捡拾起总结里被丢弃的辛苦颗粒

捡拾起总结里被丢弃的辛苦颗粒

作者裴献民

一年一度的总结会开完了，每一份总结里都收获了沉甸甸的劳动成果，盛满了辛勤劳作的心血汗水。岂知，每个人在总结时只是捞稠捡干，收取了重要的饱满籽粒，而对那些拿不到人前、摆不上桌面的点点滴滴都忍心丢弃了。实际上，没有那么多点点滴滴的积累，哪里会有最终如此厚重的成果回报呢？我欲试图捡拾起朋友们忍痛丢弃的那些经历了无数辛苦、投入了太多时间和精力、承受了巨大责任担当的点点滴滴，然而无奈太多、太琐碎、太杂乱，难得一一收起。

我仿佛看得见，他们在赶路、他们在等待、他们焦虑难耐、他们提心吊胆，是去银行吗？还是去法院，还是去尽（职）调（查），还是去办抵押，还是想把情况数字再弄得准一点，他们还没顾得上吃饭、天都黑了他们还没有回家，顶烈日、冒严寒，今天事不办，寝食也不安，一日风险不除，十天心绪难宁，他们勤恳忙碌、辛苦奉献，简单的工作重复着做，日复一日，年复一年，到头来却说不准（出）都干了些什么。

我似乎感觉到，世间不平路，爬坡又过坎，形势太不利，环境也作难；恰逢年末岁首，到期逾期的，催款催息的，好不热闹、好不安生，多少工作需要做。他们有委屈、他们有抱怨；员工有，领导者也应该有，因为他们都是人。纵有再多的冤屈，此刻对谁说，都没有用。在他们身上，体现更多的是责任，是信念！表露出来的只有克服困难、争取成功的打拼精神和对事业的无限忠诚！

通过无数点点滴滴的艰辛努力，问题险情控住了，代偿追偿涉诉了，老客户顺利续贷了，运作的资金回笼了，经营收益增加了，公司运行更稳了，这还不够么？！所有的努力和辛苦不都是为了这个目标吗？

我非常感慨，感慨丰硕成果背后朋友们所付出的太多的辛苦、勤劳、心血和汗水，它为最终的成功和收获铺就了胜利的通道，为丰收后的喜悦平添了几份豪情与斑斓。每当回望过去，总有难忘在眼前；只要提起当年，总有话题在嘴边。几多激情，几番回味。展望未来更加雄心勃勃、信心满满。过去的不利，没有难倒我们；以后会怎样，我们该咋办？唯有坚定意志、团结向前！没有什么困难可以让我们退却。

新的一年开始了，过去的已不容再留恋。唯一需要捡拾起来的当属成功与失败中总结出来的经验和教训。它会给我们以启迪，开阔思维，少走弯路，在未来的事业中，更加胸有成竹，更加顺畅收获，更加步伐坚定，更加功有所成！

二〇一七年十二月二十八日

★励志心语：

做工作不要都指望一次两次就能成功，三次四次不行，就十次八次，只要能够解决一到两个问题就是成绩，算是有进步、有效率。有些事情不能着急，着急也没用。只有凭借耐力、拼力和韧劲，铁棒终能磨成针，这就叫“蚂蚁啃骨头”精神。

一种改进的粒子滤波重采样算法研究_金玉柱

2011年4月第4期 电子测试 ELECTRONIC TEST Apr.2011 No.4一种改进的粒子滤波重采样算法研究 金玉柱，李善姬 （延边大学工学院，吉林 延吉 133002） 摘要：粒子滤波是基于递推的蒙特卡罗模拟方法的总称，可用于任意非线性，非高斯随机系统的状态估计。为了减轻退化现象，引入重采样过程，但重采样过程算法复杂，计算量大，不利于硬件实现，并且会削弱粒子的多样性，从而导致滤波性能下降。提出了一种将局部重采样和优化组合算法结合的重采样算法。将粒子按权值大小分类，小权值的粒子抛弃，大权值的粒子进行复制，将复制的粒子和抛弃的粒子线性组合产生新的粒子，增加了粒子多样性并且只对大权值粒子进行运算，故降低了计算量利于实时系统的硬件实现。仿真结果证明了该算法的有效性。 关键字：粒子滤波; 局部重采样; 优化组合 中图分类号： TP391 文献标识码：A Research of improved particle filter resampling algorithm Jin Yuzhu, Li Shanji (College of Engineering, Yanbian University, Yanji 133002, China) Abstract: Particle filtering is a sequential Monte Carlo simulation algorithm. It can be used to estimate the state of any nonlinear, non-Gaussian system. In order to reduce the degeneracy, the resampling algorithm is adopted. But the resampling process has complex algorithm architecture, which have restricted its implementation in real-time system. Resampling process also leads to the loss of diversity of particles, and the loss makes filter’s performance worse. A new algorithm-partial resampling combined with optimizing combination resampling method is proposed. Assort the particles by their weights, the particles which have low weights are abandoned and the particles which have high weights are reproduced, and generate new particles by combining the reproduced particles and abandoned particles. This new method partly overcomes the loss of diversity and because it simply operates to the high weights particle so its calculation is simplified. And it is propitious to implement by hardware. The simulation results prove the effectiveness of the proposed method. Keywords : particle filtering; partial resampling; optimizing combination 0 引言 粒子滤波器，又称序贯蒙特卡罗方法。可以有效地处理非线性、非高斯滤波问题，广泛地应用在机动目标跟踪、信号传输与压缩、金融领域数据分析、图像处理、故障诊断等领域。所谓粒子滤波就是贝叶斯估计基于抽样理论的一种近似算法，通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，即通过一组动态状态空间上按贝叶斯准则进行更新的随机加权的样本或粒子，对未知状态的后验概率密度进行估计，其中这些粒子通过对后验密度序贯重

