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RepRap开源3D打印机kossel mini固件解析及下载

RepRap开源3D打印机kossel mini固件解析及下载
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RepRap开源3D打印机kossel mini固件解析及下载

#ifndef CONFIGURATION_H

#define CONFIGURATION_H

// This configuration file contains the basic settings.//本文件只包含基本配置

// Advanced settings can be found in Configuration_adv.h//高级配置需要到Configuration_adv.h文件中配置

// BASIC SETTINGS: select your board type, temperature sensor type, axis scaling, and endstop configuration

基本设置:选择板子类型,温度传感器类型,轴比率,限位开关设置//============================================================ ===============

//============================= DELTA Printer ===============================

//============================================================ ===============

// For a Delta printer replace the configuration files with the files in the

// example_configurations/delta directory.

//

// User-specified version info of this build to display in [Pronterface, etc] terminal window during

// startup. Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made to this

// build by the user have been successfully uploaded into firmware.

#define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ " " __TIME__ // build date and time

#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(athlon, D-force)" // Who made the changes.

这里配置修改配置的作者

// SERIAL_PORT selects which serial port should be used for communication with the host.

// This allows the connection of wireless adapters (for instance) to non-default port pins.

// Serial port 0 is still used by the Arduino bootloader regardless of this setting.

#define SERIAL_PORT 0

//这里配置用于传输Gcode的串口号,默认使用串口0作为通讯串口,如果想要在其它串口用蓝牙通讯,可以配置为相应的串口号。

// This determines the communication speed of the printer

// This determines the communication speed of the printer

//#define BAUDRATE 250000

#define BAUDRATE 115200

//波特率配置,这里的波特率需要跟上位机一致才可以,否则将无法通讯成功

// This enables the serial port associated to the Bluetooth interface

//#define BTENABLED // Enable BT interface on AT90USB devices //只适用于AT90USB相应的板子

//// The following define selects which electronics board you have. Please choose the one that matches your setup

// 10 = Gen7 custom (Alfons3 Version) "https://https://www.wendangku.net/doc/665946250.html,/Alfons3/Generation_7_Electronics"

// 11 = Gen7 v1.1, v1.2 = 11

// 12 = Gen7 v1.3

// 13 = Gen7 v1.4

// 2 = Cheaptronic v1.0

// 20 = Sethi 3D_1

// 3 = MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3

// 33 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed)

// 34 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)

// 35 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan)

// 4 = Duemilanove w/ ATMega328P pin assignment

// 5 = Gen6

// 51 = Gen6 deluxe

// 6 = Sanguinololu < 1.2

// 62 = Sanguinololu 1.2 and above

// 63 = Melzi

// 64 = STB V1.1

// 65 = Azteeg X1

// 66 = Melzi with ATmega1284 (MaKr3d version)

// 67 = Azteeg X3

// 68 = Azteeg X3 Pro

// 7 = Ultimaker

// 71 = Ultimaker (Older electronics. Pre 1.5.4. This is rare) // 72 = Ultimainboard 2.x (Uses TEMP_SENSOR 20)

// 77 = 3Drag Controller

// 8 = Teensylu

// 80 = Rumba

// 81 = Printrboard (AT90USB1286)

// 82 = Brainwave (AT90USB646)

// 83 = SAV Mk-I (AT90USB1286)

// 9 = Gen3+

// 70 = Megatronics

// 701= Megatronics v2.0

// 702= Minitronics v1.0

// 90 = Alpha OMCA board

// 91 = Final OMCA board

// 301= Rambo

// 21 = Elefu Ra Board (v3)

#ifndef MOTHERBOARD

#define MOTHERBOARD 33

#endif

//根据你的板子类型选自相应的数字在这里

// Define this to set a custom name for your generic Mendel,

#define CUSTOM_MENDEL_NAME "D-force"

//可以给你的打印机取个名字

// Define this to set a unique identifier for this printer, (Used by some programs to differentiate between machines)

// You can use an online service to generate a random UUID. (eg https://www.wendangku.net/doc/665946250.html,/version4)

// #define MACHINE_UUID "00000000-0000-0000-0000-000000000000"

//可以定义一个ID,实际生产中比较有用

// This defines the number of extruders

#define EXTRUDERS 1

//定义挤出头的数量,默认1个,如果配置为2个,下面的相应参数需要配置才可以。

//// The following define selects which power supply you have. Please choose the one that matches your setup

// 1 = ATX

// 2 = X-Box 360 203Watts (the blue wire connected to PS_ON and the red wire to VCC)

#define POWER_SUPPLY 1

//电源类型,主要用于控制电源的开关的,如果你用电脑电源,并且接线正确,是有效的,否则可以忽略

// Define this to have the electronics keep the power supply off on startup. If you don't know what this is leave it.

// #define PS_DEFAULT_OFF

//============================================================ ===============

//============================== Delta Settings =============================

//============================================================ ===============

// Enable DELTA kinematics

#define DELTA

// Make delta curves from many straight lines (linear interpolation).

// This is a trade-off between visible corners (not enough segments)

// and processor overload (too many expensive sqrt calls).

#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 120

减小这个数值,来缓解卡顿现象,如修改为120进行测试(针对LCD 配置)

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods. #define DELTA_DIAGONAL_ROD 287 // mm

// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center. #define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 196.4 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.

#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 25.5 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.

#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 20 // mm

// Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.

#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIA GE_OFFSET)

// Print surface diameter/2 minus unreachable space (avoid collisions with vertical towers).

#define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 100

delta最大打印半径,根据你的实际情况来修改,不要太大,放置出现撞车另一个跟尺寸相关的参数,是回原点后,打印头到打印平台的距离

// Effective X/Y positions of the three vertical towers.

#define SIN_60 0.8660254037844386

#define COS_60 0.5

#define DELTA_TOWER1_X -SIN_60*DELTA_RADIUS // front left tower

#define DELTA_TOWER1_Y -COS_60*DELTA_RADIUS

#define DELTA_TOWER2_X SIN_60*DELTA_RADIUS // front right tower

#define DELTA_TOWER2_Y -COS_60*DELTA_RADIUS

#define DELTA_TOWER3_X 0.0 // back middle tower

#define DELTA_TOWER3_Y DELTA_RADIUS

// Diagonal rod squared

#define DELTA_DIAGONAL_ROD_2 pow(DELTA_DIAGONAL_ROD,2)

//============================================================ ===============

//=============================Thermal

Settings ============================

//============================================================ ===============

//

//--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table

//

//// Temperature sensor settings:

// -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)

// -1 is thermocouple with AD595

// 0 is not used

// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)

// 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)

// 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup)

// 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!

// 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup)

// 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup)

// 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)

// 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup)

// 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup)

// 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup)

// 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup)

// 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x

// 60 is 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor

//

// 1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4.7k for 1k

// (but gives greater accuracy and more stable PID)

// 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)

// 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)

// 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup)

//

// 1047 is Pt1000 with 4k7 pullup

// 1010 is Pt1000 with 1k pullup (non standard)

// 147 is Pt100 with 4k7 pullup

// 110 is Pt100 with 1k pullup (non standard)

#define TEMP_SENSOR_0 1 定义热敏电阻

#define TEMP_SENSOR_1 0

#define TEMP_SENSOR_2 0

#define TEMP_SENSOR_BED 1 定义热床热敏电阻

//配置温度传感器类型,非常重要,否则读到的温度不正常,如果需要热电偶加AD595,需要配置为-1,Mega controller支持接热电偶,但具体接线与热敏接线位置不同,请参考前面的硬件接线部分了解详情

// This makes temp sensor 1 a redundant sensor for sensor 0. If the temperatures difference between these sensors is to high the print will be aborted.

