞压缩机技术上较为成熟,生产使用上积累了丰富的经验; 7 、活塞压缩机的装置系统比较简单。 三、活塞压缩机的缺点 1、转速不高,机器大而重; 2、结构复杂,易损件多,维修量大; 3、排气不连续,造成气流脉动; 4、运转时有较大的震动。 活塞式压缩机在各种场合,特别是在中小制冷范围内,成为制冷机中应用最广、生产批量最大的一种机型。 活塞式压缩机的分类 双击自动滚屏发布者:admin 发布时间:阅读:399次 1、按所采用的工质分类,一般有氨压缩机和氟利昂压缩机两种。 按压缩级数分类,有单级压缩和两级压缩。单级压缩机是指压缩过程中制冷剂蒸气由低压至 高压只经过一次压缩。而所谓的两级压缩机,压缩过程中制冷剂蒸气由低压至高压要连续经 过两次压缩。 2、按作用方式分类,有单作用压缩机和双作用压缩机。 其制冷剂蒸气仅在活塞的一侧进行压缩,活塞往返一个行程,吸气排气各一次。而双作用压

无油式空气压缩机操作规程

无油式空气压缩机操作规程 一、概述 1、目的:本规程指导操作人员正确使用无油式空气压缩机 2、使用设备:无油润滑空气压缩机6立方3台,10立方1台 3、引用文件: 二、操作步骤: 1、开机前的准备工作 1.1电器设备应单独调整,清理试验好,电机旋转方向正确,电压不低于340伏。 1.2各连接部位的紧固装置和安全防护装置良好。 1.3打开排污阀门,打开冷却水阀门。 1.4打开总管道阀门,检查水、油的压力和存量,确保空压机无负荷启动。 2、开机程序 2.1先将电机启动,有异常声音后关闭电机。 2.2电机启动后,空压机先空载运行2~4分钟,然后关闭排污阀门,再使压缩机达到规定参数 2.3开车后应注意压缩机运行是否正常,有无异常声音,安全阀是否正常,各连接部位有无漏油、漏气、漏水现象。 3、关闭程序 3.1打开排污阀门,将积水和压缩空气放尽。 3.2关闭电源,空压机将停止工作。 3.3如全部空压机关闭,则关闭水泵和冷却风机,关闭进总管道的阀门。 4、故障停车程序 4.1以下情况,将紧急停车,开其它备用机: 1)当油压低于0.1Mpa经调节无效时

2)压缩机有异常声响时 3)安全阀打开压力过高 4)压缩机任何部分温度超过允许值时 5)电器设备出现异常声响时 4.2压力容器严重漏气时;冷却水系统故障,将关闭所有压缩机。 4.3冷却水故障时,应及时打开补充水(消防水)。发生意外故障时,应及时通知汇报组长和设施科。 三、运行参数 1.油位应在两油标线的2/3高度上,油压为0.1~0.5Mpa,油温低于60度。 2.排气压力一级为0.18~0.22Mpa,二级为0.6~0.8Mpa,排气温度低于160度 3.水压在0.2~0.4Mpa 四、维修 1.操作人员应做好设备的润滑保养。 2.设备维修、保养有动力维修工负责。 五、巡视检查 1.操作人员至少每小时巡视抄表一次。 2.巡视时,注意冷却水和油位的情况是否正常。 3.如发生意外情况应及时采取措施,做好记录并马上告之组长。 4.储气罐每两小时排污一次排污时,排污缓慢开启不得快速开启,潮湿天气时视情况而定,多放为佳。检查缸体内油面高度应应在规定的范围内。 5.压缩机长期停车,应注意作好防腐维护保养工作。压缩机冷却器长期停车或冬季环境气温较低时,应放尽全部存水。 6.经常保持设备的表面清洁,无积灰,无油垢。 六、安全措施

哈工大_机电系统控制基础实验_指导书

前言 《机电系统控制基础》既是一门理论性较强、又紧密联系工程实际的实践性较强的课程,本课程的重点在于培养学生对机电系统进行建模、分析与控制的能力。难点在于如何使机电类专业的学生结合工程实际,特别是结合机械工程实际,从整体分析系统的动态行为,理解和掌握略显深奥、难懂的经典控制理论,并应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决机械工程中的实际问题。 通过实验教学环节使学生验证课堂教学的理论,使学生能够建立机电系统控制的整体概念,加深对经典控制论中基本概念和基本方法的理解,并掌握其在分析、研究和解决实际机械工程控制问题中的应用。通过三方面的实验:原理性仿真实验,面向机电系统中典型物理对象/系统的特性测试与分析实验,和典型机电系统的控制三方面实验。将所学的课程内容融会贯通,培养学生分析和解决问题的能力。

