汽车建模图 solidworks绘制的汽车模型

一款汽车模型及图纸，本人自己根据图纸绘制的，有些细节还不是很完整。希望大家喜欢！

渲染的效果图

轮子

左视图

右视图

俯视图

主视图

所以视图

详细步骤MATLAB车辆两自由度操纵稳定性模型分析

基于MATLAB的车辆两自由度操纵稳定性模型及分析 汽车操纵稳定性是汽车高速安全行驶的生命线，是汽车主动安全性的重要因素之一；汽车操纵稳定性一直汽车整车性能研究领域的重要课题。本文采用MATLAB仿真建立了汽车二自由度动力学模型，通过仿真分析了不同车速、不同质量和不同侧偏刚度对汽车操纵稳定性的影响。研究表明，降低汽车行驶速度，增加前后轮侧偏刚度和减小汽车质量可以减小质心侧偏角，使固有圆频率增加降低行驶车速还可以使阻尼比增加，超调量及稳定时间减少。 车辆操纵稳定性评价主要有客观评价和主观评价俩种方法。客观评价是通过标准实验得到汽车状态量，再计算汽车操纵稳定性的评价指标，这可通过实车实验和模拟仿真完成，在车辆开发初期可通过车辆动力仿真进行车辆操纵稳定性研究。 1二自由度汽车模 为了便于掌握操纵稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接一前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。

2 运动学分析 确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系的分量 和。Ox 与Oy 为车辆坐标系的纵轴与横轴。质心速度 与t 时刻在Ox 轴上 的分量为u ，在oy 轴上的分量为v 。 2.1 沿Ox 轴速度分量的变化为： ()()cos sin cos cos sin sin u u u v v u u u v v θθ θθθθ+??--+??=?+??---?? 考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便 是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系。

沿Ox 轴速度分量的变化为: u x r d d v u v dt dt a θω=-=- 同理，汽车质心绝对加速度沿横轴oy 上的分量为：y r v u a ω=+ 2.2 二自由度动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿y 轴方向的合力与绕质心的力矩和为: 12 12cos a cos Y Y Y Z Y Y b F F F M F F δδ=+=-∑∑ 式中，,为地面对前后轮的侧向反作用力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写上： 11221122 a Y Z b k k F k k M αα αα=+=-∑∑ 根据坐标系的规定，前后侧偏角为： ()12r r r a u v b b u u δξβδβωαωωα=--=+ --==- 由此，可以列出外力，外力矩与汽车参数的关系式为： 1212r r Y r r Z a b u u a b a b u u k k F k k M βδββδβωωωω????=+-+- ? ?????????=+--- ? ????? ∑∑ 所以，二自由度汽车的运动微分方程为： ()1212r r r r r z r a b m v u u u a b a b u u k k k k I βδββδβωωωωωω????+-+-=+ ? ?????????+---= ? ???? ? 上式可以变形为：

汽车模型制作过程报告

汽车模型制作过程报告 一、泥模的制作 1、泥模内的支撑物 初期选择了砖头，优点是稳固坚硬，缺点是不方便上泥，砖头吸水导致泥模很快干裂。最终选择泡沫。做成车的大概形状。 2、先确定比例为1:8，根据实际尺寸按比例计算出模型的尺寸，规定中线。 3、上泥 首先用手掌大块的上泥做出车的大体形状。在制作期间对整体形状的把握不够，导致模型不对称，形状与实际不符，进行了大范围的修改。在多次调整之后整体形状基本符合。最后结合各种工具和实际车型（奥迪Q7）的图片进行细节的刻画。锻炼了我们的细节观察能力和动手能力。 二、石膏模型的制作 1、制作石膏泥子。 先盛一盆水，一人捧石膏粉，另一人不断搅拌，直到调和均匀并且粘度合适。这个过程我们不断尝试并总结经验，最终调出了合适的石膏泥子，掌握了适当的比例和调制方法。 2、从泥模制作石膏模。 我们选择将模型分三部分制作，首先将泥模上涂满洗发水作为泥和石膏之间的分离剂。然后将泥模固定在墙边，使用挡板，泥，将泥模周围空间分成三部分，将调制好的石膏泥子小心灌入。等待石膏变干晾晒若干周。 3、拆分石膏模 将石膏内的泥全部取出，用刷子刷干净石膏上残留的泥和石膏粉，并用绳子固定三部分石膏模型成为一个整体。 三、玻璃钢的制作 1、石膏内部涂洗发水作为分离玻璃钢和石膏的分模剂，要刷均匀。 2、树脂和催化剂固化剂调制，比例为1:20。 3、在石膏模型内部涂抹调制好的树脂，涂抹均匀后铺满玻璃丝布，反复三次。 4、晾晒若干天。 四、玻璃钢的拆分和打磨 1、拆分。 使用锤子等工具将玻璃钢外部的石膏模型砸碎，取出玻璃钢模型。 2、切割和打磨。 首先使用工具将玻璃钢模型周围的多余部分切除，并尝试用白醋洗去玻璃钢表面的石膏，有一定效果。然后使用打磨工具打磨。最后用粗砂纸和细砂纸进行细致的打磨。期间锻炼了我们使用工具的动手能力，掌握了一些切割工具的使用。 五、喷漆

