自动化生产线介绍

YL-335A自动化生产线介绍

1．YL-335的基本组成

亚龙YL-335型自动生产线实训考核装备，由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如下图。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频技术

是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通迅实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术，工业以太网技术等打下了良好的基础。

2．YL335A的各单元结构与功能

①输送单元

输送单无主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电机、

薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开

关和磁性开关等。

输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该

物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然

后放下的功能。

②供料单元

供料单元主要包括：工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。主要配置

有：井式工件库，直线气缸、光电传感器、工作定位装

置等。

供料单元的基本功能：是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到

时物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓

取送往其他工作单元。

③加工单元

加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置。主要配置有：导轨、直

线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。

加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机

械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工

动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械

手装置取出。

④装配单元

装配单元主要包括：装配工作库和装配工件搬运装置。装配装置主要配置有：

工件库，摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电

传感器等。

装配单元的基本功能：完成将单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已

加工的工件中的装配过程。

⑤分拣单元

成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。主要配置有；直线传

送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光

电传感器、光纤传感器等。

分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使

不同颜色的工件从不同的料槽分流。

1.3 YL-335A的特点和实训项目

YL-335A设备是一套半开放式的设备，用户在一定程度上可根据自己的需要选择设备组成单元的数量类型最多可由5个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。由多个单元组成的系统，PLC网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。

设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构及气动部件的拆

卸和安装、控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。其中，输送单元采用了最为灵活的拆装式模块放置架上；模块之间、模块与实训台上接线端子排之间的连接方式采用安全导线连接，最大限度地满足了综合性实训的要求。

总的来说，YL-335A综合应用了多种技术知识：

气动控制技术

机械技术（机械传动、机械连接等）

传感器应用技术

PLC控制和组网

步进电机位置控制和变频器技术等。

机器人自动化冲压生产线简介

一．背景 在汽车生产过程中，汽车车身的钣金冲压线是主要设备，生产效率和生产质量直接影响着汽车制造业的生产效率和生产质量。原始的人工冲压生产线，生产不稳定、效率低下、产品质量无法保证、人工成本升高等因素直接影响着汽车生产厂家的市场竞争力。很多汽车生产厂家认识到这方面的问题，如何改善避免上述问题？冲压自动化线技术是提高产品质量和生产效率的 主要措施。 冲压自动化生产线的实现，主要有机械手式和机器人式两种形式。其中，工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好，并且运行方便的一种新型的机械设备在冲压自动线上的运用，对汽车制造具有重要的作用，成为广大汽车生产厂家的首选。当前很多汽车车身生产厂家，正逐步进行冲压生产线的自动化升级改造。新上马的冲压生产线，也是直接升级为机器人自动化冲压生产线结构。客户的需要为我公司进行机器人自动化冲压生产线系统的集成设计和开发提供了良好的市场环境。 二．机器人自动化冲压生产线系统简介 （一）机器人自动化冲压生产线的机械系统组成： 1.拆垛分张系统。主要包括：上料台车、拆垛机器人、磁性皮带机、板料清 洗机、板料涂油机、视觉对中台。如下图示： 2.上下料运输系统。上下料机器人、端拾器、机器人底座等。如下图示： 3.线尾检验码垛系统。线尾皮带机、检验照明台等。如下图示： （二）机器人自动化冲压生产线的控制与安全系统组成： 1.自动化控制系统（控制台、控制柜、示教器、气路及真空系统）

2.生产信息显示用的LED显示屏 3.安全护栏和安全防护 （三）机器人自动化冲压生产线的工艺过程 机器人自动化冲压生产线运行循环方式为： ——垛料拆垛（机器人拆垛）——板料传输——板料清洗涂油——板料对中——上料机器人送料——（首台压机冲压）——下料机器人取料、送料——（根据工序数量循环）——（末端压机冲压）——线尾机器人取料、放料——皮带机输送——人工抽检码垛。 拆垛系统采用可循环式双垛料台，导轨布置平行于压力机，冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上，然后通过有效信号确认上料完毕，系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台，保证连续生产；在垛料车上配备磁力分张器，通过磁力将垛料自动拆垛成单张。在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上，板料送至清洗机、涂油机，涂油机为可编程智能涂油系统，板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定，板料涂油后，传送到对中台。 对中系统采用视觉智能对中，可方便地进行移动和固定，同时使用视觉对中系统，保证板料的重复定位快捷、准确与牢固；上料机器人根据每个零件的对中位置，改变运行轨迹，将板料准确地搬运到压力机内；对不同的冲压工件进行机器人的模拟示教，离线编程，以适应多种工件的共线生产；线尾输送采用皮带机，在生产线的末端放置皮带机，保证最后一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上，达到出件效果。通过皮带机传送到检验台上，由人工对工件进行抽检码垛。 利用高效智能使机器人跟踪压机的运动，实现压机与机器人同步功能，可以最大化上下料与压机运动之间的重合度，达到平稳切换提高生产节拍的目的。

