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嵌入式课程设计

嵌入式课程设计
嵌入式课程设计

课程设计报告书

题目: 基于stm32的步进电机控制系统

课程:嵌入式系统课程设计

专业:电子信息科学与技术

2016年 4 月 15 日

课程设计任务书

信息工程学院课程设计成绩评定表

摘要

本文的主要工作是基于STM32步进电机控制系统的设计。随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中,步进电机控制系统发生了巨大的变化。单片机、C语言等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化,使得步进电机的控制系统有了新的的研究方向与意义。本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、LCD显示器、键盘等模块构成的,提供基于STM32的PWM细分技术的步进电机控制系统。该系统采用STM32微处理器为核心,在MDK的环境下进行编程,根据键盘的输入,使STM32产生周期性PWM信号,用此信号对步进电机的速度及转动方向进行控制,并且通过LCD显示出数据。结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点.

关键词:STM32微处理器;步进电机;LCD显示;PWM信号;

目录

1 任务提出与方案论证 (5)

1.1 任务提出 (5)

1.2 方案论证 (5)

2 总体设计 (6)

2.1系统的硬件设计 (6)

2.2控制系统软件设计 (6)

3 详细设计及仿真 (8)

3.1设计主要程序部分 (8)

3.2调试与仿真 (9)

4 总结 (10)

5 实物图和仿真图 (11)

1 任务提出与方案论证

步进电机控制系统的整个设计中最重要的部分是利用PWM细分实现步进电机调速的处理,虽然PWM调速很早就开始研究应用,但如何用PWM细分调速的快速性和准确性至今仍是生产和科研的课题。随着微电子技术的发展与普及,更多高性能的单片机应用使得PWM细分实现步进电机PWM调速的快速性和准确性都有了极大的提高。

1.1 任务提出

总体方案根据课题要求,本设计采用STM32cortex-M3处理器,由SPGT62C19B 电机控制模块作为直流电机的驱动芯片,由ADC输入电位器产生调速命令,用TFT彩色LCD作为显示模块。

1.2 方案论证

步进电机控制系统硬件方案

本系统主要由一块STM32平台、SPGT62C19B型步进电机驱动模块构成,以STM32为核心,包括电机驱动、电机、A/D转换、LCD显示等模块。系统的结构框图如图 2.1所示。

STM32作为主控芯片,通过I/O端口来控制SPGT62C19B型步进电机驱动芯片,从而实现对步进电机的控制。通过ADC输入电位器产生调速命令反馈给STM32,STM32调节SPGT62C19B型步进电机驱动模块的状态,从而使电机改变转速和方向。同时,电机转速可由彩色液晶LCD显示出来,用ADC输入电位器来对步进电机的转动方向和转速等进行设定。

步进电机控制系统软件方案

硬件功能的实现离不开软件的设计与完成。软件设计是步进电机控制系统设计中最重要、最关键的部分,也是本次毕业设计的难点之处。由于本系统使用STM32平台,运用Keil for ARM开发环境,在Keil u Vision软件平台进行开发。本课题软件设计的思想主要是自顶向下,模块化设计,逐一设计各个子模块,分别进行调试,最后的连调整个程序,判断是否达到预期的要求,做出结论。各个部分函数都可相互调用又相对独立可调,保证调试的便利与程序的可读性。

2 总体设计

第一部分具体介绍了步进电机控制系统的硬件设计,包括SPGT62C19B电机控制模块电路的设计;第二部分阐述了步进电机控制系统的软件设计;

2.1系统的硬件设计

本系统采用STM32作为主控制器,采用ADC输入电位器作为输入部分,步进电机及其驱动电路采用SPGT62C19B型步进电机驱动模块。下面分别对STM32以及相关模块的特性进行具体介绍。

(1)步进电机模块

本设计选用专用的电机驱动芯片SPGT62C19B。SPGT62C19B电机控制模组是为学生以及单片机爱好者学习步进电机和直流电机控制而设计的学习套件。模组采用凌阳SPGT62C19B电机驱动芯片,配置两相步进电机和直流电机各一台,并提供4位LED数码管用来显示电机转速等信息。模组配备的步进电机为35BYJ26型永磁步进电机,工作方式为双极性两相四拍。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机接收到一个脉冲信号,它就按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率实现步进电机的调速。(2)LCD显示模块

显示电路是本设计硬件的主要构成部分,STM32外接TFT模块,MzT24彩色TFT模块是一个2.8英寸的TFT模块,内置TFT控制器,对外连接直接通过8位的8080总线进行指令和数据的传输。MzT24有像素点数为240×320,色彩深度为16位色,也就是每一个像素点需要用16位的数据来表示其显示的内容。MzT24模块的显示操作非常简便,需要改变某一个像素点的颜色时,只需要对该点所对应的2个字节的显存进行操作即可。这部分电路连接时主要是把数据准确稳定的显示出来,因此连接电路时需注意端口对应的准确连接,否则严重影响数据显示的稳定,甚至出现显示不出来数据。

2.2控制系统软件设计

控制系统软件设计步骤:

对于一个完整的嵌入式应用系统的开发,硬件的设计与调试工作仅占整个工

作量的一半,应用系统的程序设计也是嵌入式系统设计一个非常重要的方面,程序的质量直接影响整个系统功能的实现,好的程序设计可以克服系统硬件设计的不足,提高应用系统的性能,反之,会使整个应用系统无法正常工作。

不同于基于PC平台的程序开发,嵌入式系统的程序设计具有其自身的特点,在编写嵌入式系统应用程序时,可采取如下几个步骤:

(1) 明确所要解决的问题:根据问题的要求,将软件分成若干个相对独立的部分,并合理设计软件的总体结构

(2) 合理配置系统的资源:与基于8位或16位微控制器的系统相比较,基于32位微控制器的系统资源要丰富得多,但合理的资源配置可最大的限度发挥系统的硬件潜能,提高系统的性能。对于一个特定的系统来说,其系统资源,如Flash、EEPROM、SDRAM、中断控制等,都是有限的,应合理配置系统资源。

(3) 程序的设计、调试与优化:根据软件的总体结构编写程序,同时采用各种调试手段,找出程序的各种语法和逻辑错误,最后应使各功能程序模块化,缩短代码长度以节省存储空间并减少程序的执行时间。