SolidWorks工程图教程

教程一简明教程 生成如下所示工程图。工程图包含多个视图、中心线、中心符号、以及尺寸。 打开：<安装目录>\samples\tutorial\30minute\pressure_plate.sldprt。 一. 生成新工程图（Creating a New Drawing） 1.单击标准工具栏上的从零件/装配体制作工程图，然后单击确定。 SolidWorks 生成工程图并开始放置模型视图的过程。 2.单击标准工具栏上的选项。 3.在系统选项标签上，选择工程图、显示样式。 4.在在新视图中显示切边下选择移除以隐藏圆角化面之间的过渡边线，然后单击确定。 5.在 PropertyManager 中： ?在方向下选择*上视。 ?在选项下消除选择自动开始投影视图以阻止投影视图 PropertyManager 在您放置正交模型视图时自动开始。 ?在显示样式下单击消除隐藏线。 6.将指针移到图形区域，然后单击来放置视图。 7.在 PropertyManager 中，单击。 二. 生成剖面视图（Creating a Section View） 1.单击工程图工具栏上的剖面视图。 2.将指针移动到压力盘的外边线上，直到中心点出现。

3.将指针移动到盘的中心点上面。 4.单击来开始剖切线。 5.将指针直接移动到盘之下。 6.单击来结束剖切线。 7.将指针移到右面来放置视图并单击来结束。 8.在剖切线下选择反向以反转剖面视图的方向。 9.单击。 三. 生成局部视图（Creating a Detail View） 1.单击工程图工具栏上的局部视图。 2.在剖面视图上移动指针然后单击来放置局部圆的中心。 3.移动指针来定义局部圆并单击来结束。

轴测图(单线图)画法

轴测图是反映物体三维形状的二维图形，它富有立体感，能帮人们更快更清楚地认识产品结构。绘制一个零件的轴测图是在二维平面中完成，相对三维图形更简洁方便。 一个实体的轴测投影只有三个可见平面，为了便于绘图，我们将这三个面作为画线、找点等操作的基准平面，并称它们为轴测平面，根据其位置的不同，分别称为左轴测面、右轴测面和顶轴测面。当激活轴测模式之后，就可以分别在这三个面间进行切换。如一个长方体在轴测图中的可见边与水平线夹角分别是30°、90°和120°。 一、激活轴测投影模式 1、方法一：工具－－>草图设置、捕捉和栅格－－>捕捉业型和样式：等轴测捕捉－－>确定，激活。 2、在命令提示符下输入：snap－－>样式：s－－>等轴测：i－－>输入垂直间距：1－－>激活完成。 3、等轴面的切换方法：F5或CTRL E依次切换上、右、左三个面。 二、在轴测投影模式下画直线 1、输入坐标点的画法： ?与X轴平行的线，极坐标角度应输入30°，如@50<30。 ?与Y轴平行的线，极坐标角度应输入150°，如@50<150。 ?与Z轴平行的线，极坐标角度应输入90°，如@50<90. ?所有不与轴测轴平行的线，则必须先找出直线上的两个点，然后连线。 2、也可以打开正交状态进行画线。如下图，即可以通过正交在水平与垂直间进行切换而绘制出来。 ▲实例： 在激活轴测状态下，打开正交，绘制的一个长度为10的正方体图。 1、激活轴测－－>启动正交，当前面为左面图形。 2、直线工具－－>定第一点－－>水平方向10－－>垂直方向10－－>水平反方向10－－>C 闭合，如下图1。 3、F5：切换至上面－－>指定顶边一角点－－>X方向10－－>Y方向10－－>X方向10－－>C闭合，如图2。 4、F5：切换到右面－－>指定底边右角点－－>水平方向10－－>向上垂直方向10－－>确定完成，如下图3。 三、定位轴测图中的实体 要在轴测图中定位其它已知图元，必须打开自动追踪中的角度增量并设定角度为30度，这样才能从已知对象开始沿30°、90°或150°方向追踪。 1、如要在上例中的正方形右面定一个长度为4的正方形，则： 捕捉右面左底角－－>X轴方向：3－－>垂直方向4－－>水平方向4－－>下垂直方向4－－>C闭合，如下图1。 2、如要在顶面绘制一直径为4的圆，则： F5切换至顶面－－>椭圆工具－－>等轴测圆：i－－>捕捉对角线交叉点－－>半径：2－－>确定完成，如下图2。

线性二自由度汽车模型的运动微分方程

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且 l r Z Z F F ； （3）汽车前进速度u 视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g 一下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用。 在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 与 为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度 于时刻在 轴上的分量为 ，在 轴上的分量为 。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿 轴速度分量变化为：

考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系上的分量 同理得： 下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成：

下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成： 汽车前后轮侧偏角与其运动参数有关。如上图所示，汽车前后轴中点的速度为，；前后轮侧偏角为， ；质心侧偏角为，；为与轴的夹角，其值为：

SolidWorks零件图与工程图的制作

S o l i d W o r k s零件图与工程图的制作 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

零件图与工程图模板的制作 打开SW，新建一个零件（以任意一个零件图模板打开就行）。 打开文件属性选项。 如下图填写摘要信息相关内容。完成后点击确定关闭窗口。 打开属性编辑器——开始菜单找到属性标签编制程序 2016。 在打开的属性标签编制程序里面可以看到左边一栏里有组框、文本框、列举、号数、复选框和单选框。这些可以直接拖到中间的自定义属性里面进行设置，根据所设置的状态选择不同的类型。最右边的类型里面需要选择是给零件、装配体还是工程图的自定义属性文件。这里我们选择零件。 拖出一个文本框到组框里面来。在控制属性中进行参数设置：标题-即此文本框显示的内容；在自定义属性特性里面：名称-即在调用此文本框内容时的引用值；类型里面可以设置文本、日期等；数值-即是需要填写的话就不填，如果引用系统属性如日期、重量的时候，直接选择即可。 编辑后如下图，内容和前面摘要信息相关内容一致。

