DC6 调速器中文说明
Fritz Heinzmann
GmbH&Co.
Drehzahlregler
HEINZMANN?
海茵茨曼数字式调速器
PANDAROS DC6 系列调速器
opyright2001by Heinzmann GmbH&Co.All rights reserved.This document may not be reproduced or handed on to third parties.
Manual DG00006-e/02-07-beta
目录
1 概述 (1)
2 功能模式 (1)
2.1 通用模式 (2)
2.2 功能模式分类 (2)
2.2.1 DC 6-01 (标准发电机模式) (2)
2.2.2 DC 6-02 (通用模式) (2)
2.2.3 DC 6-03 (发电机模式扩展1) (2)
2.2.4 DC 6-04 (发电机模式扩展2) (3)
2.2.5 DC 6-05 (通用模式扩展, 尤其适合车用) (3)
2.2.6 DC 6-06 (发电机模式扩展3) (3)
2.2.7 DC 6-00-A(高/低速开关 + 升速按钮 + 降速按钮设定转速) (3)
2.2.8 DC 6 -02-A(本地0-5V或4-20mA和远程4-20mA切换控制设定转速) (3)
3 详细资料 (4)
4 调速器功能框图 (4)
5 传感器 (5)
5.1 概要 (5)
5.2 磁式转速传感器IA (5)
5.2.1 技术数据 (5)
5.2.2 安装 (5)
5.2.3 齿形 (6)
5.2.4 磁电式转速传感器的安装间隙 (6)
5.2.5 安装尺寸 (7)
6 转速设定电位器 (7)
6.1 SW 01-1-b型电位器(1圈)(EDV-No.: 600 00 041 01) (7)
6.2 SW 02-10-b型电位器(10圈)(EDV-No.: 600 00 042 01) (8)
6.3 通过电流信号进行转速设定 (8)
6.4 通过开关量信号进行转速设定 (8)
6.5 通过脚踏板进行转速设定 (8)
6.6 气体信号转速设定 (8)
7 控制单元DC 6 (9)
7.1具体规格 (9)
7.1.1常规参数 (9)
7.1.2 输入输出 (9)
7.2 外形尺寸 (11)
7.3 安装 (11)
8 调速器执行器 (12)
8.1 设计与操作模式 (12)
8.2 安装 (13)
8.3 规格 (13)
8.4 外形尺寸 (15)
9 调节连杆 (18)
9.1 摇臂长度 (18)
9.2 摇臂订购规格 (18)
9.3 连杆 (18)
9.4 柴油机连接 (18)
9.5 燃气发动机的连接 (18)
10 电器连接 (20)
10.1 DC 6-01(标准发电机模式)的连接 (20)
10.2 DC 6-02(通用模式)的连接 (21)
10.3 DC 6-03(发电机扩展模式1)的连接 (22)
10.4 DC6-04(发电机扩展模式2)的连接 (23)
10.5 DC6-05(通用模式扩展)的连接 (24)
10.6 DC6-06(发电机扩展模式3)的连接 (25)
10.7 DC6-00-A(高/低速开关 + 升速按钮 + 降速按钮设定转速)的连接 (26)
10.8 DC6-02-A(本地0-5V或4-20mA和远程4-20mA切换控制设定转速)的连接 (27)
10.9 电源连接 (28)
10.10 外围连接 (29)
11 参数调整的几种方式 (31)
11.1 出厂前的参数固化 (31)
11.2 利用手持编程器3进行参数调整 (31)
11.3 在内置于控制单元上的参数修改器对参数进行调整 (31)
11.4 利用计算机进行参数调整 (31)
11.5 利用屏蔽器进行参数调整 (31)
11.6 转存数据设置 (31)
11.7 装备端编程 (32)
12 发动机起动步骤 (32)
13 订购信息 (33)
1 概述
海茵茨曼生产的PANDAROS系列的数字式电子调速器主要适用于中、小功率的柴油机和燃气机。除了主要的调速功能外，该系列调速器还拥有许多其它功能。
控制系统包括控制单元、执行器、转速设定器、传感器和连接电缆。
控制单元的内核是一颗高性能的16位微处理器，实际的应用程序被永久地固化在一片闪存上。
发动机当前转速信号是由一个安装在飞轮或测试齿轮上的磁电式转速传感器采集的。
温度传感器可以用来测量发动机的当前温度，并相应调整调速器的参数或发出的报警信号。
转速设定方式、附加传感器及辅助的模拟量输入信号都取决于调速器的功能模式。现有的功能模式有5类，如客户需要，还会继续增多。
按照ISO 9141标准，采用RS232与其它设备通信。
2功能模式
海茵茨曼生产的PANDAROS系列的数字式电子调速器所提供功能虽然有限，但除了基本的转速控制功能外，还有以下各种功能模式：
2.1通用模式
a) 起动油量设定
起动油量可被设定为最小值或最大值。如果有需要的话，还可以根据温度对当前起动油量进行调整。此外，起动油量跟据不同的起动方式可自动增加以提供不同供油量。
b) 速度斜坡
由于实际转速不可能完全跟随上转速设定信号的变化，所以转速斜坡上升和下降功能被应用于实际项目，并且可通过修改参数来分别改变斜坡上升和下降的时间。另外，在启动阶段，可以通过设定一个单独的斜坡使发动机柔和起动。
c) 稳态调速率
在某些情况下，如在没有海茵茨曼负荷分配单元的情况下要进行双机或多机并车时，需要用到稳态调速率功能。这时，可打开稳态调速率功能并根据需要设定稳态调速率值。当值设为0时，调速器工作在恒转速模式。
