SMC四轴控制器说明书jxc73
ABB定位器说明书
A B B定位器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和 减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应 在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这 个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是 否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操 作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不 在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试
ABB定位器中文说明书
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
Fisher定位器使用说明书
Fisher定位器使用说明书 一、Fisher定位器调校基本步骤 1.将375手操器连接到接线端子上，进入菜单 选择 Setup(设置)→Basic setup（基本设置）→Auto setup（自动设 置）→Setup wizard（设置向导） 2.根据Setup wizard的提示选择相应的参数 ⑴instrument mode is in service ,continue for prompts to please out of service. 仪表模式是在线状态，继续须要准时设置为离线状态 选择 Yes. ⑵output will not track input when instrument mode is out of service. 当仪表在离线状态时，仪表的输出将不随输入的变化而变化 选择Yes. ⑶change to out of service to continue. 继续需改变为离线模式 选择out of service 选择enter 说明：仪表正常工作时其模式为in service状态，当对仪表进行调 校时需改为out of service状态。 ⑷Tru/Press select 行程/压力选择 选择Travel control ⑸Pressure units 压力单位 选择psi ⑹Max supply press 最大供气压力 此时输入的最大供气压力值应与空气过滤减压阀的输出压力一致，此 值不宜过大，过大，阀门易损坏，超行程。应调整空气过滤减压阀使 阀门刚好全行程，这时输入此时的压力值。 ⑺Actuator manufacturer 执行机构制造商 选择Fisher controls ⑻Actuator model 执行机构型号 查看阀体上的铭牌，有此执行机构型号，选择相应型号，如667，1035， 1051等。 ⑼Actuator size 执行机构尺寸 查看阀体上的铭牌，有此执行机构尺寸，选择相应尺寸，如30，34， 40，45，50，46，60，70，100等。 ⑽setup wizard is ready to send config to the Drc6000 选择send ⑾use factory default 使用工厂默认,选择Yes. ⑿To finish setting up the value run Auto Travel Calib 完成阀门设置运行自动行程调校,选择OK. ⒀Warning! Calibration will cause sudden changes in instrument output , continue?
ABB定位器说明书Word版
ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1 和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电 压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确， 没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3 （手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范 围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试 完 毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来
ABB定位器使用说明书
ABB定位器使用说明书 气路连接 ●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 气源的要求： 仪表气体（无忧、无尘、无水、符合DIN/ISO8573-1污染及含油三级标准，最大颗粒直径<5um,且含量<5mg/m3,滴油<1mg/m3。露点温度低于工作温度10k ●连接定位器的输出与气动执行机行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31,-32）+11-12控制信号输入端子（DC4---20MA,负载电阻Max.410欧姆）+31 +41 +51 +81 +83 +41 +51-32 -42 -52 -82 -84 -42 -52位置反馈输出端子（DC4---20MA,DCS+24V供电）全关信号输出端子
全开信号输出端子 开关信号输入端子 报警信号输出端子 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5—11VDC,<8MA）高位信号输出端子（干簧管接点输出，5—11VDC,<8MA调试步骤 1.接通气源前，现将气源管放空一段时间以排除路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间30分钟，可以用收或者白纸、白布进行气源质量的检查。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为6BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力） 2.接通4—20MA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）。 .按住MODE键 .并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码 1.3显示出来。 .松开MODE键。 .使用↑或↓，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 .两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）执行程应用范围在-28°----+28°之内 角行程应用范围在-25°-----+57°之内 全行程角度应不小于25° 4.切换参数配置菜单
定位器使用说明
定位器使用说明 一、总体介绍 TZLF-2103型定位器（以下简称低频定位器）为主动式发送器，按照一定频 率（200ms间隔，2104的发送时长为24ms左右）连续发送125KHZ低频信号，信号包括其自身编号和天线号，用于进行不同定位器和同一定位器不同天线的区分与识别。该定位器最多可配置4路低频发送天线，天线号分别为0、1、2和3。4根天线交替发送信息，发送不同的信息，同一时刻，只有一根天线发送信息。 0号天线发送：定位器号+天线号0 1号天线发送：定位器号+天线号1 2号天线发送：定位器号+天线号2 3号天线发送：定位器号+天线号3 天线发送信号，是按照一定顺序发送的，0-1-2-3-0-1-2-3，时间间隔约200ms，若少部分天线还是按照这个顺序发送。 当具有低频接收功能的标识卡进入低频信号范围时，标识卡可自动接收低频信号，并进行解析，判断定位器号和天线号。当标识卡离开低频信号范围后，标识卡进入待机状态。 TZLF-2103型定位器是TZLF-2101型定位器的升级版，最大信号距离仍为5m （某些室内场合，信号距离可达8m）。与老版定位器相比，主要有如下几点区别： 1)增加了信号距离可调节的功能，调节范围为2.0-3.5m或2.0-8m； 2)体积更小； 3)增加了2路低频发送天线，多达4路低频发射； 4)外置24V直流电源，也可多个定位器集中供电。 如图1所示为定位器主视图，侧面伸出旋钮和开关为用于调节定位器天线信号距离。
