海天注塑机伺服控制器故障代码表
海天注塑机伺服控制器故障代码表.doc 错误信息
显示数值描述
E.bus E.dOH E.dSP E.PrF
E.Prr
E.hyb E.Enc E.LSF E.OC E.OH E.OH2 E.nOH
E.OL
E.OL2 E.nOL E.OP E.OS E.PuC E.Set E.UP 18
9
51
46
47
52
32
15
4
8
30
36
16
53
17
1
105
49
39
2
Error,bus, 串行通讯错误
Error,drive-overheat, 电机过热且超过预警时间
Error,digital signal processor, 信号处理器故障
Error,prohibited rotation forward, 软件限制开关错误
(当设定的旋转方向是正向，软件限制开关不起作用)
Error,prohibited rotation reverse, 软件限制开关错误
(当设定的旋转方向是反向，软件限制开关不起作用)
Error,hybrid, 编码器输入板故障
Error,encoder,
编码器故障
(只能用断电复位)
Error,load shunt fault, 负载丢失故障
Error,overcurrent, 过流故障，瞬时峰值过载
Error,overheated, 变频器过热
Error, overheat2, 电机电气保护
Error,no overheat, 过热故障可以被复位
(对E.OH or E.OH2故障有限)
Error,overload, 持续过载，使变频器冷却，暂缓通电，冷却时间取决于上一次过载时间。
Error, overload, 当输出频率<3Hz时，变频器过载
Error,no overload, 冷却时间到，过载可以被复位
Error,oyerpotential, 直流电路过压
Error,overspeed, 超速
(只能用断电复位)
Error,power unit code, 功率器件故障
Error,set, 给定选择错误，检查LF.02
Error,underpotential,直流电路欠压
故障分析
显示值意义和分析
E.OP
Error overpotential 1
过压故障:
直流电路过压
可能原因: 1) 输入电压太高:
使用变压器; 2) 电源输入电压峰值太高: 使用5%输入电抗器; 3) 制动电阻没有连接; 4) 制动电阻的阻值不正确: 重新估算电阻值; 5) 连接电阻的电缆线受损坏或连接不正确; 6) 变频器接地不良.
E.UP
Error underpotential2欠压故障:
直流电路欠压
可能原因: 1) 输入电源电压太低或不稳定; 2) 输入接线错误; 3) 输入端变压器太小, 或接线不正确; 4) 所有的输入缺相。
E.OC
Error overcurrent 4
过流故障：瞬时电流超过0C触发限值
可能原因：1）电机绕组或电机线出现短路；2）电机绕组或电机线出现接地故障；3）主接触点烧坏或有问题，由此产生了瞬时电火花；4）变频器接地不良；5）电机参数设置有误（在dr 参数组）；6）在运行时安全回路不稳，例如：接触门点等；7）功率模块短路。
E.OH
Error inverter overheat 8
过热故障：变频器散热器温度超过允许限值
可能原因：1）变频器的散热不足：需改进变频器的空气流通；2）外部温度太高：控制柜需加装风扇；3）风扇粘住：需清理风扇。
E.dOH
Error drive overheat9电机过热故障：外置电机温度传感器过热触发和预警时间（LF。65）已过可能原因：1）在端子间的电阻OH/OH值>1650欧；2）电机温度传感器触发；3）如无温度传感器连接，可能是OH/OH短接线不良或松脱。
E.LSF
Err load shunt failure 15
转移继电器故障：变频器的转移继电器没关闭。这种故障经常在变频器通电时短时出现，如果没有其它故障的情况下，它会立即自动复位。
可能原因：1）输入电压不正确或太低；2）在变频器的供电回路中存在较高的电阻阻值；3）制动电阻连接不正确；4）制动单元没起作用；5）硬件故障：更换变频器。
E.OL
Error overload 16
过载故障：持续过载，变频器必须带电冷却，冷却时间由之前的过载时间而定
可能原因：1）电机输入电压不对；2）电机参数设置不正确（dr参数组）；
3）变频器容量太小；4）对重太重，引起高机械负载；5）由于抱闸部分打开或完全没打开，减速箱故障，减速箱里没有机油等到原因，引起高的机械摩擦。
E.nOL
Error no overload17无过载状态：故障E。OL或E。OL2后变频器已冷却下来，故障可被复位，变频器可再次起动。
