文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 桂林星辰电源、Q驱动与LMC-1控制卡的连接

桂林星辰电源、Q驱动与LMC-1控制卡的连接

桂林星辰电源、Q驱动与LMC-1控制卡的连接
桂林星辰电源、Q驱动与LMC-1控制卡的连接

星辰Q驱动、电源与LMC-1控制卡的连接

1、如图1所示是Q驱采用外控模式的连接方法

图1

软件设置如下图2:选择激光类型为YAG,勾选“使能PWM信号输出”,在下面“最大PWM信号频率”后面可添入我们允许使用的最大的PWM值(这里是默认值)。

图2

在软件主界面的“标刻参数”栏内我们可以调节频率和Q脉冲宽度,如图3所示。

图3

我们可以在这里设置我们需要的频率值、Q脉冲宽度。

2、如图4,采用的是内控方式。在这种情况下我们需要通过Q驱动器来调节频率和脉冲宽度。

图4

二、激光电源的连接。

如图5是外控方式下激光电源与LMC-1控制卡的连接。此时我们可以通过软件调节激光电源输出电流(功率)的大小,如图3。

图5

三、数字控制连接方案

1、Q驱动电源数字控制连接方式

图6

点击“参数”按钮,进入参数设置界面选择“激光控制”页,在Q开关栏里选择“使用数字Q开关驱动器”,如下图7:

图7

运动控制卡设计步骤

运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第一步:实现简单脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程,按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务,用于收发以太网数据,跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块,将来自编码器的AB信号转化成位置和速度,并支持总线读写,最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块,实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数,最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线,周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。

2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡 运动控制器第二步:DSP+FPGA脉冲控制系统 方式、 占空比 可编程 脉冲输 出 电压保护 2.1在第一步的系统中,增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后,发出中断信号给DSP,DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号,规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡

运动控制器第三步:DSP+FPGA 速度控制系统 8路模 拟量输出 3.1在第二步的基础上,在DSP 中增加位置环调节算法,输出速度曲线到FPGA ,FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡 电压保护 运动控制器第四步:DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模 拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出 线驱动器

开关电源控制模式的探讨

开关电源控制模式的探讨 随着科学技术的发展,开关电源数字化、模块化、高频化的实现,促进了开关电源控制技术的不断发展。文章主要对开关电源控制模式进行分析,结合开关电源发展的历程,探讨了开关电源数字化控制技术以及电流型控制模式,以供参考。 标签:开关电源;控制模式;电子技术 1 开关电源概述 开关电源是在现代电子电力技术的发展基础上,控制开关管的开通及关断时间比率,以稳定输出电压的一种特殊的电源。一般来说,开关电源由脉冲宽度调制控制IC、MOSFET组成。随着科学技术的发展,开关电源技术也不断进行改革和创新。开关电源效率能够高达85%,与普通线性电源相比,开关电源的利用效率提高了一倍。同时,开关电源采用了小体积的滤波元件及散热器,可靠性、安全性也较高。从开关电源的类别来看,可以分成AC/AC、DC/DC等类型,其中,DC/DC开关电源的变换器已经实现了模块化设计和发展,因而得到用户普遍认可。 从开关电源的产生和发展来看,自上个世纪六十年代以来,由于晶闸管控制模式的出现,大大促进了开关电源的发展。到七十年代初期,开关电源进入了长时期的瓶颈时期,开关电源的效率问题更加突出。直至七十年代后期,由于集成电技术的创新,催生了各种开关电源芯片的产生。当前,集成化电源已经广泛应用于航天、彩电、计算机等各个领域中,随着半导体技术、电子技术的快速发展,电子设备的总量和体积不断减小,导致电源体积与电子设备的体积不相匹配。因此,开关电源体积成为当前研究的重点。 从我国开关电源的研究情况来看,在上个世纪六十年代,我国已经成功研制出稳压电源。经过十年的发展,稳压电源已经成功应用于电视机和中小型计算机。到八十年代,我国已经成功研制出了0.5~5MHz谐振的软开关电源。从八十年代起,我国开关电源进入了大规模更新换代的时期,现代晶闸管稳压电源逐渐取代了传统铁磁稳压电源,对办公自动化产生了很大的影响。进入九十年代,我国成功研制了新型专用的开关电源,供特殊行业使用,如卫星及远程导弹系统所使用的开关电源。经历了约半个世纪的发展,我国开关电源技术研发已经取得了较大的成就,开关电源应用范围也逐渐扩展,但与国外开关电源技术相比,在使用方法和集成度方面,我国还存在很大的不足,还应该继续加强开关电源研究及应用。 2 开关电源数字控制技术分析 近年来,随着计算机技术及网络技术的快速发展,数字控制技术在社会生产生活中广泛应用。数字控制技术的产生,是由于控制领域的监控和计算任务的要

