Master35内燃冲击板手_手提式内燃冲击板手_内燃冲击板手

使用前请仔细阅读说明书Master35手提式内燃冲击板手

使用说明书

出版日期：2018年1月

一、适用范围：

Master35手提式内燃冲击板手是专为工务工程部门设计的轻便型手提式内燃冲击扳手，用于拆卸和安装轨枕及鱼尾板螺栓。体积小，携带方便，上下道方便，外型设计符合人体工程学原理，该机采用动扭矩冲击动力设计，松紧螺栓快，安全可靠。可配备加长搬杆和多种型号套筒，适用于工务施工，维修使用，特别适合无电源野外作业。

二、工作特点：

Master35手提式内燃冲击板手操作简单，扭力精准，工作效率高，可以根据工作需要设定扭力，适用鱼尾板螺丝的松紧，工务工程施工等。手提式内燃冲击扳手Master35采用进口发动机及进口技术，整机是由工业大国英国制作而成，是专为工务工程部门设计的，轻便型手提式内燃冲击扳手。体积小，携带方便，上下道方便，外型设计符合人机工程学原理，该机采用动扭矩冲击动力设计,松紧螺栓快，安全可靠。可配备加长搬杆和多种型号套筒，适用于工务施工、维修使用，特别适合无电源野外作业。

三、工作原理：

发动机输出旋转扭矩，通过离合器，传动轴，锥齿轮换向减速机构实现旋转扭矩的换向于减速，换向于减速后的扭矩由连接轴传递到有蓄力加力装置作用的冲击加力机构上，然后通过套筒对螺栓上的螺帽实现松开和锁紧作业。

四、技术参数：

力矩范围：500-1500Nm

档位调节：5挡调节

螺栓范围：16-32mm

尺寸规格：570*270*450mm

质量：17.5kg

驱动：四方驱动轮

发动机：EMAK二冲程汽油发动机

五、使用方法

1.检查机器各部件应处于正常状态;检查发动机(按发动机说明书)应处于正常状态。

2.将换档手柄放置于0位(空档)，转动发动机数转使其各部位有良好的润滑。

3.启动发动机，进行短时间空转，再调整油门使发动机处于中速运转状态。

4.将换向手柄由空档放置于你所需要的档位(正转或反转)抬起操作手把，将套筒套在轨枕螺母上，旋转离合器手柄，拉动离合器使之结合，套筒开始工作，当轨枕螺母松开或锁紧按需要的技术要求时，松开离合器手柄，离合器自动复位(即脱离状态)，套筒停止工作，这就完成一条轨枕螺栓的松开或锁紧的全过程。

5.停止工作时，当手柄置于空档位置放松油门，关闭发动机。

六、维修保养

1.锥齿轮减速换向机构每工作48小时，应检查并添加润滑脂一次;加力器每月检查一次润滑油。

2.机器长时间不用时，应擦洗干净，涂防腐油脂，存放在通风干燥处。

七、产品属性及养护

1、检查传动部分是否灵活，螺纹连接是否松动，检查电动机与电源线接触是否良好。

2、扳动电源开关6顺、逆任意位置即可接通电动机，空载运转正常后即可开始工作(电动机正方向或扳方向为工作套筒旋紧或旋松)。

3、在电动机停止状态下，拨动换向手柄3至松或紧位置，扳动电动机开关至倒或顺方向，观察套筒旋转方向是否满足作业需要(松或紧)，将确定的方向记牢，关闭电动机开关。

4、套筒旋转方向达到要求后，扶持操作把,使套筒对准并套牢螺母，扳动电动机开关至松或紧状态、以对螺母进行冲击式的旋松或紧固。

5、在旋紧时，听见嗒嗒3声至5声，即可抬起套筒5，此时扭矩约为150N·m,如扭矩不够，可多冲击几次便可以。

6、在扳动换向手柄时，注意必须关掉电源开关6。

7、传动轴、万向联轴器齿轮机构、换向手柄3的偏心套每周检查并加注二硫化钼润滑脂一次，保持清洁，二个月检修一次，用煤油清洗干净后，加二硫化钼润滑脂。

9、加力器7一个月检修一次，用煤油清洗干净后，加齿轮油，保持清洁。

10、走行轮的滚动轴承、每工作二个月检修一次，用柴油清洗干净后，加二硫化钼润滑脂，保持清洁,确保运行自如。

手提式内燃冲击扳手Master35操作简单，扭力精准，工作效率高，性能稳定，质量可靠，是进口的经典设备，不仅设计合理而且携带方便，适用于工务施工、维修使用，特别适合无电源野外作业。

八、产品实物图

Master35手提式内燃冲击板手技术资料下载

(完整版)基于plc的机械手控制系统设计

前言 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。 本文将通过西门子PLC控制机械手，PLC是可编程控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展。该系统利用西门子PLC，在步进电机驱动下，完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右旋、下降、放松、上升、左旋等全过程自动化控制，并对非正常情况实行自动报警和自动保护，实现企业的机电一体化，提高企业的生产效率。

