机电传动控制复习题

一、单项选择题

1.在下图a）中，论述正确的是（）

A．SB3是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB1是起动按钮D．KM为交流接触器2.在下图b）中，论述正确的是（）

A．SB1是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB2是起动按钮D．S为点动开关

3.在下图c）中，论述错误的是（）

A．SB1是停止按钮B．SB2是自锁按钮C．SB3是点动按钮D．K为中间继电器

4.用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动，必须具有（）功能。

A．互锁B．自锁C．点动D．正反转

5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（）。

A．按钮B．行程开关C．速度继电器D．中间继电器

6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（）功能。

A．自锁B．互锁C．点动D．正反转

7.多处起功能须用（）方式来实现。

A．动合触点串联B．动合触点并联C．动断触点串联D．动断触点并联

8. 多处停止功能须用（）方式来实现。

A．动合触点串联 B．动合触点并联 C．动断触点串联 D．动断触点并联

9.有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是（）

A．线圈可以串联 B．线圈只能出现一次

C．线圈与触点可交叉联接 D．接触器线圈之间必须有互锁保护

10. 有关中间继电器功能的论述错误的是（）。

A．信号的传递与转换 B．实现多路控制

C．动作延时 D．小功率信号控制大容量触点动作

11．下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（）。

A．按钮 B．空气开关 C．速度继电器 D．中间继电器

12．继电器、接触器控制系统的优点是（）。

A．接线调试简便 B．控制功能简单时成本较低 C．柔性好 D．功能强大

13.有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是（）

A．线圈不能串联 B．线圈只能出现一次

C．线圈可以并联 D．一个触点可以多处使用

14.目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（）

A．PLC控制 B．继电器、接触器控制 C．数字控制 D．计算机控制15. 选择时间继电器时要考虑多种因素，但下列因素中的（）除外。

A．延时方式 B．触点数目 C．额定电参数 D．灵敏度

16.交流变频调速属于（）调速。

A．恒功率B．恒转矩C．电气无级D．电气有级

17.直流调速系统实现无静差调节可使用（）

A．转速负反馈B．电压负反馈+电流正反馈

C．电流截止负反馈D．比例积分调节器的闭环调速

18.PWM恒幅脉宽调制型变频器中逆变器的作用是（）。

A．将直流电转变为频率及幅值可变的交流电B．将交流电变为直流电

C．改变交流电的幅值D．调节直流电动机速度

19. 直流自动调速属于（）调速。

A．恒功率 B．恒转矩 C．电气无级 D．电气有级

20. 交流调速有如下几种，但（）除外。

A．变频调速 B．变极对数调速 C．变转差率调速 D．调压调速

21.有关直流调速系统与交流调速系统正确的论述是（）。

A．直流调速维护简便 B．交流调速性能优于直流调速C．交流调速经济性好 D．直流调速应用前景更广阔

22.在下列可编程序控制器的指令中，有错误的一组是( )。

A．AND, ANDOR B．C , T C．ORB , ANB D．MC, MCR

23.下列元件中，不可作为可编程序控制器输出控制的对象是（）。

A．照明灯 B．组合开关 C．接触器线圈 D．电磁铁线圈

24.下列元件中，可作为可编程序控制器输入元件的是（）。

A．按钮开关B．电磁铁C．接触器线圈D．继电器线圈

25.目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（）

A．PLC控制 B．继电器、接触器控制 C．数字控制 D．微机控制

26.PLC用户程序应写入（）存储器中。

A．EPROM B．SRAM C．ROM D．DRAM

27.将可编程序控制器分为小型、中型、大型的依据是（）。

A．CPU性能 B．扫描速度高低 C．存储器容量大小 D．I/O点数

28. 有关可编程序控制器接口作用错误的是( )