编码器故障：
可能原因：1）编码器没有连接到变频器上；2）编码器同电机轴没装紧；
E.EnC
Error encoder failure 323）编码器相序被改变（EC。02）；4）编码器的分辩率设置不正确（EC。
01）；5）编码器电缆的针号配接不正确；6）编码器或其电缆损坏；7）编码器的屏蔽太差或没有在两端接地；8）编码器电缆与电机电缆平行走线；
9）变频器和电机的接线相序分配有误（仅对同步机）；10）位置学习未起动（仅对同步机）；11）电机接地太差或根本没接地；12）变频器接地太差或根本没接地；13）配异步机时，在dr。01参数里设置了同步转速；14）由于抱闸仅部分打开或根本没打开，减速（齿轮）箱故障，减速（齿轮）箱里没有机油等原因，引起很高的机械磨擦。
E.nOH
Error no overheat36无过热状态: 故障E.OH或E.dOH后，变频器或电机已冷却下来，故障可被复位，变频器可以在启动。
E.puC
Error power Unit Coder49功率器件故障:
可能原因: 1)
硬件损坏----更换变频器
E.dSP
Error digital signal processor 51
信号处理器故障:
可能原因: 1)硬件故障-----更换控制板
E.OL2
Error overload at low speed 53
过载2故障:
在变频器输出率<3HZ 时过载
可能原因: 1) 电机输入电压不对; 2) 电机参数设置不正确(dr 参数组); 3) 变频器容量太小;
4)
对重太重,引起高机械负载; 5) 由于抱闸仅部分打开或完全没打开,减速箱故障,减速箱里没有机油等到原因,引起很高的机械摩擦; 6)
电机的静态电流太高: 降低变频器的调剂频率到8KHZ(LF.38=0)
E.OS
Error over speed 105
超速故障:
实际速度(LF.90) 超过速度监测值(LF.61). 此故障仅出现在有编码器连接和激活情况下 (LF.30=1,2,3) ,只能通过断电和重起动进行复位
可能原因:1)电机参数设置不正确;2)超速监测值(LF.61)小于所选择速度;3)
变频器和电机的接线相序分配有误(仅对同步机) ;4)位置学习未启动(仅对同步机) ;5)编码器或编码器线损坏;6)编码器同电机轴没有装紧.
E. hdS
Error high difference in speed 129
速度偏差故障: 实际速度在设定时间内连续超出设定的速度偏差范围
(LE.57-LF.59)
可能原因: 1) 编码器同电机轴没装紧; 2) 编码器的分辨率设置不正确; 3) 电机参数设置不正确或不合适(见"传统电梯电机的调试说明”); 4) 电机动力不足; 5)超过电流限值操作变频器; 6) 超过力矩限值操作变频器(LF.36); 7)
对重或轿厢的负载太高; 8) 加速度设置太高; 9) 由于抱闸仅部分打开或完全没打开, 减速箱故障,减速箱里没机油等到原因,引起很高的机械磨擦; 10) 输入电压小于电机额定电压
海天注塑机操作
七、温度设定.................................. 八、自动警报使用说明：........................ 九.模具读取及存储............................. 十、参数...................................... 10-1参数1 ............................................... 10-2参数2 ............................................... 10-3参数3 ............................................... 十一、归零资料画面............................ 十二、版本/日期/时间设定画面............................. 十三、输出入检测...................................... 十四、系统压力检测画面................................... 十五、输出/输入检测分配.................................. 十六、参数表 ............................................ 十八、机械手装设使用说明...................... 附件一: .......................................
