车流量检测
道路车辆检测技术概述
近年来，随着我国交通运输事业的蓬勃发展，智能交通系统（ITS）的研究和应用越来越得到重视，交通运输部于2011年4月颁布了《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》，提出“必须把推进交通运输信息化建设摆在‘十二五’规划中的突出位置”。准确、实时、完整的交通信息采集是ITS的基础，而车辆检测器则是对动态交通信息进行实时采集的基础设施。
随着电子技术、通信技术和计算机技术的不断发展，车辆检测器也由过去比较单一的种类发展为采用不同技术手段，具有多类型、多品种、多系列的交通车辆参数检测器家族。按信息采集方式的不同，可分为固定型检测技术和移动型检测技术。固定型检测技术可分为磁频采集、波频采集和视频采集3类，主要有感应线圈检测器、磁力检测器、微波检测器、超声波检测器、红外线检测器和视频检测器等，目前我国道路监控系统中，使用最多的是感应线圈车辆检测器、视频车辆检测器和微波车辆检测器3种。移动型检测技术目前主要有浮动车法、车辆识别法和探测车法等，运用的技术主要有基于GPS的定位采集技术、基于汽车牌照自动判别的采集技术、基于电子标签（Beacon）的定位采集技术和基于手机探测车的采集技术。
1磁频类车辆检测器
磁频类车辆检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器，主要有感应线圈检测器、磁性检测器和地磁检测器等，其中感应线圈检测器是目前使用最广泛的交通流量检测装置。
1．1感应线圈检测器
感应线圈检测器是地埋型检测器，其传感器为一组通有一定工作电流的环形感应线圈。当车辆进入环形感应线圈所形成的磁场时，引起电路中调谐电流的频率或相位变化，检测处理单元通过对频率或相位变化的响应，得出一个检测到车辆的输出信号。感应线圈检测器可直接提供车辆出现、车辆通过、车辆计数及车道占有率等交通流信息。调查表明，用2m×2m的标准感应线圈对交通流量进行检测，其精度可达到98%～99%。通常在同一车道内埋设2个感应线圈，根据测定车辆
通过前后线圈的脉冲响应时间差，计算距离/时间就可测出车速。感应线圈检测器应用广泛，一般道路均可设置，主要应用在收费站、互通式立交前后、隧道区段、城市道路、停车场等场合。感应线圈检测器前期投入较少、可靠性高，但维护、重新安装困难，需封闭车道、破坏路面，从长期来看运营成本较高。
其基本原理如上图所示：在同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感应线圈，每组感应线圈与多通道车辆检测器相连。当车辆分别经过两个线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测到，同时状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。此方法检测精确，设备稳定，且在恶劣天气条件下仍具备出色的性能。此外，廉价的成本也是其在世界范围内得以广泛应用的原因之一。
1．2磁性检测器
磁性检测器是一种地埋型、主动式车辆检测器，其通过检测由于金属物体存在而造成的地磁场变化来检测车辆，传感器为埋在路面下，由高导磁材料为磁芯的通电线圈。当车辆靠近或通过检测区域时，穿过线圈的磁场会发生变化，通过检测磁场的异常即可检测车辆信息。磁性检测器主要适用于感应线圈无法工作的地方，特别适合于金属结构如钢结构桥梁的定点检测。
1．3地磁检测器
地磁检测器是一种地埋型、被动式车辆检测器。通过检测由于车辆驶过检测
区造成的地磁变化来检测车辆，传感器为由高导磁材料为芯、套有多圈密绕线圈
的磁性棒。地磁检测器简单可靠、经济耐用，对大范围内的磁通变化反应灵敏，
但它不能检测静止或低速的车辆，仅适合于只检测交通流量的场合，应用范围较
窄，通常作为其他交通检测器的辅助检测器。
磁性检测器和地磁检测器也统称为磁场检测器。数字处理技术的发展和应用，提高了磁场检测器的探测能力，这将改变其在交通检测技术中的辅助地位。磁场检测器阵列可用于测量多车道的车辆定位、车辆跟踪、车辆分类等。
由于车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使
车辆存在区域的地球磁力线发生扭曲。车辆在运动状态时，这种铁磁物质对地磁
场的影响会跟随车辆的运动。当车辆经过磁敏探测端机时，磁敏传感器可以探测
出地磁信号的变化并以输出电压信号的形式得以反映，放大器对该信号进行充分
放大，滤波隔直电路对关键信号进行进一步提取并通过比较器电路产生一个中断
信号，单片机收到此中断信号便开始通过模数转换器对放大器放大后的信号不断
采集，并根据相应的算法采集车辆信息。
2波频车辆检测器
波频车辆检测器是通过检测车辆经过时能量波束的改变而获取检测信号的检测器，其有2种工作方式：主动型和被动型。按波束的物理性质划分有：微波检测器、超声波检测器、红外线检测器，其中微波检测器应用最为广泛。
2．1微波检测器
微波检测器是一种工作在微波频段的雷达探测器，其向行驶的车辆发射调频微波，波束被行驶的车辆阻挡而发生反射，反射波通过多普勒效应使频率发生偏移，根据这种频率的偏移可检测出有车辆通过，经过接收、处理、鉴频放大后输出一个检测信号，从而达到检测道路交通参数的目的。微波检测器是一种能检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非地埋式检测器，中心频率为10．525GHz，工作方式为主动型。
微波检测器的安装不用破坏路面，可侧面安装在路侧立柱上，称为侧视型安装；也可正面安装在道路中间龙门架上，称为前视型安装。前视型是利用多普勒效应对每辆车的实时速度进行检测，每台设备只能检测1条车道的信息；侧视型安装检测的速度是每辆车一段距离内的平均速度，每台设备可同时检测4～10个车道，安装维护成本低于正面安装，但检测准确性低于前视型安装。因此采用何种安装方式需根据具体的道路环境条件和对交通参数的要求来综合确定，一般情况采用侧视安装方式。
微波检测器在国外应用较早，美国、加拿大等国家应用较为成熟，目前在我国也得到大范围应用，应用效果良好，主要应用于高速公路、城市快速路或T 型路口和桥梁的交通参数采集，特别适合车流量大、车辆行驶速度均匀的道路。微波检测器价格适中，安装、维修、移动方便，后期运营成本较低。
2．2超声波检测器
