440变频器DP通讯数据区解释

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址： 断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。 2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制） 1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。 2）Par.8-10选择PROFIdrive。 3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。 4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。 5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型：

见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。 所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。 4、CTW（控制字）/ STW（状态字）: 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW（控制字）

68216225西门子6SE70、6RA70系列变频器与s7-300400的PROFIBUS-DP通讯

Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用 1 引言 Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。 Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)， Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。 SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性: (1) 减轻主动系统和总线系统压力; (2) 接口被减少了; (3) 较少的电缆和较高的抗干扰度; (4) 开环和闭环控制已集成到系统中; (5) 开放的分布系统方案; (6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。 使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。利用BICO技术，功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。 2 Profibus-DP的直流调速器控制系统结构 现以Siemens公司的相关产品为例介绍现场总线系统的组成。作为 Profibus-DP网的典型配置如图1所示，PLC(SIMATIC S7-300或S7-400系列)作为一级DP主站，他负责在预定的信息周期内循环与从站交换信息，发送控制信息，读取从站的状态等，组态软件WinCC 作为二级DP主站，用于系统操作与监视等，SIMOREG DC-MASTER加上CBP2通讯板(Profibus通讯模块)后作为从站，可带这样的从站32个，如果加上中继器，最多可达127个从站。 图1 Profibus-DP网的总线拓扑结构

ABB_ACS500变频器PROFIBUS_DP通讯

通讯卡：RPBA-01 安装：安装到SLOT1插槽。 安装后设定地址：使用模块上的旋码开关设置站地址。例如：地址3（红色旋钮：十位：0；个位：3）。Step7 Hardware软件也要设变频器的DP地址3。 如果站地址采用软件设置，要把旋码开关拨至0 位。 总线终端电阻：拨到ON，把DP头上的终端电阻拨到OFF上 PLC配置： 安装RPBA-01 GSD 文件( 也就是ABB_0812.GSD)

选择operation mode (VENDOR SPECIFIC 也就是ABB Drives) 设置PPO 类型，波特率和站点地址 其中：(DP-V0)和(DP-V1)支持的类型如下图所示：

DP-V0和DPV1的区别是所安装的GSD文件不同，DP-V0安装的ABB-0812.GSD,DPV1安装的是ABB-10812.GSD文件 变频器配置： PLC编程举例： W#16#108对应的是16进制的输出地址即：Q264 P#DB80.DBX0.0 BYTE 12对应的是从Q264-Q275对应的12个字节的长度，对应着PZD1-PZD6的12个输出字节 SFC15 是从PLC内往变频器内写入数据

W#16#108对应的是16进制的输出地址即：I264 P#DB70.DBX0.0 BYTE 12对应的是从I264-I275对应的12个字节的长度，对应着PZD1-PZD6的12个输入字节 SFC15 是从PLC内往变频器内读取数据 PZD 1 IN 对应着51.06 （变频器数据组） PZD 1 OUT 对应着51.07 （变频器数据组） PZD2 IN 对应着51.08（变频器数据组） PZD 2 OUT 对应着51.09 （变频器数据组） PZD 3 IN 对应着51.10 （变频器数据组） PZD3 OUT 对应着51.11 （变频器数据组） PZD 4 IN 对应着51.12（变频器数据组） PZD4 OUT 对应着51.13 （变频器数据组） PZD5 IN 对应着51.14（变频器数据组） PZD5 OUT 对应着51.15 （变频器数据组） 以此类推：知道PZD用完位置，最多共定义了10组输入、输出。 如还有疑问，请仔细看CN_RPBA01_C，通讯手册。

ATV ATV 的Profibus DP通讯详解

ATV71与ATV61的Profibus-DP连接 施耐德（苏州）变频器有限公司市场部 邓黎勇 2006年5月 目录 本文的目的 Profibus-DP网络简介 可选网络连接附件 Step-by-Step 实现Profibus-DP连接 1．通讯卡VW3 A3 307的安装与设置 2．变频器的参数设置 ?命令通道的设置 ?读写参数的设置 ?举例：读写变频器的加速时间 3．Profibus-DP网络组态（Step-7） ?安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件 ?组态Profibus-DP网络 ?变频器数据的读写 4．Profibus-DP网络组态（PL7） ?SyCon：Profibus-DP网络组态工具 ?用SyCon软件来配置Profibus-DP网络 ?PLC编程软件PL7的配置 5．Profibus-DP通讯格式：PZD区域与PKW区域 6．变频器通讯控制流程DriveCom 7．命令字CMD和状态字ETA 其它