温控器说明书

温湿度控制器 一、产品概述 温湿度控制器,主要应用于需要对被测环境进行自动温湿度调节的场合, 用户可通过按键分别调整温湿度的上、下限值来控制加热或排风实现自动控制, 显示方式为数码管显示。 二、基本功能: 2.1 温度测量范围:-25℃~+80℃±1℃; 2.2 湿度测量范围:相对湿度RH: 0%~99% 精度±3%RH; 2.3 控制方式:温度采用上、下限和回差控制,湿度采用上、下限控制,所有参数均可设置; 2.4 输出控制类型:两组继电器触点,分别为加热和排风,每路最大负载AC250V /3A,均为有源输出。 三、技术指标: 3.1电源:AC 220V±20% 3.2 工作环境:温度:-25℃~+55℃,相对湿度:<95%RH 3.3控制设定范围:温度:0℃~80℃,相对湿度:50%RH~99%RH 3.4 本机功耗:<3W 3.5自检功能:若数码管显示“–––”,则为检测到传感器故障;若加热或排风运行过程中相应指示灯熄灭, 则检测到加热或排风故障。 四、工作原理: 4.1 温度控制: 当被测环境温度低于设定温度下限时,本仪器启动电加热设备开始加温,此时加热指示灯亮,温度升至比下限温度设定值高回差值时,即:W测≥W下限+回差,停止加温。 当被测环境温度高于设定温度上限时,本仪器启动降温设备(如风机或空调)开始降温,此时排风指示灯亮,温度降至比上限温度设定值低回差值时,即:W测≤W上限-回差,停止降温。 4.2 湿度控制: 当被测环境湿度超过设定湿度上限时。如果当前温度较高,即:W测≥W下限+(W上限-W下限)×3÷4,采用降温(或排风,视具体地区采用不同设备)抽湿,此时排风指示灯亮;抽湿过程中,如果温度低于下限温度+2度后,自动转为加热降湿;当降湿过程中温度高于上限温度-2度后,自动转为降温抽湿,直至湿度低于设定下限值为止。 当被测环境湿度超过设定湿度上限时。如果当前温度较低,即:W测<W下限+(W上限-W下限)×3÷4,采用加热降湿,此时加热指示灯亮,降湿过程中,如果温度高于上限温度-2度后,自动转为降温抽湿;当温度低于下限温度+2度后,自动转为加热降湿,直至湿度低于设定下限值为止。 4.3 手动/自动控制: 当按下“手动/自动”按键后,本控制器无条件执行加热操作;再次按下该按键,控制器切入自动控制状态。 4.4 指示灯: 面板上四个指示灯依次为:温度指示灯、湿度指示灯、加热指示灯、排风指示灯;数码管显示哪项值时对应的指示灯会亮起,加热或排风动作时相应的指示灯亮起。 4.5 固定/循环显示: 上电后产品默认显示温度值,按“上键”或“下键”切换到显示湿度值,若要自动循环显示温湿度值,

武汉星辰北斗科技有限公司_中标190924

招标投标企业报告武汉星辰北斗科技有限公司

本报告于 2019年9月24日 生成 您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照 目录 1. 基本信息:工商信息 2. 招投标情况:中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标 的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息:经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息:工程人员、企业资质 * 敬启者:本报告内容是中国比地招标网接收您的委托,查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。

一、基本信息 1. 工商信息 企业名称:武汉星辰北斗科技有限公司统一社会信用代码:91420106MA4L0N8C5A 工商注册号:/组织机构代码:MA4L0N8C5 法定代表人:孔建成立日期:2018-09-05 企业类型:有限责任公司(自然人投资或控股)经营状态:存续 注册资本:500万人民币 注册地址:武昌区小洪山东区34号湖北省科技创业大厦A座2402-4 营业期限:2018-09-05 至 / 营业范围:测绘服务、计算机软硬件领域内的技术研发、技术咨询、技术转让、技术服务;导航、定位、测绘专用仪器及辅助设备制造(限分支机构经营);导航定位及测绘设备、机电产品、机械设备、网络设备、通讯设备、计算机及配件、电子科技产品批零兼营。(依法须经审批的项目,经相关部门审批后方可开展经营活动) 联系电话:*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量 企业中标/投标数: 个 (数据统计时间:2017年至报告生成时间) 4

