AICC的参数调整
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整
(北京发那科机电有限公司王玉琪)
使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC 系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录
使用αi电机…………………………………………………P 2
使用α电机……………………………………………………P22
补充说明………………………………………………………P24
1
使用αi电机
3.4.1伺服HRV控制的调整步骤
?概述
i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图 3.4.1(a) 使用伺服HRV控制后的效果
速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。关于这方面的详细叙述，请见3.4.3节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２
图 3.4.1(b) 伺服HRV控制的效果实例
?适用的伺服软件系列号及版本号
90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。?调整步骤概况
HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：
①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图3.4.3(c)中的*1 ）
电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。
②速度回路增益的设定（图3.4.3(c)中的*2 ）
进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。
电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。
③消振滤波器的调整（图3.4.3(c)中的*3）
机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。
④精细加/减速的设定（图3.4.3(c)中的*4）
当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加/减速功能消除。
速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。
⑤前馈系数的调整（图3.4.3(c)中的*5）
使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。一般，前馈系数为97%—99%。
⑥位置增益的调整（图3.4.3(c)中的*6）
当提高了速度回路的响应时，可以设定较高的位置增益。较高的位置增益可减小加工误差。
3
⑦设定和调整HRV3控制（图3.4.3(c)中的*7）
若要求进一步改善伺服性能，可使用HRV3，以此设定更高的速度回路增益。
图 3.4.1(c) 伺服HRV控制的调整
表3.4.1 使用HRV2，3时的标准伺服参数（刚性高的加工中心机床）
标准参数
16i
15i
设定值
切削/快移可切换
?伺服HRV2控制（*1）
No 2020
No 1874
设定电流周期为125μs的电机型号
?速度环比例项高速处理功能
No 2017
No 2021
No 1959,#7
No 1875
1(使该功能生效)
近似1500-2000(伺服调整画面速度增益:700%-900%)
○
?消振滤波器
No 2113
No 2177
No 1706
No 2620
振荡的中心频率
30(用于祛除200Hz或更高频率的谐振,设定较高的速度环增益) ?精细加/减速增益功能
No 2007#6
No 2209#2
No 2109
No 1951#6
No 1749#2
No 1702
1(使精细加/减速生效)
1(线性精细加/减速)
16(精细加/减速时间常数)
?预读前馈
No 2005#1
No 2092
No 2069
No 1883#1
No 1985
No 1962
1(使前馈功能生效)
9700-9900(前馈系数)
近似100(速度环前馈系数)
○
○
?位置增益
No 1825
No 1825
8000-10000(初始设定约5000)
?伺服HRV3控制
No 2013#0
No 2202#1
No 2334
No 2335
No 1707#0
No 1742#1
No 2747
No 2748
1
1
150
100%-400%(只在高速HRV电流控制方式的切削进给时有效)
表3.4.1中最后一拦中有标记○的设定项，其值在切削进给和快速移动时可设定不同值。（见3.4.2节“切削进给/快速移动的切换功能”）
4
（*1）当只使用电流周期250μs的电机时，设定应按以下修改：
No 2004（16i），No 1809（15i）设 00000011（250μs电流周期）
No 2040（16i），No 1852（15i）设（标准值）×0.8
No 2041（16i），No 1853（15i）设（标准值）×1.6
?详细调整
①电流环周期和电流环增益的设定
根据上述表3.4.1中“?伺服HRV2控制”的设定内容，设定电流控制环的的参数。对于使用同一个DSP的两个轴要设相同的周期时间。
该设定使得电流回路的处理周期为125μs，位置回路的周期为1ms。其结果使电流回路的响应性能提高了1.6倍。
注
1 用一个DSP控制的两个轴设定相同的周期时间。
2 若电机停止时的声响比比工作时的大，按下述方法修改电流环的增益：
-- 将No 2040（16i）或No 1852（15i）修改后的值乘以0.6。
-- 将No 2041（16i）或No 1853（15i）修改后的值乘以0.6。
-- No 2041（16i）或No 1853（15i）= 0。
②速度回路增益的设定
根据3.3.1节“增益调整步骤”的叙述调整速度环的增益。
[速度环的增益调整参数]
No 2017（16i）的第7位或No 1959（15i）的第7位：
设1（使速度环的比例项高速处理功能生效）
速度增益值（在伺服调整画面上的增益）调整：
以初始值150%逐渐增加增益值，目标值约为1000%
③消振滤波器的调整
如图3.4.1(d)所示，消振滤波器是消除转矩指令中的特定频率分量的衰减滤波器。如果机械系统中有超过200Hz的强烈谐振，为了消除谐振，使用高的速度增益，消振滤波器是非常有用的。因此，使用伺服HRV2控制时，要在“②速度回路增益的设定”前调整消振滤波器。若谐振频率为200Hz或低于200Hz，不要使用消振滤波器。
5
谐振频率的测量使用伺服调整软件，具体请见“?用伺服调整软件测量谐振频率的方法”。
图 3.4.1(d) 消振滤波器
（调整步骤）
●以低速（F1000—F10000）开动机床。
●逐渐增加速度环的增益，直至进给时出现轻微振荡。此时若设定大的速度环增益，机床有频率为200Hz以下的低频振荡，消除了先前出现的高频振荡。如果高频振荡不出现，则不要使用消振滤波器。
●设定了产生轻微振荡的速度环增益后，观察TCMD，测量频率。
●在下述的参数中设定测量频率：
[设定消振滤波器的参数]
No 2113（16i），No 1706（15i）
衰减中心频率{Hz}：设为机床的谐振频率。
No 2117（16i），No 2620（15i）
衰减频带：30（当中心频率为600Hz或以上时设40）。
图 3.4.1(e) 消振滤波器的效果(转矩指令波形)
④精细加/减速功能的设定
使用伺服HRV2控制时，可以设定高的位置环增益和高的速度环增益。因此，当指定较大的加/减速度时，会产生与扰动周期相关的振荡。为了避免这种振荡，可以使用精细加/减速功能。但要确保精细加/减速的时间常数为8的倍数。
[精细加/减速的参数设定]
No 2007#6（16i），No 1951#6（15i）：
1（使精细加/减速功能生效）
6
No 2209#2（16i），No 1749#2（15i）：
1（线性精细加/减速）
No 2109（16i），No 1702（15i）：
16（精细加/减速的时间常数）
（*1）对于切削进给和快速移动的精细加/减速可切换的参数，请见3.4.2节“切削进给/快速移动的切换功能”。
⑤前馈系数调整
前馈用于补偿伺服位置回路的时滞，而速度前馈用于补偿速度回路的时滞。当用加工
R10/F4000或R100/F10000的圆弧检查加工半径误差时，在加工中调整前馈系数使实际加工轨迹与指令的轨迹尽量一致。调整时，设定速度前馈系数为100。详细调整请见3.4.3节“高速/高精加工的伺服参数调整步骤”。
[前馈参数的设定]
No 2005#1（16i），No 1883#1（15i）：
1（使前馈功能生效）
No 2092（16i），No 1985（15i）：
9700—9900（预读前馈系数）
No 2069（16i），No 1962（15i）：
近似100（速度前馈系数）
⑥位置增益调整
指令的进给速度按下式计算：
指令速度＝（位置增益）×（位置偏差）＋（前馈量）
因此，若指令值和实际移动位置有偏差，增益大时会使误差的修正作用大，从而使得加工的形状误差小。当使用伺服HRV2时，由于速度环的响应得到改善，可以设定比以前高的位置增益。对于中型加工中心机床，增益值可设80—100 [1/s]。（大型机床或闭环控制的机床，如果反向间隙较大时，其增益值应该设得小一些。）
快速移动机床，以最大切削速度进行加工，在加/减速时观察TCMD波形，以确定位置增益的极限。当TCMD的波形上在10—30Hz期间出现急剧上升时，即为位置增益极限。然后，在极限值参数中设为其值的80%。
位置增益确定后，应重新调整上面⑤中设定的位置前馈系数。
7
[位置增益参数的设定]
No 1825（16i，15i）：5000--10000
⑦伺服HRV3的调整
需要设定以下参数：
[HRV3参数的设定]
No 2013#0（16i），No 1707#0（15i）：
1（使HRV3功能生效）
No 2202#1（16i），No 1742#1（15i）：
1（使速度环增益的切削进给/快速移动切换功能生效）
No 2334（16i），No 2747（15i）：
150（高速HRV电流控制的电流环增益倍率）
下列参数用于调整使用高速HRV电流控制，在切削进给时的速度环增益。其值设定为出现振荡时的0.7。
[伺服HRV3控制参数的设定]
No 2335（16i），No 2748（15i）：
100—400（高速HRV电流控制的速度环增益比率）
?使用伺服调整软件测量机床谐振频率的方法
使用下述方法测量机床的谐振。伺服软件应该用1998年8月的或其后的版本。
①使用伺服调整软件（SD）的准备。
在调整2中设定测量数据的型式。（用模拟/数字一体的伺服检查板时设6作为数据位数。用数字检查板时，将DIP开关设到12（奇数轴）或13（偶数轴））。
②设定No 2206#7（16i），No 1746#7（15i）为1。两个伺服轴用同一个DSP控制时设定这一位。
③在这种状态，在每一电流环控制周期输出TCMD波形。
④在SD的F9画面上各通道的设定，选择TCMD测量。对于电流的设定，设为放大器的最大电流值。
8
⑤在这一状态下，使电机加/减速，在伺服的波形图上检查加/减速的正确输出。
⑥用SD，设定数据点数，实现0.1秒的数据采集.