本文的目的： 这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接Profibus-DP网络。文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71的Profibus中文手册（ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf ）。 <点击此处返回目录> Profibus-DP网络简介： Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。Profibus-DP具有两种介质访问方式： ?分散方式，使用令牌传递原理。 ?集中方式，使用主－从通讯原理。 它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。 <点击此处返回目录> 可选网络连接附件： 要实现ATV71/ATV61与Profibus-DP网络的物理连接， Profibus-DP通讯卡VW3A3307是必不可少的。 右图就是ATV71、ATV61所通用的Profibus-DP通讯卡 VW3A3307的外形。

西门子6se70系列变频器与s7-3000的PROFIBUS-DP通讯举例

西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例 在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过PROFIBUS-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。 一、硬件组态变频器 在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个PROFIBUS-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT 文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。如下图所示: 二、建立通讯DB块 一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。如下图所示，读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中。接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。 三、写通讯程序 通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC1４(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。例程段如下: CALL SFC 14 //变频器－>PLC LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess中的560 RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义 RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 CALL SFC 15 //PLC－>变频器 LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义 四、变频器参数设置 变频器的简单参数设置如下表 对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。如下图所示：

S7300与ABB变频器DP通讯指南

S7-300对RPBA-01通讯（ACS800变频器，标准软件） 一、硬件安装 1．硬件设备：ACS800变频器、RPBA-01模块各一，CPU314模块、PS307 5A模块、CP342-5模块、PC-ADAPTER 编程电缆各一，西门子PROFIBUS总线适配器一对，PROFIBUS通讯电缆一条。 2．把RPBA-01模块插到ACS800变频器SLOT1上，用螺丝紧固。 3．通讯电缆采用西门子的PROFIBUS屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的6ES7 972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拨到on，以接通适配器上的终端电阻。 S7-300也要接地，尽量减少干扰。 4．RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。 二、PLC设置 1．硬件组态，配置机架、电源模块（PS307 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块（CP342-5）。CUP MPI地址为2；通讯模块CP342 MPI地址为3，PROFIBUS地址为2。 2．在STEP7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB_0812.GSD，在Catalog中出现RPBA-01硬件。 注意：如果G SD文件无法引入，可能是程序在其他安装过GSD文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。 3．总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，生成PROFIBUS总线，再把Catalog中的RPBA-01拖动到PROFIBUS总线上，双击从站模块，设置PROFIBUS地址为4，再设置PPO类型（假设为PPO5）。 双击总线上DP模块，弹出Properties-DP SLAVE窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击Parameter Assignment，双击第二项“operation mode”，把Profidrive改为Vendor specific。保存。 三、PLC编程 具体见程序 四、变频器基本参数设置 1．在装好RPBA-01后变频器上电，即可自动检测到新模块，将对模块进行初始化设置，只要按“FUN”开始设置，并按提示，出现“RPBA-01、ABB DRIVE、PROFIBUS DP”等选“OK”即可，直到出现提示“进一步设置到51GROUP”为止。 2．基本设置 99.01 LANGUAGE-----ENGLISH 02 APPLICATION MODE-----FACTORY 04 MOTOR CTRL MODE------SCALAR（或DTC） 05~09电机铭牌参数 10 MOTOR ID RUN MODE-----ID MAGN 98.02 COMM.MODULE LINK------FIELDBUS 07COMM PROFILE------ABB DRIVES 51.01 MODULE TYPE------PROFIBUS-DP 02NODE ADDRESS-----3 03BAUD RATE-----1500 04PP0 TYPE-----5 27FBA PAR REFRESH-----REFRESH （注：51参数的01～04是通讯正常后自动生成，其中02、04应能随PLC中的设置而自动变化，RPBA模块上的Host Indication和On-Line两个LED应绿灯亮，且无闪烁。01～04为只读参数、27用于每次变

PROFIBUS-DP与ABB变频器之间通讯设置步骤_图文(精)

PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤 一.PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置: 第一步:安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD(可以在变频器的网站上下载到,使用STEP7组态软件,进入Hardware Configure,将RPBA-01的GSD(设备数据库文件导入STEP7的编程环境中,点击options——install GSD file 将ABB变频器的 GSD文件导入STEP7中。 第二步:硬件组态(如:选定S7-315-2DP 为主站系统,默认地址为2,将ABB的 RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网 上,并选定使用的PPO类型,一般用PPO4,