高中语文知识点汇总-高考语文备考笔记

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内燃捣固镐SND-23详细说明

内燃捣固镐SND-23详细说明发动机动力由被动盘传递到减速箱，经齿轮减速后，通过曲轴齿轮的转动，带动连杆、活塞、内筒上下运动，撞击捣固镐，将能量传给捣固镐，捣固镐对物体进行高频率、高能量的冲击，实现对作业物体的破碎与捣固。 内燃捣固镐主要技术性能指标 长×宽×高：820×450×333mm 运输尺寸：845×475×355m 重量(不包括工具)：24Kg±0.5kg 冲击频率：23±2Hz 负荷噪音：110±2dB 单次冲击能量：45±5J 发动机类型：风冷、二冲程单缸汽油发动机排量：80mL 最大输出功率：1.6KW(转速/分钟4400)) 怠速：≦2350rpm 汽油与机油比例25：1

耗油量：0.5L/h 燃油箱容量：2.5L 内燃捣固镐技术保养及长期存放 用户应对机器进行定期的保养和不定期的维修，以使机器保持良好的性能，保养不佳的设备会成为安全隐患!我们建议由授权的销售商进行检修，如果用户有适当的工具、检修资料以及具有机修能力，可按下面的方法进行操作。 注意：不正确的保养会严重影响机器的使用寿命和性能。 1.维修周期计划 首次使用8小时后检查所有的紧固件并拧紧 内容保养工作保养时间 空气滤清器螺母是否松动、损坏每天 燃油箱油箱盖是否紧固，如必要更换 油门绳是否损坏、卡滞，如必要更换 工具如必要进行修磨、锻打或更换 空气滤清器清洗或更换每周

缸体去除脏物 紧固件是否松动，如必要更换 点火清洗火花塞，检查点火间隙每月 连接法兰如磨损太大，更换 润滑脂加注润滑脂20小时 长螺栓检查是否松动，如必要紧固，扭矩75Nm80小时 曲轴齿轮开箱加注润滑脂600小时 2.空滤器的保养(图三) 脏的空气滤清器会阻止空气进入化油器，导致化油器出故障和汽油机磨损加剧，输出功率不足，应定期保养空滤器。特别是该机器在尘土很大的地方使用时，工作环境恶劣，更应该多次清洗空滤器。

高中语文笔记

错别字： ⒈按（安）装 2.甘败（拜）下风 3.自抱（暴）自弃 4.针贬（砭） 5.泊（舶）来品 6.脉博（搏） 7.松驰（弛） 8.一愁（筹）莫展 9.穿（川）流不息 10.精萃（粹）11.重迭（叠） 12.渡（度）假村 13.防（妨） 14.幅（辐）射 15.一幅（副）对联 16.天翻地复（覆） 17.言简意骇（赅） 18.气慨（概）19.一股（鼓）作气 20.悬梁刺骨（股） 21.粗旷（犷） 22.食不裹（果）腹23.震憾（撼） 24.凑和（合） 25.侯（候）车室 26.迫不急（及）待27.既（即）使 28.一如继（既）往29.草管（菅）人命 30.娇（矫）揉造作31.挖墙角（脚） 32.一诺千斤（金）33.不径（胫）而走 34.峻（竣）工 35.不落巢（窠）臼 36.烩（脍）炙人口 37.打腊（蜡） 38.死皮癞（赖）脸39.兰（蓝）天白云 40.鼎立（力）相助41.再接再励（厉） 42.老俩（两）口43.黄梁（粱）美梦 44.了（瞭）望 45.水笼（龙）头 46.杀戳（戮） 47.痉孪（挛） 48.美仑（轮）美奂 49.罗（啰）唆 50.蛛丝蚂（马）迹 51.萎糜（靡）不振 52.沉缅（湎） 53.名（明）信片 54.默（墨）守成规 55.大姆（拇）指 56.沤（呕）心沥血57.凭（平）添 58.出奇（其）不意59.修茸（葺） 60.亲（青）睐 61.磬（罄）竹难书 62.入场卷（券） 63.声名雀（鹊）起 64.发韧（轫） 65.搔（瘙）痒病 66.欣尝（赏）67.谈笑风声（生） 68.人情事（世）故 69.有持（恃）无恐 70.额首（手）称庆71.追朔（溯） 72.鬼鬼崇崇（祟）73.金榜提（题）名 74.走头（投）无路75.趋之若骛（鹜） 76.迁徒（徙） 77.洁白无暇（瑕） 78.九宵（霄） 79.渲（宣）泄 80.寒喧（暄） 81.弦（旋）律 82.膺（赝）品83.不能自己（已） 84.尤（犹）如猛虎下山85.竭泽而鱼（渔） 86.滥芋（竽）充数87.世外桃园（源） 88.脏（赃）款 89.醮（蘸）水 90.蜇（蛰）伏 91.装祯（帧） 92.饮鸠（鸩）止渴 93.坐阵（镇） 94.旁证（征）博引95.灸（炙）手可热 96.九洲（州） 97.床第（笫）之私 98.姿（恣）意妄为 99.编篡（纂） 100.做（坐）月子101.锐不可当势不可当 102.精粹，纯粹荟萃 103平心而论 104众口铄金，积毁销骨 105.金榜题名 106.察言观色 107文过饰非 108.强弩之末109.额手称庆 110.一傅众咻 111.凤毛麟角 112.融会贯通 113.攻坚克难 114.计日程功 115.宣泄 116.竭泽而渔 117.稗草 118.过目成诵 119改弦更张 120.颠扑不破121.青灯古佛 122沆瀣一气 123.奉为圭臬 124.诟病 125.寥廓 126.运筹帷幄127.心无旁骛，趋之若鹜， 128.例行公事，厉行节约 129勘误表 130.槁项黄馘 131.俳优，排忧 132.盛筵难再 133.功亏一篑。匮乏。馈赠，崩溃 134.众说纷纭，芸芸众生 135为虎作伥 136.彪炳 137.盛名之下，其实难副 138前事不忘后事之师139纵横捭阖 140万马齐喑 141针灸 142翱翔，遨游 143防民之口甚于防川 144斑斓，谰言 145牙牙学语 常考的错字 哀声叹气——唉浑身解术——数严惩不怠——贷责无旁代——贷 消声匿迹——销积毁消骨——销集毁销骨——积积思广益——集 积腋成裘——集人才汇萃——荟融汇贯通——会满腹经论——纶 真知卓见——灼远见灼识——卓人才挤挤——济济挤挤一堂——济济 挤身其中——跻不径而走——胫精神涣发——焕精神焕散——涣 涣然一新——焕焕然冰释——涣合盘托出——和貌和神离——合