超声波车辆检测器也是利用反射回波原理制成的非地埋式检测器，其通过接收由超声波发生器发射后经车辆反射的超声回波而检测车辆信息，工作方式为主动型。超声波检测器的检测方法可分为2种：传播时间差法和多普勒法。检测器悬挂在车道上方，向车道下方发射超声波脉冲，当有车辆从下方通过时，回波从
车顶反射缩短了回波路程，从而通过检测时间差来达到检测车辆的目的，这种方法被称为传播时间差法。另外，超声波检测器发射超声波束射向驶近的车辆，接受的反射波信号就会呈现多普勒效应，也能检测出车辆的存在，这种方法被称为多普勒法。
超声波检测器在日本使用最为广泛，主要用作交通信号控制系统的检测设备。
2．3红外线检测器
红外线车辆检测器也分为主动型和被动型，也是一种非地埋式检测器。主动型红外检测器是利用激光二极管，发射低能红外线照射检测区域，并经车辆的反射或散射返回检测器，能检测如流量、车道占有率、车速、车辆长度和车辆排队长度及车辆分类等交通信息。被动型红外线检测器本身不发射红外线，而是通过接收来自2个不同来源的红外线而检测车辆信息。2个不同来源的红外线分别为检测范围内车辆、路面及其他物体自身发出的红外线和它们反射的来自太阳的红外线。2种工作方式的差别主要在于所依据的红外线来源不同，主动型由检测器发射并接收，被动型由车辆发射，由检测器接收。
红外线车辆检测器主要应用在公路收费系统，用于车辆计数、车辆分离和车型分类。
3视频车辆检测器
视频车辆检测技术是将视频图像处理和计算机图形识别技术相结合的新型数据采集技术，近年来发展迅速，代表了未来交通流信息检测领域的发展方向。它是用视频摄像机作为传感器，在视频范围内设置虚拟线圈，即检测区，车辆进入检测区时使背景灰度值发生变化，而产生检测信号，通过软件的分析和处理，得到交通量、平均车速、占有率、排队长度等交通参数。还可以利用计算机视觉技术对车辆进行定位、识别和追踪，并对检测对象的交通行为进行分析和判断，最终完成各种交通流数据的采集。视频车辆检测器广泛应用于高速公路和城市道路，目前主要应用在道路条件复杂的地段，如高速公路立交、匝道、隧道，城市道路的交叉路口等。
该系统的优点是无需破坏路面，安装和维护比较方便，可为事故管理提供可视图像、可提供大量交通管理信息、单台摄像机和处理器可检测多车道。它的缺点是精度不高，容易受环境、天气、照度、干扰物等影响，对高速移动车辆的检测和捕获有一定困难。因为，拍摄高速移动车辆需要有足够快的快门（至少是1/3000S ）、足够数目的像素以及好的图像检测算法的支持，视频检测由于需要进行计算往往无法捕获到高速运动物体。
综上所述，各类检测器各有优劣，磁频检测器大多为地埋型，安装和维护须破坏路面；波频、视频检测器大多为悬空型，不用破坏路面，但在某些特定场合，如有景观要求或场地条件受限制，不宜采用过多的悬空型检测器。
车流量检测.pdf
道路车辆检测技术概述 近年来，随着我国交通运输事业的蓬勃发展，智能交通系统（ITS）的研究和应用越来越得到重视，交通运输部于2011年4月颁布了《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》，提出“必须把推进交通运输信息化建设摆在‘十二五’规划中的突出位置”。准确、实时、完整的交通信息采集是ITS的基础，而车辆检测器则是对动态交通信息进行实时采集的基础设施。 随着电子技术、通信技术和计算机技术的不断发展，车辆检测器也由过去比较单一的种类发展为采用不同技术手段，具有多类型、多品种、多系列的交通车辆参数检测器家族。按信息采集方式的不同，可分为固定型检测技术和移动型检测技术。固定型检测技术可分为磁频采集、波频采集和视频采集3类，主要有感应线圈检测器、磁力检测器、微波检测器、超声波检测器、红外线检测器和视频检测器等，目前我国道路监控系统中，使用最多的是感应线圈车辆检测器、视频车辆检测器和微波车辆检测器3种。移动型检测技术目前主要有浮动车法、车辆识别法和探测车法等，运用的技术主要有基于GPS的定位采集技术、基于汽车牌照自动判别的采集技术、基于电子标签（Beacon）的定位采集技术和基于手机探测车的采集技术。 1磁频类车辆检测器 磁频类车辆检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器，主要有感应线圈检测器、磁性检测器和地磁检测器等，其中感应线圈检测器是目前使用最广泛的交通流量检测装置。 1．1感应线圈检测器 感应线圈检测器是地埋型检测器，其传感器为一组通有一定工作电流的环形感应线圈。当车辆进入环形感应线圈所形成的磁场时，引起电路中调谐电流的频率或相位变化，检测处理单元通过对频率或相位变化的响应，得出一个检测到车辆的输出信号。感应线圈检测器可直接提供车辆出现、车辆通过、车辆计数及车道占有率等交通流信息。调查表明，用2m×2m的标准感应线圈对交通流量进行检测，其精度可达到98%～99%。通常在同一车道内埋设2个感应线圈，根据测定车辆
车流量检测代码
#include "ioCC2530.h" #include "LM6059BCW.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define int16 short #define uint16 unsigned short uchar D1[]={"DIANY AZHI: mv"}; uchar D2[]={"shuliang: "}; uint voltage; uchar A1,A2,A3,A4; /****系统时钟不分频 计数时钟32 分频 **************************/ void InitClock(void) { CLKCONCMD = 0x28; //时器计数时钟设定为1M Hz, 系统时钟设定为32 MHz while(CLKCONSTA & 0x40); //等晶振稳定 } /**************************** //初始化LED 控制IO 口程序 *****************************/ void InitLEDIO(void) { P1DIR|=0xff; P0DIR|=0Xfd; } void Init_ADInput() { P0SEL|=0X02; //设置P0.1外部模拟输入 P0DIR&=~0X02;//设置为输入 } uint get_WB() //得到微波信号 { uint16 value; ADCCON3|=0X31; //1.25v内部参考电压，512DEC,12为有效,单通道转换源为AIN1 ADCCON1|=0X30; //ADC启动方式选择为ADCCON1.ST=1事件 ADCCON1|=0X40; //ADC启动转换
