《运动控制系统》(A)卷及答案

2012-2013学年第二学期课程名称: 运动控制系统（A）

一、简述下列问题（每题10分）

1．在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？2．哪些因素造成逻辑无环流系统要比配合控制的有环流系统的切换过程长？3．从电压频率协调控制而言，同步电动机与异步电动机的调速有何差异？4．伺服系统的给定误差和扰动误差与那些因素有关？

二、采用电压空间矢量PWM控制方法，若直流电压u

d

恒定，如何协调输出电压与输出频率的关系？（15分）

三、分析比较按转子磁链定向和按定子磁链定向异步电动机动态数学模

型的特征，指出它们的相同和不同之处。（15分）

网络教育学院2011级（秋）期末试卷

五、试比较矢量控制系统和直接转矩控制系统的特点和性能。（15分）

四、论述同步电动机按气隙磁链定向和按转子磁链定向矢量控制系统

的工作原理，并与异步电动机矢量控制系统作比较。（15分）

运动控制系统试卷(A)答案

一、简答题

1、答：若调节电动机转速，应改变给定电压*,n U α，不能改变,n S K K 。

2、答：影响因素有：逻辑切换条件的判断，封锁延时时间，开放延时时间。

3、答：同步电机存在失步问题，可以根据转子位置直接控制变压变频装置换相时刻，进行自控变频调速。

4、答：给定误差与系统的开环增益K 和前向通道中所有积分环节的总数p+q 有关扰动误差则只与扰动作用点以前部分的增益Ｋ１和积分环节个数ｐ 有关。

二、答：

有效的方法是插入零矢量，使有效工作矢量的工作时间仅为

1t t ?

11()()()s s s d k k u k t U t ψψ=?=?=?

在直流电压d U 不变的条件下，要保持()s k ψ恒定，只要使1t ?为常数即可。零矢量的插入有效的解决了定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾，也即在直流电压恒定时很好的协调了输出电压与输出频率的关系。

三、答：

按转子磁链定向同步旋转坐标系mt 中的数学模型与直流电动机的数学模型完全一致。通过坐标系旋转角速度的选取，简化了数学模型，通过按转子磁链定向，将定子电流分解为励磁分量sm i 和转矩分量st i ，使

转子磁链r ψ仅由定子电流励磁分量sm i 产生，而电磁转矩e T 正比于转子磁链和定子电流转矩分量的乘积st r i ψ，实现了定子电流两个分量的解耦。

而按定子磁链定向将定子电压分解为两个分量sd u 和sq u ，sd u 控制定子磁链幅值的变化率，sq u 控制定子磁量矢量旋转角速度，再通过转差频率控制定子电流的转矩分量sq i ，最后控制转矩。但两者均受到定子电流两个分量sd i 和sq i 的影响，使受电流扰动的电压控制型。

四、答：

定义mt 坐标系，使m 轴与气隙磁场合成矢量重合，t 轴与m 轴正交，再将定子三相电流合成矢量i s 沿m,t 轴分解为励磁分量i sm 和转矩分量i st ,同样将励磁电流矢量I f 分解成i fm 和i ft ,按气隙磁链定向后，得到同步电动机电磁转矩T e 表达式：T e=st gm p i n ? ,则只有保证气隙磁链gm ?恒定控制定子电流的转矩分量i st ,就可以方便地控制电磁转矩，将同步电动机等效成直流电动机进行控制。

定义d,q 坐标系，使d 轴与转子磁链矢量重合，d 轴与q 轴正交，在基频以下恒转矩工作区中，令定子电流矢量落在q 轴上，即i sd =0;i sq =i s ,

再按转子磁链定向后得到电磁转矩方程：T e =s f f

md p i L L

n ?由于f ?恒定，

电磁转矩与定子电流的幅值成正比，控制定子电流幅值就能很好的控制电磁转矩和直流电动机完全一样。

相同：基本原理与异步电动机相似，都是通过坐标变换转换成直流电动机，再按直流电动机的控制方法进行控制。

不同：同步电动机的主磁链由转子的励磁电流和定子的励磁电流分量共同产生，异步电动机的主磁链由定子的励磁分量产生，同步电机需由转子位置检测器检测出r θ角，才能准确地按气隙磁链定向，而异步电动机直接由转速ω定向。