此外,由于嵌入式系统一般都应用在环境比较恶劣的场合,易受各种干扰,从而影响到系统的可靠性,因此,应用程序的抗干扰技术也是必须考虑的,这也是嵌入式系统应用程序不同于其他应用程序的一个重要特点。

Keil for ARM软件开发环境

本次设计的软件部分采用模块化的设计思想,将各个功能都编成了相应的子程序。程序运行时,通过主程序的调用及相应模块之间的嵌套调用,实现系统的整体功能。

本设计所需的STM32的外设包括PA口、PB口、PC口和定时器端口,所以也要对外设的时钟进行设置。由于PA口、PB口、PC口在APB1系统总线外设上,定时器TIM2和TIM3在APB2系统总线外设上,所以要对APB1和APB2总线的时钟频率进行设置。经过APB1与APB2的分频,将SYSCLK转换成可以进行外设及TIM可以接收的系统时钟。在时钟初始化子程序中先对系统时钟的模式进行选择,即将系统时钟设置为HSE模式(外部时钟模式),然后设置AHB时钟等于系统时钟,且设置了低速或高速AHB,最后使能的时钟,时钟初始化子程序的流程。

3 程序设计及仿真3.1设计主要程序部分

(主函数)

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "lcd.h"

#include "usart.h"

#include"drive.h"

#include "chinese.h" //?D????ê?

#include "image2lcd.h"//í?????ê?

extern const u8 gImage_jiemian[];

float t1;

u16

t,t11,t12,t13,t14,result;

unsigned char beatcode2[8]={0x0e,0x0c,0x0 d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06} ;

unsigned char beatcode1[8]={0x06,0x07,0x0 3,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e} ;

int main(void)

{

unsigned char temp=0,angle=0,index=0,flag 1;

unsigned long beat=0;

int key=2;

Drive_Init();

uart_init(9600); //′??ú3?ê??ˉ?a9600

delay_init();

KEY_Init();

LCD_Init();

LED_Init();

while(1)

{

key=KEY_Scan(0);

if(key==1)

{

temp++;

if(temp>2)

temp=0;

}

if(key==2)

{

angle+=15;

if(angle>=360)

angle=0;

flag1=1;

}

if(temp==2)

{

for(index=0;index<8;in

dex++)

{GPIOA->ODR=beatcode2[

index];

delay_ms(2);}

}

else if(temp==1)

{

for(index=0;index<8;in

dex++)

{GPIOA->ODR=beatcode1[

index];

delay_ms(2);}

}

else if(temp==0)

GPIOA->ODR=0;

while(flag1)

{

beat=(angle*4076)/360;

while(beat--)

{

GPIOA->ODR=beatcode1[index]

;

index++;

index=index&0x07;

delay_ms(2);

}

flag1=0;

}

LED0=!LED0;

}

delay_ms(10);

}

3.2调试与仿真

调试包括硬件调试、软件调试和整体联调。由于硬件和软件的研制是相对独立进行的,因此软件调试是在硬件完成之前,而硬件也是在无完整软件情况下进行调试的。在调试中找出缺陷,判断故障源,对硬、软件做出修改,反复进行这一过程,直至确信没有错误之后接入单片机进行整机联调。

软件系统的调试任务是要查出程序设计当中的语法及逻辑错误,并加以纠正。由于本课题设计软件程序的编写是按功能模块的划分来完成的,所以软件调试可以采用“先分块独立测试后组合联机”、“先单步调试后联合调试”的方法。所谓的“先分块独立后组合联机”就是首先将软件程序进行模块分类,把与硬件无关的模块进行独立调试,把与硬件相关的程序模块进行软、硬联合仿真调试。当各模块都独立调试完成后,可将各程序模块连接起来进行联调,以解决在程序模块连接中可能出现的逻辑错误。

系统软、硬件的联调是一个不断完善的过程,常常需要反复多次修改补充才能调试出一个性能良好的系统。在联调过程中我们经常遇到故障,这时需要对系统进行检查,万用表是使用最多的检查工具。在系统联调时不排除某个元件被烧坏或者不工作,如SPGT62C19B芯片被烧坏,重新换个芯片。

以下为在对各个模块进行调试过程中出现的问题,以及问题的分析与解决过程:

一、程序仿真正确,将程序下载到STM32处理器中时,LCD显示的数据不稳定。

原因分析与解决方法:既然能够显示数据,说明硬件LCD连接是正确的。可知,还是在软件编写时出现了问题,便从LCD显示程序一步步检查,最后发现定义数据的类型出现了错误。

二、软件编写完成后进行调试时下载不了程序。

原因分析与解决方法:软件配置没有设置好,经过指导老师的指导找到了问题的所在,重新配置好软件后程序顺利的下载。

4 总结

本设计将步进电机作为控制对象,基本实现了PWM细分技术下的控制调速的功能。本文设计的基于STM32的舵机控制系统就是在这种背景基础上设计的。本设计是在各种仪器连接使用的基础上设计而成的,只有充分了解有关STM32微处理器以及各部分之间的关系才能达到要求。

整个课题的开发过程主要包括了硬件电路设计和软件程序的编写两个部分,主要任务是开发一个以STM32为核心的控制系统,通过在MDK的环境下编程,由STM32产生PWM信号,可实现键盘对舵机角度和速度的控制,能够通过LCD显示步进电机方向和速度。通过整机联调验证了系统的可行性,能满足设计要求,达到了设计的指标。硬件部分是利用STM32体积小、易扩展、集成度高、可靠性高、功耗低、中断处理能力强等特点。软件部分采用模块化设计,这些模块包括主程序、ADC转换子程序、PWM细分子程序和LCD显示子程序。通过运用STM32平台、PWM细分技术,成功开发出基于STM32平台的步进电机调速系统,并得出以下结论:

(1) 本系统由常用的步进电机和STM32平台构成,实现简单;

(2) 本系统成功完成多级调速,实现了PWM信号的精确输出;

(3) 本系统通过TFT彩色LCD显示出步进电机的转速与正反转;

(4) 本系统实现ADC输入电位器来调节步进电机的转速与方向;

整个过程中只有亲自动手才能学到相关的知识,为自己以后专业学的更扎实、牢固打下基础。

5 实物图和仿真图

北京科技大学 嵌入式课程设计报告

《嵌入式控制系统》课程设计报告 学院 专业班级 姓名 学号 指导教师 _

目录 摘要 (4)

