1 西安亚同集成电路技术有限公司 Xi’an Swip Co.,Ltd
功能特性
l 静态电流: 5 mA l 死区设置简单
l 电源电压范围:3.5-6.5V l 工作温度:-20 ℃- +75℃ l
包括持续高电平输入保护电路 l 输入兼容CMOS/TTL
产品简介
YT5166半导体集成电路用于伺服控制装置驱动电机,IC 中包括内置稳压电路和差分比较电路,用来改善YT5166电源电压波动特性和温度变化特性。
功能描述
YT5166与外围PNP 晶体管可组成一个直流脉宽调制电路。当控制输入端PIN2(IN)输入一个周期为20ms ,脉宽为1.0-2.0ms 的可变脉冲时,对应的桥式PWM 电路可输出一个正向-负向可逆的驱动电压。当输入脉宽为1.5ms 时为零点,此时桥式电路的晶体管输出一个2.6v 左右的对称电压,从而使负载上的平均电压为零。当输入脉冲宽度增大(减小)时,桥式电路的一侧(或另一侧)开始导通。导通时间与输入脉宽与零点(1.5ms )之差成正比。当脉宽为2.0ms 时负载上的电压接近为+Vcc 。而脉宽为1.0ms 时,负载上电压接近-Vcc 。当输入脉宽为零点值(1.5ms )时,如输出不为零点,可调整PIN11脚的电位,使其恢复零点。利用这一特性,可用桥式电路驱动一个机械位置传感器(电位器),形成位置闭环,从而组成一个位置控制器。
订货信息
器件型号 供货形式 温度范围(℃) YT5166 DIP14 -20 - +75
DIE
-20 - +75
引出端排列图
YT5166引出端功能
引出端编号引出端符号I/O 识别引出端名称和(或)功能PIN1 PNPDR1 O连接外围PNP晶体管的基极;
PIN2 IN I 输入正脉冲,峰值为3V或更大。标准周期T=20ms, 脉冲宽度为1.0-2.0ms可变;
PIN3 OUT1 O PIN3和PIN13之间连接一个反馈电阻,约定值为560kO;PIN4 GND 接地;
PIN5 DDBAND I 在PIN5和PIN7之间连接一个电阻,根据电阻的数值来改变死区宽度。电阻变化范围为2-20kO;
PIN6 OUT2 O 连接外围PNP晶体管二集电极;
PIN7 PULSTR I 连接电容和电阻,来扩展脉冲区域,连接一个220k*的电阻到PIN9脚;
PIN8 PNPDR2 O 连接外围PNP晶体管的基极;
PIN9 REGOUT O 调整内部电源电压的输出,连接大约2.2uF的电容,来提高电路的稳定性;
PIN10 VCC 电源电压在3.5V-6.5V的范围内,电气特性都相一致;
PIN11 POSFEB I 连接电位器中端,用于调节内部比较器输入端电压,该电压和三角波电压相比较,来调整零点。连接一个滤波电容,减小噪声的影响;
PIN12 NULL 空;
PIN13 TIMECAP O 连接一个电容,通过恒定电流产生一个三角波,典型数值为0.1uF,须使用温度特性好的CBB或NPO电容;从输出端连接一个电阻;
PIN14 TIMRES O 连接一个电阻,决定PIN13脚电流的数值,18k的电阻产生1.0mA 的电流,一个的0.1uF电容和电阻并联,以提高可靠性.
*当PIN5与PIN7之间接的死区电阻取较大值时,应适当加大PIN7外接的电阻值,以使PIN1与PIN8输出的脉冲有足够的宽度。
如:当RDB=10K,则RS=330K;当RDB=20K,则RS=430K。
极限值(T A=25℃)
标号描述测试条件数值单位
Vcc 电源电压7.0 V
Io SINK 输出下拉电流500 mA
Io SOURCE 输出电流200 mA pd F损耗功率550 mA
K? 热量减载范围Ta = 25℃ 5.5 mW/℃
Topr 工作温度-20- +75 ℃
Tstg 允许温度范围V I=5V -40-+125 ℃
电特性(Ta=25℃,Vcc=4.8V)
范围
管脚符号参数测试条件
最小典型最大
单位PIN10 Vcc 电源电压 3.5 5 6.5 V
当无输出 3.5 5
PIN10 Icc 电路电压 当输出工
作 20
mA
PIN9 Vreg 基准电压 2.3 2.55 2.8 V PIN9 Ireg 基准电压输出电流 3.0 mA
PIN2 Tdb 最小死区宽度 RDB=2K
CS=0.1uF
20 us
PIN2 Ii 输入电流 1 mA 电路原理图
典型应用图
3
注:1. 输入信号的高电平应大于2.3V, 否则应在输入端加一级射随;
2. C1与C4(特别是C4)须用温度特性和电压特性好的电容,如CBB、NOP或X7R 等;
3.若两边舵角幅度不一样大,可在W1一端或两端串入电阻进行调整,如图中的R4*、R5*;接入R4*、R5*后,也可增大舵角的幅度;
4.若舵机有过冲现象,可减小R1的阻值来加以改善,R1的阻值一般在200K――560K 之间调整。当R1减小后会影响舵机的转速;
4西安亚同集成电路技术有限公司 Xi’an Swip Co.,Ltd
https://www.wendangku.net/doc/662614400.html, Email: market@https://www.wendangku.net/doc/662614400.html,
Tel: 86-29-8386383 Fax: 86-29-8386287
封装尺寸图
尺寸(毫米) 尺寸(英尺) 符号
MIN MAX MIN MAX
A 3.710 4.310 0.146 0.170
A1 0.510 0.020
A2 3.200 3.600 0.126 0.142
B 0.360 0.560 0.014 0.022
B1 1.524(TYP) 0.060(TYP)
C 0.204 0.360 0.008 0.014
D 18.800 19.200 0.740 0.756
E 6.200 6.600 0.244 0.260
E1 7.620(TYP) 0.300(TYP)
e 2.540(TYP) 0.100(TYP)
L 3.000 3.600 0.118 0.142 E2 8.200 9.400 0.323 0.370 *管芯尺寸为:3.31*2.20mm。
波形图
1. PIN2为输入信号(in),占空比可调的方波信号。
2. 电源电压为4.8V。
3. PIN9脚电压为2.3-2.8v,典型2.55v。
4. 3脚和6脚之间连接电阻,使输出驱动电流为100mA(或者连接电机,根据输入电压占空比不同,电机旋
转方向和速度都有改变。)