A．输入控制信息B．强、弱电信号隔离C．数据存储D．输出控制信号

29．有关可编程序控制器特殊辅助继电器的说法错误的论述是（）

A．M8000---开机运行状态B．M8002----开机初始化脉冲

C．M8034----禁止外部信号输入D．M 8012----时钟脉冲发生器

二、填空题

1. 通常是短时接通或断开小电流的控制电路开关。

2.空气开关具有过载、和欠电压保护。

3.与机电设备机械、液压发生直接联系的电器有等。

4.在电气控制接线图中，继电器、接触器线圈与其触点必须。

5.X62W万能升降台铣床主轴或进给变速时，电动机的目的是便于变速齿轮对相互啮合。

6.继电器、接触器控制线路线圈不能串联，但可以使用。

7.用热继电器实现机电设备的过载保护，必须在主电路中接入其热元件，在控制线路中接入其。

8.三相鼠笼型交流异步电动机常用电气制动方式有：_______ ______ 、反接制动。

9.选择电气元件时，热继电器的整定电流按电动机的来调整。

10.速度继电器常与电动机同轴安装，其作用是。

11.多处停止功能须用并联方式来实现。

12.熔断器额定电流的选择是熔断器选择的核心。

13.三相鼠笼型交流异步电动机常用制动方式有：电气制动、__ __________。

14.选择电气元件时，变压器的容量按来选择。

15.在电气控制图中，继电器、接触器线圈与其触点分开画。

16.选择电气元件时，交流接触器电磁铁线圈的额定电压应与控制回路一致。

17.三相鼠笼型交流异步电动机常用降压起动方式有：________________、定子串电阻。

18.直流调速系统中引入转速负反馈可以降低转速降落、扩大；实现速度自动调整。

19.在电压负反馈自动调速系统中，为了改善调速性能，常还接入。

20.直流调速中，保持励磁磁通不变，改变电枢供电电压为方式调速。

21.交流无级调速方案有变调速、变频调速。

22.在直流调速系统回路中，使用调节器可以实现无静差调节。

23.直流调速系统中引入可以降低转速降落、扩大调速范围；实现速度自动调整。

24.直流调速方案中恒功率调速适用于机床负载。

25.直流调速中，保持电枢供电电压不变，改变励磁磁通为恒方式调速。

26.交流变频调速中，逆变器的作用是。

27.交流串级调速方案有、转子串电势等。

28. PLC硬件的基本组成部分是等。

29.可编程序控制器（PLC）的工作方式是，分为五个阶段：自诊

断、、、、输出刷新。

30.可编程序控制器中强、弱电信号采用方式进行隔离。

31.在可编程序控制梯形图中，同一个继电器最多能出现一次，而其触点可以被无限引用。

32.可编程序控制器实质上是为工业过程控制而设计的，CPU 是其运算、控制中心。

33.可编程序控制器常用于机电设备中量的自动控制。

34.可编程序控制器不能用于输出控制。

35.可编程序控制与继电器、接触器控制相比较，最大的优点为。

36．可编程序控制器（PLC）结构分类有，。37．可编程序控制器（PLC）输入组件接受，并存放在相应数据区，提供给运算用。

38．可编程序控制器（PLC）输出组件将PLC输出信号传送给，并将输出状态存放在。

39．可编程序控制器（PLC）输出接口类型有：晶体管输出接口，晶闸管输出接口，接口。40．可编程序控制器（PLC）的输入、输出元件编号采用进制方式，定时器、计数器值设置采用进制方式。

三、应用题

1．简述图示三相交流异步电动机能耗制动电气控制线路的原理。

2．如图为机床间隙润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑液压泵电动机起、停用接触器，线路可控制有规律地进行间隙润滑，试分析其间隙润滑的工作原理，并说明继电器K和按钮SB的作用。

3．分析图示三相交流异步电机星—三角降压起动控制线路的工作原理。

4．分析图示三相异步电动机变极对数（ ---YY）高低速转换的工作原理。

5. 简化线路，要求写出简化过程。

6．分析图示某车床主电机控制线路正反向起动、反接制动的工作原理，并说明在图中“。”处导线应为连接还是交叉，为什么？

7．设计继电器、接触器控制线路，实现工作台的正反向自动循环进给，要求有正向点动，正向进给到位的工作停留及超程保护（电动机控制的主线路可略去）。

8．某直流调速系统调速范围D=16，额定最高转速min /1600r n N =，开环转速降落min /100r n k =?，如果要求系统的静差度s 为5%，求闭环系统的总放大倍数K 。

