GPS复习资料
GPS复习资料
1.名词解释
1)天球坐标系:在天球坐标系中，可用天球空间直角坐标系（原点位于地球的质心，Z
轴指向天球的北极，X轴指向春分点，Y轴与X，Z轴构成右手坐标系）和天球球面坐标系（原点位于地球的质心，赤经为天轴和春分点的天球子午面与经过天体S的天球子午面之间的交角，赤经为原点至大体连线与天球赤道面的夹角，向径r为原
点至天体的距离）两种形式来描述。
2)导航电文：由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星工作状态、
卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制码。
3)观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间间隔简称时段。
4)协议世界时（UTC）：以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于时世界时的一种折
中时间系统，称为世界协调世界时或协调时。
5)固定解：在静态绝对定位的平差计算中，由于观测误差和修正量等项误差的影响，
通过平差求解的整周未知数一般不再为整数，将求解的整周未知数调整为相近的整数值，重新求解得到的基线向量解称之为固定解。
6)浮点解：当整周模糊度参数取实数时所求得的基线向量解。
7)基线：基线向量是利用进行同步观测的GPS接收机所采集的观测数据计算出的接收
机间的三维坐标差，简称基线。
8)重复基线：同一条基线边，若观测了多个时段（）则可得到多个边长的结果，这
种具有多个独立观测结果的边，称为重复边。
9)同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简
称同步环。
10)异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，
则该多边形环路叫异步观测环，简称异步环。
11)整周模糊度：时刻载波在空间传输的整周期数，它是一个无法通过观测获得的未知
数因而称为整周期模糊度。
12)广播星历：是通过卫发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户，经解码获得所需
的卫星星历。
13)精密星历：是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，
应用与确定预报星历相似的方法，计算的卫星星历。
14)数据剔除率：由于不合格而剔除的观测值个数，与参加同步边平差计算的观测值总
数之比，称为数据剔除率。
15)岁差：在日月和其它天体引力对地球隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自
转轴方向不再保持不变，从而使春分点在赤道上产生缓慢西移，此现象在天文学上称为岁差。
16)章动：在日月引力等因素的影响下瞬时北天极将绕瞬时平天极产生旋转，轨迹大致
为椭圆，这种现象称为章动。
17)GPS水准：综合利用GPS测量和水准测量资料确定高程异常的方法。
18)正常高：正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到
通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离。
19)约束平差：在平差的过程中，引入了会使GPS网的尺度和方位发生变化的外部起算
数据，常被用于实现GPS网的成果由基线解算时所用GPS卫星星历所采用的参照系到特定参照系的转换。
20)无约束平差：是最小约束平差和自由网平差的统称，它们都不引入会使GPS网的尺
度和方位发生变化的起算数据，这些起算数据将影响网的几何形状。
21)极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表面上的位置随
时间而变化的现象。
22)GPS时间系统：由GPS主控站的原子钟控制，属于原子时系统，但与国际原子时的
原点在任一瞬间均有-19S的常量偏差。IAT-GPST=19s。
23)周跳：当卫星信号中断时，将丢失中的一部分整周期数称为整周跳变，简称周跳。
24)GPS: Global Position System,全球定位系统。
25)GNSS: Global Navigation Satellite System,是由美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，中国
的北斗卫星定位系统和欧盟正在筹建中的Galileo系统组成。
26)CORS:Continuous Operational Reference System，卫星连续运行基准站，由卫星定位
系统接收机，计算器气象设备、通信设备及电源观测墩等构成的观测系统，它将长期连续跟踪卫星信号，通过数据通信网络实时、定时或按数据中心要求将观测数据传输到数据中心，它可独立或组网提供实时、快速的数据服务。
27)整周未知数：卫星载波信号在传播路线上无法直接测定的相位变化的未知数，也称
为整周模糊度。
28)世界时：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时。
29)观测时段：从测站上开始接收卫星信号起至停止观测间的连续工作时间段称为观测
时段。
30)不同的DOP值：是在空间直角坐标系表示下的权系数阵主对角线元素的函数，为
伪距测量中误差，根据不同的精度评价模型和相应的精度因子，不同的DOP值有：1、平面位置精度因子HDOP，2、高程精度因子VDOP,3、空间位置精度因子DDOP，4、接收机钟差精度因子TDOP，5、几何精度因子GDOP。
2、简答题
1)GPS组成分几部分及功能。
空间部分——GPS卫星星座；提供星历和时间信息，发射伪距和载波信息，提供其他辅助信息。
地面控制部分——地面监控系统；中心控制系统，实现时间同步，跟踪卫星进行定轨。
用户设备部分——GPS信号接收机；接收并测卫星信号，记录处理数据，提供导航定位信息。
2)GPS成果外业检核有哪些？（检核的限差及作用，相对坐标，闭合环检核，重复观
测检核）
a)同步边观测数据的检核，包括：观测数据的剔除率，观测值的残差分析，计
算同步边平差值的中误差和相对中误差。
b)重复观测边的检核，包括：计算不同时段观测结果的误差，同一条边若有三
个时段以上的观测结果则应计算各时段结果的平均值。
c)独立边构成的环闭合差检核，，，
，为非同步环闭合差的限值，n为闭合环中的边数，为环中相邻点间的平均距离误差
d)同步环闭合差的检核，
3)卫星钟差改正模型公式（不同的符号解释清楚）
其中，—为参考历元；
—时刻卫星钟的钟差；
—时刻卫星钟的钟速（或频率偏差）；
—时刻卫星钟的钟速变率（或老化率）。
—一项随即项。
4)GPS误差来源有哪些，怎么减弱和修正。
影响观测精度的主要误差来源可分为三类：
a)与GPS卫星有关的误差，包括卫星的轨道误差和卫星钟的误差
b)与信号传播有关的误差，
c)与接收设备有关的误差。
减弱和修正的措施：
a)引入相应的未知参数，在数据处理中联同其他未知参数一并解算；
b)建立系统误差模型，对观测量加以修正；
c)将不同观测站，对相同卫星的同步观测值求差，以减弱或消除系统误差的影
响；
d)简单地忽略某些系统误差的影响。
5)单差、双差、三差模型公式
安置在基线端点的接收机对于卫星于历元进行了同步观测，则可得到以下独立载波相位观测量：
单差——即不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差，其表达式为：
优点：消除卫星钟差的影响，同时可以明显地减弱卫星轨道误差和大气延迟误差的影响；
缺点：减少了观测方程的数量。
双差——即在不同的观测站，同步观测同一组卫星所得的单差之差。
优点：能进一步消除接收机钟差的影响；
缺点：组成的双差观测方程数进一步减小。
三差——即不同的历元，同步观测同一组卫星所得观测量的双差之差。其表达式为:
优点：进一步消除了整周未知数的影响；
缺点：观测方程的数量进一步减小。
6)轨道六参数表示的意义及作用，含义。（P46测绘出版社）
——轨道椭圆的长半轴；
——轨道椭圆的偏心率。
它们共同确定了开普勒椭圆的形状和大小。
Ω升交点赤经，即在地球赤道面上，升交点和春分点之间的地心夹角。升交点即当卫由南向北运行时，其轨道平面与赤道平面之间的夹角；
