TNCTNSTNCSTT系统区别
T N-C系统、T N-S系统、T N-C-S系统、T T系统的区别：
建筑工程供电使用的基本供电系统有三相三线制三相四线制等，但这些名词术语内涵不是十分严格。国际电工委员会（IEC）对此作了统一规定，称为TT系统、TN系统、IT系统。其中TN系统又分为TN-C、TN-S、TN-C-S系统。下面内容就是对各种供电系统做一个扼要的介绍。
一、工程供电的基本方式5/6/201010:22:32AM
根据IEC规定的各种保护方式、术语概念，低压配电系统按接地方式的不同分为三类，即TT、TN和IT 系统，分述如下。
（1）TT方式供电系统
TT方式是指将电气设备的金属外壳直接接地的保护系统，称为保护接地系统，也称TT系统。
第一个符号T表示电力系统中性点直接接地；第二个符号T表示负载设备外露不与带电体相接的金属导电部分与大地直接联接，而与系统如何接地无关。
在TT系统中负载的所有接地均称为保护接地，这种供电系统的特点如下。
1）当电气设备的金属外壳带电（相线碰壳或设备绝缘损坏而漏电）时，由于有接地保护，可以大大减少触电的危险性。但是，低压断路器（自动开关）不一定能跳闸，造成漏电设备的外壳对地电压高于安全电压，属于危险电压。
2）当漏电电流比较小时，即使有熔断器也不一定能熔断，所以还需要漏电保护器作保护，因此TT 系统难以推广。
3）TT系统接地装置耗用钢材多，而且难以回收、费工时、费料。
现在有的建筑单位是采用TT系统，施工单位借用其电源作临时用电时，应用一条专用保护线，以减少需接地装置钢材用量。
把新增加的专用保护线PE线和工作零线N分开，其特点是：①共用接地线与工作零线没有电的联系；②正常运行时，工作零线可以有电流，而专用保护线没有电流；③TT系统适用于接地保护点很分散的地方。
（2）TN方式供电系统
这种供电系统是将电气设备的金属外壳与工作零线相接的保护系统，称作接零保护系统，用TN表示。它的特点如下。
1）一旦设备出现外壳带电，接零保护系统能将漏电电流上升为短路电流，这个电流很大，是TT系统的5.3倍，实际上就是单相对地短路故障，熔断器的熔丝会熔断，低压断路器的脱扣器会立即动作而跳闸，使故障设备断电，比较安全。
2）TN系统节省材料、工时，在我国和其他许多国家广泛得到应用，可见比TT系统优点多。TN方式供电系统中，根据其保护零线是否与工作零线分开而划分为TN-C和TN-S等两种。
（3）TN-C方式供电系统
它是用工作零线兼作接零保护线，可以称作保护中性线，可用NPE表示
（4）TN-S方式供电系统
它是把工作零线N和专用保护线PE严格分开的供电系统，称作TN-S供电系统，TN-S供电系统的特点如下。
1）系统正常运行时，专用保护线上不有电流，只是工作零线上有不平衡电流。PE线对地没有电压，所以电气设备金属外壳接零保护是接在专用的保护线PE上，安全可靠。
2）工作零线只用作单相照明负载回路。
3）专用保护线PE不许断线，也不许进入漏电开关。
4）干线上使用漏电保护器，工作零线不得有重复接地，而PE线有重复接地，但是不经过漏电保护器，所以TN-S系统供电干线上也可以安装漏电保护器。
5）TN-S方式供电系统安全可靠，适用于工业与民用建筑等低压供电系统。在建筑工程工工前的“三通一平”（电通、水通、路通和地平--必须采用TN-S方式供电系统。
二，供电线路符号小结5/6/201010:48:21AM
1）国际电工委员会（IEC）规定的供电方式符号中，第一个字母表示电力（电源）系统对地关系。如T 表示是中性点直接接地；I表示所有带电部分绝缘。
2）第二个字母表示用电装置外露的可导电部分对地的关系。如T表示设备外壳接地，它与系统中的其他任何接地点无直接关系；N表示负载采用接零保护。
3）第三个字母表示工作零线与保护线的组合关系。如C表示工作零线与保护线是合一的，如TN-C；S 表示工作零线与保护线是严格分开的，所以PE线称为专用保护线，如TN-S。
ＴN系统：电源变压器中性点接地，设备外露部分与中性线相连。
ＴＴ系统：电源变压器中性点接地，电气设备外壳采用保护接地。
ＩＴ系统：电源变压器中性点不接地（或通过高阻抗接地），而电气设备外壳电气设备外壳采用保护接地。?
1、?TN系统5/6/201010:52:49AM
电力系统的电源变压器的中性点接地，根据电气设备外露导电部分与系统连接的不同方式又可分三类：即TN-C系统、TN-S系统、TN-C-S系统。
下面分别进行介绍。
1.1、TN-C系统
其特点是：电源变压器中性点接地，保护零线（PE）与工作零线（N）共用。
（１）它是利用中性点接地系统的中性线（零线）作为故障电流的回流导线，当电气设备相线碰壳，故障电流经零线回到中点，由于短路电流大，因此可采用过电流保护器切断电源。TN-C系统一般采用零序电流保护；
（２）TN-C系统适用于三相负荷基本平衡场合，假如三相负荷不平衡，则PEN线中有不平衡电流，再加一些负荷设备引起的谐波电流也会注入PEN，从而中性线N带电，且极有可能高于５０Ｖ，它不但使设备机壳带电，对人身造成不安全，而且还无法取得稳定的基准电位；
（３）TN-C系统应将PEN线重复接地，其作用是当接零的设备发生相与外壳接触时，可以有效地降低零线对地电压。
由上可知，TN-C系统存在以下缺陷：
（１）当三相负载不平衡时，在零线上出现不平衡电流，零线对地呈现电压。当三相负载严重不平衡时，触及零线可能导致触电事故。
（２）通过漏电保护开关的零线，只能作为工作零线，不能作为电气设备的保护零线，这是由于漏电开关的工作原理所决定的。
（３）对接有二极漏电保护开关的单相用电设备，如用于TN-C系统中其金属外壳的保护零线，严禁与该电路的工作零线相连接，也不答应接在漏电保护开关前面的PEN线上，但在使用中极易发生误接。（４）重复接地装置的连接线，严禁与通过漏电开关的工作零线相连接。
TN-S供电系统，将工作零线与保护零线完全分开，从而克服了TN-C供电系统的缺陷，所以现在施工现场已经不再使用TN-C系统。
1.2、?TN-S系统
整个系统的中性线（N）与保护线（PE）是分开的。
（１）当电气设备相线碰壳，直接短路，可采用过电流保护器切断电源；
（２）当N线断开，如三相负荷不平衡，中性点电位升高，但外壳无电位，PE线也无电位；
（３）ＴN-Ｓ系统PE线首末端应做重复接地，以减少PE线断线造成的危险。
（４）ＴN-Ｓ系统适用于工业企业、大型民用建筑。
目前单独使用独一变压器供电的或变配电所距施工现场较近的工地基本上都采用了ＴN-Ｓ系统，与逐级漏电保护相配合，确实起到了保障施工用电安全的作用，但ＴN-Ｓ系统必须注重几个问题：
（１）保护零线绝对不答应断开。否则在接零设备发生带电部分碰壳或是漏电时，就构不成单相回路，电源就不会自动切断，就会产生两个后果：一是使接零设备失去安全保护；二是使后面的其他完好的接零设备外壳带电，引起大范围的电气设备外壳带电，造成可怕的触电威胁。因此在《JGJ46-88施工现场临时用电安全技术规范》规定专用保护线必须在首末端做重复接地。