对于HRV1: 400个数据项
对于HRV2: 800个数据项
对于HRV3: 1600个数据项
⑦转动电机，记下产生异常声响时的数据。
⑧调整SD的画面，使每次只显示第一轴或第二轴，（第一轴和第二轴的波形显示或隐藏可用键SHIFT+1和SHIFT+2控制）。
此外，在F3菜单上的放大项上设定适当值，以便清楚地观察TCMD波形上的振荡。
⑨此时，按CTRL+F键，置于频率分析方式。在尖波下的刻度值乘以10即为谐振频率。
⑩完成调整后，将No 2206#7（16i），No 1746#7（15i）复位为0。
图3.4.1(f) 谐振频率例
9
3.4.3实现高速、高精度加工的伺服参数的调整
(1)概述
本节叙述预读控制，高精度轮廓控制和AI纳米轮廓控制及按进给速度差值CNC进行加/减速时确定伺服参数的步骤。
(2)标准设定
开始实际调整之前，先设定表3.4.3(a)的默认参数。不用插补后的直线加/减速，而使用精细加/减速。但是，在高精度轮廓控制，AI轮廓控制和AI纳米轮廓控制中不使用精细加/减速。在批量传送程序数据（如使用RISC）时，要设定插补后的加/减速参数。
表3.4.3(a) 高速/高精度加工的标准参数
*1 使用该功能时，可能出现高频振荡，取决于机械的谐振点。在这种情况下，不要使用这一功能。若高频振荡出现在高增益下，可使用转矩指令滤波器。
*2 不使用精细加/减速，而使用CNC的插补后直线加/减速。在批量传送程序数据时，不要使用精细加/减速，而使用CNC软件的插补后直线加/减速。
*3 对于快速移动，用带前馈的精细加/减速实现高速定位，需要的时间常数约为40—64ms。此时，可使用精细加/减速的切削进给/快速移动切换功能。
10
(3)速度增益的调整
按3.3.1节“增益调整步骤”调整速度环的增益。在可能的条件下使用伺服HRV2控制。
[调整目的]
使用尽可能高的速度环增益，可以获得以下效果：
●改善伺服的刚性
●改善伺服的响应
在正常进给加工时，只要不出现振荡，高的速度环增益会改善表面精度和加工形状精度。
高的速度环增益可改善高速、高精度加工以及高速定位的性能。
为了设定稳定的速度环高增益，使用速度环的比例项高速处理功能是非常有用的。正如下面例中所述，高速、高精度加工的效果取决于允许的速度环最大增益值。
(4)前馈系数的调整（加工圆弧R10/进给F4000）
[调整目的]
在通常无前馈控制的位置控制回路中，按下式输出速度指令：（位置偏差）×（位置环增益）。
这就是说，只有在机床的指令位置和实际位置有误差时机床才能移动。例如，当位置增益为30[1/s]，进给速度为10 m/min时，其位置偏差为5.56 mm。对于直线插补，位置偏差不会造成零件的形状误差。但在加工圆弧或拐角时，就会造成大的形状误差。
消除位置偏差的有用功能是位置前馈。前馈功能是将CNC的位置指令变为有补偿功能的速度指令。前馈可减小位置偏差（理论上为0），因此，可使圆弧或拐角的形状误差大大减小。但是，伺服响应性能的改善，有可能使机床出现冲击。
为避免这一情况，必须同时使用插补前的加/减速功能。
11
[值的调整方法]
理论上，前馈系数100%时的位置偏差为0，消除了形状误差。但是，实际上，有速度环的响应时滞。所以，稍小于100%的值可加工出指令的形状。通常，最佳值为95%--99%（设9500--9900）。默认值为9800。
首先在加工圆弧时进行观察调整前馈系数（开始调整前先设定速度环的前馈系数为50%）。
[实际调整]
编制加工圆（R10/F4000）的下列程序，用调试软件RD测量加工时的刀具运动轨迹。程序中的G08P1和P08P0是16系统的起动和结束预读控制的G代码。
实际加工使用的方式，可在表3.4.3(b)中选择。
表3.4.3(b) 预读控制方式的起动与结束代码
12
在图3.4.3(a)中，前馈系数不足，造成了径向误差约5μm（减小）。而且速度增益低，造成形状变形且有过象限突起。调整前馈系数后，如图3.4.3(b)所示，径向误差可减小接近于0。
图3.4.3(a) 前馈调整图3.4.3(b) 前馈调整
速度增益：100%速度增益：100%
预读前馈系数：95%预读前馈系数：98%
FAD时间常数：24ms（线性）FAD时间常数：24ms（线性）
上图中，使用的速度环增益低。若使用高增益，如图3.4.3(c)，变形和过象限的突起将减小。将速度增益增加到极限值的 70%--80%，微调前馈系数，且使用过象限突起补偿功能（反向间隙的加速功能），以减小过象限的突起，从而改善正圆度（图3.4.3(d)）。
图3.4.3(c) 速度环增益的效果图3.4.3(d) 速度环增益的效果
速度环增益： 200%速度环增益： 300%
预读前馈系数：98%预读前馈系数：99%
FAD时间常数：24ms FAD时间常数：24ms
(5)速度环前馈系数的调整（用4角有1/4圆弧的方形工件）
[调整步骤]
前馈可减小位置偏差和加工形状误差。若速度环对速度指令的响应低，速度控制就不能按指令速度所要求的大的加速度运行，因此造成了加工形状误差。速度环的响应可用增加速度环增益和调整速度环前馈系数来改善。
13
速度前馈是将速度指令的一部分（速度指令乘以适当的系数）送给电流环对转矩指令进行补偿。在速度环（PI控制），只是在指令速度与实际速度不同时（有速度偏差）才有补偿转矩。另外，速度前馈是根据以前指定的加速度值进行转矩指令的补偿。
用速度前馈可以减小由于速度环的时滞造成的形状误差。
[前馈系数值的调整方法]
可用下列公式。但在实际调整中，开始时的速度前馈系数用100。
（速度环的前馈系数）＝ 100×（电机的转子惯量＋负载惯量）／电机的转子惯量[实际调整]
用4角有圆弧（半径5mm）的方形工件进行速度前馈系数的调整。调整时，应使按圆弧半径箝制进给速度的功能无效（该功能无效后，或如下例，要保证进给速度等于或高于可以指定的
F4000）。
图3.4.3(e) 程编形状
按大写字符P键，以显示基准形状。执行程序并测量实际运行轨迹。于是，在同一图上画出下面所示的实际轨迹和基准轨迹。
14
图3.4.3(f) 指令轨迹和实际轨迹
当预读前馈无效时,在图3.4.3(f)上有几百μm的形状误差，即使在XY方式也可以看到。但是，如果预读前馈生效，形状误差即减小，除非将误差放大很难在图形上看到。
此时，使用形状补偿方式（轮廓方式），只是为了显示而将误差放大（ctrl O）。
用F3（比例变化）设定误差的放大倍数。在图3.4.3(g)中显示的放大倍数设为100。
图3.4.3(g) 速度前馈系数图3.4.3(h) 速度前馈系数
速度环增益： 200%速度环增益： 100%
预读前馈系数：99%预读前馈系数：99%
FAD时间常数：24ms（线形）FAD时间常数：24ms（线形）
速度前馈系数：0%速度前馈系数：X100%
在图3.4.3(g)中未指令速度前馈系数，所以，在加速度大的地方轴的运动就有时滞。其结果，在直线与圆弧的相交处有过象限突起；在圆弧与直线的相交处有缺口。在图3.4.3(h)上，只在X轴设定了速度前馈系数，X轴的响应得到了改善。可以看到，沿X轴加速度变化大的地方加工形状得到了改善。
15
图3.4.3(i)中指定了过大的速度前馈系数，因此，图3.4.3(g)中的突起变为缺口；缺口变为突起。这就是说，的确存在最佳的速度前馈系数，其值小于图3.4.3(i)的设定值。图3.4.3(j)表示了设定最佳值的实际结果。图3.4.3(k)是为了显示目的而将误差放大后的图形。
图3.4.3(i) 前馈调整图3.4.3(j) 前馈调整
速度增益：100%速度增益：100%
预读前馈系数：99%预读前馈系数：99%
FAD时间常数：24ms（线性）FAD时间常数：24ms（线性）
速度增益系数：X200%，Y200%速度增益系数：X120%，Y180%
在放大后的图形上可以看到，机床在圆弧部分有振荡。为了减小这种振荡，可以使用两种方法。一种是增加速度环的增益（此方法不能用在速度增益已加大到振荡极限的增益）；另一方法是减小按圆弧半径箝制进给速度功能的圆弧部分的进给速度，如3.4.3(6)节中所述。
图3.4.3(k) 速度前馈的调整
圆弧区域的变形可以用增加速度增益值使其变小（图3.4.3(l)）。
但是，在直线与圆弧相交处的形状误差不能完全消除。变形还可以用细调速度的前馈系数或使用按圆弧半径箝制进给速度功能（3.4.3(6)节中叙述）进一步减小。
