实际交流伺服运动控制系统数学模型及仿真分析资料

第3章交流伺服运动控制系统

模型及仿真分析

PMSM(三相永磁同步电机,permanent magnet Synchronous motor)

PMSM位置伺服系统具有位置环、速度环和电流环三闭环结构,电流环和速度环作为系统的内环,位置环为系统外环。

本章介绍交流伺服运动控制的体系结构及组成。

基于PMSM及其驱动器为核心的伺服运动控制系统,建立其数学模型并进行仿真分析。

从分析影响电流环性能的因素着手,提出了PMSM 位置伺服系统电流环综合设计方案。

速度环的设计分别采用PI控制和变结构控制,

位置环的设计采用变结构控制。滑模变结构控制可以提高系统的响应速度、实现定位无超调、改善对负载扰动的鲁棒性和对参数变化的鲁棒性。

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