SolidWorks_汽车壳体建模二

SolidWorks 09汽车壳体建模

9）单击曲线工具栏中的【分割线】按钮，按图16所示，分别选中步骤8）中的两个基准面和

步骤7）中完成的放样曲面，单击【确定】按钮完成曲面的分割。

图16 将曲面分割为三部分

10）在上视基准面上作图示草图，注意和参考图片的轮廓贴合。如图17所示。然后再在右视基准面作图18所示的草图，用于放样曲线时引导用。退出草图。

11）单击曲面工具栏中的【放样曲面】按钮，按图19所示进行设置，然后单击【确定】按钮

完成曲面放样。

图17 上视基准面的轮廓线图18 右视基准面的引导线图19 侧面放样

12）新建一与前视基准面平行且大致于车轮处外壳边线重合的基准面，然后在该面绘制车轮处汽车外壳的形状，并参考步骤2）拉伸出一定长度（如10mm）的曲面。如图20所示。

图20 车轮处外壳曲面拉伸图21 曲面分割

13）通过后轮中心新建与右视基准面平行的基准面，然后参考步骤9）将步骤7）中的完成的曲线再次进行分割，如图21所示。这样做的目的是为了后续的曲面填充作边界线的准备。然后分别在新建的基准面上和上视基准面上作合适的曲线。

14）单击曲面工具栏中的【填充曲面】按钮，按图22所示进行设置，然后单击【确定】按钮

完成曲面填充。同理，完成前轮部分车壳的曲面填充，结果大致如图23所示。

图22 曲面填充图23 前后轮车壳曲面填充结果

15）在前视基准面上新建图24所示草图，注意草图与模型边线应该大致重合。

16）单击曲面工具栏中的【剪裁曲面】按钮，按图25所示进行设置，然后单击【确定】按钮

完成曲面剪裁。

图24 绘制剪裁草图图25 汽车侧面裁剪

17）在步骤8所建的两个基准面上分别新建草图，用以后续的曲面放样，如图26所示。

图26 面1草图和面2草图

18）单击曲面工具栏中的【放样曲面】按钮，按图27所示进行设置，然后单击【确定】按钮

完成曲面放样。结果大致图图28所示，这样，汽车外壳的概貌已呈现在我们的面前。建模过程告一段落。

图27 侧面补面放样图28 外壳概貌

三、建模小结

通过以上建模过程我们可以发现，曲线和曲面工具集是我们最常用的命令集，也就是说，在曲面的建模中，上述两个工具集具有非常重要的地位，对我们能够顺利、快速地完成曲面构造有极大的帮助，应重点掌握它们。

下面我们来简单认识下这两个工具集。

图29 曲线工具集图30 曲面工具集

图31 曲线、曲面、面命令分布在【插入】菜单中

在整个建模过程中，用到最多的命令为【曲面放样】、【投影曲线】、【分割线】及【填充曲面】，掌握好这三个命令对曲面构建具有极其重要的意义。

详细步骤MATLAB车辆两自由度操纵稳定性模型分析

基于MATLAB的车辆两自由度操纵稳定性模型及分析 汽车操纵稳定性是汽车高速安全行驶的生命线，是汽车主动安全性的重要因素之一；汽车操纵稳定性一直汽车整车性能研究领域的重要课题。本文采用MATLAB仿真建立了汽车二自由度动力学模型，通过仿真分析了不同车速、不同质量和不同侧偏刚度对汽车操纵稳定性的影响。研究表明，降低汽车行驶速度，增加前后轮侧偏刚度和减小汽车质量可以减小质心侧偏角，使固有圆频率增加降低行驶车速还可以使阻尼比增加，超调量及稳定时间减少。 车辆操纵稳定性评价主要有客观评价和主观评价俩种方法。客观评价是通过标准实验得到汽车状态量，再计算汽车操纵稳定性的评价指标，这可通过实车实验和模拟仿真完成，在车辆开发初期可通过车辆动力仿真进行车辆操纵稳定性研究。 1二自由度汽车模 为了便于掌握操纵稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接一前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。

2 运动学分析 确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系的分量 和。Ox 与Oy 为车辆坐标系的纵轴与横轴。质心速度 与t 时刻在Ox 轴上 的分量为u ，在oy 轴上的分量为v 。 2.1 沿Ox 轴速度分量的变化为： ()()cos sin cos cos sin sin u u u v v u u u v v θθ θθθθ+??--+??=?+??---?? 考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便 是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系。

沿Ox 轴速度分量的变化为: u x r d d v u v dt dt a θω=-=- 同理，汽车质心绝对加速度沿横轴oy 上的分量为：y r v u a ω=+ 2.2 二自由度动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿y 轴方向的合力与绕质心的力矩和为: 12 12cos a cos Y Y Y Z Y Y b F F F M F F δδ=+=-∑∑ 式中，,为地面对前后轮的侧向反作用力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写上： 11221122 a Y Z b k k F k k M αα αα=+=-∑∑ 根据坐标系的规定，前后侧偏角为： ()12r r r a u v b b u u δξβδβωαωωα=--=+ --==- 由此，可以列出外力，外力矩与汽车参数的关系式为： 1212r r Y r r Z a b u u a b a b u u k k F k k M βδββδβωωωω????=+-+- ? ?????????=+--- ? ????? ∑∑ 所以，二自由度汽车的运动微分方程为： ()1212r r r r r z r a b m v u u u a b a b u u k k k k I βδββδβωωωωωω????+-+-=+ ? ?????????+---= ? ???? ? 上式可以变形为：