16
图3.4.3(l) 速度前馈的调整
速度增益： 300%
预读前馈系数：99%
FAD时间常数：24ms（线性）
速度增益系数：X120%，Y180%
(6)按圆弧半径的进给速度箝制参数的调整
[调整目的]
如前所述，速度环前馈系数的调整可以改善速度环的响应延时，从而减小了加速度变化大的区域的形状误差。但是，只靠速度前馈不能完全消除加工的形状误差。而且，如果机床的刚性低，机床可能由于加速度的变化而振动。
为了减小加速度大的区域的加速度的变化，应减小目标方向的指令进给速度。加工时（预读控制），按圆弧半径箝制进给速度的功能可实现对进给速度的控制（减小）。对该功能的参数进行调整，可以找到机床允许的垂直方向的加速度值。如下所述，该值可用于设定高精度轮廓控制（连续小程序段）中“根据加速度降低进给速度”的参数的基准。
17
上图中，R是圆弧半径，F是进给速度。则垂直方向（径向）的加速度为F2/R。按半径箝制进给速度功能指定R和F做为确保径向方向的加速度不超过指令值的参数。
例如，指令R=5mm，F=4000 mm/min作为按圆弧半径箝制进给速度功能的参数，则圆弧的径向加速度为：
F2/R = (4000/60)2 / 5 = 889mm/sec2
当用高精度轮廓控制时，要设定同样的加速度值作为小程序段按加速度限制进给速度功能的参数。上例中，若切削的进给速度为F4000（mm/min），则要求达到这一速度的时间计算如下：
4000/60/889*1000 = 75 msec
当用圆弧半径箝制进给速度功能减小了沿圆弧的进给速度时，加工的形状精度就可以得到改善。但是此时的负面效果是：要求的加工时间较长。图3.4.3(l) 表示了不用圆弧半径箝制进给速度功能，经（5）的调整后的切线进给速度及处理时间。图3.4.3(m)中的切线速度为F4000。图3.4.3(n)表示了在拐角R5mm处用圆弧半径箝制进给速度功能将进给速度降到了F3000，从该图中可以看到，加工时间增加了200ms。
图3.4.3(m) 不用圆弧半径箝制进给图3.4.3(n) 用圆弧半径箝制进给
速度功能时速度功能时
18
[调整值的设定建议]
经验上，设定下列值是适当的。参数号请见响应CNC的参数说明书。
高刚性小型机床：
拐角圆弧R5时，设 F4000（889mm/sec2）
刚性相对高的中型和小型加工中心机床：
拐角圆弧R5时，设 F3000（500mm/sec2）
大型机床：
拐角圆弧R5时，设 F2500（347mm/sec2）
高刚性的大型机床：
拐角圆弧R5时，设 F2000（222mm/sec2）
[实际调整]
图3.4.3(k)使用了按圆弧半径箝制进给速度功能后，R5和F3000时，实际调整结果示于图
3.4.3(o)。由图看出，加工的形状误差，特别是在拐角处大大降低。
图3.4.3(o) 用圆弧半径速度箝制功能
(7)用进给速度差限制拐角加速度功能的允许速度差的调整
[调整目的]
图3.4.3(p)的程序中，在各程序段的交接处各轴的进给速度变化非常大。高速高精度的CNC系统，加工时CNC对编程形状进行预读。若在程序段的交接处进给速度变化，为了减小机械冲击和加工的形状误差，CNC可以降低进给速度使其不超过用参数设定的允许值。加/减速根据插补前的加/减速时间常数进行。拐角时进给速度减小的越多，所需的加工时间就越长。根据要求的形状误差，设定尽可能高的进给速度允许值。
19
[设定建议]
具体的参数号，请见相应的CNC说明书。
高刚性的小型机床：F400
相对高刚性的中型和小型加工中心：F300
大型机床：F200
[实际调整]
执行下列程序，测量刀具的实际轨迹。
计算机用XY方式（ctrl-X）绘图。为了在图上观察一个轴停止时的过冲，须将该轴向放大。图3.4.3(p)中的拐角1和拐角3在X轴向被放大；拐角2和拐角4在Y轴向被放大。下例中的拐角
1，X向用0.01mm/格的分辨率显示；Y向用0.1mm/格的分辨率显示。图3.4.3(q)中，拐角处的进给速度设为F1000，可以看到其过冲量为10μm以上。而在图3.4.3(r)中降低为3μm（进给速度为
F300）。
若即使拐角处的进给速度降到接近于0也不能去掉过冲，其原因可能是插补前的加/减速度太大。此时，须设定大的插补前加/减速的时间常数。（此时，加工时间就相当长。）
图3.4.3(s)绘出了使用拐角降速功能沿X和Y的（拐角1）进给速度。
20
图3.4.3(q) 拐角的进给速度为F1000图3.4.3(q) 拐角的进给速度为F300
图3.4.3(s) 拐角的进给速度为F1000时，时间常数和进给速度的关系
21
使用α电机
上面的叙述是使用αi系列电动机（16i-B，18 i-B，15i-B，0i-B等）的情况。使用α电动机时（16i-A，18i-A，15i-A，16，18，0i-A等），调整方法与之基本相同，但参数号稍有不同。
此时，适用的软件版本：90A0/E（05）及其以后的版本。
使用的伺服卡：320C543
? HRV控制的参数
表3.4.1--2 使用HRV时的标准伺服参数（刚性高的加工中心机床）
22
变循环发动机性能数值模拟
第25卷第6期2010年6月 航空动力学报 Journal of Aerospace Pow er Vol.25No.6 J un.2010 文章编号:100028055(2010)0621310206 变循环发动机性能数值模拟 刘增文1,王占学1,黄红超1,2,蔡元虎1 (1.西北工业大学动力与能源学院,西安710072; 2.中国航空工业集团公司中国燃气涡轮研究院,成都610500) 摘 要:在常规双轴涡扇发动机性能模拟程序的基础上,添加了模式选择阀门、前可调面积涵道引射器、后可调面积涵道引射器、核心涵道等部件模块,并加入了低压涡轮导向器面积、高压压气机转子叶片角度、风扇转子叶片角度、核心驱动风扇级转子叶片角度等调节变量,编写了双外涵变循环发动机性能数值模拟程序,模拟了一种带核心风扇级的双外涵变循环发动机的高度、速度和节流特性.计算表明:与单外涵模式相比,双外涵模式的单位推力和耗油率低,受飞行条件影响的主要为前涵道比.随着低压转子转速的降低,双外涵模式的总涵道比呈增大的趋势,发动机的耗油率大幅降低.此外,变循环发动机在几何调节参数不变的情况下,对工作条件较敏感,必须特别注意各调节参数与发动机工作条件的匹配.关 键 词:变循环发动机;双外涵;核心风扇级;数值模拟;性能特性中图分类号:V231 文献标识码:A 收稿日期:2009205211;修订日期:2009212214 作者简介:刘增文(1983-),男,山东泰安人,博士生,主要从事航空发动机总体设计方面研究. Numerical simulation on performance of variable cycle engines L IU Zeng 2wen 1,WAN G Zhan 2xue 1,HUAN G Hong 2chao 1,2,CA I Yuan 2hu 1 (11School of Power and Energy , Nort hwestern Polytechnical University ,Xi πan 710072,China ; 21China Gas Turbine Establishment , Aviation Industry Corporation of China ,Chengdu 610500,China ) Abstract :Based on a general gas t urbine performance simulation software ,a double by 2pass VCE (variable cycle engine )performance simulation software was developed wit h intro 2duction of selector valve ,forward VABI (variable area bypass injector )and rear VABI and core bypass duct modules.The cycle operating parameters of VCE were given ,such as low pressure t urbine nozzle area ,co mpressor inlet guide