选针器控制系统_DEIMO控制箱_2500_2700

选针器控制系统

目录

第一章选针器 (2)

1.1 选针方式 (2)

1.2 选针器分类 (2)

1.2.1 压电陶瓷式 (2)

1.2.2 电磁铁式 (3)

1.3 选针器级数 (4)

1.4 针织方面比较著名的公司 (4)

第二章选针器控制系统设计 (4)

2.1 总控制系统 (4)

2.1.1 8位单片机 (4)

2.1.2 PCI04工业控制机 (4)

2.1.3嵌入式系统 (5)

2.1.4嵌入式操作系统 (7)

2.2 CPLD (8)

2.2.1可编程逻辑器件 (8)

2.2.2芯片选择 (8)

2.3 压电陶瓷式选针器的控制 (13)

2.3.1压电陶瓷的电气特性 (14)

2.3.2压电陶瓷片驱动电路 (15)

2.4 电磁式选针器的控制 (16)

2.4.1 工作原理 (16)

2.4.2 控制方式 (16)

2.5 选针器的解码和数据传输 (17)

2.6 光耦 (18)

2.7 CPLD开发流程 (21)

2.7.1硬件描述语言（HDL） (21)

2.7.2 CPLD开发流程 (22)

2.8 开发工具 (22)

2.8.1 CPLD 软件开发环境 (22)

2.8.2 MAX II 开发套件（可选） (24)

第三章 DEIMO SYS2500系统的选针器控制板 (25)

第一章 选针器

1.1 选针方式

两功位选针：成圈(编织)和浮线(不编织)。

三功位选针，是指织针可以完成成圈、集圈、浮线三种动作。

目前国外高档单面电子提花选针器都是采用的三功位选针的方式。

1.2 选针器分类

选针器主要有两类，电磁铁式和压电陶瓷式。

1.2.1 压电陶瓷式

工作频率较高，发热量与耗电少和体积小。选针器内部由一个可编程逻辑芯片(解码芯片)、8位拨码开关、光耦与压电陶瓷片构成。但受力不能太大，适合用在圆机。

1.2.2 电磁铁式

电磁铁式选针器，其内在质量不稳定，产品制造精度差，控制系统采用电磁铁选针技术，所适应的提花圆机转速低、生产效率低、控制元件易烧毁损坏。电磁铁从接受激励到动作响应需要一定的时间，从而影响了选针频率。但适合用在横机上。

选针器中的电磁铁驱动方式主要采用斩波限流的电流控制法。

1.3 选针器级数

由于选针电器元件(如压电陶瓷或电磁铁)的工作频率有限，当机器机号增加或者转速增加时，单位时间要选的针也增加，采用多级式的好处在于它可以降低单个选针电器元件的工作频率，或者说在有限的工作频率下，可以让机器工作于更高的转速来增加生产效率。一般用8级或16级。

1.4 针织方面比较著名的公司

德国迈耶·西（Mayer&Cie）公司

隶属于意大利罗纳地集团的胜歌公司

日本WAC公司

日本福原公司

德国德乐

日本岛精机制作所

德国Stoll

……

第二章 选针器控制系统设计

2.1 总控制系统

常用的控制系统有三类：早期的单片机控制系统、PC 104 工控机控制系统和目前的嵌入式控制系统

2.1.1 8位单片机

8位单片机为主控制器，外扩存储器、接口以及人机交互模块。这是国内较早采用的电脑织袜机控制器设计方案，能够实现织袜机的基本功能，设计相对简单、成本较低。受单片机功能的限制，功能不够丰富，因为没有操作系统，扩展性不强，也不易于升级，开放性差。

2.1.2 PCI04工业控制机

作为硬件平台，嵌入式Windows CE操作系统为软件平台，这种控制器的特点是功能强大，可靠性好，并可以提供联网功能，但成本偏高。目前很多电脑横机和大原机都采用这个方案。

2.1.3嵌入式系统

已得到广泛应用，目前各种纺织机械和缝纫绣花设备广泛采用此种控制方案。

经比较，我们的袜机比较适合用嵌入式系统来开发，DEIMO的袜机就是采用32位微控制器做为主控制系统，如下所示为DEIMO所用的飞思卡尔公司的MC68332微控制器：

DEIMO的2900无缝内衣机采用AMCC公司的PowerPC 405EP, 32位微控制器。

系统的控制结构如下图所示：

但具体选择哪个嵌入式芯片来进行开发，还需做进一步分析

目前可供选择的方案是：

1.采用DEIMO袜机的MC68332来进行开发，或用比这个芯片性能更强（由于工艺进步，可能价格更便

宜）飞思卡尔公司的芯片来开发

2.采用ARM来开发，基于ARM核的开发不仅功能强大，而且成本低。虽然开发周期较长，但开发成

功后，可移植性很好，不失为一种很好的方案。但具体选哪个型号，哪个公司的ARM解决方案还要进一步分析

注：Atmel的ARM解决方案适合工业级，飞思卡尔的芯片可靠性更好一点（DEIMO 2700袜机中所用CPU就是飞思卡尔公司的芯片，而且飞思卡尔的芯片应该比Atmel更容易买到）。而且ARM 在工控行业用的很少！

2.1.4嵌入式操作系统

商业用嵌入式操作系统，如VxWorks， Windows CE等：因为是商业化运作，所以此类操作系统是非开源系统，操作系统的内核代码是非公开；非商业运作操作系统，如Linux、μC ／OS等，此类操作系统与时者的最大的区别就是内核代码是开源。

Linux本身不是一个实时的操作系统，基于标准Linux的嵌入式操作系统RT-Linux是实时系统。

DEIMO的2900无缝内衣控制系统就是采用嵌入式linux，所以用嵌入式linux来开发系统应

该是比较合适的方案。

2.2 CPLD

2.2.1可编程逻辑器件

随着微电子设计技术与工艺的发展，数字集成电路从电子管、晶体管、中小规模集成电路、超大规模集成电路（VLSIC）逐步发展到今天的专用集成电路（ASIC, Application-specific Integrated Circuit）。但ASIC设计周期长，改版投资大，灵活性差。

可编程逻辑器件随着微电子制造工艺的发展取得了长足的进步。从可编程只读存储器（PROM）、紫外线可擦除只读存储器（EPROM）和电可擦除只读存储器(EEPROM),发展到能完成中大规模的数字逻辑功能的可编程阵列逻辑（PAL, Programmable Array Logic）和通用阵列逻辑（GAL, Generic Array Logic），今天已经发展成为可以完成超大规模的复杂组合逻辑与时序逻辑的复杂可编程逻辑器件（CPLD, Complex Programmable Logic Device）和现场可编程逻辑器件（FPGA, Field Programmable Gate Array）

Altera和Xilinx占据了60%的可编程逻辑器件市场份额，两家公司的全球总部都设在美国的圣何塞。欧洲使用Xilinx的人多一些，在亚太地区使用Altera的人多一些CPLD和FPGA 的几点区别：

1.CPLD是基于ROM结构的，下电后代码不丢失；而FPGA是基于RAM结构的，下电

后代码丢失，所以FPGA一般必须有一个配置ROM在每次上电时加载代码到RAM里

2.CPLD的硬件设计比较简单，FPGA的硬件设计相对复杂

3.二者在制造工艺上的差别也导致了它们内部结构的不同，CPLD的逻辑资源不可能做到

太大，而FPGA却能够做到数万乃至数百万逻辑门

4.CPLD更适合于一些简单的应用，而FPGA可以做更多更复杂的工作

2.2.2芯片选择

通过查阅大量资料，目前对于选针器的控制，基本全是采用CPLD芯片。CPLD是可编程逻辑器件，可以重复编程，开发容易。CPLD含有丰富的IO口，多电压输出控制，方便适应各种电气协议。