（２）同一用电系统中的电器设备绝对不答应部分接地部分接零。否则当保护接地的设备发生漏电时，会使中性点接地线电位升高，造成所有采用保护接零的设备外壳带电。
（３）保护接零PE线的材料及连接要求：保护零线的截面应不小于工作零线的截面，并使用黄/绿双色线。与电气设备连接的保护零线应为截面不少于2.5mm2的绝缘多股铜线。保护零线与电气设备连接应采用铜鼻子等可靠连接，不得采用铰接；电气设备接线柱应镀锌或涂防腐油脂，保护零线在配电箱中应通过端子板连接，在其他地方不得有接头出现。
1.3、?TN-C-S系统
它由两个接地系统组成，第一部分是TN-C系统，第二部分是ＴN-Ｓ系统，其分界面在N线与PE线的连接点。
（１）当电气设备发生单相碰壳，同ＴN-Ｓ系统；
（２）当N线断开，故障同ＴN-Ｓ系统；
（３）TN-C-Ｓ系统中PEN应重复接地，而N线不宜重复接地。
?PE线连接的设备外壳在正常运行时始终不会带电，所以TN-C-Ｓ系统提高了操作人员及设备的安全性。施工现场一般当变台距现场较远或没有施工专用变压器时采取TN-C-Ｓ系统。
2、?TT系统
电源中性点直接接地，电气设备的外露导电部分用PE线接到接地极（此接地极与中性点接地没有电气联系）
在采用此系统保护时，当一个设备发生漏电故障，设备金属外壳所带的故障电压较大，而电流较小，不利于保护开关的动作，对人和设备有危害。为消除T系统的缺陷，提高用电安全保障可靠性，根据并联电阻原理，特提出完善TT系统的技术革新。技术革新内容是：用不小于工作零线截面的绿/黄双色线（简称PT线），并联总配电箱、分配电箱、主要机械设备下埋设的4-5组接地电阻的保护接地线为保护地线，用绿/黄双色线连接电气设备金属外壳。它有下列优点：1）单相接地的故障点对地电压较低，故障电流较大，使漏电保护器迅速动作切断电源，有利于防止触电事故发生。2）PT线不与中性线相联接，线路架设分明、直观，不会有接错线的事故隐患；几个施工单位同时施工的大工地可以分片、分单位设置PT线，有利于安全用电治理和节约导线用量。3）不用每台电气设备下埋设重复接地线，可以节约埋设接地线费用开支，也有利于提高接地线质量并保证接地电阻≤10Ω，用电安全保护更可靠。
ＴＴ系统在国外被广泛应用，在国内仅限于局部对接地要求高的电子设备场合，目前在施工现场一般不采用此系统。但假如是公用变压器，而有其它使用者使用的是TT系统，则施工现场也应采用此系统。3、?IT系统
电力系统的带电部分与大地间无直接连接（或经电阻接地），而受电设备的外露导电部分则通过保护线直接接地。
这种系统主要用于10KV及35KV的高压系统和矿山、井下的某些低压供电系统，不适合在施工现场应用，故在此不再分析。
建设部新颁发的《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）规定：施工现场专用的中性点直接接地的电力系统中必须采用TN-S接零保护系统。因此，TN-S接零保护系统在施工现场中得到了广泛的应用，但假如P E线发生断裂或与电气设备未做好电气连接，重复接地阻值达不到安全的要求，也同样会发生触电事故，为了提高TN-S接零保护系统的安全性，在此提出等电位联接概念。所谓等电位联结，是将电气设备外露可导电部分与系统外可导电部分（如混凝土中的主筋、各种金属管道等）通过保护零线（PE线）作实质上的电气连接，使二者的电位趋于相等。应注重差异，即等电位联结线正常时无电流通过，只传递电位，故障时才有电流通过。等电位联结的作用。（1）总等电位联结能降低预期接触电压；（2）总等电位联结能消除装置外沿PE线传导故障电压带来的电击危险。因此施工现场也应逐步推广该技术。当然，无论采
取何种接地形式都绝不是万无一失绝对安全的。施工现场临时用电必须严格按JGJ46-88规范要求进行系统的设置和漏电保护器的使用，严格履行施工用电设计、验收制度，规范治理，才能杜绝事故的发生。
TT系统是电源系统有一点直接接地。设备外露导电部分的接地与电源系统的接地电气上无关的系统。前后两个字母“T”分别表示配电网中性点和电气设备金属外壳接地。
TN系统是电源系统有一点直接接地，负载设备的外露导电部分通过保护导体连接到此接地点的系统。即采取了保护接零措施的系统。TN系统有三种类型：TN-S系统、TN-C-S系统、TN-C系统
TN-S系统是具有作用保护零线，即保护零线与工作零线完全分开的系统；适用于危险性较大或安全要求较高的场所。
TN-C-S系统是干线部分保护零线与工作零线前部分共用。后部分分开的系统。适用于低压进线的车间即民用楼房。
TN-C系统是干线部分保护零线与工作零线完全共用的系统，适用于无爆炸危险和安全条件较好较好的场所。
Java32位和64位区别
Java开发平台下如何区分JDK,Tomcat,eclipse的32位与64版本 当你想下载Linux、JDK、Tomcat、eclipse时，你是下载32位版本还是64位版本？64位版本有两种，应该选哪一个？ 当你看到这些内容：x86、x64、x86－32、x86－64、ia64、i80386、i80486、i80586、i80686，知道是干什么的吗？ 这事儿要先从CPU说起： ------------------------------- IA-32架构与IA-64架构 IA是Intel Architecture（英特尔体系结构）的英语缩写。 IA-32架构下有32位CPU，也64位CPU。（我们经常使用的CPU） IA-64架构下有Intel64的位CPU （只有服务器使用的CPU） ------------------------------- IA-32架构： 本架构的CPU都采用X86指令 Intel、AMD、Cyrix等厂家都生产使用X86指令集的CPU 其中32位（x86－32）的CPU有：i80386、i80486、i80586、i80686、统称i80x86、简称x86。其中64位（x86－64，EM64T）的CPU有：2006年以后生产的PC机CPU都是64位的。简称x64 x86－64是AMD在其64位处理器系列中采用的技术 EM64T是Intel在其64位处理器系列中采用的技术 x86－64与EM64T都差不多，都是64位。最大的优点就是可以全面兼容以前的32位x86指令的应用程序，因为都是IA-32架构架构。 ------------------------------- IA-64架构： IA－64架构是英特尔为了全面提高以前IA－32位处理器的运算性能，是Intel和Hp共同开发了6年的64位CPU架构，是专为服务器市场开发的一种全新的处理器架构，它放弃了以前的IA-32架构（x86系统CPU采用的架构），认为它严重阻碍了处理器的性能提高。它的最初应用是英特尔的Itanium（安腾）系列服务器处理器，现在最新的Itanium 2系列处理器也是采用这一架构的。