《自动化生产线的安装与调试》专业课程标准

《自动化生产线的安装与调试》课程标准 课程代码:02130311 建议课时数:54学分:3 适用专业: 电气自动化技术 先修课程:《液压与气动》、《继电控制系统的运行与维护》、《PLC控制系统的运行与维护》、《控制系统信号的检测与处理》、《变频控制系统的运行与维护》、《钳工实习》、《电工实习》 开课单位:机电工程系 一、课程概述 (一)课程的性质 今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统,现代科学技术领域中,自动化技术与计算机技术就是发展最快的两个分支,两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来瞧,工业控制可分为两大类:一大类就是制造业,如机械加工、汽车等制造工业;另一大类就是过程工业,如石油、化工等。实际中,PLC,DCS,SCADA,OFBS分别应用于不同的工程进行自动控制或监控。但在一些特殊领域,则可能就是几种系统的同时应用,尤其在一些大型企业实现全面信息化时,应用的大型监控管理系统也就是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正就是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论就是从知识结构,还就是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程,就是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标,以关键能力的培养贯穿教学的全过程,以实际应用为重点,培养学生熟悉工业控制系统的基本概念,熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术,实时监控生产现场的运行状态、实查询数据与曲线、打印各种需求的报表,以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力与现场维护能力。 《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格,以企业的若干个真实任务的工作过程为导向,在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。 本门课程按照“以能力为本位,以职业实践为主线,以具体的生产线设备为载体,以完整的工作

科技股份有限公司-公司简介

****科技股份有限公司 一、公司简介 ****科技股份有限公司是隶属于****科技股份有限公司的子公司，地处环境优美、风景秀丽的**市，毗邻中国建筑陶瓷产业基地，紧靠320国道、沪昆高铁、沪昆高速、昌栗高速、高胡一级公路，地理位置优越，交通便利。 公司成立于2006年12月，2015年12月23日成功在天交所挂牌上市。注册资金523.08万元，占地面积36余亩。公司现有员工110余名，有充足的技术研发能力及质量控制能力，为全球顶尖企业提供最优质的焊接设备与技术方案，赢得了广大新老客户的信赖与支持。在广东、香港、深圳、上海、江苏、浙江、福建等地都设有办事处或服务部，产品远销韩国、越南、印度、伊朗、加拿大、巴西、日本、美国等欧美国家和东南亚国家。 2010年研发设计生产的数字化自动移动点焊机，经国家科学技术委员会、省科技厅签定委员会一致通过：该项目技术水平属国内领先，公司有自己的商标，和知识产权，公司拥有发明专利4项、实用新型发明专利38项、外观专利8项，8个软件着作版权，华士科技产品一直处于国内同行业领先水平。 公司集聚了一批具备丰富焊接经验、自动化设计的资深研发技术人才，并拥有一支包括机械装配、电子制造、自动控制、机电一体化等专业的管理团队和高素质的职工队伍，专注自动化焊接技术研发、生产十多年，公司研发团队在坚持自主研发的基础上，积极引进国际先进技术，并在技术研发领域始终引领行业技术的发展。近年来，公司研发团队除了不断完善和发展标准的电阻焊设备外，还致力于各种大型自动化焊接设备、机器人焊接生产线的开发制造。2016年已经成功推出了焊接机器人80余台，预计2017年将推出焊接机器人500台。 二、技术特点 减少用工、节能环保、提升才能、提高产品质量，是自动化设备应该具备的能力。自动化焊接就是要通过先进的焊接工艺、材料、设备、自动化控制系统和焊接夹具、装卡定位及其运动系统的有机集成，实现对工件的高效率、高品质、低成本的批量化规模焊接作业，以保证高品质产品的一致、稳定的批量产出。面对每年几亿吨钢材需要焊接的庞大作业量和日益上涨的人工成本，追求焊接自动化和高效焊接将成为下一步焊接创新的主要方向之一。未来5年，中、大功率逆变电阻焊是我国电阻焊机主要研究内容及发展方向。电阻焊微机控制质量监控、智能化及专家系统、柔性化电阻焊成套设备、焊接机器人、电阻焊机的软开关技术以及大功率快恢复整流二极管国产化研制、个性化专用电阻焊设备等也是重