12020缪孝宏浅议大机捣固过程及注意事项

浅议大机捣固过程及注意事项 （成都铁路局，成都610082 ） 摘要：通过大机捣固作业车作业情况，分析大机捣固的捣固原理和压实过程，提出大机捣固作业过程中几点注意事项，为大机捣固提升线路质量具有一定的参考意义。 关键词：线路; 大机; 捣固; 质量 Brief Discussion on Stamping with Large Track-maintenance Machinery and Precautions MIAO Xiao-hong (Chengdu Railway Bureau, Chengdu 610082, China) Abstract: Based on the operation of large track-maintenance machinery, the author analyzes its stamping theory and compacting process and puts forward several points for attention for the stamping, which is expected to provide reference for improving the railway quality. Key words:railway line; large track-maintenance machinery; stamping; quality 铁路捣固机械取代了传统的手工捣固，大大降低了广大铁路职工的劳动强度，已成为我国有砟线路大修、维修中的必备设备。目前，铁路养路捣固机械主要使用的是小型内燃捣固镐、小型液压捣固机和大机捣固作业车，而大机捣固作业车作业效率、作业质量以及作业精度都明显高于其它捣固机械。 1.大机捣固作业车的概述及特点

内燃冲击捣固镐安全操作规程

内燃冲击捣固镐安全操作规程 一、安全注意事项 1、操作人员必须经过培训合格，方能操作本机器； 2、禁止穿戴领带、手镯或其他可能被发动机缠绕的饰物，穿戴手套、防护银镜以及护耳等劳保用品； 3、启动机器或工作过程中，工作区域内不许有旁观者或动物； 4、工作时应始终站在安全位置； 5、机器运输、转移过程中必须停止运转发动机； 6、每次使用前应检查机器的各部安全装置，检查各紧固件，如有松动或脱落应配齐再拧紧； 7、不要使用损坏的或不正确维修和组装的机器，不要拆除或损坏机器的各种安全装置； 8、除进行例行的保养外，不要自行拆卸和修理机器； 9、不要在带电设备附近使用； 10、汽油机排出的废气含有一氧化碳，绝不能在封闭的室内或通风不良的地方使用； 11、严禁急加速和急停机。 二、加油：使用90号或90号以上汽油和二冲程汽油专用机油，其混合比为25：1。加注前将机油与汽油在专用兑油壶内混合均匀；加油时注意不要让脏物进入油箱；不要在油箱内长时间存放混合油。 三、检查

1、将破碎机置于胶皮或其他干净平整质地较软的板材上； 2、检查各连接处是否松动； 3、检查火花塞间隙是否在（0.8～0.9mm）； 4、轻拉启动器（2～3）次，观察汽油机运转是否正常； 5、检查空滤器是否脏污。 四、启动 1、打开燃油开关，将阻风门拨到关的位置。如汽油机是热机或气温较亮，阻风门应全开； 2、将油门打到1/3～1/2； 3、轻拉启动绳感到有阻力时，再加快拉动启动绳，启动发动机；切不可让启动绳自动缩回，应手握启动绳手把将其缓缓送回，以防损坏机器； 4、发动机启动后，慢慢将阻风门置于全开位置； 5、冷机启动后发动机应低速运转3～5分钟后再进行工作；新汽油机载最初24小时内，油门须在半开状态，进行轻负荷工作，以便更好的磨合。 五、操作 1、捣固作业时双手紧握捣固镐手把，在距离钢轨边缘20～30mm 处下镐，使镐体与轨面约成45°角，然后进行捣固作业。（进行捣固作业时，加大油门至适当位置，一次作业完毕，应降低油门，将机器移至下个工作位后再加大油门）。

高中语文字音大全(自己整理的笔记)

ü腌臜za（不干净） ái 挨打 ài 方兴未艾（自怨自艾yì） áo 鏖战 ào 拗口 üo 熬菜 bài 稗官野史、稗草 bǎi 大伯子、柏(姓)、纵横捭阖 bǎn 草坂 bàng 磅秤（磅páng礴） báo 薄饼、家底薄、薄片/b?日薄西山、薄酒、薄礼、单薄/b?薄荷 bào 刨刀、趵突泉、曝光 büo 剥豆、炮羊肉 bai 蓓蕾、烘焙、并行不悖 byn 虎贲 bang 蚌埠bù bì筚路蓝缕、裨补阙漏、裨益、薜荔、辅弼、刚愎自用、无裨于事、髀骨bì复辟、辟邪、举辟（pì辟谣、辟邪说、大辟、开辟、精辟） bǐ卑鄙、秕谷、匕首、俾众周知、如丧考妣 biàn 便宜行事 biǎn 褊急 biüo 黄骠马 bi?蹩进 bìn 摈弃 bìng 摒除 bǐng 秉性、屏除、禀赋 bo 胳臂 b?淡泊、泊位 b?簸箕（ji）、巨擘 bǒ跛腿、颠簸 bō衣钵、火钵、吐蕃 bǔ嗷嗷待哺 bū逋欠 cài 采邑 càn 孱头 c?n 岑(姓)、涔涔 chà树杈、古刹、差劲、刹那、侘傺chì chü胡子拉碴、差强人意 chái 侪辈 chüi 钗钿diàn chàn 颤抖、羼杂 chǎn 谄上欺下、阐述 cháng 徜徉yáng、打场、场院、场屋、一场雨 chǎng 打场子、捧场