d) 转速范围设定
外部转速设定环节的设定范围可通过调整参数来进行标定。
e) 发动机停车
当发动机停车开关动作时，调速器将执行器打至停车位，直至发动机完全停车。
f) 超速保护
超保转速可通过参数来进行设定。如果实际转速超过该超保转速，调速器会输出报警信号并使执行器打至零位从而使发动机停车。
g) PID参数的修正
为了优化各个工作点的动态性能，可以通过独立的map图，依据当前速度、温度和载荷等条件对当前PID参数进行修正。
h) 随转速变化的供油量限制
可通过设置转速与供油量关系曲线来实现油量限制功能，这样就可以根据用户的需要或是发动机自身的带载能力进行油量限制，实现降额使用。
i) 随温度变化的怠速和供油量限制
当温度比较低时, 发动机可运行在较高的怠速设定点。当发动机暖机后，怠速设定逐渐减小至正常值。可通过设置温度与供油量关系曲线来实现油量限制功能，这样就可以根据用户的需要或是发动机自身的带载能力进行油量限制，实现降额使用。
j) 运行时间记录
当发动机运转时（检测到转速），运行时间会被累加。
k) 故障诊断及显示
当传感器或执行器发生故障，控制器就会输出报警信号，并会把系统转换到紧急操作状态。所有检测到的内部故障都会被储存起来。所有这些故障可通过外接手持编程器或内接手持编程器（可选件）读取，或者通过专用通讯电缆由安装在上位机（计算机）的通讯软件读取。
l) 通讯
有两类通讯接口可供选择：ISO 9141 and RS-232.
2.2功能模式分类
2.2.1 DC 6-01（标准发电机模式）
（参照接线图）
转速设定由两个按钮来进行转速的升速与降速设定。
2.2.2 DC 6-02（通用模式）
(参照接线图)
转速设定由一个模拟量信号（0～5V的电压信号，4～20mA的电流信号或接一只5K Ω的电位器）和一个开关量输入信号来设定。该开关量输入信号可通过设置参数来设定一个固定转速。
2.2.3 DC 6-03（发电机模式扩展1）
(参照接线图)
转速设定由两个开关量信号：升速开关和降速开关来实现。
进行并车操作时，海茵茨曼的负荷分配单元通过一个辅助的模拟量输入口连接到调速器进行负荷分配。
通过一个辅助的开关量输入信号来决定是同步器输入的开关量信号还是负荷分配单元输入的模拟量信号处于激活状态。
2.2.4 DC 6-04（发电机模式扩展2）
(参照接线图)
转速设定由一个模拟量信号（0～5V的电压信号，4～20mA的电流信号或接一只5K Ω的电位器）来设定。
在进行并车操作时，海茵茨曼的负荷分配单元和同步器可分别通过两个模拟量辅助输入通道连接到调速器进行并车及负荷控制。
通过一个开关量输入信号来决定当前转速设定是由海茵茨曼的负荷分配单元或同步器来调整还是由专用的模拟量转速设定信号来调整。
2.2.5 DC 6-05（通用模式扩展, 尤其适合车用）
(参照接线图)
转速设定由一个模拟量信号（0～5V的电压信号，4～20mA的电流信号或接一只5K Ω的电位器）和一个开关量输入信号来设定。该开关量输入信号可通过设置参数来设定一个固定转速。.
对于涡轮增压发动机，在没有增压压力时（例如在起动时或负载变化时）可通过减少供油量来达到降彽排放的目的。相应的限制曲线可通过上位机进行设定调整。
转速/油压关系限制曲线可用来监控油压。如果在相应的转速下油压太低，调速器会发出报警信号；如果油压继续下降，调速器将发出停车信号。
该模式下，调速器也可以工作在怠速/最高转速即两极式调速工作模式。
2.2.6 DC 6-06（发电机模式扩展3）
(参照接线图)
该模式为执行器伺服模式，执行器输出位置由一个电位器或由一个模拟量信号设定。执行器的实际位置由一个端口以模拟量形式或PWM信号形式输出。
2.2.7 DC6-00-A（高/低速开关 + 升速按钮 + 降速按钮设定转速）
(参照接线图)
转速设定由一个高/低速开关设定，打至“低速”档设定为怠速转速，打至“高速”档设定为额定转速。转速处于“高速”状态下时，可通过“升速按钮”及“降速按钮”实现转速微调功能。
设定转速由怠速升至额定转速及由额定转速降至怠速的速率可分别通过参数设定。“升速按钮”和“降速按钮”对应的转速变化速率可通过参数设定。
2.2.8 DC6-02-A（本地0-5V或4-20mA和远程4-20mA切换控制设定转速）
(参照接线图)
转速设定由4-20mA电流信号控制，切换开关可决定转速设定电流是由机旁提供或是由远程提供。
本模式适合于船用行驶中的机旁及桥楼双重控制。
3详细资料
本手册对技术数据、电器连接、传感器连接、转速设定方式及执行器的连接进行了详细的阐述。
另外，通过参数的调整来实现不同的功能请参阅Basic Information PANDAROS，Manual-No. DG 00 006-e。
上位机通讯软件的使用请参阅Operation Instructions of Communication Program DcDesk 2000, Manual-No.DG 00 003-e。
4调速器功能框图
图1: 功能框图
根据不同的应用类型，并非所有的功能和输入均有效！
5 传感器
5.1 概要
传感器类型
转速传感器
名称 IA .. 连接
SV 6-IA-2K 2 pole
测量方式 磁电式 测量范围 50--9000 Hz 提供电压范围
输出信号范围 0--10 V AC 使用温度范围
-55--+120°C
为最大限度的适应各种传感器，控制单元接收到的由压力、温度传感器输入的最小/最大电流值和测量范围都是可以通过参数设定的。
5.2磁电式转速传感器IA ...
