PLC期末复习重点复习
可编程序控制器技术与应用复习资料
第一章可编程序控制器基本组成
1、PLC的基本概念：
PLC是一种将计算机技术与继电器控制概念结合起来、装有程序、以中央微处理器为核心并与输入/输出设备相连接而作为工业控制特殊用途的计算机。
2、PLC的优点：
（1）可靠性高（2）功能性强（3）编程简单，人机对话界面好
3、PLC的组成：
PLC主要由中央微处理器、存储器、输入/输出接口电路、电源等组成。
（1）中央微处理器：从输入设备读入输入信号，并按用户程序对它进行逻辑运算、数学运算，并把运算处理的结果通过输出接口电路送到输出设备，一般PLC用的CPU多为16位或32位微处理器。
（2）存储器：存放系统程序、用户程序和数据的器件，包括只读存储器ROM和随机读写存储器RAM两类。
（3）输入单元：是PLC与外部输入设备之间的连接部件。输入电源接口电路由光电耦合电路和阻容滤波隔离电路组成。输入信号进入PLC的地点称为输入点，输入点通过接线端子接受输入信号。直流开关量输入常使用PLC内设24V直流电源或外设24V直流电源（DC24V±10%）；交流开关量输入可使用外接交流电源（AC100~120V±10%）。
（4）输出单元：是PLC与驱动对象如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等的连接部分。由于控制对象不同，输出单元可分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种形式。继电器输出可接交流负载（外接交流电源AC250V以下）和直流负载（外接直流电源DC30V以下）；
晶体管输出可接直流负载（外接直流电源DC5~30V）；晶闸管输出可接交流负载（外接交流电源AC85~240V）。
（5）电源单元：PLC电源是一种将交流电压（AC220V）变成CPU、存储器、输入输出接口电路所需电压的电源部件。
（6）模拟量输入、输出模块：模拟量输入、输出一般要通过模拟输入、输出模块与PLC基本单元连接。电压输入输出量约为DC（-10~+10V）；电流输入量约为DC（-20~+20mA），输出量约为DC（-4~+20mA）；输入输出温度范围100~600?C。
?模拟量输入是吧连续变化的模拟量通过信号变换变为标准的电流或电压信号，再经过模数转
换A/D模块，在经光耦合电路传到PLC内部电路中。
?模拟量输出一般将二进制数字量变成直流电压、或直流电流，或温度量输出。
（7）输入输出扩展单元和扩展模块：当PLC基本单元的输入输出点数不能满足要求时，可通过
扩展接口连接扩展单元以增加系统的输入输出点数。
4、FX系列PLC的型号命名规则;
①为系列名称：如FX0S、FX0N、FX1S……
②为输入总点数：4~128点
③为单元区别：M—基本单元；E—输入输出混合扩展单元及扩展模块；
EX—输入专用扩展模块；EY—输出专用扩展模块。
④为输出形式：R—继电器输出；T—晶体管输出；S—晶闸管输出。
⑤为特殊品种区别：D—DC电源DC输入；A1—AC电源AC输入；
H—大电流输出扩展模块；V—立式端子排的扩展模块；
无记号—AC电源，DC输入，横式端子排。
5、PLC的基本逻辑图形
PLC是按梯形图或指令表进行逻辑运算的。上图为一梯形图，左右两侧为等效的输入输出电路。
梯形图中X1、X2是输入继电器X1、X2的常开触头。Y1、Y2为输出继电器，它由线圈、常开触点和常闭触点组成。
6、PLC的工作方式
PLC是以执行一种分时操作、循环扫描的工作方式工作的。每一扫描过程分为三个阶段：输入采样、执行程序、输出刷新。
7、PLC的内部软元件
内部软元件包括输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器和数据存储器等。
（1）输入继电器（X）和输出继电器（Y）
?输入继电器
输入继电器的编号（地址号）按八进制编号：X0～X7(X000~X007)，X10～X17，…，
各点输入继电器都有无限对常开触点和常闭触点供PLC内部编程使用。
?输出继电器
输出继电器的编号（地址号）按八进制编号：Y0～Y7，Y10～Y17，…，
各点输出继电器都有一等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程使用。
（2）辅助继电器（M）
辅助继电器分为一般用（型），断电保持用（型）和特殊辅助继电器三种:
?一般用辅助继电器
特点：线圈得电触点动作，线圈失电触点复位。FX2N型PLC一般用辅助继电器的编号按十进制: M0～M499.
?断电保持用辅助继电器
特点：当停电时，线圈由后备锂电池维持，当再恢复接通供电时，它就能记忆停电前的状态。
FX2N型PLC断电保持用辅助继电器的编号M500～M3071。
?特殊辅助继电器
FX2N型PLC特殊辅助继电器的编号M8000～M8255. 各个特殊辅助继电器都具有不同的功能。常用的一些特殊辅助继电器有:
M8000: PLC运行时接通，停止时断开，作运行监视用；
M8002: 初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期）；
M8011: 产生10ms连续时钟脉冲;
M8012: 产生100ms连续时钟脉冲；
M8013: 产生1s连续时钟脉冲。
以上特殊功能继电器在使用时，只需利用其触点即可。线圈由PLC驱动。
M8028: FX1S、FX0N系列PLC的100ms/10ms定时器的切换；
M8033: 当PLC由RUN→STOP(停止时)存储器内容保持不变；
M8034: 禁止所有输出，PLC外部输出触点全为OFF。但PLC内部仍可运行;
M8039: PLC以恒定扫描方式运行；
M8040: 禁止转移。
以上特殊辅助继电器仅使用线圈。当用户将其线圈驱动，则完成一定的功能。
（3）状态继电器（S）
状态继电器是步进顺序控制中的重要软元件，它与步进顺控指令STL组合使用。S继电器的状态只有“1”与“0”两种，当状态为“1”时，可驱动输出继电器或其它软元件。
状态继电器S以十进制编号。对FX2N型PLC的编号：
初始化用S0～S9
一般用S10～S499
断电保保持用S500～S899
报警用S900～S999
（4）定时器（T）
PLC的定时器是根据时钟脉冲累积计时的。时钟脉冲一般有1ms，10ms，100ms等，因此，PLC的定时器有1ms，10ms，100ms定时器之分。FX系列PLC的定时器有两类：通用定时器和积算定时器。
?通用定时器
通用定时器是指定时器线圈得电,开始延时，延时时间到，触点动作。线圈失电，触点复位。
?积算定时器
积算定时器的特点是：当驱动定时器线圈的输入触点断开或停电时，积算定时器的当前值能保留。当输入触点再次接通或复电时，计时继续。当两次或多次时间累积之和等于设定值时，定时器的触点动作。应注意的是，积算定时器当动作完成之后，一般都要用RST复位。
FX2N系列PLC的定时器的点数如下表所示：
（5）计数器（C）
定时精度FX2N定时器编号100ms T0～T199
10ms T200～T245
1ms积算T246～T249 100ms积算T250～T255
PLC的计数器具有计数功能。它由等效的计数线圈、复位线圈、以及对应的常开常闭触点组成。当复位线圈接通，计数器复位。计数器线圈每接通一次，即每次从OFF→ON，计数器计数一次。当计数器的当前值与设定值相同，计数器触点动作。
FX系列PLC的计数器分为16位增计数器，32位增/减计数器以及高速计数器三种。
FX2N的计数器编号如下表所表：
FX2N
增计数器C0C～199
增/减计数器C200～C234
（6）数据寄存器（D）
数据寄存器是存贮数据的软元件。这些寄存器都是16位，可存贮16位二进制数，其最高位为符号位（0为正数，1为负数）。一个存储器能处理的数值为-32768～+32767。两个相邻的寄存器组合可存储32位二进制数。32位寄存器可处理的数值为-2147483648～+2147483647。
FX系列PLC的数据寄存器可分为一般用、断电保持用和特殊用三类。
FX2N的数据寄存器的编号如下表所示：
FX2N
一般用D0～D199
断电保持用D200～D799
特殊用D8000～D8255
（7）变址寄存器（V、Z）
变址寄存器V、Z与普通用途的数据寄存器一样，是进行数据读入、写出的16位数据寄存器。将V和Z组合，可进行32位运算，此时V作为高位数据存储。分别组成为（V0，Z0），（V1、Z2），（V2，Z2），…，（V7，Z7），指定Z为变址寄存器首址。变址寄存器主要用于改变软元件地址号。
第二章基本逻辑指令
1、运算开始和线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）
运算开始和线圈驱动指令的助记符和功能下表所示:
指令助记符、名称功能可作用的软元件LD（取）常开触点逻辑运算开始X、Y、M，S，T，C
LDI（取反）常闭触点逻辑运算开始X、Y、M，S，T，C
OUT（输出）驱动线圈M，S，T，C 指令功能的几点说明：
（1）LD指令是将常开触点接到在左母线上，LDI是将常闭触点接到左母线上。在分支电路起点处，LD，LDI可与ANB，ORB指令组合使用。
（2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器线圈的驱动指令。
这些线圈接于右母线。OUT指令可对并联线圈作多次驱动。
2、触点串联、并联指令（AND 、ANI 、OR 、ORI ） 触点串联、并联指令的助记符、功能下表所示：
指令助记符，名称
功 能 可作用的软元件 AND （与）
串联一常开触点 X ，Y ，M ，S ，T ，C ANI （与非）
串联一常闭触点 X ，Y ，M ，S ，T ，C OR （或）
并联一常开触点 X ，Y ，M ，S ，T ，C ORI （或非） 并联一常闭触点 X ，Y ，M ，S ，T ，C
关于指令功能的几点说明：
（1）AND 、ANI 指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，可多次使用。
（2）OR 、ORI 指令是从当前步开始，将一个触点与前面的LD 、LDI 指令步进行并联连接。也
就是说，从当前步开始，将一个常开触点或常闭触点连到左母线。对于两个或两个以上触点的并联连接，将用到后面介绍的ORB 指令。
（3）一般来说串联或并联触点数目不受限制。但使用软件编程或打印机时将受到限制。串联时
最好一行不超过10个触点和一个线圈.