点击保存按钮，为自定义属性文件命名一个名字。记住在电脑中保存的位置。一般为C:\ProgramData\SOLIDWORKS\SOLIDWORKS 2016\templates 打开SW软件的选项面板，点击文件位置。

选择自定义属性文件。 更改属性文件的路径到你创建的新的属性文件目录，如果里面已经含有路径，添加按钮为灰色不可选状态，将现有路径删除，此时添加按钮变为可选状态，重新添加自定义属性文件（刚才属性标签编制程序保存的文件）到该目录。完成后点击确定按钮。 回到SW界面，点击最右边的属性设置，弹出属性设置面板。 此时之前编辑的属性会自动显示出来。如果需要，手动填写相关内容。因为现在是制作模板，不需要填写任何内容。 另存为零件图模板，

线性二自由度汽车模型的运动微分方程

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z轴的位移、绕y轴的俯仰角和绕x轴的侧倾角均为零，且F Zr Fzi ； （3）汽车前进速度u视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g —下，确保轮胎侧偏特性处于线性围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 閒代后护曲轮汽车枠即及车辆咐标丟 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 "T与W为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度V l于f时刻在轴上的分量为|/＜，在°匸轴上的分量为 卜。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在'时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿'■轴速度分量变化为: (? + Av)sin A" =u cos A6? + cos A 0 it -vsin 0 Avsin \0 考虑到△ 6很小并忽略二阶微量，上式变成：\u -K A0

除以Ar并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系\ox上的分量 du dO * a -- ----- v——= n-va) x dt dt r 同理得：叭"刊叫 下面计算二自由度汽车的动力学方程 < ------------------------------ --------------------------------------- ih 二自由度汽车受到的外力沿匸"|轴方向的合力与绕质心的力矩和为 》禺=洛心方"二11 式中，如，比为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；/为前轮转角考虑到’很小，上式可以写成：

汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型

汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型 纸质汽车模型制作较为容易，模型既可以观赏，又可以进行小型比赛．取材方便，使用下具简单，非常适合车辆模型的人门者制作。笔者介绍的纸质车辆模型制作成功后可以进行滑坡比赛。注意图纸中未标明具休尺寸，可以自己根据材料设计大小。 1.车壳的制作 首先按下图将图纸描在硬卡纸上，再用剪刀将沿轮廓线剪下，最后将图纸上的虚线翻折，如果折边前先用刻刀在虚线上轻划一下，折叠后能够保持线条美观。 2．轴套 为了让纸质车模经久耐用，先要制作4只特制的铜铆钉。方法如下：找一块2毫米厚的环氧纤维板或者铝板、铁板均可，在上面钻4个3毫米的孔，把4只外径3毫米的空心铜铆钉穿过环氧纤维板，用铁锉刀锉去露出的铜铆钉，这样就做成了4只3毫米*2毫米的铜铆钉如下图，这就是纸质车模的轴套。 在纸质车模的轴孔处用3毫米的钻头打洞，由于这4个轴孔关系到前后车轴的平行度，

所以一定要打准。然后把改制过的铜铆钉穿过轴孔处，用一个锥度较大的冲头把铜铆钉铆在轴孔处，如下图。铆接的时候注意不能过紧或过松，只要铜铆钉在轴孔中不晃动就可以了。 3．车轴和车轮 车轴采用六径2毫米的铁丝或钢丝（如自行车辐条），不能有弯曲的现象．可以将截下的自行车辐条放在玻璃板上轻轻地推一下，滚动较远的，属于比较挺直的车轴。反之。则需要另外挑选。车轮可选用既轻又有硬度的材料自行例作，如钙塑板或废弃的塑料海绵拖鞋等。先钻好2毫米的中心孔，然后用一根2毫米的轴把4只车轮固定在一起进行细加工，如下图。这4只车轮的同心度越高，车的滑行性能越好。反之，车模则会出现左右晃动、滑行距离短等 现象。 为了减少车轮与轴套之间的摩擦力．应在车轮内侧与轴套间放置·片内径2毫米的垫片，并在车轮与车轴相互粘接前，用手顺着轴的方向轻轻拉一拉，将轴向间隙调裕至小于0.3毫米，然后用302胶水或百得胶把车抢与车轴粘接起来，注意不要把胶水渗到轴套巾去．如下图. 4．底盘横档 由于纸质车模的底盘比较软，前后轴孔的轴向会产生松动的现象，轴套与车轮之间的间隙会时大时小，而这个间隙关系到车模的滑行距离和滑行方向，因此．必须用较硬的纸张做两只横档，分别粘接在前后轴孔中．以增加底盘的刚性，具体制作如下图。