1 机电系统控制基础原理性仿真实验 1.1 实验目的 通过仿真实验,掌握在典型激励作用下典型机电控制系统的时间响应特性,分析系统开环增益、系统阻尼、系统刚度、负载、无阻尼自振频率等机电参数对响应、超调量、峰值时间、调整时间、以及稳态跟踪误差的影响;掌握系统开环传递函数的各参数辨识方法,最后,学会使用matlab软件对机电系统进行仿真,加深理解系统动态响应特性与系统各参数的关系。 1.2系统典型输入的响应实验 1.2.1 实验原理 1.一阶系统的单位脉冲响应 惯性环节(一阶系统)单位脉冲响应simulink实现图,如图1-1所示 (a)可观测到输出曲线 (b)输入、输出曲线均可观测到 图1-1惯性环节(一阶系统)单位脉冲响应simulink实现图 2.一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的单位阶跃响应simulink实现图如图1-2所示。

往复活塞式压缩机设计毕业设计(论文)

1 引言 空气压缩机是指压缩介质为空气的压缩机,主要作用是为生活、生产提供源源不断地、具有一定压力的压缩空气。作为一种工业装备,压缩机广泛应用于石油、化工、天然气管线、冶炼、制冷和矿山通风等诸多重要部门;作为燃气涡轮发动机的基本组成元件,在航空、水、陆交通运输和发电等领域随处可见;作为增压器,已成为当代内燃机不可缺少的组成部件。在诸如大型化肥、大型乙烯等工艺装置中,它所需投资可观,耗能比重大,其性能的高低直接影响装置经济效益,安全运行与整个装置的可靠性紧密相关,因而成为备受关注的心脏设备[1]。 压缩机按工作原理可分为容积式和动力式两大类;按压缩级数分类,可分为单级压缩机、两级压缩机和多级压缩机;按功率大小分类,可分为微小型压缩机、中型压缩机和大型压缩机。按压缩机的结构形式可分为立式、卧式和角度式。而且角度式又可分为L型、V型、W型、扇形和星型等。不同形式的压缩机具有其鲜明的特点,根据其工作原理的不同决定了其不同的适用范围[2]。 空气压缩机的选择主要依据气动系统的工作压力和流量。起源的工作压力应比气动系统中的最高工作压力高20%左右,因为要考虑供气管道的沿程损失和局部损失。如果系统中某些地方的工作压力要求较低,可以采用减压阀来供气。空气压缩机的额定排气压力分别为低压(0.7MPa~1.0MPa)、中压(1.0MPa~10MPa)、高压(10MPa~100MPa)和超高压(100MPa以上),可根据实际需求来选择。常见使用压力一般为0.7~1.25MPa[3]。 空气压缩机应用范围极为广泛,且由资料显示国内需求量呈上升趋势,是中小型工业用压缩机一个庞大的族群。中、小型微型工业用往复活塞式压缩机有着相同的传动部件基础上变换压缩级数和气缸直径,迅速派生出多品种变形产品的便利条件。不仅其容积流量、排气压力变化多端,通过适当调整部分零部件材质还可以压缩多种气体,大为扩展服务领域[4]。 活塞式压缩机与其他类型的压缩机相比,特点是 (1)压力范围最广。活塞式压缩机从低压到超高压都适用,目前工业上使用的最高工作压力达350MPa,实验室中使用的压力则更高。 (2)效率高。由于工作原理不同,活塞式压缩机比离心式压缩机的效率高很多。而回转式压缩机由于高速气流阻力损失和气体内泄漏等原内,效率亦较低。 (3)适应性强。活塞式压缩机的排气量可在较广泛的范围内进行选择;特则是在较小排气量的情况下,要做成速度型,往往很困难,甚至是不可能的。此外,气体的重度对压缩机性能的影响也不如速度型那样显著,所以同一规格的压缩机,将其用于不同介质时,较易改造[5~7]。 根据机械部JB1407-85《微型往复活塞式空气压缩机基本参数》规定,额定排气压力分为0.25MPa、0.4MPa、0.7MPa、1.0MPa、1.25MPa和1.4MPa几个档