i——轨道面的倾角，即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。
以上两个参数，唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向。
——近地点角距，即在轨道平面上，升交点与近地点之间的地心夹角。
这一参数表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向。
——卫星的真近点角，即在轨道平面上，卫星与近地点之间的地心角距。
该参数为时间的函数，它确定了卫星在轨道上的瞬时位置。
由上述六参数所构成的坐标系统，通常称为轨道坐标系统，用于描述卫星的运动。
7)观测数据的预处理包含哪些内容？
a)数据传输（将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘其他介质上，以提供计
算机等设备进行处理或保存）；
b)数据分流；
c)观测数据的平滑，滤波剔除粗差并进一步删除无效观测值；
d)统一数据文件格式（将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔统
一为标准化的文件格式，以便统一处理）；
e)卫星轨道的标准化（为统一不同来源卫星轨道信息的表达方式和平滑GPS卫
星每小时更新一次的轨道参数，一般须采用多项式拟合法，使观测时段的卫
星轨道标准化，以减少计算工作，提高定位精度）；
f)探测周跳修复载波相位观测值；
g)对观测值进行各项必要的改正。
8)影响基线解算的因素。
a)基线解算时所设定的起点坐标不准确；
b)少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定；
c)周跳探测，修正不正确，存在未探测出或正确修复的周跳；
d)在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大；
e)对流层或电离层折射影响过大。
9)GPS数据存储格式
a)RINEX，与接收机无关的交换格式，是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准
数据格式，改格式采用文本文件的形式存储，数据记录格式与接收机的制造
厂商和具体型号有关；
存储方式：ASCⅡ内容：观测值，星历(导航信息)，气象数据
特点：通用性强，已成为事实上的标准，利用多种接收机来进行联合作业，
大多数的软件均可处理。
命名规则：RINEX格式的数据文件采用8+3的命名方式，完整的文件名由用
于表示文件归属的8字符长度的主文件名和用于表示文件类型的3字符长的
扩展名两部分组成，其具体格式如下：SSSSdddf.yyt
其中，SSSS表示4字符长度的测站代号，ddd表示文件中的第一个记录所对
应的年积日。F表示一天内的文件符号，有时也称为时段号，取值从0~~9，
A~~N，当为0时，表示文件包含了当天所有的数据。yy表示年份。t表示文
件类型，为下列子字母中的一个：O—观测值文件，N—GPS导航电文文件，
M—气象数据文件。
b)SP3精密星历数据格式
SP3精密星历数据格式的全称是标准产品第三号，它是一种在卫星大地测量
中广泛采用的数据格式。
存储方式：ASCⅡ，内容：精密星历特点：提供精密星历。
命名规则：8+3的命名格式，具体格式：tttwwwwd.sp3
ttt为精密星历类型；wwww表示GPS周；d表示星期日，1~~6表示星期一
到星期六。
3、论述题
1)协议天球，地球坐标系的概念及转换关系。
协议天球坐标系：为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某一时刻作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点
的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为Z轴和X轴。
协议地球坐标系（CTS）：以协议地极为基准点的地球坐标系称为协议地球坐标系。
根据协议地球坐标系和协议天球坐标系的定义可知：
a)两坐标系的原点均位于地球的质心，故其原点位置相同；
b)瞬时天球坐标系的Z轴与瞬时地球坐标系的Z轴指向相投；
c)两瞬时坐标系x轴与X轴的指向不同，其间夹角为春分点的格林尼治恒星时。
转换关系：
协议天球坐标系岁差、章动、旋转真天球坐标系旋转、真春分点、时角真地球坐标
系极移、旋转协议地球坐标系
补充：
天球：是指以地球质心为中心，半径为任意长度的一个假想的球体。
天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点成为天极。
时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆。
天球赤道面与天球赤道：经过地球质心与天轴垂直的平面为天球赤道面，该面与
天球相交的大圆为天球赤道。
天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过天球上任一点的平面为天球子午面，
该面与天球相交的大圆为天球子午圈。
春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点
。
2)GPS基本观测量有哪些？观测量的方程，伪距改正，线性化，相位观测和码观测的
特点及区别。
观测量：1、根据码相位观测得出的伪距2、根据载波相位观测得出的伪距
3、有积分多普勒计数得出的伪距差
4、由干涉法测量得出的时间延迟
测码伪距观测方程
信号从卫星传播到观测站的时间
设由卫星到观测站之间的伪距为，在忽略大气折射的条
件下
，，
。
。 钟差改正后，忽略观测历元的下标得到的测码伪距观测方程：
其中，
为接收机钟相应观测历元t 的钟差；
为对流层折射的影响。 测相伪距观测方程
观测方程线性化
)](),(),([)(t Z t Y t X t j j j j =ρ 表示卫星j S 在协议地球坐标系中的瞬时空间直角坐标向量
],,[)(i i i i Z Y X t =ρ 观测站i T
由观测站到卫星的瞬时距离
)
()()(t t t i j j i ρρρ-= 212
22}])([])([])({[j j i j i j Z t Z Y t Y X t X -+-+-=
)(])([)(1)
()(000t l X t X t t X t j i i j j i j j i =-=??ρρ )()(t l X t j i i j i -=??ρ )(])([)(1)
()
(000t m Y t Y t t Y t j i i j j i j j i =-=??ρρ )()(t m Y t j i i j i -=??ρ )(])([)(1)
()
(000t n Z t Z t t Z t j i i j j i j j i =-=??ρρ )()(t n Z t j i i j i -=??ρ 其中
21202020}])([])([])({[)(0000i i i j i j
j i Z t Z Y t Y X t X t -+-+-=ρ
取至一次微小项的情况下，改写为线性化的形式： )]()()][()()([)()(0t X t X t n t m t l t t i j j i j i j i j i j i ?-?+++=ρρ
由此测距码伪距方程的一般形式为： )()(,)()]()()][(),(),([)()(~0
t T t Ig t t c t X t X t n t m t l t t j i j i j i i j j i j i j i j i j i ?+?+??+?-?+=ρρ
在GPS 的定位处理中，如果把导航电文所获得的卫星坐标视为固定值，即
0)(=?t X j
，则 )()(,)(])][(),(),([)()(~0
t T t Ig t t c Z Y X t n t m t l t t j i j i j i i i i
j i j i j i j i j i ?+?+?+???+=ρρ
则相伪距观测方程
)()(,)()(])][(),(),([)()(000t T t Ig t t c t N Z Y X t n t m t l t t j
i j i j i j i i
i i
j i j i j i j i j i ?+?+?+-???+=λρλ?