五、答：

不够快

较快

转矩动态响应

比较宽 不够宽 调速范围 按转子磁链定向

需知道定子磁链矢量的位置，但无须定向

磁链定向

旋转坐标变换，较复杂 静止坐标变换，较简单 坐标变换 闭环控制 无闭环控制 电流控制 连续控制，比较平滑

双位式控制，有转矩脉动

转矩控制 转子磁链闭环控制， 间接定向时是开环控制 定子磁链闭环控制

磁链控制

矢量控制系统 直接转矩控制系统 性能与特点

土地资源学考试题及答案

土地资源学考试题及答案 《土地资源学》试题A 闭卷适用专业年级： 姓名学号专业班级 2、试题注：1.请准确、清楚地填各项，涂改及模糊不清者、试卷作废。全部做在答题纸上。2（试卷若有雷同以零分计。一、填空（20X1=20分） 1、影响土地资源特征的最主要的气候要素是；；。 2、我国主要牧区和主要农区是以mm等雨量线为界;而在东部，旱作农业和水田农业乂是以mm等雨量线为界 3、前苏联土地类型研究其景观形态单位分为、、三级。 4、农村土地调查以比例尺为主，高山区、高原等地区可采用比例尺，经济发达地区根据需要可采用或比例尺。 5＞最小上图图斑面积耕地、园地为mm,城镇村和工矿用地为mm,林地、草地等其它地类为mm。 6、补测地物点对四周明显地物点位置的中误差，平地、丘陵地不得超过图上mm;山地不得超过mm。 7、美国“土地潜力分类”评价系统分为、、三级序列。二、名词解 释:（8X2=16 分） 1、土地类型 2、线状地物 3、土地自然适宜性 4、贴现系数 5、可持续土地利用 6、土地生产潜力 7、基本农田 8、土地退化三、、计算题：（2X5二10分） 1、根据最小上图图斑标准，求出比例尺1:10000的地形图及比例尺1:20000 的航片上最小上图耕地图斑对应的实地面积。（m2）

2、某调查区有一宅基地占地150m2,调查底图比例尺为1:5000,该宅基地能上图吗，如果能上图，图上面积为多大，（mm2）。 2 2 2 四、简答题（5X6分二30分） 1、地表水对土地资源及其利用的影响 2、土地类型的地带性分布规律。 3、土地资源评价的基本程序。 4、影响土地人口承载力的因素。 5、农业生态区法的工作程序 五、论述题：（24分） 1、某县即将开始第二次土地资源调查的农村调查工作，他们应该怎样开展这 项工作，谈谈你的看法。（12分） 2、论述土地资源学研究的适用专业年级： 一、填空（20X1=20 分） 1、光；温；水。 2、400 mm;800 mm 3、相、限区、地方 4、1:10000 , 1:50000, 1:2000 或1:5000。 5> 6 mm, 4 mm, 15 mnu 6、0? 5 mm; 1? 0 mm。 7、潜力级、潜力亚级、潜力单元

植物学期末考试试题及参考答案

生物科学、生物技术、应用生物技术专业植物学 期末考试卷 姓名:___________班级:______学号:___________成绩:_____________ 一.填空题（除注明者外，每空分，总40分） 1.石竹科的子房1室室，具有特立中央胎座，胚珠多数。 2.双子叶植物原始花被亚纲的雄蕊着生在花托上，珠被常2 层；合瓣 花亚纲的雄蕊着生在花冠管上，珠被常1 层。 3.苏铁的大孢子叶羽状分裂，银杏纲的大孢子叶称为珠领_, 在松柏纲 大孢子叶称为珠鳞，买麻藤纲珠被形成珠孔管。 4.表明苏铁和银杏具有联系，是它们在生殖过程中都产生兼作 吸器的的花粉管；大形陀螺状有多数鞭毛的精子；前胚期具有具有多数的游离核阶段。 5.十字花科植物具有十字形花冠；四强雄蕊；角果。 6.（8分，每空1分）无花果属的学名是：Ficus ；Cinnamomum是樟 属的学名；茶的学名是Camellia sinensis ；大豆的学名是：Glycine max；Cymbidium sinensis是墨兰的学名；Oryza sativa是水稻的学名；人参的学名为Panax ginseng ；Cucurbita是 南瓜属的学名。

7.菊科植物的萼片, 通常变态为冠毛、鳞片和倒刺三种类型。 8.山毛榉科的雄花常排成柔荑花序。果为坚果, 外有总苞(壳斗)包被。 9.写出右下图中小叶罗汉松种子的各部分结构的名称： （1）套被； （2）种子； （3）苞片； （4）种托； （5）苞片。 10.泽泻科植物具有离生的雌雄蕊，缺乏胚乳的种子。 11.在松柏纲四个科中, 松科的珠鳞与苞鳞大部分分离, 杉科的珠鳞与苞鳞 大部分合生, 柏科的珠鳞与苞鳞完全合生, 而南洋杉科珠鳞退化、苞鳞发达。 12.在所学过的被子植物中, 具有下列特征的各举两个科: (1) 心皮多数, 分 离, 螺旋状排列的有木兰科、毛茛科。(2) 叶对生, 子房下位的有茜草科、桃金娘科。(3) 叶有香气并有透明腺点的有芸香科、桃金娘科。(4) 茎具双韧维管束的有夹竹桃科、萝摩科。(5) 植物体具白色乳汁的有桑科、夹竹桃科。

