按键设置占空比,PWM控速
/**********************************************************
接法：P0段选；P3键盘
功能:通过按键设置PWM占空比进而控制电机转速
**********************************************************/
原理图：
程序：
#include
#include
#define uint unsigned int //下面用uint代替unsigned int（无符号整数）
#define uchar unsigned char //下面用uchar代替unsigned char（无符号字符型数）
#define GPIO_DIG P0 //下面用GPIO_DIG代替P0口，P0口送数码管段选信号#define keyport P3 //keyport代替P3 ,P3口键盘扫描
sbit shi = P2^5; //数码管位选（十位），用shi代替P2^5
sbit ge = P2^6; //数码管位选（个位）
sbit LED = P2^7; //P2^7控制LED闪烁
sbit PWM = P1^0; //P1^0输出pwm
unsigned char code table[17] = { //定义一个数组存放共阴极数码管码表
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar temp[]={0,0}; //临时存放占空比的数组
uchar duty[]={0,0}; //存放占空比的数组，duty[0]存十位duty[1]存个位
char flag = 0; //按键的一个标志按一次键加1，
uchar key = 0; //存放键值
uchar t0; //存放占空比（）
uint timer1;
uint count;
uint period;
uint t = 0;
/******************************************************
子函数声明
********************************************************/
void delay10ms(void); //10ms延时软件消抖的声明
void delayxms(uint x); //延时xms的函数的声明
void matrixscan(void); //键盘检测函数的声明
void Time1Config(void); //定时器设置函数的声明
void set(void); //设置占空比的函数
void display(void); //数码管动态显示函数声明
/******************************************************
主函数
******************************************************/
void main()
{
Time1Config();
while(1)
{
set();
matrixscan();
display();
t0=duty[0]*10+duty[1];
}
}
/********************************************************
子函数定义
********************************************************/
/*延时10ms函数的定义（无入口参数无返回值）*/
void delay10ms()
{
uchar a,b,c;
for(a=1;a>0;a--)
for(b=38;b>0;b--)
for(c=130;c>0;c--);
}
/*延时xms函数的定义（入口参数是无符号整形数x的值是多少延时几毫秒,无返回值）*/
void delayxms(uint x) //误差0us
{
unsigned char a,b,c;
for(;x>0;x--)
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
/*数码管动态显示函数的定义（无入口参数无返回值）*/
void display(void)
{
P0=table[duty[0]];
shi = 0;
delayxms(10);
shi = 1;
P0=table[duty[1]];
ge = 0;
delayxms(10);
ge = 1;
}
/*3×5键盘扫描函数的定义（无入口参数无返回值）*/
void matrixscan()
{
uchar temp;
keyport=0xfe; //第1行通低电平(1111,1110)
temp=keyport; //读P3电平
temp=temp>>3; //右移三位
if(temp!=0x1f) //检测不等说明高5位中有低电平，有键按下{
delay10ms(); //去抖延时
temp=keyport; //读P3电平
temp=temp>>3; //右移三位
if(temp!=0x1f) //检测不等说明高5位中有低电平，有键按下
{
temp=keyport; //读P3电平
flag++;
switch(temp) //根据temp分类
{
case 0xf6: //1111 0110
key=0;
break;
case 0xee: //1110 1110
key=1;
break;
case 0xde: //1101 1110
key=2;
break;
case 0xbe: //1011 1110
key=3;
break;
case 0x7e: //0111 1110