作文中常用的过渡句

作文中常用的过渡句 作文中常用句型和过渡词 句子及段落的连贯性要求恰当地使用关联词，也叫过渡词。段落是否连贯主要取决于文章内容是否符合逻辑，但是段落缺乏连贯性并不仅仅是逻辑顺序问题，过度词语也起着十分重要的作用。试比较： (1)Nowadays there is a lack of understanding between parent and child. (2)Parents complain that their children’s behavior is often unreasonable. (3)Children complain that their parents are too old-fashioned. (4)When a child has a problem, he will not tell his parents. (5)He will go to his friends instead. (1)Nowadays there is a lack of understanding between parent and child. (2)Parents often complain about their children’s “unreasonable”behavior, while children usually think their parents are too “old-fashioned”. (3)Then when a child has a problem, he usually goes to his intimate friends for sympathy and advice, leaving his parents totally in the dark. 比较： 1. 增加过渡词While，一方面强化了两代人之间互不理解的对立关系，另有一方面将（2）句和（3）句浓缩成一个句子，避免了雷同句式罗列造成的平庸感。由Then引出结尾句，增强连贯性。 2. 句（3）分词短语leaving…充当表示结果的状语，将初稿中的句（4）和（5）合并为一个句子，增加了句式变化。To leave…in the dark意思是“使…蒙在鼓里”是一个习语。作文中如能出现一两个习语，不仅能使文章有闪光的语言点，而且显得文章地道。 3. 初稿中complain 后的that从句改成complain about，使得语言更简练。 熟练掌握一些过渡词： 1. 表示叙述顺序：first,…second,…,/ firstly,…secondly,…lastly,…/ to begin with,…, next…,finally…/ 2. 补充，递进：besides,/ moreover/ furthermore/in addition/ what is more/most important of all/last but not least/worse still/to make matter worse 例：The house is too small for a family of four, and furthermore/besides/what’s more/moreover /in addition/worse still , it is in a bad location. 3. 结果，原因：since / because /for /due to/ owing to/ so/ therefore/ consequently/ thus/ as a result/ as a consequence/ for this reason/ thanks to/ with the help of 4. 对照，对比，转折，让步：even though/ in spite of that/ however/ but/ regardless of …/ as opposed to this…/ nevertheless/ while/ on the contrary/ on the one hand…on the other hand It is hard work; I enjoy it though.

环境描写、总起句、总结句、过渡句、中心句的作用

结合语境，体会句子的作用。 一、体会环境描写、景物描写的作用。 记得那是初秋时节的一天，温煦的阳光静静地照耀着树林，在地上投下长长的阴影，使我们觉得格外凉爽惬意。一路之上，树叶苍翠欲滴，十分悦目；花儿鲜妍可爱，芬芳醉人；鸟儿们叽叽喳喳，欢叫不已。多年的垂钓经历使叔叔深谙何处小狗鱼最多，他特意将我安排在最有利的位置上。我模仿别人钓鱼的样子，甩出钓鱼线，宛若青蛙跳动似的在水面疾速地抖动鱼钩上的诱饵，眼巴巴地等候鱼儿前来叮食。好一阵子什么动静也没有，我不免大为失望。 《我没有钓到那条鱼》用横线画出文中环境描写的句子。环境描写在文中起到的作用 是: 。 深蓝的天空中挂着一轮金黄的圆月，下面是海边的沙地，都种着一望无际的碧绿的西瓜。其间有一个十一二岁的少年，项带银圈，手捏一柄钢叉，向一匹猹尽力地刺去。那猹却将身一扭，反从他的跨下逃走了。《少年闰土》 用横线画出环境描写的句子。环境描写在文中的作用是： 春天的日子多雨，常常淅淅沥沥地下着。可是只要琴声一奏起来，雨点也似乎活泼起来，轻轻细细地洒在树叶上，洒在行人的雨伞上，也洒在人家关着的玻璃窗上……它们多么淘气啊！跳着快乐的集体舞，跟着琴声的节拍--丁冬！丁冬！丁丁冬冬……《弹琴姑娘》 景物描写在文中的作用是： 柳枝染上了嫩绿，在春风里尽情飘摆，舒展着自己的腰身。连翘花举起金黄的小喇叭，向着长天吹奏着生命之歌。而蓝天上，一架架风筝在同白云戏耍，引动无数的人仰望天穹，让自己的心也飞上云端。《我的老师》 景物描写在文中的作用是： 随后，他看见太阳微微露出一点，露出一点......就这样，太阳像顽皮的小孩一样，终于跃出了海平面，那阳光也随着起伏荡漾。《阳光很活泼》 这段话描写了，突出了，表现了父亲带着童心看日出时的惊喜与震撼。