我们可以选择Altera公司的CPLD芯片

MAX II CPLD系列基于突破创新的体系结构，在任何CPLD系统中，其单位I/O引脚功耗和成本都是最低的。MAX II CPLD是瞬时接通、非易失器件，面向低密度通用逻辑和便携式应用

DEIMO公司袜机选针器板2724 中所用的CPLD： ALTERA EPM1270T144C5N

以8位的单片机来实现控制要求，但随着横机的发展，这种方式己明显体现出开发成本高、周期长、开放性差等不足。有以通用PC机和Windows操作系统为平台开发的控制系统，但无法很好地满足实时性和稳定性等力面的要求。也有采用在DOS操作系统为平台开发的电脑横机控制系统，，但DOS操作系统是一个单任务的16位操作系统，存在许多缺陷，因为DOS操作系统实际上并没有体现出32位CPU的优势；此外，还有制作界面功能、网络功能和保护机制等方面的不足

2.3 压电陶瓷式选针器的控制

传统的电磁铁驱动有发热量高、元器件易损坏等缺点，所以目前很多袜机采用压电陶瓷片来完成。利用压电陶瓷形变产生的挠度位移和弯矩来控制选针。由于压电陶瓷片本身对冲击电流的抗干扰性很强，并且发热小。不存在电流瞬变时的过渡过程而发生的有害振动，更不存在受电磁场干扰等现象，特别是在高速运转织机中动作稳定，差错率低，因而有利于进一步提高电子提花织机的速。从机械和物理的角度来看，

压电陶瓷片的效果十分稳定，而且几乎不会随使用时间的增长而使效果减弱。

2.3.1压电陶瓷的电气特性

压电陶瓷是具有压电效应的多晶体，通过对压电陶瓷施加足够强的电压，使其极化方向与电场方向一致，当去掉外电场后，陶瓷内仍然存在剩余极化强度。如果外界的作用(如压力或电场的作用)能使其极化强度发生变化，压电陶瓷就会产生压电效应。压电陶瓷不是在任何方向上都产生压电效应，只有在极化方向垂直的电极上才会产生电荷。压电陶瓷片由电能转化为机械能的现象，称为逆压电效应。我们采用的就是逆压电效应。

为了达到主控制芯片的输出信号控制压电陶瓷双晶片的目的，同时为了满足在压电陶瓷片双晶片上加上高电压的要求，需要采用光耦进行隔离升压。具体见2.6节。

2.3.2压电陶瓷片驱动电路

压电陶瓷片的驱动电路主要就是实现光耦的控制。通过CPLD发出的信号来导通光耦，从而输出高电压去驱动压电陶瓷片的工作。

上图中的OUT2_HI_1和OUT2_LO_1就是从CPLD来的信号，一旦光耦导通，就会在OUTPUT2_1处输出所需的电压，来驱动压电陶瓷片的动作。

2.4 电磁式选针器的控制

2.4.1 工作原理

如上图所示，电磁式选针器是通过给线圈通不同方向的电流来改变磁场方向，从而改变动作方向。

2.4.2 控制方式

电磁式选针器的驱动方式有两种：一种是脉冲宽度调制法控制开关电压；一种是用斩波限流的电流控制法。从选针可靠的角度出发，应采用第二种方法，以便控制方式较稳定，免受温度的影响。这是因为电磁铁在电磁感应中，除了磁能增加，做机械功外，还有一部分能量用于产生热量，该热量会使电磁铁温度升高，而温度又影响电阻大小，从而影响电流大小，最终影响电磁力，即影响选针的可靠性。

其中：t1，t2为通入的大、小电流的时间，I为选针头响应时间，II为选针片摆动时间（包

括回跳和抖动时间），III为选针头的可靠作用时间，作用于选针片应在此时间内! 由此可见，当脉冲信号发出后，选针头要滞后若干时间才开始摆动，摆动到位后还会产生短时间的回跳与抖动，稳定下来，后才能开始与选针片作用.

斩波就是直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。也称为直流--直流变换器DC/DC Converter）

从操刀片中找到需要推出或收回的操刀片，电路和程序设计的难度都不是很大，但是对线圈通电时间的控制难度较大，所以采用CPLD复杂可编程控制器，通过CPLD来控制线圈的通电时间。

先持续供给3ms 15V的高压冲击，然后再换7.5V电压。高压冲击可以提高选针器的动作实时性，低压保持可以有效的保护选针器，提高系统的可靠性和稳定性。

由于需要在短时间使线圈达到较大的稳定磁力．所以需要一个比较大的驱动电压。操刀片还必须能够达到推出和收回两种控制状态．因此需要正负两种电压。由于驱动电压与系统控制电压（一般为5V）不相容。故需要加光耦隔离。

CPLD在接收到控制数据后．对选针操刀片的电磁线圈通以正向电压，推出操刀片；对退出操刀片的电磁线圈通以负向电压，收回操刀片；对需要保持状态操刀片的电磁线圈不通电．使其在磁化铁芯的作用下工作状态保持不变。

2.5 选针器的解码和数据传输

每个选针器上都有拨码开关，用来设定每个选针器的位置。控制电路必须要知道每个选针器的地址，才能发送正确的控制信号。地址信号和数据信号复用（共用8位信号）。CPLD 向上为嵌入式芯片提供标准接口，包括地址、数据总线，以及总线控制、设备状态信号；向下提供相应的设备选通信号；并完成总线操作地址译码与目标设备的选通、总线与目标设备的数据传输。拨码开关设置如下：

拨码开关ON对应的逻辑状态为0，反之为1。

14H=0001 0100

26H=0010 0110

由于采用了数据和地址信号的复用，所以必须用CLK时钟的上升和下降来区别。在CLK 的上升沿，发送地址信号，这个地址信号和选针器的拨码开关地址相比较，如果和选针器的拨码开关地址一致，则在CLK的下降沿，把数据信号锁存到相应的端口。如果在CLK上升沿时发送的地址数据和选针器的拨码开关地址不一致，选针器控制端上的数据保持上一次的动作不变。

难点：目前还不知道详细的实现细节！比如时序控制，通信的实现。

2.6 光耦

为了达到主控制芯片的输出信号控制压电陶瓷双晶片的目的，同时为了满足在压电陶瓷双晶片上加上高电压的要求，需要采用光耦，把电压进行放大。下图为DEIMO公司袜机中的2724板上的光耦电路：

Vmag=24v

OUT2_HI_1和OUT2_LO_1为来自CPLD的两路控制信号，TLP181为TOSHIBA公司的光

耦芯片，MJD122和MJD127为补充型达林顿管。下图为TLP181的功能图：

1,3之间加上1.15V的电压，光耦就能工作，1,3之间的电流为10mA。4,6之间最大能承受80V的电压。

下图为MJD122和MJD127功能图：

通过达林顿管，电流能被极大的放大（?1*?2，?1和?2分别为单个三极管的放大倍数）

下图为上面OUTPUT2_1的输出：

控制器操作说明书V2.1.