公路收费站车流量统计系统的研制
摘要 随着现代经济与现代社会的飞速发展，交通还有运输行业的安全保障问题慢慢的开始成为现代技术的关注热点以及突破口的同时，随着人们对交通管理的需求慢慢变高，如何将计算机学科还有通信、微电子等高新现代技术运用在车辆交通的监控、管理以及交通车辆的控制上，以保障交通的安全及行车的顺畅，进而改善交通环境的质量。 随着生活水平的提高，车辆不断增多，城市道路也越来越多，这些变化给城市交通的管理带来了巨大的压力。因此，车流量的统计系统对于管理监测城市交通有着重要的作用。公路收费站车流量统计系统的研制是一个很有实际意义的研究课题。 本研究课题主要研制公路收费站的车流量统计系统，基于52单片机的最小控制系统，采用两个红外传感器对车流量进行检测并且返回相应的电平信号，再由系统中的编程对电平信号进行判断、处理，最终实现对车辆的计数和显示数量。 本系统结构简单，并且程序比较优化，成本低，系统可以自动统计通过某通道的车辆数目，并且将其显示，并且不会将行人误认为是车辆。本系统对城市交通的管理以及规划有一定的帮助，同时对收费站高峰路段的交通管理有很大意义。 关键词：车流量统计；红外传感器；单片机；C语言；编程
Abstract With the rapid development of modern economy and modern society,the security guarantee issues of traffic and transport industry are more and more important,also become an important concern and breakthrough of modern technology at the same time,the demand for traffic management is getting higher and higher.How to use the computer science,communication,microelectronics and other high-tech in the traffic monitoring,management and control of vehicle to the traffic safety and smooth traffic,and improve the quality of the traffic environment. With the improvement of living standards, there are too much vehicles increasing and more and more urban roads arising, these changes to the urban traffic management brought great pressure. Therefore, traffic statistics system for monitoring and management of urban traffic is an important role. Development of highway toll station vehicle traffic statistics system is a very practical significance of the research topic. This research mainly developed highway toll station traffic statistics system, minimal control system based on the microcontroller 52, using two infrared sensors of vehicle flow detection and returns the corresponding level signals, then by program in the system to the signal level to judge and process, and ultimately on vehicle counting and number display. The system's structure is simple, and the program optimization, low cost. the system can automatic statistics through a single channel of a number of vehicles, and its display, and pedestrians will not be mistaken for the vehicle. The system of urban traffic management and planning has some helps,at the same time, the toll station peak road traffic management has great significance. Keyword：statisticsofvehicleflow；infraredsensor；SCM；C language；programming
智能交通管理网络系统中城市道路监控设计.
智能交通管理网络系统中城市道路监控设计 随着机动车数量的逐年增长,城市交通问题也日益突现出来。交通拥挤,车流不畅,大大影响了人们的出行速度,进而降低了生产和工作效率。因此,城市交通拥挤问题成为当今我国城市发展的重要问题。实践证明,解决城市交通问题的有效方法是在现有交通基础设施的基础上,提高交通管理水平,达到从根本上解决问题的目的。先进的交通管理系统可以有效提高城市现代化交通的有效利用率和交通流量,减少道路的交通拥挤程度,交通事故的发生率以及由于交通拥挤交通事故等造成的出行延误。城市智能交通管理系统正是通过对高科技、高水平的技术的应用,来提高交通管理系统的工作效率,达到改变城市交通混乱的局面。 智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。城市智能交通系统是由交通信息采集和信息处理、决策、发布两部分组成。交通信息实时采集系统是交通路面的高清数字化视频系统采集。通过实时交通视频实时检测,记录来往车辆类型、车速等数据,将各监测点的各时段车辆行驶状态、车型种类、违法类型、平均车速、车流量、堵塞路口及路段的交通情况准确、快速、实时地发往交通指挥中心。道路交通信息接收、处理和发布系统是通过设置的交通信息采集网络,获取各种实时道路交通情报,经过综合处理和分析等,及时发布路面交通状况信息,向交通参与者提供有关信息,方便其选择出行路径。对采集来的信息通过计算机程序筛选处理,配合综合交通信息平台、GIS电子地图、交通疏导的决策支持 等综合信息处理,分析得出整个交通的动态交通流分布状况和交通管理的预警信息,最后形成一目了然的诱导信息。 智能交通把交通信息统计系统和电子警察执法处罚系统引入到城市道路监控中,实现了城市道路的点面结合式监控,提高了城市整体安全防范水平,缓解了日益严重的交通压力,加强了驾驶员遵守交通法规的意识,降低了恶性事件发生率。下面主要介绍交通监控的几个系统及应用:
车流量检测方法纵览
车流量检测技术综述 胡明亮1，李飞飞 2 ，钟德浩3 （1、江西方兴科技有限公司，江西南昌330003） （2、江西省高等级公路管理局泰井管理处，江西南昌330003） （3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心，江西南昌330003） 摘要：车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后，重点分析了基于视频图像的车流量检测技术，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：信息工程；视频图像；车流量检测；数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注，如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分，在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1～2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言，基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有：灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高，基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述，并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术 空气管道检测是接触式的检测方法，在高速公路主线的检测点拉一条空心的塑料管道并作固定，一端封闭，另一端连接计数器，当车辆经过塑料管道时，车轮压到空气管道，管内空气被挤压而触动计数器进行计算车流量的方法。 显然，该方法只能获取单一的车辆信息，且方法繁琐，寿命短，已经被磁感应检测等技术所取代。 1.2 磁感应检测技术 磁感应检测器可分为线圈和磁阻传感器两种。环形线圈检测器是目前世界上应用最广泛的一种检测设备，由埋设在路表下的线圈和能够测量该线圈电感的电子设备组成。车辆通过线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数。图1利用一个LC振荡器和一个通用单片机即构成了感应线圈检测系统。当感应线圈的电感L发生变化时，LC振荡器的振荡频率也随之变化，由单片机获取其振荡频率并通过频率变化给出高/低电平信号来判断是否有车辆通过[5～6]。磁阻传感器的基本原理是在铁磁材料中会发生磁阻的非均质现像（AMR）。当沿着一条长且薄的铁磁合金带的长度方向施加一个电流，在垂直于电流的方向施
高速公路服务区客流量及车流量解决方案
高速公路服务区客流量及车流量解决方案 一、前沿 数据显示，2011年，全国有14个省区高速公路的通车里程达到3000公里以上；排名前7的省市均达到4000公里以上。其中，河南省排名第一，通车里程为5196公里；广东省排名第二，通车里程为5049公里；河北省以通车里程4756公里排名第三，第十名江西省高速公路通车里程达到3603公里。 服务区是高速公路上必不可少的设施，能够为高速公路的使用者提供服务，对保障行车安全、保证运输效率、缓解驾驶员在生理上的过度疲劳和车辆使用上的极限状况十分重要。随着高速公路通车里程的不断延伸、客流量的不断增长，必然要求服务区扩大服务项目的种类、数量等等，从而形成特殊的经济区域，其产业价值的重要性正日益受到重视。 随着服务区客流量快速的增长，尤其在节假日期间，大量的游客涌入服务区，给服务区的各项工作带来巨大的考验。因此，及时的掌握各个服务区的客流量及车流量数据，综合各个服务区数据变化及时采取合理的措施，控制客流量及车流量，为人们出行提供最优最便利的服务同时，也大大减轻服务区的工作压力。 二、系统概述 2.1系统特点 采用国内领先的智能视频数人算法，能统计和累计任何时间段经过感兴趣区域双方向的人和汽车的物体数量。 人数统计精度：95％以上（标准光线环境下测试数据）； 可适用于多种不同的环境，大门、楼道口、检票口、电梯口、扶手电梯口等等； 可在一般环境下准确识别人的个数，不受不同服装颜色、不同头发颜色、戴帽子、行李等因素的影响； 识别速度快，可满足实际应用要求。 对人数基础数据进行挖掘和分析，提供各种分析数据和报表； 可以通过计算机网络实时显示各种人数变化的数据曲线和相关区域的图像； 系统采用B/S网络架构，通过相关网络设备，管理者可以通过Internet远程进行人数统计的数据管理察看不同地域分支机构的人数数据和图像； 提供多种数据分析模式，同时提供开放式接口，可根据特殊需定制开发； 强大的数据存储、备份机制； 2.2系统应用方向 服务器分析客流量和车流量
车流量检测技术综述