3、电路块的并联与串联连接指令（ORB ）
电路块并联与串联指令的助记符和功能下表所示：
关于指令功能的几点说明：
（1）2个或2个以上触点串联连接的电路块称为串联电路块。将串联电路块作并联连接时，分支
开始用LD 、LDI 指令，分支结束用ORB 指令。ORB 无操作元件，是一个不带操作数的独立指令。
（2）由含有一个或多个触点的串联电路形成的并联分支电路称为并联电路块，并联电路块在串
联连接时，要使用ANB 指令。电路块的起始要用LD 、LDI 指令，电路块结束用ANB 指令。ANB 与ORB 指令一样，也是一个不带操作数的独立指令。
（3）多个串联电路块作并联连接时，并联的电路块数没有限制。
（4）多个并联电路块作串联连接时，串联电路块数没有限制。
4、多重输出指令（MPS 、MRD 、MPP ）
多重输出是指从某一点经串联触点驱动线圈之后，再由这一点驱动另一线圈，或再经串联触点驱动另一线圈的输出方式。它与纵接输出不同。多重输出指令的助记符和功能，如下表所示：
于指令功能的几点说明：
指令助记符，名称
功 能 可作用的软元件 ORB （电路块或）
串联电路的并联连接 无 ANB （电路块与） 并联电路的串联连接 无
指令助记符，名称
功 能 可作用的软元件 MPS （进栈）
记忆到MPS 指令为止的状态 无 MRD （读栈）
读出到MPS 指令为止的状态，从这点输出 无 MPP （出栈）
读出到MPS 指令为止的状态，从这点输出并清除这状态 无
（1）MPS、MRD、MPP指令是对分支多重输出电路编程用的指令。在FX系列PLC中有一个称为“栈存储器”的存储器。当对分支电路使用一次MPS指令时，它将分支点之前的运算结果记存下来送入栈存储器的第一段。再使用一次MPS指令，又将此刻的运算结果送入栈存储器的第一段，而将原先已存入的数据依次移到栈存储器的下一段。执行MRD指令，是读出最上段所存的最新数据；此时存储在栈存储器的数据不发生移动。执行MPP指令，各数据按顺序向上移动，将栈最上段数据读出，同时该数据在栈存储器中消失。
（2）MPS、MRD、MPP指令，可以与ANB、ORB等指令结合。
（3）对于2段以上的堆栈分支电路，注意在分支点用MPS、MRD、MPP指令。
（4）要注意多重输出与纵接输出的区别。
5、主控移位和复位指令（MC、MCR）
主控移位和复位指令的助记符和功能。
指令助记符，名称功能可作用的软元件
MC（主控移位）公共串联主控点的连接N（层次），Y，M（特M除外）MCR（主控复位）公共串联主控点的清除N（层次）关于指令功能的说明：
（1）当控制触点接通，执行主控MC指令，相当于母线（LD、LDI点）移到主控触点后，直接执行从MC到MCR之间的指令。
（2）当多次使用主控指令（但没有嵌套）时，可以通过改变Y、M地址号来实现，通常用MC N0进行编程。N0的使用次数没有限制。
（3）MC、MCR指令可以嵌套。
6、自保持与消除指令（SET、RST）
自保持与复位指令的助记符和功能，SET、RST的用法如下表所示：
指令助记符，名称功能可作用的软元件SET（置位）保持动作Y，M，S
RST（复位）清除动作保持，寄存器清零Y，M，S，C，D，V，Z 7、脉冲输出指令（PLS，PLF）
脉冲输出指令的助记符和功能如下表所示：
指令助记符，名称功能可作用的软元件
PLS（上升沿脉冲）上升沿微分输出Y，M（特M除外）
PLF（下降沿脉冲）下降沿微分输出Y，M（特M除外）关于指令功能的几点说明：
（1）使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后一个扫描周期内，软元件Y、M动作；使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后一个扫描周期内，软元件Y、M动作。
（2）使用计数器时，为了保证驱动输入ON后马上清零，要使用PLS指令。
8、脉冲检测指令（LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF）
脉冲检测指令的助记符和功能，如下表所示：
指令助记符，名称功能可作用的软元件
LDP（取脉冲）上升沿检测运算开始X，Y，M，S，T，C
LDF（取脉冲）下降沿检测运算开始X，Y，M，S，T，C
ANDP（与脉冲）上升沿检测串联连接X，Y，M，S，T，C
ANDF（与脉冲）下降沿检测串联连接X，Y，M，S，T，C
ORP（或脉冲）上升沿检测并联连接X，Y，M，S，T，C
PRF（或脉冲）下降沿检测并联连接X，Y，M，S，T，C 以上脉冲检测指令只适用于FX1S、FX1N和FX2N机型。LDP、ANDP、ORP使指定的位软元件上升沿时接通一个扫描周期，而LDF、ANDF、ORF使指定的位软元件下降沿接通一个周期。
关于脉冲检测指令的几点说明如下：
（1）上升沿和下降沿脉冲指令分别与PLS、PLF具有同样的动作。
（2）在应用指令中使用上升沿检测指令时，相当于应用指令的脉冲执行形式。
（3）脉冲检测指令指定为辅助继电器（M）时，辅助继电器的地址号不同，会产生不同效果。
9、运算结果反转指令（INV）
指令助记符，名称功能可作用的软元件
INV（运算结果反转）运算结果转换无关于指令的几点说明如下：
（1）INV指令只用于FX1S、FX1N和FX2N机型。INV不需要指定元件地址号，它的功能是将执行INV之前的结果反转。
（2）使用INV指令时，把它串接在电路上，如同AND、ANI、ANDP、ANDF等指令位置一样。
但1NV不能单独作并联用，也不能接于左母线。在包含ANB，ORB的复杂电路中，INV
的位置也如同AND，ANI等位置一样。
10、空操作和程序结束指令(NOP、END)
指令助记符，名称功能可作用的软元件
NOP（空操作）无动作无
END（结束）输出处理输入刷新返回第0步无关于指令的几点说明：
（1）NOP为空操作，在电路中无图形显示。常用于以下几种情况：
①将程序全部清除时，则全部指令都变成NOP。
②编程时，为了修改或追加程序又不想改变程序步数，则可以在指令与指令之间加入NOP
指令。以便在此插入其它指令。当在指令间插入NOP指令时，PLC仍可照常工作。
（2）但如果将已写入的指令换成NOP指令，则会使电路产生变化。例如：若将AND、ANI换成NOP，则会使该触点短接；若将OR、ORI换成NOP，则会切断此并联触点；若将输出
线圈OUT换成NOP，则会使程序出错。若将LD、LDI换成NOP，则会变成另一种执行
电路，请读者务必注意。
（3）END为结束指令，写在程序之末。当程序执行到END，则进行输出处理，并返回到第0步，进行输入刷新。
（4）在实用上，END可用于程序的分析调试。如果在一大型程序中间分别插入若干个END，则可分段依次检测各段程序的动作。当测试确认各电路段正确无误后，可依次删去各个END。
第三章应用基本指令编程
1、编写PLC程序的方法和技巧
?应用基本逻辑指令编写PLC程序，一般有梯形图和指令表两种方法。
?通常都是先根据题目（或生产实际）要求，选择输入/输出（I/O）端子，画出梯形图，然后按梯
形图输入方式或指令表输入方式，写到PLC中去，试运行。如果试运行中发现原程序有毛病，再修改程序，再试运行，直到满意的符合题目要求的逻辑功能为止。
?在编写梯形图时，要力图简单明了，符合题目（或生产实际）的控制逻辑，尽量少占内存。
2、编制梯形图的一些基本要求
?梯形图中每一逻辑行从左到右排列，以触点与左母线联接开始，以线圈与右母线联接结束。
?逻辑电路并联时，宜将串联触点多的电路放在上方。
?逻辑电路串联时，宜将并联电路放在左方。
?线圈输出时，能用纵接输出的，就不要用多重输出。
?用基本指令编程，不可以出现“双线圈”现象。所谓双线圈，是指在程序的多处使用同一编号
的线圈的现象。程序执行双线圈时，以后面线圈的动作优先。
?PLC的运行是串行的。从梯形图第一行开始，从左而右，从上而下顺序执行。这一点与继电接
触电路不同。继电接触电路的运行是并行的，当电源一接通，各并联支路都有相同的电压。因此，在PLC的编程中，应注意程序的编写顺序不同，其执行的结果会有很大的不同。
3、继电器作用
?热继电器：用于过载保护
?时间继电器：用于延时保护
?熔断器：用于短路保护、过流保护
4、双重互锁
机械互锁（复合开关）和电气互锁（互锁触电）
第四章步进顺序控制
1、步进顺控指令
步进顺控指令有两个：步进阶梯指令STL和返回指令RET。
2、状态转移图
状态转移图又称为状态流程图，它是一种表明步进顺控系统的控制
过程功能和特性的一种图形。右图为一简单的状态转移图。
图中S0为初始状态，用双线方框表示。它由M8002驱动。当PLC
由STOP→RUN切换瞬间，初始化脉冲M8002使S0置1。其它状
态元件用方框表示。方框间的线段表示状态转移的方向，习惯上由
上至下或从左到右。线段间的短横线表示转移的条件。与状态框连
接的横线和线圈等，表示状态驱动负载。
3、应用SFC编程，要注意以下几个问题：
?在SFC状态转移中，状态的地址号不能重复使用。例如，不能出现两个或两个以上的S20或S21
等。每步用一个状态元件号。
?STL触点右方，可以看成提供一状态子母线。此子母线可直接通过触点完成驱动或置位功能。