基于单片机控制的开关电源及其设计

2.基于单片机控制的开关电源的可选设计方案 由单片机控制的开关电源, 从对电源输出的控制来说, 可以有三种控制方式, 因此, 可供选择的设计方案有三种: ( 1) 单片机输出一个电压( 经D/AC 芯片或PWM方式) , 用作开关电源的基准电压。这种方案仅仅是用单片机代替了原来开关电源的基准电压, 可以用按键设定电源的输出电压值, 单片机并没有加入电源的反馈环, 电源电路并没有什么改动。这种方式最简单。 ( 2) 单片机和开关电源专用PWM芯片相结合。此方案利用单片机扩展A/D 转换器, 不断检测电源的输出电压, 根据电源输出电压与设定值之差, 调整D/A 转换器的输出, 控制PWM芯片, 间接控制电源的工作。这种方式单片机已加入到电源的反馈环中, 代替原来的比较放大环节, 单片机的程序要采用比较复杂的PID 算法。 ( 3) 单片机直接控制型。即单片机扩展A/DC, 不断检测电源的输出电压, 根据电源输出电压与设定值之差, 输出PWM波, 直接控制电源的工作。这种方式单片机介入电源工作最多。 3.最优设计方案分析 三种方案比较第一种方案: 单片机输出一个电压( 经D/AC芯片或PWM方式) , 用作开关电源的基准电压。这种方案中, 仅仅是用单片机代替了原来开关电源的基准电压, 没有什么实际性的意义。第二种方案: 由单片机调整D/AC 的输出, 控制PWM芯片, 间接控制电源的工作。这种方案中单片机可以只是完成一些弹性的模拟给定, 后面则由开关电源专用PWM芯片完成一些工作。在这种方案中,对单片机的要求不是很高, 51 系列单片机已可胜任; 从成本上考虑,51 系列单片机和许多PWM控制芯片的价格低廉; 另外, 此方案充分解决了由单片机直接控制型

维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本

1.1维鸿系统的安装 在安装新的维鸿前,请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以,系统的安装也分为两个阶段:软件安装和运动控制卡的安装。 总体上,请您在安装完软件之后再安装运动控制卡,这样运动控制卡的驱动 程序就不需要单独安装。所以简单以说,可以分为这样几个步骤: (1)安装维鸿软件,待安装程序提示关闭计算机后,关闭计算机。 (2)关闭计算机后,安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机,进入Windows操作系统后,略微等待一会,待Windows 自动完 成配置,整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。 下面详细介绍其中的关键步骤。 维鸿软件安装 请按照下面的步骤安装软件: (1)打开计算机电源,启动计算机,系统自动运行进入Windows操作系统。 如果你还没有安装Windows操作系统,请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后,注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包,打开里面的dotNetFrameWork文件夹,安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹,右键创建桌面快捷方式

(5)双击打开桌面快捷键方式,运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统,任何一个小的错误 都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口,若出现新硬件向导信息提示 中选“是,仅这一次(I ) ”选项,点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示 中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项,点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘 嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用 梔用3讯動删住 隹角北0时本旦云査棗 梅用何勰右歸理 口上传到百度云 雄到任务栏(K) 附刹[幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣ 蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫 传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝 邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?

温控器使用说明书

一周编程电子智能室温控器LOGIC 578001使用指南 引言 感您选择了我们的产品及对我们的信任与支持。本装置是电子式定时恒温器,可设置一星期为周期的运行程序。通过该装置,可对安装环境的温度进行十分精确的调节控制,满足用户对创造一个舒适生活环境的要求。 符合标准:符合欧盟法令: EN 60730-1 标准及其修订容欧盟B.T.73/23/EEC号法令EN 60730-2-7 标准欧盟E.M.C.89/336/EEC号法令及93/68/EEC修改法令 EN 60730-2-9 标准 产品规格: 电源:二节LR6型1.5V碱性电池 温度调节围:10至35℃ 显示屏显示之环境温度:0至40℃(分辩率0.1℃) 温度修正频率:每分钟一次 微分:0.2至0.4K 探针传感器:NTC3% 保护等级:IP20 绝缘等级: 热梯度:1K/15分 输出:转换继电器