SolidWorks 减速器建模实例

12.2减速器建模实例 12.2.1齿轮绘制 在下面的练习中，将详细讲述齿轮的绘制过程，这里先给出齿轮的各项参数：模数m=2、齿数z=55。通过这些参数，可以计算出：分度圆直径=110mm、齿顶圆直径=114mm、齿根圆直径=105mm。齿轮建模的操作步骤如下： （1）单击标准工具栏中的“新建”图标，新建一个零件文件。 （2）在特征管理器设计树中选择“前视基准面”，单击“草图绘制”工具，进行草图1的绘制。单击草图工具栏中的“圆”工具，以草图原点为圆心分别绘制出分度圆、齿顶圆、齿根圆。选择分度圆，单击草图工具栏中的“构造几何关系”工具，使分度圆变为点划线。 （3）单击“中心线”工具，过草图原点绘制一条垂直的对称中心线。单击“点”工 具，移动鼠标指针到分度圆与中心线相交的位置，当推理指针捕捉到交点时，按下鼠标左键确定点的位置。 （4）保持点的选择，单击草图工具栏中的“圆周阵列”工具，在“排列”选项栏的“数 量”文本框中输入55×4=220，单击“确定”按钮，结束圆周阵列的操作，此时，您将看到分度圆上出现一系列的点。需要指出的是：点的绘制对后面的实体造型没有本质的作用，但是它为后面的操作提供了参照。 （5）单击草图工具栏中的“样条曲线”工具，在点的引导下绘制如图12-27 所示的曲 线，注意曲线的端点分别在齿顶圆和齿根圆上。这里我们把齿形渐开线的绘制简化为简单曲线的绘制，如果读者有兴趣的话，可以参考机械工程手册中的齿轮渐开线绘制方法完成这一部分的操作。 （6）按住键，选择曲线与垂直中心线，单击草图工具栏中的“镜像实体”工具完成曲线的镜像复制操作，如图12-27所示。接着，单击“裁剪实体”工具，选择“裁剪 到最近端”选项，剪裁齿顶圆，如图12-28所示： 图12-27绘制及镜像样条曲线 图12-28 裁剪齿顶圆 （7）单击草图工具栏中的“分割实体”工具，选择齿根圆进行分割，如图12-29（a）所示。 （8）单击特征工具栏中的“拉伸凸台/基体”工具，设置拉伸深度为26mm，单击“所选轮廓”选项框，并在图形区域中选取齿根圆的轮廓。单击“确定”，完成拉伸1特征

FrontiArt汽车模型的保养方法

汽车保养指仿真汽车模型的保管和养护，这个问题又与汽车模型的陈列有关。关于汽车模型的陈列可以参考仿真汽车模型的陈列有关方面。当汽车模型收藏者的藏品数量增大后，日常保养就显得日益重要起来，有人做过统计，当藏品超过1000个后，收藏者玩汽车模型的时间中起码有三分之一以上花在保养上，汽车模型保养分永久性保养，陈列性保养，非陈列性保养三大类，三大类保养都有一些共性问题。 第一，无论采取哪一种保养类型，防尘都是首要的。灰尘无孔不入，放在陈列架里的汽车模型可以避开95%以上的灰尘颗粒，但还有5%的灰尘会透过玻璃门的缝隙，入侵到汽车模型架里去，去除汽车模型里的灰尘不能用吸尘器，因为吸尘器的吸力太大，会吸坏汽车模型上

的小零件（前反光镜，天线等）但可以用女同胞吹头发用的吹风机，使用自然风档，风力大小可用距离来调整，注意千万不可大意调在暖风档，用这种方法可以方便地吹去附在汽车模型表面的灰尘，去除灰尘的另一种方法：用一支旧的大楷毛笔，越旧，毛越软，越好，使用前要彻底洗干净，用这种旧毛笔能方便地扫去灰尘且不会损坏车模。 第二个共性问题是拿汽车模型必须戴手套，即使洗过手，手指也会在汽车模型光亮的油漆表面留下指纹或汗迹，这些指纹，汗迹时间长了，在一定的温度下就会产生霉斑，手套宜用汗衫布类的白手套，不能用棉纱的否则纱线会钩住汽车模型上的零件。还有，手套必须保持干净，脏手套反而会污染车模。千万不要轻视戴手套，要防微污染。

第三个共性问题是防潮。在危害汽车模型的诸多因素里，潮湿是首恶。无论汽车模型陈列与否，都要注意。可在陈列架及非陈列的放汽车模型的箱子里摆放防潮剂，防潮剂要注意及时更换。江南地区黄梅天气成应注意防潮，可在梅雨天后的高温干燥天气里适当开启陈列架的门，让高温干燥的微风吹进。

solidworks实例-100多个实例

图1 图2 图1提示：①拉伸圆柱→倒内外角→拉伸切槽；。 ②拉伸带槽柱体→倒内外角；。 ③旋转带倒角圆套→切伸切槽。 图2提示：①拉伸带孔的六边形→倒内角→倒外角；。 ②拉伸圆柱套→倒内角→倒外角→拉伸切六边；。 ③旋转带倒角圆柱套→拉伸切六边。 图3 图4 图3提示：①拉伸带孔的六边形→倒内角→倒外角→拉伸切顶槽； ②拉伸圆柱套→倒内角→倒外角→拉伸切六边形→拉伸切顶槽； ③旋转带倒角的圆柱套→拉伸切六边→拉伸切顶槽。 图4提示：①拉伸圆锥套→拉伸侧耳→切除多余部分→圆角； ②旋转圆锥套→拉伸侧耳→切除多余部分→圆角。 图5 图6 图5提示：旋转生成主体→拉伸切横槽→阵列横槽。 1

