用微型计算机对闪光对焊机进行集中监测与控制系统
微型计算机控制技术复习总结完整版
《微型计算机控制技术》学科复习总结★第一部分选择题 ?使用说明：本部分对应考试题型的选择题部分，注意看选项答案，莫只记选项！ ★★1. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）（1分） A. 0.3V以下 B. 0.7V以上 C. -3V以下 D. +3V以上2．下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是( D )。 A．微型计算机控制技术只能用于单片机系统 B．任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术 C．微型计算机控制技术不能用于自动化仪表 D．微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表3. 计算机监督系统(SCC)中，SCC计算机的作用是( B )。 A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 4．关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是( C )。 A．省去了DCS中的控制站和现场仪表环节 B．采用纯数字化信息传输 C．只有同一家的FCS产品才能组成系统 D．FCS强调“互联”和“互操作性” 5. 闭环控制系统是指（B） A.系统中各生产环节首尾相连形成一个环 B.输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响 C.系统的输出量供显示和打印 D.控制量只与控制算法和给定值相关 6. 多路开关的作用是（A） A.完成模拟量的切换 B. 完成数字量的切换 C.完成模拟量与数字量的切换 D. 完成模拟量或数字量的切换 7. 采样-保持电路的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V，输出端为（A）
UN5-150ZB移动式闪光焊机现场作业安全作业规程
UN5-150ZB移动式闪光焊机现场作业安全作业规程 采用移动式闪光焊轨作业车在线路上焊轨施工是比较先进的作业方法，适合焊轨作业时间约束少的线路和一次铺设无缝线路的在建项目。移动式焊轨作业车不仅能够完成联合接头焊接、单元焊接，而且能够完成钢轨与道岔的闭合焊接。UN5-150ZB移动式焊轨车现场作业相关安全作业规程如下。 一、UN5-150ZB焊轨车操作程序 ㈠、各位置的分工： 1号位： ①负责柴油发电机组的操作和日常保养工作。 ②负责焊机的控制系统、微机焊接管理系统的操作及维护保养工作。2号位： ①负责双臂吊机的操作及维护保养工作。 ②负责焊机液压、冷却装置的维护保养工作。 3号位：（焊机方向左边） ①负责打开左边车门、收放支垫支撑油缸。 ②检查待焊钢轨和焊头对位。 ③操作焊机进行焊轨作业。 ④配合4号位对焊头进行保养及保养焊机电路。 4号位：（焊机方向右边） ①负责打开右边车门，收放支垫支撑油缸。 ②检查待焊轨焊头对位。
③操作焊机进行焊接作业。 ④配合3号位对焊头进行保养及保养焊机电路。 ㈡、进入区间前的准备： 1、检查发电机组燃料油和机油，起动柴油机，检查是否工作正常，发电机仪表显示是否正常。 2、工作前，应检查油箱中的油位和冷却水箱中的水位。液压油的油位低于下限时，应使用滤油机加入相同牌号粘度的液压油；冷却水低于下限时，应及时补充清洁的冷却水。 3、工作前，须充分活动液压传动的部件，排走液压系统残留气体；均衡油温，并检查液压系统有无漏油现象。 4、工作前，启动焊机冷却水循环水泵，检查水流、水压和焊机冷却回路有无渗漏和阻塞。空气湿度大时，水温不能过低，避免焊机冷却回路外壁“出汗”，影响电气绝缘强度。 5、轨道车与焊轨车连挂后，接通风管试风试闸，查看制动系统工作是否正常，同时松开手制动。 ㈢、进入焊轨地点： 1、在区间运行时（未进入焊轨地点前），发电司机应起动柴油发电机组，使其进入正常发电状态，并通知操纵人员。 2、在焊轨车未到达焊轨地点前，准备待焊钢轨，待焊钢轨在焊接之前，要认真检查钢轨导电部位及端面的打磨质量，距轨端面670mm 范围的整个轨腰高度必须进行打磨。未打磨或打磨不够的钢轨不能焊接。认真检查轨端670mm范围内的轨腰部位有无印有凸出标记或
UN1系列对焊机说明书
UN1系列对焊机 该系列对焊机为杠杆加压式对焊机，可用电阻焊和闪光焊法对低碳钢、中碳钢、部分合金钢和有色金属的各种棒、环、板条、管等型材进行焊接，用途广泛。 产品外观： 一、技术数据
二、结构概述 本系列焊机构造主要由焊接变压器、固定电极、移动电极、送料机构（加压机构）水冷却系统及控制系统等组成。 左右两电极分别通过多层铜皮与焊接变压器次级线圈的导体连接，焊接变压器的次级线圈采用循环水冷却。在焊接处的两侧及下方均有防护板，以免熔