(完整版)《土地资源学》考试试卷(A卷)答案.docx

课程号：0107231 《土地资源学》期末考试试卷（A 卷） 考试形式：闭卷考试考试时间： 120 分钟 一、名词解释：（每小题 4 分，共计 20 分） 1、土地：土地是地球上由气候、土壤、水文、地形、地质、生物及人类活 动的结果所组成的综合体。 2、基本农田：指从战略高度出发，为了满足国民经济持续稳定的发展，保 证一定规划期内人口增长对农产品的基本需求，而必须确保的农田。 3、光温水土生产力：经过土壤因素限制性修正后，作物在某一地区的一定光、温度与降水条件下的生物产量。 4、土地沙漠化：指干旱、半干旱、多风地区植被遭到破坏，地面失去覆盖后，出现风沙活动和类似沙漠化景观的现象。 5、土地资源人口承载力：在一定的生产条件下土地资源的生产力和一定生 活水平下所承载的人口限度。 二、简答题：（每小题 10 分，共计 50 分） 1、土地的资源资产二重性。 答：土地是自然经济的综合体，因此土地具有资源经济二重性。其中：资源 特性包括：整体性、生产性、面积的有限性、位置的固定性和区域差异性、时间 变化性、土地资源的再生性与非再生性、多用途性。（5 分） 资产特定包括：稀缺性、位置的固定性、地产个体的异质性、地产使用的永 久性和增殖性、土地价格和价值的二重性、地产流通的特殊性。（ 5 分） 2、持续土地利用的五大原则。 答：包括以下五大原则：生产性：不能以牺牲生产来换取持续（ 2 分）；稳 定性：减少生产风险程度（ 2 分）；保护性：不能因生产或高产而破坏水土资源（ 2 分）；可行性：具有经济活力（ 2 分）；可承受性：有社会承受力（ 2 分）。 3、土地资源评价的原则。 答：必须以一定的用途为前提（ 3 分）；要进行多种形式的比较（ 3 分）；要因地制宜地考虑当地的社会经济条件（ 2 分）；必须以土地用途的可持续性为前

运动控制系统试卷-答案全

一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；

8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，

土地资源学试题库

一、名词解释 土地资源：在当前和可预见的将来技术经济条件下能为人类所利用的土地 土地资源学：研究土地资源的组成，特性，分类，数量，质量，空间分异与时间变异规律以及合理利用和保护的科学 土地报酬递减律：在技术不变的条件下，对一定面积的土地连续追加某一生产要素投入量将使产量增加，但达到某一点后，其单位投入的边际收益将逐渐下降，并最终成为负数的规律。 土地类型：狭义指在土地分级的基础上，根据一定的原则和指标，将相同等级的土地单位按照其相似性进行类群归并的产物，广义指对土地进行分类学研究，即除土地分级及在此基础之上的类群归并外，还包括研究土地类型的结构，动态演替机制等研究内容 土地分级：指在对土地组成要素进行综合分析的基础上，通过自上而下合并或者自上而下划分，产生一些等级有高低，复杂程度有差异的土地单位 土地类型结构：指在某一区域内，各种土地类型与数量的对比关系及其组合而成的空间格局或图式 土地利用结构：一般指一定区域内，各种土地利用类型和（或）土地覆被之间在数量上的比例关系，以各种土地利用类型和（或）土地覆被占该区域土地总面积的比重表示。、指一个国家、地区或生产单位的土地面积中各种用地之间的比例关系或组成。也称土地利用构成 土地潜力评价：在特定的目的下对土地的自然，经济和生产性能进行综合评估和分等顶级的过程 土地经济评价：运用经济指标对使用价值或价值进行评定，即依据土地经济条件评定土地的等级或价格 比配：将土地的利用要求和评价对象的土地性状进行分析比较，在此基础上进行土地利用方式的调整与适应性结果计算相应结合的过程。 土地人口承载潜力:一定生产条件下的土地资源所能承载的一定生活水平下人口限度的最大水平 AEZ法:按气候，土壤，地形，水文等土地自然特征的异同而划分的一个区域，每个区域的自然特征基本一致 可持续土地利用:主要表现为土地资源利用中的数量和质量的可持续性。持续性包括了存在形式的可持续性，物质生产能力的可持续性，经济效益的可持续性，生态环境的可持续性四个方面的涵义。 土地生态设计:依据生态学和土地科学的基本理论，运用现代系统工程的方法对各类土地系统的合理利用方式进行优化和选择 土地退化:指在各种自然因素，特别是人为因素的影响下，所发生的土地质量及其可持续性下降，甚至完全丧失的物理，化学和生物学的过程。 水土流失:是关于地表的物质在地质外营力的作用下分离，破坏和运移 基本农田：从战略高度出发，为了满足国民经济持续稳定的发展，保证一定规划期内人口增长对农产品的基本要求必须确保的农田 土地整理:对土地权属和土地的用途，布局，结构等的调整，是对土地地形，地貌，地力，水土状况和生态环境的治理。 土地储备:应用经济手段盘活土地，实现国有土地资产保值增值而进行土地整理的一种形式 土地复垦:指对被破坏或退化的土地进行再生利用和生态系统恢复的综合性技术过程 二、填空 1土地的自然属性包括资源属性、生态属性、工程属性。 2海拔高度对土地特性的影响主要表现在气候条件的再分配。 3土地的生态功能包括支撑功能、净化功能、养育功能三方面。 4地表岩石可分为岩浆岩、沉积岩、变质岩三大类。 5根据其成因及沉积物的堆积形式不同，可将平原进一步划分为冲积平原、湖积平原、扇形平原、滨海平原四种类型。 7土地资源调查外业调绘前的准备工作包括路线勘察、制作工作分类系统、室内预测三方面。土地持续利用的原则有、、、、。

