my电动机报告
一．实训目的
1．三相鼠笼异步电动机又称感应电动机，它与其他类型电动机相比较，具有结构简单、运行可靠、价格便宜、坚固耐用、维修方便等一系列优点，因此，在工农业生产中应用最为广泛。在实际应用中，必须要了解三相异步电动机的分类和选型，同时为了保证电动机安全可靠地运行，电动机必须定期进行维护与修理，还需要掌握电动机异常状态的判断、故障原因鉴别和故障维修的技能。本次实训为电机绕组实训，通过实训能够进一步的了解电动机的结构组成。
2．通过本次的电机实训，能够更深入的了解电机的运行原理，会对三相异步电动机的定子绕组进行正确的三角形或者星型连接。本次实训针对小型三相异步电动机进行设计及定子绕线。掌握链式绕组、同心式绕组、交叉式绕组、波绕组展开图的绘制方法；会绘制绕组展开图，能根据展开图进行绕组嵌放和进行绕阻端部连接。
3．加深理解三相电动机的工作原理,组成结构。并且能够锻炼动手能力和团队合作能力。
4．熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程，为以后的工作打下初步的基础知识。
二．电动机的结构
三相异步电动机主要由静止的和转动的两部分构成，其静止部分称为定子。定子是用硅钢片叠成的圆筒形铁心，其内圆周有槽用来安放三相对称绕组；三相对称绕组每相在空间互差120°，可连接成Y形或△形。三相异步电动机转动的部分称为转子，是用硅钢片叠成的圆柱形铁心，与定子铁心共同形成磁路。转子外圆周有槽用以安放转子绕组。转子绕组有鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式：将铜条插入槽内，两端用铜环短接，或直接用熔铝浇铸而成短路绕组。绕线式：安放三相对称绕组，其一端接在一起形成Y形，另一端引出连接三个已被接触Y形的电阻，或直接通过短路端环短接。
（一）定子和转子
定子和转子彼此由气隙隔开，为了增强磁场中的磁通量，气隙尽可能小，一般为0.3～1.5mm。电动机容量（kVA）越大，气隙就越大。（1）转子。转子是电动机的旋转部分，它的作用是输出机械转矩。转子由转子铁芯、转子绕组和转轴三部分组成。三相异步电动机的转子根据绕组构造不同，分为鼠笼式和绕线式两种。
鼠笼型转子：在转子铁芯的每一个槽内用液态铝浇铸填满，冷却后就成为转子导条，并且在浇铸时将导条、端环和风扇叶片一次铸成，故称为铸铝转子。若除去转子铁芯，只剩下导条和端环，其形状像老鼠笼子，故称为鼠笼型转子，100kW 以下的异步电动机一般采用铸铝转子。
绕线型转子：转子绕组与定子绕组一样，它也是对称的三相绕组。绕线型转子一般接成星形，三相绕组的首端（或末端）连接在一起，另外的三根绕组引出线分别接到转轴上的三个与转轴绝缘的集电环上，通过电刷装置与外电路相连，这样可以把附加电阻接到转子绕组回路中去，以改善电动机的启动和运行性能。绕线转子异步电动机的电路连接如图1.1所示。
图1.1绕线转子异步电动机的电路连接
机座是由铸铁或铸钢制成，在机座内装有定子铁芯，铁芯是由互相绝缘的硅钢片叠成。铁芯的内圆周表面冲有均匀分布的平行槽，在槽中放置了对称的三相绕组。
定子铁芯：定子铁芯是电动机磁路的一部分，由相互绝缘的厚度为0.5mm 的硅钢片叠压而成。定子铁芯硅钢片的内圆上冲有均匀分布的槽，槽内嵌放定子绕组。定子绕组：定子绕组是电动机的电路部分，由三相对称绕组组成。定子绕组一般采用聚酯漆包圆铜线或双玻璃丝包扁铜线绕制，按照一定的空间角度依次嵌入定子铁芯槽内，绕组与铁芯之间垫放绝缘材料，使其具有良好的绝缘性能。
三相异步电动机的定子绕组共有六个引线端，固定在接线盒内的接线柱上，按现行国家标准规定，U1、V1、W1表示各相绕组的始端（首端），U2、V2、W2表示末端。旧标准用D1、D2、D3、D4、D5、D6表示绕组的始末端。
定子绕组有星形和三角形两种接法。为了便于接线，将三相绕组的六个出线端引到接线盒中。若把U2、V2、W2接在一起，U1、V1、W1分别接到电源的L1、L2、L3各相电源上，电动机就为星形接法，如图1.2（a）所示。如把U1和W2、V1或U2、W1和V2接在一起，再从三个连接端处分别接到电源L1、L2、L3各相电源上，就是三角形接法，如图1.2（b）所示。实际接线时究竟采用哪一种接法，要根据电动机绕组的额定电压和电源的电压来确定。
图1.2三相异步电动机绕组接线
机座：机座是电动机用于支撑定子铁芯和固定端盖的。。机座通常为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防护式电机的机座两端端盖有开封孔，是电动机内外的空气可直接对流，以利于散热。
其他附件
1.端盖：支撑作用。
2.轴承：连接转动部分与不动部分。
3.轴承端盖：保护轴承。
4.风扇：冷却电动机。
（二）原理
三相异步电动机原理其实就是当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生
了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺
时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转
速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将
切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势
的方向用右手定则判定）。由于导子导体两端被短
路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将
产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子
的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的
方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。
三．电动机的拆卸
1、旋下电机端盖螺钉，卸下端盖。若配合得较紧，可用木板垫在轴上轻敲，即可
卸下端盖，把电机转子取出放好。
2、用锤子和螺丝刀把定子各槽楔轻敲出来保管好，尽量不要弄断。
3、把定子绕组端不的捆绑及绝缘剪掉，注意观察端部原来的捆绑方法。
4、把槽中各线圈拆出来。拆卸时，应用双手分别在机座的两端把槽中导线逐几根
地拉出，可用理线板辅助，小心不要破坏导线的绝缘漆。
5、把槽内绝缘清理干净。
6.把拆出的线圈逐个检查理顺：（1）检查线圈中间有否绕线方向相反了，这将影响旋转磁场的建立，若无法看清应用绕线机选择形同大小的线模重绕一次。（2）检查线圈中有否绝缘漆破损的地方，若有则把之剪断，并把接线口引到线圈的端部焊好，焊接方法跟变压器一样，要用砂纸把绝缘漆打磨干净、穿入绝缘套管后拧紧用焊锡焊好，包上胶纸再把绝缘套管套上。（3）检查每个线圈的匝数，若与最多匝数的线圈相差超过20%以上的，需向老师取相同线径的导线、选择相同大小的线模补绕所缺的匝数，然后再把之焊接到原线圈上，同样应把含接口设在端部。
四．所需工具
1.钳子
钳子根据形状分为尖嘴钳、扁嘴钳、斜嘴钳和花腮钳等，它的大小用长度来标称，常用的一般有4寸、6寸、8寸三种，修理电动机一般用尖嘴钳和8寸花腮钳，主要用来切断不需要的导线或将导线拧合在一起，是电动机修理工作中不
可缺少的工具。
2.板子
板子分开口板子（死口板子）、活口板子、套管板子，它是在拆装电动机时拧紧或旋松螺丝之用。最好选用开口板子和套管板子。