化金属溅入变压器及开关中。焊工须经常清理防护板上的金属溅沫，以免造成短路等故障。 1 、送料机构：送料机构能够完成焊接中所需要的熔化及挤压过程，它主要包括操纵杆、可动横架、调节螺丝等，当将操纵杆在两极位置中移动时，可获得电极的最大工作行程。 2 、开关控制：按下按钮，此时接通继电器，使交流接触器吸合，于是焊接变压器接通。移动操纵杆，可实施电阻焊或闪光焊。当焊件因塑性变形而缩短，达到规定的顶锻留量，行程螺丝触动行程开关使电源自动切断。控制电源由次级电压为 36 伏的控制变压器供电，以保证操作者的人身安全。 3 、钳口（电极）：左右电极座（8）上装有下钳口（13），杠杆式夹紧臂（10）,夹紧螺丝（9），另有带手柄的套钩（7），用以夹持夹紧臂。下钳口为铬锆铜，其下方为籍以通电的铜块，由两楔形铜块组成，用以调节所需的钳口高度。楔形铜块的两侧由护板盖住，附图拆去了铜护板。 4 、电气装置(附电气原理图) ： 焊接变压器为铁壳式,其初级电压为380V,变压器初级线圈为盘式绕组，次级绕组为三块周围焊有铜水管的铜板并联而成，焊接时按焊件大小选择调节级数，以取得所需要的空载电压 (附调节级数表) 。 变压器至电极由多层薄铜片联接。 焊接过程通电时间的长短，可由焊工通过按钮开关及行程开关控制(见电气原理图) 。 上述开关控制中间继电器，由中间继电器使接触器接通或切断焊接电源。 下表为变压器各调节级的次级空载电压值
《计算机控制系统》课后题答案-刘建昌等科学出版社
第一章计算机控制系统概述 习题与思考题 1.1什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。 解答：由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，被称为计算机控制系统。与模拟系统相比，计算机控制系统具有设计和控制灵活，能实现集中监视和操作，能实现综合控制，可靠性高，抗干扰能力强等优点。例如，典型的电阻炉炉温计算机控制系统，如下图所示： 炉温计算机控制系统工作过程如下：电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后，变成电信号（毫伏级），再经变送器变成标准信号（1-5V或4-20mA）从现场进入控制室；经A/D 转换器采样后变成数字信号进入计算机，与计算机内部的温度给定比较，得到偏差信号，该信号经过计算机内部的应用软件，即控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制双向晶闸管对交流电压（220V）进行PWM调制，达到控制加热电阻两端电压的目的；电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小，从而调节炉温变化，最终达到计算机内部的给定温度。 由于计算机控制系统中，数字控制器的控制算法是通过编程的方法来实现的，所以很容易实现多种控制算法，修改控制算法的参数也比较方便。还可以通过软件的标准化和模块化，这些控制软件可以反复、多次调用。又由于计算机具有分时操作功能，可以监视几个或成十上百个的控制量，把生产过程的各个被控对象都管理起来，组成一个统一的控制系统，便于集中监视、集中操作管理。计算机控制不仅能实现常规的控制规律，而且由于计算机的记忆、逻辑功能和判断功能，可以综合生产的各方面情况，在环境与参数变化时，能及时进行判断、选择最合适的方案进行控制，必要时可以通过人机对话等方式进行人工干预，这些都是传统模拟控制无法胜任的。在计算机控制系统中，可以利用程序实现故障的自诊断、自修复功能，使计算机控制系统具有很强的可维护性。另一方面，计算机控制系统的控制算法是通过软件的方式来实现的，程序代码存储于计算机中，一般情况下不会因外部干扰而改变，因此计算机控制系统的抗干扰能力较强。因此，计算机控制系统具有上述优点。 1.2计算机控制系统由哪几部分组成？各部分的作用如何？ 解答：计算机控制系统典型结构由数字控制器、D/A转换器、执行机构和被控对象、测量变送环节、采样开关和A/D转换环节等组成。 被控对象的物理量经过测量变送环节变成标准信号（1-5V或4-20mA）；再经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机，计算机利用其内部的控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制被控对象的物理量，实现控制要求。 1.3应用逻辑器件设计一个开关信号经计算机数据总线接入计算机的电路图。
电焊机的使用说明及注意事项
电焊机的使用说明及注意事项； 1使用前必须检查电焊机和导机绝缘是否良好，接地状况和电把是否合理。一次线严禁电线落水和平拉在地面上，将一次线用绝缘物悬挂起来，一次线不能超过2----3米。 2电焊机不准雨水浸湿，不准放在潮湿地方，离火近的地方。 3电焊机一次线和2次线严禁同气焊胶管混合交错在一起。一次线、焊把和导线必须绝缘好，禁止用属物当地线和电焊机相连接。一次线和2次线接头不准超过2个。 4电焊机导线严禁和氧气瓶，乙炔瓶接触，电焊机电表必须完整。禁止在危险区域工作，如化学品库，易燃物，瓦斯气体等允许距离要大于己于人10米。 5不准在储油器和变压器上焊接。焊接盛油脂，化学品的容器时，必须哟用火碱水洗涤后，才能使用，必要时通知安全技术人员检查后，方可工作，在密封容器中工作时，必须采取通风措施，照明灯不能大于己于人12伏，并有转人监护方可工作。 6合闸必须戴好绝缘手套，不准用电火花点烟和引火。 7两台电焊机之间距离为1，5米，使用电焊机空载电压直流焊机为100伏，交流焊机为80伏，焊机使用温度不能超过85度。 安全使用电器设备的安全使用注意事项 1各种电器设备必须按装接地线和漏电保护器。室外照明线必须用水线，起动开关必须要有绝缘措施，高低压开关前面要放绝缘板（木地板、绝缘胶板）高压起动开关要戴绝缘手套。严禁擅自拆动和修理一切电器设备。 2任何电器设备上的标牌，除原来使用放置人员或负责运行人员外其他任何人员不得移动。