控制器操作说明书 2010年12月 V 2.1

首先感谢贵公司选用我公司的制冷机组产品. 同时感谢您认真阅读本操作说明书。 一、 概述 本机组使用的是触摸式操作显示屏。机组的运行状态和全部操作均在屏幕上进行。 屏幕操作是通过已为该机组设置了各相应的屏幕页面及其按钮，您可以按照您的操作要求轻按各有关的按钮进行实际的操作。 屏幕中的按钮是轻触摸式的，请不使用工具或戴手套操作，以免划伤擦毛屏幕。 本控制器中显示的参数单位： 压力：Kpa A 绝压 温度：℃ 电流：Ａ 液位：％ 设备在完全正常的情况下，10分钟内对屏幕无任何操作屏幕的灯光会自动关闭，以延长屏幕使用寿命。任意触摸一下屏幕立即自动点亮。 屏幕中含有设备的常见故障说明，用户可以随时翻阅。帮助用户及时查找原因排除故障。 温度巡检仪显示的是主电机的各点温度： CH01 前轴承温度 CH02 后轴承温度 CH03 Ａ绕组温度 CH04 Ｂ绕组温度 CH05 Ｃ绕组温度

二、 主界面屏幕的操作说明 接通电源后屏幕将显示本说明书封面上的图案，触摸该图案一下，屏幕就显示如下：主界面。 此界面中显示了常用的基本运行参数、机组状态和必要的操作按钮，当出现故障、报警时自动弹出信息条并用文字（走马灯形式）显示相应的内容，蓝色信息属报警（机组不停机），红色信息属故障（机组停机，故障复位也不会自动启动）。 触摸“机组启动”按钮，在屏幕上会弹出如下窗条： ?轻按“能量控制手动”按钮，在主界面的右上角能量位置值的下面将出现“＋”、“－”按钮，表示机组运行中能量控制由操作人员人为地增载、减载操作。 但当运行参数超过安全保护设定值，电脑仍会自动强制减载甚至故障停机。 ?轻按“能量控制自动”按钮，“＋”、“－”按钮将不出现，表示机组运行中能

压力传感器的安装方法及使用要求

●检查安装孔的尺寸 如果安装孔的尺寸不合适，传感器在安装过程中，其螺纹部分就很容易受到磨损。这不仅会影响设备的密封性能，而且使压力传感器不能充分发挥作用，甚至还可能产生安全隐患。只有合适的安装孔才能够避免螺纹的磨损（螺纹工业标准1/2-20 UNF 2B），通常可以采用安装孔测量仪对安装孔进行检测，以做出适当的调整。 ●保持安装孔的清洁 保持安装孔的清洁并防止熔料堵塞对保证设备的正常运行来说十分重要。在挤出机被清洁之前，所有的压力传感器都应该从机筒上拆除以避免损坏。在拆除传感器时，熔料有可能流入到安装孔中并硬化，如果这些残余的熔料没有被去除，当再次安装传感器时就可能造成其顶部受损。清洁工具包能够将这些熔料残余物去除。然而，重复的清洁过程有可能加深安装孔对传感器造成的损坏。如果这种情况发生，就应当采取措施来升高传感器在安装孔中的位置。 ●选择恰当的位置 当压力传感器的安装位置太靠近生产线的上游时，未熔融的物料可能会磨损传感器的顶部;如果传感器被安装在太靠后的位置，在传感器和螺杆行程之间可能会产生熔融物料的停滞区，熔料在那里有可能产生降解，压力信号也可能传递失真;如果传感器过于深入机筒，螺杆有可能在旋转过程中触碰到传感器的顶部而造成其损坏。一般来说，传感器可以位于滤网前面的机筒上、熔体泵的前后或者模具中。 ●仔细清洁 在使用钢丝刷或者特殊化合物对挤出机机筒进行清洁前，应该将所有的传感器都拆卸下来。因为这两种清洁方式都可能会造成传感器的震动膜受损。当机筒被加热时，也应该将传感器拆卸下来并使用不会产生磨损的软布来擦拭其顶部，同时传感器的孔洞也需要用清洁的钻孔机和导套清理干净。 ●保持干燥 尽管传感器的电路设计能够经受苛刻的挤出加工环境，但是多数传感器也不能绝对防水，在潮湿的环境下也不利于正常运行。因此，需要保证挤出机机筒的水冷装置中的水不会渗漏，否则会对传感器造成不利影响。如果传感器不得不暴露在水中或潮湿的环境下，就要选择具有极强防水性的特殊传感器。

空压机控制器界面软件说明书

摘要：空压机控制器采用施耐德TWD系列PLC和LCD文本显示器，根据空压机厂的技术要求编程设计。本文说明和界定了界面部分的软件功能使用 1、目的： 本对控制系统软件具备的功能进行描述，以指导空压机控制器的使用。 2、功能需求描述： 按键功能的设置 2.1.1 按键设置 菜单浏览按键：UP，DOWN，ESC/ENTER等共八只 功能按键：DEL、MOD等共二只，由屏幕的提示信息指定，每个按键可具有不同的 运行控制按键：RUN，STOP 2.1.2按键功能定义： 按键图示按键名称功能 向上翻页键向上翻页，参数编辑状态可向 左移动光标 向下翻页键向下翻页，参数编辑状态可向 右移动光标 左移位根据屏幕的提示，进入所选 菜，主页面下为机器启动按钮 右移位根据屏幕的提示，进入所选 菜，主页面下为机器停止按钮 退出键在任何页面下可推出到主菜 单页面 确认键在修改好后按键确认并存储 数据 清除键在编辑状态下可清除数据 数据键编辑数据时先按此键

2.1.3显示信息结构 控制器外观布局如下图： 屏幕中右侧箭头指示为屏幕按键此时的功能定义；右侧的三角形符号则指示屏幕右侧对应光标键的功能定义。进入该画面的条件： 2.3.1控制器界面主要任务是显示空压机的运行状态和相关工作参数，该画面称为“主画面”，正常运行和正常停机状态的显示信息如下： 1)设备上电完成后直接进入该画面； 2)在屏幕上按ESC键操作后进入主菜单； 3)在其他显示画面，若30秒钟无按键操作，自动转入该画面。 2.3.2 参数编辑与查询 控制器界面将需要显示的信息分类，采用三级菜单结构方式编排，用户可根据菜单项名称找到需要的菜单项进行操作，容易学习掌握，无需特别记忆。主菜单项完全条目如下图 屏幕每次只能显示其中连续的两行信息，通过UPKEY和DOWNKEY上下滑动窗口，屏幕右侧的箭头指示允许的按键操作。该画面也称为“一级菜单”。 按下键后，显示如下，