图6提示：①拉伸圆柱→倒角→拉伸切除圆柱孔； ②旋转带倒角圆柱→拉伸切除圆柱孔。 图7 图8 图7提示：旋转法。 图8示：①旋转阶梯轴（带大端孔）→拉伸切内六角→拉伸切外六角→切小端圆孔； ②拉伸阶梯轴→拉伸切圆柱孔→拉伸切内六角→拉伸切外六角→切小端圆孔。 图9 图10 图9提示：①旋转带球阶梯轴→拉伸切中孔→拉伸切横孔→拉伸切球部槽。 图10提示：①旋转法。 图11 图12 图11示：旋转生成轮主体→拉伸切轮幅→拉伸切键槽。 图12提示：旋转主体→切除拉伸孔→切除拉伸槽。 2

图13 图14 图13提示：①旋转。 图14提示：①旋转生成带皮带槽的轮主体→拉伸切轮幅→拉伸切键槽。 图15 图16 图15提示：①画一个方块→切除拉伸内侧面→拉伸两个柱→切除拉伸外侧面→切除拉伸孔。 图16提示：①旋转生成齿轮主体→切除拉伸键槽→画一个齿的曲线→扫描生成一个齿→阵列其它齿。 ②从库中提取→保存零件。 图17 图18 图17提示：旋转主体→切除拉伸孔。 3

线性二自由度汽车模型的运动微分方程

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且 l r Z Z F F ； （3）汽车前进速度u 视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g 一下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用。 在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 与 为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度 于时刻在 轴上的分量为 ，在 轴上的分量为 。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿 轴速度分量变化为：

考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系上的分量 同理得： 下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成：

下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成： 汽车前后轮侧偏角与其运动参数有关。如上图所示，汽车前后轴中点的速度为，；前后轮侧偏角为， ；质心侧偏角为，；为与轴的夹角，其值为：

solidworks建模制作帆船要点

基于Solidworks软件的工艺品建模实验 1．实验目的：了解Solidworks软件的功能，掌握工艺产品建模的基本技巧。2．实验设备：计算机一台，Solidworks 软件一套。 3．实验要求：利用Solidworks 软件进行模型设计； 进行特征分析，并填写特征分析参数表； 提交实验报告一份。 4．实验报告：

1．模型特征分析表： 2．工艺产品建模过程：（过程简介） 1）在右视基准面插入草图，如下； 并凸台拉伸200mm 在一面建立如下草图； 拉伸切除：完全贯穿；命名特征：右侧。

2）对刚才的两特征做镜像特征，以前视基准面作镜像面 对两边线做圆角特征，半径15mm 3）前视基准面建立草图如下： 拉伸切除，到两外表面的距离为2mm；特征命名为：甲板1

4）在最上层表面建立草图，利用等距实体将外轮廓向内等距2mm，并裁减如下；向下拉伸切除3mm；命名特征：船头船尾甲板 5）@船尾位置。在前视基准面建立草图，如下；凸台拉伸，两侧对称，50mm

6）@船头位置。在前视基准面建立草图如下。拉伸切除，两侧对称，12mm 7）在船的内表面建立草图，如下； 凸台拉伸 在楼梯板侧面建立草图（利用线性草图阵列），如下。 在同一草图，对其余两个楼梯画出类似草图； 凸台拉伸0.7mm

在楼梯板侧面建立草图（利用线性草图阵列），如下。 在同一草图，对其余两个楼梯画出类似草图；凸台拉伸0.7mm 8）镜像特征。 以前视基准面作镜像面 所镜像特征：刚做的三个楼梯面及其扶手。 9）在楼梯扶手面建立草图，如下；同一草图里，对其他三个楼梯画出该形状的草图; 凸台拉伸，选择成形到一面，（选择对面的楼梯扶手）；

线性二自由度汽车模型的运动微分方程

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z轴的位移、绕y轴的俯仰角和绕x轴的侧倾角均为零，且F Zr Fzi ； （3）汽车前进速度u视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g —下，确保轮胎侧偏特性处于线性围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 閒代后护曲轮汽车枠即及车辆咐标丟 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 "T与W为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度V l于f时刻在轴上的分量为|/＜，在°匸轴上的分量为 卜。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在'时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿'■轴速度分量变化为: (? + Av)sin A" =u cos A6? + cos A 0 it -vsin 0 Avsin \0 考虑到△ 6很小并忽略二阶微量，上式变成：\u -K A0

除以Ar并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系\ox上的分量 du dO * a -- ----- v——= n-va) x dt dt r 同理得：叭"刊叫 下面计算二自由度汽车的动力学方程 < ------------------------------ --------------------------------------- ih 二自由度汽车受到的外力沿匸"|轴方向的合力与绕质心的力矩和为 》禺=洛心方"二11 式中，如，比为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；/为前轮转角考虑到’很小，上式可以写成：

收藏什么样的汽车模型

应该收藏什么品牌的汽车模型? 对于一个初入门的模型爱好者来说,选择一个适合自己的汽车车模型品牌,相对是比较重要的.一般而言,市场上主流的适合收藏的车模型品牌有下面这些. 一.高端品牌,价格2000左右或3000加 1.德国CMC模型 2.意大利MR模型 3.意大利BBR模型 4.意大利Looksmart模型 5.美国依珂索托Exoto模型 6.美国富兰克林Franklin模型 7.美国戴保尼MBI模型 美国富兰克林模型在国内的价格已经逐步攀升,尤其在2011年以后,由于国内工厂的倒闭,为数不多的商家水涨船高,很多少有的停产的模型已经趋于天价.作为在国内少有的老爷车品牌,富兰克林的倒闭对车迷来说是个很悲哀的事情. 二.中端品牌,也是市场主流品牌,价位不等,一般在2000以内. 1.德国奥拓AutoArt模型 2.德国迷你切Minichamps模型 3.德国舒克Schuco模型 4.日本京商KyoSho模型 5.美国Highway61模型 6.美国TrueScaleMiniature 7.澳门Spark模型 8.法国诺威尔Norev模型 9.香港IXO模型 另外有模型市场上流行的称为国产原厂或进口原厂包装的模型,占据了市场很大的份额.也是相对受欢迎度比较高的模型品牌. 三.中低端品牌,价位比较便宜,做工相对粗燥价位集中在2~300,少有超过400元的. 1.意大利布拉格Bburago模型 2.泰国玛莎图MaiSto模型 3.香港太阳星SunSatr模型 4.香港风火轮Hotwheels模型 5.香港威利Welly模型 这几个品牌里面,其中风火轮的Elitei系列做工有很大提高,价位一般集中在600-500左右,威利FX系列和旗下的GTA系列,做工也很大进步,很多车型都是值得收藏和入手的.

