GSK983Ma-H Ma-V铣床数控系统MaV1.0A PLC使用说明

GSK983Ma-H Ma-V铣床加工中心数控系统PLC使用说明

（MaV1.0A版本）

目录

1 操作面板按键地址表 (1)

2 I/O单元信号地址表 (2)

3 I/O单元输入、输出信号说明 (5)

3.1输入信号电平说明 (5)

3.2输出信号电平说明 (6)

3.3各输入信号的具体说明 (7)

3.4*标志的信号 (9)

4 PC参数说明 (9)

4.1位参数说明 (9)

4.2时间参数和其它参数说明 (14)

5 M代码功能说明 (15)

6 斗笠刀库功能 (16)

6.1换刀指令M6TХХ (16)

6.2斗笠换刀动作描述 (16)

6.3刀号数码管显示 (16)

6.4刀具的夹紧、松开 (16)

6.5刀库的回零 (17)

1.刀库回零具体操作方法： (17)

2.刀库回零后注意事项： (17)

3.移走刀盘当前卡槽刀具的两种方法： (17)

7 斗笠刀库的调试 (17)

7.1斗笠刀库调试状态的设置和取消 (17)

1.刀库调试状态的两种设定方法： (17)

2.刀库调试状态取消的两类方法： (17)

7.2正确设定斗笠刀库相关参数 (18)

1. 相关的NC参数设定 (18)

2. 相关的PLC参数设定 (18)

7.3调试状态下斗笠刀库相关输入、输出信号的检查方法 (19)

1.调试状态下刀库前进的操作及信号检查 (19)

2.调试状态下刀库后退的操作及信号检查 (20)

3. 调试状态下刀盘旋转的操作及信号检查 (20)

4. 刀库调试状态下快速及切削倍率的限定 (21)

5. 主轴定向角度的调整和设定 (21)

7.4正常使用刀库应注意的问题 (21)

1.换刀时不可锁住机床，不可锁住辅助功能 (21)

2.正常启动换刀程序时，与当前主轴对应的刀库卡位不能装有刀具。 (21)

3.刀库换刀宏程序须存储在O9001号程序 (21)

7.5刀库运行中遇急停、掉电、复位和报警的正确处理方法 (21)

7.6刀库的保护与Z轴的行程限制设定 (21)

8 机床进给轴的回零 (22)

8.1各轴回零按键自动保持 (22)

8.2X、Y轴负方向回零按键自动保持的设定方法 (22)

8.3回零方式及手动方式快速倍率的钳制PC参数设定方法 (22)

9 主轴功能 (23)

9.1无齿轮换档的变频或伺服主轴的NC参数设定 (23)

9.2模拟主轴高低速自动换档的相关NC参数和PC参数设定 (23)

9.3模拟主轴高低速手动换档的相关NC参数和PC参数设定 (23)

9.4主轴双速电机控制的相关NC参数和PC参数设定 (24)

9.5主轴换档机构液压油泵的自动启停的设定 (24)

9.6主轴定向功能 (24)

10 操作面板手轮及手持盒手轮的设定 (24)

11 手轮方式与手动单步步进方式的转换设定 (25)

12 移动轴快速速度调整（G0速度调整） (25)

13 冷却功能 (25)

14 水阀沖屑功能 (25)

15 主轴吹风 (25)

16 工件吹风 (25)

17 机床工作灯 (26)

18 排屑器 (26)

19 超程解除 (26)

20 分度台（或工装）松/紧控制 (26)

21 防护门功能 (26)

22 润滑 (26)

23 PLC报警与信息提示一览表 (27)

23 刀库宏程序 (32)

24 PLC版本显示 (33)

+4 41.0 10.0 +X 46.0 9.0 +Z 37.0 8.0 自动 36.0 7.0 －Y 41.1 10.1 快速 46.1 9.1 ＋Y 37.1 8.1 编辑 36.1 7.1 －Z 41.2 10.2

—X 46.2 9.2

－4 37.2 8.2 MDI 36.2 7.2 X100/F 100 41.3 10.3 X10/F50 46.3 9.3

X1/F0 37.3 8.3 手动 36.3 7.3 主轴正转 41.4 10.4 选择停 46.4 9.4 单段 37.4 8.4 手脉 36.4 7.4 主轴停止 41.5 10.5 机床锁 46.5 9.5 跳段 37.5 8.5 机床回零 36.5 7.5

主轴反转 41.6 10.6 辅助锁 46.6 9.6

空运行 37.6 8.6 DNC 36.6 7.6 主轴定向 41.7 10.7

程序再启动 46.7 9.7

USER2 37.7 8.7

USER1 36.7 7.7 USER6 45.0 11.0

USER5 47.2 12.5 USER4 47.1 12.0 USER3 47.0 13.0 USER10

45.1 11.1

USER9 47.3 12.6

USER8 50.5 12.1 USER7 50.0 13.1

冷却 45.2 11.2 工件吹

风 47.4 12.7 水阀冲屑 50.6 12.2

排屑 50.1 13.2 工作灯 45.3 11.3 超程释放 47.5 11.7

润滑 50.7 12.3

分度台

松/紧 50.2 13.3 进给保持 45.4 11.4 47.6 11.6

Z 零点/刀套水平 51.0 12.4 X 零点/刀套垂直1 50.3 13.4 循环启动 45.5 11.5

15.0－15.7

4零点/机械手转动 51.1 13.6

Y 零点/刀库调试 50.4 13.5

PLC地址信号名称信号功能I/O 备注

X32.0 *+LX Ｘ轴正向限位（NC固定信号） I

X32.1 *-LX Ｘ轴负向限位（NC固定信号） I

X32.2 YW.ALM 润滑油位低或压力低报警 I

X32.3 I

X32.4 G.PUP.AL 主轴换档机构液压泵过载输入 I

X32.5 *DECX Ｘ轴回零减速（NC固定信号） I

X32.6 ZDY.ALM 用户自定义报警 I

X32.7 ELCTOVER 刀库刀盘电机过载 I

I

X33.0 *+LY Ｙ轴正向限位（NC固定信号） I

X33.1 *-LY Ｙ轴负向限位（NC固定信号） I

刀库气压低检测输入 I

X33.2 BAROMETER.