key=4;
break;
default :
break;
}
temp=keyport; //读P3电平
temp=temp>>3;
while(temp != 0x1f) //松键检测(加了这一段松开才给key赋值，不加这句按了就变)
{
temp = keyport; //读P3电平
temp=temp>>3; //右移三位
}
}
}
keyport=0xfd; //第2行通低电平（1111 1101）
temp=keyport; //读P3电平
temp=temp>>3; //右移三位
if(temp!=0x1f) //检测不等说明高5位中有低电平，有键按下
{
delay10ms(); //去抖延时
temp=keyport; //读P3电平
temp=temp>>3; //右移三位
if(temp!=0x1f) //检测不等说明高5位中有低电平，有键按下
{
temp=keyport; //读P3电平
flag++;
switch(temp)
{
case 0xf5: //1111 0101
key=5;
break;
case 0xed: //1110 1101
key=6;
break;
case 0xdd: //1101 1101
break;
case 0xbd: //1011 1101
key=8;
break;
case 0x7d: //0111 1101
key=9;
break;
default :
break;
}
temp=keyport; //读P3电平
temp=temp>>3; //右移三位
while(temp!=0x1f) //松键检测(加了这一段松开才给key赋值，不加这句按了就变)
{
temp=keyport; //读P3电平
temp=temp>>3; //右移三位
}
}
}
keyport=0xfb; //第3行通低电平（1111 1011）
temp=keyport; //读P3电平
temp=temp>>3; //右移三位
if(temp!=0x1f) //检测不等说明高5位中有低电平，有键按下
{
delay10ms(); //延时消抖，
temp=keyport; //读P3电平
temp=temp>>3; //右移三位
if(temp!=0x1f) //检测不等
{
temp=keyport; //读P3电平
flag++;
switch(temp)
{
temp=keyport; //读P3电平
case 0xf3: //1111 0011
key=10;
break;
case 0xeb: //1110 1011
key=11;
break;
case 0xdb: //1101 1011
key=12;
case 0xbb: //1011 1011
key=13;
break;
case 0x7b: //0111 1011
key=14;
break;
}
temp=keyport; //读P3电平
temp=temp>>3; //右移三位
while(temp!=0x1f) //检测不等
{
temp=keyport; //读P3电平
temp=temp>>3; //右移三位
}
}
}
}
/*定时器设置函数的定义（无入口参数无返回值）*/
void Time1Config()
{
TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器/*定时器赋初始值，12MHZ下定时*/
TH1 = 0xFE;
TL1 = 0x0C;
ET1 = 1; //开启定时器1中断
EA = 1; //开总中断
TR1 = 1; //开启定时器
}
void set(void)
{
while(key==14) //Reset键按下
{
flag=0;
while(key==14) //当Reset键按下
{
/*********************设置十位************************/
while(flag==0)
{
/*数码管十位闪烁*/
if(timer1<1200)
{
P0=table[0];
shi=0;
}
else
shi=1;
/*************/
matrixscan(); //键盘扫描
if(key<=9) //如果是0~9数字键
{
temp[0]=key; //保存十位
}
if(key==10) //cancel键按下
{
flag=0;
break; //出设置界面
}
if(key>=11) //如果是sure，delete，clear或Reset
{
flag=0;
}
}
/*************************设置个位*****************************/
while(flag==1||flag>=8) //flag=1时第一次输入个位，flag>=8第2,3,4...输入个位
{
shi=0; //十位的位选
P0=table[temp[0]]; //十位的段选
delayxms(10); //延时显示
shi=1; //关闭位选
/*******实现个位闪烁******/
if(timer1<1200&&flag<8)
{
P0=table[0];
ge=0;
delayxms(10);
ge=1;
}
if(timer1>=1200&&flag<8)
ge=1;
/**两位都输入后显示十位个位**/
if(timer1<1200&&flag>=8)
{
P0=table[temp[1]];
ge=0;
delayxms(10);
}
if(timer1>=1200&&flag>=8)
{
P0=table[temp[1]];
ge=0;