5.2.1 技术数据 工作原理
磁电式传感器 与测速齿轮安装间隙
0.5 -- 0.8 mm 输出电压 0 V -- 10 V AC 信号波形 正弦波(由齿形决定) 内阻 约 52 欧 温度范围
-55°C -- +125°C
防护等级 IP 55 抗振 < 10g, 10 .. 100 Hz 抗冲击 < 50g, 11 ms 半正弦波
连接器
SV 6 - IA - 2K (EDV- No.: 010-02-170-00)
5.2.2 安装
转速传感器必须被安装在能获得尽可能高的频率的测速齿轮上。通常，海茵茨曼Pandaros
系列调速器的最大测量频率为9000Hz 。频率计算公式如下：
60
min)/()(z n f l Hz ×=
z = 测速齿轮齿数
例如：
n = 1500 z = 160
Hz f 4000060
160
1500=×=
注意：发动机的转速是由传感器的脉冲测量得到的。为了得到最好的测量结果，转速信号应该从曲轴飞轮上测量。最佳位置如：起动齿轮（但不是喷油泵飞轮）。
测速齿轮必须包含导磁材料（例如：钢、铸铁）
5.2.3 齿形
可以从任何齿形上测得转速信号。每个齿顶最小宽度是2.5mm ，齿间间隔至少4mm 。对于刻度盘，相同的尺寸也是有效的。
由于齿间的误差，磁电式转速传感器最适合在测速齿轮的径向方向上安装。
5.2.4 磁电式转速传感器的安装间隙
磁电式转速传感器与测速齿轮齿顶间的间隙应在0.5--0.8mm （可将传感器旋至接触到齿顶，然后退回半圈固定即可。）。
图2: 转速传感器安装间隙
5.2.5安装尺寸
图3: 转速传感器尺寸
型号举例：IA 02-76
6 转速设定电位器
由于实际应用的不同需要，多种转速设定方式可配用在海茵茨曼Pandaros 系列数字电子调速器上。
6.1 SW 01-1-b 型电位器（1圈）（EDV-No.: 600 00 041 01）
转角 约312 电阻 5k Ω
温度范围 -55°C--+120°C 防护等级 IP 00
图4：电位器SW01-1-b
6.2 SW 02-10-b型电位器 (10圈) (EDV-No.: 600 00 042 01)
转角10圈
电阻5kΩ
温度范围-55°C到+120°C
防护等级IP 00
图5：电位器 SW 02-10-b
根据需要，6.1和 6.2中所提到的电位器可配装带自锁装置的电位器帽。其订货规格是SW..-..-m。
同样也有专用的固定夹具来替代电位器帽，其订货规格为SW..-..-m。
6.3 通过电流信号进行转速设定
可以通过一个接入控制单元的4—20mA信号进行转速设定。如果该信号丢失，调速器将设定转速设定为4mA对应的设定值或是一个预先设定好的值。
6.4 通过开关量信号进行转速设定
适当设置调速器可使调速器接收开关量信号（升速/降速）进行转速设定，如在手动同步或通过自动同步器进行同步调节时，就需要用到此功能。
6.5 通过脚踏板进行转速设定
该单元实际上是一个角位移转换器，它反气动踏板的0-45°的转角信号按比例转变成电流或是电压信号，该信号可用于转速设定。更多信息请参见手册E 83 005-e。
6.6 气体信号转速设定
如果需要气体信号进行转速设定时，增压压力传感器可提供所需信号。传感器的详细规格介绍请参见5.5.2。
7 控制单元DC 6
7.1具体规格
7.1.1常规参数
工作电压12 V DC或24 V DC
最低电压9 V DC
最高电压33 V DC
最大驱动电流下的最大波纹电压最高10% bei 100HZ
电流消耗最大7A，最大11A（60秒以内）
最大电流下的允许电压波动最大10%
调速器保险丝需配12A
存储温度-40°C -- +85°C
工作温度-40°C -- +80°C
显示屏工作温度-10°C -- +60°C也可选-20°C -- 70°C
湿度55°C下98%
动力强度10 -- 20Hz最大2mm
21 -- 61Hz最大0.24m/s
64 -- 2000Hz最大7g
抗振50g，11ms半正弦波
防护等级IP 00
绝缘电阻48 V DC下 >1 MΩ
重量约0.5kg
EMC EMC指令性文件：89/33/EWG，95/54/EWG
EMC标准： ISO 11452-2
ISO 7637-2
ISO 7637-3
VDE 0879-3
EN 50081-2
EN 50082-2
更多信息待续。
7.1.2 输入输出
所有的输入输出都设有反向电压和短路保护。
转速信号输入对于磁电式传感器，
f i= 25 -- 9000 Hz, U i= 0.5 -- 30 V AC
温度信号输入对PT1000 / Ni1000 传感器
0℃ -- 130℃时误差 <±2°C，其余为 <±4°C 转速设定参考电压U ref= 5 V ±1 %，I ref< 30 mA
默认转速设定模拟量信号输入 U = 0..5 V, R e= 100 kΩ, f g= 15 Hz
或I = 4 .. 20 mA, R e= 200Ω, f g= 15 Hz 默认转速设定开关量信号输入1 U0< 2 V, U1> 6.5 V, R pd= 100 kΩ
默认转速设定开关量信号输入2 U0< 2 V, U1> 6.5 V, R pd= 4.75 kΩ,
oder R pu= 4.75 k oder R pd= 150 k
停车信号开关量输入U0< 2 V, U1> 6.0 V, R pd= 4.75 kΩ
或R pu= 4.75 k or R pd= 150 kΩ
执行器位置传感器内置于执行器中，具有反馈参考
模拟信号反馈U Reg.weg= 1.4 ..3.0 V, U ref= 8 V ±x %, I ref< 20 mA
数字信号反馈只适用于HEINZMANN-StG和Bosch EDC系列执行器驱动信号输出I < 7 A, I < 11 A (T < 60 s), PWM
综合报警指示灯（开关量输出）I sink< 0.3 A, U rest< 1.0 V, I leck< 0.1 mA
R pu= 4.75 kΩ oder R pu= ∞, 报警开关闭合接地ISO9141，RS232通讯接口波特率2.4kbit/s – 57.6kbit/s