3) 大地高，正高，正常高之间的关系，他们的基准面、基准线各是什么，画图写公
式表示，注释清楚。
大地高——地面上的一点沿法线至椭球面上的距离叫大地高；
椭球面及其法线是大地高系统的基准面和基准线。
正 高——地面上的一点沿铅垂线到大地水准面的距离；
正高系统是以大地水准面和铅垂线定义的高程系统。
正常高——地面上的一点沿铅垂线到似大地水准面之间的距离；
正常高是以似大地水准面和铅垂线定义的高程系统。
N 为大地水准面差距，大地水准面至椭球面的距离
为高程异常，似大地水准面至椭球面之间的距离。
4) 利用样本数据进行TGO 解算的步骤。
a) 文件—新建项目—设置项目保存路径—解算；
b) 导入—导入数据—选择—数据文件—确定；
c) 视图—点标记—选择点名等；
d) 处理—基线处理—查看基线报告—加权（交替的）—基线处理；
e)处理—网平差—查看报告—加权（交替的）—网平差；
f)平差—改变平差基准（NAD-83）；
g)处理—点—加点约束—平差。
5)利用TGO建立地方坐标系的步骤。
a)开始—所有程序—Trimble Office—功能—Coordinate system manager
b)编辑—增加椭球（输入椭球名字）xi’an80，长半轴（6378140），扁率（298257）
—保存
c)编辑—增加基准转换—七参数、名称、椭球—保存
d)编辑—增加坐标系组—名称，Xi’an80—保存
e)编辑—增加坐标系—横轴墨卡托投影，希望把坐标系加到Xi’an80—确定—投
影参数—大地水准面模型—（增加中心投影参数）中心精度、纵轴常数0，
横轴加常数500000m，尺度比1—保存
f)新建项目—项目属性—改变
GPS复习题
《GPS定位原理与应用》习题集 一、名词解释 1、卫星星历：描述某一时刻卫星运动轨道的参数及其变率。 2、天线高：观测时接收机天线平均相位中心到测站中心标志面的高度。 3、同步闭合环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。 4、周跳：由于GPS接收机对于卫星信号的失锁而导致GPS接收机中载波相位观测值中的整周计数所发生的突变。 5、绝对定位：用一台接收机测定该点相对于地球质心的位置。 6、相对定位：用两台或两台以上接收机测定观测点到某一地面参考点之间的位置。 7、星历误差：卫星星历所提供的卫星空间位置与实际位置的偏差。 8、异步闭合环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测的基线向量，则该多边形环路叫做异步闭合环。 9、多路径效应：由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应。 10、观测时段：测站上开始接收卫星信号进行观测到停止的时间，即观测的时间间隔。 11、独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环。 12、PDOP：空间位置精度衰减因子。 13、原子时： 14、GDOP：几何精度衰减因子。 15、伪距：带有误差的GPS卫星到用户接收机的观测距离。 16、重复观测边: 17、同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。 二、判断题 1、GPS地面监控系统包括1个主控站、3个注入站和5个监测站，共9个站组成。（T ） 2、利用单频接收机可以消除或削弱电离层对电磁波信号的延迟的影响。（ F ） 3、在GPS测量中，描述卫星的运行位置和状态是在空间固定的坐标系统中进行的。（T ） 4、在GPS测量中，表达地面观测站的位置和处理GPS观测成果 是在空间固定的坐标系统中进行的。（ F ） 5、协调世界时 是一种秒长严格等于原子时秒长的不连续的时间系统。（T ） 6、广播星历和精密星历都属于实时星历，只是后者的精度比前者高。（ F ） 7、一般来说, GDOP值越大，所测卫星在空间的分布范围越合理；反之，所测卫星的分布越差。（ F ） 8、在高精度GPS变形监测，最好采用同一种类型的天线。（T ） 9、大地高是地面点沿法线投影到椭球面的距离。（T ） 10、正常高是地面点沿法线投影到椭球面的距离。（F ） 11、高程异常是大地水准面至椭球面之间的高程差（F ）。 12、正常高是地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离。（T ） 13、WGS84坐标系统属于参心坐标系（ F ） 三、多项选择题 1、GPS卫星星座的组成（） A、21颗工作卫星和3颗备用卫星 B、24颗卫星平均分布在6个轨道平面上
【三菱】三菱电梯gps-2调试资料
三菱电梯gps-2调试资料 三菱电梯gps-2调试内容很多，下面仅就几个主要的方面进行说明。 1．称量数据的写入 当电梯钢丝绳张力变化、称量装置更换以及因装修而引起电梯自身重量改变时，都应进行称量数据的重新写入。具体步骤应按图3所示的流程进行。 图3为电梯空载称重数据写入流程，电梯半载称重数据写入流程与此基本相同，只是将LD0/LD1开关向LD1方向按下。 除对电梯进行称量数据写入以外，还需对电梯进行称量装置的精调，方法如下： ●电梯空载，当制动器释放时，电梯轿厢呈上行趋势，则将旋转开关WGHG朝“F”方向调节； ●电梯空载，当制动器释放时，电梯轿厢呈下行趋势，则将旋转开关WGHG朝“0”方向调节； ●在正常运行中，不要将WGH0、WGHG开关调到“0”位。 2. 楼层数据的写入 当电梯乱层、平层不准或电梯重新进行称量数据写入后，都需要进行楼层数据写入。楼层数据写入方法应按照图4所示的流程进行。 这里需特别说明的是：有些大厦或住宅的某些楼层为假想层（不停留层），电梯在这些楼层不作停靠。安装电梯时，这些楼层的隔磁板为短隔磁板，电梯经过假想层时，P1主电脑板上面的DZ指示灯不会闪亮。 3．乘座舒适性的调整 ①机械调整 当电梯有启动冲击时：应确认制动器是否完全打开，制动瓦有无歪斜，制动瓦与轮鼓间是否存在摩擦。另外，对导靴的安装位置及磨损程度也应进行检查。 当电梯在运行中有震动时：应对钢丝绳拉伸状况、导轨接头状况进行检查，同时对制动器与轮鼓也应进行检查。
②电气系统调整 旋转开关SHIFT和DNSH可以用来改善电梯乘座的舒适感，具体调整方法如表3所示。 1．平层不2．良的调整 1 机械系统调整 对井道平层板及轿顶平层感应器进行检查，判断其是否按基准值进行了安装，如有必要，可对其进行调整。 2 电气系统调整 如果对机械系统进行了检查调整后，仍然平层不良时，则需进行电气调整,调整方法如表3所示。 电梯平层精度及舒适感调整表3
GPS期末复习资料
第一章 1、常规定位方法的局限性 需要事先布设大量的地面控制点/地面站 无法同时精确确定点的三维坐标 观测受气候、环境条件限制 观测点之间需要保证通视 受系统误差影响大，如地球旁折光 2、美国政府的GPS政策 SPS与PPS SPS –标准定位服务，使用C/A码，民用 PPS –精密定位服务，可使用P码，军用 SA与AS SA技术（ Selective Availability –选择可用性） 1990.3.25~2000.5.1，人为降低普通用户的测量精度。方法: - ε技术：降低星历精度（加入随机变化） - δ技术：卫星钟加高频抖动（短周期，快变化） AS技术（Anti-Spoofing –反电子欺骗） 1994.1.31~至今 P码加密，P+W→Y 3、针对SA和AS政策的对策 （1）.建立独立的GPS卫星测轨系统 （2.）建立独立的卫星导航和定位系统。 （3）.开发GPS和GLONASS兼容的接收机 （4）.研究与开发差分GPS （Differential GPS，DGPS）定位技术 4、GPS现代化的主要内容 提高GPS卫星发射的信号强度，以增加抗电子干扰能力 在GPS信号中新增具有更好的保密性和抗干扰能力的军用码（M码），并与民用码分开 研制抗干扰能力和快速初始化功能更强的接受设备 创造阻止和干扰敌方使用GPS的新技术 停止SA政策，提高民用定位精度 在L2载波上调制C/A码,增加L5民用频率，改善民用定位精度和可靠性 实施GPSⅢ计划 5、GPS现代化的步骤 (1)GPS现代化第一阶段;发射12颗改进型的GPS BLOCK ⅡR型卫星。 (2)GPS现代化第二阶段:发射6颗GPS BLOCK ⅡF型卫星。到2008年至少有18颗ⅡF型卫星，到2016年全部以ⅡF型（24+3）运行。 (3)GPS现代化计划的第三阶段:研制和发射GPS BLOCK Ⅲ型卫星，计划用近20年的时间完成GPS Ⅲ计划，完全取代目前的GPS 系统。 6、中国北斗“三步走”总体规划 第一步，2000年建成了北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家； 第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年底左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力； 第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。 7、GPS的系统组成