CAD 等轴测图绘制

CAD轴测图绘制 等轴测图形在CAD界被称为“二维半”或“假”三维图，通过沿三个主轴对齐，用二维线条来表现三维效果。这类三维图虽然就立体效应而论，不能与真正的三维图相比，但是具有操作简单、易于绘制、线条清晰等优点，是三维画法无可比拟的. 等轴测视图中，捕捉角度假定为0度，那么等轴测平面的轴是30 度(X轴)、90 度(Z轴)、150 度 (或-30°Y轴)，即 首先需要将捕捉样式设置为“等轴测”，就可以在三个平面中的任一个上工作，每个平面都有一对关联轴. 左视图：y轴和z轴 俯视图：x轴和y轴 右视图：z轴和x轴 选择三个等轴测平面之一，十字光标就会沿相应的等轴测轴对齐。这时如果“正交模式”是打开的，所绘图线也将与所选择的模拟平面对齐。 二、绘制方法 1.“等轴测捕捉/栅格”模式 通过设置“等轴测捕捉/栅格”模式，能够创建表现三维对象的二维等轴测图像。这时光标将与三个等轴测轴中的两个对齐，并显示栅格点。用户可以沿三个等轴测平面之一轻易对齐

对象，创建等轴测图形. 1）．选择菜单“工具”->“草图设置…” 2）．选择“捕捉和栅格”选项卡 3）．在“捕捉类型和样式中”选项组内，选择“栅格捕捉”样式为“等轴测捕捉”或是直接单击状态栏上的按钮(如果开启此按钮呈彩色) 俯视等轴测图光标: 左视等轴侧图光标: 右视等轴侧图光标: 按F5键或CTRL+E组合键，将按顺序遍历左视图、右视图、上视图 总结: 右视图文字旋转/倾斜30/30

左视图文字旋转/倾斜-30/-30 俯视图文字旋转/倾斜X轴30/-30 Y轴-30/30 为了整齐和清晰，等轴测图中的尺寸标注遵循尺寸线和所在平面的轴平行的原则，即左视图中应该和y轴或z轴平行；俯视图中应该和x轴或y轴平行；右视图中应该和z轴或x 轴平行。尺寸标注步骤如下： 1．“标注”（“Dimension”）——对齐”（“Alignd”） 2．选择需要标注的两点，并拖放到合适的位置 3．“标注” （“Dimension”）——“倾斜”（“Oblique”）或输入Dimedit，再输入O 4．设置合适的倾斜角度。如果尺寸线要与x轴平行，倾斜角度为-30（或330）；如果要与y轴平行，输入30；如果要与z轴平行，输入30(在左视图上)或-30(在右视图上). 标注尺寸时，不一定要用F5或Ctrl-E选择到相应的等轴侧面。因为使用Alignd命令，尺寸线会自动和需要标注的两点平行，尺寸文字会自动和尺寸线垂直 平面画法中的直径、半径和角度的标注不再适用于等轴测图。因为等轴测图其实是二维表示，其中的90度，在二维里不是60度就是120度。所以，如果标直径，可以直线画出圆的直径，然后再标注直径的两端；如果标角度，可以使用文字代替。

solidworks工程图模板在哪个文件夹

竭诚为您提供优质文档/双击可除solidworks工程图模板在哪个文件夹 篇一：solidworks工程图模板设置 模板是solidworks中三种必要的文件模板。其中，工程图模板关系到最终设计图样的出图，尤为重要。工程图文件的模板，包含了工程图的绘图标准、尺寸单位、投影类型和尺寸标注的箭头类型以及文字标注的字体等多方面的设置选项。因而，根据国家标准建立符合要求的工程图文件模板，不 仅可以使建立的工程图符合国家标准，而且在操作过程中能够大大提高工作效率。 下面笔者根据自己的绘图习惯，并参考国家标准，以solidworks20xx软件为例，详细介绍定制不包含图样格式工程图模板的步骤。 一、建立工程图文件 在工具栏中，单击“新建”按钮，或者选择下拉菜单“文件”→“新建”;在新建solidworks的文件对话框中，选中“工程图”，单击“确定”按钮。 打开“图纸格式/大小”对话框，由于是建立无图样格

式文件，所以单击“取消”按钮。此时，建立了一张不包含图样格式的空白工程图。 二、文件属性设置 1.设置绘图标准和绘图单位 用鼠标右键单击工程文件Featuremanager设计树中的文件名称图标，从快捷菜单中选择“文件属性”命令，如图1所示。 在“文件属性”选项卡的“出详图”中，选取“尺寸标注标准”为“gb”，“引头零值”为“移除”，“尾随零值”为“移除”。选中“固定焊接符号大小”复选框，选中“切换剖面显示”复选框。 在“文件属性”选项卡的“单位”中，选取“单位系统”为自定义，将“质量/剖面属性单位”中的“质量”选择为千克，“小数位数”设置为5。 2.设置视图选项 (1)视图符号在“出详图”中，单击“视图标号”分支。按如图2所示，分别设置局部视图、辅助视图和剖视图的视图标号显示方案。 (2)视图文字在“出详图”中，单击“注解文字”分支，依次设置“局部视图”、“局部视图符号”、“剖面视图”、“剖面视图符号”和“视图箭头”文字的字体属性：字体，仿宋-gb2312;字体样式，常规;高度，5mm;间距，0.7。