螺杆式空气压缩机安全操作作业指导书

螺杆式空气压缩机安全操作作业指导书 1.0. 目的: 1.1. 制定本规程,确保双螺杆式空气压缩机的安全运行处于受控状态。 2.0. 范围: 2.1. 本规程适用于双螺杆式空气压缩机的安全运行和操作以及新员工培训之用。 3.0. 安全操作内容: 3.0. 设备安全注意事项: 3.1.1. 在确保电源已经被切断,整个压缩机系统里的压缩空气都已经放空(机组内压力等于大气压力)的情况下才能在机组上进行检修或维护保养。 3.1.2. 在启动前将压缩机电源接通非常短的时间(点动在约1秒钟时间)来检查压缩机的旋转方向是否正确,否则短短的几分钟内就可以导致压缩机的螺杆组损坏。 3.1.3. 保证机器运行中吸入纯净气体,无易燃、易爆、有毒的气体。 3.1. 4. 在机组运行前必须确保所有接头,附件都已牢靠坚固。 3.1.5. 运行时不要松动、拆掉任何附件、接头和器件,以免引起严重损伤事故。 3.1.6. 压缩机供电电源线路上必须安装空气开关、熔断丝等安全装置,以确保电器设备的可靠性,务必请按有关部门的安全条例,接上合适的接地线。 3.1.7. 压缩机不能在高于铭牌规定的排气压力之上工作,否则电动机过载,会造成机组停机。 3.1.8. 安全阀安装在油气分离器上,当系统中气体压力超过设定压力时,安全阀将动作,此时应检查超压原因,排除故障。 3.1.9. 不能使用腐蚀性的化学溶剂来清洗压缩机和辅助设备。 3.1.10. 本压缩机不能直接作为生产呼吸空气的设备使用,如要达到呼吸标准,压缩空气应做相应的净化后处理,其他气体设备需附加安全措施,对本说明书未提及的应用场合使用压缩空气更需注意。 3.1.11. 机组运行时,箱本门应关闭。只有在检查时可短时间打开,但应注意

空气压缩机安全操作规程

空气压缩机安全操作规程 1、运转前应用手转动皮带轮,视其转动有无故障,如一切正常,方可起动。 2、起动前应先打开放气阀,然后再接通电源启动电机,使空压机空转,如发现风扇轮的转向不对,应立即停机。 3、起动后,应检查气压自动开关工作是否正常,否则不得使用。 4、使用中,不得随意调整气压自动开关的额定压力,以防空压机超负荷运转。 5、不得随意敲击和拆卸压力表,以免造成仪表失准而产生意外故障。 6、如发现电机三相电流不平衡,应立即停机,待查明原因,排除故障后,方可重新起动。 7、严禁在压缩机正常运转时切断电源,如电源切断而导致停机,应放尽储气筒内的压缩空气,以利再次起动。 8、严禁将压缩机放置在高温(40。C以上),通风不良及湿度大的环境内工作。

环境保护管理制度 根据国家环境保护法,为保护和改善生活环境与生态环境,防治污染和其他公害,特制定本管理制度。 1、在生产作业中生产的废物、废料要分类放置,可回收的废弃物应归类放置,不可回收的必须每天清理送至垃圾池。 2、作业中换下的废油必须倒入废油桶内,不准倒入水沟排放。 3、中午12时至2时30分和晚上9时30分以后,禁止有敲击和造成过大噪声的作业,禁止使用风炮、打气机等噪声过大的设备和工具。 4、环保四级净化池每半年必须清理一次,清出的污泥必须晒干后倒入垃圾池。 5、喷漆作业时,操作人员必须穿戴防护用具,作业后场地必须整理替干净。

制冷剂回收充注设备安全操作规程 1、不使用未经特别认证的工作罐,不把制冷剂收到非重注制冷剂罐中。 2、移动本设备要小心,在有压条件下,所有软管都可能带有液态制冷剂,与制冷剂接触可能引起冻伤,拆下软管时须特别小心。 3、操作板内有高压电,在维修设备前一定要切断电源,以避免电击的危险。 4、为减少火灾危险,应避免使用过长的电源线,如需使用长导线,导线规格应不小于14AWG,并尽量短。在有溢出汽油、敞开汽油桶或其他可燃物的环境中不能使用本设备,要在能提供至少每小时换气四次的机械通风处使用本设备,或将设备置于高出地面18英寸处。在使用设备之前,要确认所有安全装置处于良好状态。 5、必须由专业人员进行操作,操作者必须熟悉空调系统,并了解制冷剂和有压部件的危险性。 6、当温度超过49℃时,两次回收工作应间隔10分钟。 7、严禁不同制冷剂混合。

机械控制工程基础实验指导书版

河南机电高等专科学校《机械控制工程基础》

目录 实验任务和要求............................................................................................................................................. 实验模块一MATLAB基础实验............................................................................................................

实验任务和要求 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分,它的任务是: 1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设 2、按实验指导书要求进行操作;在实验中注意观察,记录有关数据和图像,并由指 导教师复查后才能结束实验。 3、实验后关闭电脑,整理实验桌子,恢复到实验前的情况。

4、认真写实验报告,按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹要清楚, 画曲线要用坐标纸,结论要明确。 5、爱护实验设备,遵守实验室纪律。 实验模块一MATLAB基础实验 ——MATLAB环境下控制系统数学模型的 建立 一、预备知识 1.MATLAB的简介 MATLAB为矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,由美国MathWorks公司出品的商业数学软件。主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 来源:20世纪70年代,美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler为了减轻学生编程的负担,用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代,MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。 地位:和Mathematica、Maple并称为三大数学软件,在数学类科技应用软件中,在数值计算方面首屈一指。 功能:矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言

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