Abstract (4) 引言 (5) 带中断LED数码管驱动程序设计 (6) 1.设计内容 (6) 1.1 基本功能 (6) 1.2 扩展功能 (6) 1.3创新功能 (6) 2.实验设备 (6) 3.设计功能块说明 (6) 4.设计原理 (7) 4.1 LED发光原理 (7) 4.2 八位LED显示器 (8) 5. 实验步骤 (8) 5.1 驱动程序加载 (8) 5.2 添加控件 (8) 5.3基本功能的实现 (9) 5.4 使用指南 (10) 6. 实验结果 (10) 6.1 基本功能实现结果 (10) 6.2 LED数码管清零功能实现结果 (11) 6.3 中断计数功能实现结果 (12) 6.4 频率设置功能实现结果 (13) 7. 心得体会 (14) 附录 (16)

摘要 通过嵌入式控制系统课程的学习并结合本次课程设计,了解嵌入式系统的开发方法和流程,熟悉Intel XScale硬件平台及其应用处理机的使用方法,熟悉Windows CE嵌入式系统的基本原理、概念。能针对Intel XScale硬件平台、应用需求自行定制、优化WinCE操作系统,并独立编写可在Intel XScale嵌入式设备上运行的应用程序。 本课程设计主要实现了LED数码管的驱动程序,中断计数功能、LED显示清零功能、LED 数字显示频率设置的功能。 关键字:WINCE 中断数码管驱动 Abstract Learning Embedded Control Systems and combining the curriculum design can help us understand the Embedded Control Sy stems’ development methods and processes, and be familiar with Intel XScale Hardware platform and its usage. Know well the basic principles and concepts about WINCE. Design and optimize Windows Embedded Compact and compose Application software program that can operate on the Intel XScale Hardware platform. The main achievement of the curriculum design are drivers for LED, Interrupt Count, clean the results of the LED and set up the display frequency of the LED. Key words: WINCE Interrupt Digital Driving

嵌入式系统课程设计题目

嵌入式系统课程设计题目 2016.5 共同要求:在LCD上显示设计题目、设计者名字(主设计者在前) 常用外设引脚: LED:LED0(上边)~LED3(下边)分别接PF5~PF9引脚,低电平点亮 按钮:K0(上边)~K3(下边)分别接PA0、PC13、PA8、PD3引脚,另一端均接地,按下为低电平。 蜂鸣器:蜂鸣器BEEP接PB10引脚,为有源蜂鸣器,PB10输出低电平发声 1、频率计设计 所谓频率计,就是每秒的计数值。使用2个通用定时器,一个计时,另一个对外部信号计数,在LCD 上显示出计数值和频率值。 2、用DAC设计低频信号发生器——硬键盘 使用DAC的模拟输出功能,模拟输出正弦波、方波、三角波信号。 用实验板上的4个按钮(K0~K3)控制输出:K3用于循环选择输出的信号类型,K0、K1、K2用于设置输出的频率,K2用于循环选择输出频率的某个位(个十百千万),K0按钮用于对选中的位加1,K1用于对选中的位减1。 在LCD上显示出频率值和输出信号的波形(曲线)。 3、用DAC设计低频信号发生器——软键盘 使用DAC的模拟输出功能,模拟输出正弦波、方波、三角波信号。 在LCD上设计4个触摸屏按钮(K0~K3)控制输出:K3用于循环选择输出的信号类型,K0、K1、K2用于设置输出的频率,K2用于循环选择输出频率的某个位(个十百千万),K0按钮用于对选中的位加1,K1用于对选中的位减1。 在LCD上显示出频率值和输出信号的波形(曲线)。 4、直流电机控制器设计——硬键盘 直流电机控制原理:理论上转速与电压成正比,用PWM控制则与占空比成正比;旋转方向与绕组电流的方向有关,改变绕组接电源的极性,便可改变电机的转向。 使用通用定时器的比较输出引脚,接直流电机的绕组,改变比较寄存器的值,即改变了占空比,便可调速(可以使用ARM实验箱上的直流电机(有驱动),只需把时钟信号和地线接到直流电机上即可)。 用4个按钮分别控制启动、停止、加速、减速;在LCD上显示出电机的转速等级。 5、直流电机控制器设计——软键盘

基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告

基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设 计报告 NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式系统课程设计报告 学生姓名: 学号: 学院: 专业班级: 指导教师: 同组成员: 2016年 12 月 26 日 嵌入式系统课程设计报告 一、课程设计目的 本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上,通过软件编程及仿真调试的实践,进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法,是毕业设计前的一 次重要实践,为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。 二、设计题目及要求 2.1 设计题目: 基于STM32和uC/OS-II的多任务设计 2.2 功能实现:

使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器,完成一个多任务设计。整个设计共有4个任务,驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。 2.3 设计要求: 理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数,用KEIL软件完成编程和调试,下载到开发板中实现4个设定的任务,并完成课程设计报告。 四个任务分别为: (1)驱动1个LED指示灯闪烁、 (2)由3个LED指示灯组成流水灯 (3)驱动蜂鸣器发出响声。 (4)利用swd方式进行printf输出。 三、设计原理说明 3.1 硬件说明 本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的,本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。 (1)开发板资源图 - 1 - 嵌入式系统课程设计报告

嵌入式课程设计

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2)独立按键 独立按键一共5个,分别连接在单片机的P3.0到P3.4口。去抖动的方式,我们采用软件延时的方法。过程如下: 先设置IO口为高电平(一般上电默认就为高),读取IO口电平确认是否有按键按下,如有IO电平为低电平后,延时几个ms,再读取该IO电平,如果任然为低电平,说明对应按键按下,执行相应按键的程序。 3)DS18B20温度传感器部分 DS18B20内部的低温度系数振荡器是一个振荡频率随温度变化很小的振荡器,为计数器1提供一频率稳定的计数脉冲。 高温度系数振荡器是一个振荡频率对温度很敏感的振荡器,为计数器2提供一个频率随温度变化的计数脉冲。 初始时,温度寄存器被预置成-55℃,每当计数器1从预置数开始减计数到0时,温度寄存器中寄存的温度值就增加1℃,这个过程重复进行,直到计数器2计数到0时便停止。 初始时,计数器1预置的是与-55℃相对应的一个预置值。以后计数器1每一个循环的预置数都由斜率累加器提供。为了补偿振荡器温度特性的非线性性,斜率累加器提供的预置数也随温度相应变化。计数器1的预置数也就是在给定温度处使温度寄存器寄存值增加1℃计数器所需要的计数个数。 DS18B20内部的比较器以四舍五入的量化方式确定温度寄存器的最低有效位。在计数器2停止计数后,比较器将计数器1中的计数剩余值转换为温度值后与0.25℃进行比较,若低于0.25℃,温度寄存器的最低位就置0;若高于0.25℃,最低位就置1;若高于0.75℃时,温度寄存器的最低位就进位然后置0。这样,经过比较后所得的温度寄存器的值就是最终读