触点容量:8(2.5)A250V~ 作用类型:1BU 绝缘条件:正常环境 最大工作温度:50℃ 储存温度:0-60℃ 防冻温度:6℃恒定 运行程序:以一星期为周期设置 软件等级:A 液晶显示屏 夏季/冬季(采暖/空调)切换 程序设置中的最小增减允许时间:1小时 安装:壁式安装 安装及连接: 安全预防措施 在进行定时恒温器的连接之前,请确认受其控制的设备系统(采暖锅炉、泵和空调系统等)电源已断开,并需检查这些设备的使用电压是否与定时恒温器底座上表明的电压相符(最大250V~).(图4) 安装位置 定时恒温器须安装在远离热源(暖气装置、、厨房)和门窗之处,安装高度离地面约1.5米。(图5) 安装

见图6-7-8 电气连接 将受定时恒温器控制的设备系统电线与定时恒温器的1号及2号接线柱连接见接线图10所示U=受定时恒温器控制的设备 1=共用接线柱 2=常开接线柱 3=常闭接线柱 重要事项: 请务必严格遵照相关现行法律的规定及安全规安装定时恒温器。 电池更换: 当在显示屏上闪烁显示“”标志时,定时恒温器还可正常工作约一个月左右,然后将会停止工作并固定显示“”。 更换电池时,请打开恒温器的前板按照前板上的说明进行操作,电池寿命为一年。(图9) 提示:建议在采暖设备开启时更换电池。(一年更换一次)完成电池更换以后,装回电池座的盖子,按RESET键,按照“时钟设置”的说明重新设定时间。

启明星辰——红筹架构回归

启明星辰——红筹架构回归 2010年3月22日,中国证监会发行审核委员会第48次会议审核通过启明星辰的首发申请;2010年6月7日,启明星辰正式公告招股意向书开始招股。至此,这家由留美博士归国创建并在中关村历经十五年风雨磨砺出的企业在经历了境外上市的周折之后终于叩开了深交所的大门。 启明星辰2005年起了境外上市融资的念头很重要的原因在于对中国资本市场的无奈。当时国内股权分置改革尚未正式实施,企业上市融资渠道闭塞,更关键的是中国证监会由于审核理念的滞后而不能对中关村科技企业有比较客观的 评价,从而导致当时中关村企业首发审核的通过率不足五成。而公司2008年选择境内上市一来因为当时因为创业板讨论的持续升温导致以上状况明显改观,二来由于公司涉及我国网络安全问题应用客户涉及政府部门和军队,境外上市也会面临多方面的压力,因此最后选择境内上市。 启明星辰是拥有完全自主知识产权的网络安全产品、服务与解决方案的提供商,现在已经成长为我国自主创新重要的民族品牌和网络安全行业的领导者,也是入侵检测与防御、漏洞扫描、统一威胁管理网关(UTM)、安全合规性审计、安全专业服务和安全管理平台(SOC)的市场领导者。2008年北京奥运会、残奥会期间,启明星辰成为北京奥组委最大信息安全产品、服务及解决方案提供商、奥帆委唯一信息安全供应商。作为国家网络安全技术的领导者,国家领导人对于启明星辰的发展也甚为关注。2000年至2003年之间有江泽民、胡锦涛、李岚清、曾庆红等党和国家领导人亲自参观了企业。 一、启明星辰的初始红筹架构 2005年,启明星辰启动境外上市计划,为此搭建了常见的红筹架构,基本情况如下: 2005年3月23,在开曼群岛注册成立境外上市主体唯圣控股有限公司。设立时股东王佳持有1股,后来王佳将股份转让给Sea Deep Services Limited(BVI