车流量检测技术综述 胡明亮1，李飞飞2 ，钟德浩3 （1、江西方兴科技有限公司，江西南昌330003） （2、江西省高等级公路管理局泰井管理处，江西南昌330003） （3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心，江西南昌330003） 摘要：车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后，重点分析了基于视频图像的车流量检测技术，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：信息工程；视频图像；车流量检测；数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注，如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分，在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1～2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言，基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有：灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高，基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述，并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术
车流量检测雷达
佰誉达 车流量检测雷达 （本产品已通过国家道路交通安全产品质量监督检验中心公安部交通安全产品质量监督检测中心认证） 用户手册 佰誉达科技 深圳
目录 一、微波车流量检测雷达概述 (1) 1.1用途 (1) 1.2描述 (1) 1.3技术指标 (2) 1.3.1微波指标 (2) 1.3.2检测指标 (2) 1.3.3通信指标 (2) 1.3.4环境与可靠性指标 (2) 1.3.5电源指标 (2) 1.3.6物理指标 (3) 1.4应用领域 (3) 1.4.1路口模式（城市交通） (3) 1.4.2高速公路（城市交通、高速公路） (3) 1.5典型应用 (3) 1.5.1路口模式（城市交通） (3) 1.5.2路段模式（城市交通、高速公路） (4) 二、微波车流量检测雷达的安装 (6) 2.1设备组成 (6) 2.2设备安装 (6) 2.3工程安装 (7) 2.4雷达接口 (7) 三、微波车流量检测雷达的调试及使用 (7) 3.1软件运行环境 (7) 3.2软件安装 (8) 3.3软件使用说明 (8) 3.3.1主界面 (8) 3.3.2 设备参数 (8) 3.3.3雷达参数 (9) 3.3.4 安装参数 (9) 3.3.5 连接雷达 (10) 3.3.6按钮功能说明 (10) 3.3.7 车道计数 (11) 3.3.8 车道流量统计直方图 (11) 四、微波车流量检测雷达数据传输 (11) 4.1雷达数据传输模式 (11) 五、微波车流量检测雷达故障排除 (12) 附录1 (12)
一、微波车流量检测雷达概述 1.1用途 车流量检测雷达是拥有完全自主知识产权的新型微波车辆检测器，利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。检测器主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集，为交通管理提供准确、可靠、实时的交通情报，为实现交通智能化提供技术支持。 1.2描述 车流量检测雷达是一种工作在微波频段的雷达探测器。雷达向路面连续发射线性调频微波波束，车辆通过微波波束时反射信号，根据反射信号检测目标是否存在并计算其交通参数。每隔一定时间（1s-1000s）将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。它能可靠的检测与区分公路上的任何车辆，包括从摩托车到多轴、高车身的车辆以及拖车等，检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车道占有率、车型分类等参数。 检测器雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性，自主开发的雷达信号分析处理算法检测精度高，检测范围宽，可以跨越道路中央隔离带的防眩板、树丛及金属护栏等障碍物检测到驶过的车辆，大大降低了隔离带对检测精度的影响。同时，由于微波对环境干扰不敏感，使得其在各种天气气候条件下都保持准确的检测。 检测器采用了创新的软件设计理念，将车道的静态划分和动态划分结合起来，在使用前静态划分车道，并在使用中根据车流的实际情况调整车道的划分，对跨车道行驶的车辆可通过模糊判断，合理的将该车划分到最近的一个车道，而不会检测为两辆车，解决了城市复杂交通情况下的应用问题。 综合来说主要有以下特点： 1)自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议，且支持远程软件控制； 2)安装方便，维护简单。 3)高适应性，在恶劣气候条下稳定工作，不受风、雨、雾、冰雹等影响。 4)自动车道识别功能，实现0后置距离的安装。
车流量统计分析3
车 流 量 实 地 统 计 及 分 析 车流量是项目投资自然客源以及后期招商的一个重要景气度指标，因此我们在主要出入口牌坊处和峨山镇前黄湾分叉口设置了观察点。同时，对已成现的蓝光峨秀湖项目停车场入
口也做了布点。 时间从2013.4.27至2013.5.3，共持续7天。每天从早上9点至下午5点，共8小时。 一、2013年4月27日：晴。非法定假日。 1. 省道-黄湾分路口。分流车流量逾2789，其中私家车逾2050辆；进入黄湾车辆519辆。 省道直行方向至黄湾方向 2. 天下名山入口。进入总车流量2083，其中进入私家车逾1638辆。 3. 秀湖大道-峨眉院子线路。总车流量824，其中20辆车进入峨眉院子。 二、2013年4月28日：多云。非法定假日 1. 省道-黄湾分路口。分流车流量逾3566，其中私家车逾2845辆；进入黄湾车辆608辆。
省道直行方向至黄湾方向 2. 天下名山入口。进入总车流量2209，其中进入私家车逾1773辆。 峨边方向秀湖大道方向市区方向 3. 秀湖大道-峨眉院子线路。总车流量1067，其中29辆车进入峨眉院子。 三、2013年4月29日：大雨。法定假日 1. 省道-黄湾分路口。分流车流量逾3645，其中私家车逾2960辆；进入黄湾车辆599辆。
省道直行方向至黄湾方向 2. 天下名山入口。进入总车流量3888，其中进入私家车逾3294辆。 峨边方向秀湖大道方向市区方向 3. 秀湖大道-峨眉院子线路。总车流量1847，其中34辆车进入峨眉院子。 四、2013年4月30日：阴转小雨。法定假日 1. 省道-黄湾分路口。分流车流量逾4670，其中私家车逾3952辆；进入黄湾车辆676辆。