嵌入式Linux开发课程设计指导书

嵌入式Linux开发课程设计指导书 课程编码: 适应专业:计算机专业、电子信息工程专业 学时:3周(计算机专业),2周(电子信息工程专业) 学分: 3(计算机专业),2(电子信息工程专业)时间安排:分散 先修课程:高级语言程序设计、计算机组成原理、接口技术,嵌入式系统,操作系统指导书名称: 一、目的与任务: 课程设计为学生提供了一个既动手又动脑,独立实践的机会,将课本上的理论知识和实际应用问题进行有机结合,锻炼学生分析、解决实际问题的能力。 本课程设计采用理论指导与实践相结合的方式,系统地学习并实践嵌入式Linux程序开发技术。通过课程设计,学生可以熟练掌握Linux的基本操作,系统管理,并具备Linux 下文件、进程、网络、GUI的开发方法,为实际应用开发打下坚实的基础。 二、目标 通过本次课程设计要求学生达到以下目标: 1)熟悉Linux操作系统具体操作(安装、基本命令、系统管理、FTP服务器搭建) 2)熟悉Linux下C程序开发调试的基本过程。 3)熟悉嵌入式Linux进程及进程间通信 4)能够熟练编写Linux应用程序,包括文件、网络、图形等 三、内容 任务1、基础知识,完成以下任务: Linux操作系统的安装、基本命令的使用,网络的配置,FTP服务器搭建,VI编辑器的使用,文件压缩方法。 任务2、Linux系统C程序设计的基本知识,完成以下任务 1)GCC编译器的使用,Linux系统C程序设计编译、调试方法。 2)分别用if和switch判断一个数的奇偶性并输出结果。 3)用for语句编写程序,计算100到200之间所有奇数的和。 4)用while语句编写程序,计算1000到2000之间所有能被16整除的数的和。

嵌入式课程设计报告

嵌入式课程设计报告设计题目:电子密码锁

、 摘要 随着科技和人们的生活水平的提高,实现防盗的问题也变得尤为突出,传统机械锁构造简单,电子锁的保密性高,使用灵活性好。根据需要设计运用W90P170开发板,制作一款电子密码锁,密码锁通过键盘输入密码,通过在LCD的文字和图片显示当前密码锁的状态。实现设置密码,密码验证,错误密码自锁、图片显示的功能。 目录

一、选题意义及系统功能 (3) 二、硬件设计及描述 (4) 三、软件设计及描述 (5) 四、程序代码 (6) 五、课程设计体会 (11) 六、运行结果 (12) 七、心得体会 (12) 八、参考文献 (13) 九、附录 (13) 一、选题意义及功能描述 1、选题意义 电子密码锁是通过密码输入来控制电路或是芯片工作,从而控制机械的开关闭合、开锁的电子产品。随着科技提高和人们生活水平的提高,对电子密码锁的需求增加。电子密码做较传统的机械锁安全性能更高。 特点如下: (1)保密性好,编程量大,随机开锁的成功率几乎为零。

(2)密码可变,用户可以随时改变密码,防止密码被盗,同时也可以避免人员的更替而使锁的密级下降。 (3)误码输入保护,输入密码多次错误是,系统进行自锁。 (4)无活动零件,不会磨损,寿命长。 (5)使用灵活性好,无需佩戴钥匙,操作简单。 2、功能描述 基本功能: (1)从键盘输入任意6位数字作为密码,将这六位数字经过USI总线存储到Flash芯片中,设置密码完成。 (2)从键盘输入密码,比较键盘输入的密码与Flash中存储的密码是否相同。 (3)如果密码正确,则LED灯点亮;如果密码不正确,则LED灯闪烁,而且如果连续三次输入密码错误则系统锁定,不允许再次输入密码。 扩展功能: (1)首先显示“请输入密码:”,显示密码锁背景图片1。 (2)如果密码正确则显示“密码正确”,显示成功进入系统的背景图片2。 (3)如果密码不正确则显示“密码不正确,请重新输入:” (4)如果连续三次输入密码错误则显示“对不起,您已经连续三次输入密码错误,系统锁定”,显示图片1。

嵌入式系统设计课设报告分析解析

福州大学 《嵌入式系统设计课设》 报告书 题目:基于28027的虚拟系统 姓名: 学号: 学院:电气工程与自动化学院 专业:电气工程与自动化 年级: 起讫日期: 指导教师:

目录 1、课程设计目的 (1) 2、课程设计题目和实现目标 (1) 3、设计方案 (1) 4、程序流程图 (1) 5、程序代码 (1) 6、调试总结 (1) 7、设计心得体会 (1) 8、参考文献 (1)

1、课程设计目的 《嵌入式系统设计课设》是与《嵌入式系统设计》课程相配套的实践教学环节。《嵌入式系统设计》是一门实践性很强的专业基础课,通过课程设计,达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件和综合应用方面的知识,培养实践能力和综合应用能力,开拓学习积极性、主动性,学会灵活运用已经学过的知识,并能不断接受新的知识。培养大胆发明创造的设计理念,为今后就业打下良好的基础。 通过课程设计,掌握以下知识和技能: 1.嵌入式应用系统的总体方案的设计; 2.嵌入式应用系统的硬件设计; 3.嵌入式应用系统的软件程序设计; 4.嵌入式开发系统的应用和调试能力 2、课程设计题目和实现目标 课程设计题目:基于28027的虚拟系统 任务要求: A、利用28027的片上温度传感器,检测当前温度; B、通过PWM过零中断作为温度检测A/D的触发,在PWM中断时 完成温度采样和下一周期PWM占空比的修正;PWM频率为1K; C、利用按键作为温度给定;温度给定变化从10度到40度。 D、当检测温度超过给定时,PWM占空比增减小(减小幅度自己设 定);当检测温度小于给定时,PWM占空比增大(增大幅度自己 设定); E、把PWM输出接到捕获口,利用捕获口测量当前PWM的占空比; F、把E测量的PWM占空比通过串口通信发送给上位机; 3、设计方案-----介绍系统实现方案和系统原理图 ①系统实现方案: 任务A:利用ADC模块通道A5获取当前环境温度。 任务B:PWM过零触发ADC模块,在PWM中断服务函数中,将当前环境温度和按键设定温度进行比较,并按照任务D的要求修订PWM占空比。