solidworks工程图模板制作大全

本人研究很久，才根据网上的资料，做出了SW的工程图GB标准模板，现分享给大家参考： 1.利用属性编辑卡编辑你所需要的零件属性：开始---程序—solidworks工具--属性编辑卡 编辑器。。。（设置相应的名称，材料，作者，重量·····等相关属性） 2. SolidWorks工程图中的自动明细表(1) 标签：SolidWorks工程图自动明细表分类：技术心得2007-08-18 17:51 很多使用ToolBox的朋友都希望图中所有用到的标准件（如螺钉螺母）的规格大小以及国标号能够自动出现在装配图的明细表中，特别是能自动产生数量规格等相关数据。否则人工统计是件非常烦琐的工作。SolidWorks早已提供了这个功能，不过因为这个是老外的软件，对中华地区的技术支持力度不强，没有提供现成的模板，而GB标准件也只是从2007版才开始加入，并且是英文名称.... 那么我们怎么解决这个问题呢？答案：自己动手。可以自己定义模板，修改库文件来实现全自动、全中文的明细表梦想。（本教程面向新手，所以会讲的详细一点，同时也请高手指教） 首先，需要明白这样一个概念：工程图中的“属性变量”。啥叫“属性变量”呢？我们来看当你在工程图中插入文字和注释的时候，有一个图标是“链接到属性”，就是下图中红圈的那个：

我们选择这个“链接到属性”，就会出现下面这个对话框：（注意，一般来讲，我们在工程图中所使用的属性都应该来自图中的模型，既.sldprt或.sldasm中定义的内容，所以应该选择“图纸属性中所指定视图中模型”这一项。只有少数某些属性需要用“当前文件”中的定义，如此工程图“最后保存的时间”） 点开它，选择“材料”：

线性二自由度汽车模型的运动方程

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且 l r Z Z F F ； （3）汽车前进速度u 视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g 一下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用。 在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 与 为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度 于时刻在 轴上的分量为 ，在 轴上的分量为 。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿 轴速度分量变化为：

考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系上的分量 同理得： 下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成：

下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成： 汽车前后轮侧偏角与其运动参数有关。如上图所示，汽车前后轴中点的速度为，；前后轮侧偏角为，；质心侧偏角为，；为与轴的夹角，其值为：

制作简单汽车模型教学设计实施方案

目录 一、教学设计 课程名称汽车机械基础教学时间90课时 学习单元制作简单汽车模型教学时间45课时 学习目标（细化） 1、学生通过与顾客沟通，掌握与顾客沟通地技巧； 2、学生根据顾客地描述，确认顾客委托任务； 3、学生通过查找资料收集相关信息，制定出制作简单汽车模型地工作计划； 4、学生能够初步掌握常用工具、量具地操作方法与技能以及维护保养知识； 5、能正确解释汽车常用金属材料牌号地意义，知道汽车常用材料机械性能和适宜采用地工艺方法；能解释汽车零件地材料性能、牌号及加 工地方法. 1 / 21

6、学生能够掌握识读汽车基本地零件图和简单装配图、各种结构、工作示意图，对图地理解正确，并能说明结构、工作示意图所表达地意 思. 7、学生能够掌握钳工基础知识，钳工工艺加工地编程；钳工工艺基础理论知识； 8、合理选择和正确使用改锥及各类扳手等常用通用工具; 合理选择和正确使用外径千分尺、游标卡尺、百分表等通用量具，测量结果准确. 9、让学生在实践中培养安全和维护质量意识，并且认真履行工作安全和环境保护地规定； 10、学生对工作结果进行记录并对结果加以分析总结； 11、学生要对实习设备工具、车辆、仪器、环境、人身安全认真负责； 12、通过小组学习培养团队协作意识； 13、与顾客，上级和同事进行沟通并对工作情况进行说明； 14、提升环保和节约意识，对可重复利用材料合理使用； 15、严格遵守用电安全、生产条例，规范操作 工作任务工作过程导向教学突破点教学设备设施要求 情境模拟：机修工人从销售商处接受制作金属汽车模型地任务，加工后成品收购进行销售. 零件加工尺寸、加工余量 金属零件钳工加工 汽车维修钳工基本工具： 划线：划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、 2 / 21

C等轴测图绘制

C等轴测图绘制标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]

C A D轴测图绘制 等轴测图形在CAD界被称为“二维半”或“假”三维图，通过沿三个主轴对齐，用二维线条来表现三维效果。这类三维图虽然就立体效应而论，不能与真正的三维图相比，但是具有操作简单、易于绘制、线条清晰等优点，是三维画法无可比拟的. 等轴测视图中，捕捉角度假定为0度，那么等轴测平面的轴是30?度(X轴)、90? 度(Z轴)、150?度(或-30°Y轴)，即 首先需要将捕捉样式设置为“等轴测”，就可以在三个平面中的任一个上工作，每个平面都有一对关联轴. 左视图：y轴和z轴 俯视图：x轴和y轴 右视图：z轴和x轴 选择三个等轴测平面之一，十字光标就会沿相应的等轴测轴对齐。这时如果“正交模式”是打开的，所绘图线也将与所选择的模拟平面对齐。 二、绘制方法 1.“等轴测捕捉/栅格”模式 通过设置“等轴测捕捉/栅格”模式，能够创建表现三维对象的二维等轴测图像。这时光标将与三个等轴测轴中的两个对齐，并显示栅格点。用户可以沿三个等轴测平面之一轻易对齐对象，创建等轴测图形. 1）．选择菜单“工具”->“草图设置…” 2）．选择“捕捉和栅格”选项卡 3）．在“捕捉类型和样式中”选项组内，选择“栅格捕捉”样式为“等轴测捕捉” 或是直接单击状态栏上的按钮(如果开启此按钮呈彩色) 俯视等轴测图光标:

左视等轴侧图光标: 右视等轴侧图光标: 按F5键或CTRL+E组合键，将按顺序遍历左视图、右视图、上视图 总结: 右视图文字旋转/倾斜30/30 左视图文字旋转/倾斜-30/-30 俯视图文字旋转/倾斜X轴30/-30 Y轴-30/30 为了整齐和清晰，等轴测图中的尺寸标注遵循尺寸线和所在平面的轴平行的原则，即左视图中应该和y轴或z轴平行；俯视图中应该和x轴或y轴平行；右视图中应该和z轴或x轴平行。尺寸标注步骤如下： 1．“标注”（“Dimension”）——对齐”（“Alignd”） 2．选择需要标注的两点，并拖放到合适的位置 3．“标注”（“Dimension”）——“倾斜”（“Oblique”）或输入Dimedit，再输入O 4．设置合适的倾斜角度。如果尺寸线要与x轴平行，倾斜角度为-30（或330）；如果要与y轴平行，输入30；如果要与z轴平行，输入30(在左视图上)或-30(在右视图上). 标注尺寸时，不一定要用F5或Ctrl-E选择到相应的等轴侧面。因为使用Alignd命令，尺寸线会自动和需要标注的两点平行，尺寸文字会自动和尺寸线垂直

Solidworks创建工程图及材料明细表的技巧

S o l i d w o r k s创建工程图及材料明细表的技巧 The document was finally revised on 2021

Solidworks创建工程图模板及材料明细表模板技巧 为了快速出图和快速出材料明细表和汇总表，每个公司都要建立一个适合自己的模版。 (1)工程图模板的建立 按照企业自身的要求建立相应图幅的工程图模板文件，并且将图层建立在工程图模板文件中，这样可以使新建的工程图都包含建立的图层。再将工程图模板复制在SolidWorks\ data\template\…的模板文件中。 (2)材料明细表模板的建立 系统所预设的材料明细表范本存储在安装目录SolidWorks\lang\ Chinese_ s implified\…下，可依照需求自行设计新的模板。步骤如下: 1)打开Solidworks\lang\Chinese_ simplified\文件。 2)进行如图4所示的设置(定义名称应与零件模型的自定义属性一致，以便在装配体工程图中自动插入明细表)。 图4 用户个性化设置 ☆将原Excel文件中的“项目号”改为“序号”，定义名称为“ItemNo”; ☆在“数量”前插入两列，分别为“代号”和“名称”，定义名称分别为“Dr awingNo”和“PartNo”;

☆将“零件号”改为“材料”，定义名称为“Material”; ☆在“说明”前插入两列，分别为“单重”和“总重”，定义名称分别为“We ight”和“TotalWeight”; ☆将原Excel文件中的“说明”改为“备注”，定义名称为“Descriptio n”。 3)在Excel文件编辑环境中，逐步在G列中输入表达式D2*F2，… ，D12*F1 2，…，以便在装配体的工程图中由装入零件的数量与重量来自动提取所装入零件的总重量。 4)选择“文件”→“另存为”，将文件命名为BOM表模板，保存在SolidWork s\lang\ chinese-simplified \…下的模板文件中。 从此新建工程图或在工程图中插入材料明细表时，均会按定制的选项设置执行，并且不需查找模板文件繁琐的放置路径。 2.图纸格式的更换 在生成新的工程图时，应依据零件模型的大小、综合设计经验和纸张成本等因素选取合适的工程图模板。但在工作中不免会遇到选择图形模板不合适的情况，此时需要更换图纸模板格式，具体操作步骤如下：在工程图设计管理窗口点击“图纸1”，在弹出的下拉菜单中选择“属性”，进而在图纸设定对话框中的图纸格式栏的下拉按钮中选择“自定义”，最后点击“浏览”，在目录路径中找到合适的图纸格式，点击“确定”即可。

制作车辆模型

制作车辆模型 【教学内容】五年级下册《研究与实践》专题一：制作车辆模型 【教学目标】 1、通过指导学生组装玩具车，培养学生的看图、空间想象、动手操作、小组合作、表达交流的能力。 2、培养学生之间的协作能力和尊重他人劳动成果的品质，在活动中体验成功的快乐，并从组装活动的交流中获得情感体验。 3、通过组装车模活动，培养学生爱科学、学科学、用科学的积极性；培养他们的科学意识和科学素质。 【教学重难点】 教学重点：动手制作自己喜爱的车辆模型。 教学难点：通过交流进一步了解各种车辆的形状、结构及其模型制作，激发学生的创新意识。 【教具、学具】 1、教师准备：学生实验的一些车辆模型、模具成品及有关零部件，多媒体课件及相关视频资料（有关车辆构造、主要部件名称、组装方法步骤等）。 2、学生准备： （1）课前收集有关车辆模型及制作资料。 （2）双面胶，白乳胶，厚纸板，剪刀，小刀，直尺，金属或塑料细棒，细铁丝，小磨具及一些圆形的小轮等等。 【教学过程】 一、创设情境，激趣引入 1、同学们，今天老师给大家带来了一段视频（当今市面学生能够见到的有关车辆的形状、组装、性能展示等视频资料），想不想看？（播放视频） 2、视频记录了哪些景象？它们为什么能在地面快速地行驶？ （让学生交流自己搜集的有关各种车辆资料，并初步了解车辆的结构，为制作车辆模型作好铺垫。完成教科书第74页内容） 3、（播放汽车在我国的发展历程及的简单构造等视频资料）同学们，汽车是我国陆地运输比较重要交通工具之一，我国汽车工业发展迅猛，车辆款式创新、