3 不可靠近或接触任何有电设备的带电部门，湿手不可接触电器设备，电灯、电动开关等有破损不完整，或带电部分外露，应立即找电工修好，否则不准使用。 4、如发现有人触电，应立即切断有关电源，是触电人脱离电源，进行抢救。 5遇有电器设备着火时，应立即将有关电源开关关闭，然后进行灭火。对有可能带电电器设备以及发电机，电动机应使用干式灭火器、2氧化化碳或四氯化碳灭火器灭火，对油开关变压器（已隔绝电源）可使用干式灭火器、四氯化碳等灭火器灭火，不能扑灭时再用泡沫灭顶之灾器灭火，不得已可用黄沙灭火，地面绝缘油着火应用黄沙灭火。 6电器设备检修时，必须挂停电牌。高低压电源开关因故障掉闸时，没有弄清原因排除事故前，不得合闸，防止意外事故发生。电器设备检修时，停电以后要加装地线或三项短路接地，检修完成以后，要拆除地线，在多处接地时，检修完成以后要检查地线组数后方可送电。 7对高大建筑物和使用机械运转设备、电器设备要有放雷措施，防触电的地线、电源保护接零设施。 天车工的操作规程 天车的十不吊 1超过额定负荷、歪拉斜挂不吊。 2指挥信号不明，重量不清、光线暗淡不吊。 3吊索和附件捆缚不牢、不符合安全要求的不吊。
微型计算机控制技术答案(完整版)
１、什么就是计算机控制系统？它由哪几部分组成？ 计算机控制系统就就是利用计算机来实现生产过程自动控制得系统。它就是工业控制机构生产过程得大部分组成，工业控制机就是指生产过程控制得特点与要求而设计得计算机,它包括硬件与软件部分,生产过程包括被控对象,测量变送，执行机构,电气开关等。 2、计算机控制系统得典型形式有哪些？各有什么优缺点？ 计算机控制系统得典型形式：(1)操作指导控制系统。优点:结构简单，控制灵活与安全,缺点就是由人工操作,速度受到限制，不能控制多个对象.(2)直接数字控制系统(ＤＤC),实时性好,可靠性高与适应性强.（３）监督控制系统（SSC），就是生产过程始终处于最优工况。 (4)分型控制系统（DCS)，分散控制，集中操作，分级管理.（５)现场总线控制系统（FＣＳ)，降低成本,提高可靠性，可实现真正得开放式互连系统结构 3、实时，在线方式与离线方式得含义就是什么？ 实时就是指信号得输入,计算与输出都要在一定得时间范围内完成,即计算机对输入信息以足够快得速度进行控制，超出这个时间就失去控制时机，控制也就失去意义.在线方式：在计算机控制系统中，生产过程与计算机直接连接,并受计算机控制得方式。离线方式:生产过程不与计算机相连且不受计算机控制，而就是靠人进行联系并作相应操作得方式. ４、工业控制机有哪几部分组成？ 工业控制机包括硬件与软件两部分。硬件包括：主机(CPU、RＡM、ROＭ）板,人-—机接口，外部总线与内部总线，系统支持板，磁盘系统通信接口，输入、输出通道.软件包括系统软件、支持软件与应用软件。 5、什么就是总线，内部总线与外部总线？ 总线就是一组信号线得集合，它定义了各引线得信号、电机、机械特性,使计算机内部各组成部分之间以及不同得计算机之间建立信号联系,进行信息传送与通信。内部总线：就就是计算机内部功能模板之间进行通信得总线,它就是构成完整得计算机系统得内部信息枢纽，但按功能仍要分为数据总线DＢ，地址总线ＡB,控制总线ＣB，电源总线ＰB。外部总线就是计算机与计算机之间或计算机与其她智能设备之间进行通信得连接。 6、什么就是接口,接口技术与过程通道？ 接口就是计算机与外部设备交换信息得桥梁，它包括输入接口与输出接口,接口技术就是研究计算机与外部设备之间如何交换信息得技术,过程通道就是在计算机与生产过程之间设置得信息传送与转换得连接通道，它包括ＡI、AＯ、ＤＩ、DO。 7、采用７4LS244与74LＳ２73与PＣ总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量)输入接口与8路数字量(开关量）输出接口,请画出接口电路原理图,并分别编写数字量输入与数字量输出程序。 8、用8位A/D转换器ＡDＣ080９通过８255A与PC总线工业控制机接口,实现８路模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出8路模拟量得数据采集程序 9、有源I／V变换:设输入为4~2０mA得电流，对应输出为1~5Ｖ，输入电阻Ｒi=２50Ω，试确定I/V变换电路及电路参数，画出电路原理图. 10、什么就是采样过程、量化、孔径时间？ 采样时指按一定得时间间隔T，把时间上连续与幅值上也连续得模拟信号转变成在时间刻０、Ｔ、2T···ＫＴ得一连串脉冲输出信号得过程，所谓量化就就是采用一组数码(二进制码)来逼近离散模拟信号得幅值，将其转换为数字信号,将采样信号转换为数字信号得过程称为量化过程,孔径时间，在模拟量输入通道中，Ａ／D转换器将模拟信号转换为数字量总需要一定得时间，完成一次A/D转换所需得时间. 11、采样保持器得作用就是什么？就是否所有得模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？