运动控制系统练习题

判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段

土地资源学考试试题

一、名词解释（共20分,每小题4分） 1．土地资源： 2．土地资源评价： 3．土地资源人口承载力： 4．土地退化： 5．土地分级： 二、填空题（共20分,每小题1分） 1.地貌类型是具有共同形态特征和成因的地貌单元。按地貌形态可以粗 略地分为、 、 、 、 和 等五大类。 2.土地资源调查一般可以分为： 、 、 、 四个阶段。 3.土地资源利用的可持续性主要表现为： 、 、 、 四个方面。 4．农业生态区是指按 、 、 、 等土地自然特征的异同原 则而划分的一个区域，每个生态区内的 。 5．土地利用类型的分类系统一般采两级制，其中第一级类型划分主要是依据 ， 第二级类型的成分主要是依据 。 三、简答题（共4分,每小题10分） 1．什么是土地评价指标体系? 制定评价指标体系一般应遵循哪些原则? 2．土地资源退化的防治应遵循哪些原则? 3．简述土地资源评价的原则。 4．简述在土地资源人口承载了中农业生态区法研究的步骤。 四、论述题（共20分,每题20分） 1.试述土地资源可持续利用与社会经济可持续发展之间的关系模式及其 之间的关系。 答案及其评分标准 一、名词解释（共20分,每小题4分） 1．土地资源：土地资源是指在当前和可预见的将来技术经济条件下，能为人类所利用的土地。 2．土地资源评价：即土地评价，是根据特定的目的对土地性能进行鉴定的过程。 3．土地资源人口承载力：在一定生产条件下土地资源的生产力和一定

生活水平下所承载的人口限度。 4．土地退化：在各种自然因素、特别是人为因素的影响下，所发生的土地质量及其可持续性下降，甚至完全丧失的物理的、化学的和生物学的过程。 5．土地分级：在对土地组成要素进行综合分析的基础上，通过自下而上合并或自上而下划分，产生出一些等级有高低、复杂程度有差异的土地单位。 二、填空题（共20分,每小题1分） 1． 地貌类型是具有共同形态特征和成因的地貌单元。按地貌形态可以粗略地分为平原、丘陵、 山地、 高原 和 盆地等五大类。 2． 土地资源调查一般可以分为：准备工作、外业调绘、内业工作、检查验收四个阶段 3．土地资源利用的可持续性主要表现为：存在形式的可持续性、物质生产能力的可持续性、经济效益的可持续性、生态环境的可持续性四个方面。 4．农业生态区是指按气候、土壤、地形、水文等土地自然特征的异同原则而划分的一个区域，每个生态区内的自然特征基本一致。 5．土地利用类型的分类系统一般采两级制，其中第一级类型划分主要是依据土地利用类型，第二级类型的成分主要是依据土地利用方式。1．什么是土地评价指标体系? 制定评价指标体系一般应遵循哪些原则? 答：评价指标是评价因子性质的量化表示。评价指标体系则是中选因子的指标分级体系。它反映每个评价因子在数量上的变化与评价对象质量差异的对应关系。由于制定评价指标体系是一项技术性很强的工作，所以，必须聘请多部门、多学科的专家及有实践经验的人员共同完成。（2分） 制定评价指标体系一般应遵循如下原则： (1)每个因子的指标分级都要力求有科学依据，避免采用等差级数机械处理的方法；（2分） (2)各因子间划分的等级数目不强求一致；（2分） (3)特别注意反映出评价因子的最佳评价条件和临界条件；（2分） (4)某些定性指标如土壤侵蚀程度，自然灾害，排水条件等，要寻找较好的量化方法。（2分） 2．土地资源退化的防治应遵循哪些原则? (一)全面规划，综合治理。由于土地治理涉及自然科学、工程技术和社会科学等多个学科和领域，因此，在土地治理中必须在尊重自然规律和经济规律的前提下，进行全面规划，统筹安排，综合治理。（2

电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目

考试题型及分数分配 1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广， 2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分 3 填空题（10 分，10 小题） 4 设计题（10 分，2 小题） 5 简述题（10 分，2 小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20 分，3 小题） 直流调速系统 一判断题 1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（X） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（V） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（V） 4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V） 5 静差率和机械特性硬度是一回事。（X ） 6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ） 7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决 于速度定U g*的大小。（V） 8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（X ） 9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（X） 10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（V） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（X ） 12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（V）

《植物学》下学期期末试卷及答案(A卷)

