机器侠影评

《机器侠》影评

世界上最遥远的距离

不是生与死的距离

而是我站在你面前

你却不知道我爱你

世界上最遥远的距离

不是我站在你面前

你不知道我爱你

而是我们明明彼此相爱

却不能对你说一句我爱你

我爱你

就这么如此简单的三个黑白框架结构

在多少人之间掘了无法跨越的沟渠

如果爱不能说出口

苍天又何必赐予两人一段无奈的黄粱梦

就如同白素贞与许仙的那段恋情

最后，痛的不仅仅是他们而已

人妖疏途，人机亦疏途

我们的爱太无奈

承诺已显得苍白

没实现的未来

苦苦撑到了现在

今生我不能为人

愿来世化身为人执子之手

【让我们一起邂逅一部感人的影片《机器侠》】

上帝创造了人，人创造了机器人，人可以怀疑上帝，那机器人为什么不可以怀疑人？《机器侠》以机器人K88的这样一句遗言作为开场，深色的背景和淡蓝色的文字将人们的思绪生生的扯入其中，在人们还未反应过来时，电影情节已铺展开来……

影片的主角是一个由科研局秘密研制的智能机器人K1，K1有着和人类一模一样的外表。为了测试K1的性能，科研局局长选出一名忠于国家的小镇警察队队长徐大春，让徐大春掩护K1在小镇执行警务，不能让任何人识破K1机器人的身份。

K1在小镇出色的完成了各项任务使得他被众人景仰，警察局里的一名女警素梅也对K1芳心暗许，而徐大春一直暗恋着素梅，他当然不会让自己喜欢的女人被一个机器人夺走。

醋性大发的徐大春想尽办法要毁掉机器人K1，直到出现那个背叛人类的机器人

K88，他们才化敌为友一起联手对付K88，在机器人K88身上，K1似乎明白了一些道理，虽然K88被打败，但在战斗中徐大春却被K88用刀穿胸刺死了，K1为了救活徐大春将K88身上的碎零件安装在了徐大春身上，而对科研局撒了谎，说K88只剩下了一根毛。

K1也为此付出了代价，他做了违背人类指示的事情，私自将徐大春变成机器人。

所以将会被科研局召回，于是K1和可以变身为K88的徐大春又一同联手对付科研所派来的杀手，但毕竟机器人是被人创造的，水能载舟亦能覆舟，他们还是斗不过科研所的专家。K88再次战死，K1面临着被召回的命运。

可这时的K1和素梅已经互相爱上对方，爱情怎能容许其他事物的阻拦，在爱的面前，所有的一切都是那么的微不足道，最后，K1不顾自身程序破坏，选择粉身碎骨也要爱，附在素梅耳边说了第一句，也是最后一句：我爱你。纷飞的碎片伴着凄厉的叫喊慢慢淡出屏幕，影片在无数人的泪眼中结束了。

电影的结局没有将我们的主角留下，但却给我们留下了一段刻骨铭心的爱情。我们总是期盼着最最圆满的结局，但对于故事中的所有人来说，或许这就是最圆满的结局了，有很多事情都是那么的无奈，但从来就不缺乏它存在的意义，一些感受，刻骨铭心。

由曾志伟扮演的科研局主任林祥，为了选出忠于国家的警察，用计试探由胡军扮演的徐大春，让犯人以一亿的巨资要求警察放过自己，但徐大春并没有被利益诱惑，在所有人都被金钱迷惑了双眼的时候，徐大春依旧独自抓捕犯人，生死关头毫不退缩。而这就有了后来由方力申扮演的K1调入小镇的剧情发展。

人们总是有着好与不好的两面，就像月有阴晴圆缺，不管是在影片开始时那些群众演员对于金钱的诱惑时的反应，还是忠于国家却对K1心存妒忌的徐大春，都印证了那句说烂了的名言：金无足赤，人无完人。

将胡军扮演过的乔峰和徐大春稍稍比较一下的话，就可以看出《机器侠》中的徐大春并不是真正的铁铮铮的男子汉，《天龙八部》里的乔峰敢爱敢恨，对阿紫毫不掩饰自己爱阿朱的情感，情感界限划得分明，爱就爱了。而徐大春受素梅之父临终之脱照顾素梅和素清两姐妹，他虽暗恋着素梅却一直没有挑明过，直到出现了K1，他才有了危机感，可是在素梅眼里，一直把徐大春当大哥看。同样是爱了，同样是付出了，但一个是爱情，一个却被定义为了亲情。徐大春虽是选出来的爱国警察，但他却还是会因为K1与素梅的接触而嫉妒，让K1去完成警局里十几年都没有结案的案子。徐大春向素梅劝说不要离K1太近无用后，找来了同样暗恋素梅的小江老师来给家里的电器都输了电脑病毒，计划又失败后他居然在夜里将电闸下掉，让K1无法充电，导致第二天K1执行任务时电力不足出现故障。

就算是情敌，在K1与背叛人类的机器人K88的战斗中，徐大春还是回来了，将电池插入K1的身体的同时，K88的刀也插入了徐大春的身体。不管怎么样，徐大春依旧是一个有血有肉的男人，他懂得有些事可以做，有些事不可以做。

徐大春对素梅的爱禁锢了他的思想与一些作为，可是他本性并不坏，就如徐大春在听了素梅的一大段拒绝自己的话后说的：爱一个人是没有罪的。如果爱一个人真的有罪的话，那只能是：在错的时间错的地点，爱上了错的人后，还要不顾一切的错下去。可就算错了又怎么样呢，爱上一个人用的时间可以很短，但要突然说服自己不爱一个人，还不如用一把刀子狠狠的插进心窝。有人说忘记一个人要用一辈子的时间，但如果奈何桥上没有那碗孟婆汤，那渗入骨髓的丝丝记忆怎么可能会突然消失，爱一个人，生生世世。影片的结尾，看着心爱的素梅为K1的离开难过，记忆不完整的徐大春终于记起：不是有个女人一直暗恋着自己，而是自己一直暗恋着这个女人。看着爱的人为他人撕心