英语作文常用8种过渡语

英语作文常用8种过渡语 导语：过渡语是承接上下文的用语。可用在导语与主体文，主体文与尾语，段与段，层次与层次之间。下面是yuwenmi 小编为大家整理的优秀英语作文，欢迎阅读与借鉴，谢谢! 1. 表起始的过渡语 first of all, to begin with, in my opinion, according to, so far, as far as等. 2. 表时间的过渡语 first, at first, then, later, in the end, finally, afterwards, after that, since then, for the first time, at last, as soon as, the next moment, meanwhile, later on, soon, finally等. 3. 表空间的过渡语 on the right/left, to the right/left of, on one side of… on the other side of…, at the foot/top/end of, in the middle/centre of, next to, far from, in front of等. 4. 表因果的过渡语 for, because of, one reason is that…another reason is that…, thus, so, as a result (of)等.

5. 表转折的过渡语 but, yet, however, after all, in fact, while, on the contrary, instead of, unlike, although, otherwise,nevertheless, in spite of, after all等. 6. 表列举的过渡语 for example, such as, that is, like, as follows, in other words, and so on等. 7. 表推进的过渡语 what’s more, on one hand… on the other hand…, in addition to, as well, still, also, in other words, not only…but also…, besides, furthermore, moreover 等. 8. 表总结的过渡语 in short, in a word, in general, in brief, in all, on the whole等.

四级作文常用过渡词及短语

短文写作常用过渡词 以下是短文写作中使用率最高、覆盖面最广的基本句式，每组句式的功能相同或相似，考生可根据自己的情况选择其中的1－2个，做到能够熟练正确地仿写或套用。 1．表示原因 1）There are three reasons for this． 2）The reasons for this are as follows． 3）The reason for this is obvious． 4）The reason for this is not far to seek． 5）The reason for this is that．．． 6）We have good reason to believe that．．． 例如： There are three reasons for the changes that have taken place in our life．Firstly，people's living standard has been greatly improved．Secondly，most people are well paid，and they can afford what they need or like．Last but not least，more and more people prefer to enjoy modern life． 注：如考生写第一个句子没有把握，可将其改写成两个句子。如：Great changes have taken place in our life．There are three reasons for this．这样写可以避免套用中的表达失误。 2．表示好处 1）It has the following advantages． 2）It does us a lot of good． 3）It benefits us quite a lot． 4）It is beneficial to us． 5）It is of great benefit to us． 例如： Books are like friends．They can help us know the world better，and they can open our minds and widen our horizons．Therefore，reading extensively is of great benefit to us． 3．表示坏处 1）It has more disadvantages than advantages． 2）It does us much harm． 3）It is harmful to us． 例如： However，everything divides into two．Television can also be harmful to us．It can do harm to our health and make us lazy if we spend too much time watching television．

认识中心句、总起句、总结句、过渡句一

认识中心句、总起句、总结 句、过渡句一 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

认识中心句、总起句、总结句、过渡句一 认识中心句、总起句、总结句、过渡句 关键句作用位置 中心句 直接表明了全文（本段）的主要内容或点明中心。统领下文,或承上启下,或总结作用。 点名中心，使人对文章的思想一目了然 中心句的位置既可在自然段的开头或结尾，也可在自然段的中间。 总起句 总起句的作用：总领全文，在某个段落中是概括整段文章的主旨。 总起句一般在自然段的开头。 总结句也起概括本段中心的作用。总结句通常出现在自然段的末尾 过渡句 起着承上启下的作用，小结前文，启示下文要讲的内容。因此也可从过渡句入手去归纳自然段的段意 自然段与自然段之间