vane angle ,fan inlet guide vane angle and core 2driven fan stage inlet guide vane angle.A double bypass VCE characteristics were calculated and analyzed wit h altit ude velocity and t hrottling in t his https://www.wendangku.net/doc/6a10930402.html,pared wit h single bypass mode ,t he specific t hrust and specific f uel consumption (SFC )of double bypass mode were low.The total bypass ratio increased and t he SFC decreased wit h t he decline of rotate speed.Under a complicated condition ,it is necessary to match t he engine wit h appro 2priate variable parameters. K ey w ords :variable cycle engines ;double bypass ;core 2driven fan stage ; numerical simulation ;performance 近年来,战斗机正朝多用途、宽包线方向发展,对于超声速、格斗和机动飞行,需要高单位推 力的涡喷循环,对于亚声速巡航、待机和空中巡 逻,需要低耗油率的涡扇循环.这一发展趋势,促
呼吸机参数的设置
一、呼吸机参数的设置和调节 1、呼吸频率：8-18次/分，一般为12次/分。COPD及ARDS者例外。 2、潮气量：8-15ml/kg体重，根据临床及血气分析结果适当调整。 3、吸/呼比：一般将吸气时间定在1，吸/呼比以1：2-2.5为宜，限制性疾病为 1：1-1.5，心功能不全为1：1.5，ARDS则以1.5-2：1为宜（此时为反比呼吸，以呼气时间定为1）。 4、吸气流速（Flow）:成人一般为30-70ml/min。安静、入睡时可降低流速；发热、烦躁、抽搐等情况时要提高流速。 5、吸入氧浓度（FiO2）：长时间吸氧一般不超过50%-60%。 6、触发灵敏度的调节：通常为0.098-0.294kPa(1-3cmH2O),根据病人自主吸气力量大小调整。流量触发者为3-6L/min。 7、吸气暂停时间：一般为0-0.6s，不超过1s。 8、PEEP的调节：当FiO2>60%,PaO2<8.00kPa(60cmH2O)时应加PEEP。临床上常用PEEP值为0.29-1.18kPa(3-12 cmH2O),很少超过1.47kPa(15 cmH2O). 9、报警参数的调节：不同的呼吸机报警参数不同，根据既要安全，又要安静的原则调节。压力报警：主要用于对病人气道压力的监测，一般情况下，高压限设定在正常气道高压（峰压）上0.49-0.98 kPa(5-10 cmH2O),低压下限设定在能保持吸气的最低压力水平。FiO2：一般可高于或低于实际设置FiO2的10%-20%.潮气量：高水平报警设置与所设置TV和MV相同；低水平报警限以能维持病人生命的最低TV、MV水平为准。PEEP或CPAP报警：一般以所应用PEEP或CPAP水平为准。 二、呼吸机各种报警的意义和处理 1、气道高压high airway pressure： （1）原因：病人气道不通畅（呼吸对抗）、气管插管过深插入右支气气管、气管套管滑入皮下、人机对抗、咳嗽、肺顺应性低（ARDS、肺水肿、肺纤维化）、限制性通气障碍（腹胀、气胸、纵隔气肿、胸腔积液） （2）处理：听诊肺部呼吸音是否存在不对称、痰鸣音、呼吸音低；吸痰；拍胸片排除异常情况；检查气管套管位置；检查管道通畅度；适当调整呼吸机同步性；使用递减呼吸机同步性；使用递减流速波形；改用压控模式；使用支气管扩张剂；使用镇静剂。 2、气道低压Low airway pressure 原因：管道漏气、插管滑出、呼吸机参数设置不当 处理：检查漏气情况；增加峰值流速或改压力控制模式；如自主呼吸好，改PSV模式；增加潮气量；适当调整报警设置。 3、低潮气量Low tidal volume（通气不足）： （1）原因 *低吸气潮气量：潮气量设置过低、报警设置过高、自主呼吸模式下病人吸气力量较弱、模式设置不当、气量传感器故障。 *低呼气潮气量：管道漏气、其余同上。 （2）处理：检查管路以明确是否漏气；如病人吸气力量不足可增加PSV压力或改A/C模式；根据病人体重设置合适的报警范围；用模拟肺检查呼吸机送气情况；用潮气量表监测送气潮气量以判断呼吸机潮气量传感器是否准确。 4、低分钟通气量Low minute volume（通气不足） （1）原因：潮气量设置过低、通气频率设置过低、报警设置过高、自主呼吸模式下病人通气不足、管道漏气。 （2）处理：排除管道漏气；增加辅助通气参数；如自主呼吸频率不快可用MMV模式并设置合适的每分钟通气量；适当调整报警范围。
中国移动TD-LTE无线参数设置指导优化手册-华为分册
中国移动TD-LTE无线参数设置指导优化手册 -华为分册 (征求意见稿)
目录TABLE OF CONTENTS 1 前言 (3) 2上行资源分配 (7) 3上行ICIC (7) 4下行资源分配 (8) 5下行MIMO (9) 6移动性管理 (10) 7LC（过载控制） (11) 8功控算法 (12) 9信道配置&链路控制 (13) 10数传算法 (13) 11传输TRM算法 (14) 12 SON (14) 13附件：华为ERAN3.0参数列表 (14) 14《LTE无线网优参数集》 (14) 15《TD-LTE无线参数指导优化手册》 (15)
1 前言 1.1 关于本书 1.1.1目的 本文主要介绍了华为TD-LTE系统eRAN3.0版本的各个专题的相关参数，对参数进行介绍和分析，旨在帮助读者理解和使用系统中的参数，提高系统性能。 1.1.2读者对象 本手册适用于TD-LTE系统的基本概念有一定认识的华为公司内部工程师。 1.1.3内容组织 本手册是基于TD-LTE产品eRAN3.0版本的参数介绍，其内容组织如下： 第一章：对本手册的目的，读者对象，内容组织进行介绍。 第二章上行资源分配：介绍Sounding RS资源分配和上行调度的参数配置及调整影响。 第三章上行ICIC：介绍上行ICIC相关参数配置及其调整影响。 第四章下行资源分配：介绍PUCCH资源分配、下行CQI调整、下行调度和下行物理控制信道的参数配置及调整影响。 第五章下行ICIC：介绍下行ICIC相关参数的配置及其调整影响。 第六章下行MIMO：介绍下行MIMO（含Beamforming）与CQI模式的参数配置方法及其调整的影响。 第七章移动性管理：介绍切换、重选的参数配置及其调整影响。 第八章LC（过载控制）：介绍负载控制算法、随机接入控制算法、系统消息SIB映射、移动性负载平衡算法、准入控制算法的参数配置及其调整影响。 第九章功控算法：介绍影响上行功率控制算法、下行功率控制算法的相关参数及其调整影响。 第十章信道配置&链路控制：介绍影响DRX控制算法、上行定时控制算法、上行无线链路检测算法的相关参数及其调整影响。
《-非参数统计-》课程教学大纲上课讲义
《非参数统计》课程教学大纲 Non-parametric statistics 课程代码：课程性质：专业方向理论课/选修 适用专业：统计开课学期：5 总学时数：32 总学分数：2.0 编写年月：2007.5 修订年月：2007.7 执笔：孙琳 一、课程的性质和目的 本课程是学习非参数统计和了解统计前沿的基本课程。本课程结合S-Plus 或R 软件来讲解非参数统计方法的原理与应用。本课程的目的是使学生认识到非参数统计方法是统计中最常用的推断方法之一，理解非参数统计方法和参数统计方法的区别，理解非参数统计的基本概念，掌握非参数统计的基本方法，能应用非参数统计方法去解决实际问题。 二、课程教学内容及学时分配 第一章引言（2学时） 本章内容：统计的概念，非参数统计的方法，参数统计与非参数统计的比较， 本章要求：了解非参数统计的历史，了解非参数统计方法和参数统计方法的区别，认识非参数统计方法的必要性。 第二章 S-Plus基础（6学时） 本章内容：S-Plus环境，向量的定义和表示，向量的基本操作，向量的基本运算，向量的逻辑运算，S-Plus 的图形功能， 本章要求：熟悉在S-Plus命令行中S-Plus基本数据处理，掌握在S-Plus命令行中进行基本数据基本运算，能编写简单的计算函数，会绘制基本图形。 第三章单一样本的推断问题（6学时） 本章内容：单样本推断问题，中心位置推断，符号检验，游程检验，Cox-staut趣势检验，分位数检验，Wilcoxon符号秩检验，分布检验，Kolmogorov-smirnov正态检验，Liliefor正态检验，中位数 检验问题、定性数据检验问题和成对数据检验问题，秩和检验。