三菱-GPS-Ⅱ调试资料
GPS-Ⅱ电梯是三菱GPS系列电梯的第二代产品，是一种适合高级宾馆及办公楼的乘客电梯。它采用先进的技术，根据最新的标准构造，功能齐全，使乘客不仅能体验到舒适、方便和安全，还会产生一种自信和尊贵的感觉。 GPS-Ⅱ电梯按钮的串行通讯部分仍然采用数据总线形式，除电源外，只需DI、DO两根总线；轿厢拖动以及门机的驱动也仍然采用VVVF调速；微机网络系统的基本结构没有太大的变化。 与GPS-Ⅰ电梯相比，GPS-Ⅱ电梯的集成度有了一定提高：如 ●将GPS-Ⅰ电梯的P1、W1两块电子板集成为一块多微机电脑控制板 （P1板），使整个控制柜结构更加紧凑； ●系统控制软件也有了进一步的改善，使整个系统的管理更加合理。 而在群控制方面，GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯没有太大区别。表1为GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯结构及性能比较。 GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯结构及性能比较 表1
这里需要说明的是，除GPS-Ⅰ、GPS-Ⅱ电梯以外，还有一种叫GPS-CR 的电梯。实际上GPS-CR电梯是在GPS-Ⅱ电梯的基础上研制出的面向中国住宅楼宇的高性能电梯，运行舒适可靠，以其性能优势提升楼盘的附加值，并大大降低使用成本。GPS-CR电梯对GPS-Ⅱ电梯的功能进行了优化组合，省去的仅仅是星级宾馆的特殊功能。与GPS-Ⅱ电梯相比，GPS-CR电梯: ●取消了控制柜中的Z1电子板，消防功能通过P1主电脑板实现； ●整体结构有所简化; ●价格便宜。 GPS-CR电梯与GPS-Ⅱ电梯的主要控制思想是完全相同的。 由于GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯的主要控制思想基本相同，因此，下面仅就GPS-Ⅱ电梯的控制柜的结构、部分电子板及电梯的有关调试进行简单介绍。
GPS期末复习题gps
第一章绪论 1．经典大地测量阶段中，其主要任务是什么?人们在哪些方面作了大量的研究工作，并取得了丰硕的成果? 2．现代大地测量的主要任务是研究和解决哪些问题?具体包括那几个方面? 3．卫星大地测量的作用分为哪几个方面? 4．子午卫星导航系统的缺陷是什么? ①卫星数小：5~6颗，无法实现连续导航定位；②高度低：1000km ，难以精密定轨；③一次定位所需时间过长（1.5h）④频率低，难以消除电离层影响。因而，满足不了军事需要。 5．GPS定位的实质是什么? 6．GPS定位技术的优点是什么? 7．选择可用性SA（Selective Availability）技术的主要内容是什么?主要起什么作用? 8．反电子欺骗AS（Anti-Spoofing）技术是采用什么方法? 9．摆脱GPS限制政策的途径和方法有哪些? 10．建立我国GPS 卫星跟踪网的目的?由几个跟踪站组成? 跟踪站的基本功能有哪些? 11．在哪几个方面采用区域性GPS大地控制网? 12．GPS线路控制网布设应满足哪几个条件? 布设GPS点对的
原则是什么? 13．GPS在水下地形测量中的实际应用方法?
第二章GPS定位的坐标系统和时间系统 1．建立一个参心大地坐标系，必须解决哪些问题？ 2．1954年北京坐标系的缺点有哪些？ 3．极移的概念？极移——地球自转轴相对于地球体位置随时间而变化的现象。 4．建立1980年国家大地坐标系的意义？ 5．1954年新北京坐标系的特点？ 6．参心坐标系的缺点有哪几条？ 7．建立地心直角坐标系的方法有哪几种？哪种方法最好？ 8．WGS—84坐标系的几何定义？ 9．在我国的许多城市、大型工程项目中，为什么要建立地方独立坐标系？ 10．天球坐标系的两种形式？ 11．计量原子时的时钟有哪几种？它们的精度是多少？ 12．GPS时的定义？ GPS时间系统是GPS定位测量采用的时间按系统，简称GPST，由GPS主控站的原子钟控制。
三菱电梯LEHY-Ⅱ调试说明
三菱LEHY-Ⅱ调试说明 mk8888 一、各发光管及数码管显示状态 7SEC3 7SEC2.1 楼层及故障显示 DOWN-Call 显示当前楼层（十进制） 29：安全回路检测，正常时灯亮 89：检修模式，电梯运行时灯亮；自动模式，软硬件安全回路正常时灯亮。 PWFH(PP)：缺相检测 21：开门指令 22：关门指令 UP-Call：上行指令 DOWN-Call：下行指令 二、各开关功能（P1板）： 1、拔动开关 FWR/MNT：FWR（上）：允许闪存写入 MNT（下）：允许远程发报 DRSW/RST：DRSW（上）：切断门机 RST（下）：电梯复位 DCB/FMS：DCB（上）：关门 FMS（下）：写入层高数据 SW1/SW2：组合开关 TCA/MCA：TCA（上）位置，通过向上/下按SW2开关，登记顶层/底层指令。 MCA（下）位置，通过向上/下一直按住SW2开关，电梯一直向上/下运行， 直到停止于次终端层，若中途放开，则电梯将停靠于就近层。
2、旋转开关 MON1/MON0：显示功能选择（常规1、0） (1)MON10→, MON0→0: 功能：显示电梯状态和大类故障 (2)MON10→, MON01→: 功能：显示轿厢中心位置 (3)MON1-0,MON0-2: 功能：显示同步层 (4)MON10→, MON0→7: 功能：显示前进层 (5)MON10→, MON0→C: 功能：检查超载峰鸣器，显示“OL” (6)MON1→0 MON0→D: 功能：显示称重值（SW2↑：空载，SW2↓：半载，SW2中位：当前负载） (7)MON1→1, MON00→: 功能：显示当前小故障代码 (8)MON11→, MON0→1: 功能：显示历史小故障代码 (9)MON13→, MON0→5: 功能：显示编码器反馈速度 (10)MON1-3, MON0-6: 功能：显示百分比称重值 (11)MON1→A, MON0→C: 功能：调整空载值，见1* (12)MON1→A ,MON0-→D: 功能：调整半载值，见1* 1*：使用MON开关设置参数的方法 向上按SW2开关，7段码显示的值开始闪烁，且不断增大，增大到最大值，则反回最小值，继续增大，如此循环；松开SW2（中间位），则显示值保持不变；向下按SW2开关，将当前显示值保存至RAM，保存成功后，7段码停止闪烁。 SET1/SET0：设置功能选择（常规0、8） SET1→0,SET0→5： 功能：维修保养时使用 SET1→0,SET0→7： 功能：写入层高数据 SET1→0,SET0→8： 功能：退出SET模式 SET1→0,SET0→D： 功能：学习磁极 SET1→0,SET0→F： 功能：TDS运行检查
GPS复习题(文字)