9. 图示为转速负反馈直流自动调速系统，简述当负载增大及减小时的自动调速工作原理。

10．简述图示可编程序控制器开关量输入模块工作原理。

11. 简述图示可编程序控制器开关量输出模块工作原理。

12．PLC 应用编程题

画出三相交流异步电动机星---三角降压启动PLC 控制接线图、梯形图并写出语句表。

13．PLC应用编程

画出三相交流异步电动机PLC控制正反转的接线图、梯形图并写出语句表。

14．写出图示可编程控制梯形图所对应的语句表

15.写出图示可编程控制梯形图所对应的语句表，画出T001、TOO2及Y1的输出波形，并分析其功能（图中K10、K30分别表示定时1秒、3秒）。

16．图为FX系列可编程控制的梯形图，图中X0、X1为输入继电器，T0为100ms定时器，C100为16位加法计数器，写出指令表并分析梯形图的功能。

17．写出下图所示的FX型PLC控制梯形图的语句指令表，分析其功能。

T001

K 10

T002

K 30

X0

X0T 002

Y1

Y1

T 001

T 001

T 001

T 002

K200

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机电传动控制基础复习题.doc

机电传动控制基础复习题 1.机电传动系统的主要组成部分。 机电传动系统山电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件和厲联系的传动机构三大部分构成。2.电动机口动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。 3.三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种？星形联接和三角形连接。 4.三相界步电动机的转速的计算公式？ =720(1 - J)= P 5.三相异步电动机的起动电流1st为额定电流IN的4~7倍。 6.请画出三相异步电动机的机械特性曲线，并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。见教材第7贝，图1.9三相界步电动机的固有特性。 7.三相界步电动机起动方法有哪几种？直接起动、降压起动以及绕线型电动机转了串电阻起动。 8.三相异步电动机的制动方法冇哪儿种？ 能耗制动，反接制动和回馈制动。9.常用的低压电器由哪儿种？ 答：1）执行电器，如电磁铁、接触器。2）检测电器，如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等；3）控制电器，如屮间继电器、时间继电器；4）保护电器，如热继电器、熔断器、低压断路器（自动空气开关）。 10.电气设备图纸有哪三类？ 电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。11.电气原理图的绘制原则？ 12.常见棊木控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）——本题以正反转为例说明答：止反转控制原理：使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。 FUI FU2 动作过程：正转?停止?反转

按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电白锁，电动机正转。按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电，电动机停转。按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁，电动机反转。 13.界步电动机反接制动的原理？ 改变异步电动机定了屮三相电源的和序，使定了产生反向旋转磁场作用于转了，从而产生强力制动力矩。 14.界步电动机能耗制动的方法及原理？ 能耗制动方法:切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。 能耗制动原理:恒定直流产牛恒定磁场，转子切割恒定磁场产住感应电流再与恒定磁场作川产生制动转矩，迅速消耗电动机的转动动能，实现制动。15.双速电动机调速原理？改变极对数P。 16.指出下图中的点动和长动按钮? 17.互锁的概念及实现方法？ 互锁实际上是一种联锁关系，但它强调触点之间的互锁关系（即：要求两个动作互和排斥时使用）。最典型的互锁是电动机正、反转Z间的互锁。实现方法是：将己方的常闭触点串入对方的线圈Z前。常见的电气保护环节有哪些？热继电器起什么保护作用？ 答：常见的电气保护环节冇：短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。热继电器起过载保护的作用。19.变速时的瞬时电动控制的作用是什么？ 保证变速后，齿轮的良好接触。27.无级调速静态技术指标主要有哪两项？ 答：主要冇静差率和调速范围两项28?静差度的定义？ 电动机在某-?机械特性曲线所示状态下运行吋，额定负载下所产生的转速降落AnN为理想空载转速nO之比，称为静差率，用s表示，即s=AnN/nOo 30.他励总流电动机的调速方法？ 答：1）改变电枢电压调速（调压调速）一额定转速nN以下的调速；2）改变主磁通调速（调磁调速）一额

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机电传动控制习题库 一、选择题（10分） 1．电源电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V 时，能否采用星形一三角形启动？（ A ） A能 B不能 2．直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ C ）A Ke B φ C U 3．从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的（D ） A 角位移的大小 B 角速度的大小 C角加速度的大小 D角位移的方向4．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 （ A ） A 增加 B 减小 C 等于零 5．直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（ C ）A U B Ke C φ 6．对一台确定的步进进而言，其步距角决定于（ C ） A 电源脉冲的频率 B 电源脉冲的幅值 C 电机的通电方式 D 电机的负载大小