闪光对焊机项目可行性研究报告
闪光对焊机项目 可行性研究报告 xxx科技发展公司
闪光对焊机项目可行性研究报告目录 第一章基本情况 第二章背景和必要性研究 第三章市场调研分析 第四章项目规划分析 第五章项目选址可行性分析 第六章工程设计 第七章项目工艺先进性 第八章项目环境影响分析 第九章项目安全管理 第十章项目风险性分析 第十一章项目节能说明 第十二章实施安排方案 第十三章投资方案分析 第十四章经济收益分析 第十五章招标方案 第十六章项目总结、建议
第一章基本情况 一、项目承办单位基本情况 （一）公司名称 xxx科技发展公司 （二）公司简介 公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追 求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品、可靠的质量、一流的服 务为客户提供更多更好的优质产品。 公司是按照现代企业制度建立的有限责任公司，公司最高机构为股东 大会，日常经营管理为总经理负责制，企业设有技术、质量、采购、销售、客户服务、生产、综合管理、后勤及财务等部门，公司致力于为市场提供 品质优良的项目产品，凭借强大的技术支持和全新服务理念，不断为顾客 提供系统的解决方案、优质的产品和贴心的服务。 产品的研发效率和质量是产品创新的保障，公司将进一步加大研发基 础建设。通过研发平台的建设，使产品研发管理更加规范化和信息化；通 过产品监测中心的建设，不断完善产品标准，提高专业检测能力，提升产 品可靠性。 （三）公司经济效益分析
上一年度，xxx集团实现营业收入15164.58万元，同比增长19.87%（2514.22万元）。其中，主营业业务闪光对焊机生产及销售收入为13379.85万元，占营业总收入的88.23%。 根据初步统计测算，公司实现利润总额3621.65万元，较去年同期相比增长277.17万元，增长率8.29%；实现净利润2716.24万元，较去年同期相比增长589.53万元，增长率27.72%。 上年度主要经济指标
最新K922闪光焊机钢轨焊接接头轨顶缺陷分析
K922闪光焊机钢轨焊接接头轨顶缺陷分析
K922闪光焊机钢轨焊接接头轨顶缺陷分析K922闪光焊机钢轨焊接接头轨顶缺陷分析 王晓林(中土集团公司轨道事业部,北京100036) 0前言 K922钢轨闪光对焊机是由E.0.PatonIntemational HoldingsInc生产的,对钢轨进行焊接.K922焊机自动化程度 高,整个焊接过程由PLC可编程控制器控制,焊接质量稳定, 接头合格率高.K922焊机焊接接头一般情况下缺陷都出现在 轨底角,轨顶几乎没有.在本次焊接施工中,焊接接头的所有缺 陷都在轨顶,轨底角无缺陷,接头不合格率高达60%,此现象对 K922焊机来说是一种全新情况,因此对其进行分析非常必要. 1缺陷现象 所有不合格接头缺陷都在轨顶,据探伤工分析,缺陷位置 都在轨顶中间,深度在18ram～25ram之间,伤波高8ram～12mm, 是条状的面积型缺陷,缺陷性质,形状,位置基本相似,是同一 种类型缺陷,轨底无任何缺陷,伤波超过TB/T1632.1—20o4要 求,接头不合格. 2缺陷产生原因分析 影响焊接接头质量的因素很多,钢轨的处理状况,焊机自 身状况,焊接工艺参数,其它未知因素都有可能影响焊接接头 质量,任何一项处理不当都可能使接头产生缺陷.
2.1钢轨的处理状况与焊接回路 K922闪光焊的基本原理是电流通过钢轨端面的接触电阻 所产生的热量熔接焊件,再经顶锻以达到焊接目的.产生的热量可以从以下公式计算: Q=rd2Rt 式中焊件接触面上产生的热量(J) — 算系数,取0.24 尺——焊件接触面的电阻(n) —— 焊件接触面的接触时间(S) 从上式中可以看出影响焊接热量的因素有I,R,t.R与接 触压力有关,t在工艺参数中可以设定,I与钢轨的处理情况与焊接回路的接触有关. 钢轨的端面与距离端面700mm的轨腰部分应进行打磨处理,除去锈皮与氧化物,使其露出90%以上的金属光泽,无油与脂等污物,这样才可以保证良好的导电接触,易于激发闪光.如果接触不好,就会使导电性能变差,焊接电流与电流密度减小. 如果钢轨制造厂商的标志出现在轨腰夹紧区域,必须打磨与轨腰相平,否则可能在顶锻阶段出现打滑,使顶锻量减小,甚至不顶锻,形成焊接缺陷. 焊接回路包括:焊接变压器,汇流排,电极,钢轨.电极与汇
电焊机的使用说明及注意事项