一、名词解释 1.导航电文 答：GPS卫星的导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕捉P码的信息。 2.伪距 答：GPS定位采用的是被动式单程测距。它的信号发射时刻是卫星钟确定的，收到时刻则是由接收机钟确定的，这就在测定的卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。 3.静态定位 如果在定位时，接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中，位置处于固定不动的静止状态，这种定位方式称为静态定位。 4.GPS全球定位系统 GPS全球定位系统是一个空基全天候导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间获取一个通用参照系中的位置，速度和时间信息的要求。 5.岁差 在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，这使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，这种现象在天文学中称为岁差。 6.星历误差 答：实际上就是卫星位置的确定误差。星历误差是一种起始数据误差，其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。 7.SA技术 答：其主要内容是：（1）在广播星历中有意地加入误差，使定位中的已知点（卫星）的位置精度大为降低；（2）有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差，使钟的频率产生快慢变化，导致测距精度大为降低。 8.差分GPS 答：利用相距不太远的两个GPS测站在同一时间分别进行单点定位时所受到的卫星星历误差、大气延迟误差和卫星钟差等误差源的空间相关性较好的原理，利用基准站上的观测结果求得上述误差的影响并通过数据链将误差改正数发送给流动站从而提高流动站定位精度。 9.相对定位 答：将两台接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这种定位模式称为相对定位。 10.相对论效应 答：GPS卫星在高20200km的轨道上运行，卫星钟受狭义相对论效应和广义相对论效应的影响，其频率与地面静止钟相比，将发生频率偏移，这是精密定位中必须顾及的一种误差影响因素。 二、选择题 1、GPS卫星星座配置有（D）颗在轨卫星。 A.21 B.12 C.18 D.4 2、UTC是指（C）。 A. 协议天球坐标系 B. 协议地球坐标系 C. 协调世界时 D. 国际原子时
GPS复习题
一、填空题 （1）为测量和确定GPS卫星的轨道，比较方便的坐标系是坐标系。（2）GPS 卫星分布在个轨道平面内，每个轨道分布有颗卫星，各轨道平面升交点的赤经相差度。 （3）导航装置各式各样，通常可以把它们分为陆基和两大类。 （4）卫星轨道六要素有、、、、和。（5）当GPS卫星处于时，多普勒频移为零。 （6） GPS 信号包括、和__ _等信号分量，其中码又包括码和码。 （7）对于一个静态用户而言，GPS多普勒频移的最大值约为。 （8）根据 GPS 提供的信息，可以进行测量和测量。 （9）当时，GPS信号接收机只需收到3颗卫星的信号就可以定位了。（10） GPS 中使用两个载频可以对_____产生的_____进行双频修正。 （11）地球自转轴的延伸直线称为。 （12）导航电文是卫星以_____的形式发送给用户的导航定位数据，又称为 _____，它包括的主要内容有_____、_____、_____、工作状态信息和C/A 码转 （13）换到捕获P 码的信息、全部卫星的概略星历。 （14）按观测量的不同，GPS 定位的观测方法可分为_____相位观测和_____相位观测。（15）恒星时是以为基础的。 （16）波源和接收者之间有相对运动时，接收者收到的信号频率和波源发出的频率之间会发生改变，这种现象叫做_____，其中频率之差跟_____与_____有关。（17）GPS信号是一种调制波，且采用技术传送卫星导航电文。 （18）黄极是指通过天球中心，且垂至于的直线与的交点。其中靠近北天极的叫，靠近南天极的叫。 （19）按观测量的不同，GPS定位的观测方法可分为相位观测和相位观测。
三菱电梯GPS故障电梯维修实例
三菱电梯GPS故障电梯维修实例 电梯故障案例分析01 故障现象： 某医院两台三菱GPS-I 群控电梯，当有外召唤时，群控中的一台电梯响应该召唤后，该外召唤并不消号，只有等另外一台电梯也响应该外召唤后，才消号。也就是说，对于任何一个外召唤，两台群控电梯要各响应一次。 处理过程： 1．对电梯软件中的楼层设定、单梯/ 群控设定进行检查，未发现问题； 2．检查外召唤接线，接线正确。 3．断开群控控制柜电源，再断开其中一台电梯的主电源，则另一台电梯运行正常。4．只断开群控控制屏电源，则对于任何一个外召，两台电梯都要进行一次响应。 5．通过上述检测可以断定，两台电梯独立运行是正常的，问题应该出在群控部分或群控与各单梯的通信上； 6．对群控电脑板进行检测（或更换），未发现问题； 7．对光纤电缆检查时发现，两根光纤长出的部分被分别捆绑在控制柜的框架上，弯曲部分弧度过小。更换两根光纤通信电缆，电梯恢复正常。 本案例启发： 本案例中两台电梯公用一套外召唤信号，即外召唤信号是一套按钮两套显示的形式。外召唤信号是分别进入两台电梯的P1 主电脑板后，再通过光纤电缆与群控制电脑板进行通信的。当通信出现故障时，两台电梯实际上处于单独运行状态。又因为两台电梯公用一套外召唤按钮，因此乘客感觉对每一个外召唤信号，两台电梯都要分别进行一次响应。 本案例说明，对光纤电缆要正确使用。 电梯故障案例分析02 故障现象： 某大厦三菱GPS-I 电梯，所有外召唤按钮无效，并且所有厅门无楼层显示。 处理过程：
1．首先检查电梯当前的运行状态，因为如果电梯处于专用状态，则所有外召唤及厅门楼层显示都无效。经检查发现电梯当前处于自动运行状态。 2．查阅电梯P1 电脑板的故障代码，故障代码显示“EC ”，即“到厅门串行传输错误”；3．对P1 板进行检测（或更换），未发现问题； 4．逐层对外召唤按钮进行检测，发现所有的外召唤按钮都没有直流电源输出。进一步检查发现，5 楼的外召唤按钮电源故障。更换5 楼外召唤后，故障仍然没有排除。 5．检查机房控制柜外召唤的保险丝，发现该保险丝已经烧断，更换后，电梯恢复正常运行。本案例启示： 虽然GPS-I 电梯采用数据总线形式的串行通信方式，原则上如果一个楼层的按钮出现串行通信故障，不会影响到其它楼层按钮的正常响应。但是，如果是一个楼层的外召唤按钮的电源故障，尤其是整流稳压电源的交流侧发生短路故障，则会导致所有外召唤按钮无法正常工作。 电梯故障案例分析03 故障现象： 某大厦三菱GPS-I 电梯，检修运行及自动运行时电梯都无法启动，并且#89 安全指示灯熄灭。 处理过程： 1．检查电梯故障代码，故障代码为“E5 ”，即“过电流”； 2．断开电梯主回路电源，断开逆变器到交流电机的连线，检测逆变主回路的大功率驱动模块（IGBT ），未发现问题；恢复逆变器到交流电机的连线； 3．对驱动电子板进行检测（或更换），未发现问题； 4．对检测电流的交流互感器进行检查，发现其中一个互感器接线插头有短路现象，重新处理后，电梯恢复正常运行。 本案例启示： 代码为电梯故障处理带来很大方便，尤其是指示非常明确的代码，如本案例中的“过电流”指示。 电梯故障案例分析04
gps期末复习试题库及答案