照应句 前面提出的问题,后文有所着落;后面出现的情节,前文有所交代,前后照应，和谐统一 1 、文章开头和结尾照应；2、文章内容里面前后。 阅读中的中心句、过渡句、总起句等练习 怎样找中心句： ▲首先，我们要明确“什么是中心句：中心句是一篇文章中处于中心地位的句子。它在全文中起主导作用，是这篇文章中最重要的句子。 ▲其次，了解中心句在文中位置的一般规律：中心句一般在文章的开头或结尾，如果在开头它的作用是概括和总述作用（或统领全文，点明中心的作用）；如果在结尾它的作用是归纳和总结的作用（或总结全文，点明中心的作用。） 怎样找过渡句：过渡句——文章中用一定词句和段落,提示前后意思之间的联系,使它们有机联系起来,自然而然地由上文转入下文,这就是过渡句。 常见的过渡方式有下面几种: ①、用小标题过渡. ②、用一个句子过渡,承上启下. ③、用承上启下的过渡段落. ④、用关联词过渡.(通常是表示转折的关联词为多) ⑤、用提示句过渡.

中心句、过渡句、总起句和总结句

中心句、过渡句、总起句和总结句 一、阅读小技巧 1、做阅读，拿到一篇文章，先浏览题目，看看题目都考察了哪些内容，然后再带着问题读文章，这样比较容易找到答案。 2、每篇文章都有一个中心，可以从它的题目或者文章的中心句看出。所以回答问题一定要围绕文章题目，万变不离其宗。 3、联系上下文回答问题，一定要找到题目中引用的字词句的具体位置，然后根据题意从上下文中找出相应的答案。 二、中心句 1、中心句 顾名思义就是文章中最核心的一句话，一般称为中心论点或基本论点。一篇文章必须要有一个明确的中心，所有内容都是围绕中心展开叙述的。 因此，我们在阅读文章是，只有找到中心句才能迅速理解文章，更好的解答问题。 2、寻找中心句的方法 【1】从开头找中心句（较常用） 抒发感情的 开头解释一定道理的 引用名言的 【2】从结尾找中心句 抒发一定的情感 结尾揭示一定的道理 赞美可贵的品质 说明获得的启示 例如：《眼睛》的结尾：张大爷的眼睛看不见了，但是在他的身后有无数双眼睛，在帮助着他，支持着他. 【3】段落中心句（方法与整篇的通用） 开头引出下文 结尾总结上文 中间承上启下，过渡作用 三、过渡句 1、作用——承上启下 2、类型 ①连贯式（有动作的先后次序，为引出下文做铺垫） ②承接式（承上，启下。为启下服务） ③总分式

④转折式（虽然/尽管……但是/可是） ⑤递进式（不但/不仅……而且） 四、总起句和总结句 1、总起句 作用：①概括短文主要内容；②为下文写作做铺垫。 特点：通常在文章的开头。 2、总结句 作用：①总结全文；②点明中心；③升华情感；④深化主题。特点：文章的总结句在文章结尾；段落的总结句在段落结尾。

【衔接句】英语作文重点句型句子(过渡词)

【最新】中考英语所有重点必背短语 A.look短语 1.look at看...... 2.look for寻找 3.look up查阅，向上看 4.look out向外看，小心 5.look over仔细检查 6.look after照顾，照料 7.look like看起来像 8.look through浏览 9.look into向—里看 10.look around环顾四周 11.look forward to期盼，期待 12.look ahead向前看 B.put短语 1.put up举起，挂起，搭建 2.put on穿上，戴上，上演 3.put away把—放好 4.put off推迟，推延 5.put down把—放下，记下 6.put out扑灭，伸出 7.put into把...放进...，把...译成... 8.put one s heart into全神贯注于... C.get短语 1.get up起床 2.get off下车 3.get on上车,相处，进展

4.get over克服，恢复，原谅 5.get back回来，返回 6.get through接通电话 7.get along进展，相处 8.get into陷入... 9.get out出去，离开 10.get together相聚 11.get ready for为...做准备 12.get married结婚 13.get in the way碍事，挡道 14.get to到达 D.give短语 1.give up放弃 2.give out分发 3.give away赠送，分发 4.give back归还 E.think短语 1.think of想起，认为 2.think up想出，提出 3.think about考虑 4.think over仔细考虑 F.take短语 1.take up占据（时间，空间） 2.take after与(父母等)相像 3.take place发生 4.take care小心，当心 5.take off脱下，起飞 6.take out拿出，取出