●电焊机的使用说明及注意事项； 1使用前必须检查电焊机和导机绝缘是否良好，接地状况和电把是否合理。一次线严禁电线落水和平拉在地面上，将一次线用绝缘物悬挂起来，一次线不能超过2----3米。 2电焊机不准雨水浸湿，不准放在潮湿地方，离火近的地方。 3电焊机一次线和2次线严禁同气焊胶管混合交错在一起。一次线、焊把和导线必须绝缘好，禁止用属物当地线和电焊机相连接。一次线和2次线接头不准超过2个。 4电焊机导线严禁和氧气瓶，乙炔瓶接触，电焊机电表必须完整。禁止在危险区域工作，如化学品库，易燃物，瓦斯气体等允许距离要大于己于人10米。 5不准在储油器和变压器上焊接。焊接盛油脂，化学品的容器时，必须哟用火碱水洗涤后，才能使用，必要时通知安全技术人员检查后，方可工作，在密封容器中工作时，必须采取通风措施，照明灯不能大于己于人12伏，并有转人监护方可工作。 6合闸必须戴好绝缘手套，不准用电火花点烟和引火。 7两台电焊机之间距离为1，5米，使用电焊机空载电压直流焊机为100伏，交流焊机为80伏，焊机使用温度不能超过85度。 ●安全使用电器设备的安全使用注意事项 1各种电器设备必须按装接地线和漏电保护器。室外照明线必须用水线，起动开关必须要有绝缘措施，高低压开关前面要放绝缘板（木地板、绝缘胶板）高压起动开关要戴绝缘手套。严禁擅自拆动和修理一切电器设备。 2任何电器设备上的标牌，除原来使用放置人员或负责运行人员外其他任何人员不得移动。 3 不可靠近或接触任何有电设备的带电部门，湿手不可接触电器设备，电灯、电动开关等有破损不完整，或带电部分外露，应立即找电工修好，否则不准使用。 4、如发现有人触电，应立即切断有关电源，是触电人脱离电源，进行抢救。 5遇有电器设备着火时，应立即将有关电源开关关闭，然后进行灭火。对有可能带电电器设备以及发电机，电动机应使用干式灭火器、2氧化化碳或四氯化碳灭火器灭火，对油开关变压器（已隔绝电源）可使用干式灭火器、四氯化碳等灭火器灭火，不能扑灭时再用泡沫灭顶之灾器灭火，不得已可用黄沙灭火，地面绝缘油着火应用黄沙灭火。 6电器设备检修时，必须挂停电牌。高低压电源开关因故障掉闸时，没有弄清原因排除事故前，不得合闸，防止意外事故发生。电器设备检修时，停电以后要加装地线或三项短路接地，检修完成以后，要拆除地线，在多处接地时，检修完成以后要检查地线组数后方可送电。 7对高大建筑物和使用机械运转设备、电器设备要有放雷措施，防触电的地线、电源保护接零设施。 ●天车工的操作规程 天车的十不吊 1超过额定负荷、歪拉斜挂不吊。 2指挥信号不明，重量不清、光线暗淡不吊。 3吊索和附件捆缚不牢、不符合安全要求的不吊。 4行车吊挂重物直接进行加工的不吊。 5起重机械的安全装置失灵时不吊。 6工件上站人或有浮动物品不吊。
微型计算机控制技术期末复习题
1.计算机控制系统：就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。 2.计算机控制系统的工作原理： ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行发出控制信号，完成控制任务。 3.计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。 4.在线方式和离线方式 在线方式(on-line): 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。 离线方式(off-line): 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 5.实时的含义 实时(real-time)：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间围完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。而且这个时间围的大小跟被控对象联系非常的紧密！不同的被控对象，对时间围的要求不同。 6.逐点比较法插补: 每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。 7.直线插补计算过程：①偏差判别②坐标进给③偏差计算④终点判断
8.圆弧插补计算过程：①偏差判别②坐标进给③偏差计算④坐标计算○5终点判断 9.凑试法确定PID参数整定步骤： (1)首先只整定比例部分。比例系数由小变大，观察相应的系统响应，直到得到反应快，超调小的响应曲线。系统无静差或静差已小到允许围，并且响应效果良好，那么只须用比例调节器即可，最优比例系数可由此确定。 (2)若静差不能满足设计要求，则须加入积分环节。整定时首先置积分时间TI为一较大值，并将经第一步整定得到的比例系数略为缩小(如缩小为原值的0．8倍)，然后减小积分时间，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应曲线的好坏反复改变比例系数与积分时间，以期得到满意的控制过程与整定参数。 (3)若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节，构成比例积分微分调节器。在整定时，可先置微分时间TD为零。在第二步整定的基础上，增大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，逐步凑试，以获得满意的调节效果和控制参数。 