裂肺，却连一个拥抱也给不起，只能远远的陪着感受着那感受，痛苦着那痛苦。

向全世界宣布爱一个人，那该有多么大的勇气，如果那个自己爱着的人还爱着别人，那又怎样去追求自己的幸福。天空中飞翔着自己最最喜欢的纸鸢，可是操控着纸鸢的线却拉在了别人手里，明明很爱，偏偏还要给拉线的人出主意，再娴熟的技巧也抵不过那固执的一线之牵，聪明的人会选择抢过线，自己放飞最爱的纸鸢。是的，我爱你，你的幸福让别人来给，我不放心。

由甘微扮演的素清就是这样一个聪明的女子，一出场的凌乱头发，一直顶到了小江老师发现爱的人是素清时才停止。素清从大学放假回来时，小江老师正暗恋着姐姐素梅，素清总是一头凌乱的出现在每个人的视野里，她为小江老师献策追求姐姐素梅。或许她的心也一直那么凌乱着，素清就一直在小江老师身边，可是小江老师眼里却只有素梅。素清说素梅拒绝承认自己的不开心，所以情况比她想象中的严重，素清知道素梅爱上了K1，所以她毫不顾忌的当了所谓的第三者。

素清跟小江老师说：世俗的眼光通常认为第三者只会破坏别人的幸福，但其实第三者是在为人提供多一个选择，所谓自由恋爱，真正意义在“有的选择，我才是主宰”。素清大胆的追求了自己的爱，素梅对小江老师说：“你要把握这一分钟，在这一分钟的时间里，你可以做很多的事情，把你对老姐的感情压缩在这一分钟里，用你的眼神告诉她，你很爱她。”就算小江老师还未明白，可是素清却亲身演绎了话语里的真谛，素清已将自己对小江老师的爱在那个波光粼粼的水渠旁剖析的淋漓尽致。一段牢不可破的爱情，是根本不能容忍第三者的，但当你成功的以第三者的身份出现，而对方又看得见你，那么说明这段感情已出现了危机。一吻过后，素清在小江老师面前竖起中指，问他：现在，你看到了什么？小江老师想也没有想的回答：你咯。

是啊，是她，素清成功的以第三者的身份出现，而正好小江老师又看得见她，那么，新的爱情就开始萌芽。‘爱情是盲目的’这句话应该是‘爱情是斗鸡眼的’才对，一个热恋中的女孩眼睛是高度近视的，只会看到眼前那一点，就算旁边站着个乔布斯她都看不清。小江老师终于明白过来，自己不再爱素梅，而是已经跑开去的素清。那一天，那个时候，在那里，他们有着那短暂的一分钟，而因为有彼此，他们永远的记住了那一分钟，因为爱的存在，瞬间变成了永恒。

有的爱情就像是放在透明玻璃瓶中的愿望星星，每个人都将自己的爱渗入了那份唯一的纸张中，不顾一切的去追寻最初的梦，五颜六色的星星最后璀璨的只不过是瓶子而已，如果谁有心打开纸条再去寻最初的梦，呈现在面前的只不过是泛黄的淡淡笔痕。有的人，有的事，在不经意间就慢慢褪去了本来的面目，如果想忘记一个旧人，那么，就去见上一面。

男主k1和女主素梅的相遇，平淡的发生在了小镇警察局的小小空间里，可是面对队长徐大春的介绍，K1毫不在意，眼里就只有由孙俪扮演的女主素梅，K1的脚步止在了素梅面前，手指微微一指问到：她呢？其他的什么都不重要了，重要的是从一开始，素梅就引起了K1的注意，茫茫人海中，在那小小的空间里平淡的相遇，彼此找到了对方，一抬头，一对视，双目便纠缠在了一起。