//#define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT

#define MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF 10

//这里的配置是用来检查传感器是否正常的,用传感器1与传感器0对比,如果相差太大,将不能打印。双头不能使用。

// Actual temperature must be close to target for this long before M109 returns success

#define TEMP_RESIDENCY_TIME 10 // (seconds)

#define TEMP_HYSTERESIS 3 // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one

#define TEMP_WINDOW 1 // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early.

// The minimal temperature defines the temperature below which the heater will not be enabled It is used

// to check that the wiring to the thermistor is not broken.

// Otherwise this would lead to the heater being powered on all the time. #define HEATER_0_MINTEMP 5

#define HEATER_1_MINTEMP 5

#define HEATER_2_MINTEMP 5

#define BED_MINTEMP 1

//最低温度配置,如果低于这个温度,将认为接线有误,会报错。步进电机及加热都不能进行操作,所以在测试前一定要把热敏都接好,否则不能正常测试。

// When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off. // This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!

// You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.

#define HEATER_0_MAXTEMP 300

#define HEATER_1_MAXTEMP 275

#define HEATER_2_MAXTEMP 275

#define BED_MAXTEMP 150

//最大温度配置,为了避免过高温度的加热

// If your bed has low resistance e.g. .6 ohm and throws the fuse you can duty cycle it to reduce the

// average current. The value should be an integer and the heat bed will be turned on for 1 interval of

// HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER intervals.

//#define HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER 4

//如果热床电流太大,可以通过调整下面参数来降低电流,增大这个数值。

// If you want the M105 heater power reported in watts, define the BED_WATTS, and (shared for all extruders) EXTRUDER_WATTS

//#define EXTRUDER_WATTS (12.0*12.0/6.7) // P=I^2/R

//#define BED_WATTS (12.0*12.0/1.1) // P=I^2/R

//如果想要M105报告耗费的电能,可以配置下面参数

//是否使用PID算法

// PID settings:

// Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.

#define PIDTEMP

#define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current

#define PID_MAX 255 // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current

#ifdef PIDTEMP

//#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.

//#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX

#define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature

// is more then PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.

#define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 255 //limit for the integral term

#define K1 0.95 //smoothing factor within the PID

#define PID_dT ((OVERSAMPLENR * 8.0)/(F_CPU / 64.0 / 256.0)) //sampling period of the temperature routine

// If you are using a pre-configured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it

// Ultimaker

// #define DEFAULT_Kp 22.2

// #define DEFAULT_Ki 1.08

// #define DEFAULT_Kd 114

//E3D with 30MM fan

#define DEFAULT_Kp 24.77

#define DEFAULT_Ki 1.84

#define DEFAULT_Kd 83.61

// MakerGear

// #define DEFAULT_Kp 7.0

// #define DEFAULT_Ki 0.1

// #define DEFAULT_Kd 12

// Mendel Parts V9 on 12V

// #define DEFAULT_Kp 63.0

// #define DEFAULT_Ki 2.25

// #define DEFAULT_Kd 440

#endif // PIDTEMP

// Bed Temperature Control

// Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis

//

// Uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same frequency PWM as the extruder.

// If your PID_dT above is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz,

// which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating.

// This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater.

// If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you probably

// shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works.

// If this is enabled, find your own PID constants below.

#define PIDTEMPBED

// 热床PID温控开启

//#define BED_LIMIT_SWITCHING

// This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.

// all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)

// setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,

// so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed. (see the comment on enabling PIDTEMPBED)

#define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current #ifdef PIDTEMPBED

//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)

//from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)

// #define DEFAULT_bedKp 10.00

// #define DEFAULT_bedKi .023

// #define DEFAULT_bedKd 305.4

//D-force

#define DEFAULT_bedKp 22.97

#define DEFAULT_bedKi 3.76

#define DEFAULT_bedKd 29.2

//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)

//from pidautotune

// #define DEFAULT_bedKp 97.1

// #define DEFAULT_bedKi 1.41

// #define DEFAULT_bedKd 1675.16

// FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.

#endif // PIDTEMPBED

可以使用“M303 E-1 C8 S90”来自动测量PID的三个参数

//this prevents dangerous Extruder moves, i.e. if the temperature is under the limit

//can be software-disabled for whatever purposes by

//防止不安全的挤出动作,比如温度没有达到要求,此时软件不会挤出,可以发送M302允许冷挤出。进行测试。

#define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE

//if PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE is on, you can still disable (uncomment) very long bits of extrusion separately.

#define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE

//是否运行长挤出

#define EXTRUDE_MINTEMP 170 //挤出头最低温度设定

#define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.

//============================================================ ===============

//=============================Mechanical

Settings===========================

//============================================================ ===============

// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics //如果使用CoreXY运动系统需要去掉前面的“//”

// #define COREXY

// coarse Endstop Settings

#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS

// fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined

// #define ENDSTOPPULLUP_XMAX

// #define ENDSTOPPULLUP_YMAX 分别对各个限位开关进行上拉电阻的配置

// #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

// #define ENDSTOPPULLUP_XMIN

// #define ENDSTOPPULLUP_YMIN

// #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

#endif

#ifdef ENDSTOPPULLUPS

#define ENDSTOPPULLUP_XMAX

#define ENDSTOPPULLUP_YMAX

#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

#define ENDSTOPPULLUP_XMIN

#define ENDSTOPPULLUP_YMIN

#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

#endif

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.

//如果你使用机械式的限位开关,并且接到了信号和GND两个接口,那么上面的上拉配置需要打开

const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

//配置3个轴的限位开关类型的,配置为true,限位开关应该接常开端子。如果你接常闭端子,则将true改为false。

//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS

// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine

#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)

#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

#endif

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1

//步进驱动使能管脚电平高低配置,对于4988驱动,保持默认的0即可

#define X_ENABLE_ON 0

#define Y_ENABLE_ON 0

#define Z_ENABLE_ON 0

#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

3D打印机源代码详解

3D打印机使用说明 三角洲并联臂3D打印机Marlin固件配置详解 不同版本可能有些区别 只需修改文件夹里Configuration.h的参数就可以了 红色字体是配置时可能需要修正的参数 软件:arduino-1.0.6(其他版本可能会编译出错) 和RepetierHost_1_0_6 //=========================================================================== //============================= DELTA Printer =============================== //=========================================================================== 基本设置包括:主板类型,温度传感器类型,轴设置,限位开关配置 #define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ " " __TIME__ // build date and time #define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(jcrocholl, Mini Kossel)" // Who made the changes. #define SERIAL_PORT 0 选择用于和上位机通讯的串口,该值请保持0不动 #define BAUDRATE 250000 //波特率配置,该值必须和你的上位机 波特率相匹配,否则无法通讯。常用波特率有115200和250000 // This enables the serial port associated to the Bluetooth interface //#define BTENABLED // Enable BT interface on AT90USB devices //// The following define selects which electronics board you have. Please choose the one that matches your setup // 10 = Gen7 custom (Alfons3 Version) "https://https://www.wendangku.net/doc/665946250.html,/Alfons3/Generation_7_Electronics" // 11 = Gen7 v1.1, v1.2 = 11 // 12 = Gen7 v1.3 // 13 = Gen7 v1.4 // 2 = Cheaptronic v1.0 // 20 = Sethi 3D_1 // 3 = MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3 // 33 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed) // 34 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed) // 35 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan)