水泵过载报警 I X33.3 W.PUMP.ALM

X33.4 CHIP.ALM 排屑器电机过载 I

X33.5 *DECY Ｙ轴回零减速（NC固定信号） I

X33.6 I

X33.7 GUARD 防护门输入 I

X34.0 *+LZ Ｚ轴正向限位（NC固定信号） I

X34.1 *-LZ Ｚ轴负向限位（NC固定信号） I

X34.2 I

X34.3 I

X34.4 I

X34.5 *DECZ Ｚ轴回零减速（NC固定信号） I

X34.6 I

X34.7 I

X35.0 *+L4 第4轴正向限位（NC固定信号） I

X35.1 *－L4 第4轴负向限位（NC固定信号） I

X35.2 I

X35.3 I

X35.4 I

X35.5 *DEC4 第4轴回零减速（NC固定信号） I

X35.6 CLPI 分度台（或工装）夹紧到位检测 I

X35.7 UCLPI 分度台（或工装）松开到位检测

X38.0 GR1.M 主轴一档到位检测 I

X38.1 GR2.M 主轴二档到位检测 I

X38.2 GR3.M I

X38.3 T-IN-SP 主轴有刀检测信号 I

X38.4 *ESP 急停（NC固定信号） I

X38.5 TRLCK.I 松刀到位检测 I

X38.6 TCLCK.I 紧刀到位检测 I

X38.7 CKST 松紧刀按钮 I

X40.0 I

X40.1 I

X40.2 SOR.M 主轴定向到位驱动信号检测（驱动器） I

X40.3 I

X40.4 I

X40.5 SRDY 主轴报警输入信号 I

X40.6 ZSP 主轴零速检测 I

X40.7 SAR 主轴速度到达检测

X43.0 TFN.I 刀库前进到位 I

X43.1 I

X43.2 I

X43.3 T-BARE 斗笠刀库当前位置空刀位检测 I

X43.4 TCN2.I 刀盘到位确认信号 I

X43.5 TCN.I 刀计数信号 I

X43.6 SKIP 跳步输入信号（NC固定信号） I

X43.7 TBK.I 刀库后退到位 I

X48.0 *+L5 第5轴正向限位（NC固定信号） I

X48.1 *-L5 第5轴负向限位（NC固定信号） I

X48.2 T-ZERO 刀库回零输入 I

X48.3 I

X48.4 I

X48.5 *DEC5 第5轴回零减速（NC固定信号） I

X48.6 SOR.PROVE 主轴定向到位机械位置确认 I

I

X48.7 ZPZ2.PROVE 刀库取/换刀点Z轴机械位置确认（Z轴2

参）

PLC地址信号名称信号功能I/O

Y0.0 GR1.O 主轴一档输出 O

Y0.1 GR2.O 主轴二档输出 O

Y0.2 GR3.O O

Y0.3 GR4.O O

Y0.4 M03 主轴正转 O

Y0.5 M04 主轴反转 O

Y0.6 GZD.L 机床工作灯 O

Y0.7 TRLCK.O 松刀 O Y1.0 RED.ALL 灯塔红灯报警输出 O

Y1.1 YEL.ALL 灯塔黄灯输出 O

Y1.2 GRE.ALL 灯塔绿灯输出 O

Y1.3 CLN.O 冷却（冷却液）泵输出 O

Y1.4 LUB.O 润滑泵输出 O Y1.5 OR.T 超程释放输出 O

Y1.6 M19.O 主轴定向 O Y1.7 CFN.O 主轴吹风输出 O

Y2.0 TC.O 刀库正转 O Y2.1 TCC.O 刀库反转 O Y2.2 SPZD 主轴制动 O Y2.3 CLP.O 分度台（或工装）夹紧输出 O

Y2.4 MT.RST 系统复位外部输出 O

Y2.5 UCLP.O 分度台（或工装）松输出 O

Y2.6 TFR.O 刀库前进输出 O

Y2.7 TBK.O 刀库后退输出 O

Y3.0 O

Y3.1 CLN2.O 冲屑水阀输出 O

Y3.2 MPG.L 手轮方式灯输出 O

Y3.3 CHIP.CW 排屑器正转输出 O

Y3.4 CLN-2O 工件吹风输出 O

Y3.5 https://www.wendangku.net/doc/6913858896.html,W 排屑器反转输出 O

Y3.6 CKST.L 主轴松刀指示灯 O

Y3.7 M29.O 刚性攻丝输出 O

Y6.0 O

Y6.1 O

Y6.2 O

Y6.3 HYPR.O 主轴换档机构液压油泵输出 O

Y6.4 O

Y6.5 Z-BRAKE Z轴抱闸输出 O

Y6.6 BAR.OUT 斗笠刀库总供气阀输出 O

Y6.7 O

进给倍率/主轴倍率输入地址

52.6 52.5 52.4 52.3 52.2 52.1 52.0

52.7

SPB SPA OV16 OV8 OV4 OV2 OV1

SPC

外接进给保持及程序锁输入地址

53.0

53.7

53.1

ST

KEY

SP

外接手轮档位及轴选输入地址

54.6 54.5 54.4 54.3 54.2 54.1 54.0

54.7

X100 X10 X1 OFF H4 HZ HY HX

3 I/O单元输入、输出信号说明

3.1 输入信号电平说明

系统适配的新的IO单元（X1）输入信号的电平选择与以前比较有很大的灵活性。既可以根据外部信号的不同选择高电平输入有效（+24V输入有效）。也可以根据外部信号的要求选择低电平输入有效（0V 输入有效）。具体方法是：新的IO单元在每组输入信号的起点增加了一个公共输入端COM端子（如：在输入地址X32.0～X32.7的起点有https://www.wendangku.net/doc/6913858896.html,的端子）。当对应的COM端子与开关电源+24V连接时，该组的8个输入点即为0V输入有效；当对应的COM端子与开关电源0V连接时，该组的8个输入点为+24V 输入有效，输入有效时，对应的PLC诊断地址点为1。