delayxms(10);
ge=1;
}
/*****************************/
matrixscan();
if(key<=9&&flag==2) //如果个位第一次按下数字键0~9
{
temp[1]=key; //保存个位
flag=8;
}
if(key==10) //取消操作键
{
flag=0;
break;
}
if(key==11&&flag==2) //如果个位第一次输入的是确定键
flag=1;
if(key==11&&flag>=8) //如果设置完毕，按下确定键
{
duty[0]=temp[0];
duty[1]=temp[1];
flag=0;
break;
}
if(key == 12) //按下退格键
{
if(flag==2) //如果清除十位
{
key=14;
flag=0;
}
if(flag>=8) //如果清除个位
{
flag=1;
}
if(key == 13) //按下清空键
{
flag=0;
key=14;
}
}
}
if(flag==0) //返回到设置界面重新来过
break;
}
}
void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断
{
TH1 = 0xFE; //重新赋初值
TL1 = 0x0C;
timer1++;
count++;
period++;
/**************产生pwm*************/
if(period>=100) //pwm周期0.5ms*100
{
period=0;
}
if(period < t0) //t0决定pwm占空比，进而改变直流电机的速度
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
/***************控制LED**************/
if(t0==0) //占空比=0，LED灭
{
LED=0;
count=0;
}
else
{
t=(100-t0)*20;
if(count>=t)
{
count=0;
LED=~LED;
}
}
/************************************/
if(timer1 > 2400) //与数码管闪烁显示有关变量timer1=0;
}
输出占空比可变地PWM波形
DSP原理及应用大作业输出占空比可变的PWM波形
输出占空比可变的PWM波形 任务目的 1. 掌握CCS集成开发环境的调试方法； 2. 掌握C/C++语言与汇编混合编程； 3. 熟悉CCS集成开发环境，掌握工程的生成方法； 4. 掌握如何输出占空比可变的PWM波形 5. 了解PWM波形产生的原理和应用 任务内容 1. 通过学习课本和查询课外资料了解空间矢量PWM产生的原理； 2. 利用CCS集成开发环境，建立工程，完成DSP汇编源文件的建立和编写， 实现对称空间矢量PWM波形生成，在该程序中，利用定时器1ms中断来实现每隔1s改变1次CMPR1； 3. 编译并且在片外区通过连接示波器运行得出正确结果，利用示波器观察波 形 任务原理 1.PWM的原理 脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于∏/n ，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。可以看出，各脉冲宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。 在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM 逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。根据上述原理，在给出了正弦
51单片机实现PWM波占空比可调
51单片机实现PWM波占空比可调 平台：STC89C52 名称：本程序为用单片机制作的占空比均匀间隔可调PWM发生器。占空比可调间隔为0.1。即可取得占空比为0%，10%，20%……90%到100%的PWM波。 该波的频率固定为1KH（周期1000微秒）。 SY-1学习板上的操作键： S2----占空比加S3----占空比减 晶振:11.0592MHZ 程序代码： #include
} } void display(a) { dula=0; P0=table[a]; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0xfe; wela=1; wela=0; } void main() { TMOD=0x01; //模式设置，00000001，可见采用的是定时器0，工作与模式1（M1=0，M0=1）。 TR0=1; //打开定时器 TH0=0Xff; //定时器设置，每隔100微秒发起一次中断。 TL0=0Xa4; ET0=1; //开定时器0中断 EA=1; //开总中断 while(1) { keyscan(); if((num!=0)&&(num!=10)) //对于占空比为0和100%这两种极端情况，最好分离出，单独考虑 { if(pp<=num) pwm=1; else pwm=0; } else if(num==0) //当占空比为0 pwm=0; else pwm=1; if(pp==10) //当占空比为100% pp=0; display(num);//显示num当前值，占空比为num/10。 }
单片机 占空比可调的PWM波形发生器
河南机电高等专科学校电气工程系 微控制器技术课程 设计报告 设计题目：占空比可调的PWM波形发生器!