3d打印机一些参数解析

参数解析 一、打印速度 因供应商和实现技术的不同,“打印速度”的含义不尽相同。打印速度可能是指单个打印作业在Z轴方向打印一段有限距离所需的时间(例如,每小时在Z轴方向打印的英寸或毫值)。拥有稳 定垂直构建速度的3D打印机通常采用这种表达方式。其垂直打印速度与打印部件的几何形状和 (或)单个打印工作的部件数无关。垂直构建速度快、且因部件几何形状或打印部件数而产生很少或不产生速度损失的3D打印机,是概念建模的首选。因为这类打印机能够在最短时间内快速生产大量替换部件。 另一种描述打印速度的方式是打印一个具体部件或者具体体积所需的时间。采用此描述方法的打印技术通常适用于快速打印单个简单的几何部件,但遇到额外的部件被添加到打印作业中,或者正在打印的几何形状复杂性和(或)尺寸增加时,就会出现减速。由此产生的构建速度变慢,会导致决策过程的延长,削减个人3D打印机在概念建模方面的优势。然而,打印速度始终是越快越好,对概念建模应用而言更是如此。垂直构建速度不受打印数量和复杂度影响的3D打印机,是概念建模应用的首选,因为它们可以快速地大量打印不同的模型,用于同时进行比较,这就能加速和改善早期决策过程。 二、部件成本 部件成本通常表示为每单位体积的成本,如每立方英寸的成本或每立方厘米的成本。即使是同一台3D打印机,打印单个零部件的成本也会因为几何形状的不同而相差很大,所以一定要了解供应商提供的部件成本是指某一特定部件,还是各类部件的平均值。根据您自己常用的典型零部件STL 文件包来估算部件成本,往往更有助于决定您所期望的部件成本。为了准确地比较不同供应商声称的参数值,有必要了解下成本估算中包含什么、不包含什么。 一些3D打印机厂商的部件成本只是指某特定数量打印材料的成本,而且这个数量仅仅是成品的测量体积。这种计算方法并不能充分体现真实的部件打印成本,因为它忽略了使用到的支撑材料、打印工艺产生的过程损耗及打印过程中使用的其他消耗品。各种3D打印机的材料使用率有显著的差异,因此了解真实的材料消耗是准确比较打印成本的另一个关键因素。 部分成本取决于3D打印机打印一组既定部件所消耗的材料总量和使用材料的价格。通常,使用粉末材料的3D打印技术,部件成本最低。廉价的石膏粉是基础建模材料。未使用的粉末会不断地在打印机中回收和再利用,因此其部件成本可以达到其他3D打印技术的三分之一到二分之一。 有一类塑料部件技术仅使用一种消耗材料,既用于打印部件所需,也用于印刷过程中的支持需要。相比其他塑料部件技术,它通常使用较少的材料作为支撑材料,因此其产生稀疏的支撑结构,而且很容易被清理掉。大多数单材料3D打印机不会产生大量工艺废料,这使其具有极高的材料性价比。

详解3D打印机控制原理

详解3D打印机控制原理 和通常我们见到的打印机一样,3D 打印机也是由控制电路、驱动电路、 数据处理电路、电源及输入输出模块这几个部分构成。重庆大学自动化学院罗 克韦尔实验室将闪铸AdventurerⅢ3D 打印机拆解开来,对其主要元器件逐个进行分析。 从外观来看,采用FDM 熔融层积成型技术面相的个人消费者的3D 打印机的结构并不复杂,甚至有点简陋,不过也正是这样的原因才能够将3D 打印机的 价格从几万甚至几十万美元降低到几千元人民币。目前,消费级的3D 打印机 主要都由PC 电源、主控电路、步进电机及控制电路、高温喷头和工件输出基 板这几个部分组成,外面用木板来固定,采用非密闭式铸模平台。我们测试的 这款闪铸AdventurerⅢ3D 打印机相对比较高端,不仅能够通过USB 连接线连接电脑进行打印控制,还能够插入储存有3D 模型文件的SD 卡,通过LCD 打印控制界面来进行控制打印。 我们可以看到其核心是一块采用ATmega1280-16AU(16MHz)8 位AVR 微处理器的主电路板,通过这块主电路板将处理后的3D 模型文件转换成 X、Y、Z 轴和喷头供料的步进电机数据,交给4 个步进电机控制电路进行控制,然后让步进电机控制电路控制工件输出基板的X-Y 平面移动、喷头的垂直移动和喷头供料的速度,比较精确地让高温喷头将原料(ABS 塑料丝)融化后一层一层地喷在工件输出基板上,形成最终的实体模型。 从硬件结构上来说,闪铸AdventurerⅢ3D 打印机并不复杂,成本也并不是太高,据重庆大学自动化学院副院长林景栋教授介绍其主控制电路成本也就 100 元左右,一套步进电机和控制电路的成本也在100 元左右,可加热的工件 输出基板和喷头成本也不是太高。在得知它配备的航嘉磐石355 电源售价超过

买3D打印机前必须了解的六点重要参数

买3D打印机前必须了解的六点重要参数如今,3D打印机市场的机器琳琅满目,鱼龙混杂,机器的质量也是参差不齐;对于想要购买3D打印机或者是初次购买的用户来说,了解3D打印机设备的相关参数非常重要,小编现在为您了解3D打印机的一些基本的参数,让您可以买到一台您心仪的3D打印机。 1.机器设备的尺寸 买3D打印机前必须了解的六点重要参数 用户在选购3D打印时,第一能想到的是机器能够打印出多大的物体出来,您可以去问工作人员机器能够打印的尺寸,也可以根据X,Y,Z轴可移动的最大范围来分辨出机器能够打印的尺寸。 2.机器设备能够打印的材料 买3D打印机前必须了解的六点重要参数 3D打印材料有各种各样的,并不是所有材料都能适用于一种机器哦,所以,小编在这里提醒您,在购买3D打印机之前,一定要先了解3D打印材料的特点,问他们的工作人员他们的3D打印机能够适用于什么样的材料,然后去选择一款3D打印耗材广泛使用的3D 打印机,这样才不会出现出了钱买了3D打印材料却使用不了的情况哦。 3.机器打印的移动速度,打印层厚,以及定位精度 买3D打印机前必须了解的六点重要参数 速度,精度,层厚这三个参数是彼此相关的,有时候我们不得不在效率在质量之间做平衡,3D打印的精度越细,层厚就越小,但是打印速度就越慢了,打印速度变快时,打印的层厚越大时,模型就变粗糙了,在打印模型时,可以根据您想要的模型效果来在这几个参数之间做平衡。 4.机器的软件要求