3.2 输出信号电平说明

本系统所有的输出信号为低电平输出（0V输出）。输出有效时，对应的PLC输出地址点为1。

3.3 各输入信号的具体说明

☆*+LX、*－LX、*+LY、*－LY、*+LZ、*－LZ、*+L4、*－L4、*+L5、*－L5信号分别为X 轴、Y轴、Z轴、第4轴、第5轴正、负向限位输入信号。是NC固定的输入信号点，用户不能在PLC 中定义和更改，不用时请短接。（采用高电平输入有效的连接时，与＋24V短接；采用低电平输入有效的连接时，与0V短接）

☆*DECX、*DECY、*DECZ、*DEC4、*DEC5信号分别为X轴、Y轴、Z轴、第4轴、第5

轴的回零减速输入信号，是NC固定的输入信号点，用户不能在PLC中定义和更改。相应输入点是“0”表示减速还是“1”表示减速，可以通过NC 11号参数BIT5位选择和设定。

☆YW.ALM信号（PLC地址X32.2）为润滑油位低或润滑油压力低报警输入信号。由PC参数3003.0选择报警逻辑。（PC参数3003.0出厂设定为0，即PLC地址X32.2为1时系统报警，如需设定为PLC 地址X32.2为0时系统报警，可设定PC参数3003.0为1）

☆G.PUP.AL信号（PLC地址X32.4）为主轴换挡机构液压泵电机过载输入信号。由PC参数3004.2选择报警逻辑，（出厂设定为0，即输入端X32.4为1时系统报警，如需设定输入端X32.4为0时系统报警可设定PC参数3004.2为1。）

☆ZDY.ALM1信号（PLC地址X32.6）用户自定义报警输入信号。由PC参数3003.3选择报警逻辑。（PC参数3003.3出厂设定为0，即输入端X32.6为1时系统报警。如需设定输入端X32.6为0时系统报警，可设定PC参数3003.3为1。）

☆ELCTOVER信号（PLC地址X32.7）为刀盘电机过载输入信号。由PC参数3004.1选择报警逻辑。（出厂设定为0，即输入端X32.7为1时系统报警，如需设定为输入端X32.7为0时系统报警，可设定PC参数3004.1为1。）

☆BAROMETER信号（PLC地址X33.2）为刀库气压低报警输入信号。由PC参数3002.1选择报警逻辑。（PC参数3002.1出厂设定为0，即输入端为1时系统报警，如需设定输入端X33.2为0时系统报警可设定PC参数3002.1为1。）

☆W.PUMP.ALM信号（PLC地址X33.3）为水泵电机过载报警输入信号。由PC参数3002.0选择报警逻辑。（PC参数3002.0出厂设定为0，即输入端X33.3为1时系统报警，如需设定为输入端X33.3为0时系统报警，可设定PC参数3002.0为1。）

☆CHIP.ALM信号（PLC地址X33.4）为排屑器电机过载检测信号。由PC参数3004.0选择报警逻辑。（出厂设定为0，即输入端X33.4为1时系统报警，如需设定为输入端X33.4为0时报警，可设定PC参数3004.0为1。）

☆GUARD信号（PLC地址X33.7）为防护门互锁输入信号。由PC参数3004.3选择报警逻辑。（PC

参数3004.3出厂设定为0，即输入端X33.7为1时系统报警，如需设定输入端X33.7为0时系统报警，可设定PC参数3004.3为1。另外，PC参数3004.4可设定防护门功能是否有效。出厂设定为0，防护门输入无效）

☆CLPI信号（PLC地址X35.6）为分度台（或工装）夹紧到位检测信号。CLPI信号为1时夹紧到位。PC参数3002.4 可设定是否检测夹紧到位信号。（对应的夹紧指令M85，设定PC参数3002.4为检测夹紧到位信号时，指令M85若无夹紧到位信号，指令不结束）

☆UCLPI信号（PLC地址X35.7）为分度台（或工装）松开到位检测信号。UCLPI信号为1时松开到位。PC参数3002.4 可设定是否检测松开到位信号。(对应的松开指令M84，设定PC参数3002.4为检测松开到位信号时，指令M84若无松开到位信号，指令不结束)

☆GR1.M ，GR2.M信号（PLC地址X38.0 X38.1）为主轴一档，二档档位检测信号。X38.0为1时，一档换档到位，X38.1为1时，二档换档到位。

☆T-IN-SP信号（PLC地址X38.3）为主轴有刀检测信号。主轴装有刀具时，感应开关不感应无输出，X38.3为0，主轴上没有刀具时，感应开关有输出，X38.3为1。

☆*ESP信号（PLC地址X38.4）为系统急停信号。X38.4为0时，系统进入急停状态。

☆TRLCK.I信号（PLC地址X38.5）为主轴松刀到位检测信号。X38.5为1时，松刀到位。

☆TCLCK.I信号（PLC地址X38.6）为主轴紧刀到位检测信号。X38.6为1时，紧刀到位。

☆CKST信号（PLC地址X38.7）为松紧刀按钮输入信号。X38.7为1时输入有效。

☆SOR.M信号（PLC地址X40.2）为主轴定向到位检测信号（主轴驱动器输出）。X40.2为1时定向完成。

☆SRDY信号（PLC地址X40.5）为主轴报警检测信号。由PC参数3001.4位选择报警逻辑。（出厂设定为0，输入端X40.5为0时系统报警，如需设定为，输入端X40.5为1时系统报警，可设定PC 参数3001.4为1。）