线性二自由度汽车模型的运动方程

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且 l r Z Z F F ； （3）汽车前进速度u 视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g 一下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用。 在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 与 为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度 于时刻在 轴上的分量为 ，在 轴上的分量为 。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿 轴速度分量变化为：

考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系上的分量 同理得： 下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成：

下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成： 汽车前后轮侧偏角与其运动参数有关。如上图所示，汽车前后轴中点的速度为，；前后轮侧偏角为，；质心侧偏角为，；为与轴的夹角，其值为：

制作简单汽车模型教学设计实施方案

目录 一、教学设计 课程名称汽车机械基础教学时间90课时 学习单元制作简单汽车模型教学时间45课时 学习目标（细化） 1、学生通过与顾客沟通，掌握与顾客沟通地技巧； 2、学生根据顾客地描述，确认顾客委托任务； 3、学生通过查找资料收集相关信息，制定出制作简单汽车模型地工作计划； 4、学生能够初步掌握常用工具、量具地操作方法与技能以及维护保养知识； 5、能正确解释汽车常用金属材料牌号地意义，知道汽车常用材料机械性能和适宜采用地工艺方法；能解释汽车零件地材料性能、牌号及加 工地方法. 1 / 21

6、学生能够掌握识读汽车基本地零件图和简单装配图、各种结构、工作示意图，对图地理解正确，并能说明结构、工作示意图所表达地意 思. 7、学生能够掌握钳工基础知识，钳工工艺加工地编程；钳工工艺基础理论知识； 8、合理选择和正确使用改锥及各类扳手等常用通用工具; 合理选择和正确使用外径千分尺、游标卡尺、百分表等通用量具，测量结果准确. 9、让学生在实践中培养安全和维护质量意识，并且认真履行工作安全和环境保护地规定； 10、学生对工作结果进行记录并对结果加以分析总结； 11、学生要对实习设备工具、车辆、仪器、环境、人身安全认真负责； 12、通过小组学习培养团队协作意识； 13、与顾客，上级和同事进行沟通并对工作情况进行说明； 14、提升环保和节约意识，对可重复利用材料合理使用； 15、严格遵守用电安全、生产条例，规范操作 工作任务工作过程导向教学突破点教学设备设施要求 情境模拟：机修工人从销售商处接受制作金属汽车模型地任务，加工后成品收购进行销售. 零件加工尺寸、加工余量 金属零件钳工加工 汽车维修钳工基本工具： 划线：划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、 2 / 21

线性二自由度汽车操纵稳定性Simulink仿真

线性二自由度汽车操纵稳定性Simulink 仿真 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能够遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且遇到外界干扰时，汽车能够抵抗干扰而保持稳定行驶的能力，汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标之一。 操纵稳定性包括：汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性；转向盘输入有角位移输入和力矩输入；外界干扰输入主要指侧向风和路面不平产生的侧向力。 1. 转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应，评价参量为 横摆角度速度增益—转向灵敏度 瞬态响应，评价参量为 反应时间；横摆角速度波动的无阻尼园频率。 2. 横摆角速度频率响应特性 转向盘转角正弦输入下，频率由0至∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。评价参量为：共振峰频率；共振时的振幅比；相位滞后角；稳态增益。 3. 转向盘中间位置操纵稳定性 转向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的操纵稳定性。评价参量为：转向灵敏度、转向盘力特性、转向功灵敏度。 4. 回正性 转向盘力输入下的时域响应。评价参量为：回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角；达到剩余横摆角速度的时间。 轮胎的侧偏特性为：αk F Y =，k 为侧偏刚度，Y F 一定时，侧偏角越小越好，因此k 越大越好；前轮侧偏角在4度内时，轮胎侧偏特性呈线性变化。 图1 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 建模假设：忽略转向系统的影响，直接以前轮转角为输入；忽略悬架的作用，车身仅作平行于地面的平面运动，绕z 轴的位移、绕y 轴的俯仰角和绕x 轴的侧倾角均为零；汽车前进速度不变。汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮汽车模型。

小学校本教材《汽车模型》资料

实验小学 汽车模型兴趣小组校本教材 前言 为落实我校校本课程，丰富学生在校生活，锻炼学生动手能力，培养学生创新意识我校开设汽车模型兴趣小组。汽车模型兴趣小组已成为我校一大特色教育，深受学生的喜爱。我们的活动指导方针是让学生在游戏中提升动手能力。活动内容主要有遥控赛车，四驱车等学生喜欢的活动。活动最终能展示出我校学生爱科学、爱动手的校园文化。 随着兴趣小组工作的开展，校本课程开发的深入，我们感觉到不能局限于平常的活动。要规范化兴趣小组的活动，上升到一个较高的层次，必须要开发我们自己的教材——校本课程。

由于时间急促，编者水平所限，故教材中的缺点内容难以避免。我们尽力校正。欢迎各位老师，读者行家交流点评。 目录 第一章四驱车模型 (15) 第一节四驱车运动概述 (1) 第二节四驱车活动历史及发展 (2) 第三节基本构造及组成 (7) 第四节四驱车的拼装（一） (9) 第五节四驱车的拼装（二） (11) 第二章遥控赛车模型 (16) 第一节车辆模型简介 (16) 第二节车辆模型赛事及组织简介 (17) 第三节遥控车辆模型知识 (19) 第四节车辆模型的操纵训练 (25)