LTE网管常用操作总结网优
LTE后台日常操作总结 一．机房常用命令 1、M ML命令界面 2、查询小区静态参数：LST CELL(包括常用参数频点、带宽、PCI等) 3、查询小区动态参数DSP CELL 4、修改小区MOD CELL 5、查询PDSCH配置信息(参考信号功率)：LST PDSCHCFG 单位0.1毫瓦分贝 6、修改PDSCH配置信息(参考信号功率) MOD PDSCHCFG 7、查询活动告警：LST ALMAF（历史告警LST ALMLOG） 8、查询小区下所有实时在线用户数的基本信息：DSP ALLUEBASICINFO 二．信令跟踪 1、信令跟踪 2、S1标准信令跟踪 3、Uu口标准信令跟踪 4、RSSI统计监控（RSSI 接收信号强度指示）
5、干扰检测监控 干扰监测通过RRU做数据采集，经主控板对数据作FFT运算分析和处理后，实时显示当前设置频率范围内的信号频谱，实现类似频谱仪的部分功能，方便网上干扰问题的定位、排查和分析。 6、总吞吐量监控 该任务监测用户的保证比特速率GBR(Guaranteed Bit Rate)及非保证速率对应数据无线承载的吞吐量，用以评估当前空口情况及调度算法。 三．指标监控 1、L TE系统KPI指标查询 四．告警查询 1、当前告警浏览 选择菜单——监控——浏览当前告警 2、查询告警日志 选择菜单——监控——查询告警日志 五．eNodeB邻区操作 由于LTE系统的扁平架构，相对2、3G减少了BSC、RNC，导致每个eNodeB都要维护 一套邻区关系。
1、本站邻区添加 本站邻区直接添加：ADD EUTRANINTRAFREONCELL 2、增加系统内同频eNodeB邻区 系统内同频eNodeB间小区邻区关系的建立，需要先创建EUTRAN外部小区关系 在MML命令行输入：ADD EUTRANEXTERNALCELL 注意：EUTRAN外部小区信息一定要正确，基站通过增加这些信息来维护邻区关系，如果小区信息有错误，会导致切换失败。 创建完外部小区关系后，开始增加EUTRAN同频邻区关系,在MML命令行输入：ADD EUTRANINTRAFREQNCELL 3、查询系统内同频eNodeB邻区 在MML命令行输入：LST EUTRANEXTERNALCELL 注意：什么都不填表示查询所有EUTRAN外部小区信息。 在MML命令行输入：LST EUTRANINTRAFREQNCELL 注意：什么都不填表示查询所有EUTRAN同频邻区关系。 4、删除系统内同频eNodeB邻区 删除eNodeB邻区，需要先删除小区同频邻区关系，才能删除EUTRAN外部小区。
基于ANSYS有限元软件裂纹扩展模拟
万方数据
万方数据
５６基于ＡＮＳＹＳ有限元软件裂纹扩展模拟 【鬈Ｉ２子模型有限几删韬幽 （ｐｌａｎｅ８２），如图１所示。模型中裂纹长度为１０ｍｍ，几何尺寸如图２所示。材料的弹性模量在２．０１７×１０５ＭＰａ上下变化，泊松比为ｏ．３。顶端从侧端的一端起在长度为２０ｍｍ的线上承受一２００Ｎ／ｍｍ的压力。侧端从距裂纹处１０ｍｍ开始在长度为２０ｎｌｍ的线上承受ｌｏｏＮ／ｍｍ的压力。这只是其中某一种状态，可以根据构件的实际受力状况，改变子模型的边界条件和受 匝墨巫巫匦圃 Ｉ得到应变能仞始值【，ｏ ’ 图３ＡＮｓＹｓ二次ｔＨ：发模拟流程力状况。 ３ＡＮＳＹＳ二次开发程序基本思路和模拟结果用上述的八ＮｓＹＳ二次开发的源程序对图１所示的子模型结构的疲劳裂纹扩展进行模拟，模拟流程见图３。由于模拟构件疲劳裂纹扩展从开始到失稳，裂纹扩展长度大，因而程序运行时间长。为此笔者只模拟了五步，模拟的结果见表１和图４。图４中的粗黑线为裂纹扩展路径。 表１疲劳裂纹扩展模拟所得的路径参数 （ａ）模拟一步裂纹扩展路径 （ｂ）模拟二步裂纹扩展路径 （ｃ）模拟三步裂纹扩展路径 万方数据
《化工装备技术》第２７卷第１期２００６年５７ （ｄ）模拟四步裂纹扩展路径 【ｅ）模拟止步裂纹扩展路径剧４订限厄模拟的裂纹扩展路径 （ａ）一步裂纹扩展竖Ａ疗向的应力云图（ｂ，二步裂纹扩腱竖Ａ方ｆ川的臆力西矧（ｃ）三步裂纹扩展悭直方向的应力云图 （ｄ）四步裂纹扩展竖＾力‘向的应ＪＪ云图 （ｅ）五步裂纹扩展竖直方向的应力云图 图５模拟裂纹扩展过程巾竖直方向的应力云图 ４结束语 ＡＮＳＹＳ软件是一个功能非常强大的有限元计算软件，其本身又是一个开放型软件，可以进行二次开发。利用最大能量释放率作为判 断方向基准，笔者对ＡＮＳＹＳ进行二次开发，能动态地描述２Ｄ构件在复合加载状况下疲劳裂纹的扩展路径。对ＡＮｓＹｓ软件进行二次开发来模拟疲劳裂纹的扩展迄今未见报道。本文通过对２Ｄ构件疲劳裂纹扩展路径的模拟，为下一步３Ｄ构件的模拟打下了好的基础。 参考文献 １Ｗ０１ｆｇａｎｇＢｒｏｃｋｓ．Ｎｕｍ时ｉｃａＩｉｎｖｅｓ“ｇａｔｌｏｎｓｏｎｔｈｅｓｉｇｎｉｆｉ～ ｃａｎｃｅｏｆＪｆｏｒｌａｒｇｅｓｔａｂｌｅｃｒａｄ‘ｇｒｏｗｔｈ．Ｅ“ｇｉｎｅｅｒｉ“ｇＦｒａｃ～ｔｕｒｅＭｅｃｈ．１９８９，３２：４５９～４６８ ２杨庆生，杨卫．断裂过程的有限元模拟．计算力学学报， １９９７，１４（４）：４０７４１２ ３ＨｅｌｌｅｎＴ．０ｎｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｖｉｒｔｕａｌｃｒａｃｋｅｘｔｅｎｓｉｏｎｓ．Ｉｎｔ ＪＮｕｍＭｅｔｈＥｎｇｎ，１９７５（９）：１８７—２０７ ４傅祥炯，周岳泉．何字廷．疲劳裂纹扩展全寿命模型．第八届全国断裂学术会议论文集，１９９６：１５５～２５２ ５０１１ｔｈｅ ｅｎｅ。ｇｙ ｒｅｌｅａｓｅｒａｔｅａｎｄｔｈｅＪ—ｉｎｔ。ｇｒａｌｆｏｒ３一Ｄｃｒａｃｋｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｌｌｓ．ＩｎｔＪｏｕｒｎｏｆＦｒａｃｔｕｒｅ．１９８２，ｌ９：１８３～１９３６ＣｌａｙｄｏｎＰＷ．ＭａｘｉｍｕｍｅｎｅｒｇｖｒｅｌｅａｓｅｒａｔｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｆｒｏｍａｇｅｎｅｒａＩｉｚｅｄ３Ｄｖｉｒｔｕａｌｃｒａｃｋｅｘｔｅｎｓｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｅｎ～ｇｉｎｅｅ““ｇＦｒａｃｔｕｒｅＭｅｃｈａｎｉｃｓ，１９９２，４２（６）：９６ｌ～９６９７ＴｉｍｂｒｅｌｌＣ．ｅｔａ１．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｃｒａｃｋｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｉｎｒｕｂ～ｂｅｒ．ＴｈｉｒｄＥｕｒｏＤｅａｎＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＣｏｎｓｔｉｔｕｔｉｖｅＭｏｄｅｌｓｆｏｒＲｕｂｂｅｒ．１５１７ＳｅＤｔｅｍｂｅｒ２００３Ｌｏｎｄｏｎ，ＵＫ． （收稿日期：２００５一０７—２８） 万方数据
无线网络优化参数调整