开关电源控制环设计原理

开关电源控制环设计原理 1. 绪论 在开关模式的功率转换器中,功率开关的导通时间是根据输入和输出电压来调节的。因而,功率转换器是一种反映输入与输出的变化而使其导通时间被调制的独立控制系统。由于理论近似,控制环的设计往往陷入复杂的方程式中,使开关电源的控制设计面临挑战并且常常走入误区。下面几页将展示控制环的简单化近似分析,首先大体了解开关电源系统中影响性能的各种参数。给出一个实际的开关电源作为演示以表明哪些器件与设计控制环的特性有关。测试结果和测量方法也包含在其中。 2. 基本控制环概念 2.1 传输函数和博得图 系统的传输函数定义为输出除以输入。它由增益和相位因素组成并可以在博得图上分别用图形表示。整个系统的闭环增益是环路里各个部分增益的乘积。在博得图中,增益用对数图表示。因为两个数的乘积的对数等于他们各自对数的和,他们的增益可以画成图相加。系统的相位是整个环路相移之和。 2.2 极点 数学上,在传输方程式中,当分母为零时会产生一个极点。在图形上,当增益以20dB 每十倍频的斜率开始递减时,在博得图上会产生一个极点。图1举例说明一个低通滤波器通常在系统中产生一个极点。其传输函数和博得图也一并给出。 图1 2.3 零点 零点是频域范围内的传输函数当分子等于零时产生的。在博得图中,零点发生在增益以20dB每十倍频的斜率开始递增的点,并伴随有90度的相位超前。图2描述一个由高通滤波器电路引起的零点。

图2 存在第二种零点,即右半平面零点,它引起相位滞后而非超前。伴随着增益递增,右半平面零点引起90度的相位滞后。右半平面零点经常出现于BOOST和BUCK-BOOST 转换器中,所以,在设计反馈补偿电路的时候要非常警惕,以使系统的穿越频率大大低于右半平面零点的频率。右半平面零点的博得图见图3。 图3 3.0 开关电源的理想增益相位图 设计任何控制系统首先必须清楚地定义出目标。通常,这个目标是建立一个简单的博得图以达到最好的系统动态响应,最紧密的线性和负载调节率和最好的稳定性。理想的闭环博得图应该包含三个特性:足够的相位裕量,宽的带宽,和高增益。高的相位裕量能阻尼振荡并缩短瞬态调节时间。宽的带宽允许电源系统快速响应线性和负载的突变。高的增益保证良好的线性和负载调节率。

运动控制卡概述

运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器 功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心,控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动,可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程 采用ISO国标标准G代码编程,易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码,也可以在PC机上编程,然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程 可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教,编写简单的轨迹控制程序,不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口 支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数,也可用U盘拷贝程序。

●程序存储功能 程序存储器容量达32M,G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能 具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试 半导体、LCD自动加工、检测 激光切割、雕铣、打标设备 机器视觉及测量自动化 生物医学取样和处理设备 工业机器人 专用数控机床 特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程

■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号,有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口 技术规格: 运动控制参数 运动控制I/O 接口信号 通用数字 I/O 通用数字输入口 通用数字输出口 28路,光电隔离 28路,光电隔离,集电极开路输出 通讯接口协议

CH402型温度控制器使用说明书

附: CH402型温度控制器使用说明书 一简介: 该温度控制器利用精密的铂电阻来传递温度信号,采用先进的部控制模块,优化了各个控制参数之间的关系,并进一步加强了自适应功能在各种条件的适应调节的功能,使之在温度控制方面表现得更为突出。 CH402的电源输入可选用工频交流电220V,直流24V;输入可以是电阻信号,也可以使用热电偶;继电器输出为24V直流电;另外CH402还具有报警输出端。 二 CH402的面板 1——PV 实际温度显示(绿色显示)。 2——SV 设定温度显示(桔红显示)。 3——AT 自调节功能显示(绿灯)。 OUT1 输出控制显示(绿灯)。 ALM1 报警输出显示(红灯)。 OUT1 ALM1 未扩展。 4——SET 用来选择设定各个参数的键。 5——R/S 用来改变数据位(参数设定时), 控制温控器的开关。 6——用于数字的减少(参数设定时)。 7——用于数字的增加(参数设定时)。

三:CH402显示信息说明 在刚接通电源的时候,CH402会显示: 然后显示: 随后即为正常工作显示,在设定参数时,PV会显示各种功能的代表符号,特列举在下: 各符号功能列表

附:表一 四:参数设定说明: 1、在使用SET键功能时:按一下,即SV温度可设,R/S为选择所要改动的数据位;按定SET键超过2秒钟,既出现表中所列的功能选项,再按SET键,可选择需要设定的参数项,R/S为选择所要改动的数据位。各位数字的调节则由另外两键来调节。 2、在使用R/S的开关功能时,也需要按住R/S超过1秒后。 3、使用自动调节的功能时,外界环境与正常实验时相同,温度的变化必须是一个完整连续的过程,这样才能获得一系列比较满意的自