微控制器技术课程设计任务书 设计题目：占空比可调的PWM波形发生器 ￥ 设计时间：—— 设计任务： 在Proteus中画出原理图或使用实物，编制程序，实现以下功能： 1、理解PWM的工作原理。 2、编制PWM程序，使用八段发光字符管显示占空比。 3、可与电机连接，驱动电机以不同的转速旋转。 背景资料：1、单片机原理与应用 2、检测技术 ] 3、计算机原理与接口技术 进度安排： 1、第一天，领取题目，熟悉设计内容，分解设计步骤和任务； 2、第2天，规划设计软硬件，编制程序流程、绘制硬件电路。 3、第3天，动手制作硬件电路，或编写软件，并调试。 4、第4天，中期检查，书写设计报告。 5、第5天，提交设计报告，整理设计实物，等待答辩。 6、第6天，设计答辩。
? 题目：占空比可调的PWM波形发生器 一、设计目的 掌握PWM的工作原理；学会编制PWM程序，使用八段发光字符管显示占空比；并与电机连接，驱动电机以不同的转速旋转。 二、设计思路 直流电机PWM控制系统的主要功能包括：实现对直流电机转速的调整，能够很方便的实现电机的智能控制。 主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89C51单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等调整直流电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89C51单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成： 设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速控制。 设计控制部分：主要由AT89C51单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。 设计显示部分：LED数码显示部分，实现对PWM脉宽调制占空比的实时显示。 … 三、方案设计
51单片机模拟PWM输出占空比可调
#include
P0=0xff; wei=1; P0=0xfe; wei=0; delayms(3); duan=1; P0=SEG[ge]; duan=0; P0=0xff; wei=1; P0=0xfd; wei=0; delayms(3); } void timer0() interrupt 1 //定时器中断{ i++; if(i==5000) { i=0; j++; j=j%10; } if(j 什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM) 是英文"Pulse Width Modulation"的缩写，简 称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常 有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 pwm 的频率： 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期); 也就是说一秒钟PWM 有多少个周期 单位：Hz 表示方式S 50Hz lOOHz pwm 的周期J T=l/f 周期二1/频率 50Hz = 20ms —个周期 如果频率为50Hz ,也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有50次 PWM 周期 占空比： 是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例 单位： % (0%-100%) 表示方式S 20% 周期 周期：一个脉冲信号的时间 脉宽时 间：高电平时间 上图中 脉宽时间占 总周期时间的比例，就是占空比。 比方说周期的时间是10ms,脉宽时间是8nis 那么低电平时间就是2nis 总的占空比8/8+2= 80%. 这就是占空比为80%的脉冲信号。而我们知道PWM 就是脉冲宽度调 制通过调节占空比，就可以调节脉冲宽度(脉宽时间)而频率就是单位时 间内脉冲信号的次数，频率越大。 以20HZ 占空比为80%举例 就是1秒钟之内输出了 20次脉冲信号 每 次的高电平时间为40ms 我们换更详细点的图 脉宽时间 脉宽吋间 1S 内测周期次数等于频率 50% 50% 上图中，周期为T T1为高电平时间 T2为低电平时间 假设周期T为1S那么频率就是IHz那么高电平时间0.5s ,低电平时间0?5s总的占空比就是0.5 /I =50% PVM 原 以单片机为例，我们知道，单片机的10 口输出的是数字信号，10 口只 能输出高电平和低电平。 假设高电平为5V低电平则为0V那么我们要输出不同的模拟电压，就要用到PWM,通过改变10 口输出的方波的占空比从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号。 我们知道，电压是以一种连接1或断开0的巫复脉冲存列被夹到模拟负载上去的（例如LED灯，直流电机等），连接即是直流供电输出，断开即是直流供电断开。通过对连接和断开时间的控制，理论上来讲，可以输出任意不大于最大电压值（即O'SV之间任意大小）的模拟电压。 比方说占空比为50%那就是高电平时间一半，低电平时间一半，在一定的频率下，就可以得到模拟的2. 5V输出电压那么75%的占空比得到的电圧就是3. 75Vo 脉冲宽度调制 脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。 脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。 许多微控制器内部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器，每一个都可以选择接通时间和周期。占空比是接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。执行PWM操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作： * 设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期 * 在PWM控制寄存器中设置接通时间 * 设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚 * 启动定时器 * 使能PWM控制器 PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。 对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。 总之，PWM既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。 几种PWM控制方法 采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些 什么就是占空比 占空比(Duty Cycle)在电信领域中意思: 在一串理想的脉冲序列中(如方波),正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。 例如:脉冲宽度1μs,信号周期4μs的脉冲序列占空比为0、25。 在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。 