3.剪子
按其长度可分为大、中、小号三种，主要用它来裁制绝缘纸和每嵌完一把线剪掉高出定子表面无用的槽绝缘纸边。最好选用手术用弯剪，这种剪子使用起来比较灵活好用。
4.电工刀
电工刀是由钢性的刀头和镶有绝缘的刀柄组成，按长短不同分为大号、小号两种。在电动机修理工作中，用它可以制作槽楔儿、刮去导线上的绝缘层及裁制绝缘纸等。
5.螺丝刀（改锥）
螺丝刀，是由工具钢制成的刀杆和木质或塑料制成的刀柄组成，它是用来拧紧或旋松带有沟槽的螺丝。根据螺丝的粗细可以选用螺丝刀的大小，螺丝刀的大小用长来标称，一般可分为3寸、4寸、6寸、8寸四种，在修理电动机时常用4寸和6寸的螺丝刀。
6.榔头
1）金属榔头是由工具钢锻打淬火制成，它的大小用重量来计算。一般工作中常用的是0.75kg重，它主要使用在拆装电动机中。
2）橡胶榔头是用橡胶制作的，专门用于绕组整形。
7.划线板
划线板是用绝缘板锉磨而成的，划线板的头部呈鸭嘴形。在往槽中划线时用鸭嘴部将导线一根根划进槽中，它的大小可根据电动机槽口大小制作。
8.压脚
压脚是用黄铜或不锈钢制成。它的大小根据电动机槽而定，一般4.5kW以下JO系列电动机可以使用同样型号压脚。压脚的作用是每嵌完一槽线把的边，利用压脚伸进槽中，将包在导线上的槽绝缘纸压平，使蓬松的导线紧压在一起，使槽楔儿顺利插入槽中。注意操作时不要用力过猛，以免损坏导线的绝缘层。
9.打板
打板是用软质木料做成，它的形状像个鸭嘴，大小可根据电动机定子绕组来确定。用它可修定绕组形状。
五．电动机绕组的嵌放
1、准备工作
（1）把青壳纸按槽数裁成比槽长1cm左右、比槽周长宽0.5cm左右的条形，以作槽绝缘用。
（2）备好与槽数相同的槽楔，拆卸时弄断了的重新取竹子削好。
（3）把青壳纸按线圈数裁成比线圈端部半径稍大的半月形，以作相间绝缘用。2.绝缘材料与制作槽楔
（1)放置槽绝缘
将已裁剪好的槽绝缘纸纵向摺成"U"形插入槽中，绝缘纸光面向里，便于向槽内嵌线。
（2)线圈的整理
1）．缩宽
用两手的拇指和食指分别拉压线圈直线转角部位，将线圈宽度压缩到能进入定子内膛而不碰触铁心。也可将线圈横立并垂直于台面，用双手扶着线圈向下压缩。
2）．扭转
解开欲嵌放线圈有效边的扎线，左手拇指和食指捏住直线边靠转角处，同样用右手指捏住上层边相应部位，将两边同向扭转，使线圈边导线扭向一面。
3）．捏扁
右手指边捏边向下搓，使下层边梳理成扁平的刀状，如扁平度不够，可多搓捏几次。
（3）沉边 (或下层边)的嵌入
右手将搓捏扁后的线圈有效边后端倾斜靠向铁心端面槽口，左手从定子另一端伸入接住线圈，双手把有效边靠左段尽量压入槽口内，然后左手慢慢向左拉动，右手既要防止槽口导线滑出，又要梳理后边的导线，边推边压，双手来回扯动，使导线有
（4）浮边(或上层边)的嵌入
嵌过若干槽的沉边（或下层边）后，由嵌线规律得知，就要嵌入浮边，当嵌入第一个浮边后，以后再嵌入的线圈就能进行整嵌，而不用吊边。在浮边嵌入前要把此边略提起，双手拉直、捏扁理顺，并放置槽口。再用左手在槽左端将导线定于槽口，右手用划线片反复顺槽口边自左向右划动，逐一将导线劈入槽内。在槽内导线将满时，可能影响嵌线的继续进行，此时，只要用双拇指在两侧按压已入槽的线圈端部，接着划线片通划几下理顺槽内导线，把余下的导线又可划入槽内。也可将压线条从一侧捅入并出到另一侧，再用双拇指在两侧按压压线条两端，按压后抽出压线条，接着余下的导线又可顺利地划入槽内。
上层边的嵌入与浮边雷同，只是在嵌线前先用压线块在层间绝缘上撬压一遍，将松散的导线压实，并检查绝缘纸的位置，然后再开始嵌入上层边。
（5）封槽口
导线嵌入槽后，先用压线块或压线条将槽内的导线压实，方可进行封口操作。其操作过程为：
1）．压线
用压线块从槽口一侧边进边撬压到另一侧，使整个槽内的导线被挤压，形成密实排列；也可用压线条从槽口一端捅穿到另一端，让压线条嵌压在整个槽口上，再用双掌按压压线条的两头，从而压实槽内导线。保证导线不弹出槽口。
注意：压线块或压线条只能压线，不能压折绝缘纸。
2)．裁纸
保留嵌压在整个槽口内的压线条不动，用裁纸刀把凸出槽口的绝缘纸平槽口从一端推裁到另一端，即裁去凸出部分。然后再退出压线条。
3)．包折绝缘纸
退出压线条后，用划线片把槽口左边的绝缘纸折入槽内右边，压线条同时跟进，划线片在前折，压线条在后压，压到另一端为止；对槽口右边的绝缘纸也用此法操作。
4)．封口
在退出压线条的同时，槽楔有倒角的一端从其退出侧顺势推入，完成封口操作。
六．电动机的验收
1、前述旋转磁场的检查、定子铁芯内圈清理的检查、端部绝缘放置及捆绑工艺的
检查均需通过。
2、检验电机的启动电压，若启动电压过高需检查出原因并加以克服。
3、检验电机的转动惯性，惯性太差的需检查原因并尽量克服。
七．实验过程中遇到的困难
1、线圈未拆的时候跟拆下来的时候是导通和好的，但是装上去的时候就断开了，
不通电了。所以装的时候必须很小心，每每装上一个线圈就检查一次。
2、线圈装载错了槽。原因：没仔细看清书就做。
3、线圈装好后与机座短路。解决方案：用青壳纸包好线圈与机座接触部分，使其
绝缘。
4、电机装好后运行，但是转子阻力很大。可能因为转子与线圈等摩擦造成的。解
决方案：整理好内圈与线圈，使其隔有一定的缝隙。
八．链式绕组嵌线
链式：适用于极对数P等于2的。
て=z/2p
q=z/2pm
z:定子槽数。 P：磁极对数。て:极距。
M：相数。 q ：每极没相槽数。
24槽，2对磁极，三相。
て=z/2p=24/4=6
q=z/2pm=24/（2*2*3）=2
A相：
B相
C相
嵌1空1嵌1空1吊把3
按顺序下7空8，吊2下9空10吊4。再下(13，8)(15,10)(17,12)(19,14)(21,16)(23,18)(1,20)(3,22)(5,24)
最后下嵌2，4，6。
按线路图连接线头套上绝缘套。
每相之间垫上绝缘纸，用线捆绑。整形。
十．交流绕组的基本知识
交流绕组是把属于同相的导体绕成线圈，再按照一定的规律，将线图串联或并联起来。交流绕组通常都绕成开启式，每相绕组的始端和终端都引出来，以便于接成星形或三角形。
1．绕组的基本术语
（1）线圈、线圈组、绕组
线圈也称绕组元件，是构成绕组的最基本单元，它是用绝缘导线按一定形状绕制而成的，可由一匝或多匝组成；多个线圈连成一组就称为线圈组；由多个线圈或线圈组按照一定规律连接在一起就形成了绕组，图1.3所示为常用的线圈示意图。线圈嵌放在铁心槽内用，不能直接转换能量，称为端部。
图1.3常用的线圈示意图
（2）极距τ
极距是指交流绕组一个磁极所占有定子圆周的距离，一般用定子槽数来表示。即τ＝p Z 21
式中 Z 1——定子铁心总槽数； 2P ——磁极数；τ——极距。
（3）线圈节距Y
一个线圈的两个有效边所跨定于圆周的距离称为节距，一般也用定于槽数来表示。如某线圈的一个有效边嵌放在第1而另一个有效边放在第6槽，则其节距Y ＝6-1＝5槽。从绕组产生最大磁势或电势的要求出发，节距Ｙ应接近于极距τ，即： Y ≈τp Z 21
=
当Y=τ时，称为整距绕组；Y ＜τ时，称为短距绕组；Y ＞τ时，称为长距绕组。
实际应用中，常采用短距和整距绕组，长距绕组一般不采用，因其端部较长，用钢量较多。
（4）机械角度和电角度
一个圆周所对应的几何角度为3600角度就称为机械角度。而从电磁方面来看，导体每经过一对磁极N 、S ，电势就完成一个交变周期。对于4电机，P=2这时导体每旋转一周要经过两对磁极，对应的电角度为 2x3600= 7200，若电机有 P 对极，则：
电角度=P ×机械角度