10.扩充临界比例度法确定PID参数整定步骤： ①选择一个足够短的采样周期，具体地说就是选择采样周期为被控对象纯滞后时间的十分之一以下。 ②用选定的采样周期使系统工作。这时，数字控制器去掉积分作用和微分作用，只保留比例作用。然后逐渐减小比例度δ（δ=1/K P )，直到系统发生持续等幅振荡。记下使系统发生振荡的临界比例度 δ k 及系统的临界振荡周期T k 。 ③选择控制度。模拟 控制度 ?? ? ?? ? ?? ? ?? ? = ? ? ∞ ∞ 2 2 ) ( ) ( dt t e dt t e DDC ④根据选定的控制度，求得T、K P 、T I 、T D 的值 11. 扩充响应曲线法确定PID参数整定步骤： ①数字控制器不接入控制系统，让系统处于手动操作状态下，将被调量调节到给定值附近，并使 之稳定下来。然后突然改变给定值，给对象一个阶跃输入信号。 ②用记录仪表记录被调量在阶跃输入下的整个变化过程曲线，此时近似为一个一阶惯性加纯滞后环节的响应曲线。 ③在曲线最大斜率处作切线，求得滞后时间τ，被控对象时间常数Tτ以及它们的比值Tτ／T，
冷轧薄钢板专用闪光焊机控制方法
第２９卷第１期焊接学报ｖ０１．２９Ｎｏ．１２ＯＯ８年１月ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳＯＦＴＨＥＣＨＩＮＡＷＥＩＤＩＮＧＩＮＳＴＩＴＩｒⅡ０ＮＪａｎｕａｒｙ２００８ 冷轧薄钢板专用闪光焊机控制方法 王睿１，孙鹤旭１，董砚１，郑 （１．河北工业大学电气与自动化学院，天津 ２．唐山钢铁集团公司冷轧薄板厂，河北唐山易１，韩继征２３００１３０： ０６３０１６） 摘要：针对冷政薄钢板生产的特点，设计了冷轧薄钢板专用闪光焊机的总体结构。 分析了冷轧薄钢板专用闪光焊机控制系统，包括冷轧薄钢板闪光焊机动夹具送进速度 的控制，动夹具位置的控制以及顶锻控制。动夹具送进速度控制曲线由动夹具送进速 度分量函数、灵敏度分量函数和焊接电流分量函数构成。动夹具位置的控制是根据不 同的闪光模式，计算出动夹具的位移函数，借助动夹具的位移函数来控制动夹具的运动 位置。通过控制焊接时动夹具位置来实现顶锻过程。 关键词：冷轧薄钢板；闪光焊；送进速度；动夹具位置 中图分类号：７Ⅱ）３６８文献标识码：Ａ文章编号：０２５３—３６０ｘ（２００８）ｏｌ一００６９一０４ 土脊 Ｏ序言 近年来，随着国内汽车、家电等行业的快速发展，薄钢板的需求量与日俱增，但由于其生产技术要求高，工艺精细，导致生产能力不足，产品严重短缺，４０％左右的薄钢板都需要进口，且越薄的板材对进口的依赖程度越大。随着对薄钢板的生产重视程度的提高，各大钢铁企业纷纷加大引进先进技术的投入力度，宝钢、鞍钢、包钢等一批具有国际先进水平的冷轧、热轧薄板生产线相继投产。而这些生产线大多采用联合机组，即酸洗机组和冷连轧机组联合起来形成酸洗一轧机联合机组，这种生产方式是全连续冷轧机组的进一步发展，具有工艺简化、生产节奏快、节能、轧制稳定、产品质量稳定、生产效率高和生产成本低等特点。从热轧原料到精轧制的冷轧钢卷在一条机组上经酸洗、轧制工序连续加工，带钢在酸洗前首尾焊接，并进行无头轧制，没有了钢卷中间转运等工序，提高了生产效率和经济效益。为了实现薄钢板的焊接，许多公司采用电磁感应焊接、激光焊接和闪光对焊技术。由于闪光对焊技术焊接速度快，焊接质量稳定可靠，易实现自动化，而且设备的操作简单，故在冷轧薄板的生产中得到了广泛的应用。文中主要介绍应用于冷轧薄钢板生产线的闪光 收稿日期：２００７—０４—０９ 基金项目：河北省科技攻关项目（Ｃｒ７２１２１１４Ｄ）对焊机，研究分析焊机各部分组成及其控制原理。１冷轧薄钢板闪光焊机总体结构 冷轧薄钢板主要工艺过程是从粗轧机组开卷机开始的，把从卷取箱送来的带卷开卷后，经夹料辊在剪切机处薄钢板头部被切断，及时送往闪光焊机，通过液压缸作用将薄钢板头尾部夹紧对中完成闪光对焊；冲孔机在焊缝处打孔，以便实时监测薄钢板的焊缝在生产线上的运动情况；修剪机清理焊缝处的毛刺，使薄钢板表面平整。传动装置将薄钢板送到出口滚轴处，液压缸动作将出口滚轴升起，薄钢板被送到精轧机…。为了满足生产过程中薄板焊接的要求，对用于冷轧薄钢板的闪光焊机有以下要求。 （１）焊机能够焊接厚度达７一的带钢（最大截面积１２０００甜），最大屈服强度ｌ２００ＭＰａ焊接周期时间约为５０ｓ。 （２）剪切、焊接修磨器和焊具一体化； （３）应用“在线”焊接质量控制工艺； （４）实现了整个生产范围的断焊率不到０．５％。对于结构钢，保证的断焊率小于０．１％。 （５）焊接不同厚度的带钢时以最薄的厚度为基准进行修磨，这样无论焊接部位是何种形式均可防止轧制时出现裂纹。 （６）在线检查焊缝质量。 综合以上要求，设计冷轧薄钢板闪光对焊机总 万方数据
等离子焊机使用说明