7．三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（ C ） A 小 B 大 C相同 8．三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩 （C ） A 增加 B 减少 C 不变 9．电源电压为380V，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V时，能否采用星形一三角形启动？（ B ）A能 B不能 10．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（ B ） A 与电源脉冲频率成正比 B与电源脉冲数成正比 C 与电源脉冲宽度成正比 D与电源脉冲幅值成正比 11．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速 （ B ） A 增加 B 减少 C 停转 12．加快机电传动系统的过渡过程，可以增大（ C ） A GD2 B n C T M

机电传动控制试题及答案

1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电 动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否 启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：

机电传动控制_作业题及试卷答案

1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相 反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点

5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。 星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。 自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。 延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。 软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。 变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。 转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。 （2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能

机电传动控制----5套期末试题及答案

《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序

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《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下，总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电机电传动控制复习

一、问答题一（每题4分，共24分） 1.一般情况下，电力拖动装置可分哪四个组成部分，各部分分别起什么作用？ 答:电动机、工作机构、控制设备和电源 2.简述直流电机的结构特点。 答:直流电机结构包括定子和转子两部分，其间有空气间隙分开。定子的作用是产生磁场和在机械上支撑电机，它的组成部分在主磁极，换向极，机座，端盖和轴承等。电刷用电刷座固定在定子上。转子的作用是产生感应电动势及产生机械转矩以实现能量的转换，它的组成部分有电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴，风扇等。 3.简述直流电机的可逆运行原理。 答:直流电机即可以作为发电机使用，也可以作为电动机使用。当直流电机的电磁转矩是阻转矩时，做发电机使用，当电磁转矩时驱动转矩时，做电动机使用。 4.简述直流电动机的起动特性和起动方法。 答:降压启动：此方法的启动特性是在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速n的升高，反电动势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压ＵＮ时，电动机达到所要求的转速;在电枢回路内串接外加电阻启动：启动特性，随着电动机转速ｎ的升高，反电动势Ｅ增大，再逐步切除外加电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速。 5.简述直流电机的调速方式及特点。 答：调速方式；改变电枢电路外串电阻Ｒａd，这种方式调速范围不大；改变电动机电枢供电电压Ｕ，这种方式可以实现无极平滑调速；改变电动机主磁通○，这种方式可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调速。 6.简述三相交流电动机定子绕组的特点。 答：定子绕组是电动机的电路部分，由许多线圈连接而成，每个线圈有两个有效边，分别放在两个槽里，三相对称绕组Ａｘ，Ｂｙ，Ｃｚ可连接成星形或三角形。 7.简述异步电动机的工作原理。 答：将定子的对称三相绕组接到三相电源时，绕组内将通过对称三相电流，并在空间产生旋转磁场，而转子绕组的导体切割磁通将产生感应电动势，从而使转子绕组中产生转子电流，根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，该力在转子的轴上形成电磁转矩，使转子旋转起来。 8.简述异步电动机改变极对数调速原理与特性。 答：由式n０＝６０ｆ／ｐ可知，同步转速n０与极对数Ｐ成反比，故改变极对数可改变电动机的转速。特性：改变极对数调速只能实现几种特定的转速，而不能进行连续平滑调速。 9.简述同步电机的结构特点。 答：同步电动机也分定子和转子两大基本部分，定子由铁芯、定子绕组、机座以及端盖等主要部件组成，转子则包括主磁极，装在主磁极上的直流励磁绕组，特别设置的鼠笼式启动绕组，电刷以及集电环等主要部件，并按转子主磁极的形状分为隐极式和凸极式两种。

机电传动控制设计题汇总

机电传动控制设计题汇 总 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动：即1M 启动后，2M 才能启动，2M 启动后3M 才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路 试用PLC 设计出控制程序。 解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下；PLC 外部接线图如下； 梯形图及程序； 2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。 3、设计一台异步电动机的控制线路。要求：①能实现启、停的两地控制； ③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护； 4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M 拖动运输机， 2M 拖动卸料机。要求： ①1M 先启动后，才允许2M 启动；②2M 先停止，经一段时间后1M 才自动停止，且2M 可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC 设计出控制程序。 1SB 、2SB 分别是1M 、2M 的启动按纽，4SB 是2M 的单独停止按纽，3SB 是停止按纽。 5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM 为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S SB 的作用 试用PLC 设计出控制程序。 答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S 1SB 的作用及电路的工作过程如下： （1）S 是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S ，KM 的线圈得电，电动机M 转动，进行润滑； 1KT 的线圈得电，触点1KT 延时后闭合，K 的线圈得电，常开触点K 闭合，自锁；常闭触点K 断开，KM 线圈失电，停止润滑；1KT 的线圈失电。 LD 401 OUT 431 OR 430 LD 403 LD 400 ANI 403 OR 430 ANI 450 ANI 450 OUT