（5）每极每相槽数q
每极每相槽数q 是指每相绕组在每个磁极下占的槽数，可由下式计算： q pm Z 21
= ，
式中ｍ——相数。
ｑ个增所占的区域称为一个相带。通常情况下．三相异步电动机每个磁极下可按相数分为3个相带，因一个磁极对应的电角度为1800，故每个相带占有电角度为600称为600
相带。
（6）相距角α 槽距角是指相邻的两个槽之间的电角度。可由下式计算：
α1360Z p
?=
（7）极相组 极相组是指一个磁极下属于同一相的线圈按一定方式串联成的线圈组。
2．交流绕组的基本要求
三相异步电动机交流绕组的构成主要从设计制造和运行两方面考虑。绕组的型式有多种多样，具体要求为：
（1）在一定的导体数下，绕组的合成电势和磁势在波形上应尽可能为正弦波，在数值上尽可能大，而绕组的损耗要小，用钢量要省。
（2）对三相绕组，各相的电势和磁势要求对称而各相的电阻和电抗都相同。为此必须保证各绕组所用材料、形状、尺寸及匝数都相同且各相绕组在空间的分布应彼此相差1200电角度。
（3）绕组的绝缘和机械强度要可靠，散热条件要好。
（4）制造、安装、检修要方便。
三相交流绕组在槽内嵌放完毕后共有6个出线端引到电动机机座上的接线盒内。高压大、中型容量的异步电动机三相绕组一般采用星形接法；小容量的异步电动机三相绕组一般采用三角形接法。
3．三相交流绕组的分布、排列与连接要求
三相异步电动机交流绕组的作用是产生旋转磁场，要求交流绕组是对称的三相绕组，其分布、排列与连接应按下列要求进行：
（1）各相绕组在每个磁极下应均匀分布，以达到磁场的对称。为此先将定子槽数按极数均分，每一等分代表180°电角度（称为分极）；再把每极下的槽数分为3个区段（相带），每个相带占60°电角度（称为分相）。
（2）各相绕组的电源引出线应彼此相隔120°电角度。
（3）同一相绕组的各个有效边在同性磁极下的电流方向应相同，而在异性磁极下的电流方向相反。
（4）同相线圈之间的连接应顺着电流方向进行。
4．交流绕组的分类
按槽内层数来分，可分为单层绕组、双层绕组和单双层混合绕组；按每极每相所占的槽数来分，可分为整数槽绕组和分数槽绕组；按绕组的结构形状来分，可分为链式绕组、交叉式绕、同心式绕组、叠绕组和波绕组等。
十一。实训总结及心得体会
感谢学院能给我们提供这次电机的实训，这次实训对我来说非常有意义，在实训过程当中我学到很多关于异步电动机方面的知识，我以后会加强对它们的学
习和应用。电动机是将电能转换为机械能，现代各种生产机械都广泛应用于电动机来驱动，电动机将在工业当中发挥着巨大的作用。
做了这次电机实训，受益匪浅。不仅仅锻炼了自己的动手能力，提高了自己对电机方面的认识，而且把以前在学电机理论知识的时候留下的疑问解决了不少。虽然实训相对来说不是很难，但是也遇到了不少问题，但是经过同组成员的合作很快就找出了问题所在并顺利解决了遇到的困难，同时还增进了大家的感情。
“通过实训，了解通电导线在磁场中会受到力的作用，力的方向与电流及磁场的方向都有关系”，与旧教材相比，要求已经降低，减轻了学生的学习负担；再者，新教材中由学生探究模拟电动机的实验对于学生了解电动机的基本构造有很大的帮助，使学生更好地理解电动机的原理和换向器的作用；真正体现理论和实践相结合理念。
步进电机设计报告
步进电动机的设计报告 题目：步进电动机的设计与制作 学院：大数据与信息工程学院 专业：计算机科学与技术 班级：电信113 学生姓名：王浩 指导教师：马光喜老师 2015年1月6日
目录 前言---------------------------------------------------------------2 1.设计目标及内容------------------------------------------------3 1.1 设计内容---------------------------------------------------4 1.2 设计目的---------------------------------------------------4 2.硬件原理及设计分析--------------------------------------------4 2.1 步进电机的工作原理-----------------------------------------5 2.2 液晶显示原理 ----------------------------------------------5 2.3 步进电机转速控制及显示设计（LCD显示转速）的硬件框图--------6 2.4 总的硬件电路图---------------------------------------------7 3.软件分析及设计------------------------------------------------8 3.1 软件需求分析-----------------------------------------------8 3.2 程序流程图-------------------------------------------------8 3.3 软件代码---------------------------------------------------9 4.操作说明及结果分析-------------------------------------------18 5.调试过程中遇到的问题和解决方法-------------------------------18 6.硬件实习总结-------------------------------------------------19 7．参考文献-----------------------------------------------------19
《电动机点动控制》实训报告
《电动机点动控制》 一、实训目的 通过本次的实训以提高同学们对具有过载保护的点动线路的理解和认识。通过实训以达到知识和技能相结合的目的；更好的完成学习任务。同时锻炼同学们的认知能力、技能水平；学会三相异步电动机具有过载保护的点动控制电路的操作和接线方法。通过实习理解电力拖动以及点动的概念。 二、实训内容 1、电动机的点动控制线路，具有过载保护的单相点动控制线路。详图如下： 2、线路分析 （1）SB为线路的控制按钮。 （2）工作原理： 合上开关QS 起动：按下SB→KM线圈获电— 停止：放开SB→KM线圈断电释放—
按下控制按钮SB，由于接在按钮SB下端的KM线圈通电，KM主触头闭合，电机开始运转；当放开控制按钮SB后，电机停转。这种线路叫做点动控制线路，由于线路中加装了热继电器，所以线路依然具有过载保护。同时还兼有欠电压、失电压、短路等保护特点。 三、实训准备 1、思想准备 这个线路由于是刚开始接触到实习，对电工接线知识还是很欠缺，可能在接线的过程中将某根导线接错，导致整个实习失败。对此我一定要在实习前细心的钻研图纸，认真的理解原理，虚心的向老师、同学请教，以确保此次实习圆满成功，达到规定的水平。 2、元器件准备 3、工具准备
4、材料准备 四、实训要求 1、正确度要求。 线路只能一次性完成，且100%正确，为总分的40%。一次上交检查不正确扣去40%总分的1/10,三次上交检查不正确，该项目记为0分，只要线路不正确，该模块总成绩记为0分，需要参与下次的有偿补考。 2、工艺要求 主线路用吕芯线，控制回路用铜芯线。导线的弯折度为90度，但不能借助其他工具进行加工，否则扣分。弯折点与接线柱的距离为2cm左右，不能过长或过短。主线路可以架空，但控制线路不能架空，并且相同走向的导线必须成一