目录 1.等离子焊接方法简介 (2) 1.1简介 (2) 1.2等离子电弧 (2) 1.3等离子基本焊接方法 (3) 2.等离子焊接设备及其主要功能 (3) 2.1 PHOENIX EWA 400DC-P等离子焊接电源 (3) 2.2 HP400等离子焊枪 (5) 2.3等离子焊接控制电源 (6) 2.4 RC-3型冷却水箱 (6) 2.5焊接工装 (7) 3.等离子焊接方法的主要参数 (8) 3.1焊接电流 (8) 3.2等离子气流量 (8) 3.3焊接速度 (8) 3.4喷嘴距离 (9) 3.5正面保护气流量 (9) 4.等离子焊接操作及其注意事项 (9) 5.常见故障及其解决方法 (11)
1.等离子焊接方法简介 1.1简介 等离子焊接是当今焊接中等厚度金属材料的首选方法，电流范围可达0.1~500A，适合于厚度在0.1mm~9mm的不锈钢、合金钢、钛合金、镍基合金及铝合金的焊接，采用这种焊接方法可以获得质量优良的焊缝和更快的焊接速度，从而大大提高产品的制造质量和竞争优势。 华恒公司自创立之出一直致力于等离子焊接设备的研究及生产，以及等离子焊接工艺拟订和更新，并取得了显著的成果。目前已制造出了等离子焊接电源及焊枪等整套设备，并已成功的应用到染整、食品、管道等行业的生产和制造之中，并得到了广大用户的一致好评。 下图为等离子焊接在全国各种行业中的几个应用实例： 图1 操作机等离子焊接的应用图2 边梁等离子焊接的应用1 图3边梁等离子焊接的应用2 图4 纵环缝等离子焊接的应用 1.2 等离子电弧 等离子焊接主要是获得等离子弧，等离子弧是利用等离子枪将阴极和阳极之间的自由电弧压缩成高温、高电离度、高能量密度及高焰流速度的电弧。
闪光焊及缺陷
闪光焊原理及焊接缺陷 一、闪光焊的基本概念和特点 闪光焊也称接触焊，是两个金属工件端面接触，通过端面的接触点导电，接触电阻产生的电阻热加热工件端部，当温度达到一定程度时，工件接触面的金属熔化形成液态金属层，通过外加纵向力挤出液态金属，并使高温金属产生塑性变形，在结合面产生共同晶粒，获得致密的热锻组织形成对接街头。 (一) 闪光焊的基本概念 1. 闪光的形成过程 在金属焊件相互靠近的过程中，端面间一些相互突出的凸点首先接触，电流从这些接触点通过时，由于导电面积突然减小，造成电流线弯曲与收 图1 闪光面的接触点 缩从而形成了接触电阻，如图1所示。 这些小接触点的电阻很大，电流流过时被迅速加热、熔化，形成一个个液体金属过梁，这些金属过梁将热量传入焊件的内部。每个过梁都存在
液态表面张力、径向压缩效应力、电磁引力和电磁斥力的作用，径向压缩力与流过过梁的电流强度平方成正比，在这些力的作用下过梁直径减小，电流密度急剧增大，温度迅速上升，使过梁内部出现金属蒸气。金属蒸气使液体过梁体积急剧膨胀而爆破，熔化的金属微粒从对口间隙中飞溅出来，形成了飞溅的火花。爆破后的位置留下一定深度的火口，为临近产生过梁创造了条件。闪光过程就是焊接端面不断产生液态金属过梁又连续不断的爆破过程。 2. 闪光的作用 （1）加热焊件。闪光过程中金属液体过梁的电阻热和过梁爆破时一部分喷射熔滴飞溅到对口面上带来的热量对焊件加热。 （2）烧掉焊件端面上的赃物和不平之处。因此也就可以降低焊接前对焊件端面的打磨要求，用手提砂轮粗打磨即可。 （3）金属的液体过梁爆破时产生的高压力、金属蒸气及CO、CO2气体形成了保护气氛，减低了焊件端面间隙中气体介质的氧化能力。 （4）闪光后期，焊件断面形成液态金属覆盖层，为顶锻时排除端面的氧化物和过热金属提供了有利条件。 3. 获得闪光对焊优质接头的条件 （1）闪光过程不出现闪光中断，加速烧化时闪光稳定、激烈，有良好的保护气氛。 （2）焊接端头应形成足够的加热区和适当的、均匀的温度梯度；断面温度均匀。 （3）焊接端面要有足够的塑性变形区。
计算机控制系统实例
第11 章计算机控制系统实例 本章的教学目的与要求 掌握各种过程通道的结构、原理、设计及使用方法。 授课主要内容 硫化机计算机群控系统 主要外语词汇 Sulfurate Machine: 硫化机重点、难点及对学生的要求说明：带“ *** ”表示要掌握的重点内容，带“ ** ”表示要求理解的内容，带“ *”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 硫化机计算机群控系统的软硬件设计*** ☆ 辅助教学情况 多媒体教学课件( POWERPOINT ) 复习思考题 硫化机计算机群控系统的软硬件设计 参考资料刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义 硫化机计算机群控系统 内胎硫化是橡胶厂内胎生产的最后一个环节，硫化效果将直接影响内胎的产品质量和使用寿命。目前国内大部分生产厂家都是使用延时继电器来控制硫化时间，由于硫化中所需 的蒸汽压力和温度经常有较大的波动，单纯按时间计算可能会产生过硫或欠硫现象，直接影响了内胎的质量。 因此，设计一种利用先进计算机控制技术的硫化群控及管理系统，不仅能提高企业的自动化水平，也能降低硫化机控制装置的维护成本和硫化操作人员的劳动强度，提高硫化过程中工艺参数的显示和控制精度，同时也避免了个别硫化操作人员为提高产量而出现的“偷时”现象(即操作人员缩短硫化时间，未硫化完毕就开模) ，使内胎的产品质量得到保证。 1. 系统总体方案 内胎硫化过程共包括四个阶段: 合模、硫化、泄压、开模。由于所有硫化机的控制方式相同，所以特别适合群控。在自动模式下，当硫化操作人员装胎合模后，由控制系统根据温度计算内胎的等效硫化时间并控制泄压阀、开模电机的动作。为克服温度波动的影响，经过大量实验，选用阿累尼乌斯(Arrhenius) 经验公式来计算等效硫化时间。 某橡胶制品有限公司硫化车间共有内胎硫化机96 台，为便于整个生产过程的控制和管理拟采用计算机群控及管理系统。根据企业的现场情况，借鉴DCS (Distributed Control System ，集散控制系统) 系统结构，使用PLC 作为直接控制级，完成现场的控制功能; 使用工业控制计算机作为管理和监视级。系统总体方案见图11.8。 PLC 通过温度采集模块采集现场的96 台硫化机温度信号，进行等效计算后，按设定 型号的参数计算硫化机的硫化时间并对泄压阀、开模电机动作进行控制，完成内胎的整个硫