chüng 为虎作伥 cháo 晁盖 chüo 剿袭、绰起（chu?绰约）cha掣肘、天崩地坼、干坼chen 寒碜 chan 相称、对称、称职、称心、称体裁衣（chang测定质量的器具，同“秤”/chyng自称、俗称、过称） chyn 嗔怪、钱其琛 ch?ng 噌吰（h?ng）、田塍、惩前毖（bì）后、惩罚、严惩不贷、乘（只有这一个读音） chtng 驰骋 chyng 饼铛 chí踟蹰（chú）、羹匙 chì叱咤（zhà）风云、抶而扑之、炽热、敕封、敕令、整饬、彳亍（chù）（慢步走） chǐ奢侈、褫夺、豆豉 ch?鞭笞、嗤之以鼻、妍媸毕露 ch?ng 冲床 chōng 舂米、忧心忡忡 chú蟾蜍、刍议 chù罢黜、怵惕、发憷、相形见绌、家畜chǔ处女、处方、处之泰然、血流漂杵chuüi 揣着 chuán 椽子 chuàn 钗钏 chuǎn 命运多舛 chuá ng 人影幢幢 chuà ng 悲怆 chuü ng 创伤、重创 chuí椎心之痛、椎心泣血xua chuo 宽绰 chu?不辍、啜泣 c?ng 流水淙淙 cōng 枞树 c?u 辐辏 cú崩殂 cuán 攒射 cuün 蹿红 cu?衰绖（di?） cǔn 忖度 cūn 皴裂

小型液压捣固机捣固作业指导书

小型液压捣固机捣固作业指导书 1.1 作业技术要求 1.1.1 两侧捣镐张合同步。 1.1.2 手压泵工作可靠，可实现捣镐的提升、张合全动作。 1.1.3 落镐位，以钢轨为中心左右偏差不超过20mm，以轨枕为中心偏差不超过30mm。 1.1.4 下插深度，镐掌上缘低于轨枕底30-40mm左右。 1.1.5 小型液压捣固机必须双机作业，并做到同起同落，动作协调。 1.1.6 手压泵全行程压动不大于13次，升降油缸应能由最低点升至最高点。 1.1.7 作业质量达到线路作业验收标准。 1.2 作业条件 1.2.1 操作人员必须经技术业务培训并考试合格由段批准后方可上岗。 1.2.2 线路、道岔捣固作业影响其它单位设备时，必须联系有关设备管理单位配合，方可施工。 1.2.3 走行架及走行轮安全可靠，绝缘性能良好。 1.2.4 线路捣固机每2台为1组, 作业人数按规定配置。

1.2.5 在无缝线路区段作业必须满足《铁路线路修理规则》第4.6.6条规定的作业轨温条件：按实际锁定轨温计算，-20℃～+20℃以内进行。必须备足道砟，防止发生胀轨跑道。 1.3 作业程序 1.3.1 作业 1.3.1.1 车站设置驻站联络员、工地设置现场防护员，施工地段两端设置移动停车信号牌（灯）及停车手信号防护员，防护设好后方可上道作业。防护设置办法按《铁路工务安全规则》“第 2.2.5条～第2.2.19条”规定执行。 1.3.1.2 打开捣固机机罩，确认小型液压捣固机各部件齐全、良好，检查紧固螺栓。 1.3.1.3 加强对皮带罩的检查，确保皮带罩完整有效。 1.3.1.4 确认机油、燃油、液压油、冷却水充足，各部位润滑良好。 1.3.1.5 启动发动机，试运转3～5分钟，检查发动机工作状态，确认发动机性能良好。 1.3.1.6 确认液压、机械传动系统作用状态良好，换向阀扳动灵活，换向准确，定位可靠。 1.3.1.7 捣固装置升降灵活，无卡阻和爬行现象。 1.3.1.8 走行轮和下道轮转动灵活，无卡阻现象。检查下道架是否良好，转头销锁定是否正常。