与子母线连接的触点用LD、LDI指令。
?在不同步之间，可输出同一个软元件（如Y、M等）。线圈Y1、Y2可以在相邻的状态或不相邻
的状态中输出。但定时器却不能在相邻的状态中输出。因为在相邻状态输出的定时器相当于其定时线圈通电不断开，当前值不能复位。但如T1在不相邻的状态中输出，则仍然是允许的。
?在STL状态子母线的输出，要满足“先驱动，后转移”的原则。
?在状态内使用基本逻辑指令，除了MC/MCR不能使用，MPS/MRD/MPP 的使用应注意者外，
其余均可使用。在STL状态子母线直接并联输出触点线圈，连续使用LD指令则可。但在触点X0后并联输出触点线圈，则要用到MPS/MRD/MPP指令。
4、步进顺控控制
?单流程步进顺控是指其状态转移图从开始到结束一步一步转移和执行的。
?选择性分支流程的特点是各分支状态的转移由各自条件选择执行。不能进行两个或两个以上的
分支状态同时转移。其特点：（1）分支时是先分支后条件；（2）会合时是先条件后汇合；（3）各分支不能同时进行。
?并行性分支的特点是当条件满足，源的状态同时向各并行支路转移。各分支完成各自的状态转
移，才汇合向下一状态转移。并行性分支的特点是分支时先条件后分；汇合时先合后条件。
?多层次的分支结构是指从选择性分支转移到另一个选择性分支，或从并行性分支转移到另一个
并行性分支，或从选择性分支转移到并行性分支，或从并行性分支转移到选择性分支。
发生该转移，在两层之间必须有一作用状态元件。如果程序中缺此状态元件，那就应选择取一个编号偏离得较大的状态元件作为虚拟态。以保证两层分支电路的汇合与分支之间有一作用元件。该元件为虚拟态，它是选择性分支的作用元件，又是并行性分支的起始元件，满足选择性分支的“合”条件和并行性分支的“分”条件。
5、步进顺控中连续、单周和单步的运行控制
步进顺控中的连续控制是指程序周而复始地循环工作，单周控制是指每执行完一次循环动作后便停止，单步是指每按一次单步执行按钮，程序便执行一步。要完成这种控制，常要用到特殊辅助继电器：M8000（RUN监视），M8040（禁止转移），M8046（STL有效），M8047（STL动作）。
第五章应用指令
1、应用指令概述
?FX系列应用指令可分为程序流向控制指令，数据传送和比较指令，算术与逻辑运算指令，移位
和循环指令，数据处理指令，方便指令，及外部输入输出处理和通讯指令等。
?应用指令由指令助记符、功能号、操作数等组成。在简易编程器中输入应用指令时，是以功能
号输入的，在编程软件中是以指令助记符输入的。
S
D
2、程序流程控制指令
?条件跳转（CJ）
?调用子程序和子程序返回（CALL，SRET，FEND）
CALL：调用子程序；SRET：从子程序返回CALL下一步；FEND：主程序结束
?中断（IRET，EI，DI）
中断是在主程序的执行中使程序中断而去执行中断程序的一种工作方式。它分为输入中断、定时器中断和计数器中断三种方式。
IRET：从中断子程序返回，自动返回到被中断执行的指令
EI：允许中断，允许响应EI指令、DI指令或FEND指令之间未被屏蔽的中断输入信号
DI：禁中断，DI指令或EI指令之间的中断输入信号被存储到下一个EI指令才会被执行
中断指针I：中断子程序入口，对应各中断输入的三位数字代码
?监视定时器（WDT：在程序运行期间刷新监视定时器）
?循环（FOR：循环开始，执行循环次数；NEXT：循环结束）
3、传递及比较指令
?数据比较（CMP：比较两个数的大小）
当源（S2.）＜源（S1.）时，目的（D.）为ON；当源（S2.）＝源（S1.）时，目的（D.）+1为ON；当源（S2.）＞源（S1.）时，目的（D.）+2为ON。
?区间比较（ZCP）
当源（S.）＜源（S1.）时，目的（D.）为ON；当源（S1.）≤源（S.）≤源（S2.）时，目的（D.）+1为ON；当源（S.）＞源（S2.）时，目的（D.）+2为ON。
?传送（MOV：将一个存储单元的数据存储到另一个存储单元）
?移位传送（SMOV：将四位十进制中的位传送到另一个四位数指定的位）
?取反（CML：将源取反，结果存放在目的元件中）
?块传送（BMOV：将指定数据块的内容，送到目标元件中）
?多点传送（FMOV：将源的内容向指定范围目标传送）
?数据交换（XCH：将两单元内容相互交换）
?求BCD码和求BIN码（BCD：将二进制数转换成BCD码；BIN：将BCD码转换成BIN码）
4、算术及逻辑运算指令
?二进制的加、减、乘、除运算（ADD，SUB，MUL，DIV）
?二进制数加1和减1运算（INC，DEC）
?逻辑字与、或、异或运算（WADD，WOR，WXOR）
?求补码（NEG）
5、循环与移位指令
?循环右移和循环左移（ROR，ROL）
ROR指令的意义为：每执行一次，目标元件（D.）中的位循环右移n位，最终从低位被移出的位同时存入到进位标志M8022中。
ROL指令的意义为：每执行一次，目标元件（D.）中的位循环左移n位，最终从高位被移出的位同时存入到进位标志M8022中。
?带进位循环右移和循环左移（RCR，RCL）
每次执行RCR指令，目标元件（D）中的位带进位循环右移n位，最后被移出的位放入到进位标志M8022中。在运行下一次RCR指令时，M8022中的位首先进入目标元件中。
每执行一次RCL指令，目标元件（D）中的位带进位循环左移n位，最后被移出的位放入进位标志M8022中。在运行下一次RCR指令时，M8022中的位首先进入目标元件中。
?位右移和位左移（SFTR，SFTL）
SFTR：将源元件状态存入堆栈中，堆栈右移；SFTL：将源元件状态存入堆栈中，堆栈左移。
?字右移、字左移（WSFR，WSFL）
WSFTR：将源元件状态存入字栈中，堆栈右移；WSFTL：将源元件状态存入字栈中，堆栈左移。
?先进先出(FIFO)（SFWR，SFRD）
SFWR：创建长度为n位的FIFO堆栈，FIFO写；SFRD：读FIFO，长度减1，FIFO读。
PLC总复习
PLC总复习 1.1低压电器的基本知识 电器的概念:电器是电工器械的总称。 作用:起通断、保护、控制或调节作用 低压的界限：直流电器<1500V 交流电器<1200V 常用的低压电器：接触器、继电器、刀开关、断路器(空气自动开关)、 转换开关、行程开关、按钮、熔断器等。 1.3 继电器的分类 按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等 按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等 按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式等 应用最广（90％以上继电器为电磁式） 热继电器：是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而动作，主要 用来对连续运行的电动机进行过载保护 I/In 1 t 热继电器电流与动作时 间的关系曲线 速度继电器：速度继电器是将旋转速度信号转换为开关信号的一种控 制电器，主要用于三项交流异步电动机的反接制动控制，所以亦称反 接制动继电器。 动作转速不低于120r/min,复位转速约在100r/min以下。工作时 允许的最高转速1000～3600r/min
1.4 熔断器 是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。 组成：熔体—易熔，导电性能好的合金材料:铅、锌、锡、铜、 银及其合金。 熔管—安装熔体的外壳。 熔断特性：熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关 I/IN 1.25时，熔体能长期工作。 I/IN=2时，熔体在30s~40s后熔断。 I/IN>10时，认为熔体瞬时熔断。 1.6 断路器 低压断路器俗称自动开关。不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。有效地保护串接在后的电器设备。 结构：包括触头系统、灭弧系统、保护机构、各种脱扣器。 特点：具有过载、短路、失压保护作用。跳闸后，不需更换元件。1.7 主令电器 控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制命令，使控制电路执行对应的控制任务。常用的主令电器有：按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器、选择开关、足踏开关等。 2.3 按顺序工作的联锁控制
PLC期末复习卷1
《可编程控制器应用技术》期末复习卷 一、填空题。 1、状态转移图中的状态有、、三个要素； 2、使用手编器成批写入空指令（清零）的步骤是为使接口 具有良好的抗干扰能力,设计上采用了和技术； 4、一般定时器最长计时为秒。 5、三菱2N系列中，能产生初始化脉冲的特殊继电器是：； 6、编程语言有：和、顺序功能图等几种。 7、完成用户程序分为三个阶段：阶段、阶段、输出 刷新阶段。 8、状态转移图一般可分为单流程图、选择性流程图、并行性流程图和流程图。 9、为主控指令为主控复位指令，其意义相当是“总开 关”； 11、的软件包含及二大部分。 12、是的核心部件,它是在系统程序的控制下执行用户 的； 二、选择题。（每题2分，共12分） 1、中各个继电器工作在（） A、串行状态 B、并行状态 C、串并行状态都可以 2、以下指令中，不带操作数的是（） A、 B、 C、 D、 3、三菱系统的主要编程元件有，输出继电器、状态器、计数器、辅助继电器 等。按顺序分别对应于字母（）