买3D打印机前必须了解的六点重要参数 通常打印机的运行环境一般是Windows,Mac OX ,Linux,不同公司研发的3D打印机会有不同的操作软件,保存的模型文件一般为.stl或者Gcode格式,可以根据您会使用的3D设计软件来设计模型,如SolidWorks. PRO-E, Auto CAD, 3DsMax, Maya等 5.喷嘴的直径 买3D打印机前必须了解的六点重要参数 一般3D打印机的喷嘴直径为0.4mm和0.8mm,喷嘴的直径越大,打印一层吐出的耗材就越粗,打印的层次越少,喷头的移动次数就会变少,打印的时间也就变快了,如果你在打印模型时,十分急需要这个模型,你可以使用大直径的喷嘴,如果你想让打印的模型表面的纹理更加的精细,则使用小直径的喷嘴,通常机器的尺寸越大,喷嘴的直径也会越大 6.材料的线径 买3D打印机前必须了解的六点重要参数 通常材料的线径为3.0mm和1.75mm。3.0mm线径的材料大多数用着远端送料的3D 打印机上,远端送料优点是喷头较轻,定位准确,但是打印出来的模型拉丝较多。而1.75mm 线径的材料用于近端送料的3D打印机,能精准的控制出料,打印出来的模型会更细腻一些。

3D打印机技术方案

三维打印机的研究与设计技术方案 维修中心

二零一九年六月 一、国内外在该方面的研究现状分析及研究的目的意义 1、现状及研究意义:3D打印快速成型技术实质是“快速成型技术”,也被称为“增量技术”、“增材技术”,是传统制造技术与新材料的完美结合,并且将带动工业设计、新材料、精益制造等多个领域颠覆性的改变。3D打印技术作为目前最具有生命力的快速成型技术之一,用于家用电器、办公室用品、建筑模型、医学模型等领域的新产品开发,已经广泛应用到航空航天等军事领域和大型复杂构件的一次成型制造,在国外,3D打印机已经商品化。 作为一种经济型快速成型技术,综合应用了CAD/CAM技术、激光技术,光化学以及材料科学等绪多方面的技术和知识,让产品设计、建筑设计、工业设计、医疗用品设计等领域的设计者,第一时间方便轻松的获得全彩色实物模型,便于重新修定CAD设计模型,从而节省了为错误设计制造工艺装备的费用,并节省了研制时间。它具有成本低、系统可靠性高,设备体积小、噪声小、成型速度快、产品材料与颜色可多样化等优点,与传统技术相比,三维打印技术还拥有如下优势:通过摒弃生产线而降低了成本;大幅减少了材料浪费。具有巨

大的应用潜能和广阔的市场前景。 当下,我国的3D打印技术还处于起步阶段,3D打印技术基本由大学和一些小企业在做研究,尚未有成品出现,在软件和材料方面相对落后,但是,就在2012年10月17日,中国3D打印技术产业联盟已经成立,这就意味着中国开始越来越重视该技术。因此,开展三维打印快速成型机控制系统的研发,具有重要的现实意义。本课题通过对该机械系统的研究,探索并深入了解电机,传感器及反馈系统,达到加深对课内知识的理解的目的,并利用控制理论实现了3维定位和实现打印功能,给出初步设计方案。 2、基本原理:每一层的打印过程分为两步,首先在需要成型的区域喷洒一层特殊胶水,胶水液滴本身很小,且不易扩散。然后是喷洒一层均匀的粉末,粉末遇到胶水会迅速固化黏结,而没有胶水的区域仍保持松散状态。这样在一层胶水一层粉末的交替下,实体模型将会被“打印”成型,打印完毕后只要扫除松散的粉末即可得到模型,而剩余粉末还可循环利用。 二、任务分析 1、确定实现系统功能:设计一个3D打印机,可以实现用热能加热熔融材料,并从喷头喷出,逐层堆积出模型。 由3D打印机的基本原理我们分析其功能需求大致有:分层软件、叠加粘贴、输入图形、定位监测等。3D打印与2D打印相同之处在于,其都是采用逐渐扫描,扫描完毕再输出的设备。 2、性能指标: (1).温度范围: 储存温度:0-32℃

3D打印中切片常用的几个参数功能解析·下篇

3D打印中切片常用的几个参数功能解析·下篇 接着上次的《3D打印中切片常用的几个参数功能解析?上篇》继续进行讲解。上回对“层高”、“壁厚和顶底厚度”、“填充”、“打印温度”等4块的相关参数进行了讲解,这次接着继续说明其余的常用参数。 一、速度 ①打印速度 打印速度是所有喷头移动动作的速度,在切片软件中,当其他速度为0时默认遵循打印速度的设置,而当其他速度如填充速度进行了设置后,则会按照填充速度的设置来运行。 基于方便用户可直接上手操作,JGcreat在安装后速度参数便已按照测试较好的设置。这也就意味着,如果只是单纯地调整打印速度,只会对总体的打印速度和打印时长产生较小影响,如果希望缩短打印时长,则需要对支撑、内外壁、填充、空走等速度进行调整。 ②填充速度 填充速度即打印填充时喷头移动的速度,须知填充不仅仅是网格线,如图,包括在壁层之间、曲面变化处的排线线条也是填充,因此填充速度设置过快时可能打印曲面打印效果变糟糕,建议控制在50以下。 ③内外壁-顶底速度 内外壁的打印速度和顶部顶部打印速度对模型表面成型效果有不小的影响。FDM 打印是将线材挤压在完全冷却后的材料的上层。挤压后的线材数秒内便会冷却成型,而当移动速度过快时就会出现,喷头拖动挤出的耗材,因此会导致模型表面出现多孔疏松的瑕疵。

④空走速度 当喷头未挤出耗材时移动时,即为空走。高速的空走会对模型打印效果产生影响的因素主要有2点:1.空走时会拉扯出细丝——拉丝情况;2.细丝假若挂在模型上或者横贯出模型外表面则会影响后续的打印,产生缝隙。对于上述2点,是可以解决的,第一点可通过“回抽”设置来,第二点可通过设置中开启“梳理模式”来避免,极光尔沃切片软件是自动开启这个功能的,因此只需要根据打印的真实拉丝情况设置好回抽,便可把空走速度提高到100mm/s的较高水平。 另外,由于喷头组件较重,因此惯性较大,当空走速度过高时,瞬时加速及减速很大,会产生很大的惯性,容易导致丢步,因此要么不要使用过高的空走速度,要么则开启加速控制,减少加速度。 三、支撑 支撑是大多数模型无法避免的但会对模型打印效果产生不良影响的因素,最直观地预先了解支撑影响范围就是看JG软件上模型底部的红色区域,据此来做调整。支撑设置合理与否是切片技巧高低的分水岭。 ①支撑角度 支撑角度即指模型各区域和水平面夹角的角度,小于等于这个角度的区域都会产生支撑。角度并不是越大越好,虽然这样的确会较少支撑范围,但同样意味着模