三极管控制电源开关电

就你这个电路而言(先不讨论电路是否完善),常规的方法,因为T2工作在开关状态,T2基极电流取1mA,如果I/O输出高电平5V,则R2=3.9KΩ; 取T1的β=50,则T2基极电流=5mA(=T2集电极电流),R4=1Ω(取大了输出离输入就更远了), 那么,Vcc=Ur4+0.7V+Ur3+0.3V, 则 R3 ≈ 35/5 = 6.8KΩ; 具体参数还需要通过实验微调; 另外,一般为使T1工作稳定,还在电源输入端到T1基极之间并接个电阻, 其压降就=Ur4+0.7V,这样T2集电极电流就可以取得更大些了; 对着第二个电路 R4的取值是看你电路的输出电流要多大了,如果输出是1A,那就取一个1欧的就行了,它的作用是给T1作限流的,防止T1电流过大而烧坏 R3是给T1的B极提供偏置电流的,这是开关电源,不是放大电路,目的就是让三极管开关和关的,所以,它的取值不会是一全确定的值的,就取1K吧,因为这个电阻好找 R2是驱动T2的,随便一个在K级别的电阻就得了,因为已经有一个10K的上拉电阻了,10K 都是足以驱动这个电路了 T2是一个驱动的三极管,就用8050这类常用的三极管就得了,没有太大的要求的 T1是输出电流的,要选用电流大点的三极管,像你说的0.25A的话,那就8550也行,最好是能用13001这种开关管,要更大电流的话,那就用13007 众说纷纭,你可能也不知道到底是听谁的好,也不知道谁的结论是对的,最好是自己焊出电路来,你就会知道了 现在看来,你的模电基础并不是很好,还得再学习一下再来看51也行,

工作电流250mA,那么T1基极电流可取10mA左右,当T2饱和导通后,可认为35V 全部加在R3上,可计算得到R3= 35/10=3.5k. 取标准值 3.3K。 这个10mA就是T2的集电极电流,已经很小了,那么基极电流可取1mA保证可靠工作。当I/O口输出5V时,可取R2=3.3k. 关键是R4. 在电流=250mA时候,要保证当电流超过限制时候,Q3要可靠工作。取三极管BE=0.7V,电流250mA,可计算得到R4=2.8. 调整R4大小,可调整限制电流的大小。 从仿真图上可看到,当R5负载非常小的时候,输出电压已经降低到14V左右。输出电流约280mA。

运动控制卡C程序示例

2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”; (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中; 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”; (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化; (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如:速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等; (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下: # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块 为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的 基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif

nMotion运动控制卡使用手册2.0

nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片,系统更精减,比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU(单核最高主频204MHz),运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率,6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz,可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设,保证最快插补周期也能稳定运行,电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口,输入接口更简单,端口干湿接点均可,接线更为简单,干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可,所有16路输入口都有信号指示,为低电平时指示灯亮,调试简单明了。 拥有8路输出口,单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口,可设PWM频率,0~1000连续可调 拥有测速功能,主轴实际转速在Mach3界面中实时显示,测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造,设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间,可保存6个轴的座标值,下次上电无需找零点。

目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸: (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子(Input Port)引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图: (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子(Axis Output Port )引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子(Input Port)引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子(Out Port)引脚功能描述: (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图(通用变频器的接线图) (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)

RNR精简型USB运动控制卡使用说明

RNR精简型USB运动控制卡 MACH3专用版 V2.0 安装使用说明书 RNR RobotTech, 2010

目录 功能概览 (5) 外观及尺寸 (7) 接口示意图 (7) 安装尺寸图 (8) 初次使用 (8) 脉冲输出 (11) 连接(步进/伺服)电机驱动器 (11) 差分方式 (11) 单端方式 (12) 从属轴设置 (13) 其他说明 (14) 信号输入 (15) 输入信号的接线 (16) 急停按钮 (18) 限位开关 (19) 自动回原点 (21) 从属轴的自动回原点 (25) 自动对刀 (25) 自动刀具清零 (28) 自动寻边 (29)

寻中心 (31) 手轮接口 (32) 手轮接线 (33) Mach3的手轮设置 (34) 手轮接口作为扩展的信号输入 (36) 信号输出 (39) 信号输出的接线 (39) 主轴电机控制 (40) 继电器方式 (41) PWM方式 (42) 其他信号输出 (45)

警告: 由运动控制卡控制的机械设备,具有极强的专业性。对操作人员的知识及素质有特殊要求。若设备设计或使用不当,自动设备会具有一定的危险性和破坏性,请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则,如果不确定,请咨询相关专家而不要冒险。 首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者,在试验本产品时,请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。 强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。 本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务,对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。