一、填空 1、RTK 数据链发送的是基准站载波相位观测量和坐标。 2、码相位测量测定的是测距码从卫星到接收机的传播时间。 3、采用后处理星历代替广播星历可减弱卫星星历误差影响。 4、双差模型可消除接收机钟差误差影响。 5、电离层影响，白天是晚上的5倍。 6、电离层影响，夏天是冬天的4倍。 7、电离层影响在一天中的中午最强。 8、对流层影响与温度、气压和湿度有关。 9、卫星信号由多条路径到达接收机而引起的误差叫多路径误差。 10、测站点远离水面，以避免多路径误差影响。 11、抑径板可减弱多路径误差影响。 12、抑径板是通过遮挡反射信号来减弱多路径误差的。 13、各接收机定向标志同时朝北，可消除相位中心偏影响。 14、点位误差随精度衰减因子的增大而增大。 15、精度衰减因子用英文缩写DOP表示。 16、HDOP表示水平位置精度衰减因子。 17、PDOP表示空间位置精度衰减因子。 18、精度衰减因子与卫星的空间分布有关。 19、两同步观测的测站上的单差相减叫双差。 20、实时伪距差分定位也叫RTD。 21、实时载波相位差分定位也叫RTK。 22、参考站向流动站发射差分信号。 23、差分定位有数据链相对定位没有。 24、97规程规定的四等GPS基线的固定误差是10mm。 25、97规程规定的四等GPS基线的比例误差系数是10ppm。 26、网中的三个已知点坐标可用来解算大地坐标转换的7 个参数。 27、由同步观测基线构成的闭合环叫同步环。 28、由非同步观测基线构成的闭合环叫异步环。 29、五台接收机同步观测的基线数为10。 30、五台接收机同步观测的独立基线数为4 。 31、同步图形扩展方式有点连式、边连式和网连式。 32、相邻两个同步图形有 2 个公共点的连接收方式叫边连式。 33、GPS网测量中所用接收机必须具有载波相位观测功能。 34、四等 GPS网的重复设站数应不少于1.6。 35、97规程规定，各等级GPS网观测时，PDOP宜小于 6。 36、DOP越小，观测精度越高。 37、预报可见卫星数和DOP的文件叫历书文件。 38、97规程规定，最小有效观测卫星数为4。 39、规定某日某时某台接收机到达某点的计划叫作业调度。 40、反映测站周围卫星信号遮挡情况的图件叫环视图。 41、两次记录数据之间的时间间隔叫采样间隔。 42、无约束平差通过检验说明观测数据可靠。 43、基线解算是通过对观测量求差来计算基线向量的。 44、ASHTECH Locus 接收机电开关键按下 6 秒钟，则数据被删除。 45、ASHTECH Locus 接收机电源状态灯呈绿色，表示电量充足。 46、ASHTECH Locus 接收机观测记时器灯闪烁 3 次表示 15km基线观测数据已够。 47、ASHTECH Locus 数据处理软件中的三个视窗是时间、工作簿和图形视窗。 48、可从磁盘和接收机向工程项目添加数据。 49、ASHTECH Locus 数据处理软件中的B文件是观测数据文件。 50、ASHTECH Locus 数据处理软件中的E文件是星历文件。 51、ASHTECH Locus 数据处理软件中的alm文件叫历书文件。 52、ASHTECH Locus 数据处理软件中输入的点名和点号是4 字符。 53、GPS系统主要由地面控制部分、空间部分和用户三个部分构成。 54、GPS卫星分布在6 个轨道平面内。。 55、空间直角坐标系的转换用七参数法。 56、GPS信号包括载波、测距码和数据码等信号分量。 57、GPS测距码包括 C/A 码、P码和新增的L2C 码。 58、将较低频的测距码和数据码加载到较高频的载波上的过程，称为调制。 59、将较低频的测距码和数据码从较高频的载波上的分离出来的过程，称为解调。 60、开普勒六参数有as 、es、V、Ω、I和ω。 61、预报星历通常包括开普勒参数和轨道摄动项参数 62、P码的测距精度为0.293m 。 63、载波L1 的测距精度为1.9mm 。 64、电磁波的频率越小，电离层折射的影响越大。 65、电离层的折射率大于 1。 66、数字信息每秒传输的比特数，称为导航电文的传输速率。 67、传输一个码元所需的时间，称为码元宽度。 68、P码周期太长，难以锁定。因此，通常采用先锁定 C/A 码，再通过导航电文中的 Z确定观测瞬间在P码周期中所处的准确位置，从而迅速捕获 P码。 69、按所选参考点不同，定位方法可分为绝对定位和相对定位。
三菱GPSII调试资料(精)
三菱 GPS-Ⅱ GPS-Ⅱ电梯是三菱GPS系列电梯的第二代产品，是一种适合高级宾馆及办公楼的乘客电梯。它采用先进的技术，根据最新的标准构造，功能齐全，使乘客不仅能体验到舒适、方便和安全，还会产生一种自信和尊贵的感觉。 GPS-Ⅱ电梯按钮的串行通讯部分仍然采用数据总线形式，除电源外，只需DI、DO 两根总线；轿厢拖动以及门机的驱动也仍然采用VVVF调速；微机网络系统的基本结构没有太大的变化。 与GPS-Ⅰ电梯相比，GPS-Ⅱ电梯的集成度有了一定提高：如 ●将GPS-Ⅰ电梯的P1、W1两块电子板集成为一块多微机电脑控制板（P1板）， 使整个控制柜结构更加紧凑； ●系统控制软件也有了进一步的改善，使整个系统的管理更加合理。 而在群控制方面，GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯没有太大区别。表1为GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯结构及性能比较。 这里需要说明的是，除GPS-Ⅰ、GPS-Ⅱ电梯以外，还有一种叫GPS-CR的电梯。实际上GPS-CR电梯是在GPS-Ⅱ电梯的基础上研制出的面向中国住宅楼宇的高性能电梯，运行舒适可靠，以其性能优势提升楼盘的附加值，并大大降低使用成本。GPS-CR电梯对GPS-Ⅱ电梯的功能进行了优化组合，省去的仅仅是星级宾馆的特殊功能。与GPS-Ⅱ电梯相比，GPS-CR电梯: ●取消了控制柜中的Z1电子板，消防功能通过P1主电脑板实现；
●整体结构有所简化; ●价格便宜。 GPS-CR电梯与GPS-Ⅱ电梯的主要控制思想是完全相同的。 由于GPS-Ⅱ电梯与GPS-Ⅰ电梯的主要控制思想基本相同，因此，下面仅就GPS-Ⅱ电梯的控制柜的结构、部分电子板及电梯的有关调试进行简单介绍。 一、控制柜结构 GPS-Ⅱ电梯控制柜结构如图1所示。图中2#装置面板正面安装P1电脑板，反面安装E1及Z1电子板（GPS-CR电梯无Z1电子板），内部安装逆变器组件，包括充放电组件、驱动模块组件、电容器组件、吸收回路组件等。3#装置面板正面安装电源组件，内部安装电源变压器、滤波器以及5#接触器和LB接触器等。4#位置用来安装电缆上升线槽。5#位置用来安装电源变压器和照明变压器等。 图1 GPS-Ⅱ电梯控制柜结构图
gps复习资料
第一章：1.1、1.2、1.3 1、GPS卫星星座参数-1.1 （1）GPS全球定位系统——美国，以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性（陆地、海洋、航空、航天）、全球性、全天候、连续性、实时性的导航、定位、定时功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。 基本参数为：卫星颗数21+3，卫星轨道面个数6，卫星高度20200KM，轨道倾角55°，卫星运行周期11h 58min（恒星时12h），载波频率1575.42MHz和1227.60MHz。卫星通过天顶时，卫星可见时间为5h，在地球表面上任何地点任何时刻，在高度角15°以上，平时可同时观测6颗卫星。 GPS向广大用户发送的用于导航定位的调制波，包括载波、测距码（C/A码和P码）、数据码(D码、导航电文)。 全球定位传统是由空间部分、地面监控部分和用户部分组成。其中地面监控部分是由主控站、监测站、注入站组成的。 （2）GLONASS全球导航卫星系统—俄罗斯 （3）伽利略（GALILEO）全球卫星导航系统—欧盟 （4）北斗卫星导航系统（BeiDou/Compass）—中国，选用WGS-84坐标系 （5）全球导航卫星系统GNSS—美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、欧盟的伽利略（GLALILEO）系统和中国北斗二号卫星导航定位系统共同组成的。 2、GPS系统组成-1.2 GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。 （1）GPS卫星星座——由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记做（21+3）GPS星座。（p2，图1-1）24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55°，各个轨道平面之间相距60°，即轨道的升交点赤经各相差60°。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角相距90°，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30°。 GPS卫星—其核心部件是高精度的时钟、导航电文存储器、双频发射和接收机以及微处理机。 （2）地面控制系统—包括1个主控站、三个注入站、5个监测站。 （3）GPS信号接收机—GPS测地型接收机，其双频接收机精度可达5mm+1*10-6D，单频接收机在一定距离内精度可达10mm+2*10-6D。（详见p116） 3、GPS的具体应用，结合最后一章（论述题）（1.3，p13）见ppt 第二章：2.2、2.4 1、WGS-84和我国大地坐标系（重点）（2.2，p22） （1）WGS-84大地坐标系： 几何意义—原点位于地球质心，Z轴指向BIH 1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X 轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴构成右手坐标系。对应于WGS-84大地坐标系有一WGS-84椭球。 （2）国家大地坐标系： 我国目前常用的是1954年的北京坐标系和1980年的国家大地坐标系。 此外还有2000年国家大地坐标系。