由于它不能很好地解决与以前32位应用程序的兼容，所以应用受到较大的限制，尽管目前Intel采取了各种软、硬方法来弥补这一不足，但随着AMD Operon处理器的全面投入，Intel 的IA－64架构的这两款处理器前景不容乐观。 ------------------------------- RISC架构 采用这一架构的仍是IBM、SUN和HP等。不过近几年由于这一处理器架构标准没有完全统一、处理器的发展和应用非常缓慢，使得原来本占有的绝大多数中高档服务器市场被IA架构瓜分了大部分江山，已是日趋衰落。目前连这几家服务器厂商也开始了自己放弃，转投IA旗下，推出越来越多的IA架构服务器，以保生存。 目前采用这一架构的主要服务器处理器有IBM的Power4、Compaq Alpha 21364、HP PA－8X00、Sun的UltraSPARC III、SGI的MIPS 64 20Kc等。 ------------------------------- 说完了CPU，现在说一说软件，下载时如何选择,主看下面的示例： SUN JDK:
16位、32位和64位操作系统的区别
16位、32位和64位操作系统的区别 我们这里先讲32bit与64bit系统的区别： 大体上来讲,64位的系统比32位的系统计算处理能力更精确更加强.-----------用计算器计算时有64位数字可以显示出来,而我们普通的32位系统最精确只能显示32个数字,这是一个小的区别.---------最主要的区别就是64位的XP需要你的CPU也是64位的.64位的技术比32位先进,但由于配套的相关的软硬件技术尚未成熟,很多情况下64位系统只能运行32位软件,现在的64位系统就象是一部跑车由于没有公路只能在农田里跑一样. --32位、64位代表的是使用cpu位数（64，32） 有时候人们怀疑一个系统的底层结构能否保证这个系统在被使用时达到安全而高效，64位版本的Windows 在这方面就比较完美。Windows XP和Windows Server 2003都是运行64位硬件的64位版本操作系统。64位Windows操作系统运行64位代码，同时通过使用WoW64 (Windows on Windows 64)也能运行32位代码。 你看，这并不是什么大问题，毕竟，32位版本的不同Windows操作系统都用来同时运行32位和16位代码。(技术上说，并不是同时运行，相关解释在以后的技巧中会展示给大家) 32位版本的Windows在如何允许32为和16位代码并肩运行方面有着很复杂的机制。然而，这个系统被设计成无论你是系统管理员还是临时用户，你都不需要知道这些机制如何运行。 但是64位版本的Windows就不同了。从一个用户的立场上看，64位应用程序和32位应用程序简单地同时运行，没有什么特殊的。但是对于一个管理员(和帮助桌面用户的人员)来说，这其中就有很大不同了:32位代码与64位代码相隔离。这个隔离是如此重要以至于64位版本的Windows有两个注册表，一个是针对64位，一个是针对32位。 尽管64位版本的Windows XP和Windows Server 2003看起来在操作时候和它们32位的版本几乎同样的，但是在表象之下其实是有很大不同的。如果你在64位版本的Windows下按照32位版本一样来执行某些程序，你可能引起一些麻烦。 --------- 16、32、64位是指cpu可寻址的长度。例如32位计算机，CPU可寻址的范围是0到2的32次方减1，也就是说内存最大可达2的32次方个字节，也就是4GB.
主接线图
V V GN6-10T/200LZZJB6-10Q 160/10A SN10-10I/630GN6-10T/200G G -1A (F )-07电缆进线 YJL22-10000-3×95LZZJB6-10Q 160/10A GN6-10T/200RN2-10/0.5JDZ-10G G -1A (J )-04 GN6-10T/200 JDZJ-10 GN6-10T/200RN2-10/0.5FS4-10G G -1A (F )-54 N o .101 N o .102Y 0Y 0 LMZJ1-0.52500/5A HD13-3000/30 HD13-3000/30DW15-2500S9-1250/10S9-1250/10 LMZJ1-0.52500/5A HD13-3000/30HD13-3000/30 DW15-2500HNF-50HD13-3000/30G DW15-2500 PGL-2-06A GN6-10T/200 GN6-10T/200 G G -1A (F )-07 LZZJB6-10Q 160/10A SN10-10I/630 GGJ1-01 GN6-10T/200LMZJ1-0.52500/5A RN2-10/0.5BWF10.5-100-1 BWF10.5-100-1 BWF10.5-40-1 P G L -2-06A 400A 1500A 400A 200A 200A 100A 100A 1500A 400A D Z X 10-400 400A D Z X 10-1250D Z X 10-400 D Z X 10-200 D Z X 10-200 D Z X 10-100 D Z X 10-100 D Z X 10-1250D Z X 10-400D Z X 10-400 400/51250/5300/5200/5200/560/5 60/5 1250/5300/5 400/5 LMY-3(40×4) YJL22-10000-3×95 LMY-3(100×8) BV-380-4×185 B V -3×150 B V -3×185 B V -3×185B V -3×150 B V -3×150 B V -3×150 B V -3×150 B V -3×150 B V -3×150 （备用） （备用）B V -3×150开关柜编号开关柜型号设备组编号计算电流/A PGL2-30 PGL2-30 PGL2-25 PGL2-25PGL2-26PGL2-26N o .103N o .104 N o .105同N o .104 N o .201 No.202 NO.204NO.205NO.206NO.207NO.208NO.209123456789 101112 线路去向#1#3#5#6#7#8#10#2备用 #4#91001.2 238.9 113.8 116.9 22.8 9.1 1083.1 -- 227.5 397.1 384.3 备用 --
系统辨识复习资料