影片中有很多K1和素梅对视的片段，那些曼妙的情愫就是由那一次次的对视催发

的，K1是机器人，但依旧可以模仿很多很多的事情，他的程序是可以抽烟，但却不允

许他谈恋爱，就好像众多的神话故事一样，妖被允许做很多事，唯独不能与人相恋，否

则就会遭天谴。

但是，越想避免的事往往是最难避免的，人们苦苦逃避的事情，最终还是鲜活的摆

在了前进的路上。在那个只属于K1和素梅的夜晚，K1以最佳的与女伴交流的方式，深

深的虏获了素梅的心。就在那么近在咫尺的距离，K1用他所谓的特异功能治好了素梅

的近视，当摘掉眼镜时，眼里是K1，当视野清晰的时候，眼里是K1，当分分秒秒还在

转的时候，眼里还是K1。在匆忙的寻找K1的身影时，K1坐着借来的自行车出现，浪漫

了那个温馨的夜。

K1拿着素梅的眼镜久久的在思索，而素梅也在淡淡的月光下回味，爱情的种子就

这么慢慢的种下，扎根，发芽。可是K1的程序提醒了他，机器人是不可以有爱的，否

则程序就会自动阻止。既然爱已萌芽，就算人机疏途，也不能阻止它成长。K1的刻意

冷淡让素梅按捺不住了，于是素梅就决定和K1谈谈。假设，素梅说：假设，我喜欢悬

崖上的一朵花,我要你去为我摘下,但你知道你会死,你还会愿意为我去摘吗？这无异于

是一种变相的表白，K1很想很想回答素梅：会。可是机器的身体开始冒烟，不做出拒

绝就会死机，K1忍受着来自身体与精神上的痛苦，挣扎了很久以后却也只是吼出了一

句不会，伤了素梅，也狠狠的伤了自己。

就算不能许给素梅一辈子，K1也不想素梅难过，在互联网上，K1向素梅道歉，他说：

我想让你知道,我不会上悬崖去摘那朵花,是因为我要活着

活着是为了在你吃完东西忘记擦嘴的时候,我的眼睛看得见,

当你不开心的时候,我的耳朵可以听你发发牢骚,

当你开心时,我的嘴巴可以陪你一起说,

当你生病时,我的双腿可以跑去帮你买碗粥,

当你冷的时候,我的双臂可以抱紧你

不过,如果有一天,当你找到一个男孩儿,而且你更喜欢他的时候,我就会爬到那个悬崖上面,为你摘下那朵花。

素梅问：那你爱我么？K1久久没有回答。

答案根本就不用多说，在K1对付科研局派来的有着正负磁铁阴阳手的杀手时，杀

手要清除K1的记忆，记忆删除记忆删除，可到了清除素梅的记忆块时，K1一直在挣

扎，强大的意志力摧毁了杀手的计划，记忆从素梅开始又重新保存，保存，忘不掉的，

那刻骨铭心的爱恋。

K88追求自由，机器人是虽是人造的，可是也是人，也需要自由，他只是不想受人类的控制。K88临死前说过的，做不做人没关系啊，只要是能做一些让自己开

心的事，做人做机器，都一样嘛。他告诉K1总有一天会明白他的。对，K1明白

了，只要能做让自己开心的事，别说说是做人与做机器，就算是灰飞烟灭也无所畏

惧。电影的最后，K1做了让他开心的事，在面临被召回之前，他再一次站在了素

梅面前，捧做一个桃心的手掌里出现了无数朵小小的红玫瑰，那鲜红就如同电影开

场前，装入机器人心脏的那一片片花瓣般耀眼。他用尽了生命中最后一滴艳红，附

在素梅耳边说了三个字，第一次也是最后一次的甜蜜话语，素梅开心的笑了，却又

在瞬间撕心裂肺的痛哭，因为眼前的K1，已化成了无数晶莹的碎片，随风飞舞，

素梅狂乱的挥舞着双臂，却抓不住K1一丝的踪迹，那么爱，却连一个拥抱也给不

起。

K1如昙花般绽放，在最美的一刹那凋落，在最灿烂的瞬间毁灭。我爱你，粉身碎骨在所不惜。

对于那些曾奋不顾身的爱过，然后又撕心裂肺的失去过一份爱的人来说，《机器侠》应该能勾起他们内心深处的某些东西。看片的人，悲伤着演片人的悲伤，欢乐着演片人的欢乐，而那触动心灵的情感，实际是来源于现实与影片的共鸣，电影就是这样，挖掘人们内心深处的柔弱，引起人们的共鸣，电影中的他们，总是有着我们的影子，究竟是谁演绎了谁的人生，又是谁看着谁的命运而落泪。

智能机器人的现状和发展趋势

智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级：

智能移动机器人的现状及其发展 摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能移动机器人；发展现状；应用；趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能 移动机器人的发展，讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题，最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1

数学教学质量评价

学建模论文

教案质量评价 摘要 学生的学习状况是评价教案质量的重要指标。本文分别分析了与学生学习状况有关的各个方面（学习态度、学习方法、师资水平）的因素，对其学习状况进行了综合评价，以使得对教师教案质量评价能够合理公正，并可据此有针对性地寻求改善方法。 文中，我们首先对给出的调查表数据进行了计算与分析，经过分析发现调查表中的第3、4题的数据大部分无效。然后我们对调查表给出的问题进行了整合分类，排除3、4题，并单独列出第6题之后，将剩余的问题分别分为学习态度、学习方法和师资水平三类。之后利用模糊综合评价模型对各班学习状况的三方面指标进行了量化分析。又根据量化结果对学习状况进行了总体分析。在对教案班进行分类时我们采用了模糊聚类分析模型，选取了不同的 值，根据各班学习状况的三方面指标水平是否相同进行了不同的分类。关键字 学习状况模糊评判模糊聚类权系数向量隶属度

目录 一、问题重述和分析--------------------------4 1.1问题重述 1.2问题分析 二、模型假设------------------------------------4 三、符号说明------------------------------------4 四、模型建立与求解---------------------------5 4.1数据及问题的整合 4.2模糊综合评价模型的建立与求解 4.3模糊聚类分析模型的建立与求解 五、模型的优缺点------------------------------29 六、参考文献----------------------------------------------------29附录1（Excel工作表） 附录2学生数学学习调查报告

浅谈机器人智能控制研究.答案

陕西科技大学 2015 级研究生课程考试答题纸 考试科目机械制造与装配自动化 专业机械工程 学号1505048 考生姓名乔旭光 考生类别专业学位硕士

浅谈机器人智能控制研究 摘要：以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法。讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制,神经网络控制和变结构控制,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合。并对模糊控制和神经网络控制等方法中的局限性作出了说明。 关键词:机器人；智能控制；模糊控制；人工神经网络 1 智能控制的主要方法 随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出崭新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。 智能控制技术的主要方法有模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能控制等,以及常用优化算法有:遗传算法、蚁群算法、免疫算法等。1.1 模糊控制 模糊控制以模糊集合、模糊语言变量、模糊推理为其理论基础,以先验知识和专家经验作为控制规则。其基本思想是用机器模拟人对系统的控制,就是在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制。在实现模糊控制时主要考虑模糊变量的隶属度函数的确定,以及控制规则的制定二者缺一不可。 1.2 专家控制 专家控制是将专家系统的理论技术与控制理论技术相结合,仿效专家的经验,实现对系统控制的一种智能控制。主体由知识库和推理机构组成,通过对知识的获取与组织,按某种策略适时选用恰当的规则进行推理,以实现对控制对象的控制。专家控制可以灵活地选取控制率,灵活性高;可通过调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化,适应性好;通过专家规则,系统可以在非线性、大偏差的情况下可靠地工作,鲁棒性强。 1.3 神经网络控制 神经网络模拟人脑神经元的活动,利用神经元之间的联结与权值的分布来表