中心句、过渡句、总起句的阅读训练精编版

中心句、过渡句、总起句的阅读训练 练习： 一、阅读，填空 （一）、《美丽的南沙群岛》第二自然段 南沙是祖国巨大的蓝色宝库。她拥有难以计数的珍贵的海洋生物，蕴藏着极为丰富的矿产资源，贮存了用之不竭的海洋动力。仅曾母暗沙，就以丰富的石油储量而享有“第二波斯湾”的美誉。 1、课文是围绕（）中心句来写的。 2、文章从（）、（）、（）三方面介绍了南沙的物产丰富。 3、“用之不竭”中“竭”的意思是（），“用之不竭”形容南沙的海洋动力（）。我还能从文中（）、（）、（）读出南沙物产丰富。 4、南沙拥有难以计数的珍贵的海洋生物，如（）；南沙蕴藏这极为丰富的矿产资源，如（）；南沙贮存了用之不竭的海洋动力，如（）。 （二）、《美丽的南沙群岛》第三自然段 南沙也是个迷人的世界。天是一片蓝玉，海是一块翡翠。远望水天相连，翡翠和蓝玉合璧，蔚为壮观。俯看清澈明亮的海水，龙虾、燕鱼、海龟五彩缤纷，令人心旷神怡。碧波浩渺的南沙海域，连浪涛都是美的，每一个浪头都托起洁白的浪花，一团团，一簇簇，仿佛是欢迎的人群在挥舞着花束。可以肯定，将来的南沙群岛会是一个充满魅力的旅游胜地。 1、这段话是围绕（）来写的。 2、这段话中，作者将天比作（），将海比作（），从中可以看出天的蓝和谁的绿；从（）可以体会水天一色，融为一体的蔚为壮观的景象；从（）可以想象龙虾穿梭、燕鱼飞跃、海龟漫游的有趣情景；从“洁白”“一团团”“一簇簇”中可以体会到（）。 （三）、《庐山的云雾》第二自然段 庐山的云雾千姿百态。那些笼罩在山头的云雾，就像是戴在山顶上的白色绒帽；那些缠绕在半山的云雾，又像是系在山腰间的一条条玉带。云雾弥漫山谷，它是茫茫的大海；云雾遮挡山峰，它又是巨大的天幕。 1、这段话是围绕（）这个词来写的。

英语作文中常用过渡词和句型

1.常用于文章开始的过渡词语和句子 (1)To begin with首先 例：To begin with, smoking should be banned in public areas.”首先，公共场所禁止吸烟。” (2)Generally speaking一般地说，总体上说 例：Generally speaking, it is the best policy to spend more money on libraries.”总的说来，加大图书馆的投资是良策。” (3)First of all第一，首先 例：First of all, many people in remote areas still live in poverty.”第一，居住在边远地区的许多人仍生活在贫困之中。” (4)With (the development/progress/growth) of(economy/society)…随着(经济、社会)的(发展、进步、增长)… 例：With the development of society, women’s role has become more imp ortant than ever before in daily life.”随着社会的发展，妇女在社会生活中比以往发挥着更加重要的作用。” (5)Recently近来 例：Recently，the problem (conflict, production) of grain shortage has become the world focus.”近来粮食短缺问题已成为全球关注的焦点。” 2.常用于文章结尾的过渡词和句子 (1)In conclusion最后，在结束时 例：In conclusion, the international agreement should be made to prevent the world from war.”最后，应达成国际协定使世界避免战争。”

如何能围绕总起句写一段话

如何围绕总起句写一段话 一篇文章或一段话的开头，有一句概括全文或全段主要容或中心的话，叫总起句。总起句有三种类型：有篇的总起句，有段的总起句，还有节的总起句。段的总起句，就是一段开头的第一句话为中心句，后面的每一句话都围绕着这一总起句来分叙。例如《外婆家门前的大榕树》的片段： 外婆家门前有一棵大榕树，又高大又粗壮。它有三层楼房那么高，伸长的“手臂”，好像迎接客人的到来。所以，我管它叫“迎客树”。它那灰褐色的树干，要好几个人才能抱住。树干撑开巨大的树冠，真像一把撑开的绿色大伞，茂密的树叶把遮得严严实实的。小伙伴总爱在树下乘凉、避雨、游戏、唱歌、跳舞……树下成了我们游戏玩耍的乐园。 这句话是个总起句吗 鲁教版三年级上册第十五课《州桥》第二自然段这样写： (1)州桥非常雄伟。(2)桥长五十多米，有九米多宽，中间行车马，两旁走人。(3)这么长的桥，全部用石头砌成，下面没有桥墩，只有一个拱形的大桥洞，横跨在三十七米多宽的河面上。(4)大桥洞顶上的左右两边，还各有两个拱形的小桥洞。(5)平时，河水从大桥洞流过，发大水的时候，河水还可以从四个小桥洞流过。(6)这种设计，在建桥史上是一个创举，既减轻了流水对桥身的冲击力，使桥不容易被大水冲毁，又减轻了桥身的重量，节省了石料。 教参上说：第一句话（州桥非常雄伟。）是一个总起句，后面介绍了州桥的长度、宽度、建筑材料、形状特点等，都是围绕“雄伟”展开的具体描写。可以让学生在朗读中体会这种围绕一句话把容写具体的方法， 我却认为第二段的第一句话不能称为总起句。具体描写州桥雄伟的句子只有二、三两句。如果说四五六句都是围绕“雄伟”展开的具体描写，有些牵强，三四五六句应是围绕着州桥的坚固来写的。这样理解，正好对应下一段的过渡句——这座桥不但坚固，而且美观。“雄伟”和“坚固”意思是不一样的，相似点也很小。如果第二段都围绕着“雄伟”写，下一段的“过渡句”的承上的“坚固”就说不通了。 总起句的作用：总领全文，在某个段落中是概括整段文章的主旨。 雷锋始终保持劳动人民本色，生活十分简朴（总起句）。雷锋参军后，从每月的津贴费中拿出一角钱交团费，两角钱买肥皂，再用一些钱买书，其余的

