S120第三方电机优化
S120 驱动第三方伺服电机时的优化 S120 Drive 3rd Party Servo Motor Optimization Process
摘要从V2.4版本起，Sinamics S120开放了对电机的优化功能，可优化的电机包括普通感应电机和同步伺服电机，无论是对Siemens 电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特
性。
关键词Sinamics S120、伺服电机、优化。
Key Words Sinamics S120、Servo Motor、Optimization.
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目录
中文使用宋体五号字体或10.5号字，英文使用Arial五号字体或10.5号字。
1、概述 (4)
2、优化过程 (4)
a.电机数据计算 (4)
b.电机数据静态辨识 (4)
c.电机数据动态辨识 (5)
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1、概述
优化电机功能可以在项目配置中选择，配置结束后通过施加使能命令开始优化；也可以在项目配置结束后，通过专家参数方式完成。
?如有必要需对变频器先进行参数工厂复位（P0010=30、P0970=1）。
优化顺序:
1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
2).执行电机数据计算P340
3).电机数据静态辨识P1910
4).依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能调整速度环参数（调试方法参照
《SINAMICS S120 快速入门》）
5).电机数据及控制数据动态优化P1960
电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险
2、优化过程
a.电机数据计算
P340是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算结束后P340自动恢复为0。
b.电机数据静态辨识
P1910用于电机数据静态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程中
1.变频器有输出电压，输出电流，
2.电机可能转动最大210°
P1910 = -3 接受识别结果
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P1910 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并
重新执行辨识过程。
P1910 = -1数据辨识但不接受
P1910 = 0 禁止数据辨识
P1910 = 1 数据辨识并接受辨识结果
P1910=1 将计算：定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感
P358、主电感P360。
电机数据静态辨识步骤：
i.设P1910=1
ii.使能 ON/OFF1
辨识结束后P1910自动恢复为0
速度环动态特性的优化:
依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能优化速度P1460/P1470、P1662/P1472（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）
c.电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由P1959 + P1960配合使用
出厂默认值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受识别结果
P1960 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1960 = -1数据辨识但不接受
P1960 = 0 禁止数据辨识
P1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果
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电机数据动态辨识，需要使能变频器。辨识过程将完成：
?计算磁化曲线
?计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（P342）等
动态辨识步骤：
1.电机空载以精确计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）。
2.电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, P1960=1以完
成动态优化。
3.如果项目配置时选择了扩展的给定通道（Extended Setpoint）斜坡函数发生器有
效，建议在做空载优化时通过设置P1958=0 取消（P1958仅在电机数据动态辨识时
有效），同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。
4.若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜
坡上升下降时间P1958≠0，然后执行P1960=1、P1958=4，优化过程中只有电流及速度限幅有效。
5.选择优化项目
设P1960+P1959
使能 ON/OFF1
电机辨识过程中电机会加速至最大转速，优化过程中只有最大电流P640和最大转速P1082有效，辨识结束后P1960自动恢复为0。
注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时必须考虑机械条件限制如：
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于前三种情况（机械负载惯性、机械强度、运动速度）可适当调整P1958、P640、P1082，通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
对于第四种情况（机械位置有限制）则最好不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位。
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优化完成后必须存储参数到CF卡上：
可通过STARTER调试软件执行 copy RAM to ROM或设定参数P971=1、P977=1
S120驱动第三方伺服电机必要的电机数据：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356
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