无线网络优化的BSC和小区参数调整1.1 一致性检查 ?小区参数是网络最佳性能的基础。优化过程中，不断地进行一致性检查以发现不一致设置的存在。总体上进行了以下检查： 1.1.1 小区定义单向 ?在别的BSC 中发现有相邻关系定义,在反向却没有，这意味着切换只能单向进行，除了特殊情况外反向相邻关系都应添加。 1.1.2 NCCPERM设置 ?如果NCCPERM的设置与NCC不同,则没有切换能进入这些小区。 NCCPERM是以8位BIT MAP的形式编码，0为不允许，1为允许。 例如： 允许NCC=1，编码为二进制00000010，NCCPERM=2（十进制） 允许NCC=0和1，编码为二进制00000011，NCCPERM=3（十进制） 1.1.3 MBCCHNO设置 ?相邻小区的MBCCHNO没有定义，会使得这些小区的切换也无法进行；而MBCCHNO定义过多，又会影响小区的切换准确性和及时性。 1.1.4 BCCH, BSIC, CGI定义有误 ?外部小区的参数定义正确性对外部切出切换成功率至关重要。如果BCCH, BSIC 和CGI其中一个定义有误, 对这些小区的切换同样无法进行。 1.1.5 邻小区同BCCH同BSIC ?这将严重影响切换成功率和随机接入性能（在同一BSC内最好不要存在相同BCCHNO和BSIC的小区）。 1.1.6 本小区与邻小区同BCCH ?产生BCCH干扰，会造成掉话高，并影响切换指标。 1.1.7 BCCH与TCH或TCH与TCH间的同邻频干扰 ?会造成掉话高，并影响切换指标（内切换频繁），影响网络的总体性能。 2 无线功能参数 和小区数据调整 2.1 空闲模式行为的参数调整 ?空闲模式是指手机开机但没有分配专用信道 ?空闲模式行为主要是小区重选 2.1.1 ACCMIN ?ACCMIN定义手机接入网络的最低下行接受电平。ACCMIN设置为–110 即-110dBm或低于，许多手机可以接入网络确不能建立有效链接，以致浪费SDCCH资源并增加SDCCH及TCH掉话。如果
非参数统计讲义
非参数统计讲义-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
第一章 绪 论 本章主要内容： 1．非参数方法介绍 2．预备知识 第一节 非参数方法介绍 一． 非参数方法的概念和实例 复习参数方法定义：设总体X 的分布函数的形式是已知的，而未知的仅仅是分布函数具体的参数值，用样本对这些未知参数进行估计或进行某种形式的假设检验，这类推断方法称为参数方法。 先来看两个实例。 例 供应商供应的产品是否合格 某工厂产品的零件由某个供应商供应。合格零件标准长度为（±）cm 。这也就是说合格零件长度的中心位置为8.5cm ，允许误差界为0.1cm ，即长度在－8.6cm 之间的零件是合格的。为评估近年来供应的零件是否合格，随机抽查了n=100个零件，它们的长度数据X 见第一章附表。 解答： 根据我们已学过的参数统计的方法，如何根据数据来判断这批零件合格否 用参数数据分析方法，在参数统计中，运用得最多的是正态分布，所以考虑假设供应商供应的零件长度X 服从正态分布，即 X ～),(2σμN 其中两个参数均未知，但可用样本均值估计μ，样本方差估计2σ。 由已知的数据计算可得：零件的平均长度，即样本均值为x =8.4958cm ，样本标准差为s=0.1047cm 。 则零件合格的可能性近似等于 )/)4.8(()/)6.8(()6.84.8(σμσμ-Φ--Φ=≤≤X P )1047.0/)4958.84.8(()1047.0/)9458.86.8((-Φ--Φ≈ %66≈ 这个说明：约有三分之一的零件不合格，该工厂需要换另一个供销商了。 但这个结论与实际数据符不符合呢这是我们要思考的问题。 我们可以对数据做一个描述性分析，先对这100个样本数据做一个频率分布。 观察到：在这100个零件中有91个零件的长度在8.4cm ～8.6cm 之间，所以零件合格的比例为91%，超过66％很多！ 统计分析的结论与数据不吻合的！这是什么原因呢 我们可以作出数据的直方图来分析数据的分布情况。由图知，该数据的总体不是近似服从正态分布的！所以我们对于数据的总体分布的假设错了！问题就出在假设总体是正态分布上！继续看直方图，能否很容易就观察出来它大概
网优文档86：LTE重选参数门限总结(HW)
LTE重选参数门限总结 黑龙江移动无线中心 郑势 2014年3月31日
目录 1同频重选 (3) 1.1概述 (3) 1.2同频重选门限 (3) 1.3同频重选参数 (6) 2异频（邻区优先级等于服务小区） (6) 2.1概述 (6) 2.2异频重选门限 (7) 2.3异频（同优先级）重选参数 (9) 3异系统（3G）邻区优先级低于服务小区 (9) 3.1概述 (9) 3.2异系统（TDS）重选门限 (10) 3.3异系统（3G）重选参数 (12) 4异系统（2G）邻区优先级低于服务小区 (12) 4.1概述 (13) 4.2异系统（GSM）重选门限 (13) 4.3异系统（GSM）重选参数 (16)
1同频重选 1.1概述 同频的邻区重选优先级相同，UE比较邻区与服务小区的信号强度，选择信号最好的小区驻留，类似于切换中的同频A3 1、同频测量启动 Srxlev ≤SintraSearch 或Squal ≤SintraSearchQ 2、同频测量取消 Srxlev > SIntraSearch 并且Squal > SIntraSearchQ 3、同频重选判据 R_N > R_S R_N= Qmeas,n – CellQoffset R_S= Qmeas,s + Qhyst 4、相关指令 SintraSearch & SIntraSearchQ& Qhyst( 小区重选迟滞值(分贝))：LST CELLRESEL CellQoffset：LST EUTRANINTRAFREQNCELL 1.2同频重选门限 LTE小区“移动综合楼-HLH-1” 1、同频测量启动 Srxlev ≤SintraSearch 或Squal ≤SintraSearchQ
思科交换机3550配置手册(修改后)
交换机简介 ?连接方式 Telnet、WebBrower、网管软件、console(控制线) ?性能参数 基本配置 ?状态转换 ?用户属性及密码修改 ?查看MAC地址 #show mac-address-table ?端口基本配置（单/组） speed/duplex Description ?保存或更改设置 #copy running-configure startup-configure #delete flash:vlan.dat #erase startup-configure #reload ?MAC地址配置 使用说明 ?命令缩写 ??及Tab键的使用 ?为防止由于输入的命令错误引起的等待，禁止设备查找DNS服务器 #no ip domain-lookup； ?有效的范围: vlan从1 到4094 fastethernet槽位/{first port} - {last port}, 槽位为0 gigabitethernet槽位/{first port} - {last port},槽位为0 ?端口优先及通常为4096的倍数，而权植为16的倍数； VLAN配置 ?VLAN 简介
?创建VLAN（基于静态端口） 新建 划分端口 ?查看VLAN配置 ?删除VLAN ?问题：物理端口与可支持VLAN数目不相匹配； ?命令行： switch>en switch #vlan database //新建Vlan1 switch (vlan)vlan 1name VLAN1 switch #configure terminal switch (config)int g0/1 //划分端口g0/1 switch(config-if)switch mode access switch(config-if)switch access vlan 1 TRUNK设置 ?TRUNK简介 ?数据封装类型 dot1 isl negotiate ?配置trunk ?定义trunk允许通过的 vlan switch trunk allowed vlan … ?Native vlan 意义及更改 （如果trunk链路两端的native vlan不一致时，交换机将会报错） ?DTP简介 对于CISCO交换机之间的链路是否形成TRUNK，可以通过DTP（Dynamic Trunk Protocol）进行协商。 ?命令行： switch>en
呼吸机参数设置