嵌入式程序设计课程设计

课程设计 课程名嵌入式软件开发技术 题目基于嵌入式Linux的温度监测系统的 设计与实现 专业计算机科学与技术(嵌入式系统方向)班级 13计算机嵌入式系统班 学号 学生姓名 2016年6月

摘要 温度是个很普遍而又非常重要的参数,在日常生活、工农业生产以及科研领域都有着广泛的应用。因此,研制能够准确地测量和记录这个参数值的系统具有十分重要的意义。 基于ARM的嵌入式温度监测系统是采用嵌入式Linux作为操作系统,针对以S5PV210为处理器的开发板设计的一个嵌入式温度监测系统。论文在分析了Linux设备驱动程序的基本工作原理基础上,讨论了开发中经常会碰到的中断处理、拥塞处理、I/O端口,并在此基础上实现了基于S5PV210嵌入式处理器的开、读、写、关外部RAM的字符设备驱动和网络驱动。结合高精度温度传感器DS18B20,实现温度的正确采集,并通过以太网络将数据上传给上位机客户端。 论文首先介绍了通信网络中各种设备特性、总线结构及传输技术,然后根据单片机与PC机之间的串行通信原理,用ubantu完成温度监测系统的软件设计与实现,为用户提供一个友好的人机界面,对监测系统进行控制并显示采集后的数据。本系统还通过多线程实现了多个客户端与服务器的通信。 关键词:S5PV210;嵌入式Linux操作系统;DS18B20;网络编程

Abstract Temperature is a very common and very important parameter, in daily life, industrial and agricultural production and scientific research fields have a wide range of applications. Therefore, it is very important to develop a system that can accurately measure and record the value of this parameter. The temperature monitoring system of base on the ARM is use of embedded Linux as the operating system for the processor to S5PV210 development board designed for an embedded temperature monitoring system. Based on the analysis of the basic working principle based on the Linux device drivers discussed development often encounter interrupt handling, congestion handling, I / O ports, and on this basis to achieve the embedded processor based on open S5PV210 reading, writing, characters off the external RAM device driver and network drives. Combined with precision temperature sensor DS18B20, to achieve the correct temperature acquisition, and upload the data via Ethernet to a PC client. At first,the paper introduces the characteristics of various devices in a communication network, the bus structure and transmission technology, and according to the principle of serial communication between SCM and PC, with ubantu complete temperature monitoring system software design and implementation, to provide users with a friendly man-machine interface, the monitoring system to control and display the data after collection. The system also enables communication via a plurality of multi-threaded client and the server. Key words:S5PV210; embedded Linux operating system; DS18B20; Network programming

广东海洋大学嵌入式系统课程设计

《嵌入式系统》设计报告学生姓名 Adao (学号) 所在学院数学与计算机学院 所在班级计科1141 指导教师 成绩

目录 1.课程设计目的 (2) 2.系统分析与设计 (2) 3.系统结构图 (2) 4.实现过程 (3) 5.实验效果 (5) 6.代码分析 (6) 7.系统测试出现的问题和解决的方案 (7) 8.系统优缺点 (7) 9.心得体会 (8) 参考文献 (8)

双按键控制流水灯系统开发 1.课程设计目的: 本次课程设计目的主要是对之前所学习的STM32的某个实验进行更深入的学习与了解,弄懂引脚,端口等相关的配置,对实验原理和具体实现有一定的理解,能做到自己通过原理图和使用库函数等把功能实现出来。我选择的是EXTI-外部中断实验并加以整合,具有一定实用功能的系统,可以对外提供服务。 2.系统分析与设计: 本课程设计所定义的系统主要功能为,通过两个按键KEY1(PA0)、KEY2(PC13)可以实现对流水灯进行同步控制,即一个开关控制产生的灯的状态可以被另一个开关去改变,按键控制需要对两个按键的端口,引脚等进行相关配置,并在两个引脚的中断服务程序中完成对流水灯状态同步控制的操作。本还想通过使用SysTick(系统滴答定时器)功能对流水灯进行精确定时,但由于时间比较匆促,最终没有实现。 3.系统结构图: 图3-1

4.实现过程: 1、GPIO的输入模式有上拉输入模式、下拉输入模式、浮空输入模式和模拟输入模式。GPIO 中的每个引脚可以通过配置端口配置寄存器来配置它的模式。每个引脚的模式由寄存器的4个位控制。 上拉/下拉输入模式:1000 浮空输入模式:0100 模拟输入模式:0000 2、STM32的所有GPIO都可以用作外部中断源的输入端。STM32的中断由中断控制器NVIC 处理。STM32的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号越小,表面它的优先级别越高。抢占属性会出现嵌套中断。 3、编写NVIC_Configuration()函数配置NVIC控制器的函数。 static void NVIC_Configuration(uint8_t IRQ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //将NVIC中断优先级分组设置为第1组 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* 配置中断源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQ;//设置中断线 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//设置抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//设置响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //对NVIC中断控制器进行初始化 } 4、调用GPIO_EXTILineConfig()函数把GPIOA、Pin0和GDIOC、PIN13设置为EXTI输入线。 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13); 5、填写EXTI的初始化结构体,然后调用EXTI_Init()把EXTI初始化结构体的参数写入寄存器。编写EXTI_PA0_Config()函数完成各种需要的初始化。 void EXTI_Pxy_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /* config the extiline clock and AFIO clock */