质量快速提高以及价格合理性，给我国人民的生产与生活带来了极大的方便。我们作为未来的国家主人，要尽早了解有关车辆的一些知识与技能。这节课我们就来学习制作你喜爱的小汽车。（板书课题：制作车辆模型） 二、小组探究，制定方案 教师：同学们，想不想自己制作一个小汽车？（齐答：想）好啊！那就请大家把准备制作车辆的材料展示出来，让老师和同学们互相看一看吧！（学生展示自己准备的材料） 1、材料准备 （1）领取或准备制作车辆模型的零部件。 （2）检查说明书与所领零部件是否一致。 （3）对照说明书看看所领零部件是否齐全。 2、小组内制定方案 （1）教师：以小组为单位，把你们认为最好的制作方案选出来，在全班进行交流。 （2）学生小组内交流，相互提合理建议，确定最佳方案。 （3）完成教科书第75页内容。 （4）班级交流。各小组汇报最佳制作方案。（小组代表发言） （5）同学们，你们觉得在制作车辆模型时，应该注意什么？ (6)小组活动,汇报交流。 仔细阅读说明书，按照说明书指导的步骤一丝不苟地组装；②注意安全，不能损坏零部件；③小组合作。 （7）教师：好啊！大家说出了制作车辆模型的注意事项：首先要仔细阅读说明书，按照说明书指导的认真细心地组装；其次要注意安全，不要损坏了车辆的零部件；还要注意小组内的相互配合，齐心协力。 三、小组合作，实施方案 1、教师出示已组装的车辆模型，引导学生仔细观察。 2、学生小组合作，按自己确立的研究方案，开始组装。教师巡视指导。 （1）指导学生阅读说明书 ①教师：现在的车模套材都附有一份图文并茂的说明书，在组装车模之前，请同学们要仔细阅读说明书。说明书不但介绍了零件的编号、安装的步骤，还给出了一些重要的提升和说明，你们能学到许多有关车模组装、调整方面的技

solidworks工程图教程

一、建立工程图的准备内容 1．1 工程图图纸和工程视图概述 SolidWorks的工程图文件可以包含一张或者多张图纸，在每张图纸中可以包含多个工程视图。本章将 创建一个工程图文件、一张图纸和多个视图。 1．2 术语 工程图中会使用到许多专用术语，这些术语包括：图纸、图纸格式和视图。 1．图纸在Solidworks中，读者可以将“图纸”的概念理解为一张实际的绘图纸。图纸用来放置视图、 尺寸和注解。 2．图纸格式图纸格式包括边框、标题栏和必要的文字。图纸和图纸格式如图1-6所示。 1．2．1 多工程图图纸 如果需要，工程图中可以有多张图纸。创建新图纸的命令是使用【添加图纸】。新添加的图纸默认使用 原有图纸的图纸格式，但用户可以修改它。 1．添加图纸打开多图纸工程图时，使用【选取要装入的图纸】选项来选择加载哪张图纸，如图1—7 所示。 将鼠标放在选择图纸页标签上，将会预览显示该图纸。

2．默认图纸顺序工程图图纸是按创建的先后顺序排序的。它们的名字出现在FeatureManager‘里，并且显示于图形窗口的底部，排列成类似。Excel的工作表风格，如图1—8所示。要激活一张图纸，只需要在Featu，reManager’中右键单击需要激活的图纸，然后选择【激活】或者直接单击页标签。可以使用“首页图 纸”和“尾页图纸”切换首页图纸和末页图纸. 3．图纸重新排序图纸可以直接通过拖拽的方式重新排序。这种方法也可以用在FeatureManager和页标签上，如图1—9所示。按住ctrl键，可以选择多张图纸。 4．图纸重新命名右键单击图纸页标签，选择【重新命名】可给图纸重新命名。 5．复制图纸工程图图纸可以在同一工程图文件内不同图纸之间或者不同工程图文件的图纸之间进行复 制。 右键单击需要复制的工程图图纸页标签，选择【复制】，图纸被复制到计算机剪贴板上，然后右键单击工程图图纸页标签，选择【粘贴】，并选择粘贴工程图图纸的位置，如图1．10所示。

线性二自由度汽车操纵稳定性Simulink仿真

线性二自由度汽车操纵稳定性Simulink 仿真 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能够遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且遇到外界干扰时，汽车能够抵抗干扰而保持稳定行驶的能力，汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标之一。 操纵稳定性包括：汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性；转向盘输入有角位移输入和力矩输入；外界干扰输入主要指侧向风和路面不平产生的侧向力。 1. 转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应，评价参量为 横摆角度速度增益—转向灵敏度 瞬态响应，评价参量为 反应时间；横摆角速度波动的无阻尼园频率。 2. 横摆角速度频率响应特性 转向盘转角正弦输入下，频率由0至∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。评价参量为：共振峰频率；共振时的振幅比；相位滞后角；稳态增益。 3. 转向盘中间位置操纵稳定性 转向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的操纵稳定性。评价参量为：转向灵敏度、转向盘力特性、转向功灵敏度。 4. 回正性 转向盘力输入下的时域响应。评价参量为：回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角；达到剩余横摆角速度的时间。 轮胎的侧偏特性为：αk F Y =，k 为侧偏刚度，Y F 一定时，侧偏角越小越好，因此k 越大越好；前轮侧偏角在4度内时，轮胎侧偏特性呈线性变化。 图1 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 建模假设：忽略转向系统的影响，直接以前轮转角为输入；忽略悬架的作用，车身仅作平行于地面的平面运动，绕z 轴的位移、绕y 轴的俯仰角和绕x 轴的侧倾角均为零；汽车前进速度不变。汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮汽车模型。