自动化生产线投料系统原理及操作

毕业综合实习报告题目: 自动化生产线投料系统原理及操作 学院 学生姓名 专业 学号 指导教师 职称 指导师傅 2019年5月10日

自动化生产线投料系统原理及操作 摘要 2017年8月31日，我们踏上了大学实习的旅途，这次我们的实习地点是江苏苏州高新区的和硕联合科技股份有限公司。这是我第一次到南方城市，所以这次实习也是我人生中的一次宝贵的经历。在这次的实习活动实践中，我学习到了很多很多的东西，不仅是专业上的许多相关知识，还有作为这个社会的一员所需要的生活中的知识。这次的实习让我获益良多。在历时将近4个月的实习生活中，我被分配到了许多岗位，Xbox的组装线的投料站，HDD的组装站，笔记本电脑的外观清洁站，以及笔记本电脑的online测试站。我在组装生产线投料站的工作是从物料人员管理的货架上把料件拆封并且投入产线，使组装线可以正常投入工作。我在笔记本电脑的生产线上的主要岗位有2个，分别是外观清洁站和测试站，我在外观清洁站主要进行的是擦漆，即把上一站的工作人员工作中出现的不足进行补救。在online测试站主要是将机台放入检测仪器中，依据提示依次进行各系统功能的检测，比如色相采集，摄像头有无异物等。本文主要介绍了在流水线生产中传送带的工作流程、工作原理和具体的工作内容。在和硕进行的将近4个月的实习锻炼，让我接触到了非常多在学校里学不到的知识，也让我对电气工程及其自动化这个专业有了更深刻的认识。感谢学校给了我们这个实习历练的机会。 关键词：流水线生产；电动机；实习实践

ABSTRACT On August 31, 2017, we embarked on the journey of University internship.This time our internship place is Heshuo United Science and Technology Co., Ltd. of Jiangsu Suzhou High-tech Zone. This is my first time to the southern city, so this internship is also a valuable experience in my life.In the practice of this internship, I learned a lot of things.Not only is there a lot of professional knowledge, but also the knowledge of life needed as a member of this society.This internship had benefited me a lot.During nearly four months of internship, I was assigned to many positions.Xbox assembly line feeding station, HDD assembly station, laptop appearance cleaning station, and laptop online test station.My job at the assembly line feeding station is to unpack and put the parts into production line from the shelves managed by the material personnel and put them into the production line so that the assembly line can work normally.I have two main positions on the production line of notebook computers, namely, appearance cleaning station and test station. The main thing I do in the appearance cleaning station is to paint, that is, to remedy the shortcomings in the work of the staff at the last station.In the online test station, the machine is put into the testing instrument, and the functions of each system are tested according to the prompts, such as color acquisition, whether the camera has foreign bodies, etc.This paper mainly introduces the work flow, working principle and specific work content of conveyor belt in pipeline production. The nearly four-month internship in Heshuo exposed me to a lot of knowledge that I could not learn in school.Also let me have a deeper understanding of electrical engineering and automation. Thank the school for giving us the opportunity to practice. Key words:Pipeline production;motor; Internship practice

自动化生产线检测系统

控制系统综合课程 设计报告 姓名: 学号： 学院(系):计算机 专业:自动化 指导教师: 2013 年 6 月

自动化生产线检测系统设计 1 概述 自动化生产线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。 自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。 现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线，正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。 自动生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有着各种生产的需要，有效的综合及组织，来优化整体的设备，自动生产线虽然是源于传统的流水生产线，但它的功效是远远优于传统流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。 在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同，大小也不同，功能

自动生产线控制技术.