GPS复习资料汇编
GPS原理及应用复习 填空题 1、GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户部分——接收机。 3 地面监控系统：1个主控站3个注入站5个监控站 4、GPS卫星位置采用WGS-84 大地坐标系。 卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取地球质心为坐标系原点。 5、我国目前常采用的两个国家坐标系是1954年北京坐标系和1980年国家大地坐标系。 7、 GPS卫星星历分为预报星历（广播星历）和后处理星历（精密星历）。 8、GPS接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测地型接收机和授时型接收机。 GPS接收机按载波频率分为：单频接收机、双频接收机。 GPS接收机按接通道数分为：多通道接收机、序贯通道接收机和多路多用通道接收机。 10、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变。 11、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。12GPS测量误差来源 与信号传播有关的误差：电离层折射误差，对流层折射误差，多路径效应误差。 与卫星有关的误差：卫星星历误差，卫星钟误差，相对论效应。 与接收机信号接收有关的误差：接收机钟误差，接收机位置误差，天线相位中心位置误差等。 其他误差：地球自转、地球潮汐。 13、GPS的数据处理基本流程包括数据采集、数据传输、数据预处理、基线结算、GPS网平差。 14.GPS卫星定位原理和方法包括：伪距法定位，载波相位测量定位，差分GPS定位。 15、GPS卫星信号包含载波、测距码、数据码（导航电文）三类。 16、GPS定位时的误差源，常用的差分法有如下三种：在接收机间求一次差；在接收机和卫星间求二次差；在接收机、卫星和观测历元间求三次差。 17.利用载波相位观测进行定位首先解决整周模糊度和整周跳变两个问题 18、测地型GPS测量时，其基本观测量是伪距、载波相位。 19、在进行GPS 测量时，观测量中存在着系统误差和偶然误差。其中系统误差影响尤其显著。 20、GPS网一般是求得测站点的三维坐标，其中高程为大地高，而实际应用的高程系统为正常高系统。 21、GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采取空间距离后方交会的方法，确定待定点的空间位置。 23. 利用GPS进行定位有多种方式，如果就用户接收机天线所处的状态而言，定位方式分为静态定位和动态定位；若按参考点的不同位置，又可分为单点定位和相对定位。 25.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的相对钟差改正。 26.GPS基线向量属于WGS-84坐标系的三维坐标差 27.GPS预处理的目的是：对数据平滑滤波检验，剔除粗差；统一数据文件格式并将数据文件加工成和标准化文件；找出整周跳变点并修复观测值；对观测值进行各种模型的改正 28.相对点位的结果是空间坐标差和大地坐标差 29．同一条基线，其直接解算结果与独立基线推算所得结果之差就产生了所谓的坐标闭合差条件 30.同步环路的站间距离总数为m（m-1）/2 独立基线：m-1 32.GPS网技术设计的依据：GPS测量规范和测量任务书。 名词解释 1.大地原点，称大地基准点，是国家地理坐标—经纬度的起算点和基准点 2.WGS-84 大地坐标系：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0定义的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。 3、天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体，为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一 些参考点、线、面和圈。 4、天球坐标系：以天球及天球上的点线圈为基础所建立的坐标系。 5、地球坐标系：以地球及地球上的点线圈为基础所建立的坐标系 6. 岁差：春分点除因地球自转轴方向改变引起的变化外还因黄道的缓慢变化而变化 7. 章动：地球瞬时自转轴在惯性空间不断改变方向的周期性运动。
GPS原理与应用复习资料、课后思考题
1、坐标转换需要那几个参数？ 七参数布尔莎模型：即X平移，Y平移，Z平移，X旋转（WX），Y旋转（WY），Z 旋转（WY），尺度变化（DM）。若得七参数就需要在一个地区提供3个以上的公共点坐标对（即北京54坐标下x、y、z和西安80坐标系下x、y、z），可以向地方测绘局获取。 2、子午面、黄道、天球赤道面、天轴、春分点、升交点、升交点赤径几大参数的含义？ 天球：天文学等领域中，天球是一个想象的旋转的球体，理论上具有无限大的半径，与地球同心。天空中所有的物体都想象成是在天球上。与地球相对应，它有天赤道，天极。 子午面：与地球自转轴平行，或包含地球椭球体短轴的平面。是量度经度的起始面或终止面，通过物点和光轴的截面称为子午面。轴上物点有无数个子午面，而轴外物点只有一个子午面。与子午面垂直相交的面称为弧矢面。 黄道：地球绕太阳公转的轨道平面与天球相交的大圆。由于地球的公转运动受到其他行星和月球等天体的引力作用，黄道面在空间的位置产生不规则的连续变化。但在变化过程中，瞬时轨道平面总是通过太阳中心。这种变化可以用一种很缓慢的长期运动再迭加一些短周期变化来表示。 天球赤道面：天球赤道是把我们的天空想象成一个密闭的球,将我们地球的赤道投射到这个天球上.天赤道有无限的直径和周长. 天轴：将地轴无限延长，所得到的直线叫天轴，当然，天轴也是一根假想的轴。天轴与天球的交点就叫天极，和地球上北极所对应的那一点叫北天极，或天球北极；和地球上南极对应的那一点叫南天极,也称天球南极. 春分点：从地球上看，太阳沿黄道逆时针运动，黄道和赤道在天球上存在相距180°的两个交点，其中太阳沿黄道从天赤道以南向北通过天赤道的那一点，称为春分点，与春分点相隔180°的另一点，称为秋分点，冬至后，太阳从南向北移动，在春分那一天通过这一点。太阳分别在每年的春分（3月21日前后）和秋分（9月23日前后）通过春分点和秋分点。 升交点：卫星自南向北运动，卫星轨道上升段和赤道面的交点 升交点赤径：含地轴和春分点的子午面与含地轴和升交点的子午面之间的交角 3、岁差、章动的含义 岁差：地轴绕着一条通过地球中心而又垂直于黄道面的轴线的缓慢圆锥运动，周期为26000年，由太阳、月球和其他行星对地球赤道隆起物的吸引力所造成，结果是春分点逐渐向西移动。 章动：由于月球、太阳和各大行星与地球之间的相对位置存在周期性变化，因此作用在地球赤道隆起部分的力矩也在发生变化，地月系质心绕日公转的轨道面也存在周期性的摄动，因此，在岁差上的基础上还存在各种大小和周期各不相同的微小的周期性变化。 4、参心坐标系、地心坐标系的定义及差异 参心坐标系：是以参考椭球几何中心为原点的大地坐标系；通常分为：参心空间直角坐标系（以X,Y,Z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B,L,H为其坐标元素）参心坐标系是在参考椭球内建立的O-XYZ坐标系，原点O为参考椭球的几何中心，X轴与赤道面和首子午面的交线重合，向东为正。Z轴与旋转椭球的短轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。 地心坐标系：以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系，通常分为地心空间直角坐标系(以x，y，z为其坐标元素)和地心大地坐标系(以B，L，H为其坐标元素)。地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X