在CVSD调制(continuously variable slope delta modulation)中,比特“1”的平均比例(未完成)。 在周期型的现象中,现象发生的时间与总时间的比。 负载周期在中文成语中有句话可以形容:「一天捕渔,三天晒网」,则负载周期为0、25。 占空比就是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。 占空比越大,高电平持续的时间越长,电路的开通时间就越长 PWM值增加则占空比减少！！！！！！！(请先瞧下面关于PWM的定义)PWM值增加应该就是周期变大,那么占空比就减小了(此为个人见解如有不同见解请发邮箱1250712643@qq、com) 占空比的图例 什么就是占空比(另一种解释) 占空比就是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。方波的占空比为50％,占空比为0、1,说明正电平所占时间为0、1个周期。 正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如:正脉冲宽度1μs,信号周期10μs的脉冲序列 占空比为0、1。 什么就是PWM 1、脉冲宽度调制(PWM)就是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制。 它就是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量,通信,功率控制与变换等许多领域。 脉冲宽度调制(PWM)就是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然就是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压或电流源就是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即就是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即就是供电被断开的时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 2、PWM控制的基本原理 理论基础:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同,就是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近,仅在高频段略有差异。 图1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 面积等效原理: 分别将如图1所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节(R-L电路)上,如图2a所示。其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图2b所示。从波形可以瞧出,在i(t)的上升段,i(t) PWM 按键控制灯亮度（改变占空比） MCU 2010-04-05 20:32:09 阅读63 评论0字号：大中小 明文作品，谢谢欣赏！ 功能说明：PWM，通过改变占空比，PWM_T/100, 这里100是周期，每个按键都会给PWM_T一个定值，这样就改变了输出波形。 仿真运行后，点击debug->4. digital oscillicope(最后一项) 就能够看到波形了。 观察低电平占的比例10% ，这里WPM-T=10 10/100=10% 观察低电平占的比例60% ，这里WPM-T=60 60/100=60% /**************************************************** 6个按键决定6个亮度 占空比：PWM_T/100，越大越亮 ****************************************************/ #include sbit c7=P3^7; //6个按键，决定输出PWM_T值 sbit c6=P3^6; sbit c5=P3^5; sbit c4=P3^4; sbit c3=P3^3; sbit c2=P3^2; /**************************************************** 主程序 ****************************************************/ void main(void) { uInt n; TMOD=0x02; //定时器0，工作模式2，8位定时模式 TH0=210; //写入预置初值（取值1-255，数越大PWM频率越高） TL0=210; //写入预置值（取值1-255，数越大PWM频率越高） TR0=1; //启动定时器 ET0=1; //允许定时器0中断 EA=1; //允许总中断 P1=0xff; //初始化P1，输出端口 P0=0xff; //初始化P0 while(1) //PWM周期100，高电平100- PWM_T，低电平PWM_T,低电平工作{ for(n=0;n<200;n++); //延时，取值0-65535，数字越大变化越慢 if(!c7||!c6||!c5||!c4||!c3||!c2) //通过按键改变占空比 { 什么是占空比 占空比(Duty Cycle)在电信领域中意思： 在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。 例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。 在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。 在CVSD调制（continuously variable slope delta modulation）中，比特“1”的平均比例（未完成）。 在周期型的现象中，现象发生的时间与总时间的比。 负载周期在中文成语中有句话可以形容：「一天捕渔，三天晒网」，则负载周期为0.25。 占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。 占空比越大，高电平持续的时间越长，电路的开通时间就越长 PWM值增加则占空比减少！！！！！！！（请先看下面关于PWM的定义）PWM值增加应该是周期变大，那么占空比就减小了（此为个人见解如有不同见解请发邮箱1250712643@https://www.wendangku.net/doc/61909986.html,） 占空比的图例 什么是占空比（另一种解释） 占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。方波的占空比为50％，占空比为0.1，说明正电平所占时间为0.1个周期。 正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如:正脉冲宽度1μs,信号周期10μs的脉冲序列占空比为0.1。 什么是PWM 1.脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。 它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。 脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。 