《自动生产线控制技术》课程标准 课程名称：自动生产线控制技术 适用专业：机电一体化技术、电气自动化技术 教学模式：理实一体 总学时：32 实践学时：4 第一部分前言 一、课程性质 本课程是机电一体化专业的专业选修课程，是一门综合性课程。根据机电一体化技术专业培养目标和岗位需求。本课程针对的职业岗位是自动化设备与生产线的维修电工、车间电气技术员、安装调试维修工、PLC程序设计员、技术改造员及系统维护技术员等岗位，具有设备技术改造、运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档等专业技能，能在生产一线从事机电和自动化控制设备的操作、调试、维护、生产组织与管理工作及技术服务等工作。以及培养学生观察和分析问题、团队协助、沟通表达等能力和综合素质。 本课程是学生在到企业进行生产实践前对所学专业知识的一次综合应用，是学生在校的一次大练兵，也是进一步进行毕业设计和技师考证学习课程的基础。课程适用于高等职业教育三年制机电一体化及相近专业学生。 二、课程设计理念 1.坚持以高职教育培养目标为依据，按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目课程为主体的情景化专业课程体系”的总体设计要求，遵循“结合理论联系实际，以应知、应会”的原则，以培养锻炼职业技能为重点。 2.注重培养学生的专业逻辑思维能力和专业实践能力。 3.把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力。 4.培养学生分析问题、解决问题的能力。 三、课程设计思路 我们围绕机电一体化技术相关工作需要，深入企业，与企业联合，确定了

本课程的课程目标，根据项目组织教学内容，每个项目包含具体的生产实践技能，针对技能要求选择理论知识，不求理论的完整性，只求理论的实用性，以能懂够用为准则，强化理论的服务性。 依据工作任务完成的需要、高等职业院校学生的学习特点和职业能力形成的规律，按照“学历证书与职业资格证书嵌入式”的设计要求确定课程的知识、技能等内容。 依据各项目的内容总量以及在本课程中的地位分配各项目的课时数。 学习程度用语主要使用“了解”、“理解”、“能”或“会”等用语来表述。“了解”用于表述事实性知识的学习程度；“理解”用于表述原理性知识的学习程度；“能”或“会”用于表述技能的学习程度。 第二部分课程目标 一、课程目标 通过项目教学活动，本课程是机电一体化专业的专业课程，涉及机械、气动、传感器、电机与拖动、电子电路、电气控制、PLC及网络控制等诸多知识和技能，是对以上领域的一体化、系统化处理过程，对于培养学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平，提高学生的工程实践能力具有重要的意义。应通过把课堂教学、实践教学、机电一体化综合实训和毕业设计、自动化生产线技能竞赛有机地结合一体，提高学生的工程实践能力应用能力。 二、职业能力目标 （一）、知识目标 ◆熟悉自动化生产线控制系统的结构和基本功能； ◆掌握自动化设备及生产线常用机械结构和装置的工作原理； ◆熟悉气动元件的结构和应用，基本气动回路的工作过程； ◆掌握传感器等电气原件的结构、特性、应用和选择规则；电气元件 装配工艺，调整、检测元件安装精度方法； ◆掌握步进电机定位控制和变频器参数设置方法； ◆掌握自动化生产线控制系统PLC通讯方法和通讯协议。 ◆掌握典型自动化设备及生产线常用电路、电气、传感、控制等元器 件的工作原理与选用方法； ◆能够读懂典型自动化设备及生产线的机械、电气、气路系统原理图；

自动化生产线说明书模板

自动化生产线说明 书

数控冲床送料系统 (冲压生产线) 使 用 说 明 书 广东省佛山市智德自动化技术有限公司 联系电话： Qq:

安全提示 1、！本机为自动化生产设备，它的运行是由程序自动控制 的，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作，严禁 未经培训的人员操作机器。 2、！严禁在冲床未完全停止的情况下，伸手到模具下面。 3、！更换或调试模具的时候请关掉柜子上的电源钥匙开关。

目录 一、主要功能与特点 二、系统软硬件构成 三、安装与调试 四、触摸屏系统及参数介绍 首页 主画面 参数设置 手动画面 报警信息 坐标参数 喷油参数 五、两台单独工序触摸屏介绍 主画面 参数设置 报警信息 六、按钮介绍 主控制按钮面板介绍