视频目标跟踪算法综述_蔡荣太

1引言 目标跟踪可分为主动跟踪和被动跟踪。视频目标跟踪属于被动跟踪。与无线电跟踪测量相比，视频目标跟踪测量具有精度高、隐蔽性好和直观性强的优点。这些优点使得视频目标跟踪测量在靶场光电测量、天文观测设备、武器控制系统、激光通信系统、交通监控、场景分析、人群分析、行人计数、步态识别、动作识别等领域得到了广泛的应用[1-2]。 根据被跟踪目标信息使用情况的不同，可将视觉跟踪算法分为基于对比度分析的目标跟踪、基于匹配的目标跟踪和基于运动检测的目标跟踪。基于对比度分析的跟踪算法主要利用目标和背景的对比度差异，实现目标的检测和跟踪。基于匹配的跟踪主要通过前后帧之间的特征匹配实现目标的定位。基于运动检测的跟踪主要根据目标运动和背景运动之间的差异实现目标的检测和跟踪。前两类方法都是对单帧图像进行处理，基于匹配的跟踪方法需要在帧与帧之间传递目标信息，对比度跟踪不需要在帧与帧之间传递目标信息。基于运动检测的跟踪需要对多帧图像进行处理。除此之外，还有一些算法不易归类到以上3类，如工程中的弹转机跟踪算法、多目标跟踪算法或其他一些综合算法。2基于对比度分析的目标跟踪算法基于对比度分析的目标跟踪算法利用目标与背景在对比度上的差异来提取、识别和跟踪目标。这类算法按照跟踪参考点的不同可以分为边缘跟踪、形心跟踪和质心跟踪等。这类算法不适合复杂背景中的目标跟踪，但在空中背景下的目标跟踪中非常有效。边缘跟踪的优点是脱靶量计算简单、响应快，在某些场合（如要求跟踪目标的左上角或右下角等）有其独到之处。缺点是跟踪点易受干扰，跟踪随机误差大。重心跟踪算法计算简便，精度较高，但容易受到目标的剧烈运动或目标被遮挡的影响。重心的计算不需要清楚的轮廓，在均匀背景下可以对整个跟踪窗口进行计算，不影响测量精度。重心跟踪特别适合背景均匀、对比度小的弱小目标跟踪等一些特殊场合。图像二值化之后，按重心公式计算出的是目标图像的形心。一般来说形心与重心略有差别[1-2]。 3基于匹配的目标跟踪算法 3.1特征匹配 特征是目标可区别与其他事物的属性，具有可区分性、可靠性、独立性和稀疏性。基于匹配的目标跟踪算法需要提取目标的特征，并在每一帧中寻找该特征。寻找的 文章编号：1002－8692（2010）12-0135-04 视频目标跟踪算法综述* 蔡荣太1，吴元昊2，王明佳2，吴庆祥1 （1.福建师范大学物理与光电信息科技学院，福建福州350108； 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033） 【摘要】介绍了视频目标跟踪算法及其研究进展，包括基于对比度分析的目标跟踪算法、基于匹配的目标跟踪算法和基于运动检测的目标跟踪算法。重点分析了目标跟踪中特征匹配、贝叶斯滤波、概率图模型和核方法的主要内容及最新进展。此外，还介绍了多特征跟踪、利用上下文信息的目标跟踪和多目标跟踪算法及其进展。 【关键词】目标跟踪；特征匹配；贝叶斯滤波；概率图模型；均值漂移；粒子滤波 【中图分类号】TP391.41；TN911.73【文献标识码】A Survey of Visual Object Tracking Algorithms CAI Rong-tai1,WU Yuan-hao2,WANG Ming-jia2,WU Qing-xiang1 （1.School of Physics,Optics,Electronic Science and Technology,Fujian Normal University,Fuzhou350108,China; 2.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Science,Changchun130033,China）【Abstract】The field of visual object tracking algorithms are introduced,including visual tracking based on contrast analysis,visual tracking based on feature matching and visual tracking based on moving detection.Feature matching,Bayesian filtering,probabilistic graphical models,kernel tracking and their recent developments are analyzed.The development of multiple cues based tracking,contexts based tracking and multi-target tracking are also discussed． 【Key words】visual tracking;feature matching;Bayesian filtering;probabilistic graphical models;mean shift;particle filter ·论文·*国家“863”计划项目（2006AA703405F）；福建省自然科学基金项目（2009J05141）；福建省教育厅科技计划项目（JA09040）