油水分离器使用说明书

油水分离器使用说明书 1 ．概述 舱底水分离器是在积累多年研制经验及吸取国外先进技术的基础上采用真空及微滤原理研制成功的新产品。可用于处理船舶舱底油污水，也适用于工矿企业、油库等含油污水处理，并能处理含乳化油浓度较高的油污水，性能符合国际海事组织规定的船舶含油污水排放标准及我国政府规定的船舶、工矿企业油污水排放标准，并符合国际海上环境保护委员会 IMO-MEPC107 ( 49 ）决议规范要求。本产品己获得中国船级社颁发的国际通用的型式认可证书。 本装置有下列特点： ( l ) 配套泵不直接吸入含油污水，因此避免了原含油污水的乳化，保证分离装置有较高的分离效果。 ( 2 )分离器中的第一级聚结分离元件能自动反冲洗，不会堵塞，长期使用不需要更换。 ( 3 ) 有良好的排油自动控制及配套泵的安全保护措施，根据油污水性质能自动控制一级处理排放或转入二级处理排放，以及处理不合格时自动关闭排出口不合格处理水返回机舱功能。操作简便，可靠性高，符合无人值班机舱要求。 ( 4）装置由一级分离器、二级分离器、螺杆泵（柱塞泵）、电气控制箱、油份浓度报警记录仪、粗／精滤器、三通转换阀（电磁转换阀）等组装在公共基座上，必要时也可以根据机舱位置将一级油水分离器和电气控制箱及二级乳化油分离器和油份浓度报警记录仪分开独立安装。 3 ．基本工作原理（型舱底水分离器系统原理图） 配套螺杆泵（柱塞泵）在一级分离装置排出口处抽吸处理后的排水过程中，使一级分离装置内产生真空，舱底水经粗过滤器和上部吸水／排油阀进入分离器内部扩散喷口，进行初步油水分离，大油滴浮至顶部，含有小颗粒油滴的污水向下进入特制的聚结器，在内部进行聚结分离，形成较大油滴，上浮至顶部集油室。一级处理后的污水则向下经分离器底部排出，流向底部进水三通阀（电磁阀），进入单螺杆泵（柱塞泵）吸入口，从泵的排出口流出再经过排水三通阀，一、二级转换三通阀（常开、常闭电磁阀）和一级排水截止止回阀排向舷外。 当一级分离器排出的水不合格时，油份报警记录仪发出信号，转换三通阀（常开、常闭电磁阀）动作，一级排放水进入二级乳化油分离器继续进行微滤分离处理。合格的排放水经二级排水三通阀（二级排水截止止回阀）排向舷外，每隔三十分钟再回复至一级分离器处理，恢复上述处理工况。当二级乳化油分离器处理性能失效，二级排放不合格时，油份报警记录仪再次发出信号，回舱气动阀（回舱电磁阀）打开，处理水经此阀回舱底。 当处理工况为二级微滤分离时，二级分离器中上部的排污调节阀为常开式，一部分带有细小固体悬浮物的油污水通过此阀回舱底以减少微滤器堵塞阻力，排污调节阀的开启量，通过观察流量计调节至额定的l / 2排出水量。 分离后的污油在一级分离器的顶部集聚到一定程度时，油位检测器触发信号，气控型分离装置使一级处理电磁阀开启，压缩空气同时进入三只三通阀的顶部气缸，推动活塞向下，关闭常通口，打开常闭口，舱底水暂停进入分离器，分离后的水暂停排出。海水（清水）由进水三通阀的常闭口进入泵吸入口，从泵的出口再通过排水三通阀的常闭口进入分离器底部，逆向经过聚结器进行反冲洗，并使分离器内部由真空变成压力状态。集聚在顶部的污油通过上部吸水／排油三通阀的常闭口排向污油柜。 4 ．装置的主要配套件 4 .1 .电气控制箱 4 .1 .1 专用泵的启动，停止及一、二级自动转换原理（见图2电气原理接线图） 舱底水分离器专用泵组由三相交流电动机带动单螺杆泵（柱塞泵）将含油污水吸入舱底水分离器。 当舱底油污水被处理完或吸入过滤器被堵塞时，均能使专用泵停止工作，其电器工作原理为： 当污水舱内液位过低出现吸空现象时，真空度下降至大气压力，或当吸入滤器被堵塞时，分离器上部的真空度将急剧上升，在出现这二种情况时，真空度有明显变化，通过电接点真空表转换成电信号，当真空度过高时，实际真空度指针（黑色针）与高真空度接触指针（绿色指针调整至一0 . 05MPa ）接通，当真空度过低时，真空度指针与低真空度接触指针（红色指针调整至一0 . 01MPa ）接通，切断安装在电器控制箱内的交流接触器电源，使电动机停止工作。 4 .1 .2 污油温度自控原理 为使集油室中高粘度的油通畅地排出，并防止污油粘结在油位检测器上造成控制失灵，在油位检测器附近设置了电加热自控系统。 其工作原理为：利用装在集油室中的温度检测元件接收信号，通过电接点温度表的一根实际温度指针和另二根高、低温度调节指针转换成电信号，对电加热器加热温度实行自控。一般调整至35℃～45℃。 4 .1 .3 自动排油原理 油位是通过电阻式油位检测器检测，其工作原理如下： 在一级油水分离器顶部的集油室中装有高位、低位两根油位检测器，利用油位检测器在水和油中的导电率不同，从而在油位检测器与油水分离器壳体之间产生不同的电信号去控制一级处理电磁阀（排油电磁阀）通过压缩空气打开吸水／排油三通阀排油通道，达到自动排油的目的。 本控制箱还备有手动排油控制。（此时应将排油转换开关拨置手动位置，手动排油动作则自动排油不起作用）。 4 .1 .4 控制箱其它功能说明 (1)本控制箱设有至机舱集中控制台的控制触头，以提供集控台上的灯光，显示 舱底水分离器在工作状态。 (2)控制箱通过两个安装在精滤器和乳化油分离器上的电接点压力表提供超压报警灯以提醒操作员更换失效的滤芯或乳化油

浅析电力拖动自动控制系统

浅析电力拖动自动控制系统 【摘要】电力拖动控制系统是一种较为重要的控制系统，其在工业生产中发挥着很大的作用，随着社会的发展以及科技的推动，这一系统开始趋向于自动化的应用形式。电能在人们的生活中发挥着重要的作用，电器的种类越来越多，现代社会对电力的需求量也越来越大，所以，自动化的电力拖动控制系统，可以更好的满足人类社会对电力的需求。本文分析了电力拖动自动控制系统的设计原理，还介绍了电力拖动自动控制系统的安全防护，希望对相关电力人员有所帮助，使相关企业生产可以更加安全、稳定的进行。 【关键词】电力拖动；系统；自动控制；原理；安全防护 电力拖动系统在工业领域应用极其广泛，伴随着我国科技的发展，工业企业的生产效率越来越高，人类社会对电能的需求量也越来越大。很多工业企业引进了先进的机械设备，提高了企业的生产水平，同时也对电力拖动控制系统提出了更高的要求，所以，电力拖动控制系统的自动化也是企业未来发展的必然趋势。电力拖动自动控制系统是对传统系统的改进与优化，这种系统在运行的过程中，更加安全稳定，而且满足了企业对自动化机械设备生产运行的要求。为了使电力拖动自动控制系统发挥更大的效用，相关人员要研究出更加完善的安全防护措施，这也可以为企业增产以及效益提升做出更大的贡献。 1.电力拖动自动控制系统的设计原理 电力拖动控制系统在工业企业生产中发挥着重要的作用，工作人员在系统运行的过程中，可以更好的掌握电动机的运行状况，还可以通过信息反馈，了解企业生产运行机制的运转情况，比较常见的反馈信息是电流信息。电力拖动控制系统中包含着很多的构件，其中电气设备是生产运行机制中比较重要的系统，其也是企业实现机械自动控制的关键因素。在利用计算机设备，可以在系统运行的过程中，可以直观的从显示器中，了解设备的运行状况，通过计算机等设备的信息反馈，可以有效的实现电力拖动的自动化控制。 实现电力拖动控制系统的自动化运行，需要借助先进的计算机技术，相关工作人员通过计算机信息的反馈，以及企业生产需求的变化，可以有效的制定出不同的控制方案，还可以实现机械运行的自动化生产。在这一过程中，计算机的编程起着至关重要的作用，计算机不但具有强大的计算等功能，还具有操作便捷等特点，所以，工作人员一定要多了解计算机相关知识，这样才能编制出独立的驱动程序，实现多种设备的自动控制。工作人员还要利用计算机操作技术，实现系统的对接测试，这些步骤有利于简化电力拖动自动化控制编程。电力拖动自动控制系统的各项参数可以认为调动，根据不同的要求，技术人员可以更改编程，所以这项工作具有一定的变动性。但是从系统的设计原理来看，电力拖动自动控制系统在调整的过程中，需要遵循一定的设计原则，其主要是利用计算机作为控制中心，而且是通过信号传输完成下达命令以及执行命令这一系列工作。