嵌入式系统课程设计

《嵌入式系统设计与应用》课程设计 题目嵌入式系统的实践教学探讨 1.嵌入式系统设计与应用课程的内容概述 1.1 内容概述 本课程适用于计算机类专业,是一门重要的专业课程。它的任务是掌握嵌入式系统的基本概念;掌握嵌入式处理器 ARM 体系结构,包括ARM总体结构、存储器组织、系统控制模块和I/O外围控制模块;掌握ARM指令集和Thumb指令集;掌握ARM汇编语言和C语言编程方法;了解基于ARM 的开发调试方法。它的目的是了解和掌握嵌入式处理器的原理及其应用方法。 1)介绍嵌入式系统开发的基础知识,从嵌入式计算机的历史由来、嵌入式系统的定义、嵌入式系统的基本特点、嵌入式系统的分类及应 用、嵌入式系统软硬件各部分组成、嵌入式系统的开发流程、嵌入 式技术的发展趋势等方面进行了介绍,涉及到嵌入式系统开发的基 本内容,使学生系统地建立起的嵌入式系统整体概念。 2)对ARM技术进行全面论述,使学生对ARM技术有个全面的了解和掌握,建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础 的嵌入式芯片设计的技术基础。 3)ARM指令系统特点,ARM 指令系统,Thumb 指令系统,ARM 宏汇编,ARM 汇编语言程序设计,嵌入式 C 语言程序设计。 1.2实践教学探讨 在IEEE 计算机协会2004年6月发布的Computing Curricula Computer Engineering Report, Ironman Draf t 报告中把嵌入式系统课程列为计算机工程学科的领域之一,把软硬件协同设计列为高层次的选修课程。美国科罗拉多州立大学“嵌入式系统认证”课程目录包括实时嵌入式系统导论、嵌入式系统设计和嵌入式系统工程训练课程。美国华盛顿大学嵌入式系统课程名称是嵌入式系统

嵌入式系统课程设计

嵌入式系统课程设计 学号:1070410014030 班级:通信10 姓名:刘豆

嵌入式系统在智能交通中的应用摘要:介绍了嵌入式系统及其操作系统,并将其系统和通用计算机系统作了比较,总结了嵌入式系统产品在ITS(Intelligent Traffic system ),智能交通系统应用中的工作稳定性高,环境适应能力强和设备独立性三个特点,且结合嵌入式产品在ITS中应用的这几个特点,探讨了嵌入式系统在智能交通系统中应用研究。最后,展望嵌入式系统在ITS(智能交通系统)中的广泛应用。 关键词:嵌入式系统;嵌入式操作系;ITS;数字信号 中图分类号: Application of Embedded System in ITS Abstract: This article mainly introduce embedded system and its operation system , the embedded system are compared with general computer system. And this article summarizes three characteristics about embedded systems’ production applied to ITS: the high working stabilities, the strong ability for environment and the independency of equipments .Combining with the application research of embedded systems in ITS。At last, the author prospects that embedded systems are used widely in ITS in the whole nation. Keywords; embedded system; embedded operational systems ; ITS ; digital signal 嵌入式系统如今在实际生活中有巨大应用,观察身边不难发现电子产品、智能家居等大多用嵌入式系统来实现。这篇论文举一个应用实例,即智能交通系统。一个智能交通系统(ITS)主要由交通信息采集、交通状况监视、交通控制、信息发布和通信5大子系统组成。各种信息都是ITS的运行基础,而以嵌入式为主的交通管理系统就像人体内的神经系统一样在ITS 中起至关重要的作用。嵌入式系统应用在测速雷达、(返回数字式速度值)运输车队遥控指挥系统、车辆导航系统等方面,在这些应用系统中能对交通数据进行获取、存储、管理、传输、分析和显示,以提供交通管理者或决策者对交通状况现状进行决策和研究。 1.嵌入式系统与嵌入式操作系统 1.1嵌入式系统 通俗来讲,嵌入式系统是带有操作系统的单片机系统;主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件和嵌入式软件系统组。他的框架可分为5个部分:处理器、内存、输入/输出、操作系统与应用软件(如图1所示)。嵌入式软件包括与硬件相关的底层软件、操作系统、图形界面、通讯协议、数据库系统、标准化浏览器和应用软件等。总体看来,嵌入式系统具有便利灵活、性能价格比高、嵌入性强等特点,可以嵌入到现有任何信息家电和工业控制系统中。软件角度来看,嵌入式系统具有不可修改性,系统所需配置要求较低&系统专业性和实时性较强等特点。 1.2 嵌入式操作系统 对于目前发展迅速的信息产品来说,其最关键的核心技术就是嵌入式操作系统。嵌入式操作系统EOS(Embedded Operating System)是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点,如能够有效管理越来越复杂的系统资源;能够把硬件虚拟化,使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来;能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序;另外,嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。

嵌入式课设

河海大学计算机及信息工程学院(常州)课程设计报告 题目基于uCOSII的LCD驱动 专业、学号 授课班号 学生姓名 指导教师 完成时间2013,06,25

课程设计(报告)任务书 (理工科类) Ⅰ、课程设计(报告)题目: 基于uCOSII的LCD驱动 Ⅱ、课程设计(论文)工作内容 一、课程设计目标 1、培养综合运用知识和独立开展实践创新的能力; 2、掌握基于uCOSII的LCD驱动编写开发过程; 3、掌握在UCOSII操作系统下添加LCD驱动程序的基本方法; 4、使用做好的驱动程序做一些简单的应用实例。 二、研究方法及手段应用 1、将任务分成若干模块,查阅相关论文资料; 2、分模块调试和完成任务。 三、课程设计预期效果 1、完成实验环境搭建; 2、在移植好的uCOSII工程中添加LCD的驱动程序; 3、学习在uCOSII下,LCD应用任务的简单编程实例,实现实验箱的CPU板上的D7、D8灯闪烁的同时,在LCD屏上也进行D7、D8灯的模拟闪烁。 4、在完成要求任务的情况下,添加其他模块。 学生姓名:彭华亮专业年级:自动化10级

目录 前言 ............................................ 错误!未定义书签。第一章课题目标及总体方案.. (3) 第二章系统设计 (3) 2.1系统及工具简介 (3) 2.1.1 EL-ARM-830实验箱 (3) 2.1.2 ADS v1.2集成开发环境 (4) 2.2系统功能实现 (4) 2.2.1 uCOSII内核移植 (4) 2.2.2 LCD驱动程序的编写 (6) 2.2.3 uCOSII操作系统下添加LCD驱动程序 (7) 2.2.4 测试程序的编写 (8) 第三章实验(测试)结果及讨论 (9) 3.1测试步骤 (9) 3.2注意事项 (9) 3.3测试结果 (10) 心得体会 (10) 参考文献 (12) 附录 (13)