1请叙述系统辨识的基本原理（方框图），步骤以及基本方法 定义：系统辨识就是从对系统进行观察和测量所获得的信息重提取系统数学模型的一种理论和方法。 辨识定义：辨识有三个要素——数据、模型类和准则。辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型 辨识的三大要素：输入输出数据、模型类、等价准则 基本原理： 步骤：对一种给定的辨识方法，从实验设计到获得最终模型，一般要经历如下一些步骤：根据辨识的目的，利用先验知识，初步确定模型结构；采集数据；然后进行模型参数和结构辨识；最后经过验证获得最终模型。 基本方法：根据数学模型的形式：非参数辨识——经典辨识，脉冲响应、阶跃响应、频率响应、相关分析、谱分析法。参数辨识——现代辨识方法（最小二乘法等） 2随机语言的描述 白噪声是最简单的随机过程，均值为零，谱密度为非零常数的平稳随机过程。 白噪声过程（一系列不相关的随机变量组成的理想化随机过程） 相关函数： 谱密度： 白噪声序列，白噪声序列是白噪声过程的离散形式。如果序列 满足： 相关函数： 则称为白噪声序列。 谱密度： M 序列是最长线性移位寄存器序列，是伪随机二位式序列的一种形式。 M 序列的循环周期 M 序列的可加性：所有M 序列都具有移位可加性 辨识输入信号要求具有白噪声的统计特性 M 序列具有近似的白噪声性质，即 M 序列“净扰动”小，幅度、周期、易控制，实现简单。 3两种噪声模型的形式是什么 第一种含噪声的被辨识系统数学模型0011()()()()n n i i i i y k a y k i b u k i v k ===-+-+∑∑，式中,噪声序列v(k)通常假定为均值为零独立同分布的平稳随机序列,且与输入的序列u(k)彼此统计独立. 上式写成：0 ()()()T y k k v k ψθ=+。其中，()()()()()()()=1212T k y k y k y k n u k u k u k n ψ------????L L ，，，，，，， ) ()(2τδστ=W R +∞ <<∞-=ωσω2)(W S )}({k W Λ,2,1,0,)(2±±==l l R l W δσ2)()(σωω== ∑ ∞-∞=-l l j W W e l R S ???≠=≈+=?0 , 00,Const )()(1)(0ττττT M dt t M t M T R bit )12(-=P P N
系统辨识方法
系统辨识方学习总结 一．系统辨识的定义 关于系统辨识的定义，Zadeh是这样提出的：“系统辨识就是在输入和输出数据观 测的基础上，在指定的一组模型类中确定一个与所测系统等价的模型”。L.Ljung也给 “辨识即是按规定准则在一类模型中选择一个与数据拟合得最好的模型。出了一个定义： 二．系统描述的数学模型 按照系统分析的定义，数学模型可以分为时间域和频率域两种。经典控制理论中微 分方程和现代控制方法中的状态空间方程都是属于时域的范畴，离散模型中的差分方程 和离散状态空间方程也如此。一般在经典控制论中采用频域传递函数建模，而在现代控 制论中则采用时域状态空间方程建模。 三．系统辨识的步骤与内容 (1)先验知识与明确辨识目的 这一步为执行辨识任务提供尽可能多的信息。首先从各个方面尽量的了解待辨识的 系统，例如系统飞工作过程，运行条件，噪声的强弱及其性质，支配系统行为的机理等。 对辨识目的的了解，常能提供模型类型、模型精度和辨识方法的约束。 (2)试验设计 试验设计包括扰动信号的选择，采样方法和间隔的决定，采样区段（采样数据长度 的设计）以及辨识方式（离线、在线及开环、闭环等的考虑）等。主要涉及以下两个问 题，扰动信号的选择和采样方法和采样间隔 (3)模型结构的确定 模型类型和结构的选定是决定建立数学模型质量的关键性的一步，与建模的目的， 对所辨识系统的眼前知识的掌握程度密切相关。为了讨论模型和类型和结构的选择，引 入模型集合的概念，利用它来代替被识系统的所有可能的模型称为模型群。所谓模型结 构的选定，就是在指定的一类模型中，选择出具有一定结构参数的模型M。在单输入单 输出系统的情况下，系统模型结构就只是模型的阶次。当具有一定阶次的模型的所有参 数都确定时，就得到特定的系统模型M，这就是所需要的数学模型。 (4)模型参数的估计 参数模型的类型和结构选定以后，下一步是对模型中的未知参数进行估计，这个阶 段就称为模型参数估计。
如何知道电脑安装win7时该装32位还是64位
如何知道电脑安装win7时该装32位还是64位？ 64位与32位的区别(最近装了个64位的Win7，所以上来让大家知道知道) 64位与32位的区别 1.64bit CPU拥有更大的寻址能力，最大支持到16GB内存，而32bit只支持4G内存 2.64位CPU一次可提取64位数据，比32位提高了一倍，理论上性能会提升1倍。但这是建立在64bit操作系统，64bit软件的基础上的。 64位处理器之失 ※硬件———缺乏驱动程序，很多现有硬件无法使用 在目前的情况下，大部分厂商不会积极的开发64位Windows驱动，除非64位WindowsXP 已经在市场上较普及，或者拥有64位Windows驱动的产品的市场价格要高于普通产品。不管怎样，64位WindowsXP的用户都会在相当长的一段时间内缺少必要的驱动。目前，市场上仅有A TI全面推出了64位Windows的显卡驱动，而另一位显卡芯片巨头nVidia只推出了一部分产品的64位Windows驱动。即使是ATI的驱动，也有相当多的Bug，据用户反映兼容性和稳定性都有待提升。 其他硬件，例如声卡、SCSI卡、电视卡等很多设备，以及打印机、扫描仪等很多外设都因为缺少驱动程序而不能使用。这一点有些类似Windows2003刚刚推出的时候，只不过Windows2003因为也是32位架构，比较容易解决，有些设备强行使用WindowsXP的驱动即可，但是Windows64位版不能这样替代。加之按照惯例，普通厂商更新一次驱动的周期是两年，所以，在选择64位WindowsXP之前，你必须小心地避开这些“地雷”。 ※软件———操作系统不是问题，但是软件出现不兼容难题 微软已经正式推出了Windows64位版，这让很多担心64位系统无软件可用的人吃了一颗“定心丸”，但是事情并未简单的结束，仅有64位版本的Windows只解决了操作系统平台的问题，就好像已经铺好了高速公路，还需要很多专门为64位架构专门设计的“快车”软件在上面运行。很遗憾，目前专门为64位设计的应用软件凤毛麟角，就连微软公司的大部分软件都仍然是32位架构的，目前仅有MSSQL数据库等很少几种，而像流行的Office 软件都仍然没有为64位系统优化。 最难受的是，一些与硬件相关的软件，如宽带上网的客户端、掌上电脑及智能手机的桌面软件均有极大机会出现不兼容问题，这样您在64位的Windows下将无法宽带上网，或者无法同步您的手机或者掌上电脑。另一种，最容易出问题的软件就是防毒软件，基本上所有以前您买的32位防毒软件将没有一种可以在64位Windows使用，必需购买专门为64位设计的新版，目前市面上仅有寥寥几种，据悉微软也可能介入64位防毒市场，所以
系统辨识经典辨识方法