L K 电 阻 焊 机 控 制 器使用说明手册
精心整理 LK 电阻焊机控制器 使用说明书 天津七所高科技有限公司 二零零四年七月
1简介 LK控制器以PHILIPS80C592为核心芯片，对焊接电流进行同步恒流控制，可以广泛应用于各种单相悬挂式、固定式及一体化式电阻点焊机。 LK控制器具有单、连点焊接功能及CAN数据总线接口，可用在流水线上进行自动焊接；焊接加热脉冲可设定为单脉冲及多个脉冲，配合16种焊接规范，以满足对不同材料、厚度的高质量焊接要求；CAN数据总线接口，应用于焊机联网系统，实现焊装生产线上焊机的集中控制和数据采集、参数修改、故障报警的生产管理；此外，LK控制器还具有焊接电流自动补偿、电极磨损和寿终监视功能以及傻瓜式的中文大屏幕液晶显示，可方便地了解焊接过程中各种参数、故障情况。 本控制器由控制器主体及编程监视器组成，各部分名称请参见“控制箱主体及编程监视器图”。2特点 2.1 的恒定。 2.2 2.3 2.4 2.5 2.610 2.7 2.8 2.9 等故障。 2.10 2.11可靠性高。 3 3.1 3.2电磁阀控制电压可选用交流220V、110V等，推荐使用交、直流24V。 3.3可控硅规格500A/1200V（如需要可增大）。 3.4受控变压器功率≤200KVA（如需要可增大）。 3.5设定范围（参见附2“焊接参数规范及修磨规范表”）。 3.6冷却水流量360升/小时；入口处冷却水应保持5℃至30℃之间，无杂质；进出水嘴口径为3/8″。 3.7使用环境温度5℃～40℃；相对湿度不大于90%。 3.8使用环境条件：安装于便于调节和维修、灰尘小的地方，周围无水蒸气、盐雾、化学性沉积等有害工业气体，无易爆、腐蚀性介质。 3.9外型尺寸：模块式可控硅，长×宽×高=350×232×520（㎜）。分体式可控硅长×宽×高 =350×300×520（㎜）。
最新微型计算机控制技术复习习题答案
微型计算机控制技术复习习题答案
第一章计算机控制系统概述 习题参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最
优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。 4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。 (1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。系统软件包括： a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等；
闪光对焊机安全操作规程
闪光对焊机安全操作规程 1、操作人员必须配戴好劳保防护用品（手套、护目镜、紧身工作服等）。禁止佩戴可能卷入运转的机器中的耳环、项链、丝巾、领带等，留长发者必须带帽子。 2、在更换零件或工装时，请务必遵守下列规定：关闭电机、开关关闭，上锁，请确保焊机所有电机已关闭。 3、对焊机进行电焊操作必须要遵循相关的安全准则，焊机的主开关并闭，并且焊机的中性及接地导体完全脱开。 4、绝不可更改，取掉或忽略焊机的安全装置，必须定期检查安全装置的可靠性及功能的有效性（如在每次开机前进行检查）。 5、焊机的所有运动元器件用防护罩、盖及带网眼的盖板进行防护，以防机器运转时人工干预，只有焊机关闭时才可去掉这些防护用具。 6、经常检查设备水路通水情况，冷水机的水温设置在15度左右。 7、开动设备前先开油冷机和水冷机。 8、在开始生产前必须检查关键连接部位螺栓紧固情况，目测检查工装胎具完好程度、检查油位，按要求做好润滑保养工作。 9、在机器生产运作期间，不要把手伸进运转的机器中 10、在检测产品质量时，绝不可在焊机运行时伸入到机器内；
避免触摸机器的运转部分。 11、关掉液压系统之后才能在焊机上进行处理、维护等工作。 12、开关柜门必须保持关闭以保护冷却单元的功能并避免产生冷凝水。 13、不得乱动机器的电子、电气、风力及液压系统，不要企图干涉焊机的电力、电子、压缩空气及液压系统，焊机电力、电子、风力及液压系统的（维修、改造）工作，只能由通过专业培训的人员按相关安全规章进行。 14、刚生产出来的链环可能依然处于高温状态，请不要触摸。 15、生产结束后必须对设备进行维护保养，并填写交接班记录。 16、定期对设备电源柜、控制柜等清灰，并检查电气件的是否良好。