标准值 9.6kbit/s
辅助输入
仅适用于DC 6-03..05 U e= 0..10 V, R e= 20 kΩ, f g= 15 Hz
或U e= 0..5 V, R e= 100 kΩ, f g= 15 Hz
或I e= 4 .. 20 mA, R e= 200Ω, f g=15Hz
或U0< 2 V, U1> 6.5 V, R pd= 4.75 kΩ
或R pu= 4.75 kΩ oder R pd= 150 kΩ
7.2 外形尺寸
图6 DC 6 控制单元外形DC6另一种外型除不带上图中CU-01部分外，其余完全相同，其安装孔尺寸为175×101.5mm。
7.3 安装
调速器控制单元的安装位置应尽可能选择在便于观察报警指示信号且便于在野外环境下更换器件的地方。原则上来讲，任何位置都可以安装。当控制单元安装在发动机壳体上时应加装减震装置。
8 调速器执行器
8.1设计与操作模式
图7 执行器剖面图举例执行器输出扭矩由直流电机产生，再通过变速箱传送至输出轴。
特殊材料以及长期润滑济的使用可保证执行器的无保养运行及长久的使用寿命。
一个反馈凸轮安装在执行器输出轴上，它通过一个无接触位置传感器将精确的输出轴位置反馈信号传送至控制单元。
在多机并车模式或当发动机由于超载或停缸而导至需要停车的情况下，执行器可能会出现驱动电流过大的现象，电流限制将会在大约20秒后启动；在这种情况下，执行器中的电流会减小到不会对电机造成伤害的程度。
总的来说，这个类型的执行器有以下优点：
- 双向高输出能力。
- 低稳态电流和相对低的动态电流。
- 缓慢的电压变化不会影响执行器；突然的电压变化会扰动执行器。
8.2 安装
执行器必须用加固的支架牢固的固定的发动机壳体上。任何不当的安装，如选用不牢靠的支架材料，必须设法避免；这些装置都处于高强度的振动环境下，安装不当将导至执行器和连杆过早的磨损！
一般来说，任何安装位置都是可以的，但是应尽量避免执行器连接器插头树直向上。
8.3 规格
StG 6-01StG 6-02-V StG 10-01
输出轴有效转角36°36°36°
停车方向最大输出扭矩约4Nm约6Nm约10Nm
电流限定下的保持力矩约2Nm约3Nm约5Nm
空载全程响应时间约70ms约75ms约80ms
执行器电流消耗：
稳态约1A约1A约1A
动态约3-4A约3-4A约3-4A
最大电流约4.5A约4.5A约4.5A
限制电流约2.5A约2.5A约2.5A
存储温度-55--+110°C-55°C--+110°C-55°C--+110°C
工作环境温度-25°C--+90°C-25°C--+90°C-25°C--+90°C
特殊规格的工作环境温度-40°C--+90°C-40°C--+90°C-40°C--+90°C
湿度100%100%100%
防护等级IP 44IP 44IP 44
重量约3.5kg约3.5kg约4.3kg
StG16-01 StG30-01
输出轴有效转角42° 42°
停车方向最大输出扭矩约15Nm 约28Nm
电流限定下的保持力矩约7.5Nm 约14Nm
空载全程响应时间约120ms 约170ms
执行器电流消耗：
稳态约1A 约1A
动态约3-4A 约3-4A
最大电流约4.5A 约4.5A
限制电流约2.5A 约2.5A
存储温度-55°C--+110°C -55°C--+110°C
工作环境温度-25°C--+90°C -25°C--+90°C
特殊规格的工作环境温度-40°C--+90°C -40°C--+90°C
湿度100% 100%
防护等级IP 44 IP 44
带底座重量约12.3kg 约12.3kg
底座重量 约1.3kg 约1.3kg
StG2010-01 StG2040-01 StG2080-01 输出轴有效转角36° 36° 36°
停车方向最大输出扭矩约1.4Nm 约6.5Nm 约11Nm
电流限定下的保持力矩约0.7Nm 约3.2Nm 约5.5Nm
空载全程响应时间约45ms 约50ms 约60ms
执行器电流消耗：
稳态约1A 约1A 约1A
动态约3-4A 约3-4A 约3-4A
最大电流约4.5A 约4.5A 约4.5A
限制电流约2.5A 约2.5A 约2.5A
存储温度-55°C--+110°C -55°C--+110°C -55°C--+110°C 工作环境温度-25°C--+90°C -25°C--+90°C -25°C--+90°C 特殊规格的工作环境温度-40°C--+90°C -40°C--+90°C -40°C--+90°C 湿度100% 100% 100% 防护等级:
接头为圆形连接器 IP65 IP65 IP65 接头为接线端子IP00 IP00 IP00 重量 约2.2kg 约4.6kg 约7.7kg
除上述执行器规格外，还有StG2005，StG2005DP，StG2040DP，LStG25，Bosch EDC
等可配DC6控制器，详细资料可登录www.heinzmann.de查寻。
8.4 外形尺寸
侧视图正视图底视图
图8：执行器StG 6-01和StG 6-02-V
侧视图正视图底视图
图9：执行器StG 10-01
接线端子型X视图（不带输出轴与指针）圆型连接器型X视图（不带输出轴与指针）
图10：执行器 StG2010-01
接线端子型X视图（不带输出轴与指针）圆型连接器型X视图（不带输出轴与指针）
图11：执行器 StG2040-01
接线端子型X视图圆型连接器型X视图
图12：执行器 StG2080-01
YWT调速器说明书
YWT数字阀微机调速控制器说明书 V1.0版 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010年11月
目录 1 产品简介 2 调速器主要技术指标 3 调节性能指标 4 控制原理 5 机械部分 6 出厂试验 7 技术服务