车载车流量监控系统方案
车载车流量监控系统使用说明书
1. 车载车流量监控系统 随着现代社会人民生活水平的提高，经济的快速发展，交通拥挤、道路阻塞频繁发生，为了阻止交通拥堵现象的进一步恶化，各国政府启动智能交通计划。 智能交通系统的关键在于交通信息的采集，开发成本低、可大量布设到各个路口的基于无线传感器网络的车流量监控系统，通过控制交叉口合适的信号参数，使不同方向的车流在时间上隔离，控制车流的运行秩序，实现交叉口车辆运行的安全、有序，是解决交通拥挤的一种基本手段。 2．车载车流量监控系统编写背景、目的及意义 2.1编写背景 在汽车内安装无线通信模块，使汽车通过自身安装的传感器节点或道路基础设施上安装的无线传感器节点感知行驶途中的各种信息，已经成为提高行驶安全和城市的交通性能的一种重要手段。[1]大量的车辆传感器节点通过车上以及道路基础设施上安装的无线通信设备，可构成车载无线传感器网络[2],通过车辆之间的中继传输得到全面的城市交通信息。 车载无线网络可以让行驶者或交管部门得到车辆的状态数据和城市的交通数据。车辆状态数据包括行驶时的各种内在状态、比如位置或快慢等；交通数据包括交通流量或路面状况等。除了车上安装的传感装置外，驾驶员也可以通过对道路和交通的观察，获知复杂事件，如发生的交通事故、比较危险的路段等即时事件。 世界各国的研究机构在近年来对车载无线传感器网络持续关注，美国联邦通信委员会(FCC)1999年在5.9GHz的频谱上为智能交通通信分配了75MHz的带宽[3]，并制定了DSRC协议。这个75MHz的频带包括了7个10MHz的信道，另外还提供了1个信道用于传递控制信息和6个信道传递服务信息。DSRC协议是一个
车流量检测系统设计
车流量检测系统设计 随着我国经济的快速发展交通安全的有效保障显得尤其重要,并且对交通管理的要求越来越高。与此同时各种各样的道路监控设备也应运而生。雷达监控系统视频监控系统地表传感系统激光检测系统等相继应用。由此计算机科学与现代通信等高新技术运用于交通监控管理与车辆控制以保障交通顺畅及行车安全。而实时获取交通车流量的车辆检测技术是是进行交通管理必不可少的一个步骤。随着我国城市车辆使用的增多道路状况同时也变得复杂如何对道路车流量进行实时监控对统计、预测道路交通状况十分重要并且同时这也是对道路车辆运行情况高效调度的一项十分的重要参考依据。而且当前对道路监测多使用视频方法有事还可能采用人工计数方法此方法对每条公路在某个时间段车辆行驶情况不容易做到长时间、高效的统计。因此我们需要进行一种低成本、高准确率的智能识别装系统的设计由此促进对高速路口交通情况的检测水准。 本文设计了一种基于A T89C51单片机的车速检测系统。其主要原理是将红外传感器测得的电平信号传递到单片机中通过单片机判断处理、计数等功能实现车流量的检测。本系统传感电路采用的的是红外传感矩阵利用单片机实时对传感器的输出数据进行连续读取通过特定的算法处理数据然后送显示或者发出报警信号。本系统致力于为路口车流量的监控服务从而形成对路口行车的科学管理减少交通事故的发生。 1、工作原理及总体方案选择 1.1车流量监测系统的工作原理 红外线矩阵法是一种利用红外传感器组成的红外线矩阵检测设备检测道路上机动车流量和车速的方法。它是利用红外线发射和接收方向较强的特点在车辆经过的路面上安装密度适当的几排红外线发射接收电路由此组成红外线矩阵红外线检测矩阵由两排嵌入路面内的接收器和安装在其上方几米处的发射器组成两排接收器之间的距离为0.5到2米每排接收器由若干间隔0.2到0.9米的接收管和接收电路组成。接收管在没有遮挡的情况下可以接收发射器发出的信号接收电路中产生低电平接收管在受到遮蔽的状况下下收不到发射器发出的信号接收电路中出现高电平信号。因此根据车辆驶入、通过、驶出检测区域以及车辆行驶方向并排行驶车辆的流量等情况引起的矩阵内部各测试点高低电平信号的变化经过硬件电路设计和软件编程计算方法，最终统计计算出经过该测量区域内双向并排经过的多辆车的车流量测量。 1.1.1系统总体模块设计 本系统是利用单片机并且采用模块化设计来设计车流量检测系统只要有车辆经过就会挡住两个发射和接收红外线传感器之间的传感信号这样就能根据车量的流动情况对车流量进行检测。当然对于正常的情况下还会有并行的车量经过本系统也做了设计。系统的总体模块图如下图1
基于视频的车流量检测算法研究
西南交通大学 毕业设计（论文） 基于视频的车流量检测算法研究 专业: 自动化 指导老师: 侯进 二零一零年六月
西南交通大学本科毕业设计（论文）第I页 院系信息科学与技术学院专业自动化 年级2006级姓名安伟 题目基于视频的车流量检测算法研究 指导教师 评语 指导教师(签章) 评阅人 评语 评阅人(签章) 成绩 答辩委员会主任(签章) 年月日
毕业设计任务书 班级自动化2班学生姓名安伟学号2006 专业自动化 发题日期：2010 年1月1 日完成日期：2010 年6 月15 日 题目基于视频的车流量检测算法研究 题目类型：工程设计√技术专题研究理论研究软硬件产品开发 一、设计任务及要求 车流量信息是交通控制中的重要信息，其检测在智能交通系统中占有重要地位。基于视频图像处理技术的车流量检测系统，通过安装在道路旁边或者中间隔离带的支架上的摄像机和图像采集设备将实时的视频信息采入，经过对视频图像的处理分析可以进行车流量的实时检测。基于视频的车流量检测系统有易安装、维护及实现方便等明显的优势，非常有利于交通系统的管理及控制。具体要求如下： 1. 对图像进行预处理 2. 进行车流量的统计 3. 人机界面简单清楚友好 二、应完成的硬件或软件实验 采集视频图像，对图像进行分析处理，完成车流量的统计，与实际通过车辆数目比较，分析本系统的正确检测率。 三、应交出的设计文件及实物（包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品等） 1. 毕业设计论文（必须完全符合学校规范，内容严禁有丝毫的抄袭剽窃） 2. CD-R（含论文，程序，程序使用说明书，演示视频，盘面注明姓名，专业，日期） 3. 英文翻译按学校规定，导师无特殊要求
车流量调研报告