呼吸机参数设置 一、呼吸机参数的设置和调节 1、呼吸频率:8-18次/分，一般为12次/分。COPD及ARDS者例外。 2、潮气量:8-15ml/kg体重，根据临床及血气分析结果适当调整。 3、吸/呼比:一般将吸气时间定在1，吸/呼比以1:2-2.5为宜，限制性疾病为 1:1-1.5，心功能不全为1:1.5，ARDS则以1.5-2:1为宜(此时为反比呼吸，以呼气时间定为1)。 4、吸气流速(Flow):成人一般为30-70ml/min。安静、入睡时可降低流速;发热、烦躁、抽搐等情况时要提高流速。 5、吸入氧浓度(FiO2):长时间吸氧一般不超过50%-60%。 6、触发灵敏度的调节:通常为0.098-0.294kPa(1-3cmH2O),根据病人自主吸气力量大小调整。流量触发者为3-6L/min。 7、吸气暂停时间:一般为0-0.6s，不超过1s。 8、PEEP的调节:当FiO2>60%,PaO2<8.00kPa(60cmH2O)时应加PEEP。临床上常用PEEP值为0.29-1.18kPa(3-12 cmH2O),很少超过1.47kPa(15 cmH2O). 9、报警参数的调节:不同的呼吸机报警参数不同，根据既要安全，又要安静的原则调节。压力报警:主要用于对病人气道压力的监测，一般情况下，高压限设定在正常气道高压(峰压)上0.49-0.98 kPa(5-10 cmH2O),低压下限设定在能保持吸气的最低压力水平。FiO2:一般可高于或低于实际设置FiO2的10%-20%.潮气量:高水平报警设置与所设置TV和MV相同;低水平报警限以能维持病人生命的最低TV、MV水平为准。PEEP或CPAP报警:一般以所应用PEEP或CPAP水平为准。 二、呼吸机各种报警的意义和处理 1、气道高压high airway pressure:
无线网络优化的bsc和小区参数调整
无线网络优化的bsc和小区参数调整 1.1一致性检查 小区参数是网络最佳性能的基础。优化过程中，不断地进行一致性检查以发现不一致设置的存在。总体上进行了以下检查： 1.1.1小区定义单向 在别的BSC 中发现有相邻关系定义,在反向却没有，这意味着切换只能单向进行，除了特殊情况外反向相邻关系都应添加。 1.1.2NCCPERM设置 如果NCCPERM的设置与NCC不同,则没有切换能进入这些小区。? ?NCCPERM是以8位BIT MAP的形式编码，0为不允许，1为允许。 ?例如：?允许NCC=1，编码为二进制00000010，NCCPERM=2（十进制）?允许NCC=0和1，编码为二进制00000011，NCCPERM=3（十进制） 1.1.3MBCCHNO设置 相邻小区的MBCCHNO没有定义，会使得这些小区的切换也无法进行；而MBCCHNO定义过多，又会影响小区的切换准确性和及时性。 1.1.4BCCH, BSIC, CGI定义有误 外部小区的参数定义正确性对外部切出切换成功率至关重要。如果BCCH, BSIC和CGI其中一个定义有误, 对这些小区的切换同样无法进行。 1.1.5邻小区同BCCH同BSIC 这将严重影响切换成功率和随机接入性能（在同一BSC内最好不要存在相同BCCHNO和BSIC的小区）。 1.1.6本小区与邻小区同BCCH 产生BCCH干扰，会造成掉话高，并影响切换指标。 1.1.7BCCH与TCH或TCH与TCH间的同邻频干扰 会造成掉话高，并影响切换指标（内切换频繁），影响网络的总体性能。 2 无线功能参数和小区数据调整 2.1 空闲模式行为的参数调整 空闲模式是指手机开机但没有分配专用信道 空闲模式行为主要是小区重选 C1 标准
网优面试问题汇总.doc
答辩问题汇总 1．如何用路测查干扰？ 答：路侧一般只能查下行干扰。路测时把手机和扫频仪都接上，对可能出现干扰的地区详细路测，分析测试数据。 同频干扰： 如果占用的是个BCCH频点，扫频仪解出了多个BSIC，则是同频干扰；如果占用的是非BCCH频点，找到真正的干扰需要锁闭载频，然后重新扫频，察看此频点在相应位置的电平，可以粗略得到C/I，如果此值小于12，存在同干扰。 邻频干扰： 如果相邻频点的电平值高出服务频点电平6个dB以上，此地点应该存在邻频干扰。 2．如果天线接反如何判定？ 答：第一种方法：在保证路侧数据库正确的情况下，进行路测，通过服务小区的联线，直观判定。 第二种方法：用测试手机围绕要测试的基站一周，察看个小区的BCCH、BSIC 以及CI号，和规划数据进行对比。 3．如何判定天线接反：交叉，或全反： 全反：小区切换不正常， 交叉：手机在待机是时手机信号较好，通话时手机信号突降，波动较大，容易掉话。 4．路测过程中基站位置不正确如何判定？ 答：保证路测数据库正确的情况下，测试过程中及时察看测试图形显示位置和真实位置，进行对比。例如，测试数据显示基站在路的右边，但是真实基站在路的左边；测试图示已经到了基站下方，但是周围并没有真实基站，察看TA基站据测试点较远位置。 5．怎么分析越区覆盖？ 答：路侧数据分析：如果服务小区连线过远，远超过了规划者的意图或者已经进入其它小区的覆盖区域，用此可以判定小区覆盖是否越区。 统计数据分析：“未定义邻小区性能测量”数据中有多个未定义小区，可能存在越区现象。 解决方法：控制基站的覆盖（调整基站的方位角、俯仰角、基站功率等），或增加邻区，减少掉话。 6．怎样知道通话时占用那个TRX？ 答：不跳频时：查看占用载频的频点，可以知道占用那个载频。 跳频时：查看占用载频的MAIO，根据规划规则，确定占用那个载频。 7．怎样知道占用的TRX是否跳频？ 答：以鼎立为例。如果dedicated表里面显示出来了HSN和MAIO，没有绝对频点号，则是跳频，如果显示绝对频点号，则是不跳频。 8．如何知道服务小区据我们多远？ 答：路测过程中，可以直接看到TA值，每一个TA值大约550M计算，得到的结果
3 D+VRAY+灯光渲染器参数设置
3dmax-vray渲染流程的方法 一、建模方法与注意事项 1、四方体空间或多边型空间，先用CAD画出平面，吊顶图，立面图。 进入3D，导出CAD，将CAD图绝对坐标设为：0，0，0用直线绘制线条,然后挤出室内高度，将体转为可编辑多边形。然后在此几何体上进行以面为主开门，开窗等， 2、顶有花式就以顶的面推出造型，再将下部做出地坪， 3、关键的容量忽视的： A、不管怎样开门......做吊顶......都要把几个分出的面当着一个整体空间，不要随地左右移动.否则会造成漏光。 B、由于开洞......会在面上产生多余的线尽量不要删除,会造成墙面不平有折光和漏光.如室内空间模型能做好,就完成了建模工程了。 二、室内渲染表现与出图流程 1、测试阶段 2、出图阶段 三、Vray渲染器的设定与参数解释 1、打开渲染器F10或 2、调用方法。 3、公共参数设定 宽度、高度设定为1，不勾选渲染帧窗口。
4、帧绶冲区 勾选启用内置帧绶冲区，不勾选从MAX获分辨率。 5、全局开关(在设置时对场景中全部对像起作用) ①置换：指置换命令是否使用。 ②灯光：指是否使用场景是的灯光。 ③默认灯光：指场景中默认的两个灯光，使用时必须开闭。 ④隐藏灯光：场景中被隐藏的灯光是否使用。 ⑤阴影：指灯光是否产生的阴影。 ⑥全局光：一般使用。 ⑦不渲染最终的图像：指在渲染完成后是否显示最终的结果。 ⑧反射/折射：指场景的材质是否有反射/折射效果。 ⑨最大深度：指反射/折射的次数。 ⑩覆盖材质：用一种材质替换场景中所有材质。一般用于渲染灯光时使用。 ⑾光滑效果：材质显示的最好效果。 6、图像采样(控制渲染后图像的锯齿效果) ①类型： Ⅰ、固定：是一种最简单的采样器，对于每一个像素使用一个固定的样本。 Ⅱ、自适应准蒙特卡洛：根据每个像素和它相邻像素的亮度异产生不同数量的样本。对于有大量微小细节是首选。最小细分：定义每个像素使用的样本的最小数量，一般为1。最大细分：定义每个像素使用的样本的最大数量。 Ⅲ、自适细分：如果场景中细节比较少是最好的选择，细节多效果不好，渲染速度慢。 ②抗锯齿过滤器： Ⅰ、Area：Ⅱ、Catmull-Rom：Ⅲ、Mitchell-Netravali： 7、间接照明(灯光的间接光线的效果)
呼吸机参数设置与调节