一．操作面板使用说明： 1-1.萤幕键盘： 键盘使用注意事项: 如果设定的数字超过最大值(例如:压力140 ,流量99),游标将停止在该栏内不动,请重新输入。 解决方法：请按删除键,重新输入正确资料。 1-2.资料设定的存储： 一、料栏位输入数字正确,并且满格游标会自动索引到下一个资料栏位。 二、输入资料后按输入键或方向键,选择下一设定栏位。 三、输入完资料后按设定键储存资料，并且回到操作状态画面。 四、更换画面,将设定的资料存入暂存模组记忆体,以确保停电时,资料不会遗失。 五、如需将暂存的模组资料存入其它模组时请在手动状态下，使用模组储存功能来完 成。 键盘作为使用者与机器沟通的界面，而机器运行状态显示于操作画面中。
海天注塑机操作规程(培训资料)
海天注塑机操作规程(培训资料) 1) 注塑机是在高温、高压和快速的工况下工作，所以安全生产很重要，安全生产包括人身安全、设备安全和物的安全。安全才能促进生产。安全保护和防护装置对注塑机是很重要的，安全保护和防护装置有机械、电器、液压保护和防护罩。 2) 设有的安全保护装置:有熔断器、热继电器和空气开关等电器元件，为保护电器过载，也就是保护注塑机过载。急停按钮，当注塑机发生故障或涉及人生安全时，按急停铵钮，注塑机立即停机。报警装置:有报警灯和蜂鸣器，显示屏能显示注塑机当时故障的报警内容。如料温偏差，油温偏差，全程未按时完成，托模进退没有到终位，储料未定时完成，润滑检出失败等等。例显示屏显示射出监控失败，报警灯闪烁，蜂鸣器响，这时必须将半自动转换到手动，报警停止等待排除故障，排除故障后转换到半自动即投入正常生产。射出监控失败，就是注射不到位，造成原因有储料量过多，料温或模温过低，注射压力低或速度慢，喷嘴头堵塞等原因，通过分析即能排除故障。当开冷车时，在手动工况下如实际料温不在设定的温度范围内，偏高或偏低，此时按预塑和注射触膜键，就无预塑和注射动作，(是有注塑机电脑内已设定保护参数起作用)防止开冷车或喷料。 3) 对人的安全保护和防护装置:有机械保护即锁模安全装置，在移动模板上装锁定螺母来固定保险杆，固定模板上装档板和保险杆罩。当安全门打开，移动模板后移开模，保险杆从保险杆罩内移出，档板落下，如在安全门打开时其它闭模装置失灵，移动模板闭合时，保险杆随移动模板前进，很快保险杆就撞在档板上，阻止移动模板闭合，保护了操作人员取制品的手等。电器安全装置，急停按纽安装在电脑操作显示面板下面和对面防护罩上，各一只急停按钮。当注塑机发生故障或危及人身安全时，按急停按钮，即关油泵电机，停止所有工作动作，起紧急保护作用。行程开关装在主辅操作面固定模板上端各一只。在主操作面移动模板下端机架上装一只行程开关。三只行
(2020年编辑)海天注塑机培训教程[1]
目录 前言 第一节塑料材料性能 一、塑料三态 二、结晶形塑料 三、分子取向性 四、分子量的分布 五、塑料降解 六、熔融指数 七、常用塑料性能 第二节注塑成型设备 一、注塑机成型工作过程和基本组成 二、注塑机多级注射优点 三、依据成型制品模具选择注塑机 四、注塑机的操作 五、注塑发展分类 第三节模具 一、注塑模具分类 二、注塑模具结构与组成 三、模具设计要点 第四节质量与成型工艺 一、制品缺陷和质量标准 二、成型中共性问题 三、成型工艺对制品质量的影响
前言 塑料加工是种新兴工业，塑料制品具有重量轻，电器性能优异，化学稳定性好、易成型，易切削加工等等特点。并能取代金属、陶瓷、玻璃、竹木等材料。所以得到迅速发展。 塑料加工种类有挤出、吹塑、注射、浇铸、涂复、滚塑和热成型等。我们公司目前塑料制品加工方法有三种类型：注射、挤出和吹塑。就注射加工是一种特殊工种，因注塑制品是属于一次性成型基本无法返修，所以要从塑料原材料、注塑机、模具和成型工艺入手解决制品质量问题。从常识到深入了解注射成型加工，才能成为一名优秀操作工。 因注塑机的安全操作及安全生产要求严格，市劳动局曾有文规定，注塑机操作工需培训持证上岗。所以对初上岗的注塑机操作工需进行岗位培训。通过培训对塑料原材料的介绍，能对公司常用原料性能了解，并能区分原料大类，不至用错料,经工艺调整生产出最佳的制品。通过对注塑机的基本构造介绍，能对注塑机的开合模、注射、传动、控制和安全装置有大概了解，并能知道注塑机主要零部件名称，以便于操作、保养和维护。通过注塑机操作实例，掌握操作方法和正确执行注塑机操作规程，以便于安全操作。通过模具结构介绍，有利于认识模具对制品质量的关系，并利于正确使用和保养模具。通过对注塑机工艺和注塑制品缺陷学习，知道注塑制品质量问题所在和解决方法，能更好执行本公司注塑制品质量标准。 本教材为培训注塑机操作工而编写，属常识性知识，适用于注塑制品的有关人员，因水平有限，编写中有不足之处，请予指正，谢谢！
海天注塑机参数