机电传动控制总复习题20126

2011-2012学年第二学期机电传动控制 期末总复习 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。(P5) （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。(P7) (2、 3、4对比记忆) （ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M

机电传动控制模拟试题及答案

一、简答填空题（每题3分，共30分） 1) 为什么在一个机电传动系统中低速轴的转矩大？高速轴的转矩小？ 答：功率一定下有大小小大＝ωωT T P = 2) 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。 是否正确或无法确定 （ A ） 。 A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。 3) 忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o 5.7m in /1500==，， 若运行时转速min /1440r n N =,则输出转矩=N T 49.74Nm ？转差率S ＝ 0.04 ？ 4) 三相异步电动机定子绕组接法为 ? ，才有可能采用?-Y 起动。 5) 已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 10=，额定电压V U N 380=，额定转速 min /1450r n o =，求其额定驱动转矩为多少？ 答：Nm T N 86.651450 101055.93 =??= 6) 列举你所知道的功率电子器件 晶闸管、固态继电器、大功率场效应管、IGBT 等 。 7) 直流继电器能串联使用吗？ 不能 。 8) PLC 的硬件主要有 CPU 、存储器、输入输出接口电路等 部分组成。 9) 晶闸管可控整流电路的负载有 电阻性负载、电感性负载 。 10) 列举你所知道或使用的PLC 产品 西门子S7－200；三菱PLC ；欧姆龙；松下等 。 二、某台他励直流电动机，额定功率P N =22KW ，额定电压U N =220V ， 额定电流I N = 115A ，额定 转速n N =1500r/min ，电枢回路总电阻Ra=0.1Ω，忽略空载转矩T 0 ，电动机带额定负载运行时，要求把转速降到1000 r/min ，计算：（15分） （1） 采用电枢串电阻调速需串入的电阻值； （2） 采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少； （3） 上述二种情况下，电动机的输入功率与输出功率。 解：（1）a N N e N R I n K U +Φ= 1.01151500220?+?Φ=e K 139.0=Φe K

机电传动控制 5套期末试题及答案

《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序

机电传动控制试题及答案

判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示

A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW ,

《机电传动控制》期末考试复习资料

------------------------------------------------------------精品文档-------------------------------------------------------- 《机电传动控制》考试总复习A卷 一、教材信息： 《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型 客观题（单项选择、判断题） 主观题（填空、分析与简答、计算） 三、总的复习题 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。（ B ） A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T

机电传动控制复习题

机电传动控制期末试题 一:选择题: 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（） A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果TM

6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。（）A．恒功率型B．位能型恒转矩 C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（）A．串联 B．并联 C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。（）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B 12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。（）A．Ke B．Φ C．Ia D．U

机电传动控制设计题汇总

1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动：即1M 启动后，2M 才能启动，2M 启动后3M 才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC 设计出控制程序。 解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下；PLC 外部接线图如下； 梯形图及程序； 2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。

3、设计一台异步电动机的控制线路。要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整； ②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护； 4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求： ①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止； ③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC设计出控制程序。

1SB、2SB分别是 3SB是停止按纽。 5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。 答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下： （1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑； 1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。 2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。 （2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。

机电传动控制试题库

《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M

C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零

机电传动控制5套期末试题及答案解析

《机电传动控制》试卷A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序

(完整版)机电传动控制总复习

机电传动控制总复习 第1章 绪论 1、机电传动系统的主要组成部分。 2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？ 断续控制、连续控制和数字控制三种。 第2章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运动方程式： dt d J T T L M ω=- （2.1） 运动方程式的实用形式： dt dn GD T T L M 375)(2=- （2.4） 2、（1）当L M T T =时，加速度0==dt dn a ，则常数=n ，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使L M T T =。 （2）当M T ＞L T 时，加速度0>dt dn ，即转速在升高，系统处于加速过程中。由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于0=n 时的负载转矩。 （3）当M T ＜L T 时，加速度0