A：C、M、Y、S B：Y、S、C、M C：Y、C、S、M D：Y、C、M、S 4、在电脑上要在梯形图中绘出指令，必须选择（）工具图标。 A、 B、（） C、[ ] D、 5、步进指令的编程原则是（） A、先驱动负载后进行状态转移； B、先状态转移后驱动负载； C、驱动负载和状态转移同时进行。 6、多重输出电路采用进栈的指令为（） A、 B、 C、 D、 7、步进指令只能对下列哪种继电器进行操作（） A：T B：X C：M D：S 8、在使用手持式编程器时，如果要进行写入或删除指令的操作，分别应将编 程器的工作状态切换成（）。 A：Ｗ、Ｄ B：Ｒ、Ｗ C：Ｒ、Ｉ D：Ｄ、Ｉ 9、以下为置位/复位指令的是（）A、 B、C、 D、 10、在电脑编程完程序送入机的的操作是：运行、传送菜单，然后选（） A、读入 B、写出 C、校验 11、指令后如是单一常开触点时其指令应用（）。 A、 B、 C、 12、（）是的核心部件,它是在系统程序的控制下执行用户的应用程序； A、 B、存储器 C、接口 D、编程器 13、定时器的长延时扩展可采用：定时器的接力方式和定时器配合计数器方 式它们的定时时间分别等于两个设定值（） A、相加、相乘 B、相乘、相加 C、相加、相加 D、相乘、相
电气控制与PLC期末复习重点内容.
1、常用的低压电器是指工作电压在交流(1200 )V 以下、直流( 1500 )V 以下的电器。 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。 不小于 3、行程开关也称( )开关，可将( )信号转化为电信号，通过控制其 它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。 限位 机械位移 4、按钮常用于控制电路，( )色表示起动，( )色表示停止。 绿 红 5、熔断器是由( )两部分组成的。 熔体 和 熔管 6、多台电动机由一个熔断器保护时，熔体额定电流的计算公式为( ) I ≥（1.5~2.5）INmax+∑IN 。 7、交流接触器是一种用来( )接通或分断( )电路的自动控制电器。 频繁 主 8、交流接触器共有( )个触头，其中主触头为( )个，辅助触头为( )个。 14 6 8 9、时间继电器是一种触头( )的控制电器。 延时接通 或 断开 10、一般速度继电器的动作转速为( )r/min ，复位转速为( )r/min 。 120 100 11、三相异步电动机的能耗制动可以按( )原则和( )原则来控制。 时间 速度 12、反接制动时，当电机接近于( )时，应及时( )。 零 断开电源防止反转 13、双速电动机的定子绕组在低速时是( )联结，高速时是( )联结。 三角形 双星形 14、通常电压继电器( )联在电路中，电流继电器( )联在电路中。 并 串 15、自锁电路是利用( )来保持输出动作，又称“自保持环节”。 输出信号本身联锁 16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有( )、( )和（ ）。 短路 、 过载 、 零压和欠压 18、电气原理图一般分为（ ）和（ ）两部分画出。 主电路 和 辅助电路 19、电气原理图设计的基本方法有（ ）、（ ）两种。 经验设计 、 逻辑设计 20、异步电动机的转速公式n=（ ）。 n= )1(601s p f
PLC期末复习卷教学内容
《PLC 应用技术》（闭 卷） 一、 填空题（15分） 1．FX2N-32MR-001型PLC 有 个输入点， 个输出点。 2. 松下FP1系列PLC 中DF 、DF/指令的功能是 。 3.PLC 的工作过程包括 、 、 三个阶段。 4. FX2N-48MR-001PLC 内部有 个定时器，有 个计数器； 为１秒时钟。 5. PLC 的输出模块通常有 输出型、 输出型、 输出型三种形式，其中 输出型不能用于高频输出。 6. 用欧姆龙手持式编程器编程，END(01) 指令的输入方法是 。 7. FX2N-48MR-001型PLC 的初始化脉冲是 。 二、单项选择题（18分） 1.梯形图语言是在（ ）基础上产生的一种直观、形象的逻辑编程语言。 A. 继电器控制原理图 B. 语句表 C. 逻辑符号图 D. 高级语言 2.PLC 最基本的应用是（ ）： A. 机器人控制 B. 开关逻辑控制 C. 闭环过程控制 D. 数字控制 3.可编程序控制器的核心部件是（ ）： A. 中央处理单元 B. 存储器 C. 输入接口电路 D. 输出接口电路 4.PLC 中起着PLC 与外围设备传递信息作用的是（ ）： A. CPU B. 存储器 C. 输入、输出接口电路 D. 编程器 5.PLC 最重要的技术性能指标是（ ）： A. 扫描速度 B. I/O 点数 C. 内存容量 D. 指令条数 6.FX2N 系列PLC 每个基本单元最多可以连接特殊功能扩展板的个数为（ ）： A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 7.FX2N 系列PLC 每个基本单元可扩展连接的最大输入点数为（ ）： A. 80 B. 128 C. 184 D. 256 8.FX2N-2AD 模拟输入模块占用I/O 点的个数为（ ）： A. 32 B. 16 C. 8 D. 4 9.下面关于FX2N-2AD 模拟输入模块的接线的叙述中错误的是（ ）： A. 电压接VIN 和COM 端子 B. 电流接IIN 和COM 端子 C. 电流接IIN 和COM 端子，且将VIN 和IIN 短接 D. 两通道应同时为电压输入或电流输入 10.FX2N 系列PLC 的特殊元件中，表示10ms 时钟的是（ ）： A. M8011 B. M8012 C. M8013 D. M8014 11.FX2N 系列PLC 中， K1M0表示（ ）： 班 级 姓 名 学 号
PLC期末考试试题和答案
一 １、由于电弧的存在，将导致（ A ） A电路分断时间加长 2、熔断器的额定电流与熔体的额定电流（ B ） B不是一回事 3、甲乙两个接触器，欲实现互锁控制，则应（ C ） C在两接触器的线圈电路中互串对方的动断触点 4、断电延时型时间继电器它的延时动合触点为（ D ） D瞬时断开延时闭合的动合触点 5、电压继电器与电流继电器的线圈相比，具有的特点是（ B ） B电压继电器的线圈匝数多，导线细，电阻大 6、同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是（ A ） A电气原理图 B电器布置图 C电气按装接线图D电气系统图 7、下列电器中不能实现短路保护的是（ B ） A熔断器B热继电器C过电流继电器D空气开关 8、在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合应选用（A ） A空气阻尼式时间继电器B晶体管式时间继电器C电动式时间继电器D上述三种都不合适 9、CJ20－160型交流接触器在380V时的额定电流是（A ） A 160A B 20A C 100A D 80A 10、按钮，行程开关，万能转换开关按用途或控制对象分属于下列哪一类（C ） A 低压保护电器 B低压控制电器 C 低压主令电器D低压执行电器 1、判断交流或直流接触器的依据是：（ B） A、线圈电流的性质 B、主触点电流的性质 2、用于使自动空气开关远距离断开电路的是：（C ） C、分励脱扣器 D、自由脱扣器 3、电磁机构中，吸引线圈的作用是：（ A ） A、将电能转化成磁场能量 4、熔断器作为短路保护的电器，它是（ B ）于被保护电路中的。 A、并接 B、串接 C、串接或并接都可以 5、把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是：（ C ） C、烧毁线圈 D、烧毁触点 6、下述对PLC存储器描述错误的是：（A） A、存放输入信号 B、存放用户程序 C、存放数据 D、存放系统程序 7、分析电气原理图的基本原则是：（ C ） C、先分析主电路、后分析辅助电路 D、先分析辅助电路、后分析主电路 8、自动空气开关的电气符号是：（B ） A、SB B、QF C、FR D、FU 9、下列对PLC软继电器的描述，正确的是：（ A ） A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用 10、ST指令的作用是：（ A ） A、用于单个常开触点与母线连接 １．低压电器标准规定，低压电器通常是指工作在交流电压小于( A )，直流电压小于( B )的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。 [A 1200 V；B 1500 V］ 2．对于交流电磁铁，铁心（ A ），线圈（ A ），吸引线圈做成（ A ），且设线圈骨架，线圈与铁心非接触，易于铁心散热。 [A 发热；B不发热。 A 发热；B不发热。 A 短而厚的矮胖型；B 高而薄的瘦长型] 3．对于直流电磁铁，其励磁电流的大小与气隙（ A ），动作过程中为恒磁通工作，其吸力随气隙的减小而（ A ）。 [A 无关；B成正比。 A增大；B减小] 4．中间继电器实质是一种（ B ）继电器，触点对数（ A ），触点容量（ A ），动作灵敏度高。 [A 电流;B电压。 A多;B 少。 A大；B小] 5. 电压继电器的线圈与负载（ B ）。线圈匝数（ A ），导线( B )。 [A 串联；B并联。 A多；B 少。A粗；B细] 01、PLC在输入采样阶段执行的程序是(B)。 A：用户程序 B：系统程序 C：初始化程序 02、PLC在用户程序执行阶段完成的主要工作是(C)。 A：执行系统程序 B：执行用户程序 C：解释用户程序井产生相应结果 03、 PLC的实际输出状态取决于(A)。 A：输出锁存器的状态 B：输出映像寄存器的状态 C：程序执行阶段的结果