第一章四驱车模型 第一节四驱车运动概述 车辆模型运动是一项挖掘人的智力、树立竞争意识、培养探索精神和锻炼创新品格的科技体育项目，它将体育人追求更高、更快、更强的精神筑就成为更巧、更妙、更灵的科技体育境界。是适合青少年特点的一项科技与竞技相结合的运动项目,能培养人们动脑动手的好习惯和勇于探索、拼搏向上的优秀品质，启迪人们对汽车事业的向往和对科学技术的热爱，对促进青少年的全面发展十分有益。 车辆模型运动的意义青少年通过制作、装配、调试、改造和升级车模,不仅能锻炼身体，还能学到许多有关机械、电子等方面的知识，能够极大的提高青少年的想象力、动手能力、思考能力,同时，模型也为青少年了解物理知识提供了重要的直观平台！这些知识包括：传动系统、悬挂系统、差速系统、发动机原理等机械知识；各类频率无线电收发系统、电信号放大原理、电机工作原理等电子电器知识;还包含空气动力学等高深学科知识。通过注意焦点集中度的缩放，可以有效调节视力，预防青少年近视。 车辆模型运动的目的是丰富学生的课余生活，培养青少年健康向上的爱好,防止因没有健康的爱好而沉迷网络。通过各种比赛和活动

solidworks汽车壳体曲面建模实例教程

本节详细讲了solidworks曲面建模实例汽车壳体的绘制过程以及注意事项等内容。 在SolidWorks中利用三视图进行汽车建模的一般方法是：首先将汽车视图分别导入到相应基准面作为草绘的参考，然后找到各视图中对应的轮廓线，进行投影形成空间曲线，最后进行放样等操作。限于篇幅，本文将以audi R8为例介绍汽车壳体建模的大致过程。 一、建模前的图片准备 首先利用图片处理软件(如PhotoShop)对图片进行必要的裁剪，将图片以主视图、左视图及俯视图的形式进行裁剪，并分别保存为单独的图片文件，以便后续的操作。 二、汽车壳体建模 1.打开SolidWorks软件 单击“开始”→“所有程序”→“SolidWorks 2009”→“SolidWorks 2009 x64 Edition SP3.0”→“SolidWorks 2009 x64 Edition SP3.0”，打开软件或双击桌面快捷图标打开软件。 1)单击“新建”按钮,如下图所示：

2)在弹出的“新建Solidworks文件”对话框中单击“零件”按钮，然后单击“确定”按钮，如下图所示：

2.导入汽车图片 1)在上视基准面新建草图，然后单击“工具”→“草图工具”→“草图图片”，在弹出的对话框中选中“俯视图”图片，单击“打开”按钮，如下图所示，图片将显示在上视基准面中。

2)拖动鼠标，将图片移动到中心位置，并调整合适的大小，单击“确定”按钮完成图片调整.为了定位准确,可以在上视基准面参考图片大小，绘制一个矩形，标注合适的尺寸，完成汽车图片的导入。可能需要反复调整图片的大小及矩形的大小，最终达到类似于图4的效果，单击右方角的按钮退出草图。(在调整过程中，可随时双击图片，激活它以调整大小和位置。) 同理，分别在前视基准面和右视基准面插入主视图和左视图，调整到合适的大小及位置。插入图片的效果如下图所示。

手工汽车模型教案

手工汽车模型教案 精品文档 手工汽车模型教案 在设计过程汽车模型中，当完成了3D图档制作后，很关注的就是想知道设计出来的图纸是否成为现实。手板汽车模型就是在这种需求中在没开模定制之前根据结构图利用手工制作出样板。制作手板在我们开发定制汽车模型过程中起到很重要的作用，也是同时考验一间汽车模型厂家专业程度的一个重要目标。因此手板是验证产品是否可行性的第一步，一个好的手板师傅在制作手板过程中就可以直接找出产品设计过程中的不足和缺陷，也大大节省了人力和物力。 一般手板汽车模型制作可按方法分为数控和手工。因为高仿真汽车模型需要高精密度，所以手板汽车模型制作大都采用手工的形式完成。 手板按制作材料可分为塑料、硅胶、金属。而一般手板汽车模型制作中一般都是硅胶精细制作，因为硅胶的可塑性高这样就能更好展示模型多功能性和精致外形。 虽然手板汽车模型制作的难度较高，但是只有通过手板制作过程才能解决“图片真好看产品制不出”的弊端。再有因为定制汽车模型都是需要开模具制作的，一套模具价值至少也要二十万以上。因结构设计不合理导致模具不合用造成的损失都是损失重大的。由于手板制 作具有超前性，所以在产品面世之前就可以利用手板产品进行前期宣传早占领市场。 1 / 5 精品文档 汽车模型制作流程

车模生产商按照汽车生产厂提供的真车图纸，按比例缩小，制作一部类似于“泥型”的样板模型，样板模型应反复推敲、比较、精工细作力求逼真。样板模型得到汽车原厂的认可后，车模生产商便根据样板模型按规定比例绘制零部件图纸并开发零部件的相应模具。有了模具，经过铸、煅、冲压等工序生产出的零部件再进行一些加工、焊接、上漆便可进入手工装配。这样一部汽车模型就应运而生了。 流程制作:收集客人资料?按真车图片/3D图片制作手板? 手板确认后，进行工模制作?模具完成后，安排第一次试模?同时制作生产夹具并进行设计包装打板?试装产品后进行综合分析?出示资料或图档进行改进?进行第二次试模?根据装饰资料制作EP板 ? 完成资料核 对后提交客人?客人确认签板? 放产。 三维扫描——研发设计——手扳制作——模具制造——工程开发——注塑生产——压铸生产——全自动合金研磨抛光——全自动静电喷涂系统——手工喷涂——移印生产——装配包装——模型成品测试——成品仓储。 校本课程研究课——手工制作 靖安中心小学陆荣贵 活动主题:工作需要计划——制作玩具汽车 2 / 5 精品文档 活动目的: 1(活动目标:通过让学生设计并制作一辆玩具汽车，让学生 懂得制定工作计划的重要性，并学习制订工作计划。 2(能力目标: 培养学生认识、分析能力，动手和策划能力， 养成良好的习惯。