只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 2.PWM控制的基本原理 理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频 机电高等专科学校电气工程系 微控制器技术课程 设计报告 设计题目：占空比可调的PWM波形发生器 微控制器技术课程设计任务书 设计题目：占空比可调的PWM波形发生器 设计时间： 2013.10.21——2013.10.27 设计任务： 在Proteus中画出原理图或使用实物，编制程序，实现以下功能： 1、理解PWM的工作原理。 2、编制PWM程序，使用八段发光字符管显示占空比。 3、可与电机连接，驱动电机以不同的转速旋转。 背景资料：1、单片机原理与应用 2、检测技术 3、计算机原理与接口技术 进度安排： 1、第一天，领取题目，熟悉设计容，分解设计步骤和任务； 2、第2天，规划设计软硬件，编制程序流程、绘制硬件电路。 3、第3天，动手制作硬件电路，或编写软件，并调试。 4、第4天，中期检查，书写设计报告。 5、第5天，提交设计报告，整理设计实物，等待答辩。 6、第6天，设计答辩。 题目：占空比可调的PWM波形发生器 一、设计目的 掌握PWM的工作原理；学会编制PWM程序，使用八段发光字符管显示占空比；并与电机连接，驱动电机以不同的转速旋转。 二、设计思路 直流电机PWM控制系统的主要功能包括：实现对直流电机转速的调整，能够很方便的实现电机的智能控制。 主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89C51单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等调整直流电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89C51单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成： 设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速控制。 设计控制部分：主要由AT89C51单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。 设计显示部分： LED数码显示部分，实现对PWM脉宽调制占空比的实时显示。 三、方案设计 系统框架设计 总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。 程序一：系统初试化程序 #include "DSP28_Device.h" void InitSysCtrl(void) { Uint16 i; EALLOW; DevEmuRegs.M0RAMDFT = 0x0300; DevEmuRegs.M1RAMDFT = 0x0300; DevEmuRegs.L0RAMDFT = 0x0300; DevEmuRegs.L1RAMDFT = 0x0300; DevEmuRegs.H0RAMDFT = 0x0300; SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; SysCtrlRegs.PLLCR = 0xA; for(i= 0; i< 5000; i++){} SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001; SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EV AENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1; EDIS; } void KickDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA; EDIS; } 程序二：Gpio 口初始化#include "DSP28_Device.h" void InitGpio(void) { EALLOW GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T2PWM_GPIOA7=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM2_GPIOA1=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM3_GPIOA2=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM4_GPIOA3=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM5_GPIOA4=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.T3PWM_GPIOB6=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.T4PWM_GPIOB7=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM7_GPIOB0=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM8_GPIOB1=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM9_GPIOB2=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM10_GPIOB3=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM11_GPIOB4=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM12_GPIOB5=1; EDIS; }程序四：主程序 #include "DSP28_Device.h" #include "DSP28_Globalprototypes.h" void main(void) { InitSysCtrl(); DINT; IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieCtrl(); InitPieVectTable(); InitGpio(); InitEv(); EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1; EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1; EvbRegs.T3CON.bit.TENABLE=1; EvbRegs.T4CON.bit.TENABLE=1; while(1){ } } 程序说明 本程序实现的是在PWM1 , PWM3 , PWM 5三个口输出占空比为5 0%,频率为5KHZ的对称方波。本程序参照书上固定占空比PWM波形产生程序改写而成。 51单片机PWM占空比调整演示程序 /******************************************************************** ********* * 程序名称：PWM占空比调整演示程序 * *程序思路说明： * * 只需要4个按键。 * *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，输出频率为1KHZ,这样定时中断次数设定为 * *10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样可以设 * *定占空比可从1-99%变化。即0.01ms*100=1ms * ********************************************************************* *********/ #include PWM 占空比 定义：先了解什么叫PWM ，PWM 就是Pulse-Width Modulation ( 脉冲宽度调制)，这里面的脉冲宽度即在一个周期内输出高电平的时间，假如说周期T=64US ，脉冲宽度 D=32us, 则占空比=D/T=32/64=50% ，脉冲宽度调整就是占空比的调整应用： 1.用于低频传输,如产生一个频率为125khz 的占空比为 50% 的载波, 传输无线数据。 2.用于电源逆变,即由直流电变交流电。 什么是PWM 随着电子技术的发展，出现了多种PWM 技术，其中包括：相电压控制PWM 、脉宽PWM 法、随机PWM 、SPWM 法、线电压控制PWM 等，PWM 码是一种脉宽调制码，它的组成为9MS 高电平和4MS 低电平引导脉冲，16 位系统识别码，8 位数据正码和8 位数据反码。 脉宽调制(PWM) 是利用微处理器的数字输出来对 模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。 量、通信到功率控制与变换的许多领域中。模拟电路模拟 9V 电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地 等于9V ，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。与此类似，从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在{0V, 5V} 这一集合中取值。模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进行控制。在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到一个可变电阻。拧动旋钮时，电阻值变大或变小；流经这个电阻的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变小。与收音机一样，模拟电路的输出与输入成线性比例。尽管模拟控制看起来可 能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。其中就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重(如老式的家庭 立体声设备) 和昂贵。模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于工作元件两端电压与电流的乘积成正比。模拟电路还可能对噪声很敏感，任何扰动或噪声都肯定会改变电流值的大小。数字控制 通过以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗。此外，许多微控制器和DSP 已经在芯片上包含了PWM 控制器，这使数字控制的实现变得更加容易了。简而言之，PWM 是一种对模拟信号电平进行数 字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比 被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信 PWM控制技术的原理和程序设计 理论篇（一）原理介绍 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 1 PWM控制的基本原理 理论基础： 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。 PWM电流波：电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。 PWM波形可等效的各种波形： 直流斩波电路：等效直流波形 SPWM波：等效正弦波形，还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面积原理。 2. PWM相关概念 占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比 如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是说PWM的占空比就是1：5。分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1：65535(单斜率)。 频率就是这样的，如16位的PWM，它的分辨率达到了1：65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......，那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。 双斜率/ 单斜率 假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80....... 这个就是单斜率。 假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0....... 这个就是双斜率。 可见，双斜率的计数时间多了一倍，所以输出的PWM频率就慢了一半，但是分辨率却是1：(80+80) ＝1：160，就是提高了一倍。 假设PWM是单斜率，设定最高计数是80，我们再设定一个比较值是10，那么T/C从0计数到10时(这时计数器还是一直往上计数，直到计数到设定值80)，单片机就会根据你的设定，控制某个IO口在这个时候是输出1还是输出0还是端口取反，这样，就是PWM的最基本的原理了。 利用P W M控制占空比 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】 什么是占空比 占空比(Duty Cycle)在电信领域中意思： 在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。 例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为。 在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。 在CVSD调制（continuously variable slope delta modulation）中，比特“1”的平均比例（未完成）。 在周期型的现象中，现象发生的时间与总时间的比。 负载周期在中文成语中有句话可以形容：「一天捕渔，三天晒网」，则负载周期为。 占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。 占空比越大，高电平持续的时间越长，电路的开通时间就越长 PWM值增加则占空比减少！！！！！！！（请先看下面关于PWM的定义） 占空比的图例 什么是占空比（另一种解释） 占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。方波的占空比为50％，占空比为，说明正电平所占时间为个周期。 