☆ZSP信号（PLC地址X40.6）为主轴零速检测信号。X40.6为1时零速信号到达。

☆SAR信号（PLC地址X40.7）为主轴速度到达检测信号。X40.7为1时主轴速度到达。

☆TFN.I信号（PLC地址X43.0）为刀库前进到位检测信号。X43.0为1时，前进到位。

☆T-BARE信号（PLC地址X43.3）为斗笠刀库刀盘当前位置空刀位检查信号。由PC参数3004.5选择报警逻辑。（出厂PC参数3004.5为0，即X43.3为1时，系统认为斗笠刀库当前刀盘卡槽位置有刀。）

☆TCN.I信号（PLC地址X43.5）为刀计数输入信号。

☆SKIP信号（PLC地址X43.6）跳步输入信号。与G31指令配合使用。

☆TBK.I信号（PLC地址X43.7）为刀库后退到位检测信号。X43.7为1时，后退到位。

☆SOR.PROVE信号（PLC地址X48.6）为主轴定向到位机械位置确认信号（外接的传感器输出）。

为确保主轴定向准确无误，保护刀库，用户可加装主轴定向机械位置检测传感器，换刀前，系统除检查

主轴伺服驱动输出的定向到位信号，同时还检查加装在主轴特定位置的定向到位机械位置确认信号。

☆ZPZ2.PROVE信号（PLC地址X48.7）为刀库取刀点Z轴机械位置确认信号。通常刀库取刀点

是Z轴的第2参考点，为确保Z轴定位准确无误，保护刀库，用户可加装Z轴取刀点机械位置检测传

感器. 换刀前，系统除检查基于Z轴零点确定的第2参考点信号，同时还检查加装在Z轴上的取刀位置

传感器检测确认信号。

3.4 * 标志的信号

I/O单元输入信号表中，有 * 标志的信号为上电应置1的信号。

4 PC参数说明

4.1 位参数说明

600 7 6 5432 1 0

ABS-1

Y+-ZRN

ATC.ZN SP.ALM TRLTCL.ZSP.C 3001 X+-ZRN

出厂值0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 X+-ZRN：X轴回零方向按键自动保持选择。

0：正方向回零自保；

1：负方向回零自保。

注：选择X轴负方向回零自保还须设定NC参数12.0为1。选择正方向回零自动保持时，回零方式下，负方向按键

无效。选择负方向回零自动保持时，回零方式下，正方向按键无效。

Bit6 ATC.ZN：刀库选择

0：机床未配置刀库。

1：机床配置有刀库。

Bit4 SP.ALM：主轴报警输入信号报警逻辑选择。（PLC输入地址X40.5）

0：主轴报警输入点为0时报警。

1：主轴报警输入点为1时报警。

Bit3 TRLTCL.：主轴松紧刀是否检查到位信号(PLC地址X38.6紧到位， X38.5松到位)

0：不检查；

1：检查。（配置有刀库时须设定检查）

Bit2 ZSP.C：松紧刀/主轴换档是否检查主轴零速输入信号（PLC输入地址X40.6）；。

0：不检查主轴零速信号。

1：检查主轴零速信号。（配置有刀库时须设定检查）

Bit1 Y+-ZRN：Y轴回零方向按键自动保持选择。

0：正方向回零自保

1：负方向回零自保。

注：选择Y轴负方向回零自保还须设定NC参数12.1=1。

Bit0 ABS-1：菜单开关MANUAL ABSOLUTE（手动绝对值）是否有效。

0：菜单开关MANUAL ABSOLUTE无效（标准出厂设置值）。

1：菜单开关MANUAL ABSOLUTE有效（慎用）。

601 7 6 5 4 3 2 1 0 3002 T-STPLG V AlVE H>MPG4CPIN PUMP.AUT LONG.ST BARMT W.PUP.AM

0 0 0 0 0

出厂值 0 0 1

Bit7 T-STPLG：刀库刀盘停止位置选择（匹配不同型号刀库时须正确设定）。

0：刀库刀盘转动到位时，计数器接近开关为非感应状态（图甲）；

1：刀库刀盘转动到位时，计数器接近开关为感应状态（图乙）。

Bit6 V AlVE：控制刀库前进和后退的电磁阀选择。

0：控制刀库前进和后退的电磁阀为双向阀。

1：控制刀库前进和后退的电磁阀为单向阀。

Bit5 H>MPG：控制手轮选择。

0：操作面板手轮控制。

1：手持盒手轮控制。（出厂设定为1）

Bit4 4CPIN：分度台/工装松紧是否检测到位信号。（松到位X35.7，紧到位X35.6对应指令M84

和M85）

0：不检查。指令对应M代码后即刻结束。

1：检查。指令M84或M85后，等待到位信号，没有到位信号，指令不结束。

Bit3 PUMP.AUT：系统上电自动启动液压油泵还是主轴换档时启动液压油泵。

0：上电不启动液压油泵，换档时启动液压油泵;换档完成停止液压油泵。（PLC输出地址Y6.3）1：上电自动启动液压油泵，换档完成不停止液压油泵。

Bit2 LONG.ST：主轴高低速换档完成后，档位输出信号是否保持。(PLC输出地址Y0.0和Y0.1) 0：档位信号保持输出。(出厂默认为0)