电动机拆装实训报告
.实习名称：三相异步电动机实习报告 2.实习内容：拆、绕一台三相异步电动机 3.实习器材：电机，铜线 4.实习目的： 1.加深理解三相电动机的工作原理 2.熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程 5:实习步骤： 1.三相异步电动机原理分析 2.绕制电机绕组线圈 3.装配电动机定子绕组 4.电动机整机安装及调试 6：实习过程： <一>三相异步电动机原理分析。 1．结构 三相异步电动机主要由静止的和转动的两部分构成，其静止部分称为定子。定子是用硅钢片叠成的圆筒形铁心，其内圆周有槽用来安放三相对称绕组；三相对称绕组每相在空间互差120°，可连接成Y形或△形。三相异步电动机转动的部分称为转子，是用硅钢片叠成的圆柱形铁心，与定子铁心共同形成磁路。转子外圆周有槽用以安放转子绕组。转子绕组有鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式：将铜条插入槽内，两端用铜环短接，或直接用熔铝浇铸而成短路绕组。绕线式：安放三相对称绕组，其一端接在一起形成Y形，另一端引出连接三个已被接触Y形的电阻，或直接通过短路端环短接。（在该次实习中我们使用的是鼠笼式。） 2．旋转磁场 旋转磁场是极性和大小不变且以一定转速旋转的磁场。对称三相绕组流过对称三相电流，产生圆形旋转磁通势和旋转磁场。三相对称绕组是三套数据相同，空间（沿定子内圆）互差120°电角度的绕组组成三相对称绕组,通以三相对称电流就可产生旋转磁场 3. 作用原理
转子绕组切割旋转磁场产生感应电动势，并在短路的转子绕组中形成转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，形成转动力矩。使转子随旋转磁场以转速n转动并带动机械负载。转子和旋转磁场之间转速差的存在是异步电动机的必要条件，转速差以转差率来衡量。 4.定子铁心和定子绕组 定子铁心：导磁和嵌放定子三相绕组；0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成；内圆均匀开槽；槽形有半闭口；半开口和开口槽三种，适用于不同的电机。 三相定子绕组：绝缘导线绕制线圈由若干绝缘导线绕制的线圈按照一定规律连接成三相对称绕组；交流电机的定子绕组称为电枢绕组是电机能还的关键部分。常见的绕组有单层同心式、单层链式、单层交叉式和双层跌绕式等。 5. 绕组 单层绕组:每个槽内只放一个线圈边.在该电机实习中,线圈数目等于槽数的一半。 6. 绘制绕组展开图 先绘出定子槽并编号；接下来按每极每相槽数，将每对极下的槽数平均分为六个相带；依线圈节距将对应的线圈串接起来，组成一项绕组；再将极相组按反串的规则串联起来，就得到一个完整的三相绕组。 <二>.三相异步电动机的拆绕 1.三相异步电动机的定子绕组的拆卸 通常电动机的绕组在下好以后，为了固定，都会给绕组线圈浸漆，所以，在常温下绕组是很硬的，不易拆除。若强行拆除则有可能将定子冲片损坏。所以必须加热使绕组绝缘软化以后趁热迅速拆除。常用以下方法： · 电流加热法：拆开绕组端部各连线，在一相绕组中通入单项低压打电流加热。当绝缘层软化后，绕组端部冒烟时，切断电源，打出槽偰、拆除绕组。 · 用烤箱等加热拆除：拆除绕组后应清除槽内的绝缘杂物，修正槽行。 2.三项异步电动机的定子绕组的绕制 绕制电动机绕组时，绕组尺寸的大小对嵌线质量、绕组的耗铜量以及电动机的运行特性都有密切的关系。 对于一个拥有相关参数的电机可以通过查手册来获取绕组的尺寸。对于无相关参数的电机可以在拆卸绕组时，拆下一个完整的废旧绕组，取其中最小的一匝，参考它的形状及周长来制作线模尺寸。
电机设计实验报告
一、实验内容 某一磁化曲线为 二、实验要求 1、画框图 2、编制c 语言程序 3、输出计算结果 三、实验项目 （一）、利用线性插值法求解 1、实验原理 (x)=f( )+(x-) 2、实验框图 3、试验程序 #include
static float Y[10]={0.96,1.48,2.54,4.14,7.30,19.4,67.0,230.0,700.0,2280}; int i; float B; float H; printf("Please input the B:"); scanf("%f",&B); for(i=1;i<=10;i++) { if(B<=X[i]) break; } H=Y[i]+(Y[i+1]-Y[i])*(B-X[i])/(X[i+1]-X[i]); printf("H=%f\n",H); } 4、输出计算结果 （二）、利用抛物线插值法求解 1、实验原理 (x)= ++ 2、实验框图
3、试验程序 #include
电机实训报告样本
电机实训报告 电机绕组的设计与实训 学院(系) 年级专业 学生姓名 指导教师 日期
电机设计与实训任务书学院: 自动化工程学院
目录 电机绕组的设计与实训................................. 错误!未定义书签。一实训目的.................................................. 错误!未定义书签。二异步电机的基础理论 ............................. 错误!未定义书签。 2.1三相异步电动机的结构 .................... 错误!未定义书签。 2.2三相交流电机旋转磁场的产生 (6) 2.3交流绕组的基本知识 (7) 三电机绕组的嵌线 (10) 3.1绕线工具 (10) 3.2绝缘材料与制作槽楔 (13) 3.3链式绕组嵌线 (14) 3.4同心式绕组嵌线 (15) 3.5交叉式绕组嵌线 (16) 四实训总结及心得体会 ............................. 错误!未定义书签。
一实训目的 1. 加深理解三相电动机的工作原理 2. 熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程
二异步电机的基础理论 2.1三相异步电动机的结构 三相异步电动机的种类很多, 但各类三相异步电动机的基本结构是相同的, 它们都由定子和转子这两大基本部分组成, 在定子和转子之间具有一定的气隙。另外, 还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其它附件, 如下图示: 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承; 2—前端盖; 3—转轴; 4—接线盒; 5—吊环; 6—定子铁心; 7—转子; 8—定子绕组; 9—机座; 10—后端盖; 11—风罩; 12—风扇 2.1.1定子部分
电机实习报告2篇