GF型风流压力传感器说明书

ISO9001:2000认证企业 产品使用说明书 GF型风流压力传感器 感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前， 请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。 1

前言 本说明书详细地介绍了GF型风流压力传感器的使用方法及使用注意事项，使用者在使用前请务必仔细阅读。GF型风流压力传感器在生产过程中执行的是煤炭科学研究院重庆分院的企业标准Q/MKC 56-2005。 I

目次 前言…………………………………………………………………………………………I 1 概述 (1) 2 工作原理与结构 (2) 3 技术特性 (3) 4 尺寸、重量 (4) 5 使用、调校 (4) 6 典型故障处理 (5) 7 维护、保养 (6) 8 运输、贮存 (6) 9 开箱及检查 (6) 10 其它 (7) II

GF型风流压力传感器 1 概述 GF型风流压力传感器,是一种专门用于监测煤矿井下巷道及瓦斯抽放管道负压的模拟量传感器，对于监测井下风压变化，确保矿井正常通风、配风及瓦斯抽放管路安全等方面有着重要作用，用于老塘漏风，隔墙密闭质量的连续监测的重要传感器，能就地数字显示风压或管道压力变化。 1.1 产品特点 1.1.1 GF型风流压力传感器在设计中采用了新型单片微机和高集成数字化电路，简化了电路结构，提高了整机性能的可靠性，便于维护与调试。 1.1.2 本传感器在整机的零点、灵敏度调校上实现了红外遥控调校功能，方便了仪器的调校工作。 1.1.3 本传感器在电源设计上采用新型开关电源，大大降低了整机功耗，增加了传感器的传输距离。 1.1.4 本传感器增设了故障自检功能,方便了使用与维护。 1.1.5本传感器的外壳采用了高强度结构，使整机具有很强的抗冲击能力。 1.2 主要用途和适用范围 1.2.1 主要用途 GF型风流压力传感器主要用于老塘漏风，隔墙密闭质量的连续监测。 1.2.2 适用范围 井下煤尘巷道、回风巷的通风配风、瓦斯抽放管道的负压监测。 1.3 型号的组成及其代表意义 G F □□ (A) 设计序列号 F代表负压传感器，Z代表正压传感器 测量范围 风流压力 传感器 1.4 环境条件 1.4.1 工作条件 a) 工作温度: 0 ℃～40 ℃； b) 相对湿度: ≤95 %； c) 大气压力: 80 kPa～106 kPa； 1

电力拖动自动控制系统 第四版 课后答案

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100 min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解： 10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?= =??=- 系统允许的静态速降为 2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负 载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解： ()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?=

378(0.0230.022)0.1478115N n I R C e r p m ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33 N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落 N n ?又为多少? 解：(1) 3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =?=+= (3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ?=-=??= 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压 * 8.8u U V =、比例调节器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数 15S K =、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压d U ；（2）若把反馈线断开，d U 为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若 把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压 * u U 应为多少？ 解：（1） * (1)2158.8(12150.7)12d p s u p s U K K U K K V γ=+=??+??= (2) 8.8215264d U V =??=,开环输出电压是闭环的22倍 (3) * (1)12(12150.35)(215) 4.6u d p s p s U U K K K K V γ=+=?+???= 2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率5%s ≤，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态 速降是100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 解： 1） ()s n s n D N N -?=1/ 1015002%/98%N n =??? 15002%/98%10 3.06/min N n r ?=??= 2） () 7.31106.3/1001/=-=-??=cl op n n K

Elektronikon 控制器操作说明书

Elektronikon控制器操作说明书Array 第一章概述 1.1介绍 Elektronikon控制器基本参数 * 供电电压 24VAC +40%/-30% * 保护等级前面板IP55 后面板IP20 * 工作温度范围运行中 -10°C…..+60°C 存放中-30°C…..+70°C * 允许湿度相对湿度95% * 机架塑料面板覆盖金属组合 * 安装电气系统柜面板 Elektronikon控制器有以下功能: * 控制空压机 * 保护空压机 * 监控空压机工作维护状况 * 失电后的自动重启 * 自由起动 1.2空压机自动控制操作 控制器通过自动加载卸载空压机保持程序设定界限中的压力。可设定的数值例如加载卸载压力，最小停止时间等。 控制器在电源供电可能不足时，会停止空压机，在压力可能减小时，也可以自动起动空压机。万一卸载时间太短，空压机会保持运行以阻止太短的停顿时期。 1.3保护空压机 停机

几个传感器提供给空压机进行检测。假若这些测量值超出了控制器设定的停机警戒线，空压机将被停下。同时屏幕1将会立即显示停机消息，以及报警灯2将会闪动。 停机报警 停机报警警戒线是可设定的，低于最低停机警戒线的报警届限。假若传感器测量值超出了控制器设定的停机报警警戒线，屏幕1将会立即显示报警消息，以及报警灯2将会闪动。 报警信息会很快随着报警条件的消失而消失。 失电后的自动重启 控制器固化了空压机失电后的自动重启功能，根据需要设置将该功能激活。 自由起动 给予起动命令后（通过控制器自动起动或是手动起动），进入自由起动操作。

第二章控制面板 表一：控制面板操作

电力拖动控制系统

★采用计算机控制电力传动系统的优越性在于：（1）可显著提高系统性能。采用数字给定、数字控制和数字检测，系统精度大大提高可根据控制对象的变化，方便地改变控制器参数，以提高系统抗干扰能力（2）可采用各种控制策略。可变参数PID和PI控制；自适应控制；模糊控制；滑模控制；复合控制。（3）可实现系统监控功能。状态检测；数据处理、存储与显示；越限报警；打印报表等。 ★数字测速方法：1. 旋转编码器：光电转换；增量式旋转编码器； 脉冲数字（P/D）转换方法：（1）M法—脉冲直接计数方法；（2）T 法—脉冲时间计数方法；（3）M/T法—脉冲时间混合计数方法 M法测速：工作原理：由计数器记录PLG发出的脉冲信号；定时器每隔时间T c向CPU发出中断请求INTt；CPU响应中断后，读出计数值M1，并将计数器清零重新计数；根据计数值M 计算出对应的转速值n。 ★计算公式：式中Z为PLG每转输出的脉冲个数； ★M法测速的分辨率： ★M法测速误差率：在上式中，Z 和T c均为常值，因此转速n 正比于脉冲个数。高速时Z大，量化误差较小，随着转速的降低误差增大，转速过低时将小于1，测速装置便不能正常工作。所以，M法测速只适用于高速段。 ★T法测速：工作原理：计数器记录来自CPU的高频脉冲f0；PLG每输出一个脉冲，中断电路向CPU发出一次中断请求；CPU 响应INTn中断，从计数器中读出计数值M2，并立即清零，重新计数。 ★计算公式： ★T法测速的分辨率： ★Ｔ法测速误差率：低速时，编码器相★邻脉冲间隔时间长，测得的高频时钟脉冲个数M2多，所以误差率小，测速精度高，故T法测速适用于低速段。 ★两种测速方法的比较：M法测速在高速段分辨率强；T法测速在低速段分辨率强。因此，可以将两种测速方法相结合，取长补短。既检测T c时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1，又检测同一时间间隔的高频时钟脉冲个数M2，用来计算转速，称作M/T法测速。 ★M/T法测速：电路结构 ★工作原理：T0定时器控制采样时间；M1计数器记录PLG脉冲；M2计数器记录时钟脉冲。 ★计算公式：