《植物学》下学期期末试卷及答案（A卷） 系别：年级：姓名：学号： 1、水绵叶绿体为状，有性生殖为。水绵植物体为倍体，合子是 唯一的倍体阶段。 2、多数细菌在一定条件下，细胞壁的周围包被着1层粘性的薄膜称，它由物 质组成，有作用。 3、苔藓植物体内由于没有真正的，同时精子有，受精时离不开， 所以这类植物未能得到发展。 4、蕨类的孢子体主要由、和三部分组成。 5、裸子植物在植物界的地位介于和之间，因为胚珠而得其名。 6、木兰科与桑科无花果属植物的枝上均具环，但后者植物体内含而易与前者区别。 7、菊科分两亚科，即和。前者花盘为，植物体不含；后者整 个花序全为，植物体含。 8、葫芦科植物茎生，有须，叶裂。花性，基数，雄蕊，雌蕊心皮，胎座，果特称。 9、在野外见到下列6种植物，你可否判断他们各属于哪科或目？ （1）、具托叶环痕，无乳汁，花药比花丝长：科； （2）、叶上具透明腺点，具单身复叶：科； （3）、具根瘤，有托叶，叶枕发达：目； （4）、芳香性草本，具鞘状叶柄：科； （5）、芳香性草本，叶对生，茎四棱：科； （6）、茎圆柱状，中空，有节，叶鞘开裂，叶2列,具叶舌和叶耳：科。 10、柳属的花被退化成，禾本科的花被退化成。 11、根据生态因子的性质不同，将其分为、、、和五类。 12、填写表中的植物各属哪科? 1、在绿藻门的下述特征中，与高等植物特征相同的是。 （1）、含叶绿素a、b；（2）、尾鞭型鞭毛；（3）、接合生殖；（4）、光合产物为淀粉 A、（1）（2）（3）； B、（1）（2）（4）； C、（1）（3）（4）； D、（2）（3）（4）。 2、下列真菌孢子中，具二倍染色体的是。 A、担孢子； B、卵孢子； C、接合孢子； D、子囊孢子。 3、藻类、菌类、地衣、、苔藓和蕨类的共同特征是。 A、具维管组织； B、生殖器官为多细胞结构； C、以孢子繁殖； D、具胚。 E、孢子体和配子体均能独立生活； F、营自养生活。

土地资源学试卷及答案

土地资源学试卷及答案集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

《土地资源学》期末考试试卷（A卷） 考试形式：闭卷考试考试时间：120分钟 班号学号姓名得分 一、名词解释：（每小题4分，共计20分） 1、土地 2、基本农田 3、光温水土生产力 4、土地沙漠化 5、土地资源人口承载力 二、简答题：（每小题8分，共计40分） 1、土地的资源资产二重性。 2、持续土地利用的五大原则。 3、土地资源评价的原则。 4、土地资源保护一般包括哪些内容 5、中国土地资源分区依据和命名方式。 三、论述题：（每小题20分，共计40分） 1、请结合野外实习分析地貌对土地利用的影响。 2、我国已经启动第二次土地利用现状调查工作，请阐述该工作的目的和基 本内容。 《土地资源学》期末考试试卷（A卷） 考试形式：闭卷考试考试时间：120分钟 一、名词解释：（每小题4分，共计20分） 1、土地：土地是地球上由气候、土壤、水文、地形、地质、生物及人类活动的结果所组成的综合体。

2、基本农田：指从战略高度出发，为了满足国民经济持续稳定的发展，保证一定规划期内人口增长对农产品的基本需求，而必须确保的农田。 3、光温水土生产力：经过土壤因素限制性修正后，作物在某一地区的一定光、温度与降水条件下的生物产量。 4、土地沙漠化：指干旱、半干旱、多风地区植被遭到破坏，地面失去覆盖后，出现风沙活动和类似沙漠化景观的现象。 5、土地资源人口承载力：在一定的生产条件下土地资源的生产力和一定生活水平下所承载的人口限度。 二、简答题：（每小题10分，共计50分） 1、土地的资源资产二重性。 答：土地是自然经济的综合体，因此土地具有资源经济二重性。其中：资源特性包括：整体性、生产性、面积的有限性、位置的固定性和区域差异性、时间变化性、土地资源的再生性与非再生性、多用途性。（5分）资产特定包括：稀缺性、位置的固定性、地产个体的异质性、地产使用的永久性和增殖性、土地价格和价值的二重性、地产流通的特殊性。（5分） 2、持续土地利用的五大原则。 答：包括以下五大原则：生产性：不能以牺牲生产来换取持续（2分）；稳定性：减少生产风险程度（2分）；保护性：不能因生产或高产而破坏水土资源（2分）；可行性：具有经济活力（2分）；可承受性：有社会承受力（2分）。 3、土地资源评价的原则。 答：必须以一定的用途为前提（3分）；要进行多种形式的比较（3分）；要因地制宜地考虑当地的社会经济条件（2分）；必须以土地用途的可持续性为前提（2分）。 4、土地资源保护一般包括哪些内容 答：主要包括如下方面：基本农田保护（2分），水土流失防治（2分），土地沙漠化防治（2分），土地次生盐渍化防治（2分），土地污染防治（2分）。

运动控制系统试卷

南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A

基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载的变化将导致磁通的改变，因此采用定子电流补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，可保持磁通恒定，从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能，请说明原因。 三．问答（40’） 1. 画出运动控制系统以及组成，并分析各个组成单元的作用？请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系？ 2. 直流电机的转速公式是什么？通常改变直流电机转速有哪几种方法，各有什么优缺点？ 可以用强磁的方式来调速吗，为什么？对于调节电枢电压调速，为什么必须在额定电压以下进行调速？ 答： n=U-IR/KeФ 方法有：1。调节电枢供电电压U；2。减弱励磁磁通Ф；3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速，必须在额定电压以下进行调速，因为当电枢电压大于额定电压时，电机电线的绝缘层会被烧坏 3．名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等，宽度为按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。：以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序