电机实习报告2篇 本文是关于电机实习报告2篇，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。 其实，我早已经明白实习不一定要专业对口。实习的目的在于让我更进一步的认识社会、认识自己现在所处的环境，在于有所收获，包括工作、生活、学习、专业等方面的收获。以便于以后自己可以尽快立足于社会、独立生活。当我在实习过程中遇到问题并解决了它，我就会掌握了面对问题的心态和解决问题的方法。当我经历足够多的问题我就会收获足够多的人生阅历，我才会成长。这时，我开始思考人生，人的一生，短短的几十年。我要如何安排着几十年，让我的人生可以按着我的思想来行驶。于是，在工作的空闲时间，我开始规划我的人生。在学校的时候，老师叫我们写过“人生规划”，现在对社会对世界有了更深的认识。因此，我从新早拟了“人生规划”。可是，人生不能只是“纸上谈兵”。为了梦想的实现，为了人生的精彩难忘，我必须行动起来，将“人生规划”与现实结合。要实现梦需要做很多事情，具体到要达到某个职位、达到某个薪资的高度、需要做哪些努力等！这些想法、这些规划在我的脑子里形成图案，就像我要走的人生之路。实习的目的在于认识世界，收获阅历立足社会。实习的意义在于经历了多少、在于成长。在这里我学会了处理与上司的关系，维持同学和朋友的感情、学会了独立生活、独立面对困难、独立解决问题的好习惯。这些，是我实习的目的和意义。 我实习的地点是广西xx市出口加工区。实习单位是xx电机（xx）有限公司。该公司以生产电器、汽车马达为主要生产产品。是全球最大的马达制造商，公司的总部在深圳，xx厂是分公司。xx电机（xx）有限公司在加工区有两大基地，分为ａｐｇ和ｉｐｇ。ａｐｇ为汽车类马达，ｉｐｇ多为电器类马达。我们这批学生都被分配到了ａｐｇ。ａｐｇ拥有一栋四层楼的生产线，每层楼都有不同的生产线，生产各种牌子的汽车马达。我被分配在了二楼２０７线。我的工作岗位是在线上，是生产马达的普通线员。我的工位是“电枢检查”，实话说这与我的专业工作一点关系都没有，除了几台机器是冲压模之外，其他与专业知识没有直接的联系。当然，对口专业还是好一点，可以学习更多专业知识。不过，条件不允
电机设计开题报告doc
电机设计开题报告 篇一：异步电动机设计开题报告 开题报告 75kw三相鼠笼异步电动机设计 一、本课题研究意义，国内外研究现状和发展趋势 随着社会的不断发展，如今在各行各业对工业技术要求的不断提高，电机无论是交通运输、航空航天、医疗卫生、农业生产商务与办公设备，还是日常生活中的家用电器都大量地使用各式各样的电机，现有90%以上的动力来源于电动机，电动机已与人们的日常生活密不可分。 20世纪40年代以前，我国电机制造工业极端落后。中华人民共和国成立后，电机工业才获得了迅速发展，产品的品种、数量不断增加，技术水平逐步提高。如今，随着我国科技的日益发展，人们对自动化的需求越来越高，使电动机的复杂控制成为主流，而三相鼠笼式异步电动机其应用领域更是极为广泛。近年来还先后出现和发展了带晶闸管变频装置的低速同步电机，户外电动机，低噪声电动机以及与中小型电机类似的大型电机等多种产品，其中三相鼠笼式异步电动机应用更为突出。 随着国家宏观经济的调整以及市场需求的推动，二十世纪中小型电机的品种将得到更大的发展，尤其是对于发展高效率电机、高品位的出口电机和机电一体化的交流变频电机
将会给予特别的重视，电机的技术发展动向是向小型化、薄型化、轻量化、智能化、高效化、节能化、环保化，电机采用新型磁性、导电、绝缘材料。 二、主要研究内容 三相鼠笼异步电动机的电磁设计，根据参数选取的不同，用手算方法改变铁芯槽形、匝数、气隙的大小以及铁芯的长度，采用三种不同方案的设计。进行方案比较后，选出最优方案，绘制定子电势星形图及定子绕组展开图。首先应根据产品通用标准、技术条件设计原始数据，然后进行电磁设计和结构设计。电磁设计是根据设计技术要求确定电机的电磁负荷，计算转子、定子冲片和铁心各部分尺寸及绕组数据，进而核算电机各项参数及性能，并对设计数据做(原文来自：https://www.wendangku.net/doc/5815870422.html, 小草范文网:电机设计开题报告)必要的调整，直到达到要求，提出电磁设计单。 其主要内容包括以下四个步骤，分别是： 1. 额定数据及主要尺寸的计算； 2. 磁路计算； 3. 绕组的连接、电流在绕组中的流向； 4. 起动计算。 5. 额定负载时的损耗及效率计算 三、研究思路和方案 为了提高电机性能，在电机效率、功率因数、启动转矩、
电动机实验报告doc
电动机实验报告 篇一：电机实验报告 黑龙江科技大学 综合性、设计性实验报告 实验项目名称电机维修与测试 所属课程名称电机学 实验日期 XX年5.6—5.13 班级电气11-13班 学号 姓名 成绩 电气与信息工程学院实验室 篇二：电机实验报告 实验报告本 课程名称：电机拖动基础班级：电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟 指导老师：_史成平 实验一单相变压器实验 实验名称：单相变压器实验 实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2.通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目：1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。 2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。 3. 负载实验保持U1=U1N，cos?2?1的条件下，测取U2=f(I2)。 （一）填写实验设备表 （二）空载实验 1．填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k （三）短路实验 1. 填写短路实验数据表格 O （四）负载实验 1. 填写负载实验数据表格 表3 cos?2=1 （五）问题讨论 1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么？ 根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单 相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到
起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？ 防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过 流而损坏。 3. 实验的体会和建议 1.电压和电流的区别：空载试验在低压侧施加额定电压，高压侧开路;短路 试验在高压侧进行，将低压侧短路，在高压侧施加可调的低电压。2.测量范围的不同：空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试 验主测量的是短路损耗和短路电阻。3.测量目的不同：空载试验主要测量数据反映铁芯情况，短路试验反映的是线圈方面的问题。 4.试验时，要注意电压线圈和电流线圈的同名端，要避免接错线。选择的导 线应该是高压导线，要不漏线头要有绝缘外皮保护。5.通过负载试验可以知道变压器的阻抗越小越好。阻抗起着限制变压器的电 流的作用，在设计时我们要考虑这些。 篇三：直流电动机实验报告 电机 实验报告 课程名称：______电机实验_________指导老师：___
电机及拖动实习报告
张家口职业技术学院电机修理实习报告 指导教师：刘素芳 系别：电气工程系 专业班级：08应用电子 姓名：耿路平 日期：2009年12月22日