功能概览 RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。其功能及特点如下: ●支持最多4轴联动控制。其中第4轴可以设为从动轴 ●输出脉冲100K,采用最小误差插补算法,加工精度高 ●USB接口,适用任何具有USB接口的上网本,笔记本,台式 机以及平板等PC兼容计算机 ●免驱动设计,能够更好地兼容各种软硬件环境(支持WinXP 及WIN7系统) ●支持自动回原点(回零) ●从动轴在回原点时自动调平 ●支持自动对刀 ●支持急停输入 ●支持限位开关接入 ●支持主轴控制(PWM方式及继电器方式) ●提供4路带光耦隔离数字信号输入 ●最多提供12路数字信号输入 ●提供4路带光耦隔离继电器输出 ●支持手轮接口

卡乐电子温控器 PJEZ说明书附件(pjez)

尺寸(mm) / Dimensions (mm)71x2933 74 8136 230 Vac +10 /-15% 50/60 Hz; 115 Vac +10 /-15% 50/60 Hz 12 Vac +10/-15% 50/60 Hz 2 类; 12 Vdc +10/-20% 2 类 (*) 3.5 VA NTC或PTC传感器,1个或3个输入第三传感器也可采用开关量输入 (*) 2 HP relay UL: 12 A Res. 12 FLA 72 LRA - 240 Vac (***), UL: 12 A Res. 10 FLA 60 LRA - 240 Vac (****) EN60730-1: 10(10) A 250 Vac (**) 16 A relay UL: 12 A Res. 5 FLA 30 LRA - 240 Vac C300, EN60730-1: 12(2) A NO/NC, 10(4) A ,最大到 2(2) A CO - 250 Vac 8 A relay UL: 8 A Res. 2 FLA 12 LRA - 240 Vac C300, EN60730-1: 8(4) A NO, 6(4) A NC, 2(2) A CO - 250 Vac (*)标准CAREL NTC 10 K Ω在25 °C 时,标准CAREL PTC 985 25 °C 时截面在 0.5 mm 2到1.5 mm 2之间的电缆采用螺钉接头;截面在2.5 mm 2以下的其它电缆采用插入式接头或挤压接头。终端:使用前面板螺丝或后部支架。接口:墙面安 装,4颗螺丝,间距101x151 mm 。 3位数LED 显示屏,带有符号(-199小数点;6个状态LED 。-20~70 °C - 湿度<90% rH 无凝露-50~90 °C (-58~194 °F) - 分辨率 0.1 °C/°F 前面板防护等级面板安装,采用一个IP65垫圈塑料,规格为81x36x65 mm 合理装配时为II类 正常PTI 绝缘材料的耐漏电起250 V RC 禁用小数点C 010启动传感器2报警 (仅 PJEZM)C 010传感器校准F -50,050,00,0传感器2校准 (*)F -50,050,00,0传感器3校准 (*)F -50,050,00,0 控制温度F r1r2 4.0用户可以使用的最低设定值C -50,0r2 -50,0用户可以使用的最高设定值C r1200,090,0运行模式0=正向+除霜;1=正向;2=逆向C 020夜间自动设定值变化 (*)C -50,050,0 3.0控制差异(滞后)F 0,019,02,0 启动后压缩机和风扇启动迟缓C 01000连续启动压缩机的最小间隔时间C 01000最短压缩机关机时间C 01000最短压缩机开机时间 C 01000压缩机安全(负荷设置)C 01000连续循环持续时间C 0154 连续循环结束后报警通过时间C 0152 除霜类型(0=加热器; 1=热气;2=根据时间用加热器除霜; 3=根据时间用热气除霜; 4=温度恒定下根据时间用加热器除霜)C 0402次除霜的间隔F 01998除霜结束时的温度 (*)F -50,0130,04,0最大或有效除霜持续时间F 119930设备通电时立即除(1=启用)C 010开机时或开关量输入后延迟除霜C 01990除霜过程中禁用温度显示 (1=禁C 011启用ON 低温报警[AL] [Ad]启用ON 高温报警[AH] [Ad]停用ON 设备参数错误-停用ON 运行参数错误-停用ON 根据超时来终止除霜[dP] [dt] [d4] [A8]停用OFF 除霜运行[d6=0]停用ON 冷凝器污垢预警[A4=10] 启用ON 冷凝器污垢报警[A4=10] 停用ON 时钟报警se fasce attive