呼吸机参数设置与调节 无论何种通气模式均需对吸气触发、吸气控制、吸呼切换这三个关键环节进行参数设置。 1 触发参数设定与调节 此类参数的作用在于决定呼吸机何时向患者送气。按触发信号的来源可分为由呼吸机触发和病人触发。 1．1 呼吸机触发一般是指时间触发，参数为呼吸频率(f)。呼吸机按照预设的呼吸频率定时给病人送气。此种触发方式多用于病人自主呼吸较弱或无自主呼吸时，如昏迷状态、全麻术后恢复期病人等。呼吸频率在成人通常设为12一20次／min，取决于欲达到的理想每分通气量和PaCO 目标值。 1．2 病人触发此种触发方式需要病人存在自主呼吸，触发信号为患者吸气动作导致的管路内流速或压力的变化。这种变化在呼吸机上体现为触发灵敏度(t rigger sensitivity)，相应的有流速触发灵敏度和压力触发灵敏度，流速触发灵敏度通常设为3—5L／min，压力触发灵敏度通常设为-0.5～-2cmH2O。现在大多采用的是流速触发。 上述两种触发方式可以单独使用，亦可联合应用。相对应于自主呼吸由无到有的过程，触发方式一般是从呼吸机触发向患者触发逐渐过渡的。 2 控制参数的设定与调节 此类参数的作用在于呼吸机怎样按照预设的目标向病人送气。按照控制目标可分为容量控制和压力控制。 2．1 容量控制是指呼吸机以一个预设的潮气量(Vt)为目标送气。这一潮气量通常可按照6—8ml／kg来计算，需注意达到预设潮气量时气道压力不可过
高，以防气压伤。此控制方式下还需要设置吸气峰流速(peak flow)、气体的流速波形、吸气时间(Ti)。 吸气峰流速一般情况下以使气流满足患者吸气努力为目标，成人通常设为4 0—80L／min。吸气时间通常设为0.8—1.2秒。流速与送气时间的积分即为潮气量，所以潮气量设定后吸气峰流速与吸气时问只需设定其一。流速波形通常选用方波和减速波。减速波因与正常吸气时的正弦波较接近，比较符合生理状态，而较多采用。 2．2 压力控制呼吸机以一个预设的吸气压力(in．spiratory pressure)为目标送气。此压力目标通常设为35cmH2O以下，以达到合适的潮气量且防止肺内压过高。还需要设置吸气触发后达到目标压力所需的时间，这一参数在有些呼吸机上为压力上升时间(risetime)，通常设为0.05—0.1秒，在有些呼吸机上为压力上升的斜率(ramp)，通常设为75％左右，一般以使吸气流速晗好满足患者吸气努力为目标。 3 切换参数的设定与调节 此类参数的作用是决定吸气向呼气转换的时机，可分为时间切换、流速切换两种方式。 3．1 时间切换在呼吸频率确定后，吸呼比(I：E)或吸气时间决定了吸气向呼气切换的时间点。吸呼比通常设为1：2～1：1．5。 3．2 流速切换是以吸气流速的下降到峰流速的某一百分比值或某一绝对值作为切换信号，呼吸机上一般称为“呼气触发灵敏度”，在一些呼吸机上是可以调节的，通常设为25％左右或3—5L／min。 4 吸氧浓度(FiO：)的设定与调节吸入气体氧浓度指呼吸机送入气体中氧气所占的百分比，此参数的调节以能维持患者的血氧饱和度正常为目的。机械通
无线温度参数设置
参数设置及数据协议解析 无线温度采集系统中接收器作为最终的数据接收终端，在数据与电脑或外部设备数据交换中起到了过度作用，一般接收到数据后传给电脑或者传个，然后处理器对数据做存储管理和处理。而与电脑或者数据交换的接口一般是\\。所以，为了方便用户使用，我们的无线采集接收器也同样提供\\三种形式。以下将一一介绍。PLC PLC RS232RS485USB RS232RS485USB 维恩科技 Rfinchina RS -485 无线接收器简介 第一页 参数设置软件简介 第二页 参数设置流程 第三页 参数设置及数据协议解析 WWW .RFINCHINA .COM WWW .RFINCHINA . COM 指令型数据包格式 优点：RS485接口在工程中比RS232更实用 标准RS485接口接收器，结构合力外观大气 配吸盘天线效果图 有效数据包格式 第五页 第六页 通过以上数据格式和指令，用户结合具体案例情况自行设计上位机软件， 注意：温度值、温度下限、温度上限均是有符号数，以二进制补码形式构成，其他数据格式均为无符号数,。若用户已了解二进制补码计算过程，则可忽略以下计算示例或直接使用我们提供C程序代码即可。下述如无特殊说明，以0b开头数字为2进制表达形式，以0x开头数字为16进制表达形式。例1： 若温度值1（TMP1）为0xFF，温度值0(TMP0) 为0x83，温度换算步骤如下： a) 则温度值 U_TMP = 0xFF83，即0b1111 1111 1000 0011，其最高位即位15为1则按序执行b) b) 将U_TMP的16位数据按位取反后得，N_TMP = ~U_TMP = ~0xFF83 = 0x007C，即0b0000 0000 0111 1100c) 将N_TMP +1，即 N_TMP = N_TMP +1 = 0x007C + 0x0001 = 0x007D = 125(十进制)d) 由U_TMP可知，其最高位即位15为1，则温度为负值，即S_TMP = N_TMP = 125(十进制)e) 将S_TMP / 10，即S_TMP = S_TMP / 10 = 125 / 10 = 12.5 ℃例2： 若温度值1（TMP1）为0x0D，温度值0(TMP0) 为0x0C a) 则温度值 U_TMP = 0x0D0C，即0b0000 1101 0000 1100，其最高位即位15为0则跳转执行d)b) 空c) 空 d) 由U_TMP可知，其最高位即位15为0，则温度为正值，即S_TMP = U_TMP = 0x0D0C = 3340(十进制)e) 将S_TMP / 10，即S_TMP = S_TMP / 10 = 3340 / 10 = 334.0 ℃ 温度值、温度下限、温度上限，三者运算原理一致，故不赘述。由上述两例可总结得出C程序算法(仅参考)：算法1：(熟悉单片机等微处理器开发人员容易接受此算法，但此算法效率低） unsigned char tmp1 = 0xFC;Unsigned char tmp0 = 0xEB; unsigned short u_tmp = (tmp1<<8) + 0xEB;signed short s_tmp;if(u_tmp & 0x8000) s_tmp = - (~u_tmp+1) ; //负值Else s_tmp = u_tmp; //正值 算法2：(精通C语言的开发人员更容易接受此算法，且此算法运算效率高） unsigned char tmp1 = 0xFC;unsigned char tmp0 = 0xEB; unsigned short u_tmp = (tmp1<<8) + 0xEB;signed short s_tmp = (signed short) u_tmp;s_tmp = s_tmp / 10; 反馈型数据包格式型号：RX01L39-485BZ 模块尺寸：长：100mm 宽：70mm 高度：24mm 两侧带固定翼状态指示： 绿色指示灯为电源指示灯（常亮）， 红色指示灯为信号指示灯（当发送或接收完一次数据时亮，无数据收发时为灭）数据接口：RS485（从左至右） 天线接口： 默认配备可弯折天线，也可选配带延长线的吸盘天线便于工程安装数据协议：8-N-1 默认波特率38400 反馈值数据包格式 为了便于数据管理开发，我们开放通讯协议，以下描述数据类型和格式，对与想直接使用的用户，直接使用即可,具体细节欢迎交流. 我们主要推出无线温、湿度采集器主要有三种外形结构，以下对对应的设置开关和电源开关做出说明 表带型(如上中图)：SET为设置开关(拨到左方为设置模式,拨到右方为采集模式),POWER为电源开关(拨到左方为开启,拨到右方为关闭)密封型(如上右图)：打开外壳为SET设置开关(拨到->方向为设置模式),POWER为电源开关(拨到->方向为开启电源) 采集器设置(从机配置)步骤 1.关闭采集器电源,设置开关调整到参数设置模式然后上电,此时指示灯为长亮,表示已经进入设置模式 2.接收端串口与电脑相连,然后打开电源,然后打开设置软件,点读取可以读取才采集器的信息，注意软件最下方会显示状态信息。 3.如果要设置修改参数,先选择参数，然后点<写入配置>,注意设置软件下方会有状态提示信息,如果想验证可以再读取信息来比对 4.关闭采集器电源,设置开关调整到正常收发模式,,然后上电,即可按新的参数进行采集了,每次发送时指示灯会闪烁一次 中继器设置(如上左图)步骤 1.需要开关设置，上方为设置开关(拨到下方为设置模式,拨到上方为采集模式),下方为电源开关(拨到下方为开启,拨到上方为关闭) 2.接收端串口与电脑相连,然后上电,然后打开设置软件,第一次不要先点读取参数 3.如果要设置修改参数,先选择参数后点<写入配置>,注意设置软件下方会有提示信息,如果想验证可以再读取信息来比对 4.重启接收器就有效 备注：接收器的组编号、频率一定要跟该组的采集器的组编号一致。