HTF86/TJ 注射装置INJECTION UNIT A B C 螺杆直径Screw Diameter mm 34 36 40 螺杆长径比Screw L/D Ratio L/D 21.2 20 18 理论容量Shot Size(Theoretical) cm3131 147 181 注射重量Injection Weight(PS) g 119 134 165 注射压力Injection Pressure Mpa 206 183 149 螺杆转速Screw Speed rpm 0～205 合模装置CLAMPING UNIT 合模力Clamp Tonnage KN 860 移模行程Toggle Stroke mm 310 拉杆内距Space Between Tie Bars mm 360x360 最大模厚Max.Mold Height mm 360 最小模厚Min.Mold Height mm 150 顶出行程Ejector Stroke mm 100 顶出力Ejector Tonnage KN 33 顶出杆根数Ejector Number Piece 5 其它OTHERS 最大油泵压力Max.Pump Pressure MPa 17.5 油泵马达Pump Motor Power kw 7.5 电热功率Heater Power kw 6.2 外形尺寸Machine Dimension(LxWxH) m 4.5x1.25x1.9 重量Machine Weight t 3.45 料斗容积Hopper Capacity kg 25 油箱容积Oil Tank Capacity L 230
海天注塑机全参数(DOC)
注射装置INJECTION UNIT A B C 螺杆直径Screw Diameter mm 34 36 40 螺杆长径比Screw L/D Ratio L/D 21.2 20 18 理论容量Shot Size(Theoretical) cm3131 147 181 注射重量Injection Weight(PS) g 119 134 165 注射压力Injection Pressure Mpa 206 183 149 螺杆转速Screw Speed rpm 0～205 合模装置CLAMPING UNIT 合模力Clamp Tonnage KN 860 移模行程Toggle Stroke mm 310 拉杆内距Space Between Tie Bars mm 360x360 最大模厚Max.Mold Height mm 360 最小模厚Min.Mold Height mm 150 顶出行程Ejector Stroke mm 100 顶出力Ejector Tonnage KN 33 顶出杆根数Ejector Number Piece 5 其它OTHERS 最大油泵压力Max.Pump Pressure MPa 17.5 油泵马达Pump Motor Power kw 7.5 电热功率Heater Power kw 6.2 外形尺寸Machine Dimension(LxWxH) m 4.5x1.25x1.9 重量Machine Weight t 3.45 料斗容积Hopper Capacity kg 25 油箱容积Oil Tank Capacity L 230 海天注塑机参数 HTF86/TJ
海天注塑机操作规程(培训资料)
1)注塑机是在高温、高压和快速的工况下工作，所以安全生产很重要，安全生产包括人身安全、设备安全和物的安 全。安全才能促进生产。安全保护和防护装置对注塑机是很重要的，安全保护和防护装置有机械、电器、液压保护和防护罩。 2)设有的安全保护装置：有熔断器、热继电器和空气开关等电器元件，为保护电器过载，也就是保护注塑机过载。 急停按钮，当注塑机发生故障或涉及人生安全时，按急停铵钮，注塑机立即停机。报警装置：有报警灯和蜂鸣器，显示屏能显示注塑机当时故障的报警内容。如料温偏差，油温偏差，全程未按时完成，托模进退没有到终位，储料未定时完成，润滑检出失败等等。例显示屏显示射出监控失败，报警灯闪烁，蜂鸣器响，这时必须将半自动转换到手动，报警停止等待排除故障，排除故障后转换到半自动即投入正常生产。射出监控失败，就是注射不到位，造成原因有储料量过多，料温或模温过低，注射压力低或速度慢，喷嘴头堵塞等原因，通过分析即能排除故障。 当开冷车时，在手动工况下如实际料温不在设定的温度范围内，偏高或偏低，此时按预塑和注射触膜键，就无预塑和注射动作，（是有注塑机电脑内已设定保护参数起作用）防止开冷车或喷料。