GPS复习材料
第一章 GPS特点：观测站之间不需要通视、提供三维坐标、定位精度高、操作简便、观测时间短、全天候24小时作业。 定位系统发展历程：无线电导航、天文导航、惯性导航系统。 卫星定位测量三个发展阶段：卫星三角测量、卫星多普勒定位测量、GPS卫星定位测量 无线电导航定位系统的主要缺点在于：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不够。 天文导航系统：定位精度不高，且可见光的传播受气象影响。 惯性导航系统：定位精度随时间加长而降低，因此需要不断地修正。 什么是定位：确定点在某一坐标系中的位置；相关的英语单词：Positioning、Location、Orientation、Navigation、Guidance、Tracking 原始的定位方法： 1、利用天体进行定向：日、月、特别的星体 2、利用自然现象：植物的生长态势（如苔藓） 3、采用人造的器械：司南，指南针 4、利用人工建筑：烽火台 常规（地面）定位方法的局限性： 1、观测点之间需要保证通视 2、需要修建觇标/架设高大的天线 3、边长受到限制 4、观测难度大 5、效率低：无用的中间过渡点 6、需要事先布设大量的地面控制点/地面站 7、无法同时精确确定点的三维坐标 8、观测受气候、环境条件限制 9、受系统误差影响大，如地球旁折光 10、难以确定地心坐标 子午导航系统特征： 1、卫星少，无法实现实时定位； 2、轨道低，难以精密定轨； 3、频率低，难以消除电离层影响。 GPS组成：空间部分、地面监控部分、用户接收部分 GPS卫星星座由24颗卫星组成，21颗工作卫星3颗备用卫星，6个地心轨道平面每个平面4颗，卫星轨道平面相对于赤道面的倾角55°，各轨道平面的升交点赤经相差60°，轨道平均高度20200km。 GPS特点： a)站点间不需要通视； b)能提供三维坐标 c)定位精度高 d)操作简便 e)观测时间短 f)全天候24小时作业 GPS卫星的三个功能：
GPS复习题
GPS复习题 1、载波相位观测值和用C/A码测定的伪距观测值所受到的对流层延迟是相同的。 2、GPS观测值在接收机间求差后可消除星钟差。 3. 全球定位系统是由空间部分、地面监控部分和用户部分组成的。其中地面监控部分是由主控站、监测站、注入站、和通信及辅助系统组成的。 4. GPS卫星信号是由载波、测距码、和导航电文三部分组成的。 5. GPS卫星是采用二进制相位调制法来进行信号调制的。 6. 测码伪距观测值所受到的电离层延迟与总电子含量(TEC) 成正比，与信号频率的平方成反比。 7. 在软件控制下能依次对多个卫星进行观测，且循环观测一次的时间大于20ms的通道称为序贯通道。 8. 在接收机间求一次差后可消除卫星钟差参数，继续在卫星间求二次差后可消除接收机间的相对钟差参数，再在历元间求三次差后可消除双差整周模糊度参数。 9.夜晚进行GPS观测不会削弱GPS定位的精度 10. GPS卫星信号的基准频率是10.23 MHz 11. GPS测量中，卫星钟和接收机钟采用的是GPS时时间系统 12. WGS－84系属于协议地球坐标系 13. 载波相位测量值在历元间求差后可消去整周未知 14．载波相位观测值和用C/A码测定的伪距观测值所受到的对流层延迟是相同的。15．GPS观测值在接收机间求差后可消除卫星钟差迟 16. GPS卫星之所以要发射两个频率的信号，其主要目的是为了消除电离层延迟 17. 组成宽巷观测值（wide lane）的主要目的是为了便于确定整周模糊度 18. 未经美国政府特许的用户不能用 Y码来测定从卫星至接收机间的距离。 19. 利用广播星历进行单点定位时，所求得的站坐标属于WGS-84 20. 在一般的GPS 短基线测量中，应尽量采用双差固定解 21．单点定位：利用卫星星历及一台GPS接收机的观测值来独立确定该接收机在地球坐标系中绝对坐标的方法。 22．物理同步误差：卫星钟钟面时与标准GPS时之间的差异。 静态定位：在测量时间内，如果待定点参数（待定点的坐标或基线向量）没有可察觉到的变化，将待定参数作为作为固定不变的常数求解，确定这种参数叫做静态定位。 导航电文：由卫星向用户发送的有关卫星的位置、工作状态、卫星钟差及电离层延迟参数等信息的一组二进制代码，也称数据码。 被动式测距：用户自己不发送信号，只是接收发射源发射的信号进行距离测量，称为被动式式测距。 23. 何为多路径误差？载波相位测量中L1,L2的多路径误差最大分别为多少？ 答：多路径误差：GPS测量中，直接来自卫星的信号与被周围环境反射的信号相互干涉进入接收机从而使观测值偏离真值的现象称为多路径误差。载波相位测量中L1,L2的多路径误差最大分别为其波长的1/，即4.8cm和6.1cm。 24. 请简述差分GPS的基本原理。何为位置差分？何为距离差分？ 答：差分GPS的基本原理：利用相距不太远的两个GPS测站在同一时间分别进行单点定位时所受到的卫星星历误差、大气延迟误差和卫星钟差等误差源的空间相关性较好的原理，利用
三菱LEHY-Ⅱ调试说明
三菱LEHY-Ⅱ调试说明 一、各发光管及数码管显示状态 7SEC3 7SEC2.1 楼层及故障显示 DOWN-Call 显示当前楼层（十进制） 29：安全回路检测，正常时灯亮 89：检修模式，电梯运行时灯亮；自动模式，软硬件安全回路正常时灯亮。 PWFH(PP)：缺相检测 21：开门指令 22：关门指令 UP-Call：上行指令 DOWN-Call：下行指令 二、各开关功能（P1板）： 1、拔动开关 FWR/MNT：FWR（上）：允许闪存写入 MNT（下）：允许远程发报 DRSW/RST：DRSW（上）：切断门机 RST（下）：电梯复位 DCB/FMS：DCB（上）：关门 FMS（下）：写入层高数据 SW1/SW2：组合开关 TCA/MCA：TCA（上）位置，通过向上/下按SW2开关，登记顶层/底层指令。 MCA（下）位置，通过向上/下一直按住SW2开关，电梯一直向上/下运行， 直到停止于次终端层，若中途放开，则电梯将停靠于就近层。
2、旋转开关 MON1/MON0：显示功能选择（常规1、0） (1)MON10→, MON0→0: 功能：显示电梯状态和大类故障 (2)MON10→, MON01→: 功能：显示轿厢中心位置 (3)MON1-0,MON0-2: 功能：显示同步层 (4)MON10→, MON0→7: 功能：显示前进层 (5)MON10→, MON0→C: 功能：检查超载峰鸣器，显示“OL” (6)MON1→0 MON0→D: 功能：显示称重值（SW2↑：空载，SW2↓：半载，SW2中位：当前负载） (7)MON1→1, MON00→: 功能：显示当前小故障代码 (8)MON11→, MON0→1: 功能：显示历史小故障代码 (9)MON13→, MON0→5: 功能：显示编码器反馈速度 (10)MON1-3, MON0-6: 功能：显示百分比称重值 (11)MON1→A, MON0→C: 功能：调整空载值，见1* (12)MON1→A ,MON0-→D: 功能：调整半载值，见1* 1*：使用MON开关设置参数的方法 向上按SW2开关，7段码显示的值开始闪烁，且不断增大，增大到最大值，则反回最小值，继续增大，如此循环；松开SW2（中间位），则显示值保持不变；向下按SW2开关，将当前显示值保存至RAM，保存成功后，7段码停止闪烁。 SET1/SET0：设置功能选择（常规0、8） SET1→0,SET0→5： 功能：维修保养时使用 SET1→0,SET0→7： 功能：写入层高数据 SET1→0,SET0→8： 功能：退出SET模式 SET1→0,SET0→D： 功能：学习磁极 SET1→0,SET0→F： 功能：TDS运行检查