七自由度整车模型及参数

七自由度整车模型及参数 七自由度线性整车模型如图1.1所示。图中各符号意义如下： s M 、θI 、φI ——悬挂质量、悬挂质量的侧倾转动惯量和俯仰转动惯量； 1t m 、2t m 、3t m 、4t m ——非悬挂质量（分别为前左、前右、后左、后右，下同）； 1s k 、2s k 、3s k 、4s k ——悬架刚度系数； 1t k 、2t k 、3t k 、4t k ——轮胎刚度； 1s c 、2s c 、3s c 、4s c ——阻尼器阻尼系数； 1u 、2u 、3u 、4u ——作用于悬架的控制力； 1r x 、2r x 、3r x 、4r x ——地面扰动输入； 1t x 、2t x 、3t x 、4t x ——非簧载质量位移； 1s x 、2s x 、3s x 、4s x ——悬挂质量与悬架连接处的位移； c x 、θ、φ——悬挂质量的垂直位移、侧倾角、俯仰角； xf l 、xr l ——悬挂质量质心至前后车轴的距离； ylf l 、ylr l ——前后悬挂质量质心至左轮的距离。 图1.1 七自由度整车模型 令地面扰动输入向量T r r r r x x x x w ][4321 =、车轮位置向量T t t t t t x x x x x ][4321 =、悬挂质量运动向量T c C x X ][φθ=、悬架控制力向量T u u u u u ][4321 =、悬挂质量与悬架的四个连接点处的位置向量T s s s s t x x x x x ][4321=、悬架动挠度向量T st st st st st x x x x x ][4321=（1st x 、2st x 、3st x 、4st x 分别表示前左、前右、后左、后右悬架动挠度），易知，t s st x x x -=。 根据悬架的特点和几何关系可以得出： C s HX x = （1）

汽车2自由度和7自由度动力学建模仿真#精选.

1 路面模型的建立 在分析主动悬架控制过程时，路面输入是一个不可忽略的重要因素，本文利用白噪声信号为路面输入激励， )(2)(2)(0 00t w U G t x f t x g g ππ+-=? 其中，0f 为下截止频率，Hz ；G 0为路面不平度系数，m 3/cycle ；U 0为前进车速，m/sec ；w 为均值为零的随机输入单位白噪声。上式表明，路面位移可以表示为一随机滤波白噪声信号。这种表示方式来源于试验所测得的路面不平度功率谱密度（PSD ）曲线的形状。我们可以将路面输入以状态方程的形式加到模型中： ???? ?=+=? X C Y W F X A X road road road road road 1,2,2,000==-==road road road g road C U G B f A x X ππ；D=0；考虑路面为普通路面，路面不平系数G 0=5e-6m 3/cycle ；车速U 0=20m/s ；建模中，路面随机白噪声可以用随机数产生（Random Number ）或者有限带宽白噪声（Band-Limited White Noise ）来生成。本文运用带宽白噪声生成，运用MATLAB/simulink 建立仿真模型如下： 图1 路面模型 2 汽车2自由度系统建模 图2 汽车2自由度系统模型

根据图2所示，汽车2自由度系统模型，首先建立运动微分方程： ()()()()()b b s b w s b w w w t w g s b w s b w m x K x x C x x m x K x x K x x C x x =----???=--+-+-?? 整理得： ?????? ?+--+-+-+-=-+-+-+-=g w t b w t s b w s b w s b w s w b b s b b s w b s b s b x m K x m K K x m K x m C x m C x x m K x m K x m C xb m C x 式中：s C 为悬架阻尼，s K 为悬架刚度，t K 为轮胎刚度，b m 为车身质量，w m 为 车轮质量，b b b x x x 、、分别为车身位移、速度、加速度，w w w x x x 、、分别为车轮位移、速度、加速度，g x 为路面输入。 选取状态变量和输入向量为： []w b w b x x x x X = g x U = 则可将系统运动方程及路面激励写成状态空间矩阵形式，即： BU AX X += 其中，A 为状态矩阵，B 为输入矩阵，其值如下： ?????? ?? ? ?????????---- -=00 1 0001w s s w s w s w s b s b s b s b s m K K m K m C m C m K m K m C m C A ???? ??????????=000w t m K B 将车身加速度、轮胎动变形、悬架动行程作为性能指标，即： T w b g w b x x x x x Y ][--= 将性能指标项写为状态变量以及输入信号的线性组合形式，即： DU CX Y += 其中：

汽车模型知识(1)