1：档位信号不保持。（主轴无高低速换档功能不必设定）

Bit1 BARMT：刀库气压低报警逻辑选择。

0：刀库气压检测输入点为1时报警。（PLC输入地址X33.2）

1：刀库气压检测输入点为0时报警。

Bit0 W.PUP.AM：水泵电机过载报警逻辑选择。

0：水泵电机过载输入点为1时报警。（PLC地址X33.3）

1：水泵电机过载输入点为0时报警。

602 7 6 5 4 3 2 1 0 3003 SSGN GER.LOCA CKS.RST GER..JOG ZIDY.C 4AXSL 4.CLP YW.C

出厂值 1 0 0 0 0 按实际设置 0 0 Bit7 SSGN：主轴模拟电压输出极性选择

0：主轴模拟电压输出为单极性正电压0 V～+10V；

1：主轴模拟电压输出为双极性电压-10 V～+10V。

Bit6 GER.LOCA：主轴高低速转换时是否检查机械换档到位信号（PLC地址X38.0和X38.1）0：不检查；（出厂默认0）

1：检查。（须装有换档到位检测传感器或开关）

Bit5 CKS.RST：松紧刀按钮是否自锁选择。

0：不自锁。（出厂默认0）

1：自锁。

Bit4 GER.JOG：主轴高低速换档是自动换档还是手动换档。

0：自动换档。换档完成后，直接运行下一段CNC程序。（出厂默认0）

1：手动换档。换档完成后，须再按循环启动键才能接着运行下一段CNC程序。

Bit3 ZIDY.C：用户自定义报警逻辑选择。（PLC输入地址X32.6）

0：用户自定义报警点为1时报警；

1：用户自定义报警点为0时报警。

Bit2 4AXSL系统是否有第4轴选择。（按实际配置进行设置，三轴系统设为0，四轴或五轴系统

设为1。）

0：无第4轴。

1：有第4轴。

Bit1 4.CLP：分度台/工装夹紧时是否锁定第4轴。（M85输出时）

0：不锁定第4轴。（分度台/工装夹紧时，第4轴驱动电机可接受系统指令运转）

1：锁定第4轴（分度台/工装夹紧时，系统不接受第4轴运转指令）。

Bit0 YW.C：润滑油位低/压力低报警逻辑选择。(PLC输入地址X32.2)

0：润滑油位低/压力低输入点为1报警。

1：润滑油位低/压力低输入点为0报警。

603 7 6 5 4 3 2 1 0 3004 MT-M19 T-TZ1BARE GUARD.SHD GUARDLM PUP.ALM ELTOV.LM CHIP.ALM

出厂值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 MT-M19：主轴定向机械位置确认信号逻辑选择。(PLC输入地址X48.6)

0：选用常开开关时，定向到位时开关不感应。（即凹检测，如果选用常闭开关参数取反即可）

1：选用常开开关时，定向到位时开关感应。（即凸检测，如果选用常闭开关参数取反即可）

Bit6 T-TZ1：是否进入刀库调试状态.（刀库机械调试参数）

0：非刀库调试状态。( 立式加工中心正常使用刀库时设为0.)

1：进入刀库机械调试状态。

注意：进入刀库调试状态后，刀库的部分互锁条件被取消，斗笠刀库指令进、退刀库时，用户须注意刀库进退的安全，以防刀库与机床发生碰撞事故，刀库机械调试状态，在刀库后退位置，MDI方式运行T代码，即可转动刀库。

Bit5 BARE：刀盘当前卡槽空刀位报警逻辑选择。（PLC输入地址X43.3）

0：空刀位检测输入点为1时报警。（出厂默认为0）

1：空刀位检测输入点为0时报警。

注意：该信号是检查与主轴对应的当前刀库卡槽内有无刀具的信号，机床没有安装相应的检测开关时，请不要设定该参数。

Bit4 GUARD.SHD：防护门互锁功能是否屏蔽。

0：屏蔽防护门、互锁输入无效。（出厂默认为0）

1：防护门互锁输入有效。

Bit3 GUARD.LM：防护门互锁逻辑选择。（PLC输入地址X33.7）

0：输入点为1时防护门互锁。

1：输入点为0时防护门互锁。

Bit2 PUP.ALM：主轴换档机构液压泵过载报警逻辑选择。（PLC输入地址X32.4）0：输入点为1时系统报警。

1：输入点为0时系统报警。

Bit1 ELTOV.LM：刀盘电机过载报警逻辑选择。（PLC输入地址X32.7）

0：输入点为1时系统报警。

1：输入点为0时系统报警。

Bit0 CHIP.ALM：排屑器电机过载报警逻辑选择。（PLC输入地址X33.4）

0：输入点为1时系统报警。

1：输入点为0时系统报警。

604 7 6 5 432 1 0 3005 RT50 RT25 STEP ORIGIN ZPZ2-V AL ZPZ2-V Key2 出厂值 0 0 0 0000 0

Bit7： RT50，Bit6： RT25 手动方式和机械回零方式快速倍率钳制

RT50RT25快速倍率

0 0100%

1 050%

0 125%

1 1F0（NC参数113设定值）

（注意：使用手动方式和机械回零方式快速倍率钳制功能，应配合NC2号BIT3软限位功能和NC10号BIT0位参数，未返回参考点，快速功能无效的设定使用，确保安全。）

Bit4： STEP手脉/单步选择

0：手脉

1：单步（手脉方式按键按下为手动单步步进，步长由X1 , X10, X100选择）

Bit3： ORIGIN机床未返回参考点是否信息提示选择

0：机床各轴未全部返回参考点给出信息提示。

1：不提示。

Bit2： ZPZ2-V AL是否检测Z轴第二参考点实际机械位置。(PLC地址X48.7)