两个单独加工工序按钮介绍 七、注意事项 八、紧急及故障处理 附件： 继电器位置及作用图 PLC I/O图 电路图 产品简介 本产品由控制系统、主送料机、主冲床和两台单独加工工序设备组成。控制系统与一般的普通冲床联机后即可把冲床改造成自动数控冲床。从而具有了条料自动精确进给、自动冲压、废料自动排除的功能。由于它具有高速、精确的特性，就能够实现原材料的最大利用率，提高产品的合格率，进而提高生产效率，降低成本。同时也改进了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，能够实现一人监控、操作多台机器，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。 特别说明：没有我厂电气工程师的允许，不要改动电气控制柜里的线路、PLC和触摸屏里的程序、伺服驱动器里的参数。否则造成的后果自负。 一、主要功能与特点 1、安装方便，对一般的普通冲床稍做改进即可实现联机。 2、高精度与高速度进给。用伺服电机进行运行控制，可实现精确 到0.01mm的移动距离。 3、操作简单，容易上手。本系统配备了威纶通的彩色触摸屏，能

自动化生产线实训系统.doc

附件2. 自动化生产线实训系统 设备参数要求： 一、设备结构要求 设备整体结构要求采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务进行更换组合模块，具有很强的可重组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备控制要求具有机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动项目教目的。 二、设备系统组成 1.上料站 主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。工作过程描述：系统启动后，推料气缸推出，把工件库中底层的工件推至物料台上。工件到位传感器检测到工件到位后，推料气缸缩回。搬运机械手伸出并抓取该工件，并将其运送至切削加工站。 2.加工站（切削中心） 主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式三维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。工作过程描述：该站主要完成对工件的切削加工。当搬运站机械手把工件运送到该站物料台上，且光电传感器检测到工件后，机械手指夹紧工件，运动装置丝杆开始动作，主轴电机启动，切削加工完成后，主轴电机停止，运动装置丝杆带动主轴回零点，物料台重新伸出，到位后，机械手指松开，由搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送至装配站。 3.装配站（四工位） 主要由井式供料单元、四工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件构成。工作过程描述：该站主要完成大小工件的紧合装配过程。当搬运站气动机械手把工件运送到装配站旋转工作台上后，旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到井式供料单元下方，井式供料单元顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；挡料气缸缩回，工件库中底层的工件落到待装配工件上，挡料气缸伸出到位，顶料气缸缩回物料落到工件库底层，同时旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到冲压装配单元下方，冲压气缸下压，完成工件紧合装配后，气缸回到原位，旋转工作台顺时针旋转到待搬运位置后，搬运站气动机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分拣站。 4.分拣站 主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件构成。工作过程描述：该站主要完成对上站传送至本站的装配完毕的工件进行分拣。系统入料口带有光电传感器，能够检测到有工件，变频器启动并带动传送带运动，将工件送入分拣区，通过旋转气缸将白色工件推入1号料槽、黑色工件导入2号料槽，当对射传感器检测到有物料入槽、传输皮带停止工作，等待下一个工件，同时计数器记录工件入库个数。 5.搬运站 主要由直线电机驱动器、直线导轨、四自由度搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件构成。工作过程描述：该站主要完成向各个工作站输送工件。系统复位先回原点，当到达原点位置后，系统启动，井式供料站送料到物料台后，光电传感器检测到有工件时，搬运机械手伸出将工件搬运到切削加工站物料台上，等加工站加工完毕后，再将工件送到三工位装配站完成两种不同工件装配，最后将两种工件成品送到分拣站分拣入库。 ※6．DP总线控制与监控站 配置触摸屏：10.4英寸，真彩2M内存，640*480像素，该站可通过总线接口与6站PLC中EM277的接口连接通信、数据采集及控制等功能。该监控站必须能够完成以下仿真实训和管理平台功能（投标时需携带软件备查）：（1） PLC智能3D虚拟仿真平台： 可对至少4种主流品牌的中小型PLC联机进行3D虚拟仿真，能够在电脑屏幕上构建了3D虚拟环境，全面展现各种整体工艺流程。利用采集卡采集PLC的输入输出信号，从而控制软件中的3D模型的动作，使得虚拟仿真技术实时展现

自动化生产线论文

论文 题目：论自动化生产线学校：中物院工学院班级：电气一班作者：肖军 日期：2012年5月15日

目录 一前言 (1) 二自动化生产线举例 (2) 三自动化生产线的结构 (3) 四自动化的发展………………………. 五自动化生产线的未来发展….