温控器使用说明书样本

一周编程电子智能室内温控器LOGIC 578001使用指南 引言 感谢您选择了我们的产品及对我们的信任与支持。本装置是电子式定时恒温器, 可设置一星期为周期的运行程序。经过该装置, 可对安装环境内的温度进行十分精确的调节控制, 满足用户对创造一个舒适生活环境的要求。 符合标准: 符合欧盟法令: EN 60730-1 标准及其修订内容欧盟B.T.73/23/EEC号法令 EN 60730-2-7 标准欧盟E.M.C.89/336/EEC号法令及93/68/EEC修改法令 EN 60730-2-9 标准 产品规格: 电源: 二节LR6型1.5V碱性电池 温度调节范围: 10至35℃ 显示屏显示之环境温度: 0至40℃(分辩率0.1℃) 温度修正频率: 每分钟一次 微分: 0.2至0.4K 探针传感器: NTC3% 保护等级: IP20 绝缘等级: 热梯度: 1K/15分 输出: 转换继电器

触点容量: 8( 2.5) A250V~ 作用类型: 1BU 绝缘条件: 正常环境 最大工作温度: 50℃ 储存温度: 0-60℃ 防冻温度: 6℃恒定 运行程序: 以一星期为周期设置 软件等级: A 液晶显示屏 夏季/冬季( 采暖/空调) 切换 程序设置中的最小增减允许时间: 1小时 安装: 壁式安装 安装及连接: 安全预防措施 在进行定时恒温器的连接之前, 请确认受其控制的设备系统( 采暖锅炉、泵和空调系统等) 电源已断开, 并需检查这些设备的使用电压是否与定时恒温器底座上表明的电压相符( 最大250V~).( 图4) 安装位置 定时恒温器须安装在远离热源( 暖气装置、阳光、厨房) 和门窗之处, 安装高度离地面约1.5米。( 图5) 安装

维宏PCIMC-3D 控制卡资料

维宏PCIMC-3D 控制卡说明书 PCIMC-3D 型计算机运动控制卡是维宏科技公司专门为NC STUDIO?运动控制系统(该系统是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的运动控制系统)设计的配套板卡。该卡插在PC 机PCI 槽内,通过它实现机床运动控制。 一、控制卡的结构 PCIMC-3D 型计算机运动控制卡外形见下图,该卡尺寸为160mm*120mm。 LED 为一发光二极管用做状态指示。系统上电启动时,LED 闪烁发光。启动后持续发光。当NC STUDIO?运动控制软件启动后,LED 熄灭。 DB15 为15 芯(针)插座,通过电缆与机床通讯。 底端为插脚,插在PC 机PCI 槽内。 二、控制卡的安装 关闭主机电源,打开机箱盖,将运动控制卡插入任何一个空的PCI 槽内,安装时,用手轻按运动控制卡两侧,确保运动控制卡牢固插入PCI 槽,然后,旋紧固定螺钉,盖好机箱盖。1 三、控制卡与驱动系统的连接 NC STUDIO 的机械运动控制信号通过插在计算机PCI 扩展槽上的运动控制卡实现NC STUDIO 软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。PCIMC 运动控制卡与电机驱动系统连接之前,应先将机床与电气箱安装就位,用专用的15 芯电缆将运动控制卡上的15 芯插座与电气箱上的15 芯插座连接,这样NC STUDIO 运动控制卡与电机驱动系统的连接就完成了。 PCIMC-3D 控制卡与机床连接线插头定义如下: J1 接口定义(DB15RA/M,针):

四、电气接线示意图 为了控制主轴电机的转速,控制卡输出三个OC 门信号,分别可控制主轴高速、中速、低速旋转。这里要求变频器带分档控制。 如果选择DZJ-3 转接板,则电气接线更简单。三个轴六个方向的限位都用常闭开关,并将它们串联后,一端连到XW1,另一端连到XW2;限位释放按钮(常开,按下时接通)并接到XW1 和XW2;紧停开关(常闭)两端分别连到ES1 和ES2。SPL、SPM、SPH 用于控制变频器实现主轴转速的分档控制。三个轴的零点信号和对刀信号直接连到该转接板,如果使用普通行程开关,则这些开关都必须有一端与GND 相连;如果使用光电开关、霍尔开关或接近开关,转接板可为其提供5V 电源。

相关文档
相关文档 最新文档