工程经济学第四章-投资方案的评价指标

第四章投资方案的评价指标 学习要点： （1）理解指标中各项费用及计算结果的经济涵义； （2）掌握不同指标的适用范围，及各指标间的可比条件； （3）净现值，将来值，年度等值的定义，计算公式，评价标准； （4）内部收益率的定义，经济含义，计算方法及特殊情况； （5）投资利润率，投资利税率，资本金利润率，净现值率的定义及计算。 第一节概述 一、评价方法与指标的分类 1．指标分类 （1）根据是否考虑时间因素，投资项目的评价指标，可分为两大类：静态指标和动态指标。 静态指标的本质特征是不考虑资金的时间价值，适用于投资方案初步评价和分析，具有简单、方便、容易计算的特点。 动态指标最根本的特征是考虑了资金的时间价值，适用于对投资方案进行精确详细的评价分析。具有评价结果与现实符合性好、应用性强的特点。 （2）依据指标的经济性质。项目的经济性一般表现在项目投资的回收速度、投资的盈利能力和资金的使用效率三个方面。与此相对应，可将评价指标划分为时间件评价指标、价值性评价指标和比率性评价指标。 1）时间性评价指标 是指利用时间的长短来衡量项目对其投资回收或清偿能力的指标。常用的时间性评价指标有静态投资回收期、动态投资回收期，静态差额投资回收期、动态差额投资回收期等。 2）价值性指标 是指反映项目投资的净收益绝对值大小的指标。常用的价值性评价指标有净现值、净年值、净终值、费用现值、费用年值等。 3）比率性指标 是指反映项目单位投资获利能力或项目对贷款利率的最大承受能力的指标。常用的比率性指标有投资利润率、投资利税率、内部收益率、外部收益率、净现值宰、费用效益比率等。 （3）按各种经济因素划分 根据企业（或投资者）所考虑的各种不同的经济因素来进行投资项目的经济评价，可将经济评价指标划分为：盈利性指标、投资能力指标、费用性指标、公共相利性指标等。 1）盈利性指标。有净现值、净现值指数、平均年盈利、平均年盈利指数、净未来值等。 2）投资能力指标。有内部收益率、投资偿还期、外部收益率、永久收益率等。 3）费用性指标。有平均年费用、资本化成本、寿命周期成本、总现值、必要运费率、运输经济成本等。 4）公共福利性指标。有扩大就业率、提高工业化水平等。 2．评价方法分类 单方案评价的目的：对某一技术上可行的单个方案进行经济评价的目的在于论证该方案在经济上的可行性。 多方案评价的目的：通过对多个技术方案进行经济评价的目的在于选择经济上最有利的方案。

智能机器人的现状及其发展趋势

智能机器人的现状及其发展趋势 摘要：本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势 The status and trends of intellectual robot Abstract: This paper briefly discusses the development, status of intellectual robot, development of intellectual robot in many countries. And then it presents the categories of intellectual robot, talks about the extensive applications in all works of life from several typical aspects and trends of intellectual robot. After that, it puts forward prospects for future technology, suggestion and a tentative idea of myself, and analyses the development of intellectual robot in China. Finally, it raises expectations of intellectual robot in China. Key words: intellectual robot; development status; application; trend 1 引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1]。 随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替

教学质量评价方法

教学质量考核评价办法 第一章总则 第一条教学质量工作是我院教学的中心工作。为了进一步深化教学改革，提高系（部）教学质量，建立科学、规范的教学质量评价体系，调动各系（部）教学管理的积极性与主动性，全面提高学院的教育教学水平，特制定本办法。 第二章指导思想与原则 第二条系（部）教学质量的考核评价以《大同煤炭职业技术学院教学质量监控与保障制度》为依据。遵循教育规律，结合学院实际，坚持以评促建、以评促改、重在建设的指导思想，充分调动各系（部）教学工作的积极性、主动性和创新性，促进教学工作健康、有序地进行，切实提高系（部）教学管理的质量与水平。 第三条系（部）教学质量的考核评价坚持客观、公正、公平的原则，实行条件、过程、效果相结合；定性考核与定量考核相结合；科学性与导向性相结合的方法，合理利用必要的行政和经济手段，引入竞争和激励机制，逐步推进系（部）教学管理的规范化，制度化和科学化，以适应新世纪对高等教育的发展要求。 第三章组织领导

第四条学院专门成立系（部）教学质量考核评价领导小组，组长由主管教学副院长担任，教务处处长为副组长，其他成员为教务处副处长、教务督导组专家及教务处干事等。 第五条教学质量考核评价办公室设在教务处，负责考核资料的收集、整理和汇总等日常工作。 第四章考核评价程序 第六条系（部）教学质量的考核评价工作每月进行一次（与学院考核办考核相结合），结果报考核办汇总。 第七条考核工作首先由各系（部）按照考核评价办法规定的考核评价内容和要求，进行相关材料、信息的准备并提供有关背景资料，然后由学院考核评价领导小组成员按照考核评价办法查阅有关背景资料，给出评价结果，报学院考核办汇总。 第五章考核办法 第八条系（部）教学工作考核分为六个方面，即工作状态、教学基本建设、教学任务、教学效果、教科研成果和特色项目六个方面的内容。 第九条工作状态考核（100分） 工作状态考核分为：岗位职责（20分），计划管理（10分），教学状态（20分），教学研究（15分），教学档案管