plc期末考试复习资料
习题 5 5.1 用PLC设计一个先输入优先电路。辅助继电器M200～M203分别表示接受X0～X3的输入信号（若X0有输入，M200线圈接通，依次类推）。电路的功能如下： （1）当未加复位信号时（X4无输入），这个电路仅接受最先输入的信号，而面对以后的输入不予接收。 （2）当有复位信号时（X4加一短脉冲信号）该电路复位，可重新接受新的输入信号。
5.2 编程实现“通电”和“断电”均延时的继电器功能。具体要求是：若X1由断变通，延时10s 后Y1得电；若X2由通变断，延时5s 后Y1断电。 延时系统就是利用PLC 的定时器和其他器件构成各种时间控制系统。 ①通电延时接通 ②断电延时断开 X1M100 Y1 T1 T2 X2 10S 5S 5.3 按一下启动按钮，灯亮10s ，暗5s ，重复3次后停止工作。试设计梯形图。
5.4 某广告牌有六个字，每个字显示1秒后六个字一起显示2秒，然后全灭。1秒后再从第一个字开始显示，重复上述过程。试用PLC实现该功能。
5.5 粉末冶金制品压制机如图5－54所示。装好粉末后，按一下启动按钮，冲头下行。将粉末压紧后，压力继电器接通。保压延时后，冲头上行至接通。然后模具下行至接通。取走成品后，工人按一下按钮，模具上行至接通，系统返回初始状态。画出功能表图并设计出梯形图（要使用三种不同的编程方式将功能表图转换成梯形图）。 5.7 用移植设计法改造第一章中的继电器控制系统 3.12 写出如图3-94所示梯形图的语句表。 3-13 写出如图3-95所示梯形图的语句表。
3.14 用堆栈指令写出如图3-96所示梯形图的语句表。 3.15用堆栈指令写出如图3-97所示梯形图的语句表。 3.16 写出图3-98所示梯形图的语句表 3-17 画出下列指令表程序对应的梯形图。
plc期末复习资料
一、填空题： 1、英文简称“PLC”的中文名称是可编程控制器、是一种专门为工业环境下应用而设计的电子系统。 2、S7-300/400CPU的存储器包括工作存储器、装载存储器和系统存储器。 3、S7-300 PLC指令集支持256个计数器，而S7-400 PLC指令集支持2048个计数器。每个计数器的计数范围是、 0,～999。 4、S7-300PLC的模块槽号地址分配是有规律的，通常1号槽固定为PS 模块、2号槽固定为CPU模块、3号槽固定为IM模块、4～11号槽可以为SM、FM、CP等模块。（本题填英文符号） 5、S7 PLC的基本编程语言，主要有STL， LAD， FBD、三种。（本题填英文符号） 6、PLC具有较高的可靠性，采用了屏蔽、滤波、隔离等抗干扰措施。 7、S7-300PLC的系统存储器为每个定时器地址保留了一个16位的存储区、LAD指令集支持256个定时器、每个定时器最大的定时时间是9990S。8、“PLC”的中文名称是可编程控制器，S7系列包括S7-200、S7- 300、S7- 400三种。 9、PLC的扫描周期包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 10、S7-300 PLC有2个32位的累加器，而S7-400 PLC有4个32位的累加器。 11、对于PLC语句表指令的结构组成，例如AN Q4.0，其中“AN”是操作码、Q是标识符、4.0是参数。 12、“可编程控制器”的英文单词是Programmable Controller、简称PLC、S7系列包括S7-200/ S7-300/ S7-400三种。 13、DB是数据块块，对DB80里的12号双字进行寻址应写成DB80.DBD12，对DB6里的6号字的位6进行寻址应该写成DB6.DBX6.6。
电气控制与PLC期末考试复习题
电气控制与PLC期末考试复习题 一、填空题 1、工作在交流电压1200V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、 控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 2、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。 3、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通 和分断交流主电路和控制电路。 4、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，从 而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护. 5、熔断器主要由熔体、熔断管（座）、填料及导电部件等组成。 6、各种低压断路器在结构上都有主触头及灭弧装置、脱扣器和 操作机构等部分组成。 7、三相异步电动机常用的减压起动方式有：星形-三角形（Y-△） 减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动、定子串电阻减压起动等。 8、PLC的基本结构由中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、 扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 9、PLC的软件由系统程序和用户程序两大部分组成。 10、PLC常用的编程语言有：梯形图、布尔助记符和高级语言 11、触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。 12、工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 13、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 14、热继电器有多种结构形式，最常用的是双金属片结构，即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成，一端固定，另一端为自由端。 15、熔断器主要作为电路的短路保护元件。 16 、三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动，其中
PLC复习资料
期末复习参考题（仅供参考） 一、填空题 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由cpu、存储器、输入偷岀接口、电源等几大部分组成。 2、将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在 STOP模式。（RUN STOP 3、 F1-40E是F1系列PLC的扩展单元（基本单元，扩展单元）。 4、输出指令不能用于输入映像寄存器。 5、PLC需要通过 PC/PPI电缆与微机连接。 6、状态转移图中的状态有负载驱动、转移条件、转移方向三个要素。 7、使用手编器成批写入空指令（清零）的步骤是W NOP- A— GO- GO 。 8、为使PLC I/O接口具有良好的抗干扰能力，设计上采用了 RC滤波电路和光电隔离电路技术。 9、 F1系列可编程控制器，0.1s定时器的定时范围是：0.1?999s。 10、三菱F1系列PLC中，能产生初始化脉冲的特殊继电器是：M71 。 11、P LC编程语言有：梯形图和指令语句、顺序功能图等几种。 12、完成用户程序分为三个阶段：输入处理阶段、程序处理阶段、输岀刷新阶段。 13、状态转移图一般可分为单流程图、选择性流程图、并行性流程图和跳转与循环流程图。 14、M C为主控指令 MCR为主控复位指令，其意义相当是“总开关”。 15、P LC的软件包含系统软件及应用软件二大部分。 16、中央处理器（CPU）是PLC的核心部件，它是在系统程序的控制下执行用户的应用程序。 17、 PLC输入输岀接点的连接方式有汇点方式和独立方式。 