过渡语总结

说教材过渡句： 教材与教学目标之间：根据对教材地位与作用的分析，在新课程改革理念的指导下，特制定如下三维教学目标…… 教学目标与重难点之间：通过以上对教材及教学目标的分析，本节课的教学重难点如下…… 说学情过渡句： 现代教育理论强调：“任何教学活动都必须以满足学习者的需要为出发点和落脚点。”根据因材施教原则，在进行教学设计前进行学情分析很有必要…… 奥苏伯尔认为：“影响学习的最重要的因素，就是学习者已经知道了什么，要探明这一点，并应据此进行教学。”因而在教学之始，必须关注学生的基本情况…… 掌握学生的基本情况，对于把握和处理教材具有重要作用，接下来我来说一下学情…… 说教法过渡语： 基于以上对教学内容、学情的分析和新课改的要求，本课我主要采取如下的教法：……，从而达到培养能力，养成良好习惯的目的。 我依据“教学有法、但无定法、贵在得法”。同时，为了达到既定教学目标，突出重点，突破难点，拟将采用以下教学方法…… 说学法过渡语： 在遵循“让学生主动参与、自主探究”的理念指导下，我确定如下学法…… 课堂教学作为素质教育的主阵地，我们应特别注重学法的渗透。在遵循“让学生主动参与、自主探究”的理念指导下，我确定如下学法…… 现代教学要使学生从“学会”向“会学”转变，成为真正的学习的主人。因而，我在教学过程中特别重视学法的指导。本课教学我主要指导学生采用以下学法…… 说教学过程过渡语： 作为教师要做的是帮助学生架设生活与教材的桥梁，激发学生的情感体验并参与其中，推动学生深入地感受、领会学习，因此我设计如下教学过程…… 导入处过渡语： 良好的开端是成功的一半，为了激发学生的学习积极性，更好的学习新知，我采用xx 方式导入新课…… 恰当的导入利于营造良好的教学情境，集中学生的注意力，激发学习兴趣，启迪学生积极思维，唤起求知欲，为良好的教学效果的取得奠定基础。 孔子曰：“知之者不如好之者、好之者不如乐之者”，对学生而言数学的学习应当是生动的、有趣的。为了激发学生的学习兴趣，在开始新课之前，我向学生提出这样一个问题……

作文常用过渡词衔接词

2、a) 等。 b) 等。 c) 等。英语作文常用过渡词 1、过渡词常用于段落的开头—。常用于段落开头的过渡词有： Gen erally speak in g/ It toes without say ing that/ Everybody knows that/ As is known to all/ As the proverb says/ As the saying goes/ It is true that/ Prese ntly/ Rece ntly/ Lately … 过渡词常用于句子间的衔接。经常使用的转折词和连接词有： 用连接词表示地点:there, here, nearby, beyond, above, under 用连接词表示时间：now, soon, then, immediately, before long 用连接词表示举例：for example, for instanee, thus, that is, 用连接词连接句子：however, but, still, in spite of, n evertheless 等。 e) 用转折词表示结果：therefore, as a result, eonsequently, for this reason, hence 等。 f) 用连接词附加前面的内容：also, and, then, too, in addition, moreover, further, aga in 等。 g) 用转折词表示前后顺序：first, seco nd, third, last, the former, the latter, i n the first place, next 等。 3、过渡词常用于段落间的过渡。常用于段落间的过渡词有：