《人工智能》课程学习教案.doc

《人工智能》课程教案 第一章绪论 教学内容：本章首先介绍人工智能的定义、发展概况及相关学派和他们的认知观，接着 讨论人工智能的研究和应用领域，最后简介本书的主要内容和编排。 教学重点： 1．从不同科学或学科出发对人工智能进行的定义； 2．介绍人工智能的起源与发展过程； 3．讨论人工智能与人类智能的关系； 4．简介目前人工智能的主要学派； 5．简介人工智能所研究的范围与应用领域。 教学难点： 1．怎么样理解人工智能； 2．人工智能作为一门学科有什么意义； 3．人工智能的主要学派与其争论焦点； 教学方法：课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。 教学要求：重点掌握人工智能的几种定义，掌握目前人工智能的三个主要学派及对人工智能的理解，一般了解人工智能的主要研究范围和应用领域。 1.1 人工智能的定义与发展 教学内容：本小节主要介绍目前对人工智能的几种定义，并对人工智能的起源和发展进行了总结和分析。 教学重点：几种人工智能的定义和人工智能发展的几个重要时期。 教学难点：理解人工智能的定义与本质。 教学方法：课堂讲授为主。 教学要求：从学科和能力的角度深刻理解人工智能的定义，初步了解人工智能的起源及其发展过程。 1.1.1人工智能的定义 定义 1智能机器 能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphic tasks) 的机器。 定义 2人工智能(学科) 人工智能 ( 学科 ) 是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。 定义 3人工智能(能力) 人工智能 ( 能力 ) 是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、

智能机器人控制系统

机器人的控制 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 智能机器人控制的关键技术 关键技术包括： (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。 (2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。 (3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。 (4)网络化机器人控制器技术：目前机器人的应用工程由单台机器人工作站

向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 PID控制原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制

2020年智能机器人的现状及其发展趋势

作者：空青山 作品编号：89964445889663Gd53022257782215002 时间：2020.12.13 智能机器人的现状及其发展趋势 摘要：本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势 The status and trends of intellectual robot Abstract: This paper briefly discusses the development, status of intellectual robot, development of intellectual robot in many countries. And then it presents the categories of intellectual robot, talks about the extensive applications in all works of life from several typical aspects and trends of intellectual robot. After that, it puts forward prospects for future technology, suggestion and a tentative idea of myself, and analyses the development of intellectual robot in China. Finally, it raises expectations of intellectual robot in China. Key words: intellectual robot; development status; application; trend 1 引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全

智能机器人的控制技术前景分析

智能机器人的控制技术前景分析 随着科学技术的发展，机器人控制技术也日渐成熟，不仅在力矩和位置控制等基础技术上有所进步，在智能化控制上也有显著提高。可是机器人基础控制技术尽管比较完善，但是想要得到进一步提升却有很大难度，因此，智能化发展成为了机器人控制技术的研发方向，该技术上突破会给基础控制技术的发展带来契机，本文重在研究机器人控制技术的发展方向及难度，希望本文内容能对机器人控制技术的研究带来帮助。 机器人技术一直是国内外科学家重点研究的课题，尤其是美国、日本等发达国家更是机器人研究能力较强的国家，他们对机器人的研究工作有近60年了，而且实现了编程机器人向智能化机器人的发展。他们经过多年研究总结，把机器人控制技术分为三大部分，分别是力矩技术、位置技术和智能技术，其中，力矩技术和位置技术是基础，智能技术是研究的发展方向，所以说，前者是基础技术，后者是重点技术，两者都要快速地向前发展。 1.机器人基础控制技术的重要性及所面临的技术难题 力矩技术和位置技术是机器人控制技术的基础，智能化技术是在这两种技术的基础上进行发展的，所以说，我们要想实现机器人智能化发展，就要先认识到力矩技术和位置技术的作用，了解到两种基础控制技术的重要性。 以前，在机器人基础控制技术中的研究重点是速度、位置和受力等要素，而随着科学技术的发展，控制技术又需要研究各种实用的系统技术，从而保证机器人基础控制技术更加完善。可以这样说，在当今时代，机器人基础控制技术已经达到了一定的水平，这给机器人控制技术的发展打下了坚实的基础，但是，对于作为基础技术中的力矩技术和位置技术来说，要想实现突破，却要依赖智能化技术的发展，因此，位置技术、力矩技术、智能技术三者是紧密联系和相互制约的，位置技术和力矩技术为机器人控制技术智能化发展打下了基础，智能化技术又为机器人基础控制技术的突破带来了机会。下面，我介绍一下机器人控制基础技术所面临的难题。 第一，机器人基础技术研发中存在技术难题。机器人系统设置和实际运动出现不一致问题，这个问题一直难以解决，这对位置技术和力矩技术来说是一个大的挑战。第二，数据模型不能解决机器人运动中的复杂问题。机器人在实际运行中遇到复杂问题时，数据模型就出现工作不正常现象，还有一些难以预见的问题，更是机器人控制基础技术难以解决的。第三，机器人基础控制技术系统不够完善。由于机器人基础控制技术都是建立在数字模型基础上的，该数字模型只是简单的力矩控制系统，根本不能完成复杂的指令，因此，机器人为了提高系统的性能，就需要增加设备来实现，这对基础控制系统来说难度很大。第四，机器人基础控制技术不能解决不确定对象的有关问题。机器人运行中会遇见很多不确定因素，由于这些不确定因素没有建立数字模型，因此，这些问题就难以靠基础控制技术来解决。所以说，机器人性能要想得到提高，光靠基础控制技术是难以实现的，