经典辨识方法报告 1. 面积法 辨识原理 分子多项式为1的系统 1 1 )(11 1++++= --s a s a s a s G n n n n Λ……………………………………………（） 由于系统的传递函数与微分方程存在着一一对应的关系，因此，可以通过求取微分方程的系数来辨识系统的传递函数。在求得系统的放大倍数K 后，要先得到无因次阶跃响应y(t)（设τ=0）。大多数自衡的工业过程对象的y(t)可以用下式描述来近似 1)() ()()(a 111=++++--t y dt t dy a dt t y d a dt t y d n n n n K ……………………………（） 面积法原则上可以求出n 为任意阶的各系数。以n=3为例，注意到 1|)(,0|)(d |)(d |)(d 23====∞→∞→∞→∞→t t t t t y dt t y dt t y dt t y …………………………（） 将式（）的y(t)项移至右边，在[0，t]上积分，得 ?-=++t dt t y t y a dt t dy a dt t y d a 01223 )](1[)() ()(…………………………………（） 定义 ?-=t dt t y t F 01)](1[)(……………………………………………………………（） 则由式（）给出的条件可知，在t →∞ ?∞ -=01)](1[a dt t y ……………………………………………………………（） 将式a 1y(t)移到等式右边，定义 )()]()([)() (a 201123 t F dt t y a t F t y a dt t dy t =-=+?…………………………………（） 利用初始条件（）当t →∞时 )(a 22∞=F …………………………………………………………………… （） 同理有a 3=F 3(∞) 以此类推，若n ≥2，有a n =F n (∞) 分子、分母分别为m 阶和n 阶多项式的系统
谁知道 WIN7系统 32位和64位 有什么区别
谁知道WIN7系统32位和64位有什么区别? 最佳答案 简单的说x86代表32位操作系统x64代表64位操作系统。 如果你的CPU是双核以上，那肯定支持64位操作系统了 如果你的电脑内存大于4G，那就要用64位的系统了，因为32位的Windows 7也好，Vista也好，最大都只支持3.25G的内存。而64位的windows 7最大将支持128G的内存。 以下是引用网络上一段文字： 64bit计算主要有两大优点：可以进行更大范围的整数运算；可以支持更大的内存。 不能因为数字上的变化，而简单的认为64bit处理器的性能是32bit 处理器性能的两倍。实际上在32bit应用下，32bit处理器的性能甚至会更强，即使是64bit处理器，目前情况下也是在32bit应用下性能更强。所以要认清64bit处理器的优势，但不可迷信64bit。 更详细解答: 内存这是64位系统最显著的优点，它可以使用超过4GB的内存。大多数新的台式机和笔记本电脑至少拥有4GB的内存。问题是，像Vista和Win 7的32位版本只能够用大约3GB的内存。相比之
下，64位的Windows 不仅可以利用高达192GB的内存，还能够使用的内存映射取代BIOS的功能，从而使操作系统真正使用完整的 4GB的。因此，如果您安装Win7 x64，对于有的4GB内存的机器你不会浪费1GB内存。 个人认为，3GB不足够用于日常应用只是一个时间问题。一个例子是的Win 7的XP模式功能，它可以让你用旧的应用在一个虚拟机运行在Windows XP中。此功能可以用于各种目的，例如运行Office 2007和Office 2003年在同一台计算机上同时进行，或者是IE（对WEB开发很有用）。但WinXP模式需要至少512MB～1GB内存才能正常运行，因此XP模式非常吃内存。因此，如果您现在部署Windows 7 32位，那么你可能会很快要移动到64位，仅仅因为你必须升级您的机器与新的内存。我自己的笔记本电脑拥有8GB的内存，这是因为为了自己开发的程序在每个虚拟机环境下都能运行。我不想浪费内存中每一个字节。 64位真提供更好的性能了么？ 我猜很多人认为64位处理器要快于32位处理器。因为有这样一个事实，从8位过渡到16位，从16位过渡到32位的过程确实带来了一些性能提升。基于以上的原因，是否可以认为64位的处理器可以更快？
系统辨识研究的现状_徐小平
系统辨识研究的现状 徐小平1,王 峰2,胡 钢1 (1.西安理工大学自动化与信息工程学院 陕西西安 710048;2.西安交通大学理学院 陕西西安 710049) 摘 要:综述了系统辨识问题的研究进展,介绍了经典的系统辨识方法及其缺点,引出了将集员、多层递阶、神经网络、遗传算法、模糊逻辑、小波网络等知识应用于系统辨识得到的一些现代系统辨识方法,最后总结了系统辨识今后的发展方向。 关键词:系统辨识;集员;多层递阶;神经网络;遗传算法;模糊逻辑;小波网络 中图分类号:TP27 文献标识码:B 文章编号:1004-373X (2007)15-112-05 A Survey on System Identif ication XU Xiaoping 1,WAN G Feng 2,HU Gang 1 (1.School of Automation and Information Engineering ,Xi ′an University of Technology ,Xi ′an ,710048,China ; 2.School of Science ,Xi ′an Jiaotong University ,Xi ′an ,710049,China ) Abstract :In this paper the advance in the study of system identification is summarized.First ,the traditional system identi 2fication methods and their disadvantages are introduced.Then ,some new methods based on set membership ,multi -level re 2cursive ,neural network ,genetic algorithms ,f uzzy logic and wavelet network are presented.Finally ,f urther research directions of system identification are pointed out. K eywords :system identification ;set membership ;multi -level recursive ;neural network ;genetic algorithms ;f uzzy logic ;wavelet network 收稿日期:2007-04-16 基金项目:教育部博士学科基金(20060700007); 陕西省自然科学基金(2005F15)资助项目 1 引 言 辨识、状态估计和控制理论是现代控制理论三个互相渗透的领域。