3D打印机参数及功能2017-3+

3D打印机主要参数 产品型号: 1

3D打印机主要优点、特征及功能: 1、安全性高,设备采用双开关设计、全密封设计及安全门设计,防烫伤防漏电防静电,确保安全(已获得国家安全测评报告)。 2、安卓智能3D打印操作系统,表现在: (1)、7英寸多语言操作界面(含中文),触摸按键,一键启动、紧急暂停。界面清晰,简单一目了然,操作简单便捷。 (2)、内置远程控制系统,实时定位,实现固件软件远程升级更新、模型推送、云平台互联、软件修复与升级,减少产品故障率。 (3)、U盘3.0或无线传输模型,打印机系统自带打印程序,摆脱电脑束缚直接打印。 (4)、无线上网,蓝牙功能,可与其他智能设备智能互联。 (5)、立体声效播放:丰富的开关机界面及声效;设备运行中各种指令、故障音效提醒,更快发现问题,及时解决。 (6)、视频音屏互动:打印同期可同时播放视频、音乐等。 (7)、即将实现: A、手机远程控制3D打印机各种操作; B、APP云平台与打印机互联,实现打印用户与模型设计师与打印机对接,打印机自动承接来自APP 端的打印订单; C、语音交换及指令; D、用户在线视频查看时时打印进程及状态。 3、精度稳定保障:采用近端12伏电机,进口知名步进电机,转速均匀,控制打印部件精确定位,保证运动系统有条不紊运转。高精度滚珠丝杠,定位精确,确保打印精度;Z轴底盖板采用全铝件,受力稳定性极高。打印喷头与滑块分离式设计,易拆易换易清洗,确保精度稳定性。 4、平台热床设计,保持打印接触面恒温,防止大面积打印的翘边。110度高性能热床,模型紧粘平台,打印光滑底面。 5、平台自动调平设计,触摸按点操作,防止人工调平的误差。调平过程给予用户清晰显示到位提示,告别原始“瞄准式”调平方式,轻松搞定调平。 6、平台可拆卸设计,打印完成轻松抽出打印平台,便于取下模型,随打随换。 7、增强散热风扇及多渠道散热,防止过热保护停止,提高设备高性能运转效率,提高打印成功率。 8、无料报警功能,耗材用尽前自动报警,且自动暂停打印,便于及时换料,以免重新打印。 9、耗材堵料报警功能,出现堵料自动报警,且自动暂停打印,便于及时处理,以免重新打印。 10、内嵌式耗材仓,更换方便,打印中耗材不受外界影响。 11、全铝强化应力框架,最大限度增加稳定性,提高打印精度。 2

3D打印基本选项卡参数设置

基本选项卡参数设置 基本选项卡是打印中最常用到的基本参数集合,通过该选项卡可以满足大多数模型打印的设置。其中包含的几个参数组,分别介绍如下: 1)层厚:可用于设定打印的层厚,这是最影响打印质量的设置。一般参数在0.1~0.3,数值越小打印模型越精细,但是相应的打印时间会越长,同理,数值越大则打印越快,可以自行根据需要设置。 2)壁厚:这是模型水平方向的边缘厚度,即打印模型的外壳厚度。该数值必须大于喷嘴直径,一般设置成喷嘴直径的相应倍数,该参数也决定了边缘的走线次数。 3)开启回轴:当在非打印区域移动唢嘴时,适当地回抽耗材能避免多余的挤出和拉丝。 4)底层/顶层厚度:该参数决定了底层和顶层的厚度,以及上、下表面的视觉效果(起始表面和最后的封口表面)。通过“层厚”和该参数即可计算出打印的实心层数量。该参数应该是“层厚”的倍数,且该参数越接近“层厚”,打印模型的强度就越均匀。 5)填充密度:该数值在0-100之间,表示不同的填充密度。打印实心模型即为100,空心物体为0,通常为20。该参数不会影响模型的外观,它一般用来调整物体的强度和手感(空心模型质量比预想的轻)。 6)打印速度:即喷嘴的移动速度。推荐最快的打印速度为150mm/s,但为了扶得更好的模型外观质量,通常建议将打印速度设置在80mm/s以下,一般设置在50-60m/s之间。打印速度的设置需要考虑很多因素,可以根据实际使用情况不断进行调试和修改。 7)打印温度:即打印时的喷嘴温度。PLA通常设置为210℃,而ABS设置为230C。 8)热床温度:即热床的初始温度。当选择使用热床的打印机时需要设置,一般为70C。 9)支撑类型:支撑选项有两种,一种是触摸搭建平台,即仅会生成接触到打印平台的支撑结构。另一种是任何地方,即会在模型的所有悬空位置都创建支撑结构。

最新 3D打印机分析

导读:FDM打印机牌子辣么多,看得人眼花缭乱,但其实万变不离其宗,按照结构来分也就那么几种,i 3、并联臂、UM、MB等类型。下面带大家简单分析下四种结构打印机的优缺点,选选看哪种机器适合你。 i 3结构 优点: 1、框架相对比较简单,简单的龙门架,比较节省材料,所以相对而言价格也比较便宜,适合初级入门,DIY的成本也比较低,大概1000~2000元左右。 2、近程送丝,可以打印柔体耗材—TPU。 缺点: 1、Y方向为平台移动,由于平台重量比较大,打印时惯性自然就大,增加了步进电机和同步带的负荷,会加快同步带磨损;同时打印较快时,无法保证打印精度。 2、Z方向双丝杆带动挤出头上下移动,由于丝杆的精度无法做到完全一致,长时间打印后,就会出现两边不齐平的情况,影响打印效果。

我之前就遇到过类似情况,解决办法是用游标卡尺测量两边离步进电机是否一致,如果不一致就手动调整丝杆,做下微调。 3、机器占地面积大,平台是Y轴方向移动,所以需要的面积比较大。 4、一般i3结构的机器为了压缩成本,都做得比较简单,开关电源电源外置,可能会带来安全隐患。 5、喷头模块使用的是单风道,只能吹到打印模型的一侧,另一侧无法及时冷却,非常影响打印质量。 比如打印下面这个测试件时,模型悬垂面朝向风道时打印效果就好一些,如果模型度数面朝向风道时,悬垂面打印效果就非常差。相关链接:如何系统评估您的3D打印机性能(模型下载) MB结构(makerbot)

优点: 1、四四方方的结构,外框架稳定。 2、Z轴由两根光轴固定,平台运动时稳定性好,震动小,打印精度得到保证。 3、近程送丝,可以打印柔体耗材,比如:TPU。 缺点: 1、由于挤出头的原因导致机器内部空间利用率较低,相对于并联臂而言,稍微好一点。▼

3D打印中切片常用的几个参数功能解析·上篇

3D打印中切片常用的几个参数功能解析·上篇 经常有建模人老伙计们会问,该如何调整参数来提高打印效果呢? 事实上,大多都并没有完美的固定参数,那到底又该如何针对不同模型设置参数呢? 这次,我们就针对于这个点好好解析一下,授人以鱼不如授人以渔,把各个参数的实际效果说明了,相信看过后就能够自主地运用这些参数让打印出来的模型更加完美。 一、表面质量 ①层高 对于模型来说,最直接影响其表面打印效果的便是层高,层高参数为 0.1mm-0.3mm之间,越小则越精细,同时,打印时间也成倍增加,0.1mm层高打印时间是0.3mm的3倍打印时长。