正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如:正脉冲宽度1μs,信号周期10μs的脉冲序列占空比为。 什么是PWM 1.脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。它是利用 微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。 脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 控制的基本原理 理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅 #include a=SBUF; //接收到的数据放入a RI=0; return 0; //有数据接收到，返回0 } else { return 1; //无数据接收到，返回1 } } //*********************************定时器中断程序**************************************** void timer0_isr(void) interrupt 1 using 0 { ZKB=a; timer0_tick++; if(timer0_tick==100) { timer0_tick=0; } if (timer0_tick<=ZKB) //*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整 { #include TimerA_Init(); _EINT(); /*for (;;) { _BIS_SR(LPM3_bits); // 进入LPM3 _NOP(); }*/ LPM3; } #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) { k=k+10; CCR1=k; if(k>1000) k=0; } ；本例通过编程，使CCP1模块工作在脉宽调制PWM 方式下从RC2 口上输出分辨率达10位的 ;PWM 波形，波形的占空比可以通过键盘调节，当按下 K1 键时，输出的 PWM 波形的占空比为 25%， ；当按下 K2 键时，输出的 PWM 波形的占空比为 50%，当按下 K3 键时，输出的 PWM 波形的占空 ；比为 75%，当按下 K4 键时，输出的 PWM 波形的占空比为 100% ，默认输出波形的占空比为 50% ；为了强调编程技巧，键盘程序 采用变位中断方式 LIST P=18F458 INCLUDE "P18F458.INC" DEYH EQU 0X20 DEYL EQU DEYH+1 JIANR EQU DEYH+2 ；存储键值用寄存 器 ORG 0X00 GOTO MAIN ；转向主程序 ORG 0X08 GOTO INTSERVE ；转向中断服务程 序 ORG 0X30 CLRF INTCON ；禁止总中断和外围中断 BSF INTCON ， RBIE ；B 口变位中断允许 BCF INTCON2 ， 7 ；使弱上拉有效 BSF INTCON2 ， 1 ；B 口变位中断高优先级 BSF RCON ， 7 ；使能中断优先级 MOVLW 0XFF MOVWF PR2 ；设置 PWM 的工作周期 MOVLW 0X7F MOVWF CCPR1L ；默认占空比为 50% MOVLW 0X3C MOVWF CCP1CON ；设置 CCP1 模块为 PWM 工作方式，且其工作循 环的低2位为11，高8位为01111111=7F MOVLW 0X04 MOVWF T2CON ;打开TMR2,且使其前分频为1 BCF TRISC ， 2 ；设置 CCP1 引脚为输出方式 BCF TRISB ， 1 BCF TRISA ， 3 BCF TRISE ， 0 初始化子程序 .*************** ****************** INITIAL PWM占空比 定义：先了解什么叫PWM，PWM就是Pulse-Width Modulation (脉冲宽度调制)，这里面的脉冲宽度即在一个周期内输出高电平的时间，假如说周期T=64US，脉冲宽度 D=32us,则占空比=D/T=32/64=50% ，脉冲宽度调整就是占空比的调整 应用： 1.用于低频传输,如产生一个频率为125khz的占空比为50%的载波,传输无线数据。 2.用于电源逆变,即由直流电变交流电。 什么是PWM 随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，PWM 码是一种脉宽调制码，它的组成为9MS 高电平和4MS 低电平引导脉冲，16 位系统识别码，8 位数据正码和8 位数据反码。 脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对 模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。模拟电路模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。9V电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地 等于9V，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。与此类似，从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在{0V, 5V}这一集合中取值。模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进行控制。在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到一个可变电阻。拧动旋钮时，电阻值变大或变小；流经这个电阻的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变小。与收音机一样，模拟电路的输出与输入成线性比例。尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。其中一点就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重(如老式的家庭立体声设备)和昂贵。模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于工作元件两端电压与电流的乘积成正比。模拟电路还可能对噪声很敏感，任何扰动或噪声都肯定会改变电流值的大小。数字控制通过以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗。此外，许多微控制器和DSP已经在芯片上包含了PWM控制器，这使数字控制的实现变得更加容易了。简而言之，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信详解PWM原理、频率与占空比
PWM脉宽调制方法介绍
利用PWM控制占空比
PWM 按键控制灯亮度(改变占空比)
利用PWM控制占空比
单片机占空比可调的PWM波形发生器
固定占空比PWM波形输出程序
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PWM控制技术的原理和程序设计
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