辨识和状态估计离不开控制理论的支持,控制理论的应用又几乎不能没有辨识和状态估计技术。随着控制过程复杂性的提高,控制理论的应用日益广泛,但其实际应用不能脱离被控对象的数学模型。然而在大多数情况下,被控对象的数学模型是不知道的,或者在正常运行期间模型的参数可能发生变化,因此利用控制理论去解决实际问题时,首先需要建立被控对象的数学模型。系统辨识正是适应这一需要而形成的,他是现代控制理论中一个很活跃的分支。社会科学和自然科学领域已经投入相当多的人力和物力去观察、研究有关的系统辨识问题。从1967年起,国际自动控制联合会(IFAC )每3年召开一次国际性的系统辨识与参数估计的讨论会。历届国际自动控制联合会的系统辨识会议均吸引了众多的有关学科的科学家和工程师们的积极参加。 系统辨识是建模的一种方法,不同的学科领域,对应 着不同的数学模型。从某种意义上来说,不同学科的发展过程就是建立他的数学模型的过程。1962年,L.A.Zadeh 给出辨识这样的定义[1]:“辨识就是在输入和输出数据的基础上,从一组给定的模型类中,确定一个与所测系统等价的模型。”当然按照Zadeh 的定义,寻找一个与实际过程完全等价的模型无疑是非常困难的。而从实用性观点出发,对模型的要求并非如此苛刻,为此,对辨识又有一些实用性的定义。比如,1974年,P.E.ykhoff 给出辨识的定义[2]为:“辨识问题可以归结为用一个模型来表示客观系统(或将要构造的系统)本质特征的一种演算,并用这个模型把对客观系统的理解表示成有用的形式。”1978年,L. Ljung 给辨识下的定义[3] 更加实用:“辨识有三个要素—数 据,模型类和准则。辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型。”总而言之,辨识的实质就是从一组模型类中选择一个模型,按照某种准则,使之能最好地拟合所关心的实际过程的静态或动态特性。 本文首先介绍了经典的系统辨识方法,并指出其存在的缺陷,接着对近年来系统辨识的现代方法作以简单的综述,最后指出了系统辨识未来的发展方向。2 经典的系统辨识 经典的系统辨识方法[4-6]的发展已经比较成熟和完 2 11
怎样区别32位与64位的系统
怎样区别32位与64位的系统 2009年10月24日星期六 20:43 一、查看系统是32位还是64位的方法： 开始菜单——运行——CMD——systeminfo——系统类型——x86 pc则表示为32位系统（x64则表示为64位系统） 开始菜单——运行——CMD——winmsd——系统类型——x86 pc则表示为32位系统（x64则表示为64位系统） 二、32位系统与64位系统的区别： Windows XP、Windows Vista、Windows Server 2008，以及处于测试阶段的Windows 7，都有32位（x86）和64位（x64）两种版本。面对两种版本光盘镜像下载，常常让有些网友不知所措：究竟选择哪个版本更好一些？下面，我用最简洁的文字尽可能作最详尽的回答：两者之间存在的“五大不同”。与此同时，着重说明Microsoft Windows64位（x64）操作系统，相对于32位（x86）操作系统的最大优势和劣势是什么？ 第一，设计初衷不同。64位操作系统的设计初衷是：满足机械设计和分析、三维动画、视频编辑和创作，以及科学计算和高性能计算应用程序等领域中需要大量内存和浮点性能的客户需求。换句简明的话说就是：它们是高科技人员使用本行业特殊软件的运行平台。而32位操作系统是为普通用户设计的。 第二，要求配置不同。64位操作系统只能安装在64位电脑上(CPU必须是64位的)。同时需要安装64位常用软件以发挥64位（x64）的最佳性能。32位操作系统则可以安装在32位(32位CPU)或64位(64位CPU)电脑上。当然，32位操作系统安装在64位电脑上，其硬件恰似“大马拉小车”：64位效能就会大打折扣。 第三，运算速度不同。64位CPU GPRs(General-Purpose Registers，通用寄存器)的数据宽度为64位，64位指令集可以运行64位数据指令，也就是说处理器一次可提取64位数据(只要两个指令，一次提取8个字节的数据)，比32 位(需要四个指令,一次提取4个字节的数据)提高了一倍，理论上性能会相应提升1倍。 第四，寻址能力不同。64位处理器的优势还体现在系统对内存的控制上。由于地址使用的是特殊的整数，因此一个ALU（算术逻辑运算器）和寄存器可以处理更大的整数，也就是更大的地址。比如，Windows Vista x64 Edition支持多达128 GB的内存和多达16 TB的虚拟内存，而32位CPU和操作系统最大只可支持4G内存。 第五，软件普及不同。目前，64位常用软件比32位常用软件，要少得多的多。道理很简单：使用64位操作系统的用户相对较少。因此，软件开发商必须考虑“投入产出比”，将有限资金投入到更多使用群体的软件之中。这也是为什
怎样查看计算机是32位还是64位操作系统
怎样查看计算机是32位还是64位操作系统 1.首先单击左下方的“开始”按钮，然后依次展开“控制面板—系 统” 2.这时出现了“查看有关计算机的基本信息”窗口，我们将滚动条拉到最下面，有一项 “系统类型”，如果你的系统是32位这里就会显示32位操作系统，如果是64位则会显示64位操作系统。
Windows xp 方法一： 1.在桌面上“我的电脑”鼠标右键单击“属性” 2.弹出了标题名为“系统属性”的窗口，在“常规”选项卡下记录您的系统是32位还是 64位的信息。如果您的系统是64位的，会明确标示出“x64 Edition”，否则您的系统就是32位 的。 方法二：
1.单击“开始”，然后单击“运 行” 2.在“打开”框中，键入，然后单击“确 定” 3.在“项目”下面的右窗格中找到“处理器”。注意数值。 4.如果“处理器”对应的值是以“x86”开头的，则该计算机正在运行的是 Windows 操作 系统的 32 位版本。
5.如果“处理器”对应的值是以“ia64”开头的，则该计算机正在运行的是 Windows 操 作系统的 64 位版本。 6.或者：在“系统摘要”右窗格中找到“系统类型” 7.如果显示“基于 X86 的PC”,则该计算机正在运行的是 Windows 操作系统的32位版 本； 8.如果为“基于 Itanium 的系统”，则该计算机正在运行的是 Windows 操作系统的64 位版本。 方法三：
1.开始＞运行中键入“cmd”命令 2.然后在“命令提示符”窗口中输入“systeminfo”，按回车
3.如果您的系统是64位的，会在“OS 名称: Microsoft Windows XP Professional”一 行后明确标示出“x64 Edition”，否则您的系统就是32位的。 方法四： 1.开始>运行中输入“winver”（系统版本号命令）