图1 定位器尾部有四个天线孔，其上编号为天线号，如图2所示，即2号天线从 左边第一个天线孔引出，以此类推。 图2 低频定位器最多可配置4路低频发送天线，每路天线的信号距离都可通过本 组的旋钮和开关来调节。 二、主要技术指标 1)工作电压：DC8V-50V(建议24V） 2)工作电流：DC24V下0.4A（MAX） 3)工作频率：125KHz。 4)通信距离：室内2.0m—8.0m；室外2.0m—3.5m 5)工作温度： 0℃～85℃
阀门定位器.模块使用说明书
ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器 （电子式伺服控制器） 使用说明书 DOC NO：201109 ZXQ2003 ZXQ2004B ZXQ2004 ZXQ2004C
目录 一、概述 (2) 二、主要技术指标 (2) 三、定位器面 板 (3) 四、接线方 式 (5) 五、设定操作方
法 (6) 六、错误代码列表 (9) 附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9) 如顾客所购买的是本公司Z型（机电一体）执行器，部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 ZXQ系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系 统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒或以 DIN导轨方式固定在外，能 直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳温度，操作方便。 ●控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调) ●可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ ●可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）●输入阻抗：250Ω； ●通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断 时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ●可选：可控硅输出（AC，1000V，25A） ●输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC对应执行器全闭至全开，信号完 全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ●环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH ●有超温保护功能: 定位器壳温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制 ●外形尺寸： ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚); ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)
ABB阀门定位器中文说明书
TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书 MOTOYAMA ENG. WORKS LTD 本山製作所 株式 会社
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
ABB阀门定位器中文说明书
TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书 MOTOYAMA ENG. WORKS LTD 本山製作所 株式会社
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心 一般角位移为90o 直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的 返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数 据库不同，可能导致较大的非线性误差。 6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： ?按住MODE键 ?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.1” ?松开MODE键 ?按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0 ?松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 ?自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故 障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。 7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。 8.如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。 9.存储设定结果： ?按住MODE键 ?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.4” ?松开MODE键 ?用?或?键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。) ?按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。 运行级操作模式的选择 1.0模式：自适应控制模式 ?按住MODE键 ?点击?键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP” ?松开MODE键 ?显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
定位器说明书
Logix500Si系列智能定位器调试说明 一、简介 Logix510Si智能定位器接受4－20mA模拟量输入，可以4－20mA模拟量输出。 二、定位器操作面板介绍 Logix510四智能定位器就地操作面板由能够自动调校零点和满量程的QUICK-CAL快速调校按钮与可以手动操作定位器的两个点动按钮（↑和↓）以及八个DIP开关和可以调节定位器增益的旋转开关组成。 三、定位器DIP开关的设置 定位器运行之前，首先设置DIP开关，下面就每一个DIP开关的设置进行了说明 1、作用方式 作用方式分气开式（ATO）和气关式（A TC）两种，调试前根据阀门的类型进行设置。 2、阀门关闭的信号 4mA 信号4mA时阀门处于全关位置，信号20mA时阀门处于全开位置 20mA 信号20mA时阀门处于全关位置，信号4mA时阀门处于全开位置 3、阀位与信号对应曲线 线性曲线（Linear）阀门位置与信号成线性关系 选择曲线（％＝）阀位与信号成等百分比 4、小信号切除功能 On 当信号小于1%时，阀门全关 Off 小信号切断功能解除 5、自动校准 on 每次按动QUICK-CAL按钮，定位器就自动计算增益进行调试 off 强制定位器采用出厂前的预设置即调节定位器增益的旋转开关的位置进行调试 无论哪一种情况，调节定位器增益的旋转开关都可以进行调节，调节完毕，不用重新进行调试，是即时生效的。 6、定位器调试方式 Auto 定位器自动调试 Jog 手动调试，用户可以根据需要手动确定阀门的100％的位置 7、稳定性开关 Low－Friction Valves 适用低摩擦力调节阀 High－Friction Valves 适用高摩擦力调节阀 8、输入输出设置 Input 校准命令信号 Output 校准输出信号 二、手动点动调试 首先将调校DIP开关拨到Jog位置，用户只能手动设置满量程，不能设置全关位，阀门全关位为默认状态。当DIP 开关拨到Jog位置时，定位器的二极管的状态为黄－红－红－绿。此时用户再用Jog按钮↑↓手动调节阀门至所期望的100％，阀门到位后，同时按↑和↓按钮，这时阀门自动进行调整，等调整结束后二极管的状态回到黄－红－红－绿，再重新进行100％的设定，设定完成后，同时按↑和↓按钮，阀门进行自动调整。调整完毕后，二极管的状态以绿色开始。这表明手动调试完成，定位器正常。 三、就地手动操作 QUICK-CAL按钮和↑和↓三个按钮同时按住三妙钟，二极管的状态黄－绿－红－红，此时松开三个按钮，就可以用↑和↓进行阀门开关操作。按QUICK-CAL按钮即可退出手动操作，恢复自动状态。