1产品简介 YWT型微机调速器是混流式水轮发电机组配套设计的，其控制部分以FX2N-32MT可编程控制器为调节控制核心，采用机械液压控制回路控制导叶接力器。接力器的行程由位移变送器反馈至微机调节器，该调速器取消了传统的机械协联柜、凸轮和复杂的机械连杆，不仅大幅度简化了系统结构，而且有效地克服了机械系统死区，彻底地改善了系统的调节性能。该调速器在性能及结构上都突破了传统混流式调速器的模式，从根本上克服了常规混流式调速器存在的缺陷，代表了新一代调速器的发展方向。 该调速器反应灵敏，具有较高的调节精度，动态品质优良；微机控制可使导叶具有很高的同步精度；可任意设置和修改导叶的运行方式，采用数字阀直接控制接力器，使控制精度和可靠性大幅提高；整个机械液压系统采用模块式结构，机械柜内无明管和杠杆，结构简单、美观。 实践表明，采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器性能较好，系统结构相当简单，而且没有机械回复装置、静态控制精度高、静态无油耗。因此我们建议采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器。 1.1 交直流并馈供电 该控制器采用交流220V及直流220V（110V）并馈方式供电，同时保证两电源间的无扰动切换，为控制器提供高可靠的电源。 1.2 软件测频 机组频率及电网频率经简单整形后直接输入可编程控制器，通过软件实现机频及网频两大重要参量的采集，大大克服了硬件测频元器件多、质量不稳定、抗干扰能力差等缺点。 1.3 汉化显示 该控制器采用大屏幕触摸屏作为人机介面，对机组运行状态、各种参量、故障信号等均采用汉化显示，观察直观、操作方便。 1.4 自动故障检测 该控制器通过软件对多种故障点进行实时监测，一旦发现问题，将及时发出故障信号并显示故障点，保证机组安全可靠运行，方便维护人员检修。 1.5 各运行方式无扰动切换 该控制器通过软件实现各种运行方式（自动、电手动、纯手动）间的相互跟踪，并随时可进行各运行方式间的无扰动切换。 1.6 高可靠的数字式逻辑阀机械液压系统
无刷电机电子调速器使用说明书
__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格： 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）
调速器中文说明书(触摸屏)
WOIRD格式 操作终端说明书 （触摸屏） 武汉四创自动控制技术有限责任公司
目录 一、系统概述...........................................................................................2... 二、画面简介...........................................................................................2... 1.状态指示画面.................................................................................3... 2.操作画 面..........................................................................................4... 3.主菜单 画..........................................................................................5... 4.密码 框..............................................................................................6... 5.数值键盘画面.................................................................................7... 6.参数设 置..........................................................................................8... 7.导叶参数设置.................................................................................9... 8.浆叶参数设置（*双调机组）......................................................1..1 9.功率参数设置...............................................................................1..3. 10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14) 11．水头参数设置............................................................................1..5 12．PID优化参数设置....................................................................1..6 13.过程监视......................................................................................1..7. 14.动态过程记录.............................................................................1..8. 15.空载频率扰动.............................................................................1..8. 16.空载频率摆动.............................................................................2..0.