Win7_32位与64位区别
内存 这是64位系统最显著的优点，它可以使用超过4GB的内存。大多数新的台式机和笔记本电脑至少拥有4GB的内存。问题是，像Vista和Win 7的32位版本只能够用大约3GB 的内存。相比之下，64位的Windows 不仅可以利用高达192GB的内存，还能够使用的内存映射取代BIOS的功能，从而使操作系统真正使用完整的4GB的。因此，如果您安装Win7 x64，对于有的4GB内存的机器你不会浪费1GB 内存。 个人认为，3GB不足够用于日常应用只是一个时间问题。一个例子是的Win 7的XP模式功能，它可以让你用旧的应用在一个虚拟机运行在Windows XP中。此功能可以用于各种目的，例如运行Office 2007和Office 2003年在同一台计算机上同时进行，或者是IE(对WEB开发很有用)。但WinXP模式需要至少512MB～1GB内存才能正常运行，因此XP模式非常吃内存。因此，如果您现在部署Windows 7 32位，那么你可能会很快要移动到64位，仅仅因为你必须升级您的机器与新的内存。我自己的笔记本电脑拥有8GB 的内存，这是因为为了自己开发的程序在每个虚拟机环境下都能运行。我不想浪费内存中每一个字节。
64位真提供更好的性能了么？ 我猜很多人认为64位处理器要快于32位处理器。因为有这样一个事实，从8位过渡到16位，从16位过渡到32 位的过程确实带来了一些性能提升。基于以上的原因，是否可以认为64位的处理器可以更快？ 有这么一个例子，很多32位处理器支持S***指令集，但是大多数程序员根本不会使用它们，因为这会妨碍到不支持这些指令集的电脑运行他们编译的程序(e.g.SSE2可以令Zip压缩更快，但是最常用的3个压缩软件都没有使用它)。 因此，只有应用了64位优化的64位程序才会有性能提升。不幸的是大多数Windows应用程序并没有做这个优化。 不过最近一年来，新生了很多的64位应用程序，但不要错误地认为，它们将比32位版本更快。因为通常情况下，这个64位版本的制作，仅是因为32位版本无法正常运行在64位Windows操作系统上。但是有些对64位有性能依赖的程序，比如数学计算(e.g.Mathlab)和各类视频处理软件，或者软件开发者明确的支持64位(e.g.7zip)，那么速度可
32位操作系统运行快还是64位系统运行快
32位操作系统运行快还是64位系统运行快 关于32位操作系统运行快还是64位系统运行快这个问题，在问题的提法上本身就有问题。其实正确的问法应该是电脑系统装32位系统好还是64位系统好。下面小编就为大家介绍一下这个问题的具体解答吧，欢迎大家参考和学习。 这里有个重要的条件，就是硬件条件相同且都支持64位和内存足够，这是目前主流硬件的基本配置了。问题中的渲染一词在同等条件下仍然是程序运行速度的问题(需要排除依赖显卡的独立部分，因为在Windows 7上很多渲染工作已转交给GPU来完成)，天缘下面的回答也必须要以这个为节点或条件。问题2的游戏载入速度同问题1中的渲染，还有个比较特殊的地方，就是还跟DIRECTX版本和驱动等相关，所以也必须规定软件条件必须相同，只有位上差异，故仍是哪个更快的问题。 一、计算机操作系统和软件角度 首先看操作系统和上层软件，无论64位OS还是64位软件都是必须按照64位格式进行编译，也就是默认的字长64位，运行时，除了一些特殊的独立计算，比如位运算，其它非标准字长变
量运行时都是需要进行转换的。32位也是一样，这一点还看不出来哪个优劣(只指速度)，即使硬件条件相同，实际上还是有速度上的差异，那就看谁的格式转换最少，这就决定于应用程序的类型和设计方法了。 操作系统也是软件，我们再看一下编译后的文件大小，大家可以看一下Windows 7 64位版安装文件大小就知道了，肯定要比32位要大，这里问题就来了，同样一个个文件(打个比方)，32位可能是1M，而64位的可能就是2M，那么从硬盘上读取就存在时间差异。所以文件大是个劣势。 到这里就可以看出不同版本OS或软件实际运行效率几乎相当(实际上程序的差异主要就是在类型转换上)，速度因素主要决定于硬件，下面就来看一下硬件因素有哪些。
系统辨识研究综述
系统辨识研究综述 摘要：本文综述了系统辨识的发展与研究内容，对现有的系统辨识方法进行了介绍并分析其不足，进一步引出了把神经网络、遗传算法、模糊逻辑、小波网络知识应用于系统辨识得到的一些新型辨识方法。并对基于T-S模型的模糊系统辨识进行了介绍。文章最后对系统辨识未来的发展方向进行了介绍 关键词：系统辨识；建模；神经网络；遗传算法；模糊逻辑；小波网络；T-S 模型 1.系统辨识的发展和基本概念 1.1系统辨识发展 现代控制论是控制工程新的理论基础。辨识、状态估计和控制理论是现代控制论三个相互渗透的领域。辨识和状态估计离不开控制理论的支持；控制理论的应用又几乎不能没有辨识和状态估计。 而现代控制论的实际应用不能脱离被控对象的动态特性，且所用的数学模型需要选择一种使用方便的描述形式。但很多情况下建立被控对象的数学模型并非易事，尤其是实际的物理或工程对象，它们的机理复杂且含有各种噪声，使建立数学模型更加困难。系统辨识就是应此需要而形成的一门学科。 系统辨识和系统参数估计是六十年代开始迅速发展起来的。1960年，在莫斯科召开的国际自动控制联合会(IFCA)学术会议上，只有很少几篇文章涉及系统辨识和系统参数估计问题。然而，在此后，人们对这一学科给予了很大的注意，有关系统辨识的理论和应用的讨论日益增多。七十年代以来，随着计算机的开发和普及，系统辨识得到了迅速发展，成为了一门非常活跃的学科。 1.2系统辨识基本概念的概述 系统辨识是建模的一种方法。不同的学科领域,对应着不同的数学模型,从某种意义上讲,不同学科的发展过程就是建立它的数学模型的过程。建立数学模型有两种方法:即解析法和系统辨识。 L. A. Zadeh于1962年给辨识提出了这样的定义：“辨识就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。”当然按照Zadeh的定义，寻找一个与实际过程完全等价的模型无疑是非常困难的。根据实用性观点，对模型的要求并非如此苛刻。1974年，P. E. ykhoff给出辨识的定义“辨识问题可以归结为用一个模型来表示客观系统(或将要构造的系统) 本质为： 特征的一种演算，并用这个模型把对客观系统的理解表示成有用的形式。而1978
Windows7和XP的32位和64位的区别