那么如何在精细度和时长上做较好的选择呢?首先就是对于模型的表面效果要求,如果对模型表面效果要求高则选小层高,反之同样道理。其次便是细节,假如模型细微的细节非常丰富并且希望呈现出来,则要设置较小的层高。最后则是水平面的弧度是否较多、弧度是否较大,对于水平面的弧度塑造,尤其是水平面弧度较为平缓时,较大的层高会产生比较明显的阶梯和层纹。对于这种情况要么设置小层高,要么则改变摆放角度。后者我们会另开文章详细说明。 ②壁厚与底顶厚度 因为水平的线宽为0.4mm,因此壁的数量是壁厚除以0.4的整数数字,如1.2则有3层壁,1.4仍为3层。同理底顶厚度则和层高有关。其中最外层为外壁,其余层是内壁。如下图所示,在打印细节时,显示红色的外壁来负责还原细节,显示绿色的内壁则负责形成壳体结构。

非必要情况下只需要选择1.2mm或者0.8mm即可。单层壁厚降低模型的壳体强度,同时会导致斜面等处出现填充线,影响模型表面效果。壁厚过厚则会拉长打印时间及耗材消耗。 (左侧为1.2mm的壁厚,右侧为0.4mm的壁厚) ③填充 填充的主要功能是作为结构支撑,当填充过小时或者甚至没有填充时,模型越大,在打印壳体时越容易“翻车”,打成一团丝。但同时,但填充过高,达到80%甚至100%时,因为耗材的冷缩性,会导致模型的大表面内凹,这种情况在使用ABS 等收缩率大的材料时尤为明显。 另外需要注意的一点是,JGcreat中的填充密度是绝对密度,即哪怕模型再放大或缩小,其网格的大小、网格线距是不变的。这点给我们的启示是,假若打印一个较小的模型,希望有较好的强度时,要设置较大值的填充密度。打印大模型时也可不必因担心模型强度不够而提高密度。

史上最全3D打印材料解析(完整版)

散文吧>张家港3D记梦馆>完整版>史上最全3D打印材料解析(完整版)作文网首页散文精选诗歌作文大全思念春天夏天秋天冬天史上最全3D打印材料解析(完整版) 2016-11-01 02:59 | 张家港3D记梦馆 3D打印芝麻分贷款秒批网店转让3d扫描仪一点点加盟宜人贷可靠吗女士香水排行榜400电话公众号推广直销系统 3D打印领域,3D打印材料始终扮演着举足轻重的角色,因此3D打印材料是3D打印技术发展的重要物质基础,在某种程度上,材料的发展决定着3D打印能否有更广泛的应用。目前,3D打印材料主要包括工程塑料、光敏树脂、橡胶类材料、金属材料和陶瓷材料等,除此之外,彩色石膏材料、人造骨粉、细胞生物原料以及砂糖等食品材料也在3D打印领域得到了应用。 3D打印所用的这些原材料都是专门针对3D打印设备和工艺而研发的,与普通的塑料、石膏、树脂等有所区别,其形态一般有粉末状、丝状、层片状、液体状等。通常,根据打印设备的类型及操作条件的不同,所使用的粉末状3D打印材料的粒径为1~100μm不等,而为了使粉末保持良好的流动性,一般要求粉末要具有高球形度。 对于3D打印材料来讲,当下市场上的材料已不下200余种,且随着技术的研发和进步,材料种类的更新度也会越来越快。那么,怎样才能更好更快更系统的认识材料呢? 目前3D打印常见的材料有哪些呢? ①ABS塑料 ABS是目前产量最大,应用最广泛的聚合物,它将PS,SAN,BS的各种性能有机地统一起来,兼有韧、硬、刚的特性。ABS是丙烯腈、丁二烯和苯乙烯的三元共聚物,A代表丙烯腈,B代表丁二烯,S代表苯乙烯。3D打印 硅藻泥加盟小额借款1000元 一点点奶茶加盟3D打印三d打印机 正新鸡排加盟费宜人贷可靠吗 广州注册公司公众号推广 飞禽走兽代办公司注册 你我贷宜人贷可靠吗 最新文章 【兴龙广缘卢龙百货】走进我们的国际范儿~ LED系列透镜成型问题及其注塑成型参数调试LED系列透镜成型问题及其注塑成型参数调试多边形的内角和与外角和 正弦、余弦 我国已经建成世界上最大的职业教育体系 中职教育如何做到精准培养技能人才 推动“一带一路”职业教育走出去 中德职业教育合作再铸新篇章 职业教育 Education+ 2017扬帆启航 首个鲁班工坊投用一周年 让世界领略中国技术 因为,春天花会开啊 相关推荐 Emerging Objects借助G代码创作3D打印粘土对象 3D打印的“NextGen空间架构”能代表汽车设 淘宝精品

3D打印机的操作注意事项

3D打印机的操作细节及注意事项 (1)调平打印平板【打印前至关重要的一步】 调平打印平板是打印机第一次使用、长期未使用或设备被搬动后进行打印操作的第一步。这里的调平不仅指调整平台水平,还包括调整控制平台与喷头间距在一个合理范围内,而这个距离通常为一张70g A4 纸的厚度。此操作关系到打印时第一层熔融的打印材料 PLA 或 ABS 是否能完美得粘贴在打印平板上,随后一层一层堆叠上去,终形成一个均无拉丝的打印件。为了提高打印质量,需谨慎精准操作此步。 就本打印机而言,可以用铣刀将工作台平面的四角铣平整进而调整工作台;或者通过不断在工作台的四角处的来回移动,用加垫片或其他填充物品的方式进行调整工作台的水平程度。 (2)导出 STL 模型文件 将模型文件储存为 STL 格式,因为之后REPETIER-HOST 软件可以直接将 STL 格式转化为打印机可识别的 gcode 文件。而 STL 文件可以通过广泛使用的三维建模软件如 Solidworks、 UG、3DMAX 等在建模后直接另存为导出;也可以通过相关的模型网站,下载得到STL 文件。 (3) CURA软件是一个可以进行切片操作的效果比较好的软件 1 或右侧 Load 导入 stl 格式的三维模型文件,导入后右侧会出现一个实体模型 2更改四个设定参数:

①层高或0.1 0.2mm ②打印速度60~80mm/s ③填充量(壁厚大于1.2mm时选择,一般为20) ④支撑类型(当有悬空的部件时选择)生成STL文件,俗称切片,即打印所需的 gcode 文件形式。 (4)关于CURA每个参数的具体的含义: 基本界面 层高:打印模型由计算机软件生成每一层切面的层高。需要打印很精细的模型时,通常可以选择 0.2mm,如果对打印质量要求高,可以选择 0.1mm 或者 0.05mm,层高越大意味着打印质量变差,好处是打印时间缩短,所以要根据模型具体的用途选择层高。实际情况 0.1 的层厚效果很满意。 壁厚:壁厚,是指模型切面外层的厚度,通常设置成喷嘴直径的倍数(0.4n)。举个例子,如果需要双层壁厚,0.4mm 的喷嘴就可以设成0.8mm,我们一般推荐使用1.2MM 的壁厚。 开启回收:使能回缩,当打印时喷嘴需要跨越空白区域时(比如模型出现空腔结构),挤出机构会将喷头里的材料根据设置按照一定的速度回缩一定长度,减少挤出材料持续流出破坏空白结构。 底部/顶部厚度:底层/高层的厚度,是设定打印底层打印多少层之后才开始按填充率(Fill Density)打印的参数,一般会设置成层高的倍数。如果设置厚一点的话效果较为美观,机构性也较强,但是需要花更长的时间。