18、 SET指令称为置位指令，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。 19、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 20、可编程控制器的输出有三种形式：分别是晶闸管输出、继电器输出、晶体管输出。 二、选择题 1、PLC中各个继电器工作在（A ） A、串行状态 B、并行状态 C、串并行状态都可以 2、以下指令中，不带操作数的是（ C ） A、MC B、OR C、ORB D、ANI 3、三菱系统PLC的主要编程元件有，输岀继电器、状态器、计数器、辅助继电器等。按顺序分别对应于字母 （B ） A：C、M、Y、S B：Y、S、C、M C：Y、C、S、M D：Y、C、M、S 4、在电脑上要在梯形图中绘出指令MC/MCR，必须选择（C ）工具图标。 A、O B、（） C、[ ] D、Q 5、步进指令的编程原则是（A ） A、先驱动负载后进行状态转移； B、先状态转移后驱动负载； C、驱动负载和状态转移同时进行。 6、多个输出继电器同时受一个接点控制可采用的指令为（D ） A、MC、MRD B、MCR、MPP C、MCR、MPS D、MC、MCR 7、步进指令STL只能对下列哪种继电器进行操作（D ） A：T B: X C：M D: S &在使用手持式编程器时，如果要进行写入或删除指令的操作，分别应将编程器的工作状态切换成（ A ） A：W、D B: R、W C：R、I 9、以下为置位/复位指令的是（C ）A、MC/MCR 10、在电脑编程完程序送入PLC机的的操作是：运行 A、读入 B、写出 C、校验 11、连接步进接点的其他继电器常开接点时用指令（ A、AND B、ANB C、LD D: D、I B、PLS/PLF C、SET/RST D、MPS/MPP PLC、传送菜单，然后选（B ） C ）
PLC期末考试试题—B卷 - 答案
华南农业大学珠江学院期末考试试卷2012--2013学年度下学期考试科目：电气可编程控制 考试年级：__2010__级考试类型：（开卷）B卷考试时间：120 分钟学号姓名年级专业 一、填空题（本大题共10小题，20空，每空1分，共20分） 1.低压电器是指额定电压等级在交流1200V、直流1500V以下的电器。一般按基本用 途分可分为配电电器和控制电器。 2.热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作三相异 步电动机的过载保护。 3.PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括输入采样阶段、 程序处理阶段及输出刷新结果阶段三个阶段。 4.可编程控制器的输出有三种形式，分别是继电器输出，双向晶闸管输出及 晶体管输出。 5.在FX2N型PLC中，有一32位加/减计数器C210，欲使其工作在减计数模式，则需 将对应的特殊辅助继电器M8210 置1即可。 6.当PLC的扫描周期大于监视定时器规定的时间时，PLC将停止工作，为避免此种情 况发生，可在程序适当位置插入WDT 指令，对监视定时器刷新，或修改特殊数据寄存器D8000 的值，使其大于PLC扫描周期。 7.已知一定时器T234，欲使其在10S后动作，则该定时器的设定值应为K1000 。 8.FX2N-48MR型号PLC中48、M、R的意义分别是：输入输出共48点、基本单元、 继电器输出型。 9.定时器的线圈上电时开始计时，定时时间到达设定值时其常开触点闭合，一般 的定时器都是通电延时型定时器。 10.功能指令助记符前标记（D）符号，表示该指令是32 位指令，功能指令助记符 后标记（P）符号，表示该指令是脉冲执行型指令。
PLC期末复习重点复习
可编程序控制器技术与应用复习资料 第一章可编程序控制器基本组成 1、PLC的基本概念： PLC是一种将计算机技术与继电器控制概念结合起来、装有程序、以中央微处理器为核心并与输入/输出设备相连接而作为工业控制特殊用途的计算机。 2、PLC的优点： （1）可靠性高（2）功能性强（3）编程简单，人机对话界面好 3、PLC的组成： PLC主要由中央微处理器、存储器、输入/输出接口电路、电源等组成。 （1）中央微处理器：从输入设备读入输入信号，并按用户程序对它进行逻辑运算、数学运算，并把运算处理的结果通过输出接口电路送到输出设备，一般PLC用的CPU多为16位或32位微处理器。 （2）存储器：存放系统程序、用户程序和数据的器件，包括只读存储器ROM和随机读写存储器RAM两类。 （3）输入单元：是PLC与外部输入设备之间的连接部件。输入电源接口电路由光电耦合电路和阻容滤波隔离电路组成。输入信号进入PLC的地点称为输入点，输入点通过接线端子接受输入信号。直流开关量输入常使用PLC内设24V直流电源或外设24V直流电源（DC24V±10%）；交流开关量输入可使用外接交流电源（AC100~120V±10%）。 （4）输出单元：是PLC与驱动对象如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等的连接部分。由于控制对象不同，输出单元可分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种形式。继电器输出可接交流负载（外接交流电源AC250V以下）和直流负载（外接直流电源DC30V以下）； 晶体管输出可接直流负载（外接直流电源DC5~30V）；晶闸管输出可接交流负载（外接交流电源AC85~240V）。 （5）电源单元：PLC电源是一种将交流电压（AC220V）变成CPU、存储器、输入输出接口电路所需电压的电源部件。 （6）模拟量输入、输出模块：模拟量输入、输出一般要通过模拟输入、输出模块与PLC基本单元连接。电压输入输出量约为DC（-10~+10V）；电流输入量约为DC（-20~+20mA），输出量约为DC（-4~+20mA）；输入输出温度范围100~600?C。 ?模拟量输入是吧连续变化的模拟量通过信号变换变为标准的电流或电压信号，再经过模数转 换A/D模块，在经光耦合电路传到PLC内部电路中。 ?模拟量输出一般将二进制数字量变成直流电压、或直流电流，或温度量输出。 （7）输入输出扩展单元和扩展模块：当PLC基本单元的输入输出点数不能满足要求时，可通过
PLC期末复习资料
1、定时器的设定方法：常数设定方法、间接设定方法、机能扩充板设定方法。 2、根据逻辑关系可将逻辑电路分为输入部分元件、中间逻辑部分元件和输出执行部分元件。 3、数据寄存器分为普通型、停电保持型、停电保持专用型、特殊型、变址寄存器。 4、状态继电器分为通用型、失电保持型、报警型。 5、三菱plc的单接点指令根据接点形式可分为普通单接点和边沿单接点两种类型。 6、三菱plc中，辅助继电器m可分为通用辅助继电器、断电保持辅助继电器、和特殊辅助继电器。(1)接点型(只读型)特殊辅助继电器：M8000：运行监控。常开接点，PLC在运行(RUN)时接点闭合。M8002：初始化脉冲。常开接点，仅在PLC运行开始时接通一个扫描周期。M8005：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示灯，以提醒工作人员更换锂电池。(2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器M8030：M8030的线圈得电时，PLC面板上的锂电池电压降低指示灯熄灭。M8033：M8033的线圈得电时，在PLC停止(STOP)时，元件映象寄存器中(Y、M、C、T、D等)的数据仍保持。M8034：线圈得电时．全部输出继电器失电不输出。 7、中断用指针I通常和中断返回指令IRET、开中断指令EI和关中断指令DI一起使用。 8、跳转指令cj或cjp在梯形图中用于跳过一段程序，由于plc对被跳转的程序不扫描读取，所以可以减少扫描周期的时间。 9、BIN交换指令用于将（S.）中的BCD码转换成二进制数并将其传到（D.）中。 10、中间继电器和接触器km有何异同？中间继电器实际上是一种电压继电器，他是根据输入电压的有无动作的，一般触点对数多，出点容量额定电流为5A-10A。中间继电器体积小，动作灵敏度高，一般不用于直接控制电路的负荷，但当电路的负荷电流在5A-10A以下时，也可代替接触器起控制负荷的作用。中间继电器的工作原理和接触器的一样，触点较多，一般为四常开和四常闭触电。 11、plc的工作过程，简要说明？信号采集：先扫描输入端子，将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中，写入之后，输入再变化，值保持不变，下一周期开始重新扫描。程序处理：根据梯形图按向左后右、先上后下的顺序逐行读入各接点的值，并进行逻辑运算。动态刷新：执行end指令后，
PLC期末考试试题全和答案