园林植物学试卷 A答案卷

2010-2011学年度第二学期09级《园林植物学》期末考试试卷（A答案卷）班级学号姓名总分 (考试形式：闭卷时间：90分钟) 一、填空题（将正确的答案填在横线上）（每空1分，共30分） 1．树木的叶形变化萬千，各有不同。从观赏特性的角度来看是与植物分類學的角度不同。一般归纳以下幾種基本形態即：单叶方面，复叶方面 2．复叶方面分为掌状复叶，羽状复叶 3．以花的芳香而論目前雖無一致的標準，但可分为清香（如茉莉）、甜香（如桂花）、濃香（白蘭花）淡香（如玉蘭）幽香（蘭花） 4．栽植树木的程序 1，放线定点 2，挖穴 3，起掘描木 4，运输苗木到施工地段假植 5种植 6，栽植修剪 7，栽后管理5．下列植物的种植方式依次是。 ( 对植 ) ( 列植 ) ( 三角式 ) 6．世界上五大公园树：银杏、悬铃木、欧洲椴、鹅掌秋以及七叶树。 7．在烈仕陵园里常见的柏树是垂柏 8．凤尾兰,龙舌兰科常绿灌木花期6-10月, 9. 分类学把亲缘关系相近的树种组合为属，相近的属上组合为科，相近的科组合为目， 相近的目组合为纲，相近的纲组合为门，相近的门组合为界。 10．银杏称为活化石，在古生代和中生代繁盛到新生代第三世纪时逐渐衰亡，仅中国一种遗存。11．火棘,蔷薇科 ,火棘属常绿灌木花期3-4月, 常用作绿篱或修剪植物. 12．行道树是为了美化、遮阴和防护等目的,在路旁栽值的树木. 二、判断题（判断正误，并在括号内填“√”或“X”）（每题1分，共10分） 1．树杆种植按配植的平面关系规则式、不规则式、混合式。（√）2．植物的种植方式按景观分：孤植，丛植，散点植，群植。（√）3. 在烈仕陵园里常见的柏树是侧柏. （×）4．分类学把亲缘关系相近的树种组合为属，相近的属上组合为科，相近的科组合为目，相近的目组合为纲，相近的纲组合为门，相近的门组合为界。（√）5. 水生植物以水为镜，在水里展叶、开花、结果创造水上景观，在园林水池中常布置水上. 植物以求美化水体、净化水质减少水份的蒸发 . （√） 6. 在绿化设计中，选择树种通常考虑树种的喻意，如桔象征吉祥；牡丹象征富贵. （√） 7.桂多生于中国南方其中农历八有开花的桂花树又叫八月桂.（√） 8. 红花勒杜鹃、酒瓶椰用作立交桥绿化比较好. （×） 9. 天羽是耐日照耐贫瘠的植物. （×） 10. 自然式植物种植设计,在平面布置上需"疏可走马密不透风”（√） 三、单项选择题（在下列选项中选择一个正确答案，并将其序号填在括号内）（每题2分，共20分） 1、以下哪项属於红色花系( A ) A,海棠、桃、杏、梅、樱花。 B，迎春、迎夏、蓮翘、金钟花。 C，紫藤、紫丁香、杜鹃、木兰。 D，茉莉、白丁香、白牡丹、白茶花 2、以下哪一项属于白色花系( D ) A,海棠、桃、杏、梅、樱花民。 B，迎春、迎夏、蓮翘、金钟花。 C，紫藤、紫丁香、杜鵑、木蘭。 D，茉莉、白丁香、白牡丹、白茶花 3、樹下的皮色對美化起到重要作用以下樹種樹乾是白色或灰色的是（ A ） A 悬铃木胡桃 B 芒果荔枝 C 桃树红叶李 D 樱花鹅掌秋 4、以下的耐阴的树种有：（ A ）。 A、红豆杉 B、加杨 C、板栗 D、樟树 5．“行道树之王”美称的树是（ A ） A 法国梧桐 B 乐昌含笑 C 广玉兰 D 银杏 6．以下不可以作水生植物的一组是（ D ） A 荷花睡莲 B 菱角莲篷 C水生薄荷水浮莲 D 石竹百合 7．下面各项中完全可以用于花架绿化的是（B） A紫藤凌霄常春藤海棠

土地资源学试卷及答案

《土地资源学》期末考试试卷（A卷） 考试形式：闭卷考试考试时间：120分钟 班号学号姓名得分 一、名词解释：（每小题4分，共计20分） 1、土地 2、基本农田 3、光温水土生产力 4、土地沙漠化 5、土地资源人口承载力 二、简答题：（每小题8分，共计40分） 1、土地的资源资产二重性。 2、持续土地利用的五大原则。 3、土地资源评价的原则。 4、土地资源保护一般包括哪些内容 5、中国土地资源分区依据和命名方式。 三、论述题：（每小题20分，共计40分） 1、请结合野外实习分析地貌对土地利用的影响。 2、我国已经启动第二次土地利用现状调查工作，请阐述该工作的目的和基本内容。 《土地资源学》期末考试试卷（A卷） 考试形式：闭卷考试考试时间：120分钟 一、名词解释：（每小题4分，共计20分） 1、土地：土地是地球上由气候、土壤、水文、地形、地质、生物及人类活动的结果所组成的综合体。 2、基本农田：指从战略高度出发，为了满足国民经济持续稳定的发展，保