嵌入式系统课程设计报告

湖北民族学院 信息工程学院 课程设计报告书 题目 :基于A RM的数字式万年历 课程:嵌入式系统课程设计 专业:电子信息科学与技术 班级: 03114411 学号: 031441119 学生姓名:田紫龙 指导教师:易金桥 2017年6 月20 日

信息工程学院课程设计任务书 学号031441119学生姓名田紫龙专业(班级)0314411 设计题目基于 ARM 的数字式万年历 1.能测量温度并且实时显示; 2.具有时间显示功能,能够显示年月日,时分秒,并且可以手动调节时间。 设 3. 具有 12 小时制和 24 小时制切换功能。 计 技 术 参 数 对年、月、日、时、分、秒进行计时,还具有闰年补偿等多种功能。温度采集 选用 DS18B20芯片,万年历采用直观的数字显示,数据显示采用1602 液晶显 示模块,可以在LCD1602 上同时显示年、月、日、周日、时、分、秒,还具有 设 时间校准整点灯光提醒等功能。制作仿真和实物。 计 要 求 [1]苏平 . 单片机的原理与接口技术 [M]. 北京 : 电子工业出版社, 2006,1-113. [2]王忠民 . 微型计算机原理 [M]. 西安 : 西安科技大学出版社, 2003,15-55. [3]左金生 . 电子与模拟电子技术 [M]. 北京 : 电子工业出版社, 2004,105-131. [4]新编单片机原理与应用(第二版). 西安电子科技大学出版社, 2007.2 [5]张萌 . 单片机应用系统开发综合实例 [M]. 北京:清华大学出版社, 2007.7 [6] 朱思荣. 51 单片机实现公历与农历、星期的转换[Z].当当电子网 [7]李广弟 . 单片机原理及应用 [M] 北京航空航天大学出版社 ,2004 年 参[8] 王越明 . 电子万年历的设计 [J]. 黑龙江科技信息, 2004 年 考 资 料 2017年 6 月 20 日

嵌入式课程设计

嵌入式课程设计报告 学院信息电子技术 专业电子信息工程 班级13级 学籍号 姓名 指导教师 2016年0月00日

基于ARM9的无线智能家居控制系统 1.引言 当网络席卷整个社会,带来经济飞速发展的同时,也给人们的生活带来无限的惊奇。不断更新的生活方式,使得越来越多的人追求对生活的舒适度和享受度。智能家居作为新生力量呼之欲出,自然地走进了我们的生活,随之,引领新一代的数字家庭生活。 所谓“智能家居”(Smart Home),又称智能住宅。它利用先进的计算机嵌入式系统、通信技术、现代传感技术和网络技术,将家庭中的各种设备(如照明系统、安防系统、信息家电)通过家庭内部无线网络连接到一起。一方面,智能家居将使得使用它的用户能够更加方便、快捷和轻松的管理自己的家电设备,例如,用户可以通过平板电脑、智能手机和其他控制终端设备对家用设备进行远程操控和状态的实时监控,进行室内场景配置以及形成多个家电设备的联动功能等等;另一方面,智能家居内的各种设备不需要通过用户的操控就可以实现相互间的通讯,从而根据相关家电设备的不同的状态互动运行,为用户提供高效、便利、舒适与安全的智能家居生活。 2.系统设计 (1)硬件电路设计 文中提出的基于ARM9的无线智能家居控制系统主要包括ARM9核心控制模块,无线通信模块、LCD触摸屏模块和家居电器,另外还有传感检测,语音报警和电源等模块。系统总体结构模型图如图1所示。 图1系统总体结构模型图 其中ARM是整个系统的控制核心,通过GPRS和ZigBee无线通信网络收

发控制指令实现对家居电器进行综合监控,同时提供防火墙的功能,阻止外界对家庭内部设备的非法访问和攻击。 无线通信模块分为本地和远程两部分,本地通信主要通过新型的ZigBee无线通信技术实现系统与家居电器的通信,达到对其控制;远程通信是利用手机通过GPRS通信网络或利用计算机通过互联网实现人与控制系统的通信,进而达到对家居电器的远程监控。采用无线通信技术省去了布线使家居布局更加灵活,远程控制使家居电器工作更加贴近人们的工作和生活要求。 智能家居控制系统的具体功能包括:家居电器的综合监控、室内环境信息采集、自动报警、本地控制、远程控制、安全防盗等。 基本电路组成 1)主控芯片S3C2440A 本系统采用的是Samsung公司推出的16/32位RISC微处理器S3C2440A,它具有0.13μm的CMOS标准宏单元和存储器单元,它的杰出的之处是其处理器核心,该核心是由Advanced RISC Machines有限公司设计的ARM920T内核,ARM920T内核实现了MMU,AMBA BUS和Harvard高速缓冲体系结构,这一体系结构具有独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache。 2)电源电路 电源是整个智能家居控制系统的能量之源,电源的稳定供电为系统得以安全、正确的运行提供了保障,本系统共需要两种电压5V和3.3V。为了提高终端设备内部的安全性并进一步减低系统的设计成本,本系统选用的市面上的12V、2A的开关稳压电源作为系统的基本供电输入,首先经过LM2576转换成5V,并经过滤波和稳压电路输出稳定的5V电压,为系统上需要5V电源的电路供电。其次,5V输出再经过LM1117D转换成3.3V,经过一定的滤波处理后为系统需要3.3V供电的电路供电,如图2所示。 图2 3.3V电压转换输出电路 3)复位电路的设计