0：不检测。

1：检测。（注：如设定检测，须安装有Z轴第二参考点位置检测传感器）

Bit1：ZPZ2-V Z轴第2参考点机械位置检验传感器类型选择

0：常开型。

1：常闭型。（未安装Z轴第二参考点位置检测传感器不能设定）

Bit0：Key2服务专用参数。

0：无效。

1：有效。

4.2 时间参数和其它参数说明

参数PC参数功能说明参考值出厂值

1002 停止供油的时间设定。（以下时间单位：毫秒）900000900000

1003 供油时间设定。10000 10000

1012 主轴停止后延迟这个时间再输出制动信号。 1000

1013 制动信号输出保持的时间。 1500 1014 主轴高低速机械换档点动延时1（无主轴高低速功能请勿设定）2000 0

1015 主轴高低速机械换档点动延时2（无主轴高低速功能请勿设定）1000 0

1016 高低速换档时的零速信号延时时间。（无主轴高低速功能请勿设定）3000 0

1017 松紧刀及换档电磁阀动作完成后延迟这个时间，关断换档信号。15000 0

1018 主轴换档信号关断后延迟这个时间，关断液压油泵。15000 0

1019 主轴高低速换挡的时间限定（无主轴高低速功能请勿设定）。13000 0

1020 1.切削倍率为零时报警延时

2000 2000

2.为主轴转动中检测到刀具夹紧信号丢失中断的时间宽度限制（设定的中断

时间到达仍无刀具夹紧信号则停止主轴及进给轴的动作）。

3.润滑油报警延迟时间

4．刀盘位置偏移错误，延时报警时间。

1022 刀库供气阀延迟断气时间 60000

1025 最远换刀距离的时间限定 15000

1026 1.主轴定向完成时间的限定

5000 5000

2.刀库进退时间限定

3.主轴松紧刀时间限定

1029 主轴吹风时间 3000

0 1032 主轴定向到位延时读取时间 50

1038 Z轴上电延迟这个时间松开抱闸2500 0

1000

1039 刀库调试状态按键灯闪烁时间间隔1 1000

1000

1040 刀库调试状态按键灯闪烁时间间隔2 1000

2001 刀库程序所控制总刀数的设定据实设定0

2101 刀库当前刀号的设定据实设定0

5 M代码功能说明

M3：主轴正转

M4：主轴反转

M5：主轴停止

M6 T××刀库换刀

M7：主轴吹风

M8：水泵开

M9：水泵关

M19：主轴定向

M29：刚性攻丝

M39：刚性攻丝结束

M54：松刀

M55：紧刀

M58：工件吹风开

M59：工件吹风关

M65：刀库前进

M66：刀库退

M74：排屑器正转

M75：排屑器停止

M76：排屑器反转

M84：分度台（或工装）松

M85：分度台（或工装）紧

6 斗笠刀库功能

6.1 换刀指令 M6 Tхх

1. 操作面板没有手动方式换刀按键，换刀只能在自动和录入方式下运行M6 Tхх指令实现换刀。

2.指令的刀号等于当前刀号时，忽略换刀指令。

3.指令的刀号等于零或大于总刀数时，产生指令错误报警。

6.2 斗笠换刀动作描述

1. 自动和录入方式下，执行M6 Tхх指令后，首先程序判断输入刀号指令是否符合规范要求，

符合则停止主轴转动，进行主轴定向。

2.Z轴返回第一参考点。（换刀前未撤销刀具长度补偿时）

3. Z轴到达刀库取刀位置，第二参考点。（换刀前已撤销刀具长度补偿时，忽略第二步）

4. 刀库前进抓住当前主轴上的刀具。

5. 气缸打刀松开刀具。

6. Z轴提起至安全位置（第一参考点）使刀具脱离主轴。

7.转动刀盘到达指令刀号。

8.Z轴降下至抓刀位置。（第二参考点）

9.夹紧刀具。

10. 退出刀库，完成换刀。

整个换刀过程由CNC自动完成，用户只需要输入指令M6 Tхх运行即可。

6.3 刀号数码管显示

当前主轴刀号以十进制显示在操作面板的数码管上。

6.4 刀具的夹紧、松开

1. 松紧刀操作和指令只能在主轴停止的状态下才被执行；主轴运转中松紧刀操作和指令无效。

2. 手动方式，主轴停止的状态下，按下松紧刀按钮，主轴松刀信号输出，松开按钮刀具夹紧。也可以通过PC参数300

3.5位设定，选择松紧刀按钮自锁功能，即：按一下按钮松刀信号输出并保持，再按一下松刀信号关断。无论是否采用松紧刀按钮自锁功能，按下急停按钮时，松紧刀按钮和指令都无效。

3. 自动和录入方式下，松紧刀使用M代码，M55，紧刀，M54，松刀；按下松紧刀按钮无效。

4. 刀具松紧相关PC参数：设定PC参数3001.3＝1时，松紧刀检测有效，当检测有效时，运行

M55指令，若无刀具夹紧到位信号返回系统，面板进给保持灯点亮，指令不结束；同理，运行M54指

令，若无刀具松开到位信号返回系统，指令也不结束。

6.5刀库的回零

1.刀库回零具体操作方法：

机床回零方式下，刀库在后退位置，按下机床操作面板上的USER1按键，刀盘开始正向旋转直到刀库零点位置（1号刀位置）停止旋转。回零结束，系统自动设置当前刀号为1号。

2.刀库回零后注意事项：

用户使用刀库回零功能，回零完毕，自动运行之前，必须保证刀盘当前1号刀卡槽内没有装卡刀具，否则，自动运行换刀，刀库会先取当前主轴上的刀具，再旋转交换，届时，可能发生刀库卡槽内的1号刀具与主轴对撞的事故！

3.移走刀盘当前卡槽刀具的两种方法：

第一种方法：

Z轴返回第一参考点，同时按下机床操作面板上的刀库调试键和进给保持键，快速进入刀库调试状态（有调试按键灯闪烁），同时按下刀库调试键和刀套垂直键，使刀库向前推进至主轴下，取出刀盘当前对着主轴的1号刀卡槽内的刀具。（进入调试状态的PC参数设定PC3004.6=1仍然有效）