BWT-1B调速器说明书
BWT-1B步进式可编程调速器 说明书 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010.9
目录 一、系统概述-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 二、调速系统的技术标准--------------------------------------------------------------------------------------------------2 三、微机调速器主要技术性能和参数-----------------------------------------------------------------------------------2 1）基本技术参数------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 3）机械液压部分主要参数------------------------------------------------------------------------------------------3 4）电源电压------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 5）油压装置主要技术参数------------------------------------------------------------------------------------------3 6）主要配置------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 7）技术指标------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 四、调速系统的工作性能-------------------------------------------------------------------------------------------------4 1）主要功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 2）在线故障诊断功能------------------------------------------------------------------------------------------------6 3）离线功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4）孤立电网------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 5）故障保护------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 6）显示及操作功能---------------------------------------------------------------------------------------------------6 7）抗干扰措施---------------------------------------------------------------------------------------------------------7 8）计算机接口功能---------------------------------------------------------------------------------------------------7 五、调速系统的组成-------------------------------------------------------------------------------------------------------7 1）整体布置------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 3）电气部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 4）软件------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11 5）步进电机及驱动器------------------------------------------------------------------------------------------------11 6）电气反馈------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 7）机械部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 六、实验-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------13 七、技术服务和人员培训--------------------------------------------------------------------------------------------------14 1）现场技术服务------------------------------------------------------------------------------------------------------14 2）服务承诺------------------------------------------------------------------------------------------------------------14 3）人员培训------------------------------------------------------------------------------------------------------------14
YCT电机调速器说明书
JD1、JD2系列控制器是机械工业部全国联合设计的最新产品，已通过部级鉴定，用作JZT，YCT系列电磁调速电机的控制设备，操作控制器面板上的旋钮，可实现电机宽范围无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达20~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 一、品种和主要技术数据 手操普通型（JD1A为指针式，JD2A为数显式）： 二、使用环境 最高环境温度不超过40℃，海拨不超过1000米，相对湿度不超过90%，适用于少灰尘、无腐蚀性、爆炸性气体的场合。 三、工作原理 JD1、JD2系列电磁调速电动机控制器是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及负反馈等环节所组成。 JD1A与JD2A原理相同，速度指令信号电压和速度负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器进行放大。放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管GB1的导通时刻，随着差值信号电压改变移动脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流随着变化，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。 四、结构与按装接线
JD1A、JD2A系列电磁调速电动机控制器的结构为塑壳密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线。其外型尺寸、安装方式和和联并接线如图 五、调整与试运行 1、JD1A、JD2A按（图1）接线，输出端（3）、（4）接入离合器线圈或接入100W 的照明灯泡做摸拟负载，并在输出端接入100V以上的直流电压表。 2、接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器W1时，输出端应有0~90V的突跳电压（因测速负反馈未加入时的开环放大倍数很大，则认为开环时工作基本正常）。 3、起动交流异步电动机，使系统闭环工作。 a、转速表的校正（适用于JD1A，JD2A跳过此项操作）：由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时，用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示值与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校准”电位器，使之一致。 b、最高转速整定；此整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向调节至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速（小容量为1250转/分，大容量为1320转/分）。 4、运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端（3）、（4）交换连接。 电气参数: ?调速范围125-1320转/分 ?控制电机功率0.55-40KW ?转速变化率≤3% ?稳速精度≤1% ?电源电压AC220V
jda-40电磁调速电机控制器说明书
JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司
JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围： 电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：
JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。
JD1A_电磁调速器说明书
JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转 矩无级调速。 2. 正常工作条件 海拔不超过1000m； 周围环境温度：-10℃~ +40℃；
相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过； 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 4．结构、安装接线与注意事项 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。
接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、
④接至电机前端励磁绕组F1、F2。⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发 电机上U、V、W。 先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳 定下来。 关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源， 以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速一致。（一般1200转/分~1320转/分） 6、维护及修理 周围环境保持清洁，防止油污水份及潮气进入控制器内部，如发现印刷电路板插脚沾污，则须及时用酒精擦洗，以免接触不良，影响 工作。
JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书
JD1A电磁调速电动机控制器使用说明书 1.资料图片： JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转矩无级调速。 2.正常工作条件 2.1 海拔不超过1000m； 2.2 周围环境温度：-10℃~ +40℃； 2.3 相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 2.4 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过0.5g； 2.5 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
4．结构、安装接线与注意事项 4.1 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。
4.2接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、④接至电机前端励磁绕组F1、F2。 ⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 4.3先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。 4.4关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 5.1转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 5.2顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速一致。（一般1200转/分~1320转/分）
调速器油压装置说明书汇总
油压装置说明书 1概述 本油压装置是为了稳定、安全、可靠地为调速器及其它装置提供压力油，压力罐容积为8000L，回油箱容积9000L，额定工作压力6.3MPa，工作介质为46#透平油和压缩空气。设有油泵启动缓冲装置，避免了油泵处于高压起动，提高了油泵及电机的使用寿命。同时安装了电机软起动器及保护回路，使电机起动回路可靠、安全，提高了油源的可靠性。 2工作原理 2.1油压装置 油压装置及其用油设备构成了一个封闭的循环油路，回油箱内净油区的清洁油经过油泵的吸油管吸入，升压后送至压力罐内。正常工作时罐的上半部为压缩空气，下半部为压力油，罐内压力油通过压力油管路引出送到用油设备，回油则通过回油管路送到回油箱的污油区。净油区与污油区之间用隔离式滤网隔开。 2.2油泵 系统设计时油泵为零压启动，所以油泵启动时压力为零。这时油泵出口处的耐震压力表显示压力为零。当经过N秒钟延时后（注：N为延时时间，可程序设定），卸荷阀先导电磁阀得电，系统建压，油泵向压力罐内打油，此时压力罐内的压力即是油泵出口压力，直至压力升到系统设定的上限压力，油泵停止打油。当压力罐内的压力降到系统设定的下限压力时，油泵又再次启动打油。本装置有两台油泵，一用一备,两台油泵主备用关系可自动轮换（轮换方式可以程序设定）或人工切除进入检修状态。 2.3压力罐 压力罐在正常情况下，有2/3容积为压缩空气。为能反映出罐中的油位高度，装设了磁翻柱式油位信号计，可以直观的反映出压力罐内的油位高度，再将测量信号（4个油位接点）送入油源控制柜,同时为了能反映出罐中的油位高度，装设了高精度的差压变送器，将测量信号（油位模拟量4-20mA）送入油源控制柜，在控制柜面板上可以精确显示压力罐内油位。压力罐上还安装了高精度压力变送器，将其测得的罐内压力信号转换为4-20mA的电流信号输到油源控制柜中，能在控制柜面板上显示出罐内压力，在压力罐上还安装了压力表，以直观显示罐内压力值。压力罐上安装了压力开关（6个），作为冗余控制的另一测量通道。
DC-1500直流电机调速器说明书
DC-1500直流电机调速器 使用手册 誉冠电子科技有限公司
在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。 由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。 安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。 概 述：
DC-1500小功率直流电机调速器,它具有体积小，安装方便、调速精度高、价格低、功能齐全等优点。广泛使用于电线、电缆、轻工、纺织、造纸、化工、印染、冶金、橡塑、拉丝、挤出机械、医疗器械、食品生产、印刷包装等各种行业，与永磁直流电机配套使用。对小型直流电机电枢供电，使直流电机实现恒转矩无级调速。本装置主电路采用集成电路，并带有电压负反馈，电流截止反馈电路及软启动等环节，提高调速精度，限制启动电流，控制电路采用集成电路触发双向可控硅，电路线路简单，工作稳定可靠。可外接控制包括：位移控制器、NPN 光电开关、PNP光电开关、电脑或变频器等模拟输出DC0～10V无级控制。 一、产品特点： ■采用SMT技术 体积小 ■闭环P I调节 ■电流设置和限流保护 ■软启动功能 ■标准信号输入0 - 5V 或 0-10V、4.7K 电位器 ■跟随性好.响应速度快 ■调速比宽 机械特性硬 二、电气参数： □输入电压AC： 110V / 220V±10﹪ □频 率： 50/60HZ □输出电压DC： 0-（110V-220V）（可以设置） □速度信号： 0-5V/0-10V/电位器 □最大连续电流： 7A □调 速 比: 1:20 □外形尺寸： 113 *85 * 45 mm 三、产品性能： 1、具有较硬的机械特性 2、具有较宽的调速范围，（0—最大）。
调速器中文说明书(触摸屏)
操作终端说明书（触摸屏） 武汉四创自动控制技术有限责任公司
目录 一、系统概述 (2) 二、画面简介 (2) 1.状态指示画面 (3) 2.操作画面 (4) 3.主菜单画 (5) 4.密码框 (6) 5.数值键盘画面 (7) 6.参数设置 (8) 7.导叶参数设置 (9) 8.浆叶参数设置（*双调机组） (11) 9.功率参数设置 (13) 10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14) 11．水头参数设置 (15) 12．PID优化参数设置 (16) 13.过程监视 (17) 14.动态过程记录 (18) 15.空载频率扰动 (18) 16.空载频率摆动 (20) 17.甩负荷试验 (20) 18.故障查询 (21) 19.协联数据（*双调机组） (22)
一、系统概述 图示操作终端可对调速器的各种状态进行监视，如开机、停机、并网、调相、机械手动/自动、水头手动/自动、跟踪网频/跟踪频给等。用触摸键代替按钮，当需要增加某些按键时，只须修改程序，避免了采用按钮须修改硬件的敝端。可对调速器进行静态、动态试验；对不同操作人员设置不同的权限，只有知道密码方可操作；对采样数据和报警记录进行存储，并可打印。 图示操作终端采用24V供电，背景灯使用寿命长，亮度可根据现场进行调整。当调速器处于运行状态而没有任何操作时，背景灯到一定时间就熄灭。这时，画面呈黑色，当需要看画面内容时，只须用手点屏幕即可。也可以不用此功能，而使画面总是处于显示状态。 二、画面简介 图示操作终端由各种画面组成，每个画面具有不同的功能。当进行画面操作时，请勿用尖、硬物体点画面，以免损坏机器。下面对各种画面进行介绍。
2301D调速器文说明书
Installation and Operation Manual 2301D Digital Load Sharing and Speed Control for Engines Ordinary Locations—8273-101 Hazardous Locations—8273-135, -1000 Manual 26065 (Revision H)