(完整版)教师课堂教学质量评价办法

教师课堂教学质量评价办法 第一条课堂教学是学校教学活动的基本形式，课堂教学质量是衡量学校办学水平的重要标准。客观、公正、公平的评价教师课堂教学的效果，对推动全校整体教学水平的不断提高具有十分重要的意义，特制定本评价办法。 第二条评价目的 (一)通过课堂教学质量评价，对教师的教学质量进行定性定量分析，帮助教师查找教学中存在的问题，引导教师不断提高教学水平，确保教学质量符合人才培养目标的要求。 (二)通过课堂教学质量评价，采集我校教学的有关信息，为学校教学工作决策提供依据。 (三)通过课堂教学质量评价，建立和完善学校教师教学激励机制。 第三条评价原则 (一)客观公正，实事求是。遵循教育教学规律，结合我校教学工作特点，科学地制定评价指标体系，客观公正地反映教师教学现状，实事求是地评价教师教学质量。 (二)定性与定量相结合的原则。在充分调查研究的基础上，采取定性评价与定量评价相结合的方法，提高评价结果的可信度。 (三)全面综合评价的原则。让不同的评价者从不同层次、不同角度对教师教学活动的各个方面进行评价，全面把握教师的教学质量。 第四条评价方式 （一）学生评价 由学生对所有任课教师的教学质量进行评价。通过教务管理系统，设定评价指标，每学期学生对每门课程的任课教师进行网上评价，期中小学段评教一般在每学期的7～8周进行，期末评教一般在每学期的15～16周进行，具体时间以教务处通知为准。有不适合评教的特殊课程，由教学单位在学期初提出申请，报教务处审核。 （二）同行评价 由各教学单位主管教学领导组织同行教师进行评价。评价对象主要包括首次开课教师、开新课教师、外聘教师、学生评价差的教师及其他主管教学领导认为有必要对其进行同行评价的教师。 （三）督导评价 由督导组专家对认为有必要进行评价的任何教师的教学质量进行评价。督导评价以导为主，以督为辅，帮助、指导教师提高教学水平。评价对象主要包括首次开课教师、开新课教师、外聘教师、学生评价差的教师及其他有必要对其进行督导评价的教师；各教学单位或教师本人也可以主动申请督导听课指导。 （四）教师自评 由教师本人对本学期所承担课程的教学状况进行自我评价，主要包括对教学内容、

湖面清扫智能机器人的控制系统设计说明书

湖面清扫智能机器人的控制系统设计 1、引言 机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在发达国家，工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危险及恶劣环境作业、医疗康复等领域。进入21世纪，人们已经越来越切身地感受到机器人深入生产、深入生活、深入社会的坚实步伐。机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人；智能机器人是具有感知、思维和动作的机器人。所谓感知即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力，如装配机器人需要在非结构化的环境中认识障碍物并实现避障移动，这依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器；所谓思维是指机器人自身具有解决问题的能力，比如，装配机器人可以根据设计要求为一部复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即指挥动作部分完成这部机器的装配；动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。由此可见，智能机器人是一个复杂的软件、硬件综合体。 机器人的核心是控制系统。机器人的先进性和功能的强弱通常都直接与其控制系统的性能有关。机器人控制是一项跨多学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。 近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时却往往忽略了他们对环境的污染，人类赖以生存的水资源也不例外。水面污染对人类的水源构成很大的威胁，湖泊尤其是旅游胜地和市内人工湖泊，更是无法逃避漂浮物污染的厄运，举目可见各种日常消费品的包装物在湖面上漂浮。污染的加剧根治水污染。但是，水面污染的治理是一项艰难的长期任务，是全人类必须面对的共同问题。用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意。因此，开发一种性

智能机器人的现状及其发展

智能机器人的现状及其发展 学院：电气信息学院姓名：张琪学号：1143031172 摘要：本文主要介绍了智能机器人的发展现状、关键技术及其在各个领域的应用。然后总结了智能机器人在发展中存在的一些问题。最后提出了自己的建议和设想。 关键词：智能机器人；发展现状；传感器技术；智能控制；人机接口；应用 1.引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。 随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对智能机器人的研究不断深入。 本文对智能机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能机器人的发展，讨论了智能机器人在发展中存在的问题，最后提出了对智能机器人发展的一些设想。 2.国内外在该领域的发展现状综述 智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。 目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能机器人的自主性，这是就智能机器人与人的关系而言，即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。从

小学教育教学质量评价办法

小学教育教学质量评价方案 （2017---2018 年） 为进一步贯彻教育部《基础教育课程改革纲要（试行）》和《关于积极推进中小学评价与考试制度改革的通知》精神，及时准确地把握我校教育教学质量情况，引导教育教学改革健康协调发展，确保我校教学质量稳步提高，深入推进素质教育，进一步提升我校教育的影响力及竞争力，现根据我校教育教学现状，特制定《高庙小学教育教学质量评价方案（试行稿）》。 一、教育教学质量评价的目的和意义教育教学质量评价的目的：通过监控与评价的实施，系统、科学、有效地评价各个学段的教育教学质量，充分发挥评价促进发展的功能，为学校全面贯彻教育方针，推进素质教育，落实新课程标准，改进课堂教学，促进教学质量稳步提升而服务；为教育行政部门作出教育教学改革与发展的决策提供依据，实现我校整体提升教学质量的目标。 教学质量评价的意义：通过教学质量监控与评价，引导学生全面、主动、和谐发展；促进教师的专业成长；增强学校自我发展的动力, 促进教学研究工作的开拓创新。二、教学质量评价的原则 （一）发展性原则树立“以人为本”，“以学生发展为本”的现代教育理念，以学生各学段综合素质发展和教师教育教学水平为主要评价目标，组织实施教学质量监控与评价。 （二）导向性原则着眼于人才的培养，着眼于教师的专业发展，着眼于学校的可持续发展，以党和国家的教育方针、政策、法律、法规和相关文件为指导，以新课程标准为依据，深化教学改革；优化教学思想、教学内容和教学方法，提高课堂效率。通过评价指导实践，实践完善评价，促进我校素质教育的全面实施和教育教学质量的稳步提高。 （三）实效性原则 以促进教育教学质量不断发展和提高的实际效果，作为教学质量监控与评价一切行为的准则，客观准确地对教学质量现状做出科学评价，