ND-5型内燃捣固镐使用说明书_内燃捣固镐操作过程_内燃捣固镐安装图纸

使用前请仔细阅读说明书ND-5型内燃捣固镐 产品介绍

一、用途： 适应于石渣道床的捣固和混凝土、砖石、沥青、岩石等破碎及作业。 二、特性： 汽油机驱动，对野外作业环境适应性强。 结构紧凑、操作简便。 采用活塞缓冲减震和机体弹性减震设计，有效降低操作的劳动强度。 三、主要技术参数： 汽油机功率：2kW/4250rpm。 冲击频率：23Hz。 冲击能：28.7J。 整机质量：29kg。 四、使用与维护： （1）使用前的准备。 1、检查或紧固机器各部螺栓和螺纹连接处，应连接牢固。 2、将汽油和二冲程小松汽油机专用润滑油以50:1的比例混合，并摇拌均匀。 3、将混合汽油灌入汽油机机箱，擦净外表面残留的汽油。 4、向偏心块轴承内注油（30号机械油）。注油时，先从套筒端盖上卸下M6x10内六角螺钉，然后用针管向油孔内注油，注油完毕，再将螺钉紧固。首次注入量为20ml，以后每工作100小时注油一次，每次注油10ml。注意：棒内润滑油不可过量，油面高度以不接触到偏心块下端轴承为宜。 5、检查无误后准备启动。 注意：本机器选用的主机为二冲程全方位工作汽油机，请使用汽油和二冲程小松汽油机专用润滑油的混合汽油，否则将影响汽油机工作或造成汽油机拉缸损坏。 （2）启动汽油机。 1、将捣固镐直立在石碴或泥土地面上，请勿立于硬质地面上。

https://www.wendangku.net/doc/6a9919491.html, 2、按动汽油机泵膜10次以上泵油，将油门控制手柄关至最小（怠速）。若是冷机启动或冬季启动，应关闭风门。 3、一手握住捣固镐手把，一手拉住汽油机启动手柄，并使拉绳张紧。迅速拉动启动手柄。汽油机启动后，应慢慢放回启动手柄，打开风门。 4、汽油机启动后，应使其怠速运转3～5分钟热机，使汽油机各部润滑后方可工作。 （3）捣固作业与停机。 1、手持捣固镐手把，将汽油机油门开至最大，反复插入道床石碴中进行捣固作业。 2、工间休息时，应停机。不可长时间怠速运转。 3、停机时，先将油门关至最小，再按住停机按钮停机。 4、休息时间较长或不用时，应将捣固镐手把朝下平放于地面上，避免摔碰汽油机。 注意：不可长时间将捣固镐倒立放置（镐头朝上）。

机械手控制系统设计(完整版).doc

机械手控制系统设计 摘要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 本次设计根据课题的控制要求,确定了搬运机械手的控制方案,设计控制系统的电气原理图，对控制系统进行硬件和软件选型,完成PLC（可编程控制器）用户程序的设计。设计中使用了德国西门子公司生产的S7-200系列的CPU 226。该系列PLC具有功能强大，编程方便，故障率低，性价比高等多种优点。机械手的开关量信号直接输入PLC，使用CPU 226来完成全部的控制功能，包括：手动/自动控制切换，循环次数设定，状态指示，手动完全操控等功能。机械手完成下降、伸出、加紧工件、上升、右旋、再下降、放松工件、缩回、放松、左旋十个动作。通过模拟调试，有序的控制物料从生产流水线上安全搬离，提高搬运工作的准确性、安全性，实现一套完整的柔性生产线，使制造过程变的更有效率。 通过本次毕业设计，对PLC控制系统的设计建立基本的思想：能提出自己的应用心得；可巩固、深化前续所学的大部分基础理论和专业知识，进一步培养和训练分析问题和解决问题的能力，进一步提高自己的设计、绘图、查阅手册、应用软件以及实际操作的能力，从而最终得到相关岗位和岗位群中关键能力和基本能力的训练。 关键词：机械手；PLC（可编程控制器）；CPU；梯形图

II The Design of Manipulator Control System ABSTRACT In industrial manufacturing and other fields, due to the demand of work, many workers are compelled to expose in harmful circumstance like high temperature, corrosion, toxic gases harm and so on, that increased labor intensity, even imperial their lives. However, since the manipulator came out, many knotty problems are smoothly solved. The design requirements under the control of the subject to determine the handling robot control program, designed control system electrical schematic diagram, the control system hardware and software selection, complete the design of the user program in the PLC (programmable controller). Design used in the German company Siemens S7-200 series CPU 226. The series PLC with powerful, easy programming and low failure rate, and cost advantages. Robot switch signal input to the PLC, the CPU 226 to complete all the control functions, including: manual / automatic control switch, set the number of cycles, status indicator, manual complete control and other functions. the production line on the safe move out, so that the manufacturing process becomes more efficient. The graduation project, the design of PLC control system to establish the basic idea: to make their own application experience; can strengthen and deepen the most of the former continued the basic theory and professional knowledge, further training and training to analyze and solve problems the ability to further improve their design, drafting, inspection manuals, application software, as well as the actual ability to operate, and ultimately related jobs and job base in key skills and basic skills training. Key Words: Manipulator;PLC;CPU;Ladder-diagram