DEFINITIONS This is the safety alert symbol. It is used to alert you to potential personal injury hazards. Obey all safety messages that follow this symbol to avoid possible injury or death. ? DANGER —Indicates a hazardous situation which, if not avoided, will result in death or serious injury. ?WARNING—Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury. ?CAUTION—Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injury. ?NOTICE—Indicates a hazard that could result in property damage only (including damage to the control). ?IMPORTANT—Designates an operating tip or maintenance suggestion. The engine, turbine, or other type of prime mover should be equipped with an overspeed shutdown device to protect against runaway or damage to the prime mover with possible personal injury, loss of life, or property damage. The overspeed shutdown device must be totally independent of the prime mover control system. An overtemperature or overpressure shutdown device may also be needed for safety, as appropriate. Read this entire manual and all other publications pertaining to the work to be performed before installing, operating, or servicing this equipment. Practice all plant and safety instructions and precautions. Failure to follow instructions can cause personal injury and/or property damage. This publication may have been revised or updated since this copy was produced. To verify that you have the latest revision, be sure to check the Woodward website: https://www.wendangku.net/doc/5717033176.html,/pubs/current.pdf The revision level is shown at the bottom of the front cover after the publication number. The latest version of most publications is available at: https://www.wendangku.net/doc/5717033176.html,/publications If your publication is not there, please contact your customer service representative to get the latest copy. Any unauthorized modifications to or use of this equipment outside its specified mechanical, electrical, or other operating limits may cause personal injury and/or property damage, including damage to the equipment. Any such unauthorized modifications: (i) constitute "misuse" and/or "negligence" within the meaning of the product warranty thereby excluding warranty coverage for any resulting damage, and (ii) invalidate product certifications or listings. To prevent damage to a control system that uses an alternator or battery-charging device, make sure the charging device is turned off before disconnecting the battery from the system. To prevent damage to electronic components caused by improper handling, read and observe the precautions in Woodward manual 82715, Guide for Handling and Protection of Electronic Controls, Printed Circuit Boards, and Modules. Revisions—Text changes are indicated by a black line alongside the text. Woodward Governor Company reserves the right to update any portion of this publication at any time. Information provided by Woodward Governor Company is believed to be correct and reliable. However, no responsibility is assumed by Woodward Governor Company unless otherwise expressly undertaken. ? Woodward 2000 All Rights Reserved
微机调速器技术说明书
SDT200水轮机微机调速器 说明书 编写：李书明陈军 审核：史恒 批准：郭效军 国电南京自动化股份有限公司 一九九九年二月
目录 1 概述 (1) 2 硬件配置 (3) 3软件结构 (3) 4操作说明 (4) 5 机械结构形式 (7) 6 电柜原理图和端子布置图 (7)
一．概述 SDT200水轮机调速器是以可编程控制器(PLC)为调节控制核心的新型水轮机微机调速装置,配以现代控制理论为核心的软件,与水轮机的电液执行机构组成水轮机调速系统。该种型号的调速器适用于各种不同容量的混流式水轮发电机组和轴流转桨式水轮发电机组的调节控制。与其它类型调速器相比，具有可靠性高，可维护性好，性能价格比高的优点。 1．规格和主要技术指标 型号：SDT200 系统结构：微机调节+电液随动系统 调节规律：变结构、变参数并联PID控制 微机型式：PLC（PLC形式可选GE系列、MODICON系列、三菱系列） 测频方式：数字测频，2-100 Hz 测频分辨率：0.00125 Hz/1LSB 比例增益：Kp= 0-10 积分增益：Ki= 0-5 微分增益：Kd= 0-10 永态转差系数：bp=0-10% 人工转速死区：0-10% 模数与数模转换分辨率：12 位 电柜输出：电压±10 V，电流±0.2 A 供电电源：交流 220 V 和直流 220 V 并联供电 电液转换器：环喷式、双锥式或其他型式电液伺服阀 主接力器反馈：线位移传感器电气反馈 转速死区：〈=0.03% 接力器不动时间: <=0.2 s 2．主要功能 2．1 自动调节和控制功能 1．以最佳过程起动水轮发电机组，启动过程可使机组频率跟踪电网频率；也可以按给定频率启动。 2．保证水轮发电机组稳定运行于下列工况: 单机空载运行； 与大电网或地区电网并列运行； 调相运行； 手动运行； 3．最佳过程使机组停机，根据需要可实现分段关闭过程。 4．能够根据机组运行工况、水头、导叶开度等因素实现变结构、变参数适应式PID自动调节。 5．可以在线修改调节参数，不会引起机组负荷冲击。 6．对于转桨式水轮机，可以实现轮叶转角与净水头及导叶开度之间的协联关系，提高机组发电效率。 7．装置可实现导叶或功率的成组调节。 8．自动按工况修正调速系统的动态灵敏度，以适应各种工况对灵敏度的不同要求。 9．可接受监控系统操作指令实现远程操作，也可现地由面板操作。 10．具有报警功能。 11．能完成手、自动平滑切换。 2．2 容错功能 1．测频断线容错：机频的容错必须在下列运行工况下得到保证（1）空载运行；（2）
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