一、三相异步电动机介绍 作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜， 得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。 绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设 置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器 连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 二、三相异步电动机原理 当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。 通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁
基于-51单片机步进电机控制-设计报告说明书源程序
一步进电机与驱动电路 1.1 什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 1.2 步进电机的种类 步进电机分永磁式（PM）、反应式（VR）、和混合式（HB）三种。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 1.3 步进电机的特点 1．精度高一般的步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。可在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，这是步进电动机最突出的优点 2．过载性好其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合； 3．控制方便步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机 控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场； 4．整机结构简单传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。 1.4 步进电机的原理 图1是一种四相可变磁阻型的步进电机结构示意图。这种电机定子上有八个凸齿，每一
PID控制电机实验报告范本
Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ PID控制电机实验报告
编号：FS-DY-20618 PID控制电机实验报告 摘要 以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。 关键词：变频器PID调节闭环控制 一、实验目的和任务 通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通 过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务： 1、通过变频器控制电机的五段调速。
2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。 3、通过单片机实现电机转速的开环控制。 4、通过单片机实现电机的闭环控制。 二、实验设备介绍 装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。 三、硬件电路 1.变频器的简介 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 2.变频器的使用 变频器事物图变频器原理图
电机实验报告
步进电机控制报告 目录 引言 0 一系统技术指标 (1) 二总体方案 (1) 2.1 任务分析 (1) 2.2 总体方案 (1) 三硬件电路设计 (2) 3.1 单片机控制单元 (2) 3.2 nokia5110液晶显示单元 (3) 3.3 电机的选择 (4) 3.3.1 反应式步进电机（VR） (4) 3.3.2 永磁式步进电机（PM） (4) 3.3.3 混合式步进电机（HB） (4) 3.3.4 电机确定 (5) 3.4 驱动电路方案选择 (5) 3.4.1 单电压功率驱动 (5) 3.4.2 双电压驱动功率驱动 (6) 3.4.3 高低压功率驱动 (6) 3.4.4 斩波恒流功率驱动 (7) 3.4.5 集成功率驱动 (8)
3.4.6 驱动电路方案确定 (9) 3.5 键盘电路 (9) 四软件设计 (11) 五测试结果 (13) 六误差分析 (13) 七操作规范 (13)
引言 本系统是基于MSP430的步进电机控制系统，能够实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。用MSP430F449作为控制单元，通过矩阵键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向，转动速度，以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件主要包括单片机系统、电机驱动电路、矩阵键盘、LCD显示等。
一系统技术指标 系统为开环伺服系统，执行元件为步进电动机，传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量：δ=0.01 mm /脉冲；最大运动速度=1.2m/min；定位精度=±0.01 mm；空载启动时间=25ms。 二总体方案 2.1 任务分析 本系统要求脉冲当量为δ=0.01 mm /脉冲，而工作台丝杠螺母副导程4mm，即电机转动一周需要400个脉冲，所以电机的步距选择0.9度；最大速度要求为1.2m/min（20mm/s），所以单片机输出的脉冲频率最大为2000Hz；空载启动时间为25ms，所以电机的启动频率为40Hz。 2.2 总体方案 根据系统要求，经过分析，可对MSP430F449单片机编程，实现按键控制和nokia5110液晶屏显示。由于MSP430F449的I/O的电压是3.3V，不符合L298驱动芯片的输入电压要求，固通过光耦隔离芯片TLP521-4，将I/0的3.3V 电压提升至5V，然后接进L298来控制电机的定位，加减速，正反转来实现精确系统总体框图如图1所示：
电机实训心得体会报告范文3篇
电机实训心得体会报告范文3篇 篇一：电机实训心得体会随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。 电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的基础。并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的能力。 通过一个学期的学习，使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。学校开设这门课程的目的，也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门，便于后续知识的学习，为以后的学习打下良好的基础