设定站点网络地址,然后编译存盘。 第三步:PLC主机从从站读取输入信息并把 输出信息反送给从站,因此在PLC主程序 OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15 来读写这些数据,实现到变频器的通信控 制,并在PLC程序中建立一个数据块,用于 变频器的数据通信。可以通过控制字来实现 传动设备的控制。 第三步:在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议; 第四步:其它为默认配置; 第五步:将配置下载到主站中。通过以上几步的设置 主站对从站2的输出区(OUTPUT的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定;Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由 ACS800参数90.02决定;Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定。 主站对从站2的输入区(INPUT的数据结构为:Input的第一个字是用于ABB 传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定;Input的第三个字是变频器的实际值ACT2(由ACS800参数92.03决

丹佛斯变频器Profibus通讯

丹佛斯变频器profibus通讯 济南创恒科技发展有限公司满建江第一步：导入FC300的GSD文件

第二步：将FC300拉入总线上，并设置总线地址，参数等。 第三步：配置参数过程数据对象（PPO）的类型，可以选择PP0Type 4 word consistent PCD. 这是软件会自动分配我们所使用的寄存器的地址。

由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4 CTW: 控制字占用第1、2字节； MRV: 速度设定值占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来修改变频器参数（即参数9-15数组2-9所设定的参数）； ?由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4 STW: 状态字占用第1、2字节； MAV: 速度反馈值占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来反馈变频器状态信息(即参数9-16数组2-9所设定的参数)； 软件配置的地址是从STW（CTW）开始的，例如软件配置从512-523地址。则512-513是STW（CTW）的地址，514-515是MAV(MRV)的地址。516-517是PCD1的地址-----等 控制字采用danfoss的FC协议

例：16#047C为启动变频，16#043C为停车。 变频器的频率设定值为0----16#4000 对应0-----参数303的最大参考值。例如：303设为50HZ，16#2000就对应变频器的25HZ。 参数设置：、 915 PCD写配置数组（2-9组），0默认为控制字，1默认为速度给定置 916PCD读配置数组（2-9组），0为状态字，1为速度反馈值。 9-18节点地址，和硬件拨码开关，软件上设置的一样。 地址数值传送直接使用MOVE指令即可，不需要SFC指令。

基于profibus_DP的西门子PLC和AB变频器之间的数据通讯

基于profibus_DP 的 西门子PLC 与AB 变频器之间的数据通讯 关键字:AB 变频器,通讯,PLC,数据交换. 作者:孙懿 Profibus 是目前工控系统中比较成熟的现场总线之一,得到了广泛的应用.它是不依赖于生产厂家的,开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可以通过同样的借口协议进行信息交换.在天钢的三套600TPD 石灰窑中,广泛应用了AB 变频器对电机进行交流调速,和西门子PLC 来进行PID 控制和其他重要控制,它们之间的通讯就是基于DP 网络的双向数据交换. 一.系统配置以及通讯协议 (一).系统配置 该系统以西门子公司和AB 公司的相关产品来实现全数字化交流调速系统在profibus_DP 网中的通讯及控制原理.下图为网络配置图: 西门子S7 400 DP 主站20-COMM-P 适配器 AB POWER FLEX 700系列变频器22-COMM-P 适配器 AB POWER FLEX 400系列变频器其它ET-200 DP 从站I/O

其中CPU为西门子的S7 414-2 DP,变频器为AB公司的POWER FLEX 400系列和POWER FLEX 700系列.其中与POWER FLEX 400系列的变频器配套使用的适配器为22-Comm-P,与POWER FLEX 700系列的变频器配套使用的适配器为20-Comm-P.编程软件为STEP 7 V5.4,用S7 400 PLC 进行编程及对profibus_DP网络进行组态和配置.上位机画面采用WINCC6.2进行操作编程,上位机和西门子PLC通讯方式采用以太网. (二).通讯协议 在本系统中,S7 400为DP主站,变频器为DP从站,主站向从站发送启动命令,停止命令,故障复位,速度给定等命令,从从站接收当前电流值反馈,速度反馈,故障代码等状态或反馈.变频器和通讯适配器(22-COMM-P或20-COMM-P)相连接. (三).STEP 7编程环境下的系统硬件配置和组态连接 使用STEP 7 V5.4组态软件,进入Hardware configure完成S7 400的硬件组态.(如上图) 1.将20-COMM-P和22-COMM-P的GSD文件(随适配器附送)导入到STEP 7的编程环境 中,然后将它们拖放至已经建立好的相应的DP总线中,并设置其DP地址,此时展开 STEP 7中的20-COMM-P,如下图 2.将里面的组件CTRL/STAT & FEF/FDBK (2+2BYTES)拖放至20-COMM-P的第一槽位,如果 用户需要读取更多参数(如电流反馈值,电压反馈值,当前母线电压值等)可以将 DATALINK A (2*4 BYTES)拖放至20-COMM-P的其他槽位中,并分配其I/O地址. 如下图 3.在PLC里面建立一个数据块,用于变频器的数据通信,并建立一个变量表,用于观测实 时通讯效果.