一、介绍 自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。 过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。 随着科技的发展，自动化生产线变得更加智能化了。例如在汽车工业、电子工业、核工业等工业部门，自动化的应用极大地提高劳动生产率，减轻的劳动强度，实现了安全生产，保障了产品质量，降低了成本。尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体及放射性等恶劣的环境中，通过数据传送到机器代替人工能正常工作，再同过自动检测把数据反馈给操作者，这样工作者就可以远程进行加工了，所以自动化生产线在当代作用就及其重要了。 二、自动化生产线的结构

自动化生产线是由以下五部分构成的： 1、机械本体部分 2、检测及传感器部分 3、控制部分 4、执行机构部分 5、动力源部分 三、各部分的作用 1、机械本体在自动化设备及生产线中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体，是机电一体化技术的载体。

自动化介绍

自动化（本科） 2016/04/29 张淏 (点击： 6107) 自动化专业（省级特色建设专业） 学制：四年 自动化专业主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。该专业以自动控制理论为基础，以电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，具有“控(制)管(理)结合，强(电)弱(电)并重，软(件)硬(件)兼施”的鲜明特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。该专业在我校建有国家财政支持的自动化实训基地；建有工业测控电器系统工程技术研究中心、工业控制网络技术重点实验室；与罗克韦尔、西门子、汇川等国内外公司联合共建有多个科研、实习实训中心，是自动化人才培养的摇篮以及科学研究和技术开发基地。 【培养目标】：主要培养在生产制造自动化、运动控制、过程控制、机器人控制、智能测控系统等领域从事产品开发、工程设计、应用研究和技术管理等工作的高素质应用型人才。【授予学位】：工学学士学位 【职业前景】：研发高级工程师、系统集成设计工程师、技术总监、技术支持工程师等。【主干课程】高等数学、电路、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、微机原理及接口技术、自动控制原理、电机与拖动、传感器与检测技术、单片机原理及应用、电气控制与PLC、计算机控制系统、运动控制系统等。自动化一是属于信息产业，信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要人才多、待遇高，是当今科技发展的趋势所在。因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光辉的前途。二是自动化应用范围广。目前，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。三是本专业对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学科交叉甚多。这也与本专业的来历有关，自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。随着我国经济转型，中国制造的不断发展，自动化生产技术不断提高，自动化产品不断普及，智能楼宇和智能家居的应用，智能交通的不断发展，同时电力电子技术和微机控制技术还是高新技术产业的重要组成部分，这些都为电气自动化技术专业提供了广阔的发展前景。智能控制电器及电气控制设备、自动控制系统及生产线广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中其着举足轻重的作用。通常情况下，毕业生可以选择国有的质量技术监督部门、研究所、工矿企业等；也可以是一些外资、私营企业，待遇当然是相当可观的。如果学生能力足够强，又在学习期间积累了比较好的研究成果，完全可以自己创业，闯出一片属于自己的天空。需要指出的是，由于国外在该专业方向的研究比较领先，因此如果想要有进一步的发展，确立自己在国内该方向的领先地位，出国深造也是一个不错的选择。

自动生产线的工作流程

自动生产线的工作流程 自动生产线各部分的机构是按一定的流程进行工作的，理解它们的工作流程对于深人认识自动机械的结构规律非常有帮助。以典型的自动化装配为例，可以将自动化专机（或自动生产线）的工作流程分为以下几个环节。 1. 输送与自动上料 输送与自动上料操作就是在具体的工艺操作之前，将需要被工序操作的对象（零件、部件、半成品）从其他地方移送到进行工序操作的位置。上述被工序操作的对象通常统称为上件，进行工序操作的位置通常都有相应的定位夹具对工件进行准确的定位。 输送通常用于自动化生产线，组成自动化生产线的各种专机或机器人按一定的工艺流程各自完成特定的工序操作，工件必须在各个工位之间顺序流动，一个工位完成工序操作后要将半成品自动传送到下一个相邻的工位进行新的工序操作。 2. 分隔与换向 分隔与换向属于一种辅助操作。以自动化装配为例，通常一个工作循环只装配一套工件，而在工件各自的输送装置中工件经常是连续排列的，为了实现每次只放行一个工件到装配位置，需要将连续排列的工件进行分隔，因此经常需要分料机构，例如采用振盘自动送料的螺钉就需要这样处理。 换向也是在某些情况下需要的辅助操作，例如：当在同一台专机上需要在工件的多个方向重复进行工序操作时，就需要每完成一处操作再通过定位夹具对工件进行一次换向。当需要在工件圆周方向进行连续工序操作时，就需要边进行工序操作边通过定位夹具对工件进行连续回转，例如回转类工件沿圆周方向的环缝焊接就需要这样处理。某些换向动作是在工序操作之前进行，某些则在工序操作之后进行，而某些情况下则与工序操作同时进行。 3. 定位与夹紧 当工件经过前面所述的输送、可能需要的分隔与换向、自动上料而到达工序操作位里后，在正式工序操作之前，还要考虑以下问题： 如何保证每次工作循环中工件的位置始终是确定而准确的?