证一定规划期内人口增长对农产品的基本需求，而必须确保的农田。 3、光温水土生产力：经过土壤因素限制性修正后，作物在某一地区的一定光、温度与降水条件下的生物产量。 4、土地沙漠化：指干旱、半干旱、多风地区植被遭到破坏，地面失去覆盖后，出现风沙活动和类似沙漠化景观的现象。 5、土地资源人口承载力：在一定的生产条件下土地资源的生产力和一定生活水平下所承载的人口限度。 二、简答题：（每小题10分，共计50分） 1、土地的资源资产二重性。 答：土地是自然经济的综合体，因此土地具有资源经济二重性。其中：资源特性包括：整体性、生产性、面积的有限性、位置的固定性和区域差异性、时间变化性、土地资源的再生性与非再生性、多用途性。（5分） 资产特定包括：稀缺性、位置的固定性、地产个体的异质性、地产使用的永久性和增殖性、土地价格和价值的二重性、地产流通的特殊性。（5分） 2、持续土地利用的五大原则。 答：包括以下五大原则：生产性：不能以牺牲生产来换取持续（2分）；稳定性：减少生产风险程度（2分）；保护性：不能因生产或高产而破坏水土资源（2分）；可行性：具有经济活力（2分）；可承受性：有社会承受力（2分）。 3、土地资源评价的原则。 答：必须以一定的用途为前提（3分）；要进行多种形式的比较（3分）；要因地制宜地考虑当地的社会经济条件（2分）；必须以土地用途的可持续性为前提（2分）。 4、土地资源保护一般包括哪些内容 答：主要包括如下方面：基本农田保护（2分），水土流失防治（2分），土地沙漠化防治（2分），土地次生盐渍化防治（2分），土地污染防治（2分）。 5、中国土地资源分区依据和命名方式。 一级区--土地利用区：主要分区依据是大的地貌构造与气候差异所形成的地域分异规律，大尺度区位因素和土地利用结构，主要考虑区域土地资源生产潜力、

运动控制系统试题库完整

目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82

一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3

交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4

植物学考试A卷评分答案

华中师范大学200 —200 学年第二学期 期末考试试卷（ A ）卷评分标准 课程名称 植物学 课程编号 84310003 任课教师 杨万年、雷耘 一、名词解释（18 分，1-5小题每题3分，其它每小题1分）。要点不全适当扣分 、 1、 初生纹孔场与胞间连丝：植物细胞的初生壁上有一些较薄的区域称为初生纹孔场。其上有一些小孔供胞间连丝穿过。胞间连丝是穿过细胞壁沟通相邻细胞的细胞质的细胞质丝，多分布于初生纹孔场上，细胞壁的其它部位也有少量分布。 2、 髓射线与维管射线：在茎的初生结构中维管束之间的薄壁组织称为髓射线，有横向运输和贮藏营养物质的作用。维管形成层中的射线原始细胞进行平周分裂向外形成韧皮射线，向内形成木射线，二者通过射线原始细胞相连，合称为维管射线。根的次生结构中也有维管射线。 3、 子叶出土的幼苗：有些植物的种子萌发时，下胚轴迅速伸长，将上胚轴和胚芽一起推出土面，结果子叶出土。这样的幼苗称为子叶出土。 4、 孢子叶与孢子叶球：凡能产生孢子囊和孢子进行繁殖的叶，称为孢子叶。在有些蕨类植物，孢子叶聚集在枝的顶端形成球状和穗状的结构，称为孢子叶球。 5、 果胞：红藻的雌性生殖结构称为果胞。是单细胞的长颈烧瓶状的结构，内含一卵。 专业： 年级 学生姓名 学号 …………… ……… … … … …… … … … 装 … … ……… … … … 订 … … … … … … … … … … 线 … … … … … … … … …… … ………………………

6、壳斗：壳斗科植物的总苞，有多数坚硬的苞片覆瓦状排列组成，呈杯状或囊状，半包或全包坚果，此总苞特称壳斗。壳斗外有鳞片或刺，成熟时不裂、瓣裂或不规则的撕裂。壳斗是壳斗科特有的结构。 7、种鳞：在松柏纲植物中，经传粉受精后，珠鳞发育为种鳞，球果成熟后，种鳞木质化或成肉质，展开或不展开。 8、合蕊柱：（1）萝摩科植物花中花丝分离，花药与柱头粘合成合蕊柱。（2）兰科植物中一枚或两枚雄蕊和花柱（包括柱头）完全愈合成为一柱体，称为合蕊柱；合蕊柱通常半圆柱形，基部有时延伸为蕊柱脚，顶端常有药床。合蕊柱是兰科植物最突出的特征。 二、填空（22 分，每空0.5分） 9、薄壁组织/ 基本组织是分化程度较低的成熟组织，有很强的脱分化潜能。相反另外一些成熟组织高度特化，有的成熟时细胞已死，如厚壁组织/纤维/石细胞/管胞/导管分子（举一例即可）。 10、肉质直根主要由主根发育而来，而块根由侧根和不定根发育而来。 11、种子植物常见的分枝方式有单轴分枝和合轴分枝。假二叉分枝也可见到，但这种分枝方式是一种特殊的合轴分枝。 12、叶序是植物叶在茎上的排列方式。叶序有三种基本类型：互生、对生和轮生。 13、在有些植物中，花托凹陷包围子房壁并与之愈合，仅留花柱和柱头露在花托外，这种子房叫做下位子房，如苹果、南瓜等。具有这类子房的花形成的果实常常为假果。 14、穗状花序的花序轴直立、较长，花序轴上生有大量无柄的两性花，而柔荑花序的花序轴柔软，常生无柄或具短柄的单性花。 15、种子的基本结构包括种皮、胚和胚乳。它们分别由珠被、受精卵/合子和受精极核发育而来。