高中语文笔记

文学作品的表达技巧 一、表达方式 （1）描写 ①人物肖像描写、动作描写、心理描写、细节描写等，其作用一般为刻画人物性格，反映人物心 理活动，促进故事情节的发展。 ②环境、场面描写。其作用一般为交代人物活动的背景，渲染气氛，表达感情，更好地表现人物 或思想。 （2）叙述 一是叙述人称。第一人称一般作用是叙述亲切自然，能自由地表达思想感情，给读者以真实生动 之感。第二人称的作用是增强文章的抒情性和亲切感，便于直接抒情和感情交流。第三人称的作用是能比较直接客观地展现生活，不受时空限制，反映现实比较灵活自由。 二是叙述方式。常考的是倒叙和插叙。倒叙能造成悬念，引人入胜。插叙可以对主要情节或中心事件做必要的铺垫照应，补充说明，使情节更加完整，内容更加充实丰满。 （3）抒情 ①借景抒情，通过景物的描写，渲染氛围，烘托作者的情感，情景交融。 ②直接抒情，其作用是直接表达自己的主观情感、态度，易使读者产生共鸣，增强文章的感染力。 二、写作手法 （1）象征。指凭借具体的物象来表示与之相似或相反的概念、思想、感情。运用象征可以使抽 象的概念、思想、形象化，可以使思想感情表现得含蓄、耐人寻味。如《闻王昌龄左迁龙标遥有此寄》 “我寄愁心与明月，随风直到夜郎西。”这里的“明月”象征善解人意的知心人。 （2）衬托(对比)。衬托，指描绘某一事物来表现另一事物的艺术手法，它分为正衬和反衬两种。 对比，是把两种对立的事物或者同一事物的两种不同方面，放在一起相互比较，对比的作用一般用来 渲染气氛、表现人物或突出主题。例《从百草园到三味书屋》，“百草园”和“三味书屋”是儿童两 种不同的生存环境，一是“乐园”；一是最严厉的书塾，通过儿童两种不同生活感受对比，说明了封 建教育方法对儿童天性的束缚；其作用是使要表达的对象特征更加突出、鲜明，帮助表达作者感情或 文章主旨。 （3）抑扬。指对写作或欲扬先抑或欲抑先扬，然后陡然一转，出乎读者所料，从而使文章产生 峰回路转、跌宕起伏的效果。其作用是造成读者心理反差，增强文章的趣味和可读性，更突出事物特 征和某种感情。 （4）托物言志。明着写物，实质是通过对物的赞颂来表明作者志向，或对某一问题的看法。其 作用是将作者的情感和理念巧妙融入到事物中，使文章含蓄、富有哲理和暗示性，使读者在欣赏中获 得独特的美感享受。 （5）引用。或引用传说故事，增强文章的传奇性和神秘色彩；或引用诗歌，丰富文章内容，增 强文章的诗情画意，使文章具有意境美；或引用名言，使文章具有说服力。

ND-40型内燃捣固镐工作原理_内燃捣固镐安装过程_内燃捣固镐使用方法

使用前请仔细阅读说明书ND-40型内燃捣固镐 产品介绍

一、产品特点: ND-40内燃捣固镐是一种用于铁路工务部门对线路和道岔维修和抢修 工作进行捣固作业的小型机械，该机具有以下特点： 1．齿轮箱采用稀油润滑，故障率低，使用寿命长。 2．采用弹簧减振式手扶把，配有推行小车，具有操控便捷和良好的舒适性。 3．采用U型冲击镐头（高强度，高耐磨材料），减少对石碴的坏损，捣固质量好。 4．采用二冲程汽油机，功率大，低排放、重量轻、符合国际环保标准。 5、具有传统捣固镐的价格，威克捣固镐的性能。 二、技术参数： 发动机型号单汽缸，二气冲程，空气冷却系统，49.3cc 最大动力，最大转速 1.45KW/6500r/min 额定冲击频率20Hz～30Hz 冲击能量25-40J 重量22.5kg 长×宽×高（毫米）690×350×270 三、使用与维护： （1）使用前的准备。 1、检查或紧固机器各部螺栓和螺纹连接处，应连接牢固。 2、将汽油和二冲程小松汽油机专用润滑油以50:1的比例混合，并摇拌均匀。 3、将混合汽油灌入汽油机机箱，擦净外表面残留的汽油。 4、向偏心块轴承内注油（30号机械油）。注油时，先从套筒端盖上卸下M6x10内六角螺钉，然后用针管向油孔内注油，注油完毕，再将螺钉紧固。首次注入量为20ml，以后每工作100小时注油一次，每次注油10ml。注意：棒内润滑油不可过量，油面高度以不接触到偏心块下端轴承为宜。 5、检查无误后准备启动。

注意：本机器选用的主机为二冲程全方位工作汽油机，请使用汽油和二冲程小松汽油机专用润滑油的混合汽油，否则将影响汽油机工作或造成汽油机拉缸损坏。 （2）启动汽油机。 1、将捣固镐直立在石碴或泥土地面上，请勿立于硬质地面上。

读书笔记手抄报资料

读书笔记手抄报资料 书籍是幼年人的导师，是老年人的护士，在岑寂的时候，书籍使我们欢娱，远离一切的痛苦。以下是小编收集的读书笔记手抄报，欢迎查看！ 篇一：我读书、我快乐、我智慧、我梦想 从我懂事开始，我就非常喜欢看故事书。可是我那时还太小了，只认识几个字，于是我就缠着爸爸妈妈给我讲故事。爸爸妈妈工作很忙，几乎没有空闲的时间，于是我就一直盼着上学，因为上学了我就能认识好多字，那样我就可以自己看故事书了。 终于上学了，我能自己独立看书了！ 我看的第一本书是《查理九世》。故事大概讲的是一个外表是十几岁的孩子居然活了很久，他的真实年龄和身份无人知晓，世人只知道他是个很厉害的人。后来有个侦探小组获得一些线索后，顺藤摸瓜，终于查出了真相。 我还喜爱看《丑小鸭》。里面的主人公丑小鸭因为自己很丑十分自卑，小伙伴们也不喜欢和他玩在一起，他很没有自信，但最后他变成了漂亮的白天鹅。从这个故事里，我感受到，我们要像丑小鸭一样靠着自己的努力，换来大家的肯定。 书，把我带到了那丰富多彩的世界里！让我们一起行动起来，让自己尽情去书的海洋里遨游吧！