DIY 3D打印机 G-M指令详解

G-M指令详解 来源:未知更新时间:2015-02-05 11:11 点击次数:629 概述 众所周知,3D打印机执行的是一堆指令,这一堆指令都来源于一个指令集,即G-M指令集。而固件就负责解释这些指令,并将命令指派给电子原件,从而完成打印任务。因此,固件和指令集必须相互配合,否则打印机不会正常工作。开源的3D打印机使用的固件多种多样,但和这些固件匹配的指令集绝大多数指令都相同,即RepRap G-M指令集。由于Marlin 固件使用的最为广泛,笔者就以Marlin固件的指令集为例作叙述。 了解G-M指令有什么用?这用处可大了。帮助使用者更方便地调试打印机,检测打印机的问题,扩展打印机菜单功能…反正好处多多,不管你信不信,反正我是信了。 废话不多说,进入正题。G-M指令集就是一些以G或M开头的代码,有时候还会掺杂一些以其其他字母以标示参数意义,比如T、S、F、P等。具体意义见下表,表中nnn表示 因此,能够被Marlin固件识别的代码应该是像下面的样子: 详解 注释

G-Code一行中分号“;”后面的内容为解释性语句,即注释。固件会忽略其内容。为了减少通信量,可以把注释信息都去掉。 标记代码 N 和*,比如N123 [...G Code 写在这里...] *71。这是行码和标记码。RepRap 的固件会以一个本地计算的值来对比标记码,如果两者值不同,就会要求重复输入该条指令。行码和检查码都可以去掉,RepRap仍会工作, 但它不会做检查。你必须同时使用,或同时放弃使用。检查码cs 是通过对对应的指令(包括它的的行码)的原始字节数据进行异或位运算得出的。 检查码cs的值即是其*符号右边的十进制数字,RepRap固件希望每次命令的行代码都是逐次增加1的大小,不然的话,它会返回一个错误。当然你也可以发送一个M110命令(详情请看下面)强行重置机器。行码和检查码是为了减少信号干扰。 延时G 命令 RepRap固件接收到这些指令后,会先存储在一个循环队列缓存里再执行。这意味着固件在接收到一条指令后马上可以传输下一条。这也意味着一组线段可以没有间断的情况下连续打印。为了实现指令流的控制,当接受到可缓存的指令时,如果固件把它成功放到本地缓存里,就立即给出应答,如果本地缓存已满,则会延时等到缓存有空出的位置时,才给出应答,然后才可以传输指令。 G0: Rapid move 快速移动 比如G0 X10 Y20,如果使用绝对定位的话,就命令打印机喷头快速移动到X=10,Y=20的位置。G0指令不能包含挤丝参数,只能包含X、Y、Z参数,即所谓的空驶动作。 G1: Controlled move 可控移动 比如G1 X10 Y20 E2.4,G1指令中可以包含挤丝动作。Marlin会尝试从每一行指令中读取速度值,然后再移动开始之前加速或减速到这个速度值,然后执行移动指令,而不会在移动过程中改变速度。下面的几句指令告诉打印机速度先从当前的1500加速到3000,执行第二句的移动动作,然后再减速到1500,再执行第三句的移动动作。 如果E轴坐标采用绝对定位的话,而当前行中的E坐标值小于上一个E坐标值,那么打印机就会回抽,这可以有效防止毛刺现象。 G2: Controlled Move Arc Clockwise可控顺时针圆弧移动 比如G2 X100 Y100 I50 J60 E30,表示从当前点通过一个顺时针圆弧线移动到(100 ,100)位置,该圆弧的圆心的位置是当前点坐标平移(50,60)得到的位置,在此过程中还可以控制挤丝动作。 G3: Controlled Move Arc Counter-Clockwise 可控逆时针圆弧移动 比如G2 X100 Y100 I50 J60 E30,表示从当前点通过一个逆时针圆弧线移动到(100 ,100)位置,该圆弧的圆心的位置是当前点坐标平移(50,60)得到的位置,在此过程中还可以控制挤丝动作。

3D打印机一些参数解析

3D打印机一些参数解 析 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

参数解析 一、打印速度 因供应商和实现技术的不同,“打印速度”的含义不尽相同。打印速度可能是指单个打印作业在Z轴方向打印一段有限距离所需的时间(例如,每小时在Z轴方向打印的英寸或毫值)。拥有稳定垂直构建速度的3D打印机通常采用这种表达方式。其垂直打印速度与打印部件的几何形状和(或)单个打印工作的部件数无关。垂直构建速度快、且因部件几何形状或打印部件数而产生很少或不产生速度损失的3D打印机,是概念建模的首选。因为这类打印机能够在最短时间内快速生产大量替换部件。 另一种描述打印速度的方式是打印一个具体部件或者具体体积所需的时间。采用此描述方法的打印技术通常适用于快速打印单个简单的几何部件,但遇到额外的部件被添加到打印作业中,或者正在打印的几何形状复杂性和(或)尺寸增加时,就会出现减速。由此产生的构建速度变慢,会导致决策过程的延长,削减个人3D打印机在概念建模方面的优势。然而,打印速度始终是越快越好,对概念建模应用而言更是如此。垂直构建速度不受打印数量和复杂度影响的3D打印机,是概念建模应用的首选,因为它们可以快速地大量打印不同的模型,用于同时进行比较,这就能加速和改善早期决策过程。 二、部件成本 部件成本通常表示为每单位体积的成本,如每立方英寸的成本或每立方厘米的成本。即使是同一台3D 打印机,打印单个零部件的成本也会因为几何形状的不同而相差很大,所以一定要了解供应商提供的部件成本是指某一特定部件,还是各类部件的平均值。根据您自己常用的典型零部件STL文件包来估算部件成本,往往更有助于决定您所期望的部件成本。为了准确地比较不同供应商声称的参数值,有必要了解下成本估算中包含什么、不包含什么。 一些3D打印机厂商的部件成本只是指某特定数量打印材料的成本,而且这个数量仅仅是成品的测量体积。这种计算方法并不能充分体现真实的部件打印成本,因为它忽略了使用到的支撑材料、打印工艺产生的过程损耗及打印过程中使用的其他消耗品。各种3D打印机的材料使用率有显着的差异,因此了解真实的材料消耗是准确比较打印成本的另一个关键因素。 部分成本取决于3D打印机打印一组既定部件所消耗的材料总量和使用材料的价格。通常,使用粉末材料的3D打印技术,部件成本最低。廉价的石膏粉是基础建模材料。未使用的粉末会不断地在打印机中回收和再利用,因此其部件成本可以达到其他3D打印技术的三分之一到二分之一。 有一类塑料部件技术仅使用一种消耗材料,既用于打印部件所需,也用于印刷过程中的支持需要。相比其他塑料部件技术,它通常使用较少的材料作为支撑材料,因此其产生稀疏的支撑结构,而且很容易被清理掉。大多数单材料3D打印机不会产生大量工艺废料,这使其具有极高的材料性价比。 另一类塑料部件技术需要使用专门的支撑材料,但材料售价不高。这类支撑材料需要在打印完成后通过融化、溶解或加压喷水的方式清理。比起前者,这类技术往往使用大量的材料用于打印支撑结构。可溶解的