3) 对人的安全保护和防护装置：有机械保护即锁模安全装置，在移动模板上装锁定螺母来固定保险杆，固定模板上 装档板和保险杆罩。当安全门打开，移动模板后移开模，保险杆从保险杆罩内移出，档板落下，如在安全门打开时其它闭模装置失灵，移动模板闭合时，保险杆随移动模板前进，很快保险杆就撞在档板上，阻止移动模板闭合，保护了操作人员取制品的手等。电器安全装置，急停按纽安装在电脑操作显示面板下面和对面防护罩上，各一只急停按钮。当注塑机发生故障或危及人身安全时，按急停按钮，即关油泵电机，停止所有工作动作，起紧急保护作用。行程开关装在主辅操作面固定模板上端各一只。在主操作面移动模板下端机架上装一只行程开关。三只行 程开关起连锁保护作用， 将主辅操作规程面的二扇安全门关上，三只 行程 开关动作，移动模板闭合。这要任一扇安全门不关上，即有一只行程开关不动作，闭模电源不接通，注塑机不会合模，达到合模保护作用。液压保护装置在主辅操作面的二扇安全门下装有连动杆，在连动杆处，辅操作面安全门下的机架上装一只二位二通液压伐，当二扇安全门关上，连动杆脱开安全门，液压伐打开，控制压力油接通闭模电液伐，这时才能闭模。当其中任一扇安全门不打开，都不能闭模。 总之：机械、电器和液压三项措施保护闭模，这要其中有一项安全措施不失灵，就能控制不闭模，保护操作工在开模工况下取制品时不伤及人身。防护罩是防止注塑机移动部位不受外物掉落进去损坏设备和防止操作工不当心触摸到移动部位受伤。 5 前模板 4 3 11 10 9 8 7 6 1、2：锁紧螺母 3：机械保险杆 4：保险挡板 5：保险罩 11：机械保险触板 机械安全装置图
海天注塑机参数
我的CAD资料里面的参数比这个多些HTF86/TJ
HTF120J/TJ 注射装置INJECTION UNIT A B C 螺杆直径Screw Diameter mm364045螺杆长径比Screw L/D Ratio L/D20 理论容量Shot Size(Theoretical)cm3173214270注射重量Injection Weight(PS)g157195246注射压力Injection Pressure Mpa197160126螺杆转速Screw Speed rpm0～195 合模装置CLAMPING UNIT 合模力Clamp Tonnage KN1200 移模行程Toggle Stroke mm350 拉杆内距Space Between Tie Bars mm410x410 最大模厚 Height mm430 最小模厚 Height mm150 顶出行程Ejector Stroke mm120 顶出力Ejector Tonnage KN33 顶出杆根数Ejector Number Piece5其它OTHERS 最大油泵压力 Pressure MPa16 油泵马达Pump Motor Power kw11
电热功率Heater Power kw 外形尺寸Machine Dimension(LxWxH)m 重量Machine Weight t 料斗容积Hopper Capacity kg25 油箱容积Oil Tank Capacity L240 HTF160J/TJ 注射装置INJECTION UNIT A B C 螺杆直径Screw Diameter mm404548螺杆长径比Screw L/D Ratio L/D20 理论容量Shot Size(Theoretical)cm3253320364注射重量Injection Weight(PS)g230291331注射压力Injection Pressure Mpa202159140螺杆转速Screw Speed rpm0～175 合模装置CLAMPING UNIT 合模力Clamp Tonnage KN1600 移模行程Toggle Stroke mm420 拉杆内距Space Between Tie Bars mm455x455 最大模厚 Height mm500 最小模厚 Height mm180 顶出行程Ejector Stroke mm140
海天注塑机器操作说明书
电脑全自动塑料注射成型机 操作说明书 型号: TT-160B (配弘讯A62I5Color电脑) 中国北方工业集团总公司 北京泰坦塑料机械有限公司 地址:北京市通县半壁店街北口一号 电话:0, 传真:0香港泰坦塑料机械有限公司 地址:香港荃湾白田霸街5-21号，嘉力工业中心，A座16楼24室 电话:05 传真:01
BTT北京泰坦塑料机械有限公司TT-160C(A62I5Color)2 言 前 感谢阁下使用泰坦注塑机! 泰坦系列电脑全自动塑料注射成型机，用于热塑性塑料的成型加工，其工艺 过程是用一整套专用的塑料成型模具安装在注塑机锁模部分的定模板与动模板之间，经过高压锁模后，由射台部分注入高压的经加热、塑化过的塑料，经过快速 冷却后形成塑料制品。 泰坦注塑机外形美观、操作方便、维修简单、生产效率高能很好地满足贵公 司的生产要求。 为协助贵公司能更快、更好地使用我们产品的先进功能，本说明书将向您提 供非常详细的技术资料。 贵公司如对我们的产品有任何不解之处，我们非常愿意为阁下一一解答。 祝阁下生意兴隆! 出厂编号: 出厂日期:2007年5月