SCR电力调整器应用及功能

DK SCR电力调整器应用及功能 DK SCR电力调整器（简称：DK SCR），在国内又被称为可控硅、调功调压器、功率调整器、调相器、调功器等等，它是一种无级的电力调整设备；是工业电热行业控制利器、节能节电环保型产品。 DK SCR电力调整器：是一种以晶闸管（电力电子功率器件）为基础，以智能数字控制电路为核心的电源功率控制电器，简称晶闸管调功器，又称可控硅调功器，可控硅调整器，可控硅调压器，晶闸管调整器，晶闸管调压器，电力调整器，电力调压器，功率控制器。具有效率高、无机械噪声和磨损、响应速度快、体积小、重量轻等诸多优点。晶闸管调功器”通过对电压、电流和功率的精确控制，从而实现精密控温。并且凭借其先进的数字控制算法，优化了电能使用效率。对节约电能起了重要作用。 晶闸管调功器”广泛应用于以下领域： A电炉工业：退火炉，烘干炉，淬火炉，烧结炉，坩埚炉，隧道炉，熔炉，箱式电炉，井式电炉，熔化电炉，滚动电炉，真空电炉，台车电炉，淬火电炉，时效电炉，罩式电炉，气氛电炉，烘箱实验电炉，热处理，电阻炉，真空炉，网带炉，高温炉，窑炉，电炉 B机械设备：包装机械，注塑机械，热缩机械，挤压机械，食品机械，回火设备，塑料加工，红外加热 C玻璃工业：玻璃纤维，玻璃成型，玻璃融化，玻璃印制，浮法玻璃生产线，退火槽 D汽车工业：喷涂烘干，热成型 E节能照明：隧道照明，路灯照明，摄影照明，舞台灯光 F化学工业：蒸馏蒸发，预热系统，管道加热，石油化工，温度补偿 G其它行业：盐浴炉，工频感应炉，淬火炉温控，热处理炉温控，金刚石压机加热，大功率充磁/退磁设备，航空电源调压，中央空调电加热器温控，纺织机械，水晶石生产，粉末冶金机械，彩色显像管生产设备，冶金机械设备，石油化工机械，灯光平滑调节，恒压恒流恒功率控制等领域。 基本功能 三相可控硅调功调压器是运用数字电路触发可控硅实现调压和调功。调压采用移相控制方式，调功有定周期调功和变周期调功两种方式。该控制板带锁相环同步电路、自动判别相位、缺相保护、上电缓起动、缓关断、散热器超温检测、恒流输出、电流限制、过流保护、串行工作状态指示等功能。像JS3K@系列调整器还具有故障紧急停止功能。DK系列更是具有MODBUS RTU通讯功能，同时可增配PROFIBUS DP总线选件，实现DCS现场总线控制功能。 控制板的特点：十位A/D，输出线性化程度高，输出起控点低。 DK SCR电力调整器与带0-5V、4-20mA的智能PID调节器或PLC配套使用；主要用与工业电炉的加热控制、大型风机水泵软启动节能运行控制。 负载类型可以是三相阻性负载、三相感性负载及三相变压器负载；三相负载可以是中心接地负载、中心不接地负载、内三角形负载及外三角形负载。

CR系列电力调整器说明书

CR SCR 系列電熱調整器()使用說明書 琦勝企業有限公司 CONCH ELECTRONIC CO.,LTD - 3 A 2035P 控制輸出 選購功能 電壓規格 電流規格 控制方式 1:2:3223:33單相相線 單相線相線 D:A:V:W:標準型電流偵測電壓偵測功率偵測 2:220V 4:440V (380V) 035:35A : : 450:450A P:Z:C:3相位零位相半波 (空白):單相自行設定 220, 380, 440V 15% 50/60HZ ±200240VAC 90~240V AC/DC() ~(附掛風扇機種)。無風扇機種35A,50A,75A,100A,125A,150A,225A,300A,450A 相位控制或零位控制單相機種可自行設定() 0~5V,1~5V(20K)0~10V,1~10V(100K)0~20mA,4~20mA(250) 阻抗阻抗阻抗歐姆類比控制:阻抗對應。 控制0~5V(20K)0.0~100.0%on/off :Hi=3.4V,Lo=2.2V RS-485ModBus RTU ASCII 介面，支援協定或格式。0.1% / 1%依規格採自然冷卻或附掛風扇AC2000V/1分鐘電源端、訊號端及散熱片間) (2KV 5KHZ 20M /500V Ω以上電源端、訊號端及散熱片間) (ABS (UL94V) 主電源電壓控制電源 額定電流控制方式控制信號Vcmd E ADJ .控制訊號串列通訊解析度線性度 /冷卻方式環境溫度溼度/耐壓強度耐雜訊絕緣阻抗 外殼材質 -10~+50C/under 90%RH °0.0~100.0% 輸出控制範圍請確定控制訊號的輸入類別再依據下表調整，以免發生控制異常。 位於主控板上的開關DIP S W 1l CRx-xxxxP /相位零位控制設定注意變更控制模式必須重新開機 :外觀圖示 DOC No.T10-00024/ V2.0 1 3 4 2 5 異常顯示按住鍵清除([SET]+[UP])

注汽锅炉汽水分离器的安装使用.

FLQ20-18型 球形汽水分离器 安装使用说明书 中国石油天然气第八建设有限公司 2 0 0 5 年9 月

1设备安装说明 1.1 一般规定 1.1.1设备安装必须按照《蒸汽锅炉安全技术监察规程》和DL/T5047-95《电力建设施工验收技术规范》中的有关规定进行，且应符合制造厂的图纸和技术文件要求。 1.1.2设备安装前应经建设单位（业主）组织“监造”和“安检”合格，如发现制造缺陷应提交业主与制造厂厂家处理及鉴证，由于制造缺陷致使安装质量达不到规范要求时，应由业主和制造单位代表鉴证。 1.1.3凡属设备监察范围内的零部件，必须取得制造厂的设备技术文件，证明所用材料和制造质量符合《蒸规》的规定后，方准施工。 1.1.4安装设备和材料均应有产品合格证书，按规范规定应进行检验鉴定，经现场检验合格后，方准使用。 1.1.5现场自行加工的成品或半成品和自行生产配制的材料也应按有关规定进行检查，符合要求后，方准使用。 1.1.6设备安装过程中，应及时进行检查验收，上一工序未经检查验收合格，不得进行下一工序施工。隐蔽工程隐蔽前必须经检查验收合格。 1.1.7施工中必须经常保持现场整洁。设备安装结束后，必须彻底检查和清扫，内部不得有杂物存留。 1.1.8设备安装结束后，应有完整的施工技术记录，并应符合设计、设备技术文件和有关规范的规定。 1.2 管道的安装 1.2.1管子组合前或组合件安装前，均应将管道内部清理干净，管内不得遗留任何杂物。 1.2.2管子对接焊缝位置应符合下列规定： a.焊缝位置距离弯管的弯曲起点不得小于管子外径或不小于100mm。 b.管子两个对接焊缝间的距离不宜小于管子外径且不小于150mm。 c.支吊架管部位置不得与管子对接焊缝重合，焊缝距离支吊架边缘不得小于50mm。 d.管子接口应避开疏、放水及仪表管等的开孔位置。距开孔边缘，不应小于50mm，且不应 小于孔径。 1.2.3管道上的两个成型件相互焊接时应加接短管。