试题(二)答案 一、填空题（每空1分，共30分） 1.交流接触器主要由触头系统、电磁系统、和灭弧系统组成。为了减小铁心的振动和噪音，在铁心上加入短路环。 2.欠电流继电器在正常工作电流流过线圈时，衔铁是吸合状态，而当流过线圈的电流小于整定电流时衔铁释放。 3.三相闸刀开关垂直安装时，电源端应在上方，负载端应在下方。 4.复合按钮的复位顺序为：常开按钮先断开，常闭按钮后闭合。 5.根据工作电压的高低，电器分为低压电器和高压电器。 6.频敏变阻器的等效阻抗随频率的减小而减小。 7.PLC的工作方式为周期循环扫描，其工作过程分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 8.数据寄存器D存放 16 位二进制的数据，其中最高位为符号位，当最高位为1时为负数，为0时为正数。 9.FP系列PLC的输入和输出继电器采用十六进制编号，其它内部继电器为十六进制编号。 10.速度继电器常用以接受转速信号，当电动机的转子转速上升到 120 r/min以上时触头动作；下降到 100 r/min以下时触点复位。 11.在FP系列PLC中，EV是经过值寄存器。 12.FP系列PLC在功能指令中，R900为自诊断错误标志，R9007为操作标志，R9013为初始闭合继电器。 二、画图题（每题10分，共20分） 1.画出下列继电器的图形符号： A．断电延时打开常闭触点；B．通电延时打开常开触点；C．复合按钮；D．热继电器常闭触点。 制回路)。
四、根据梯形图分析程序，完成下列要求：(10分） 试题（四）答案 一、填空（每空0.5分，共30分） 1、低压电器是指工作电压在_直流1500V__或_交流1200V__以下的各种电器。
电气控制与PLC应用期末总复习
电气控制与PLC应用 (第二版) 复习提纲 姓名
电气控制与PLC应用期末复习 考试题型 第一部分填空题 第一章常用低压控制电源(33’) 1、低压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V以下的电路中。 2、接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成。 3、电磁系统包括铁心(衔铁)、静铁心和电磁线圈3部分。 4、常见的灭弧装置有电动力灭弧、灭弧栅灭弧和磁吹灭弧。 5、时间继电器按延时方式可分为通电延时和断电延时。 6、速度继电器主要有定子、转子和触头3个部分组成，动作转速在120r/min 左右，复位转速在100r/min以下。 7、低压断路器又称自动空气开关或自动开关。 8、低压断路器相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器组合。 9、当低压电网发生人体触电或设备漏电时，漏电保护器能迅速自动切断电源，从而避免造成事故。 10、漏电保护器按其检测故障信号的不同可分为电压型和电流型。 11、低压隔离器也称刀开关，品种主要有低压刀开关、熔断器式刀开关和组合开关3种。 12、位置开关按其结构不同可分为直动式、滚轮式和微动式。 第二章电气控制线路的基本原则和基本环节(26’) 1、电气控制线路的表示方法有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。 2、电气控制工程图中，文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。 3、三相笼型电动机减压启动的方法有定子绕组串电阻减压启动、自耦变压 器减压启动、Y-△减压启动和延边三角形减压启动等。
4、三相异步电动机常用的电气制动方法有：反接制动、能耗制动、发电制 动和电容制动等。 5、三相异步电动机的调速方法有：改变电动机定子绕组的磁极对数p、改 变电源频率f1和改变转差率s等。 第三章可编程控制器基础(14’) 1、PLC的存储器单元可分为两个部分：系统程序存储器和用户程序存储器。 2、PLC的输入单元通常有直流、交流和交直流3种类型。 3、PLC的输出方式通常有继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式3种方式。 4、PLC的运行周期一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段。 5、一个继电接触器控制系统必然包括3个部分：输入部分、逻辑电路部分 和输出部分。 第四章S7-200 PLC的系统配置(6’) 1、PLC的存储器主要用于存放：系统程序、用户程序和工作状态数据。 2、S7-200 PLC的接口模块有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和智能模块等。 第五章S7-200 PLC的指令系统(34’) 1、使用SIMATIC指令集，可以用梯形图、功能块图和语句表编程语言编程。 2、S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位 字节型(BYTE)、16位无符号整数(WORD)、有符号整数(INT)、32位无符号 双字整数(DWODE)、有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。 3、PlC的存储器分为程序区、系统区、数据区3个部分。 4、S7-200 PLC定时器的时基有3种：1ms、10ms、100ms。 5、S7-200 PLC定时器有3种类型：TON(通电延时)、TONR(有记忆通电延时)、TOF(断电延时）。 6、S7-200 PLC计数器有3种类型：增计数、减计数、增减计数。 7、S7-200 PLC寻址方式有3种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。 8、用户程序可分为3个程序区：主程序、子程序、中断程序。 9、每一个SCR程序段中均包含3个要素：输出对象、转移条件、转移目标。 10、S7-200 系统提供3个顺序控制指令：顺序控制开始指令(LSCR)、顺序 控制转移指令(SCRT）、顺序控制结束指令(SCRE)。 第九章S7-200可编程控制器的通信与网络(22’) 1、按照传输数据的时空顺序，数据的通信可分为并行通信和串行通信两种。 2、串行通信按信息传输格式分为同步通信和异步通信。
PLC技术期末试卷B复习资料
一、填充题：（每空1分，总26分） 1、可编程逻辑控制器简称：PLC 。 2、313C型CPU属于300 （200、300、400、500）系列的CPU。 3、“c#12”表示计数器的计数值是：十进制的十二。 4、S7-300PLC的状态字里的RLO位是逻辑操作结果位的意思。 5、西门子PLC的CPU从总体上可大概分为200 、300 、400 三个系列。 7、构成一个简单的PLC控制单元，一般至少由电源、CPU 、I/O 三种模块构成。 8、在对PLC进行编程之前，先要对硬件进行组态，然后还要下载。 9、在没有硬件的条件下，可以通过仿真方法进行程序调试。 10、OB1是程序循环组织块，OB100是初始化组织块。 11、PLC的接口模块总是位于机架的3号槽，CPU则在2号槽，而每个机架上不能超过8个信号模块。 12、PLC是以循环扫描方式执行程序。 13、MD20是由MW20 、MW21 两个字构成，最高位是M20.7,最低位是M23.0。 14、STEP7标准软件支持的编程语言有：LAD——梯形图编程法、STL——语
句表、FBD——功能块。 二、判断正误，正确的打“√”,错的打“×”（11分） （×）1、PLC只能够处理数字量，不能处理模拟量。 （×）2、对S7-300而言，CPU能够控制自己自带的I/O模块，但是不能够控制其它CPU带的I/O模块。 （√）3、OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。（√）4、S7-300系列PLC的程序总是以组织块的形式进行编写与保存。 （×）5、S7-300程序能够仿真实现，它自带的仿真软件可以仿真所有PLC功能。 （×）6、一个S7-300的中央控制器（CPU）最多可以带2个I/O模块与之相连。 （×）7、S7-300系列CPU都提供MPI、PROFIBUS-DP两种通讯接口。 （×）8、指令——（SE）与（SP）的主要区别是前者是脉冲定时输出，而后者定时输出带锁存。 （√）9、SFC、FC的重要区别在于，前者是系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。 （√）10、个人电脑（PC）对S7-300 PLC进行编程下载时如需要通讯，则台式机主板必须接CP5611网卡。 （×）11、-（P）- 这个符号在S7-300PLC中的功能是下降沿检测，
plc复习与练习题(带答案)