绘制轴测图的方法和步骤-

?正等轴测图的绘制 三条坐标轴的制定: 正等轴测图的坐标系是由相邻两个坐标轴夹角都等于120°的三个坐标轴组成。左下方的坐标轴为Ｘ轴，右下方的为Ｙ轴，Ｚ轴一般都是让它竖直向上。物体在正视图上沿三个坐标轴的尺寸与其对应的轴测投影尺寸近似取为相等。即轴向变形系数都近似为1。由物体的正投影（即三视图）绘制轴测图，是根据坐标对应关系作图，即利用物体上的点，线，面等几何元素在空间坐标系中的位置，用沿轴向测定的方法，确定其在轴测坐标系中的位置从而得到相应的轴测图。实际上是两种坐标系的转换。 绘制轴测图的方法和步骤： A- 对所画物体进行形体分析测量，搞清原体的形体特征. B- 在原投影图上确定坐标轴和原点； C- 绘制轴测图。画图时，先画轴测轴，然后再逐步画出物体的轴测图； D- 轴测图中一般只画出可见部分，必要时才画出不可见部分

?坐标法: 根据形体的形状特点选定适当的坐标轴，然后将形体上各点的坐标关系转移到轴测图上去，以定出形体上各点的轴测投影，从而作出形体的轴测图。 作图步骤： ?在三视图中，画出坐标轴的投影； ?画出正等测的轴测轴，∠X1-O1-Y1=∠X1-O1-Z1=∠Y1-O1-Z1=120°； ?量取O1-2=O-2，O1-4=O-4； ?分别过2、4作O1-Y1、O1-X1的平行线，完成底面投影； ?过底面各顶点作O1-Z1轴的平行线，长度为四棱柱高度； ?依次连接各顶点，完成正等测图。

三棱锥形的正等测图作图步骤： ?在三视图中，画出坐标轴的投影； ?画出正等测的轴测轴，∠X1-O1-Y1=∠X1-O1-Z1=∠Y1-O1-Z1=120°； ?量取O1-A’=O-A ； ?在平面俯视图中以B点向C -A 引垂直线得到点1,量取O1-1’=O-1，1’-B’=1-B ；?连接点A’,B’,C’得到三棱锥形的底面投影； ?在平面俯视图中以S点向C -A 引垂直线得到点2,量取O1-2’=O-2，2’-3’=2-S ；?过3’点作O1-Z1轴的平行线，长度为三棱锥高度,得到S’点； ?依次连接各顶点，完成正等测图。 3’

Solidworks中创建工程图模板及材料明细表模板的方法

Solidworks中创建工程图模板及材料明细表模板的方法 现实生产中2D工程图纸用来直接指导生产，它是设计工作的最终体现。SolidWorks系统自身提供的工程图模板或材料明细表若不满足具体企业的要求，可以建立二者的模板。 (1)工程图模板的建立 按照企业自身的要求建立相应图幅的工程图模板文件，并且将图层建立在工程图模板文件中，这样可以使新建的工程图都包含建立的图层。再将工程图模板复制在SolidWorks\ data\template\…的模板文件中。 (2)材料明细表模板的建立 系统所预设的材料明细表范本存储在安装目录SolidWorks\lang\ Chinese_ simplified\…下，可依照需求自行设计新的模板。步骤如下: 1)打开Solidworks\lang\Chinese_ simplified\Bomtemp.xl文件。 2)进行如图4所示的设置(定义名称应与零件模型的自定义属性一致，以便在装配体工程图中自动插入明细表)。 图4 用户个性化设置 ☆将原Excel文件中的“项目号”改为“序号”，定义名称为“ItemNo”; ☆在“数量”前插入两列，分别为“代号”和“名称”，定义名称分别为“DrawingNo”和“PartNo”; ☆将“零件号”改为“材料”，定义名称为“Material”; ☆在“说明”前插入两列，分别为“单重”和“总重”，定义名称分别为“Weight”和“TotalWeight”; ☆将原Excel文件中的“说明”改为“备注”，定义名称为“Description”。 3)在Excel文件编辑环境中，逐步在G列中输入表达式D2*F2，… ，D12*F12，…，以便在装配体的工程图中由装入零件的数量与重量来自动提取所装入零件的总重量。 4)选择“文件”→“另存为”，将文件命名为BOM表模板，保存在SolidWorks\lang\ chinese-simplified \…下的模板文件中。 从此新建工程图或在工程图中插入材料明细表时，均会按定制的选项设置执行，并且不需查找模板文件繁琐的放置路径。 2.图纸格式的更换 在生成新的工程图时，应依据零件模型的大小、综合设计经验和纸张成本等因素选取合适的工程图模板。但在工作中不免会遇到选择图形模板不合适的情况，此时需要更换图纸模板格式，具体操作步骤如下：