PTP503压力传感器使用说明书

油压传感器,油压压力变送器，河南压力传感器 正负压压力变送器,恒压供水压力传感器,投入式液位变送器,防雷击液位变送器,锅炉压力传感器,微差压变送器,超高温压力传感器,超高压压力传感器,平膜压力传感器,防腐蚀压力变送器,通风管道压力变送器,高温微压变送器,空压机压力变送器,空调风压变送器,PY500智能数字压力控制仪表,动静态汽车称重设备,称重测力传感器 PTP503压力传感器/变送器采用全不锈钢封焊结构，具有良好的防潮能力及优异的介质兼容性。广泛用于工业设备、水利、化工、医疗、电力、空调、金刚石压机、冶金、车辆制动、楼宇供水等压力测量与控制。 量程:0～1～150(MPa) 综合精度:0.2%FS、0.5%FS、1.0%FS 输出信号:4～20mA(二线制)、0～5V、1～5V、0～10V(三线制) 供电电压:24DCV(9～36DCV) 介质温度:-20～85～150℃ 环境温度:常温(-20～85℃) 负载电阻:电流输出型：最大800Ω；电压输出型：大于50KΩ 绝缘电阻:大于2000MΩ(100VDC 密封等级:IP65 长期稳定性能:0.1%FS/年 振动影响:在机械振动频率20Hz～1000Hz内，输出变化小于0.1%FS 电气接口(信号接口):四芯屏蔽线、四芯航空接插件、紧线螺母 机械连接(螺纹接口):1/2-20UNF、M14×1.5、M20×1.5、M22×1.5等，其它螺纹可依据客户要求设计

产品名称：PY602压力温度仪表 规格： 产品备注：数显压力温度控制仪表|智能压力温度表|佛山市博润测控仪表有限公司 产品说明 PY602数显压力-温度控制仪表 产品特点及结构: 具有整机体积小、重量轻、耗电省、功能齐全、工作可靠、使用方便灵活,配用我公司PT100-系列高温熔体压力传感器或常温压力传感器,作为高精度压力测量与控制,可广泛地使用于液压、石油、塑料、橡胶、印染、纺织等行业的压力显示和自动化控制场合,还可与其他厂家的电阻应变式压力传感器配套使用;可以设定上下限值报警,具有发光管报警指示、继电器触点输出控制外部执行机构;具有高精度的电压输出模块、电流输出模块、继电器输出控制模块以及通讯模块供用户选择 主要技术参数： 显示器:双层四位高亮度绿色和红色发光数码管 显示分辨率:0001 显示数值范围:-001～-999～0001～9999Mpa（小数点可变），温度：000.1-400.0 仪表精度:0.25％FS±1位 压力输入信号:2mV/V、3.3mV/V、4-20mA、0-5VDC、0-10DC（定货时说明） 温度输入信号：J、K、E型热电偶 采样速度:20次/秒 输出控制:与满量程信号成线性的电压或电流输出；RS232；RS485 报警范围:-001～-999～0001～9999Mpa（小数点可变） 效准指示:显示传感器满量程80％值(传感器应空载)，效准指示（CAE）亮 使用温度及湿度:0－55℃，≤80％RH 电源要求:85－265VAC50Hz-60Hz 外型尺寸:96×96×100mm 开孔尺寸:92×92mm

电力拖动控制系统基础知识(培训教材)

4电力拖动控制系统基础知识 自动控制系统可以从一些不同的角度来进行分类。一般按系统结构特点分类，大致可分为：开环控制系统、闭环控制系统及复合控制系统。其中，闭环控制系统又分为单环控制系统、双环控制系统等；而复合控制系统是既有主反馈，又有前馈的控制系统。所谓前馈控制是一种按照扰动进行控制的开环控制。因此复合控制系统是开环、闭环结合的系统。 4.1开环控制系统与闭环控制系统的概念 4.1.1开环控制系统 （1）开环控制系统概念 开环控制系统是与闭环控制系统相对而言的。如果在系统中控制信息的流动未形成闭合回路，那么该系统就称之为开环控制系统。 （2）开环控制系统种类 常见的开环控制系统有以下两种： 1）按干扰补偿的前馈控制系统 通过前面对控制的分析可知，稳定被控制量实质上就是在干扰信号出现时，操纵控制量使之对被控量的影响与干扰量对被控量的影响互相抵消以保持被控量不变，这样就产生了利用干扰去克服干扰的控制思路。其原理方框图见图4-1-1。 图4-1-1前馈系统控制图 在这种系统中，由于测量的是干扰量，故只能对可测干扰进行补偿。不可测干扰以及对象、各部件内部参数变化给被控量造成的干扰，系统自身无法控制。因此，控制精度受到了原理上的限制。 2）按给定值操作的开环控制系统

所谓按给定值操作的开环控制系统，就是事先计算出希望的给定量，然后向执行器提供该给定量后就不再管它了，那么这种系统就是所谓的按给定值操作的开环系统。见图4-1-2。 开环控制系统由于没有信息的回馈，控制器就无法知晓控制的效果，因此也就没有纠正偏差的能力。因此这种系统只能用在对控制质量要求不高的场合，或者是在闭环控制中起辅助的控制以减轻反馈控制的负担。 图4-1-2按给定值操作的开环系统 综上所述，开环控制系统的特点是： ①不必对被控量进行测量和反馈，因而结构简单。 ②这种系统需要采用高精度元件保证控制精度。 ③对干扰造成的误差，系统不具有修正能力。 ④系统不存在稳定性问题。 （3）开环调速系统及其存在的问题 在实际应用中，晶闸管-电动机系统和可逆直流脉宽调速系统都是开环调速系统，调节控制电压就可以改变电动机的转速。如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速，可以找到一些用途。但是，在开环系统中，当负载电流增大时，电枢压降也增大，转速只能降下来；许多需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求。例如龙门刨床，由于毛坯表面粗糙不平，加工时负载大小常有波动，但是，为了保证工件的加工精度和加工后的表面光洁度，加工过程中的速度却必须基本稳定，也就是说，静差率不能太大，一般要求，调速范围D=20～40，静差率5％。又如热连轧机，各机架轧辊分别由单独的电动机拖动，钢材在几个机架内连续轧制，要求各机架出口线速度保持严格的比例关系，使被轧金属每秒流量相等，才不致造成钢材拱起或拉断，根据工艺要求，须使调速范围D=3～10时，保证静差率0.2％～0.5％。在这些情况下，开环调速系统往往不能满足要求。在开环系统中，当负载电流增大时，电枢压降也增大，转速只能降下来；闭环系统装有反馈装置，转速稍有降落，反馈电压就会降低，通过比较和放大，提高电力电子装置的输出电压，使系统工作在新的机械特性上，因而转速又有所回升。

