基于机器视觉的机器人分拣技术发展研究

基于机器视觉的机器人分拣技术发展研究

作者:蔡倩倩;宁祎;王雷

作者机构:河南工业大学机器人研究所,郑州450007;河南工业大学机器人研究所,郑州450007;河南工业大学机器人研究所,郑州450007

来源:现代制造技术与装备

ISSN:1673-5587

年:2018

卷:000

期:008

页码:9-11,14

页数:4

正文语种:chi

关键词:机器视觉;分拣机器;目标跟踪;目标识别;视觉伺服

摘要:在工业生产中,完全人工分拣作业很难实现生产目标,而传统机器人分拣还存在系统稳定性较差、精度较低等缺点.针对这些问题,在传统分拣机器人中引入机器视觉,完成对工件、食品以及其它产品的分拣工作,不仅能够满足生产需求,而且能够提高生产效率.基与此,重点分析目标识别、目标跟踪以及视觉伺服等关键技术的研究现状以及在工业、食品以及其它领域的应用现状,并对未来的发展趋势进行展望.

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