汽车模型知识（1） 1914 年美国福特汽车厂推出的T型福特车模型，当时的本意纯粹是为了买一送一。然而出人意料的是无心插柳柳成荫，这种被用于赠送的礼品车模一经问世，便很快受到爱车人士的青睐。继而各汽车生产厂竞相效仿，在推出新车的同时纷纷推陈出新出新款车模。192年出现了别克牌迷你车模型，随即，英国、法国等欧洲国家也陆续出现了大批车模。据不完全统计，近80年来，全世界的汽车生产厂共推出数万种款式车模，并打破了欧美生产制作和收藏车模一统天下的垄断局面，逐渐发展成为一种风行于全世界的收藏和投资项目。 1）汽车模型的制造 车模生产商按照汽车生产厂提供的真车蓝图，按比例缩小，制作一部类似于“泥型”的样板模型，样板模型应反复推敲、比较、精工细作力求逼真。样板模型得到汽车原厂的认可后，车模生产商便根据样板模型按规定比例绘制零部件图纸并开发零部件的相应模具。有了模具，经过铸、煅、冲压等工序生产出的零部件再进行一些加工、焊接、上漆便可进入手工装配。这样一部汽车模型就应运而生了。 2）汽车模型制造商 香港的“Matchbox”又名“火柴盒”主要生产1:43和1:60的合金车模。 美国的富兰克林(Franklin mint)和“MBI"主要生产1:16、1：24、1：43的合金车模。富兰克林的模型多年以来一直雄踞静态模型霸主地位,其宗旨是：让汽车历史在现实中体现。全部手工打造的富兰克林，单看手工艺术已足以让你叹为观止。 德国的“Herpa”:主要生产1:43和1:87的合金车模。 德国的“Hotwheel Minichamps”主要生产1:18和1:43的车模。 意大利的“MR”一直以生产限量的1:43模型而享誉欧美模型市场。MR模型特点：手工打造，高度紧密，限量发行最多不超过499辆。 日本的“kyosho"主要生产1:24、1:18的合金车模。 还有来自泰国的“Maisto”，“UT”以及“Sunstar”等生产1:18的合金车模。“Maisto”和“UT”在国内有很大的市场，因为他的价格适中而受到广大车迷朋友的青睐。

汽车模型鉴赏与认识

本文由wendao1627贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 汽车模型鉴赏与认识 一：授权这可是汽车模型区别去玩具的最基础的本质区别，要知道一个汽车模型的生产第一步可不是直接跑去工厂去做设计，而是跑去真车厂的相关部门去登记投标还有审核。只有通过了真车厂的相关流程和审核后，厂家才能拿到生产的许可证。而像跑车和 F1 系列的产品，还要得到相关车上广告赞助商的许可，才能生产。也许，这个时候你该明白为什么跑车系列的产品会稍微贵点了吧。 二：比例这可是基本，目前汽车模型主流的比例为 1：72、1：64、1：43、1：24、1：18、1：12、1：10 几种，不同比例的制作工艺和零配件数量也有很大的差别，至于大小，看图最实际了。三：静态仿真在国外，静态仿真车模叫做 DIE-CAST MODEL，动态遥控模型称为 RADIO-CONTROL MODEL，还有一种叫做组装模型的叫做 KIT MODEL。所谓静态仿真，其实已经表示了其主要的作用在于展示和收藏，将真车的神髓植入模型的方寸之地，从而带给人们感观和精神上的享受，这个特点使他和同以运动为特征的遥控模型、以拼装过程为乐趣的拼装模型有了本质的区别，也让仿真车模在模型当中区别于传统的玩具和模型，具有了礼品和收藏的双重作用。四：细节同样是静态仿真模型，但是在细节上的差异足以在产品之间形成巨大的差别，自然也形成了品牌间价格的巨大差异。如何通过细节去辨别在你面前的汽车模型的品质的好坏和档次的高低，我希望通过下面的介绍，让你了解最基本的方式。 1. 掂重量 因为汽车模型的制作材料是金属和塑料，所以拿到一个车模首先掂一下它的重量，如果拿到手上沉甸甸的，说明它的制作材料中塑料件很少。而且同比例的车型，由于零配件数量的不同，也会造成重量上的区别。 2. 猜零件以 1：18 的车型为例，中高档品牌的产品都接近甚至超过 150 个零件，而中低档次的产品则一般只有 100 个左右的零件甚至只有几十个。零件的数量差别同时也决定了一个车模的精细程度和神韵，也直接决定了产品的成本。 3. 观油漆，赏材质油漆也是决定车模档次的重要因素，他能给人最直接的感官刺激。一般而言，中低档的模型为了节约成本，其漆面只会上三层（底漆，面漆，光漆），使得看起来金属感不强，颗粒感强烈，反而让人觉得只是一般的塑料材质；中高档的模型，在三层漆的基础上，还会加上金属漆和真车漆两层涂层，金属感跃然而出。如果是经过厂家认定的汽车模型制造商，他们生产的汽车模型的漆面用漆采用跟真车的油漆一样的涂料配方和质料，看上去表面光亮，摸上去手感光滑。 4. 识功能，辨好坏仿真比例模型的特点是最大程度保留原车风范，最大程度上在缩微比例中实现原车设计功能，这直接关系的模具设计的好坏和模型的成本高低，可以说是对初入门的爱好者区分车模档次的最容易的方法。以 1：18 比例的车型为例，中低档次的车模普遍只能实现四开门（两侧门，前后盖），部分能做到前轮随方向盘转动；而中高档的车模起点就非常高，除了实现前轮转动基本的功能外，还能实现六开门（四侧门，前后盖），天窗滑动甚至翻起，四轮避震，前座移动,倒后镜折叠等功能；而顶级的汽车模型的功能更是令人叹为观止，还能做到拆盖，四轮传动，手动入档，车窗升降等功能。 5. 看车门 车门虽小，但是在模型设计中却占有很重要的位置，除了前面提到四开门和六开门的区别外，从开门的方式我们也能比较清楚的了解产品的档次。由于合金汽车模型产品离不开模具产品的开发和设计，而开门设计设计模具精度和空间尺寸设计恰好是模具设计中的一项关键技术，因此有时候我们仅仅需要观察模型的开门就可以判断产品的品质。中低档产品由于模具设计的限制，使得他更多的采用外开门方式，所谓外开门，是模型车门打开的时候整个车门向外延伸，而这样的开门方式恰恰是和真车实际完全背离的，可以说对高仿真度著称的