BTT北京泰坦塑料机械有限公司TT-160C(A62I5Color)3 目录 1安全性说 明 .................................................................... (1) 不安全的因 素........................................................................ (1) 安全规 则........................................................................ (1) 本机所具备的安全设 施........................................................................ (2) 警告标志说 明........................................................................ (2) 2技术参 数 .................................................................... (3) 代号说 明........................................................................ (3) 动力及其它部 分........................................................................ (3) 锁模部 分........................................................................ (3) 射台部 分........................................................................ (3) 3机器的安 装 .................................................................... (4) 机器的起 吊........................................................................ (4) 机器的安装地基 图........................................................................ (4) 校水平及机身清 理........................................................................ (5)
海天注塑机全参数(DOC)
注射装置INJECTloN UNlT A B C 螺杆直径SCreW Diameter mm343640螺杆长径比SCreW L/D Ratio L/D21.22018 理论容量Shot Size(Theoretical)3 Cm131147181注射重量InjeCtiOn Weight(PS)g119134165注射压力InjeCtiOn PreSSUre MPa206183149螺杆转速SCreW SPeed rpm0 ?205 合模装置CLAMPING UNIT 合模力CIamP TOnnage KN860 移模行程Toggle StrOke mm310 拉杆内距SPaCe BetWeen Tie BarS mm360x360 最大模厚Max.Mold Height mm360 最小模厚Min.Mold Height mm150 顶岀行程EjeCtOr StrOke mm100 顶岀力EjeCtOr TOnnage KN33 顶岀杆根数EjeCtOr NUmber PieCe5其它OTHERS 最大油泵压力Max.Pump PreSSUre MPa17.5油泵马达PUmP Motor Power kw7.5 电热功率Heater Power kw 6.2 外形尺寸MaChine DimenSiOn(LXWXH)m 4.5x1.25x1.9重量MaChine Weight t 3.45料斗容积HOPPer CaPaCity kg25 油箱容积Oil Tank CaPaCity L230 海天注塑机参数 HTF86/TJ 模版正面尺寸 535 420 350 280 TTj ' *