智能机器人教案

智能机器人教案 智能机器人教案(2008-11-23 21:17:24) 第一课我们的新朋友——智能机器人课 题 新授 1课时课 型 1.了解当今种类繁多的机器人家族 教2.认识机器人的本领 学 3.认识仿真机器人要 求 4.了解真实的机器人 本课是学习智能机器人的第一课时，主要让学生了解智能机器人及其运行环境。教 学 内 容 重点:认识机器人的本领教 学 难点:认识仿真机器人重 点 难 点

教学过程设计 教师活动设计意图教学生活 动学 内 容 导同学们，我们猜个谜语好吗, 入 早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用引起学生学习新 洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，兴趣，诱导启发课 的方法。在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，而 首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是学生通主人的客人，以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了，它走进 厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门铃又过预习， 响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上查找资 开门迎接……你知道它是谁吗,生答，师总结。那么今天我们料来回 就来一起认识一下，我们的新朋友——智能机器人。答问题。 一、了解当今种类繁多的机器人家族。 同学们，你们知道吗,机器人技术作为20世纪人类最伟大的 发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得 长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大家 一起分享一下,生答。 学生自

己看书 认识。 二、认识机器人的本领 你想更多地了解机器人吗,你想探索机器人世界的秘密吗, 让我们一起进入机器人世界，共同探索机器人世界的奥秘吧～ 培养课外自学老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，能力及习惯的let’s go～养成。 机器人世界: 举手回机器人博览:教答学 新看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一 内 看书自容 学 交流自 学成果 教学过程设计 教学内容教师活动学生活动设计意图 自己动手试试。下，未来机器人长什么样子,会干些 什么,好在课本上写下自己的想象。 各抒己见,小组培养动手操作能 下面，我们就一起认识一下我们身边讨论，学习成力，复习上网的 果。操作方法。的机器人朋友“智能宝宝”(展示机 器人) 三、认识仿真机器人

方法学验证方法

方法学验证方法 内容提要：（方法学验证的应用、依据、类型、一般参数、要求） 验证应用：方法验证是对测定方法的评价，是建立新方法的研究内容和依据。 （新建方法、已建立方法的修订验证、已建方法的复现） 验证依据：方法应用领域对方法验证要求的“指导原则” 验证类型：全部验证Fall validation、部分验证Partial validation、交叉验证cross validation ●Full validation：第一次新建方法；一个已建方法，但增加分析对象（精密、回收）。 ●Partial validation：（已建方法的部分改变） 1)分析方法改变（检测器改变）； 2)生物样品（抗凝剂改变）； 3)基质改变（血－尿）； 4)前处理方法改变； 5)生物样品种属改变（rat大鼠－mouse小鼠）； 6)仪器改变工作软件改变； 7)稀有生物样品，取样量有限。 ●Cross validation：样品分析在不同场所或实验室进行时，不同实验室需进行加样生物样品或 实际样品分析，建立实验室间的重现性数据。当分析数据由不同检测技术产生时 LC－MS vs ELSD 需交叉验证 部分验证：准确度，精密度（都做） 交叉验证：加样准确度，实际样品分析（任一） 一般参数： 精密度precision: 同一匀质样品的一组测量值，彼此符合的程度。 1)SD 标准偏差 standard deviation 2)％RSD 相对标准偏差relative SD， CV 变异系数 n>8 标准差 SD=开方（求和（xi－x均值）/（n－1）） ％RSD＝SD/x均值×100％ ●日内精密度（intraday precision）：同一次测定，7～10份，按方法做。测定，SD值，RSD 限度（生物制品5％，药品2％）。 ●日间精密度（interday precision）：不同一次测定，7～10份，按方法做。测定，SD值，RSD 限度（生物制品15％，药品5％）。 准确性accuracy： ●结果与真值的接近程度，表示分析方法测定的正确性，通常用回收率实验表示（加样回收率）。