汽车模型成长阶段(20世纪60~80年代)：车模普及化

汽车模型成长阶段（20世纪60~80年代）：车模普及化 在这个阶段，随着静态汽车模型进一步成长，动态车模、拼装车模开始出现。因为汽车开始普及，越来越多的人购买汽车模型，汽车模型除观赏外，开始广泛用于收藏、娱乐和竞技活动。更多的专业化车模制造商加入竞争行列，开始出现颇有品牌影响力的车模制造商。 1968年，美国的美泰公司推出了“Hotwheel风火轮”系列车模。它们的诞生很有戏剧性：美泰公司是大名鼎鼎的芭比娃娃系列的生产商，该公司生产的玩具深受女孩子们的痴迷。但很多收藏爱好者开始向公司投诉，美泰为什么不给男孩子设计、制造玩具？为了顺应呼声，于是美泰生产出了“Hotwheel风火轮”系列车模。因为美泰公司财大气粗，所以他们推出自己的车模产品时，对“火柴盒”系列汽车模型形成了巨大的挑战，一度严重影响“火柴盒”系列车模在市场上的占有率。 在20世纪60年代，越来越多的车商意识到：小小的车模，对汽车的销售起到了极大的促进作用。车模收藏爱好者们爱屋及乌，因为喜欢某款车模，于是不惜购买了同一款的真车。受欢迎的车模，成了影响汽车销售的关键因素。 正是因为意识到车模的广告效应，除了汽车制造厂商，很多非汽车制造的国际知名品牌，如麦当劳、柯达、美国航空等，参照自己公司使用的各种小车或货车，制造出不同款式和型号的车模，这使汽车模型收藏者们又多了一道饕餮的盛宴。车模生产商Lesney抓住这样一个机会，生产了不少类似的车模，以对抗美泰公司的挑战。 同在20世纪60年代初，车模生产商Corgi率先推出了能打开发动机盖的车模。世界上第一台能打开发动机盖的车模，便是它们生产的Aston Martin DB4。精美如珠宝般的头灯，能转向的前轮胎，打开后备箱还能看见备用轮胎，以及可移动的座椅和尾灯，这对日后的车模生产设定了更高的标准，其影响非比寻常。 自20世纪70年代开始，在欧美、日本、中国香港等经济发达的地方，逐渐兴起收藏汽车模型的热潮。车模与娱乐成为引导大众一种新的都市流行时尚。 70年代中期开始，汽车模型收藏爱好者又有了新的追捧对象，那就是商用卡车、救火车、工程车和巴士、公车之类的交通工具车等等。“火柴盒”当仁不让，马上推出了一批经典的复古车型。比如福特的T型货车，这些车模颜色鲜艳，比例准确。同时，它们也结合知名国际品牌，推出了诸如可口可乐、哈洛斯百货店、百威啤酒等车模。其后，美国的富兰克林、MBI、Minichamp等车模制造厂商，也相继推出更精彩的货车和救火车车模，使这类车模在精致度和观赏性更上一层楼。 汽车模型收藏爱好者并非什么车模都愿意接受，例如Corgi盲目地推出同一车型却不同颜色的车模，并不讨好市场，车模收藏爱好者不但不接受，反而很是轻视这类产品。 一些我们认为颇受欢迎的车模，其实正面临倒闭的命运。20世纪80年代，因为经济不景气，一些模型生产商迫不得已地把生产线转移到远东地区来降低公司的营运成本，谋求生存。“环球车模”便是美国美泰所购买、在香港注册的车模生产厂，他们开启生产“火柴盒”

基于simulink的线性二自由度汽车模型稳态响应

基于simulink的线性二自由度汽车模型稳态响应 1.项目背景 进行控制器的设计以及验证控制器是否正确的必要前提在于建立一个正确 且可靠的整车数学模型。如果能够建立同实际车辆更加接近的整车虚拟样机模型就能更好的反映车辆响应特性以及控制效果。因此本实验将会在一定的假设条件之下,基于汽车理论以及牛顿力学在MATLAB/Simulink的环境下将整车动力学数学模型建立出来，在此基础上求前轮角输入下的响应曲线。 2.二自由度车辆模型 如果要准确的对车辆的动力学状态进行描述，则需要知道车辆的上百个参数，譬如轮胎半径、前后轮的侧偏刚度等，但这当中有许多的参数是不变的，而有些却在车辆的行驶过程中会不断地发生变化，我们难以知道所有的参数的精确值，有些参数甚至于是不可以被测得的。而且，车辆的动力学状态也受到外部的行驶环境的影响，譬如汽车和空气的相对运动所产生的空气阻力、地面坡度所产生的道路的阻力等都会对汽车的状态有明显的影响，然而这些力的大小方向都会实时发生变化，就算根据相关的经验公式也只能得到它们的估计值，不容易被直接地测出。除此之外，汽车的许多参数相互之间都存在耦合关系，某一个参数的改变也可能会导致其它的参数改变，譬如汽车横向速度以及纵向速度间的耦合关系、非线性的轮胎横向力和纵向力间的耦合关系。有的参数之间的耦合关系并不能够用准确的数学公式来表达，这会使得所创建的数学模型的精度受到严重的影响。显而易见，如果要建立一个能精确地描述汽车的运动状态的车辆数学模型很明显是不太可能的。 本实验根据实际情况的需要进行适当地简化后把多自由度的整车模型简化成为二自由度车辆动力学模型。在分析中，直接以前轮转角作为输入而忽略了转向系统的影响；也忽略了悬架的作用，认为汽车的车厢只作平行于地面的平面运动，汽车只有沿着y轴的侧向运动以及绕着z轴的横摆运动。在建立运动微分方程的时候还假设：不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，也忽略左右车轮的轮胎由于载荷变化而引起的轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。如下图1,它是一个有前后两个有侧向弹性的轮胎支承于地面、具有侧向及横摆运动的二