浅谈自动化生产线的制造

浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展，自动化生产线，已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现，为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性，提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点，具有重要的意义。 关键词自动化生产线；制造；技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天，人类社会已经步入信息化社会，许多行业的发展，都在朝着半自动化、全自动化，甚至是智能化的方向发展。其中，自动化生产线，就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线，是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺，目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步，其中有许多的要点，是当前社会制造业发展的关键。首先，在自动化生产线的发展中，能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等，这些技术在自动化生产线的发展中，扮演了重要的角色，能够最大限度发挥自身的作用和优势，从而提高工作效率，保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一，也是一个突出的优点，对于社会效益和经济效益的创造，具有深刻的意义。其次，自动化生产线技术的发展，其一个要点就是降低了人工的工作强度，因为计算机技术、发展的信息网络技术，还有智能化技术在自动化生产线中的应用，能够降低人工劳动强度，减轻生产者的生产负担。再者，顾名思义，自动化生产线能够实现生产过程的自动化，节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后，目前的自动化生产线大多带有节能的功效，这符合我国社会主义发展的要求，是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之，在自动化生产线的技术过程中，其要点也是其优点，是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前，在自动化生抄下来制造方式的发展中，主要的制造方式有两种，一种是计算机技术制造，另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在，对于社会效益和经济效益的创造，起到了积极的影响。

自动化公司简介范文

自动化公司简介范文 自动化公司是以自动化为产业的公司，包括电气自动化，机械自动化等。*是小编整理的自动化公司简介范文，欢迎参阅。自动化公司简介范文1 新松机器人自动化股份有限公司 新松的产品成功出口到全球13个国家和地区，一举改写了中国机器人只有进口没有出口的历史，全方位满足工业、交通、能源、民生等国民经济重点领域对以机器人技术为核心的高端智能装备需求。在中国产业转型升级发展的关键阶段，新松致力于提供核心装备支撑，引领产业智能转型。 新松持续保持高速增长，20xx年上半年订单同比增长率达到108%。新松现已形成以自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。这种独特的产业模式将会促成新松以无经伦比的竞争优势，再次成为“中国智造”的助推器，产业转型升级的新引擎。

新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司。在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园将会成为南北两大数字化高端装备基地，也是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心，用机器人生产机器人，率先开展制造模式根本性变革。投产后产能将达到15000台/每年，首期产能达到5000台/每年。公司连续被评为“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、“国家博士后科研基地”、“全国首批91家创新型企业”、“中国名牌”、“中国驰名商标”，起草并制定了多项国家与行业标准。 自动化公司简介范文2 北京首钢自动化信息技术有限公司 20xx年8月，首自信公司完成改制新公司工商登记注册。注册于北京中关村高新技术园区石景山园，注册资本8000万元，国有资本出资占股49%，职工股占总股本51%。通过不断改革创新，形成了适应市场经济体制下全新的运作机制、经营机制、激励机制和企业文化，成为企业创新发展的不竭动力。首自信公司设有办公室、经营部、业务部、生产部、计财部、供应部、人力资源部、党群部、审计室9个职能部室，由运行事业部、信息事业部、自动化事业部、传动事业部、工程事业部、电信事业部、自动化研究所、首迁运行事业部、首秦运行事业部、京唐运行事

自动化生产线安装与调试_百度文库

自动化生产线安装与调试 第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍 自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。 本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC 应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。 项目1：了解自动线及其应用 图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1、什么是自动线 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地

进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。 自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？ 自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 2、自动线的发展 首先，是可编程控制器的出现。 其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。 其三，是传感技术的形成。 其四，就是液压和气压传动技术。 第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二：认识YL-335A 型自动线 1、 YL-335A 型的基本结构认知 亚龙YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 YL-335A 自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色