多移动机器人编队控制

基于Multi-Agent的多机器人编队控制 摘要：多移动机器人协调是当前机器人技术的一个重要发展方向。多移动机器人之间的协调与 合作将大大提高机器人行为的智能化程度，完成由单个机器人难以完成的更加复杂的作业。多 移动机器人协调技术的研究对提高机器人的智能化水平及加快机器人的实用化进程具有重要的 理论研究意义和实用价值。本文结合多智能体技术对多机器人编队控制进行了研究，同时根据 具体的多机器人系统，进行了仿真实验。验证了多智能体技术在机器人编队控制系统中的应用，完成了小规模的编队控制。 关键词：多智能体；多机器人；编队控制；协调控制；模糊控制 Multi-robot Formation Control Based on Multi - Agent Abstract :The problem of multi-robot cooperation and coordination is central to mobile robotics. Cooperation and coordination will improve the intelligent performance of robots and can complete lots of impossible missions for single robot.The research on multi-robot cooperation and coordination is of great academic and applied significance. The multi-robot formation is developed combined with the multi-agent technology in this dissertation, and the simulation is done with the multi-robot system. The application of multi-agent is verified in the multi-robot formation control through a small system adopt the fomation control. Key words: Multi-agent ;Multi-robot ;Formation control;Coordination control;Fuzzy control 1. 国内外机器人系统发展现状 自80年代末以来，基于多智能体系统理论研究多机器人协作受到了普遍的关注，从军事领域到工业与民用领域，从星际探险到海底考察，从比赛到教学，都取得了不同程度的进步。近年来，在IEEE R&A,IROS等著名的国际机器人学术会议上，几乎每次会议都有多智能体协作机器人系统的专题。一些机器人学术刊物出版了有关多智能体机器人的研究专辑。一些研究项目，如ACTRESS,CEBOT,GOFER,SWARM等，已进行了多年[1]。 目前，国内关于群体机器人系统的研究刚刚起步，基本上还处于基础技术的研究阶段，这方面的研究成果报道比较少。中科院沈阳自动化所机器人开放研究实验室是国内研究多机器人技术较早也较全面的科研单位。 (1)CEBOT(Cellular Robotic System) CEBOT是一种自重构机器人系统(Self-Reconfigurable Robotic System)，它的研究是受生物细胞结构的启发，将系统中众多的具有相同和不同功能的机器人视为细胞元，这些细胞元可以移动，寻找和组合。 根据任务或环境的变化，细胞元机器人可以自组织成器官化机器人，多个器官化机器人可以进一步自组织，形成更加复杂的机器人系统。细胞结构机器人系统强调是单元体的组合如何根据任务和环境的要求动态重构。因此，系统具有多变的构型，可以具有学习和适应的系统智能(Group Intelligence)，并具有分布式的体系结构[3]。 (2)ALLANCE/L-ALLANCE系统

智能机器人的现状与发展

智能机器人的现状与发展 □董文清 山东淄博实验中学山东淄博255000 摘要：当前，机器人技术正快速发展。对智能机器人进行了概述，介绍了教育机器人与机器人竞赛，分析了智能足球机器人的系统组成。与此同时，从多传感器信息融合技术、视觉系统、路径规划、人工智能应用等方面介绍了智能机器人的研究领域。 关键词：智能机器人现状发展 中图分类号:TH122文献标志码:A文章编号：1000-4998(2019)01-0036-03 Abstract:Currently,the robot technology is developing rapidly.The intelligent robot was summarized, the educational robot and robot competition were introduced,and the system composition of the intelligent soccer robot was analyzed.In the meanwhile,the research field of intelligent robots was introduced from the aspects of multi—sensor information fusion technology,vision system,path planning and Al application. Key Words：Intelligent Robot Present Status Development 1智能机器人概述 机器人技术经过几十年的快速发展，已从工业领域的广泛应用，拓展到服务、医疗、军工和救灾领域。按照应用的不同，目前智能机器人可分为工业机器人和服务机器人两大类。服务机器人又可分为个人服务机器人和专业服务机器人。 目前在服务机器人领域，智能机器人的主要类型有家庭智能助理机器人、教育机器人、教师机器人、工业制造培训用机器人、手术医疗培训用机器人、护理机器人和安全教育机器人等o未来，机器人将成为人们日常生活的一部分，并彻底改变人们的生活方式。 随着计算机、自动控制、微电子技术、人工智能等技术的发展，机器人技术的智能化程度正越来越高。传感器的应用，使机器人具有视觉、听觉和嗅觉。控制系统自学习和自适应能力的加强，使机器人具有感知、思维和互动功能。 世界各国的高校和科研机构都在研究具有人工智能的服务机器人。谷歌公司收购了八家行业内公司，主要从事视觉、语音、类人和智能化技术工作，从而使机器人能学习写诗、写小说、作曲等，并可进行足球运动。当前，智能服务机器人正在迅速发展。 2教育机器人 当前，智能服务机器人在教育领域表现出了无可比拟的价值和前景，其多学科交叉融合的特点为培养收稿日期：2018年11月 2019,57(1)高素质和复合型人才，特别是人工智能研究方面的人才提供了良好的平台。 在智能服务机器人领域，机器人硬件与编程软件相结合，可以培养学习者的思维能力和学习兴趣。目前，全球排名前十的教育机器人研究机构，以及德国Fischertechnik、日本本田电机等,已研制成功多种教育机器人产品。在国内，也有不少企业研发了教育机器人。其中，能力风暴教育机器人在发展中已取得600多项专利，形成120多种机型，包括语音互动、唱歌跳舞、类人等类型。科大讯飞的教育机器人载入了TY OS智能系统，具有理解能力、表达能力和一定的智商，通过自学习不断成长，从能听会说发展为能理解会思考。优必选阿尔法教育机器人一直以高自由度、智能互动、拟人造型而闻名，借助自然的语音对话，能实现人机对话、多人通话，并能实现运动、舞蹈等各种功能。 由此可见，研发与应用教育机器人，除了要提高机器人技术之外，还需要加强人工智能、语音识别和仿生等方面的技术，使教育机器人能像真人一样进行思考、动作和适应环境。 3机器人竞赛 为了推动智能机器人技术的发展，培养青少年的创新能力，在世界各地有各种机器人竞赛，主要包括机器人足球赛、机器人灭火竞赛、机器人综合竞赛、机器人格斗大赛、机器人轨迹赛等。机器人格斗大赛在全球已开展了几十年，以英国的机器人大擂台和美国的博兹大战较为出名。日本也曾举办两足机器人竞技格斗 机械制造总第653期曲占