篇二：电机实训心得体会机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。 这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。 对我们组来说这次实训最大的障碍，不是编程，而是焊接。编程，理论上的东西，对我们来说没什么难度，当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论，我们这里完成任务就好，不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说，是一个不小的挑战，既要避免它虚焊，又要避免把原件给烧坏，这个度需要把握的很好才行，因此，我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。在焊接之前，我们还有一个很重要的步骤要做的，那就是布局，因为我们的电路板有限，电路板的面积也有限，所以布局要很讲究，很合理，才行，这布局，我们组是决定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在这之前，我们是经过了一番的讨论，并且是把后面几个的任务因素也是考虑了
直流电机PWM调速与控制设计报告
综合设计报告 单位：自动化学院 学生姓名： 专业：测控技术与仪器 班级：0820801 学号： 指导老师： 成绩： 设计时间：2011 年12 月 重庆邮电大学自动化学院制
一、题目 直流电机调速与控制系统设计。 二、技术要求 设计直流电机调速与控制系统，要求如下： 1、学习直流电机调速与控制的基本原理； 2、了解直流电机速度脉冲检测原理； 3、利用51单片机和合适的电机驱动芯片设计控制器及速度检测电路； 4、使用C语言编写控制程序，通过实时串口能够完成和上位机的通信； 5、选择合适控制平台，绘制系统的组建结构图，给出完整的设计流程图。 6、要求电机能实现正反转控制； 7、系统具有实时显示电机速度功能； 8、电机的设定速度由电位器输入； 9、电机的速度调节误差应在允许的误差范围内。 三、给定条件 1、《直流电机驱动原理》，《单片机原理及接口技术》等参考资料； 2、电阻、电容等各种分离元件、IC、直流电机、电源等； 3、STC12C5A60S2单片机、LM298以及PC机； 四、设计 1. 确定总体方案； 2. 画出系统结构图； 3. 选择以电机控制芯片和单片机及速度检测电路，设计硬件电路； 4. 设计串口及通信程序，完成和上位机的通信； 5. 画出程序流程图并编写调试代码，完成报告；
直流电机调速与控制 摘要：当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。 本电机控制系统基于51内核的单片机设计，采用LM298直流电机驱动器，利用PWM 脉宽调制控制电机，并通过光耦管测速，经单片机I/O口定时采样，最后通过闭环反馈控制系统实现电机转速的精确控制，其中电机的设定速度由电位器经A/D通过输入，系统的状显示与控制由上位机实现。经过设计和调试，本控制系统能实现电机转速较小误差的控制，系统具有上位机显示转速和控制电机开启、停止和正反转等功能。具有一定的实际应用意义。关键字：直流电机、反馈控制、51内核、PWM脉宽调制、LM298 一、系统原理及功能概述 1、系统设计原理 本电机控制系统采用基于51内核的单片机设计，主要用于电机的测速与转速控制，硬件方面设计有可调电源模块，串口电路模块、电机测速模块、速度脉冲信号调理电路模块、直流电机驱动模块等电路；软件方面采用基于C语言的编程语言，能实现系统与上位机的通信，并实时显示电机的转速和控制电机的运行状态，如开启、停止、正反转等。 单片机选用了51升级系列的STC12c5a60s2作为主控制器，该芯片完全兼容之前较低版本的所有51指令，同时它还自带2路PWM控制器、2个定时器、2个串行口支持独立的波特率发生器、3路可编程时钟输出、8路10位AD转换器、一个SPI接口等，
【电气工程自动化】直流无刷电机-运动控制实验报告
《运动控制系统综合实验》 实验报告 小组成员:
直流无刷电机实验报告 一、实验目的 通过对8257的编程控制，发出可以驱动直流无刷电机的六路PWM 波，实现对电机的控制。 二、实验原理 1.直流无刷电机驱动原理 这部分在PPT里有详细介绍，简单来说就是要根据转子上的三个霍尔传感器的状态发出下一步所需的三相电流。刚开始时我 对这部分原理迟迟不能搞透彻，对着向量图思考了好久，就是不 能把霍尔传感器的状态和所需电流方向对应起来。主要问题是那 个PPT上的向量图没有清楚的思考步骤，导致我把定子的磁场一 直当成转子的看，当然搞不清楚。后来在和身边同学交流后才明 白。然后我按照六步驱动法得到了逆时针转动所需的霍尔状态表， 如图1左，经验证此状态表是可以成功驱动电机的。 搞定逆时针转动后我趁热打铁，把顺时针转动的霍尔状态表也写了出来。但是最开始我想当然的以为把逆时针的状态倒过来 对应霍尔传感器的值电机就会反转，经过试验后证明这种思路是 错误的，电机还是逆时针转动。我想了好久没想明白，只好又从 头推了一遍顺时针转动所需的状态表，如图一右。前后对比我们 发现相同霍尔状态时，正反所需的电流恰好相反，也即相差180°。
再回想推导过程中实际是用下一个状态的电流对应本状态的霍尔 值，我一下豁然开朗。我判断电机在某一位置时允许有60°的误差，逆时针转动时上一个状态加上60°，顺时针转动时则减去60°，所以顺时针逆时针转动正好差了180°。 霍尔传感器的状态和所需电流如下表： 逆时针转动顺时针转动HaHbHc A B C A B C 001 - 0 + + 0 - 101 0 - + 0 + - 100 + - 0 - + 0 110 + 0 - - 0 + 010 0 + - 0 - + 011 - + 0 + - 0 2.相序确定 上述表格中A,B,C其实是我们假定的，与霍尔元件HaHbHc 对应的ＡＢＣ并不对应，所以我们还要确定一下三相相序。考虑到我们只给三相电机提供Ａ正Ｂ负的电流时，电机转子应该停在一个确定的位置，而这个位置对应的霍尔状态值为０１０。 那么当我们任意通入一正一负的电流时，若霍尔状态值为０１０，此时正电流即Ａ相，负电流即Ｂ相。按此方法即可确定相 序，所用的Ａ正Ｂ负程序如下：
电动机实训心得
下面给大家推荐两篇电工实习心得体会范文，希望能对化工相关院系学生朋友有所帮助。 电工实习心得体会范文一 焊接的体会 实习刚开始的一项训练就是焊接。焊接是金属加工的基本方法之一。其基本操作“五步法”准备施焊，加热焊件，熔化焊料，移开焊锡，移开烙铁，看似容易，实则需要长时间练习才能掌握。在不断挑战自我的过程中，焊接技术日趋成熟。当我终于能用最短时间完成一个合格焊点时，对焊接的恐惧早已消散，取而代之的是对自己动手能力的信心。由于在大一二我学的都是一些理论知识没能体会到亲自动手焊接东西实际操作过程是怎样的。在这一过程当中我深深的感觉到，看似简单的，实际上可能并非如此。这一次的实习没有多少东西要我去想，更多的是要我去做，一看电路图都懂，但没有亲自去做它，就不会懂理论与实践是有很大区别的，看一个东西简单，但它在实际操作中就是有许多要注意的地方，有些东西也与你的想象不一样，我这次的实习就是要我跨过这道实际和理论之间的鸿沟。电工电子实习，是以学生自己动手，掌握一定操作技能并制作、组装与调试为特色的。它将基本技能训练，基本工艺知识和创新启蒙有机结合，培养我的实践能力和创新精神。作为信息时代的大学生，作为国家重点培育的高技能人才，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。 表贴收音机制作过程体会 经过电工电子实习，我学会了基本的焊接技术，表贴收音机的检测与调试，知道了电子产品的装配过程，我还学会了电子元器件的识别及质量检验， 表贴焊接： 在电焊的表贴收音机的时候，学会表贴电焊应该是我最大的收获，下面简单介绍以下表贴焊接的体会，表贴焊接最需要注意的是焊接的温度和时间，焊接时要使电烙铁的温度高于焊锡，但是不能太高，以烙铁接头的松香刚刚冒烟为好，焊接的时间不能太短，因为那样焊点的温度太低，焊点融化不充分，焊点粗糙容易造成虚焊，而焊接时间长，焊锡容易流淌，使元件过热，容易损坏,或者造成焊接短路现象。 