嵌入式课程设计流水灯

流水灯编程 实验目的: 掌握GPIO端口的基本控制方法 掌握硬件电路仿真方法。 实验内容: 1、复习流水灯的工作原理。 2、按教材上 3、4节的内容或实验指导书2、1节的内容创建好项目,生成可执行文件。 3、阅读LED示例程序代码。 4、软件模拟,无误后下载到实验板上运行,观察效果。 5、通过硬件仿真的方式调试程序。分析LED_Init、main这2个函数中每一行代码的作用。 6、修改程序使得灯改变一次状态的时间间隔为0、02、0、01、0、1、0、3、0、5、1、2秒。 7、修改程序使得灯闪动的方向反向。 8、修改循环亮灯的程序,使每次亮灯的起始位置依次下移。 选做进阶版 1.用左边4个灯闪烁代表绿灯,右边4个灯闪烁代表红灯,8个灯 全亮代表黄灯。模拟交通信号灯运行(绿灯10秒,红灯20秒, 绿到红过渡时黄灯3秒) 2、将自己的学号编码用LED灯效果展示出来。 实验原理:

电路中有L0,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7共八个发光二极管,当引脚LED_SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚,只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。 A~H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8~PE15,程序初始化时,对其进行初始设置。引脚LED_SEL为1时,发光二极管才工作,否则右边的数码管工作。注意,LED_SEL连接于PB3,该引脚具有复用功能,在默认状态下,该引脚的IO不可用,需对AFIO_MAPR寄存器进行设置,设置其为IO可用。 实验过程及结果描述: 按实验内容的步骤一步一步的来。重点描述实验内容的6、7、8还有选修进阶的1、2、 要实现改变灯状态的时间间隔,只需改变delay_ms这函数的里面的参数即可,例如时间间隔改为0、02秒就将参数改为20,1秒就将参数改为1000,(delay_ms()函数里面参数的单位为ms)其它以此类推。通过参数的改变可以瞧到灯状态改变的时延相应的改变了。 改变灯的闪动方向则将light左移或者右移位数的值赋给light,例如循环一次左移一位,则light=light<<1,右移则就是light=light>>1;这里又涉及到当左移(右移)到最左(右)一位时,再次亮灯时的起始位置设置的问题,这里就可以设置当左移(右移)到最左(最右),设置一个判断语句当左移(右移)到左(右)端点时,将初始值赋给题目要求的位置即可。 实验结果:灯的移动方向改变。每次循环完一次之后通过改变赋给初

09嵌入式网络协议及其应用开发课程设计报告1

课程设计说明书 学生信息 系别计算机工程学院专业计算机科学与技术 班级姓名学号 课程设计信息 课程名称嵌入式软件开发课程设计 课程设计题目基于QT的直流电机设计 课程设计时间学期第 1~16 周 小组情况指导教师 批改情况 成绩评阅教师批改时间2012年5月 6 日2011-2012学年第2 学期

目录 1.课程设计内容 (3) 2.课程设计目的 (3) 3.背景知识 (3) 4.工具/准备工作 (3) 5.设计步骤与方法 (3) 5.1.步骤 1:设计直流电机控制界面 (3) 5.1.1. 步骤1.1:添加控件事件代码 (4) 5.2. 步骤2:编译程序 (5) 5.2.1. 步骤2.1:redhat主机下编译程序 (5) 5.2.2. 步骤2.2:在ARM板下测试直流电机界面–嵌入式下运行 (6) 6.软件测试截图 (7) 7.设计结果及分析 (7) 8.设计结论 (7) 9.问题及心得体会 (7) 10.对本设计过程及方法、手段的改进建议 (8) 11.任务分配 (8) 12.参考文献【1】C++ GUI Qt4编程(第2版) 兰切特 (Jasmin Blanchette)、萨默菲尔德(Mark Summerfield)、闫锋欣、曾泉人子工业出版社2008 (8) 13.课程设计评价(教师) (8)

课程设计报告 1. 课程设计内容 本课程设计的内容是设计一个基于QT的直流电机设计,支持电机正反转以及设置参数以控制转速。 2. 课程设计目的 考察自己对课程的掌握程度,以及自己实际的动手能力,编程能力。 3. 背景知识 1.嵌入式linux下驱动程序的基本编译方法 2.掌握直流电机控制基本原理 3.QT软件的应用 4. 工具/准备工作 硬件: 安装有QT的PC机一台 软件: WindowsXP操作系统 VMware Workstation 7.0 Red Hat QT 4.6.3 5. 设计步骤与方法 5.1.步骤 1:设计直流电机控制界面 利用QT Creator,ui文件来编写一个良好的用户交互界面:

嵌入式系统课程设计选题要求及题目

嵌入式系统课程设计—选题要求及课题 1、嵌入式系统课程设计时长两星期,要求学生分组进行课程设计,每组学生人数为2~3人(可在不超过3人的范围内由指导教师具体规定),报告雷同超过60%者,成绩都记不及格! 2、学生需要在附后的设计题目总表中进行选题,原则上需要在6月17号前完成选题,并开始课程设计工作! 附:嵌入式系统课程设计题目 ARM-Linux 嵌入式系统在农业大棚中的应用(温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。从硬件设计和软件实现2 方面对该系统进行具 体设计。) 1.ARM系统在LED显示屏中的应用(利用ARM系统控制彩色LED显示屏) 2.ARM 嵌入式处理器在智能仪器中的应用(设计一种基于ARM 嵌入式处理器系统的智 能仪器的硬件和软件设计方案, 并结合uc/o s2II或者Linux嵌入式实时操作系统, 给出一套完整的任务调度和管理的方法, 最后用实例说明) 3.ARM系统在汽车制动性能测试系统中的应用(采用ARM系统构建一个路试法的汽车制 动性能测试系统) 4.ARM 嵌入式控制器在印染设备监控中的应用(针对拉幅热定型机,设计一种基于485 总 线的分布式监控系统。用ARM 嵌入式控制器实现主、从电机的同步运行和烘房温度的控制;在PC 机上用VB6. 0 设计转速和温度的监控画面;实现ARM、变频器和PC 机之间的数据通信。) 5.基于ARM系统的公交车多功能终端的设计(完成电子收费、报站、GPS定位等功能) 6.基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计(设计一种基于ARM9内核微处理器的双路 CAN总线通信系统。完成系统的总体结构、部分硬件的设计,系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U - boot、嵌入式L inux - 214118操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。) 7.基于ARM9 和Linux 的嵌入式打印终端系统(嵌入式平台上的打印终端的外围电路连 接设计、嵌入式Linux 的打印机驱动程序开发和应用程序的开发) 8.基于ARM 的车载GPS 终端软硬件的研究(重点研究基于ARM 的导航系统的软硬件设

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