第二种方法：

刀库回完零后，同时按下机床操作面板上的刀库调试键和进给保持键，快速进入刀库调试状态（有调试按键灯闪烁），点动按下机床操作面板上的唯一的（空白） 按键或机械手转动按键点动旋转刀盘，转到没有装卡刀具的卡槽作为对着当前主轴的刀号，再按RESET(复位)键退出刀库调试状态，即可进入自动方式进行加工。（进入调试状态的方法设定PC3004.6=1仍然有效，设定后调试后，要记得改回参数PC3004.6=0）

7 斗笠刀库的调试

7.1 斗笠刀库调试状态的设置和取消

1.刀库调试状态的两种设定方法：

①.在手动和MDI方式下，同时按下刀库调试按键和进给保持按键，即可进入刀库调试状态。

②.在录入方式下，设定PC参数3004.6为1即可进入刀库调试状态，调试状态时 “ MAGAZINE

DEBUGGING”（刀库调试状态）信息提示。

2.刀库调试状态取消的两类方法：

根据调试设定方法的不同，刀库调试状态的取消也分为两类不同的处置方法。

针对设定方法①的取消方法有：1）.按下复位键。2).按下急停按钮。3).进入自动方式或DNC

方式。

针对设定方法②的取消方法有:设定PC参数3004.6位为0

注意：

1)刀库调试状态下，刀库进退的大多数互锁条件被取消，安全由调试者人为掌握，调试者指令刀

专用铣床液压系统设计3

一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N= 7.5KW ，铣刀直径 D=120mm ，转速n=350rpm ，工作台重量G1=4000N ，工件及夹具重量G2=1500N ，工作台行程L=400mm ，（快进300mm ，工进100mm ）快进速度为4.5m/min ，工金速度为60～1000mm/min ，其往复运动和加速（减速）时间t=0.05s ，工作台用平导轨，静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd=0.1。设计其液压控制系统。 二．负载——工况分析 1. 工作负载 66 100010006010607.5103410.46350120601000 W P P P F N N Dn v Dn πππ???== ===??? 2. 摩擦阻力 (12)0.2(40001500)1100fj j F f G G N N =+=?+=(12)0.1(40001500)550fd d F f G G N N =+=?+= 3. 惯性负荷 查液压缸的机械效率0.9cm η=，可计算出液压缸在各工作阶段的负载情况，如下表表1所示： 表1 液压缸各阶段的负载情况 1240001500 4.5 ( )()840.989.810.0560 g G G v F N N g t ++==?=?

工 况 负载计算公式 液压缸负载 /F N 液压缸推力 /N 启 动 fj F F ＝ 1100 1222.22 加 速 fd g F F +F ＝ 1390.98 1545.53 快 进 fd F F ＝ 550 611.11 工 进 fd w F F +F ＝ 3960.46 4400.51 快 退 fd F F ＝ 550 611.11 三．绘制负载图和速度图 根据工况负载和以知速度1v 和2v 及行程S ，可绘制负载图和速度图，如下图（图1、图2）所示： 图1(负载图)

数控雕刻机设计说明书

摘要 随着微电子技术和微型计算机的飞速发展，数控雕刻机的应用越来越广泛。机电一体化广泛地综合了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换和软件编程等技术，并将这些技术有机的结合成一体，它是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势。三维机械雕刻机是一种典型的机电一体化产品，在广告制作行业具有较大的市场前景。 本文简要的介绍了雕刻机的起源和发展现状，分析了国内外雕刻机的特点说明雕刻机的功能和使用范围；详细的分析了雕刻机的总体布局和结构方案，以及主运动和进给运动系统的选择，以及“三维雕刻”插补法的选择，分析和实现过程，实现雕刻系统的初步优化。 本课题是在参考现有雕刻机的基础上，设计一种机构尺寸比较大的数控雕刻机，适应比较大的工艺品的雕刻加工。 关键字：雕刻机，数控系统，机电一体化，三维，插补法

Abstract Along with the development of micro-electronics technology and microcomputer technology，NC carer will be widely used.These technologies are widely used in Mechatronics, including mechanism, microelectronics，autocontrol, information, sensor and test,power and electron, interface, signal transform, software program. On the other hand, Mechatronics makes these technologies integrated closely. It is the primary trend of the development of mechanical industrial technology and products in the world nowadays. 3D- mechanical engraving plotter is a typical mechatronic product. It has a larger market prospect in the advertising industry. The thesis in brief introduces the genesis and developmental status quote of Engraving Plotter,analyses characteristics of inland and overseas Plotters，and explains its function and use range. We analyze the overall arrangements and framework，the movement mode of numerical control system，the select of main movement system and feed movement system etc. As well as we select and analyze and realize the process of 3D-Engrave interpolation arithmetic. optimized 3D-mechanical engraving system is realized. This topic is based on the existing engraving machine to design a CNC engraving machines with a large body size, which adapted to the relatively large carving handicraft processing. Keywords: Engraving plotter, numerical control system, mechatronics, 3D，and interpolation arithmetic.