红星美凯龙周围路段车流量调查报告 一、调查目的： 二、调查人员： 三、调查时间： 四、调查内容： （开头简单陈述调查内容） 五、车流量分析： （饼形图、柱形图辅助，客观描述调查结果） 六、广告牌招商可行性分析： （结合以上调查结果，阐明安装广告牌的可利用优势）篇二：关于车流量的调查报告关于车流量的调查报告 报告人：八（2）赵佳睿 提出问题：车几乎是我们每天出行必不可少的交通工具，那么，我们每天要经 过的高新路南段的不同时段的车流量是多少呢？ 解决方法：分时段调查。 实验结果：7：00~8：00，高峰期：由南至北2340车次，由北至南2014车次。这是因为北边公司学校多，在一定程度上影响了车流量。 11：30~12：30：由南至北1960车次，由北至南1987车次。中午有些人在外面吃，但有人回家，接不住校学生的车较多，所以由北至南车流量稍多。 1：30~2：30：由南至北1188车次，由北至南1518车次。前期送学生较多，后期回家或上班人多。 3：00~4：00：由南至北1620车次，由北至南1735车次。 6：00~7：00：由南至北1150车次，由北至南1262车次。一天的工作或学习结束，人们纷纷回到家，因为在高新路南段西侧为枫林绿洲，东侧为餐馆和领先时代广场，而枫林绿洲人多数由北向南开到调头处调头所以由北至南车多。实验总结：由于这是假期调查，所以在高峰期的车次已大大减少，由此可知在 工作日中有多少车在路上奔跑！我们应该把这些数字同全球气候变暖联系起来，才能更加清晰的意识到尾气排放对气候的危害。我们应尽量减少私家车的使用，多坐公交多骑车，为绿色的未来做出一份贡献，让地球更加美丽！篇三：交通流量调查报告 课程名称：城市道路交通规划专业：城市规划班级：0902班学号：200917020203 姓名：陈程 指导老师：李佳升 一、调查说明 （1）目的：将所学知识付诸于实践，同学们在相互合作，分组 统计12小时（上午7点至晚上7点）的交通流量状况。通过对交通流量的切实感知，来分析所统计出来的数据，得出一些结论，为交通管理和控制，交通道路体系规划提供重要的依据。 （2）方法：人工观测 （3）内容：高峰小时交通量调查 （4）地点：湖南省长沙市湘府中路和韶山南路交汇十字路口（5）车种划分：三类：小汽车，公交车，货车及其他。（6）调查周期: 15分钟 （7）调查工具：笔、交通量调查表 二、调研步骤 (1)选址：选定需要测量的交通路口。
车流量统计分析报告3
车流量实地统计及分析
车流量是项目投资自然客源以及后期招商的一个重要景气度指标，因此我们在主要出入口牌坊处和峨山镇前黄湾分叉口设置了观察点。同时，对已成现的蓝光峨秀湖项目停车场入口也做了布点。 时间从2013.4.27至2013.5.3，共持续7天。每天从早上9点至下午5点，共8小时。 一、 2013年4月27日：晴。非法定假日。 1. 省道-黄湾分路口。分流车流量逾2789，其中私家车逾2050辆；进入黄湾车辆519辆。 省道直行方向至黄湾方向 2. 天下名山入口。进入总车流量2083，其中进入私家车逾1638辆。 3. 秀湖大道-峨眉院子线路。总车流量824，其中20辆车进入峨眉院子。
二、2013年4月28日：多云。非法定假日 1. 省道-黄湾分路口。分流车流量逾3566，其中私家车逾2845辆；进入黄湾车辆608辆。 2. 天下名山入口。进入总车流量2209，其中进入私家车逾1773辆。 3. 秀湖大道-峨眉院子线路。总车流量1067，其中29辆车进入峨眉院子。
三、2013年4月29日：大雨。法定假日 1. 省道-黄湾分路口。分流车流量逾3645，其中私家车逾2960辆；进入黄湾车辆599辆。 2. 天下名山入口。进入总车流量3888，其中进入私家车逾3294辆。 3. 秀湖大道-峨眉院子线路。总车流量1847，其中34辆车进入峨眉院子。
四、2013年4月30日：阴转小雨。法定假日 1. 省道-黄湾分路口。分流车流量逾4670，其中私家车逾3952辆；进入黄湾车辆676辆。 省道直行方向至黄湾方向 2. 天下名山入口。进入总车流量4811，其中进入私家车逾3840辆。 峨边方向秀湖大道方向市区方向
数字图像课程设计 监控视频中道路车流量检测系统设计
山东建筑大学 课程设计说明书 题目：监控视频中道路车流量检测系统设计课程：数字图像处理课程设计 院（部）：信息与电气工程学院 专业：电子信息工程 班级：电信 学生姓名： 学号： 指导教师： 完成日期：2013年6月
目录 摘要································································································II 1 设计目的 (1) 2 设计要求 (1) 3 设计内容 (2) 3.1运动车辆检测算法比较 (2) 3.2形态学滤波 (5) 3.3车辆检测 (6) 3.4车辆计数 (9) 3.5软件设计 (9) 总结与致谢 (10) 参考文献 (11) 附录 (12)
摘要 获得实时的交通信息是当前各种检测方式的前提，但是现有的信息采集方式并不能满足交通管理与控制的需求。随着计算机技术的快速发展，基于视频的检测技术在交通中得到了广泛的应用，同其它检测方式相比，它具有检测范围大、设置灵活、安装维护方便、检测参数多等优点。基于图像处理的视频检测方式近年来发展很快，已成为当今智能交通系统的一个研究热点。本论文对视频交通流运动车辆检测的内容进行了深入地研究。结合视频图像详细的介绍了视频检测中的背景更新、阴影去除、车辆分割等关键技术和算法，介绍了视频检测的方法。最后在MATLAB的平台上进行了系统实现设计。实验结果表明，该算法具有一定的可行性，能够快速的将目标参数检测出来关键词：MATLAB；帧间差法；车辆检测
随着经济的发展,人民生活水平的提高,汽车保有量大幅增加,怎样安全高效地对交通进行管理,就显得非常重要.解决这一问题的关键是建立智能交通系统(ITS),其中车辆检测系统是智能交通系统的基础.它为智能控制提供重要的数据来源 作为ITS的基础部分,车辆检测系统在ITS中占有很重要的地位,目前基于视频的检测法是最有前途的一种方法,它是通过图像数字的方法获得交通流量信息,主要有以下优点:(1)能够提供高质量的图像信息,能高效、准确、安全可靠地完成道路交通的监视和控制工作.(2)安装视频摄像机破坏性低、方便、经济.现在我国许多城市已经安装了视频摄像机,用于交通监视和控制.(3)由计算机视觉得到的交通信息便于联网工作,有利于实现道路交通网的监视和控制.(4)随着计算机技术和图像处理技术的发展,满足了系统实时性、安全性和可靠性的要求 2 设计要求 通过对视频流中的车辆进行检测和跟踪，准确地统计每个车道流量、平均车速、平均车道占有率、车队长度、平均车间距等信息为交通规划，交通疏导和车辆动态导航领域提供一系列指导。 设计车辆检测与识别方法和车流量统计方法，实现监控视频中道路车流量检测。通过实验验证检测精度。