土地资源管理专业土地资源学-期末考试练习题(可编辑修改word版)

土地资源管理专业--土地资源学试卷 一、名词解释（每个3 分，共15 分） 1.土地资源： 2.土地资源评价： 3.土地的经济生产潜力： 4.土地退化： 5.可持续土地利用： 二、填空（每个1 分，共20 分） 1.地貌类型是具有共同形态特征和成因的地貌单元。按地貌形态可以粗略地分为 、、、、和等五大类。 2.土地资源调查一般可以分为：、、、四个阶段。 3.土地资源利用的可持续性主要表现为：、、 、 四个方面。 4.农业生态区是指按、、、等土地自然特征的异同原 则而划分的一个区域，每个生态区内的。 5.土地利用类型的分类系统一般采两级制，其中第一级类型划分主要是依据 ，

第二级类型的成分主要是依据。 三、选择（每个1 分，共10 分） 1.土地资源学研究体系中的核心内容是（） A.土地与土地类型 B.区域土地资源 C. 土地资源调查与评价 D.土地资源保护与政治 2.对农业土地资源评价的核心内容是（) A.土地资源的数量特征评价 B 土地资源的质量特征评价C. 土地资源的性状和肥力评价 D.土地资源的保护与整治评价 3.长日照植物和短日照植物是根据（）划分的 A.光照强度 B.光照质量 C.光照程度 D.光照长度 4.我国的气候类型中没有的一类是（） A.季风型 B. 海洋型 C.地中海型 D.干旱荒漠型 5.在分析某一局部区域的土地资源特征时，往往将（）因素作为主导因素加以重点剖析 A.气候 B.地学 C.生物 D.经济 6.一般而言，海拔高度每升高一百米，气温下降（） A.1 B.0.5~0.6 C。1~2 D.0.8~1 7.地貌类型按（）可以分为平原、丘陵、ft地、高原和盆地五大类型 A.海报高度 B.地貌形态 C.相对高差 D.坡度 8.能作为土壤肥力综合评价指标的是（） A.土地厚度 B.土地质地 C.土地有机质含量 D.土壤PH 9.土地资源调查中的土壤调查重点是（） A.土壤肥力因素 B.土壤质地 C.土壤障碍因素 D.土壤侵蚀 10.土地资源调查工作的核心是（） A.准备阶段 B.内业阶段 C.外业阶段 D.验收阶段 四、简答题（共40 分） 1.什么是土地评价指标体系? 制定评价指标体系一般应遵循哪些原则?（8 分） 2.土地资源退化的防治应遵循哪些原则?（8 分）

《运动控制系统》复习及试题

一（20分）问答题 1）请说明调速系统和随动系统的区别。你了解运动控制系统的应用吗？请简略说明。 2）现假设某公司请你设计一关节式机器人的关节驱动系统，要求能够驱动一定的负载、且精确定位、 运行平稳， 请你给出该伺服系统的设计过程。 3） 简述位置随动系统的基本组成，并说明每个基本组成的作用。 4） 简述数字式――相位控制位置随动系统、数字式――脉冲控制位置随动系统、 数字式――编码控制位置随动系统的工作原理，并比较三者之间的异同。 二（10分）在转速单闭环调速系统中，若已知电动机参数为： ，，，，整流装置内阻， 晶闸管触发整流装置的放大倍数，当时电动机工作在额定状态。现要求调速范围， 静差率，试计算闭环系统允许的稳态速降和系统的开环放大倍数，并画出系统静态结构图。 三 (12分) 已知某调速系统原理图如图1所示: (1)当移相控制电压为正时，在原理图上标注 信号的极性和 的极性。 (2)系统起动主要分几个阶段？简要说明每个阶段电流和转速反馈信号各有什么特点。 (3)某原因引起交流电网电压降低，简述系统的调节过程，并回答系统稳定后，各有什么变化？ 四 (12分)在图2中画出了双极式可逆PWM 变换器的主回路。设电动机的负载较重，回答以下问题： 1) 画出 （电枢两端电压）及 波形； 2) 计算平均电压及占空比； 3) 如何控制电动机的转速和转向？ 4) 如何防止上下两晶体管直通？ 五（10分）为什么现代交流调速系统的主流是变频调速？在变频调速系统中，为什么要进行电压频率协 调控制？通常选用哪两种压频控制方式？当频率变化时，对机械特性有什么影响（用图表示）？ 它们各适用于什么类型负载？ kw 5.2=nom P V 220=nom U A 6.15=nom I Ω ==5.1min, /r 1500a nom R n Ω=1rec R 40=S K V 15* =n U 30=D %10= s ct U i i n n U U U U ,,*,* tg gd U U ,d I n U ct i U U n ,, * AB b b b U U U U ,,,432d i d U ρ