篇二：我读书我快乐 今年我升小学四年级，班主任建议我们去图书馆办借书卡，我明白老师是想我们读多一点课外书学多一点课外知识。当我第一次去图书馆，里面有各种各样的图书整齐的排列在书架上，我又激动又开心，立刻上前去寻找我喜欢的书籍。 以后我每隔一段时间都去一些不同题材的书籍。一个学期下来我也看了不少书，有关于科学、寓言故、童话故事、四大名著。比如《解开秘密的快乐》这本书它让我了解到白天与黑夜的秘密，沉与浮的秘密，这些都和我们日常生活息息相关。还有《寓言故事》里生动有趣的故事，例如：《乌鸦和天鹅》告诉我们天性不能改；《狐狸和狮子》告诉我们聪明的人可以从迹象上发现危险。这些故事教会我做人的道理。我也看过我国的四大名著《三国演义》，虽然我还是不是十分懂，但是，作者把里面的人物写得栩栩如生，我也知道了许多成语的典故所以，我读书我快乐。以前妈妈经常和我说；“学无止境”。我现在才明白。从此我和书交上了好朋友它让我学会了很多知识，也带给我许多快乐。 赞美读书的句子 1、毕淑敏曾有文，好女人必读书。其言于读书定为：好书对于女人，是家乡的一方绿色水土。离了它，你自然也能活。但与书隔绝的日子，心无家园。半生过下来，女人就变得语言空虚，眼神恍惚，心地狭窄见识短浅了。

机械手及控制系统设计

河北工程大学 课程设计指导说明书 课程题目: 机械手及控制系统设计 专业: 机械设计制造及其自动化—机电方向 班级: 机制11班 姓名: 唐科 学号 110070118 指导老师: 杨玉敏 目录 第一章绪论 1、1 题目要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1、2 题目概况。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1、3 气动机械手。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1、4 气动机械手的发展趋势。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1、5 课题的现实意义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 第二章气动机械手的操作要求及功能 2、1 机械手移动动作示意图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2、2 机械手操作面板图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2、3 机械手的输入\输出信号定义图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2、4 机械手顺序动作的要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 第三章机械部分设计 3、1 气动搬运机械手的结构。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 3、2 机械手的主要部件及运动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 3、3 驱动机构的选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3、4 机械手的技术参数列表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3、5 气动回路的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3、6 末端执行器的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 3、7 升降手臂的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 3、8 平移手臂的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 第四章机械手控制设计

高中语文知识点总结全套笔记

2014年高中语文 ——各专题知识摘要 一、基础选择题（8分） 1、字音（注意以下几种类型） （1）多音字， 如“作（zu ō/zu ò）”“症(zh ēng/zh èng)”“强(qi áng/qi ǎng )”“模(m ó/m ú)” （2）形近字， 如“呛(qi àng)”“怆(chu àng)” （3）易错字，如前鼻后鼻音(民m ín —明m íng)、卷舌 音（寺s ì—饰sh ì） （4）生僻字，如噽（ｐǐ）罅(ｘi à)隙 （5）成语中古音， 虚与委（w ēi ）蛇( y í)——虚情假意，敷衍应酬。 ①以读带写，作好标记，提高效率； ②以印发的资料和教材中的字音注释为主。 2、近义词辨析 （原则——存同求异，通过以下作对比） （1） 意义（范围、程度、侧重点） （2） 色彩（褒贬、书面和口语） （ 3） 用法（对象、搭配、词性） 建议： ①排除法：选定肯定对象，排除其它。 ②试代法：代入两者，对比效果。 3、成语（熟语）的几大注意事项： （1）勿望文生义， 如“望其项背——能够望见别人的颈项和背脊,表示赶得上或比得上” “三人成虎——三个人谎报城市里有老虎，听的人就信以为真。比喻说的人多了，就能使人们把谣言当事实。” （2）分清对象， 如“车水马龙—车辆、人流” “徐娘半老—中年妇女” （３）分清色彩，（褒/贬、谦/敬） 如“弹冠相庆—贬义”“班门弄斧—谦辞” （4）注意语境，（意义会变化） 如“相濡以沫——泉水干了，两条鱼吐沫互相润湿。也比喻一同在困难的处境里，用微薄的力量互相帮助，只为了保住生命。” “短小精悍——形容人身躯短小，精明强悍。也形容文章或发言简短而有力。” 建议：把遇到的成语按以上各类作好标记。可以加强复习效果。 ４、语病题 （1）几种类型： ①成分残缺或赘余 ②语序不当（多层定、状语、关联词） ③搭配不当（动宾、主宾、关联词） ④结构混乱（句式杂糅） ⑤表意不明（有歧义、指代不明） ⑥不合逻辑（因果倒置、多层否定） （2）快速判断语病有“十看” ①看介词（小心缺失主语） ②看代词，如这、那、它（小心指代不明） ③看判断词“是”（小心主宾搭配） ④看两面词 (小心双提单承或单提双承) ⑤看关联词（小心语序不当和搭配） ⑥看并列词（小心搭配不当） ⑦看多层否定 （小心否定和肯定间的变换） ⑧看主干（特别动宾） (小心成分残缺或搭配不当) ⑨看数量词（包括前后的约数）（小心重复） ⑩看多义词，如“杜鹃” 注意：也可以看有“、”出现的地方，看并列是否“原因是”与“所致、造成”重复。 建议：①按照以上几点判断，勿自乱阵脚。 ②若有两项不肯定，根据语感用排除法。 /过渡） （2）抓住关键词语和提示词（如首先、总之、不但… 建议： ①看前后文的内容提示，明确前后顺序。