车流量检测技术综述
车流量检测技术综述 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注，如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分，在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等为代表的多种交通检测技术。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言，基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有：灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高，基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述，并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术 空气管道检测是接触式的检测方法，在高速公路主线的检测点拉一条空心的塑料管道并作固定，一端封闭，另一端连接计数器，当车辆经过塑料管道时，车轮压到空气管道，管内空气被挤压而触动计数器进行计算车流量的方法。 显然，该方法只能获取单一的车辆信息，且方法繁琐，寿命短，已经被磁感应检测等技术所取代。 1.2 磁感应检测技术 磁感应检测器可分为线圈和磁阻传感器两种。环形线圈检测器是目前世界上
停车场系统入场车流量统计
停车场系统入场车流量统计 停车场系统“报表”菜单中鼠标点击“入场车流量日统计表”进入入场车流量日统计表界面。 停车场系统https://www.wendangku.net/doc/61137480.html,入场车流量日统计表是按小时段（一天分为24个小时段）、分卡类、分车类对指定日期内的进入指定车场的指定车道的车流量进行统计。 统计入场车流量日统计表：输入统计的日期、车场、入口，按“统计”按钮，系统自动按小时段、分卡类、分车类统计出入场车流量的报表。 浏览入场车流量日统计表：按“首条”、“前条”、“后条”、“末条”按钮浏览统计结果。 预览/打印入场车流量日统计表：按“预览”按钮预览打印效果，停车场系统刷新入场车流量日统计表：按“刷新”按钮刷新入场
车流量日统计表。 退出：按“退出”按钮退出。 3.6.2 入场车流量月统计表 在“统计报表”菜单中鼠标点击“入场车流量月统计表”进入入场车流量月统计表界面。 入场车流量月统计表是按日期、分卡类、分车类对指定月份内的进入指定车场的指定车道的车流量进行统计。 统计入场 车流量月统 计表：输入统 计的月份、车 场、入口，按 “统计”按 钮，系统自动 按日期、分卡类、分车类统计出报表。 浏览入场车流量月统计表：按“首条”、“前条”、“后条”、“末条”按钮浏览统计结果。 预览/打印入场车流量月统计表：按“预览”按钮预览打印效果，退出：按“退出”按钮退出。
3.6.3 入场车流量年统计表 在“报表”菜单中鼠标点击“入场车流量年统计表”进入入场车流量年统计表界面。 入场车流 量年统计表 是按月份、分 卡类、分车类 对指定年份 内的进入指 定车场的指 定车道的车流量进行统计。 统计入场车流量年统计表：输入年份、车场、入口，按“统计”按钮，系统自动按月份、分卡类、分车类统计出报表。 浏览停车场系统入场车流量年统计表：按“首条”、“前条”、“后条”、“末条”按钮浏览统计结果。 预览/打印入场车流量年统计表：按“预览”按钮预览打印效果，退出：按“退出”按钮退出。
基于视频的车流量检测
文章编号:100128220(2004)0420404205 基于视频的车流量检测 ①彭仁明1,贺春林2 (11四川绵阳职业技术学院,四川绵阳621000;21西华师范大学计算机学院,四川南充637002) 摘 要:介绍了目前基于视频的车辆检测算法的优点和缺点,在此基础上提出了一种新的算法,该算法自适应能力强,计算量小,可正确判断有无车辆、完成车辆的计数,实现车流量计算、车速估计.采用了预估校正和相关性修正等措施,提高了检测精度,为交通监控系统提供实时有效的交通参数. 关键词:视频;数据流;相关性;修正 中图分类号:TP399 文献标识码:A 1 引 言 随着经济的发展,人民生活水平的提高,汽车保有量大幅增加,怎样安全高效地对交通进行管理,就显得非常重要.解决这一问题的关键是建立智能交通系统(ITS ),其中车辆检测系统是智能交通系统的基础.它为智能控制提供重要的数据来源[1-3]. 作为ITS 的基础部分,车辆检测系统在ITS 中占有很重要的地位,目前基于视频的检测法是最有前途的图1 检测算法流程Fig.1 The flow of defection alg orithm 一种方法,它是通过图像数字的方法获得交通流量信息, 主要有以下优点:(1)能够提供高质量的图像信息,能高 效、准确、安全可靠地完成道路交通的监视和控制工作. (2)安装视频摄像机破坏性低、方便、经济.现在我国许多 城市已经安装了视频摄像机,用于交通监视和控制.(3) 由计算机视觉得到的交通信息便于联网工作,有利于实 现道路交通网的监视和控制.(4)随着计算机技术和图像 处理技术的发展,满足了系统实时性、安全性和可靠性的 要求. 目前常用的基于视频的车辆检测方法主要有:灰度 比较法、背景差法、帧差法、边缘检测法.灰度比较法采用 对路面和车辆的灰度统计值来检测车辆.但它对环境光 线的变化十分敏感.背景差法计算当前输入帧与背景图 像的差值,以提取车辆,但背景图像需实时刷新[3],其检 测精度很大程度上依赖于背景图像的可靠性.帧差法是 将相邻两帧相减,对保留的运动车辆信息进行检测,环境 光线变化对其影响不大[4].然而当摄像头的抖动引起相 邻两帧背景点的相应“抖动”时,该方法不能完全将背景 滤除,从而引起误判,而且对于静止或车速过慢的车辆, 该方法不能有效检测.边缘检测法能够在不同的光线条 件下检测到车辆的边缘,利用车体的不同部件、颜色等提 供的边缘信息可进行静止和运动车辆的检测[5],但是对①收稿日期:2004-09-02 作者简介:彭仁明(1969-),男,四川广安人,绵阳职业技术学院讲师,主要从事电子类教学和科研工作. 第25卷Vol 125 第4期No 14西华师范大学学报(自然科学版)Journal of China West Normal University (Natural Sciences )2004年12月Dec 12004