调试与检测： 调试是一个非常艰难而又需要耐心的任务，但是它的目的和意义是十分重大的。我要通过对表贴收音机的检测与调试，了解一般电子产品的生产调试过程，初步学习调试电子产品的方法，培养检测能力及一丝不苟的科学作风。首先我要检查焊接的地方是否使电路板损坏，检查个电路元器件是否同图纸相同，各个二极管、三极管是否有极性焊错、位置装错以及是否有电路板线条断线或短路，焊接时有无焊接造成的短路现象，电源的引出线的正负极是否正确。这些都我的培养动手能力及严谨的工作作风，也为我以后的工作打下了良好的基础。 实习过程中自己的收获 一. 在电子电工知识方面 1.熟悉手工焊锡常用工具的使用及其维护与修理。 2.基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。 3.熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。 4.熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图书。
基于单片机的直流电机控制设计性实验报告
设计题目:直流电机控制电路设计 一设计目得 1掌握单片机用PWＭ实现直流电机调整得基本方法,掌握直流电机得驱动原理。 2学习模拟控制直流电机正转、反转、加速、减速得实现方法. 二设计要求 用已学得知识配合5１单片机设计一个可以正转、反转或变速运动得直流电机控制电路，并用示波器观察其模拟变化状况。 三设计思路及原理 利用单片机对PWM信号得软件实现方法.MCS一５１系列典型产品8051具有两个定时计数器。因为PWＭ信号软件实现得核心就是单片机内部得定时器，所以通过控制定时计数器初值，从而可以实现从８051得任意输出口输出不同占空比得脉冲波形。从而实现对直流电动机得转速控制。 .AT８9Ｃ5１得P1、0—P1、2控制直流电机得快、慢、转向,低电平有效.P3、0为PＷM波输出,P3、１为转向控制输出，Ｐ3、2为蜂鸣器。PWM控制DC电机转速，晶振为12Ｍ,利用定时器控制产生占空比可变得PＷM波，按K1键,PＷM值增加,则占空比增加,电机转快,按K2键，PＷＭ值减少，则占空比减小，电机转慢，当PWM值增加到最大值255或者最小值1时,蜂鸣器将报警 四实验器材 DＶCＣ试验箱导线若电源等器件
PROＴＵＥS仿真软件KRＩＬ软件 五实验流程与程序 #incｌuｄe 〈 reg51、h > sbiｔK1 =P１^０；增加键 ｓbit Ｋ2 =P１^１ ; 减少键 sbit K３ =P1^２；转向选择键 sbit PWＭＵOT =P3^０； PWM波输出?? ｓbｉｔｔurn_around =P3^1 ;?转向控制输出 sbiｔ BＥEP =P3^2 ；蜂鸣器 unｓiｇned iｎｔ PWＭ； void Ｂeep（void）; ｖｏiｄ deｌay（ｕnｓiｇned int n）; void main(ｖｏid) ｛ TＭOＤ=0ｘ1１；//设置T0、Ｔ1为方式1，(1６位定时器) TH0＝0 ; 65536us延时常数{ｔ=(6５536—TH)/fose／12} ?ＴL0=０； TＨ１=PＷＭ; //脉宽调节,高８位 ? TＬ１=0； ＥA=１;? //开总中断 ＥＴ0＝１; //开Ｔ0中断? ET1=１；??//开T1中断
电机控制实训报告
实训报告 电动机控制线路的连接 一、实训目的 1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。 2、识读简单控制线路图，并能分析其动作原理。 3、掌握控制线路图的装接方法。 二、实训器材 1、交流接触器、热继电器 2、常闭按钮、常开按钮 3、熔断器 4、电动机 5、导线 三.实训原理 电动机的全压起动 对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下，电动机可采用全压直接起动。 四.实验内容与步骤 （一）、单向运行控制线路 1、点动控制线路 电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转。
２、连动控制线路 单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W，按下SB2，接触器KM获电闭合，KM常开闭合，电动机起启动，同时使与SB2并联的1常开闭合，这叫自锁开关。松开SB2，控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机，只需按下SB1即可。机，只需按下SB1即可。 3、点动和连动混合控制线路 电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB2， 接触器KM线圈获电吸合并自锁，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 若按下起动按钮SB3，接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路，所以是点动控制。 4、正反转控制线路 正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1
电机实训报告.
黑龙江科技大学 综合性实践报告 实践项目名称直流他励电动机直流串励电动机所属课程名称电机与拖动 实践日期2016.6.13日——20日 班级自动化13-2班 学号 2013022269（23号） 姓名陈阳 成绩
电气与控制工程学院实践基地 【实践目的】 1、了解和分析他励直流电动机在各种运行状态下的能量转换情况 2、分析测定和绘制他励直流电动机在电动、回馈制动、能耗制动及电动势反接制动状态下的机械特性曲线 【实践要求】 1、遵守实验室的各项规章制度 2、认真记录实验数据 3、注意实验安全，务必按照教材上关于实验室安全的内容操作 4、实验结束后关好电源 【实践原理】 机械特性：n = f (T)是指在一定的条件下，电磁转矩和转速两个机械量之间的函数关系。 1.固有机械特性： 三个量U 、φ、Ra 可以改变机械特性， U = Un（额定电压），φ =φn （额 定磁通），Ra= 0 时的机械特性称为固有机械特性。其方程为：由于 R a很小，转矩T 增大时， n 下降很小，他励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。 2.回馈，反接，能耗机械特性： 根据公式可得到以下三种机械特性： （1）电动及回馈制动机械特性：转速高于理想空载转速，电动机进入回馈制动。（2） R2=400欧时的反接制动机械特性：电动机的转矩小于负载转矩，电动机反向起动，负载倒拉电动机。 （3）R2=180欧和90欧时的能耗制动机械特性：断开电枢电源，接入制动电阻，此时电枢电流与电动状态时的正方向相反。 【实践设备】 （1）DJ15直流并砺电动机 （2）DJ23校正直流测功机 （3）D31直流电压、毫安、安培表 （4）D41三相可调电阻器 （5）D42三相可调电阻器 （6）D44可调电阻器 （7）D51开关挂箱 （8）励磁、电枢电源及导线若干 （9）DDSZ-1型电机及电气技术实验装置