丹佛斯变频器profibus通讯

丹佛斯变频器profibus通讯-任晓奎第一步：导入FC300的GSD文件 第二步：将FC300拉入总线上，并设置总线地址，参数等。

第三步：配置参数过程数据对象（PPO）的类型，可以选择PP0Type 4 word consistent PCD. 这是软件会自动分配我们所使用的寄存器的地址。

由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4 CTW: 控制字占用第1、2字节； MRV: 速度设定值占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来修改变频器参数（即参数9-15数组2-9所设定的参数）； ?由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4 STW: 状态字占用第1、2字节； MA V: 速度反馈值占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来反馈变频器状态信息(即参数9-16数组2-9所设定的参数)； 软件配置的地址是从STW（CTW）开始的，例如软件配置从512-523地址。则512-513是STW（CTW）的地址，514-515是MA V(MRV)的地址。516-517是PCD1的地址-----等 控制字采用danfoss的FC协议 例：16#047C为启动变频，16#043C为停车。 变频器的频率设定值为0----16#4000 对应0-----参数303的最大参考值。例如：303设为

50HZ，16#2000就对应变频器的25HZ。 参数设置：、 915 PCD写配置数组（2-9组），0默认为控制字，1默认为速度给定置916PCD读配置数组（2-9组），0为状态字，1为速度反馈值。 9-18节点地址，和硬件拨码开关，软件上设置的一样。 地址数值传送直接使用MOVE指令即可，不需要SFC指令。

西门子变频器PROFIBUS例子

S7-300C与MM440 PROFIBUS-DP通讯1 示例系统的体系结构 本例中选用S7-300 CPU316-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个MM440变频器，连接多个MM440时与之相同。 2 软件版本描述 需要软件： STEP7 V5.2 需要硬件： 1：S7-300 CPU316-2DP 2: MM440 3: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在MM440上，使之成为 PROFIBUS-DP从站。 3 组态主站系统 打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DRIVERS，在下方的Storage Location 中设置其存储位置。

项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。 双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。 插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面,选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：

在CP属性的Operating Mode中，将其设为DP Master 在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件，点击“OK”键确认并存盘。 4 组态从站： 在DP网上挂上MM440, 并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写MM440参数，则需4PKW区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PZD。 在选相中有 1，WHOLE CONS.(PZD，PKW 数据是连续的，都有调用SFC14,15) 2，WORD CONS. (只有PKW数据是连续的，不需要调用SFC14, 15) 在本例中，采用PPO3,2PZD ；MM440地址为4。

PLC与变频器通讯问题

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)； PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00). 变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转. 如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止). 经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既 0000,0100,0000,0011)变频器正转. 4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz. 5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等. 要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032), 要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032). (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.) (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是 P734.1,P734.2等) 在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分

安川变频与西门子PLC基于PROFIBUS_DP的数据通讯

基于PROFIBU-DP的安川变频器与西门子PLC的数据通讯 本文介绍的是关于安川变频器通过PROFIBUS-DP现场总线与西门子PLC实现数据 通讯的一个应用实例。描述了安川Varispeed G7（以下简称VS G7）系列变频器接入西门子 PROFIBUS-DP网络的条件和应用环境，详细介绍了一个基本数据通讯系统的硬件和软件配 置，并举例说明了相关应用程序的编制方法。 1. 安川变频器接入SIEMEMNS PROFIBUS-DP 网络的应用环境 众所周知，西门子S7系列PLC是目前国内应用较为广泛的一种PLC，而安川VS G7系列 变频器则是性能价格比较高的一种变频器，它们两者在传动控制系统中的合理组合，无疑是 一种较好的选择。在大型圆坯连铸机控制系统中，将用于结晶器振动和拉矫机传动装置调速 的安川VS G7 变频器接入以SIEMEMNS S7-400 PLC（CPU 414-2DP）为主站的 PROFIBUS-DP 网络中，通过PROFIBUS-DP，主站可监视变频器的运行状态，也可设置和 改变其内部参数。从运行的情况来看，使用效果良好。投入运行两年来，尚未出现网络数据