内燃冲击捣固镐安全操作规程

行业资料：________ 内燃冲击捣固镐安全操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共8 页

内燃冲击捣固镐安全操作规程 一、安全注意事项1、操作人员必须经过培训合格，方能操作本机器；2、禁止穿戴领带、手镯或其他可能被发动机缠绕的饰物，穿戴手套、防护银镜以及护耳等劳保用品；3、启动机器或工作过程中，工作区域内不许有旁观者或动物；4、工作时应始终站在安全位置；5、机器运输、转移过程中必须停止运转发动机；6、每次使用前应检查机器的各部安全装置，检查各紧固件，如有松动或脱落应配齐再拧紧；7、不要使用损坏的或不正确维修和组装的机器，不要拆除或损坏机器的各种安全装置；8、除进行例行的保养外，不要自行拆卸和修理机器；9、不要在带电设备附近使用；10、汽油机排出的废气含有一氧化碳，绝不能在封闭的室内或通风不良的地方使用；11、严禁急加速和急停机。 二、加油：使用90号或90号以上汽油和二冲程汽油专用机油，其混合比为25：1。加注前将机油与汽油在专用兑油壶内混合均匀；加油时注意不要让脏物进入油箱；不要在油箱内长时间存放混合油。 三、检查1、将破碎机置于胶皮或其他干净平整质地较软的板材上； 2、检查各连接处是否松动； 3、检查火花塞间隙是否在（0.8～0.9mm）； 4、轻拉启动器（2～3）次，观察汽油机运转是否正常； 5、检查空滤器是否脏污。 四、启动1、打开燃油开关，将阻风门拨到关的位置。如汽油机是热机或气温较亮，阻风门应全开；2、将油门打到1/3～1/2；3、轻拉启动绳感到有阻力时，再加快拉动启动绳，启动发动机；切不可让启动绳自动缩回，应手握启动绳手把将其缓缓送回，以防损坏机器；4、发动机启动后，慢慢将阻风门置于全开位置；5、冷机启动后发动机应低速 第 2 页共 8 页

高中语文 读书笔记作文素材

读书笔记 风雨交加，垒垒绿阴的荒冢，前世今生，一切都是错乱，一切都是抵达。 撕开岁月的面纱，厚厚的罪恶，像花一样绽放，鲜艳的美浸透着毒汁。 仇恨，抱负在心中点燃，在他眼中，皈依的时刻早已过去，仁慈只会受尽轻蔑和挑衅，为了最终倾吐愤怒，他，希思克利夫，抛却了那高傲冷酷的灵魂，复仇开始成了他永恒的基调 翻阅枯瘦的书页，我在隔岸观赏那瞬美，而此刻凋残的花，直到它奄奄一息，直至凋谢。 仇恨，抱负在生死一线之际，一切都是暂短的喜悦欢欣，他占上风的怜悯永远只是瞬时，现在一切即将付之一炬，荒废的山庄，单薄而又苍翠的爱……一切都在抵达自己的星座。 ——读《呼啸山庄》 你，在自己的牧场上谱写自己的歌谣，沙哑的喉咙扯出一个个耀眼的高度，足以让鸽子与橄榄枝复活，我的歌依然无法咬住黑夜盛开的任何一片语言。 现在你用暗哑干燥的喉咙深沉的呼唤，此刻一个个灵魂踉跄地摆度到对岸，搁浅于芳草萋萋深处，全世间的满目苍桑与凋零开始走向爱和救亡，现在你的歌声一遍又一遍抵达理想的港湾。 而我以无法用平静的语言写下： 一个孤寂的老人背着双手 安祥的漫步在那片属于自己的牧场 他把心平和地安放在为和平铺就在乐章上 ——读《泰戈尔诗选》 夕阳慢慢沉落，四周沉宁，一个人呆坐窗前，想着衰退的心跳夜里，萤火虫轻轻游过窗格一点点黑色中闪亮，那是一处遥远的灵魂在跳动，不要在窗前对着闪亮怂泪千行，我不忍心写到，眼前依旧不听话的倾诉恋肠，憔悴与衰老爬满这寂静的月，时间又在搅动那沉淀的思想，“尘满间、鬓如霜”在你纸上身躺。 风闯进门来，我看见它微笑着坐在窗前，很想伸出手去把它紧紧拥抱，紧紧的让它再一次吹散你的语言，但我却不敢去碰。 ——读《江城子》 海岸、田野、枯本、湖水、小镇、船、海洋、黄昏、星辰……更多平凡的事物被诗人得到尊重，简单的文字，平淡的语言，那虚构和安静让人强烈感到一种安心的平和，也许这就是为什么会有人与我集体回忆吧！ 回想，周围让人感到窒息的忧郁和感伤，似乎一下子开始沉淀，《居住在南方》翻开黄皮书扉，一种心灵的安慰，一种温暖的触摸，在生命中铭刻。 不知道为什么说喜欢，写这些也许只能说想写关于集子的一些语言，和就是喜欢，如果真要加个理由，那就说“安静”吧！ ——读《居住在南方》