数字压力传感器使用手册

CY200数字压力传感器 使用手册 成都泰斯特电子信息有限公司 2014年4月

目录 1.CY200数字压力传感器简介 ................................................. - 1 - 2.CY200结构及附件 (2) 2.1. CY200结构及尺寸 (2) 2.2. 485-USB转换器 (2) 2.3. Pin5-Pin5连接线 (3) 2.4. 485-20集线器 (3) 3.CY200的连接方式 (3) 4.压力测试软件 (5) 4.1. 网络设置 (5) 4.2. 网线定义 (6) 4.3. 驱动的安装 (6) 4.4. 插件程序安装 (9) 4.5. Smart Sensor4.10 应用程序安装 (11) 5.Smart Sensor使用说明 (14) 5.1. 传感器连接 (14) 5.2. 采集参数设置 (16) 5.3. 传感器参数设置 (16) 5.4. 观察曲线分析 (17) 6.常用快捷功能键 (18) 7.数据查看、保存及回放 (26) 7.1. 观察传感器即时值 (26) 7.2. 数据保存及其他 (26) 8.附录_Smart Sensor压力测试系统 (29) 8.1. 附录1 二进制数据.stst文件格式 (29) 8.2. 附录2 文本文件格式 (30)

1.CY200数字压力传感器简介 CY200系列智能数字压力传感器用目前国际最新的SOC（单片机系统）芯片，结合MEMS加工的压阻硅晶体为敏感器件，充分利用微处理器的处理和存储能力，实现对敏感部件拾取的压力信号进行滤波、放大、A/D转换、校正等功能，直接输出可显示存储的数字信号。 CY200系列智能数字压力传感器融合了高精密度、高稳定度参考源技术、信号采集处理、通讯、总线等一系列的高新技术，为成都泰斯特公司又一自主研制成功的的高技术含量产品。 ●数字化：数字量输出，无需其它数据采集设备，直接在计算机上读出压力值； ●智能化：内置电子表单，设备编号、量程、校正参数自动加载； ●高精度：24位A/D转换器； ●便捷：485总线，长线传输，USB即插即用，同时拥有； ●网络化：自动寻址，TCP/IP协议组成网络化压力测试系统； ●使用灵活：单只、多只、远距离传输、分布式网络等都有解决方案； ●支持专用：通讯协议开放，自有技术，支持专用开发。 CY200智能数字压力传感器系列下，有细分型号，如CY201、CY205，未特别标明处，本说明书均适用。

电力调整器相位零位控制

江苏斯尔邦石化有限公司
功率调整器的相位控制和零位控制两种控制模 式的对比分析
可控硅功率调整器，目前在工业中已经被广泛应用于各种电力设备中，诸如窑炉、 热处理炉、电气高温炉、合成电炉等。因为负载的不同、使用环境的不同，而又 有不同控制的模式及各种追加设备，如相位控制、分配式零电位控制、时间比例 可调式控制。
原理简介：
可控硅电力控制器的基本原理是通过控制信号输入，去控制串在回路中的可 控硅模块，改变主回路中电压的导通和关断，由此达到调节电压或者功率的目的。 控制器一般是由控制板加上主回路组成。可控硅电力控制器又分为调压器和调功 器。
采用相位控制模式的可控硅电力控制器叫做调压器，由于触发控制回路采用 了专门的集成电路器件，明显提高了该调压器的稳定性和可靠性。具有体积小、 重量轻、效率高、寿命长、控制灵活、调节平滑、三相对称性好、操作维修方便 等一系列优点。克服了原可控硅调压器对电网冲击大、使用调节精度差的缺点。 它可以方便的调节电压有效值，可用于电炉温度控制、灯光调节、非同步电动机 降压软启动虹润调压调速等，也可用做调节变压器的一次侧电压，代替效率低下 的调压变压器。
采用零位式控制模式的可控硅电力调整器叫做调功器，它对交流电压的周波 进行控制，通过控制负载电压的周波通断比来控制负载功率，多用于大惯性的加 热器负载。采用这种控制，既实现了温度控制，又消除了相位控制带来的高次谐 波污染电网，不过控制精度有所降低。
综观国内外的可控硅控制器产品，控制模式无非是这两种：相位控制和零位 控制。
相位控制：作用于每一个交流正弦波，改变正弦波每一个正半波和负半波的 导通角来控制电压的大小，进而可以调节输出电压和功率大小。
零位控制：在设定的周期 Tc 内，Tc 通常为一秒，触发信号使主回路接通几 个周波，再断开几个周波，改变晶闸管在设定周期内的通断时间比，以调节负载 上交流电的平均功率，即可达到调节功率负载的目的。根据输出电压的分布不同， 零位控制又分为分配式零位控制，即在 Tc 周期内根据输出百分比平均分布周波， 时间比例零位控制则在 Tc 周期内根据输出百分比连续接通几个周波，然后在 Tc 周期剩余的时间内联系关掉几个周波。
相位控制与零位控制的输出波形如下：
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复盛空压机控制系统操作使用说

SINCE 1953 高效节能型 SA-220、250螺杆空气空压机控制系统 使用说明书 (中文液晶显示PLC控制) 复盛实业（上海）有限公司 (2002年10月)

“FS AUTO SENTRY-ES+”控制器 “FS AUTO SENTRY-ES+”控制器，它所有的功能是由可编程控制器(PLC)来控制。这些功能包含了安全保护停机，空压机排气量调节，控制及警告维护讯息指示等。操作键盘及显示器、流程图提供操作人员方便的逻辑操作及显示功能。在启动之前，按“复位”键，将控制器设定进入准备状态，空压机现在可以经由按任何一种操作模式键启动运转。运转以后，操作模式可经由按其它操作模式键来更改，更改后的操作模式会显示在显示窗的右下方。在正常运转情况下，任何时间按”停机”键将使空压机停止运转。且油气桶压力会先被释放，然后电机停止转动。 “FS AUTO SENTRY-ES+”可接受其他控制器遥控操作。当经由其他控制器控制时，显示器将显示“远程”。 当荧屏上有其他显示时，连续按“返回”键可回到（正常）状态。在运转中，空压机可以经由持续按住数秒操作模式键来使得空压机空载。将此键放开后，空压机控制功能会恢复。 油气桶内压力需低于0.35 BAR(5PSIG)，空压机才可以启动。

操作模式 一般运转模式 这种运转模式适用于在突然出现大量空压空气消耗或没有长期空车运转的工况，空压机控制系统会配合耗气量连续运转。 控制器设置于（容调）模式下，当消耗量降到低于空压机排量以下时，压力会升高，当压力升高到接近控制盘的设定压力时， ES+控制器会操作各电磁阀TVO（旋转阀打开）、TVC（旋转阀关闭）及IVO（进气阀打开）、IVC（进气阀关闭）来控制空压机的排气量与耗气量相匹配。当耗气量变化时，控制器会相应地调节空压机，使其以最佳状态运转。在一般及重负荷工况下，进气阀会保持全开状态，由旋转阀控制排气量。在轻负荷工况下，旋转阀全开，而由进气阀控制排气量。在极轻负荷工况下，空压机会空车，但油气桶内空压空气不泄放。只要低于下限设定压力，空压机会再次加载。控制器会保持排气压力在设定压力范围内。 如果控制器被设定为空/重车模式，控制器会提供全量输出，直到系统压力升至设定压力。然后它会空车，停止输出空压空气至系统（但油气桶内的空气不泄放）。当系统压力降至下限设定压力时，空压机将重新全负荷加载。 低用量运转模式