3D打印技术详解

3D打印技术 3D打印技术,即快速成型技术的一种,它是一种以数字模 型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印是一种“自下 而上”分层添加材料实现快速产品制造的技术,具有制造成本低、生产周期短等明显优势,被誉为“第三次工业革命最具标志性的生产工具”。 一、3D打印基本概念 传统的切割加工是利用刀具进行材料的切削去除,是一种“自上而下”的加工方式。这种加工方式是从已有的零件毛坯开始,逐渐去除材料实现成型,因此受到刀具能够达到的空间限制,一般很难制造出复杂的三维空间结构。 3D打印技术的成型原理与上述传统方法截然不同,采用材 料逐层累加的方法制造实体零件,相对于传统切割加工技术,该方法是一种“自下而上”的制造方法,3D打印的实质是 增量制造:“通过增材制造,从零件的电子、数字化描述直 接到最终产品的过程”。因此3D打印技术具备两个本质特征:一是数字化模型直接驱动,将产品的数字化模型输入3D打 印机,就能直接“输出”最终产品,实现快速制造,不需要

制模或铸造;二是基于离散-堆积成型原理的逐层材料添加方式,可成型任意复杂空间结构,具有很高的柔性。 二、3D打印技术的优缺点。 -1- 优点:①不需要机械加工或任何模具,就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的零件,从而极大地缩短产品的研制周期,提高生产率;②通过摒弃传统的生产线,有效降低生产成本,大幅减少材料浪费;③可以制造出传统生产技术无法制造出的外形,让产品设计更加随心所欲;④可以简化生产制造过程,快速有效又廉价地生产出单个物品,与机器制造出的零件相比,打印出来的产品的重量要轻60%,并且同样坚固。 缺点:可打印的原材料少、打印精度低、速度较慢、打印成本高。 (3D打印原材料:工程塑料、光敏树脂、橡胶、金属、陶瓷等) 三、3D打印军事应用现状 (1)2012年,美国Sciaky公司的新型电子束3D打印技术取得重要突破,具备大型金属部件加工能力,美国国防部和洛克希德?马丁公司准备将其用于生产F-35战斗机的钛、钽、铬镍铁合金等高价值材料的高品质零部件,前期检测全部达到要求。 (2)3D Systems公司的激光熔融技术取得重要进展,美国

基于3D打印机的参数优化研究与仿真认证

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/665946250.html, 基于3D打印机的参数优化研究与仿真认证作者:伍倪燕陈琪廖璘志 来源:《科技风》2016年第03期 摘要:本文分析了3D打印机的工作原理,就影响打印效率和打印速度的参数进行了对偶分析,通过研究提出频分多路多目标集优化控制方法来提高打印效率和打印速度,并对速度量化指标进行评估。仿真实验表明,该技术能有效降低各路打印输入信号的干扰频谱,实现3D 打印机的准确控制,大幅降低打印时间和内存开销,提高打印速度。 关键词:3D打印机;参数;优化;仿真 3D打印技术是以计算机CAD/CAM为基础,通过相关软件分层离散,利用热熔喷嘴或激光束等方式将3D打印材料进行逐层堆积黏结而叠加成为实体产品。 小型3 D打印机的设计原理基于Fused Deposition Modeling技术,属于快速成型技术中的一种,也叫桌面级3D打印机。它是以数字模型文件为基础,运用塑料通过逐层堆叠积累的方式来构造物体的技术(即“积层造型”),具有结构简单、工作较稳定的优点以及打印时间长、效率较低的缺点。 1.3D打印机的参数分析 1.1 3D打印机的控制参数模型 依据3D打印机的工作原理,分析打印控制的参数模型。假定3D打印机系统是一个频分多路复用,打印系统的设备庞大、复杂,各个设备串联方式相互衔接,将其过程控制参数描述为: xjk=0≤xjk≤1 0 选择第K个3D打印组别进行j项作业的打印,且占任务比例为xjk其它(1) 其中,M表示桌面型3D打印生产线的作业数,S=S1,S2,L,Snum表示“打印”成型的模具集合,Np表示可进行第p项3D打印作业的组别数量,Nj表示参与第j项作业的区域喷粉末的厚度,考虑第i次打印的帧数,输入为3D打印各路作业信号频谱向量Y(i)和打印通道的路间干扰矩阵X(i),桌面型3D打印的激发态跃迁矩阵维数分别为N(i)×1和N(i)×m。 1.2 3D打印参数的耦合博弈模型 首先确定打印机逐层级联退激基态分解的子矩阵规模L×m,打印效益水平分别记为BU与Bv,得到3D打印机质量或效率的耦合博弈模型为:

Delta3D打印机代码解读及调机心得

Delta (rostock型)3d打印机算法解读及调试步骤 一、前言 Delta机型是一种并联式运动结构的3d打印机,delta机型实际上是分为两大类,一种是工业上用的并联式机器人;另外一种是rostock 的运动结构。这两种结构做出来的打印机给人的感觉都是非常cool的。所以大伙都偏好这类型的打印机,目前主流的固件marlin 和repetier都支持rostock结构的3d打印机。这里鸭哥就谈谈自己对rostock机型的运动算法的理解,继而从运动算法中推算一下如何调试一台rostock的参数。 二、基础知识 要理解rostock的全部运动算法所要涉及的数学知识不是太多,如果不记得的话,是时候找高中数学老师喝喝茶吃个小饭啦。 1)三角函数sin cos 这个是理解rostock计算过程的基础知识 2)笛卡尔空间坐标转换/线性代数,这个嘛是属于进阶内容,如果懂那就更好啦,如果不懂也没关系,在把所有的外界条件全部设置为理想情况下,这个笛卡尔空间坐标转换可以不用精通的。(包括鸭哥也不敢说对笛卡尔空间坐标转换和线性代数精通哦)

3)marlin程序的结构逻辑结构(对于arduino ide /arduino程序基本教程,这里就不展开了,不懂的小白们可以先学一下arduino 的基础教程先,饭要一口一口得出,路要一步一步的走) 三、Marlin程序解读 这里鸭哥不打算讲marlin的整个loop()函数的流程,讲讲delta机型的核心部分。对于marlin来说,delta机型和非delta机型在对于温控、看门狗、电机运动甚至空间坐标等方面都是一样的。区别在哪里呢?区别就在与delta多了一个笛卡尔坐标转换的函数Marlin的loop()主体流程 Void loop () { Get_command() ; //从sd卡或者串口获取gcode Process_command(); //解析gcode并且执行代码 Manage_heater();//控制机器的喷头和热床的温度 Manage_inactivity();// checkHitEndstops();//检查endstop的状态 Lcd_update(); //更新lcd 上面的信息 } 在这个过程中process_command()是控制的核心,各位仔细研读一下process_command()的代码就发现arduino的厉害了。简单

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