自动化公司简介范文3篇(完整版)

自动化公司简介范文3篇 自动化公司简介范文3篇 自动化公司是以自动化为产业的公司，包括电气自动化，机械自动化等。主要为工业，农业，楼宇，办公，家庭设备等提供自动化设备与解决方案。下面是自动化公司简介范文，欢迎参阅。 自动化公司简介范文1 新松机器人自动化股份有限公司 新松的产品成功出口到全球13个国家和地区，一举改写了中国机器人只有进口没有出口的历史，全方位满足工业、交通、能源、民生等国民经济重点领域对以机器人技术为核心的高端智能装备需求。在中国产业转型升级发展的关键阶段，新松致力于提供核心装备支撑，引领产业智能转型。 新松持续保持高速增长，201X年上半年订单同比增长率达到108%。新松现已形成以自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。这种独特的产业模式将会促成新松以无经伦比的竞争优势，再次成为中国智造的助推器，产业转型升级的新引擎。 新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司。在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园将会成为南北两大数字化高端装备基地，也是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心，用机器人生产机器人，率先开展制造模式根本性变革。投产后产能将达到15000台每年，首期产

能达到5000台每年。公司连续被评为机器人国家工程研究中心、国家认定企业技术中心、国家863计划机器人产业化基地、国家博士后科研基地、全国首批91家创新型企业、中国名牌、中国驰名商标，起草并制定了多项国家与行业标准。 自动化公司简介范文2 北京首钢自动化信息技术有限公司 201X年8月，首自信公司完成改制新公司工商登记注册。注册于北京中关村高新技术园区石景山园，注册资本8000万元，国有资本出资占股49%，职工股占总股本51%。通过不断改革创新，形成了适应市场经济体制下全新的运作机制、经营机制、激励机制和企业文化，成为企业创新发展的不竭动力。首自信公司设有办公室、经营部、业务部、生产部、计财部、供应部、人力资源部、党群部、审计室9个职能部室，由运行事业部、信息事业部、自动化事业部、传动事业部、工程事业部、电信事业部、自动化研究所、首迁运行事业部、首秦运行事业部、京唐运行事业部、电子设备制造部等11个经营实体构成。旗下另有7个子公司。公司拥有员工3000余人，其中大专以上学历的人员约占70%，拥有较强的技术开发、创新能力和成功的国际合作经验。现已形成了以四级自动化产品及其服务体系构成的产业架构。在铁、钢、轧自动化控制系统、交直流传动系统、生产安防监控系统、ERP 三、四级系统开发、网络系统集成、企业门户网站等领域居国内先进水平，并成为享誉业界的产品制造商和系统集成服务商。 北京首钢自动化信息技术有限公司已形成了以四级自动化产品及其服务体系构成的产业架构，在大规模集成电路、工业机器人、触摸

自动化生产线系统设计

自动化生产线管理系统设计说明书 目录

1引言 ......................................................错误!未定义书签。 开发背景................................................... 错误!未定义书签。条码技术与RFID技术的对比.................................. 错误!未定义书签。 2系统整体设计说明...........................................错误!未定义书签。 系统简介................................................... 错误!未定义书签。 系统总体框架设计.......................................... 错误!未定义书签。 系统总体架构............................................. 错误!未定义书签。 网络拓扑结构............................................. 错误!未定义书签。 系统运行流程设计.......................................... 错误!未定义书签。 系统设计方案.............................................. 错误!未定义书签。 统一规范的编码体系..................................... 错误!未定义书签。 基础信息平台........................................... 错误!未定义书签。 生产线RFID设备配置方案................................ 错误!未定义书签。 生产线自动识别实现方案................................. 错误!未定义书签。 系统设备介绍.............................................. 错误!未定义书签。 RFID电子标签........................................... 错误!未定义书签。 RFID固定读写器......................................... 错误!未定义书签。 RFID手持机............................................. 错误!未定义书签。3系统功能介绍...............................................错误!未定义书签。 生产过程控制.............................................. 错误!未定义书签。 工厂计划及作业管理........................................ 错误!未定义书签。 质量管理/SPC分析......................................... 错误!未定义书签。 报表中心.................................................. 错误!未定义书签。4参考资料...................................................错误!未定义书签。