粒子滤波技术的发展现状综述

1 收稿日期: 2009-06-10 基金项目:国家自然科学基金项目10872125、上海市自然科学基金 项目06ZR14042、高等学校学科创新引智计划资助项目B06012、教育部留学回国人员科研启动基金项目 作者简介:张瑞华(1985-),女,硕士,目前从事非线性动力学、信 号处理与识别研究。E m ai:l zhangrh @s j tu https://www.wendangku.net/doc/651057838.html, 文章编号:1006 1355(2010)02 0001 04 粒子滤波技术的发展现状综述 张瑞华,雷 敏 (上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240) 摘 要:对粒子滤技术的近几年研究发展进行回顾,介绍四大类粒子滤波改进算法,总结目前目标跟踪、导航与定位中存在的问题,展望粒子滤波技术的方法研究及实际应用前景。 关键词:振动与波;粒子滤波;非线性系统;信号处理;目标识别中图分类号:TP27;TN 713;V 2 文献标识码:A DO I 编码:10.3969/.j issn .1006-1355.2010.02.001 Review of State of The A rt of Particle Filtering Technique ZHANG Rui hua,LEI M in (S tate Key Laboratory ofM echanical Syste m and V ibration ,Shangha i Jiao tong Un i v ersity ,Shangha i 200240,China) Abstract :Th is paper rev ie w s the state of the art of particle filtering techn i q ue .The novelm ethods for particle filtering ca lculati o n o f four k i n ds of particles are i n troduced .The prob l e m s i n tar get track i n g ,nav i g ation and orientation are summ ar ized.A t las,t t h e further study and practica l app li c ations of particle filtering techn ique are prospected . Key w ords :v i b ra ti o n and wave ;particle filtering ;nonlinear syste m s ;si g na l pr ocess ;target recog niti o n 粒子滤波(Partic le Filter ,PF )技术是一种用于非线性、非高斯系统的滤波方法。在其发展过程中有很多表述方法,如Bootstrap filter ,C ondensati o n M onte Carlo filter ,Particle filter 等,目前使用最多的是英文 Particle filter 中文 粒子滤波 。粒子滤波思想最早可以追溯到上一世纪50年代末H e mm ers ley 等人[1] 提出的基于贝叶斯采样估计的顺序重要采样(SI S)滤波思想。60年代以后粒子滤波技术得到了一定的发展,但研究中一直存在粒子退化、重采样可能减少正确的粒子数和计算量制约等致命问题,从而没有引起人们足够的重视。直到上个世 纪90年代初,Go r dan 等人[2] 提出在递推过程中重 新抽样的思想,奠定了粒子滤波实用性的基础,随后许多改进算法相继被提出,使得粒子滤波技术得到迅速发展。目前该技术已被广泛地应用到诸多领域里,如目标跟踪及导航与制导、状态监视和故障诊断、参数估计与系统辨识、人手臂运动识别、计算机视觉、金融领域等 [3-9] 。 1 粒子滤波技术发展现状 根据SC I 数据库的检索报告,从1990年至今共有482篇SC I 的 粒子滤波(Parti c le F ilteri n g) 标题文章,而近5年的标题文章就有336篇,占全部标题文章的69.7%,并且 粒子滤波(Partic le F iltering) 的主题文章近5年就有将近1500篇之多,可以说粒子滤波技术已受到学者和科研人员的高度关注,成为当今一个非常活跃的研究领域。 粒子滤波是针对所有可能的观测值,通过状态空间随机生成一些粒子,每个粒子利用贝叶斯准则进行加权修正,然后递归构造状态变量的条件概率密度,以近似估计实际的系统状态。Gordan 等人 [2] 粒子滤波技术的发展现状综述

认识中心句、总起句、总结句、过渡句 一

认识中心句、总起句、总结句、过渡句一 认识中心句、总起句、总结句、过渡句 关键句作用位置 中心句 直接表明了全文（本段）的主要内容或点明中心。统领下文,或承上启下,或总结作用。 点名中心，使人对文章的思想一目了然 中心句的位置既可在自然段的开头或结尾，也可在自然段的中间。 总起句 总起句的作用：总领全文，在某个段落中是概括整段文章的主旨。 总起句一般在自然段的开头。 总结句也起概括本段中心的作用。总结句通常出现在自然段的末尾 过渡句 起着承上启下的作用，小结前文，启示下文要讲的内容。因此也可从过渡句入手去归纳自然段的段意 自然段与自然段之间 照应句 前面提出的问题,后文有所着落;后面出现的情节,前文有所交代,前后照应，和谐统一 1 、文章开头和结尾照应；2、文章内容里面前后。 阅读中的中心句、过渡句、总起句等练习 怎样找中心句：

▲首先，我们要明确“什么是中心句：中心句是一篇文章中处于中心地位的句子。它在全文中起主导作用，是这篇文章中最重要的句子。 ▲其次，了解中心句在文中位置的一般规律：中心句一般在文章的开头或结尾，如果在开头它的作用是概括和总述作用（或统领全文，点明中心的作用）；如果在结尾它的作用是归纳和总结的作用（或总结全文，点明中心的作用。）怎样找过渡句：过渡句——文章中用一定词句和段落,提示前后意思之间的联系,使它们有机联系起来,自然而然地由上文转入下文,这就是过渡句。 常见的过渡方式有下面几种: ①、用小标题过渡. ②、用一个句子过渡,承上启下. ③、用承上启下的过渡段落. ④、用关联词过渡.(通常是表示转折的关联词为多) ⑤、用提示句过渡. ⑥、用表示时间或空间的词语过渡. 过渡句的作用是承上启下的作用，由此可知过渡句应在文章的中间部位，一般情况下单独成段或在段首。过渡段分段时把它划分在下一段居多。 练习： 一、阅读，填空 （一）、《美丽的南沙群岛》第二自然段 南沙是祖国巨大的蓝色宝库。她拥有难以计数的珍贵的海洋生物，蕴藏着极为丰富的矿产资源，贮存了用之不竭的海洋动力。仅曾母暗沙，就以丰富的石油储量而享有“第二波斯湾”的美誉。