工厂电气控制技术（含PLC）复习题 一、填空题 1、PLC的输出信号相对输入信号滞后的现象，称为输入/输出信号的延迟。 2、电压继电器是反映电压信号变化的控制电器，其线圈与负载并联连接。 3、热继电器是应用电流的热效应原理来工作的电器，主要用来电动机的过载保护。 4、PLC工作过程的两个显著特点是循环扫描和集中采样、输出。 5、将一个接触器的常闭触点串接到另一个接触器的线圈电路中的控制方式，称 电气互锁。 6、PLC的内部继电器实际上是PLC存储器中的内部标志位存储器，有两种状态： 1 和 0 。 7、继电器控制线路与PLC的梯形图十分相似，但有本质的不同：一个是硬件线路控制，一个是软件程序控制。 8、PLC的输入/输出信号处理过程主要有输入采样阶段、程序执行阶段、 输出刷新三个阶段。 9、速度继电器常用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中。 10、PLC的输出电路主要有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种类型。 11．S7-200型PLC通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路接通时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ON ，其常开触点接通。12、S7-200型PLC加计数器，若计数输入电路(CU) 有上升沿信号、复位输入电路(R) 低电压，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值时，其常开触点闭合。 13、依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁。 14、字节是PLC中数据运算和存储的基本单位，一个字节由 8 个位（Bit）组成，两个字节构成一个字。 15、交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 16、位置开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。 17、电流继电器是反映电流信号变化的控制电器，其线圈与负载串联连 接。 18、多地点控制的接线原则是启动按钮应并联连接、停止按钮硬串联连接。 19、空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用原理来获得延时动作的。 20、可编程序控制器主要由 CPU 、存储单元、接口单元和电源单元组 成。 21、PLC外部的输入电路断开时，对应的输入继电器为 OFF 状态，梯形图中 对应的常开触点断开，常闭触点闭合。 22、S7-200PLC通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路断开时定时器位被复位， 复位后其常开触点断开。 23、电器是电能的控制器具，其最基本的功能是接通、断开和保护电路。 24、梯形图中的继电器不是物理继电器，而是PLC内存的一个存储器单元当该 单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其常开触点闭合，常闭触点断开。 25、行程开关的种类很多，以运动形式分为直动式和转动式。
PLC期末考试复习题
1.PLC的数据单元也叫继电器。 2.PLC的输入口用来接受生产过程的各种参数。输出口用来送出PLC运算后得出的控制信息，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。 3.输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，在反映器件逻辑关系的梯形图中并不出现。 4.PLC的两种基本工作状态是运行状态与停止状态。 5.掉电保持的通用型继电器具有记忆能力。 6.使用计数器C201作加法计数时，特殊辅助继电器M8201应处于断开或置0状态。 7.使用一次MPS指令，便将当前运算结果送入堆栈的第一层，而将原有的数据移到堆栈的下一层。 8.梯形图中，每一行的开始是触点群组成的工作条件，最右边是线圈表达的工作结果。 9.梯形图中触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 10.状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。 11.当变址寄存器V=6时，位组合元件K2X2V的实际地址为K2X10。 12.存储器是PLC存放系统程序、用户程序和运算数据的单元。 13.PLC存储器的存储区域按用途不同，可分为程序区和数据区。 14.PLC输入输出接口有二个主要要求，一是接口有良好的抗干扰能力，二是接口能满足工业现场各类信号的匹配要求。 15.PLC按硬件的结构类型可分为单元式、模块式和叠装式三种。 16.PLC中某个元件被选中，代表这个元件的存储单元1，失去选中条件，代表这个元件的存储单元0。 17.在有几个串联回路并联时，应将触点最多的串联回路放大在梯形图的最上面。在有几个并联回路串联时，应将触点最多的并联回路放大在梯形图的最左面。 18.功能指令助记符前标记（D）符号，表示该指令是32位指令。 19.功能指令助记符后标记（P）符号，表示该指令是脉冲型指令。 系列PLC编程元件分为两个部分，第一部分是代表功能的字母，第二部分20.FX 2 是数字，代表该器件的序号。
PLC复习资料
2017-2018-1期末复习资料 一、分析题 （一）电气控制部分 1、根据右图回答问题（三相异步电动机额定电流为20A）： 1）如何选择熔断器FU2的熔体额定电流I FU？ 2）热继电器FR的整定电流为多少？ 3）接触器的额定电压、额定电流、吸引线圈的额定电压分别为多少？ 4）该控制线路中有哪些保护环节？（回答任意两种即可） 1）熔体额定电流在30A～50A之间 2）热继电器的整定电流为20A； 3）接触器的额定电压：500V,额定电流：20A,吸引线圈的额定电压：380V 4）短路保护，过载保护，欠压/失压保护 2、比较下图a、b的区别。并解释自锁、互锁的概念及作用。 a b b图比a图多了按钮的互锁，从而能实现正转与反转之间的直接切换。 自锁是将线圈的常开触点与起动触点并联，在起动触点断开后，依靠此触点能够实现起动后接触器线圈的持续供电，实现电机的连续运转，使用本环节可以做到对电动机的严重欠压与失压保护。互锁是将各自常闭触点串联于对方线圈回路，以防止两个接触器线圈同时得电，从而避免在主电路中形成短路。 3、分析下面的控制线路并回答以下问题： （1）控制线路中有哪些保护环节，分别由哪些电器元件来实现？
（2）如果一合上电源开关QS，电动机即正转，可能的故障原因是什么？ （3）如果在电动机正转运行过程中按下反向运行按钮SB3，电动机转向未改变，可能的原因有哪些？ （1）短路保护——熔断器FU； 过载保护——热继电器FR； 失压、欠压保护——通过KM1和KM2自锁触点实现； 互锁保护——通过KM1和KM2互锁触点实现。 （2）SB2卡住，或者KM1出现复位弹簧无用、铁心和衔铁粘连，主触头融焊等不能使主触头复位的现象。 （3）SB3卡住，或者KM1出现复位弹簧无用、铁心和衔铁粘连，主触头融焊等不能使触头复位的现象。 4、标出主电路交流接触器的符号，指出它是什么控制电路？写出它的控制原理。 Ans：（电源通断）KM 1、（三角形）KM 2 、（星形）KM 3 正确标注 本图为Y/△降压起动控制电路。 按下起动按钮SB1后，KM1线圈通电并实现自锁，同时通过KM2、KT常闭触点使得KM3线圈得电，电机Y型起动，同时KT线圈得电，一段时间后，其常闭触点断开，使得KM3线圈断电，其常开触电的闭合使得KM2线圈得电，KM2的常闭触点断开也使得KT线圈断电，但KM2因自锁而持续得电，电机一直三角形运行，直到按下停止按钮SB2。
PLC期末考试试卷复习-(3)
试题 (二)答案 一、填空题（每空1分，共30分） 1.交流接触器主要由触头系统、电磁系统、和灭弧系统组成。为了减小铁心的振动和噪音，在铁心上加入短路环。 2.欠电流继电器在正常工作电流流过线圈时，衔铁是吸合状态，而当流过线圈的电流小于整定电流时衔铁释放。 3.三相闸刀开关垂直安装时，电源端应在上方，负载端应在下方。 4.复合按钮的复位顺序为：常开按钮先断开，常闭按钮后闭合。 5.根据工作电压的高低，电器分为低压电器和高压电器。 6.频敏变阻器的等效阻抗随频率的减小而减小。 7的工作方式为周期循环扫描，其工作过程
分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 8.数据寄存器D存放16 位二进制的数据，其中最高位为符号位，当最高位为1时为负数，为0时为正数。 9系列的输入和输出继电器采用十六进制编号，其它内部继电器为十六进制编号。 10.速度继电器常用以接受转速信号，当电动机的转子转速上升到120 以上时触头动作；下降到100 以下时触点复位。 11.在系列中，是经过值寄存器。 12系列在功能指令中，R900为自诊断错误标志，R9007为操作标志，R9013为初始闭合继电器。 二、画图题（每题10分，共20分） 1.画出下列继电器的图形符号： A．断电延时打开常闭触点；B．通电延时打开
常开触点；C．复合按钮；D．热继电器常闭触点。 2．画出一台电动机正反转控制电路图，要求有必要的保护环节(包括主回路和控制回路)。 三、根据梯形图写出指令表（10分） (a)
(b) （a)指令表： (b)指令表： 四、根据梯形图分析程序，完成下列要求：(10分）