通讯因受干扰而紊乱或中断的现象，也未发生传动方向和速度指令错误以及指令延迟等故 障，除了正确的设置和编程以外，这与装设了独立而可靠的专用接地系统也不无相关。 安川变频器和其它厂家生产的变频器一样，不能直接接入SIEMENS的PROFIBUS-DP 网络， 而必须通过专用的接口卡并需要相应的配置软件。安川VS G7 变频器配置的用于 PROFIBUS-DP 网络通讯的SI-P1 接口卡已是安川公司推出的第二代产品，数年前推出的是 SI-P 卡。据说，有数家集成商已先后将配置了上述通讯卡的变频器接入了GE Fanuc 和 SIEMENS的PROFIBUS-DP网络中，但使用效果不太理想。 SI-P1 卡可用于安川变频器的G5、F7 和G7三个系列。当用于VS G7 系列时，将其插入 变频器的2CN 插槽中，并用DP 总线电缆和总线连接器与PROFIBU-DP 的主站（这里为 S7-400 PLC的CPU414-2DP）的DP口相连接，我们在一条专供电气传动用的PROFIBUS-DP 总线上接入了8 台变频器（参见图1.

PROFIBUS现场总线在S7PLC与西门子变频器通讯中的应用

摘要：本文重点介绍南钢炼钢厂3#连铸机以Profibus 现场总线为基础的西门子SIMATIC S7 PLC和6SE70系列变频器间的通讯技术。 关键词：Profibus PLC 变频器通讯西门子连铸机 1 前言 随着现代生产工艺的快速发展，现场对传动设备的快速性、连续性、系统性的要求越来越高。单台变频器的独立运行模式已经不能满足要求，多台成组系统运行成为最大特点。所有变频器的操作已经发展为计算机集中远程自动控制模式。这些特点都建立在计算机、PLC、传动装置间的数据通讯的基础上，以此来实现变频器运行状态的监控和控制命令的下达。 由于西门子PLC具有可靠性高，抗干扰能力强；编程方便，功能完善，易于使用；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量小；适应性强，应用灵活等特点，所以3#连铸机控制系统以西门子PLC 控制装置为核心。该系统由公用PLC、铸流PLC、振动PLC、液面自动控制PLC、切割PLC组成，各PLC系统均采用西门子公司的S7-300系列产品，各PLC的主要功能如下： ①公用PLC： 主要完成大包回转台及包盖的旋转、升降控制；中间罐车行走、升降、横移对中控制；液压系统控制；出坯辊道、推钢机、冷床的控制。 ②铸流PLC：（一流～五流） 主要完成上、下拉机和矫机的控制；引锭杆及铸坯位置的跟踪控制。仪表部分包括结晶器冷却水流量和压力的监控、二次冷却水的流量调节、设备冷却水以及其他过程参数的设定、采集、监视及回路调节等。 ③振动PLC：结晶器非正弦振动的控制。 ④液面自动控制PLC：塞棒控制。 ⑤切割PLC：主要完成对火焰切割机行走、切割枪的行走、定位控制。 所有PLC系统都有独立的IP地址，通过工业以太网相连。拉矫机系统选用的是基于Profibus 的西门子6SE70变频器构成的现场总线控制系统。每台变频器均带有进线电抗器、出线电抗器、制动单元和制动电阻。公共流PLC通过Profibus总线连接四台变频器（大包回转台、1#中包车、2#中包车、推钢机）；每一铸流PLC系统通过Profibus总线连接四台变频器（拉机上辊、拉机下辊、矫机、引锭杆）。其主体现有西门子变频器24台，如果采用I/O控制方式的话，必然会带来大量控制线路的连接，中间接点多，系统复杂，故障率高。采用了基于Profibus现场总线技术后，所有变频器的控制命令和运行状态都是通过一根Profibus现场总线来实现。减少了控制线路的连接，满足了设备的快速、连续的要求，减少了设备的故障率。 2 Profibus现场总线概述 Profibus是一种应用较为广泛的现场总线，其总线标准是国际标准IEC61158的重要组成部分；并且在2006年l1月成为我国现场总线标准。Profibus现场总线满足了生产过程现场级数据可存取性的重要要求，一方面覆盖了传感器/执行器领域的通信需求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通讯功能。它是一种开放系统，令牌结构。从用户角度看Profibus提供了三种通信协议类型：Profibus-DP(Decentralized periphery)，Profibus-PA(Process automation)，Profibus-FMS(Fieldbus message specification)。其中DP是一种高速低成本通讯，用于设备级控制系统与分散式I/O的通讯。该总线物理层采用RS485传送方式，传输介质用光缆或屏蔽双绞线，传输波特率从~12M)bps，传输距离可以通过Repeter进行扩展，是一种功能强大的现场总线。本文介绍的PLC和变频器间的通讯