Windows7和XP的32位和64位的区别 x86是对基于intel处理器的系统的标准缩写。X与处理器没有任何关系，它是一个对所有*86系统的简单的通配符定义，是一个intel通用计算机系列的编号,也标识一套通用的计算机指令集合,由于早期intel的CPU编号都是如8086,80286来编号,由于这整个系列的CPU 都是指令兼容的,所以都用X86来标识所使用的指令集合如今的奔腾,P2,P4,赛扬系列都是支持X86指令系统的,所以都属于X86家族. 这里的64位技术是相对于32位而言的，这个位数指的是CPU GPRs（General-Purpose Registers，通用寄存器）的数据宽度为64位，64位指令集就是运行64位数据的指令，也就是说处理器一次可以运行64bit数据。64bit处理器并非现在才有的，在高端的RISC（Reduced Instruction Set Computing，精简指令集计算机）很早就有64bit处理器了，比如SUN公司的UltraSparc Ⅲ、IBM公司的POWER5、HP公司的Alpha等。 简单的说x86代表32位操作系统x64代表64位操作系统。 64bit计算主要有两大优点：可以进行更大范围的整数运算；可以支持更大的内存。不能因为数字上的变化，而简单的认为64bit处理器的性能是32bit处理器性能的两倍。实际上在32bit应用下，32bit处理器的性能甚至会更强，即使是64bit处理器，目前情况下也是在32bit应用下性能更强。所以要认清64bit处理器的优势，但不可迷信64bit。 要实现真正意义上的64位计算，光有64位的处理器是不行的，还必须得有64位的操作系统以及64位的应用软件才行，三者缺一不可，缺少其中任何一种要素都是无法实现64位计算的。目前，在64位处理器方面，Intel和AMD两大处理器厂商都发布了多个系列多种规格的64位处理器；而在操作系统和应用软件方面，目前的情况不容乐观。因为真正适合于个人使用的64位操作系统现在就只有Windows XP X64，而Windows XP X64本身也只是一个过渡性质的64位操作系统，在Windows V ista发布以后就将被淘汰，而且Windows XP X64本身也不太完善，易用性不高，一个明显的例子就是各种硬件设备的驱动程序很不完善，而且现在64位的应用软件还基本上没有，确实硬件厂商和软件厂商也不愿意去为一个过渡性质的操作系统编写驱动程序和应用软件。所以要想实现真正的64位计算，恐怕还得等到Windows Vista普及一段时间之后才行。 目前主流CPU使用的64位技术主要有AMD公司的AMD64位技术、Intel公司的EM64T 技术、和Intel公司的IA-64技术。其中IA-64是Intel独立开发，不兼容现在的传统的32位计算机，仅用于Itanium（安腾）以及后续产品Itanium 2，一般用户不会涉及到，因此这里仅对AMD64位技术和Intel的EM64T技术做一下简单介绍。 AMD64的位技术是在原始32位X86指令集的基础上加入了X86-64扩展64位X86指令集，使这款芯片在硬件上兼容原来的32位X86软件，并同时支持X86-64的扩展64位计算，使得这款芯片成为真正的64位X86芯片。这是一个真正的64位的标准，X86-64具有64位的寻址能力。 X86-64新增的几组CPU寄存器将提供更快的执行效率。寄存器是CPU内部用来创建和储存CPU运算结果和其它运算结果的地方。标准的32- bit x86架构包括8个通用寄存器（GPR），AMD在X86-64中又增加了8组（R8-R9），将寄存器的数目提高到了16组。X86-64寄存器默认位64-bit。还增加了8组128-bit XMM寄存器（也叫SSE寄存器，XMM8-XMM15），将能给单指令多数据流技术（SIMD）运算提供更多的空间，这些128位的寄存器将提供在矢量和标量计算模式下进行128位双精度处理，为3D建模、矢量分析和虚拟现实的实现提供了硬件基础。通过提供了更多的寄存器，按照X86-64标准生产的CPU 可以更有效的处理数据，可以在一个时钟周期中传输更多的信息。 Intel官方是给EM64T这样定义的：EM64T全称Extended Memory 64 Technology，即扩展64bit内存技术。EM64T是Intel IA-32架构的扩展，即IA-32e（Intel Architectur-32
系统辨识课程综述
系统辨识课程综述 通过《系统辨识》课程的学习，了解了系统辨识问题的概述及研究进展；掌握了经典的辨识理论和辨识技术及其优缺点，如：脉冲响应法、最小二乘法（LS）和极大似然法等；同时对于那些为了弥补经典系统辨识方法的不足而产生的现代系统辨识方法的原理及其优缺点有了一定的认识，如：神经网络系统辨识、基于遗传算法的系统辨识、模糊逻辑系统辨识、小波网络系统辨识等；最后总结了系统辨识研究的发展方向。 一、系统辨识概论 自40年代Wiener创建控制论和50年代诞生工程控制论以来，控制理论和工程就一直围绕着建立模型和控制器设计这两个主题来发展。它们相互依赖、相互渗透并相互发展；随着控制过程的复杂性的提高以及控制目标的越来越高，控制理论的应用日益广泛，但其实际应用不能脱离被控对象的数学模型。但是大多数情况下，被控对象的数学模型是不知道的，或者在正常运行期间模型的参数可能发生变化，此时建立模型需要细致、完整地分析系统的机理和所有对该系统的行为产生影响的各种因素，从而变得十分困难。系统辨识建模正是适应这一需要而产生的，它是现代控制理论中一个很活跃的分支。 系统辨识是建模的一种方法，不同的学科领域，对应着不同的数学模型。从某种意义上来说，不同学科的发展过程就是建立他的数学模型的过程。所谓系统辨识，通俗地说，就是研究怎样利用对未知系统的试验数据或在线运行数据（输入/输出数据），运用数学归纳、统
计回归的方法建立描述系统的数学模型的科学。Zadeh与Ljung明确提出了系统辨识的三个要素：输入输出数据，模型类和等价准则。总之，辨识的实质就是从一组模型类中选择一个模型，按照某种准则，使之能最好地拟合我们所关心的实际过程的静态或动态特性。 通过辨识建立数学模型的目的是估计表征系统行为的重要参数，建立一个能模仿真实系统行为的模型，用当前可测量的系统的输入和输出预测系统输出的未来演变，以及设计控制器。对系统进行分析的主要问题是根据输入时间函数和系统的特性来确定输出信号；对系统进行控制的主要问题是根据系统的特性设计控制输入，使输出满足预先规定的要求。而系统辨识亦称为实验建模方法，它是“系统分析”和“控制系统设计”的逆问题。通常，预先给定一个模型类μ＝｛M｝（即给定一类已知结构的模型），一类输入信号u和等价准则J＝L(y，yM)(一般情况下，J是误差函数，是过程输出y和模型输出yM的一个泛函)；然后选择使误差函数J达到最小的模型，作为辨识所要求的结果。 二、经典的系统辨识 经典的系统辨识方法包括脉冲响应法、最小二乘法（LS）和极大似然法等。其中最小二乘法(LS)是应用最广泛的方法,但由于它是非一致的，是有偏差性，所以为了克服他的缺陷，形成了一些以最小二乘法为基础的系统辨识方法：广义最小二乘法(GLS)、辅助变量法(IV)、增广最小二乘法(ELS)、广义最小二乘法(GLS)，以及将一般的最小二乘法与其他方法相结合的方法，有：最小二乘两步法(COR—LS)