数控铣床编程与操作,习题答案

班级：学号：： 一、选择题 1、NC的含义是（A ）。 A．数字控制 B．计算机数字控制 C．网络控制 D．模拟控制 2、程序使用（A）时，刀具半径补偿被取消。 A．G40 B．G41 C．G42 D．G43 3、数控机床的标准坐标系是以（A）来确定的。 A．右手直角笛卡儿坐标系 B．绝对坐标系 C．相对坐标系 D．左手直角笛卡儿坐标系 4、G00指令移动速度值是（A ）。 A．机床参数指定 B．数控程序指定 C．操作面板指定 D．工件尺寸指定 5、数控机床中用（B）来调用子程序。 A．G代码 B．M代码 C．T代码 D．C代码 6、立铣刀切入时，必须（B）。 A．法向切入 B．切向切入 C．无需考虑 D．纵向切入 7、确定加工路径是必须考虑（C）。 A．路径最短 B．同方向进给 C．路径短且同方向 D．路径最长 8、圆弧插补半径编程时，当圆弧对应的圆心角大于180。时R为（B ）。 A.正值 B.负值 C.正负均可 D.零 9、数控机床的加工特点是（ C ）。 A．加工精度高；生产效率高；劳动强度高；对零件加工适应性强 B．加工精度高；生产效率高；劳动强度低；对零件加工适应性差 C．加工精度高；生产效率高；劳动强度低；对零件加工适应性强 D．加工精度高；成本低；效益低 10、数控系统所规定的最小设定单位就是（ C ）。 A．数控机床的运动精度 B．机床的加工精度 C．脉冲当量 D．数控机床的传动当量 11、数控机床的核心是（B）。 A．伺服系统 B．数控系统 C．反馈系统 D．传动系统 12、闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于（B ）。 A 位置控制器 B 检测单元 C 伺服单元 D 控制对象 13、粗基准的选择原则不包括（ C ） A 尽量选择未加工的表面作为粗基准 B 尽量选择加工余量最小的表面 C 粗基准可重复使用 D 选择平整光滑的表面 14、数控机床的优点（ A ）。 A 加工精度高，生产效率高，工人劳动强度低，可加工复杂型面，减少工装费用 B 加工精度高，生产效率高，工人劳动强度低，可加工复杂型面，工时费用低 C 加工精度高，大批量生产，生产效率高，工人劳动强度低，可加工复杂型面，减少工装

数控车床使用说明书

YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书

目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)

第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)

欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。

专用铣床液压系统设计

摘要 1.铣床概述 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 2.液压技术发展趋势 液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。液压气动技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率传动比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。主要发展趋势如下： 1.减少损耗，充分利用能量 2.泄漏控制 3.污染控制 4.主动维护 5.机电一体化 6.液压CAD技术 7.新材料、新工艺的应用 3. 主要设计内容 本设计是设计专用铣床工作台进给液压系统，本机床是一种适用于小型工件作大批量生产的专用机床。可用端面铣刀，园柱铣刀、园片及各种成型铣刀加工各种类型的小型工件。 设计选择了组成该液压系统的基本液压回路、液压元件，进行了液压系统稳定性校核，绘制了液压系统图，并进行了液压缸的设计。 关键词铣床；液压技术；液压系统；液压缸

ABSTRACT 1. Milling machine is general to state Milling machine is to carry out the machine tool of milling processing with milling cutter for workpiece. Milling machine excludes can milling plane, groove, gear teeth, thread and spline axle are outside, can still process more complex type surface, efficiency has high planer comparatively, when mechanical production and repair department get extensive application. 2. Hydraulic technology develops tendency Hydraulic technology is that the one of crucial technical, world countries that realize modern transmission and control give great attention to the development of hydraulic industry. Hydraulic pneumatic technology has unique advantage , such as: Hydraulic technology has power weight than is big, volume is little, frequently loud and high, pressure and rate of flow may control sex well, it may be flexible to deliver power , is easy to realize the advantages such as the sport of straight line; Pneumatic transmission has energy saving, free from contamination, low cost and safe reliable, structural simple etc. advantage , and is easy to form automatic control system with microelectronics and electric in technology. Develop tendency mainly to be as follows: 1. Reduce wastage , use energy 2 fully. Leak control 3. Pollute control 4. Defend 5 initiatively. Electromechanical unifinication 6. Hydraulic CAD technical 7. The application of new material and new technology 3. Design content mainly Quantity of production. May use the garden column milling cutter, garden flat and milling cutter of end panel and is various to process the small-sized workpiece of various types into type milling cutter. Designing have selected to form hydraulic element and the basically hydraulic loop of this hydraulic system , have carried out hydraulic systematic stability school nucleus , have drawn hydraulic system to seek , and have carried out the design of hydraulic big jar. Key words milling machine；hydraulic technology；hydraulic system；hydraulic big jar

专用铣床液压系统设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告 题目名称专用铣床液压系统设计 题目类别毕业设计 学院（系） 专业班级 学生姓名 指导教师 辅导老师 开题报告日期2011年3月26日 专用铣床液压系统设计 学生：

指导教师：汪建华长江大学机械工程学院 1 题目来源及题目类别 题目名称：专用铣床液压系统设计 题目来源：生产实际和老师的科学研究 题目类别：毕业设计 2 研究的目的及意义 液压系统设计是一个综合实践性教学环节，通过该毕业设计，要求达到以下目的： 1. 巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2. 正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3. 熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD 技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 3 阅读的主要文献及资料名称 [1] 张群声.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2002 [2] 俞启荣.机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1984 [3] 俞启荣.液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1990 [4] 丁树模，姚如一. 液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1992 [5] 章宏甲，周邦俊.金属切削机床液压传动[M].南京：江苏科学技术出版社，1997 [6] 龚曙光.ANSYS工程应用实例解析.北京：机械工业出版社，2003 [7] 章宏甲，黄谊. 机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [8] 杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M]. 北京：机械工业出版社，1991 [9] 王春行.液压伺服控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [10] 陆元章.现代机械设备设计手册：第二卷[M].北京：机械工业出版社，

铣床的液压系统课程设计

二、设计依据： 设计一台专用铣床的液压系统，铣头驱动电机的功率N=7.5KW，铣刀 直径为D=100mm，转速为n=300rpm，若工作台重量400kg，工件及夹 具最大重量为150kg，工作台总行程L=400mm，工进为100mm，快退， 快进速度为5m/min，工进速度为50～1000mm/min，加速、减速时间 t=0.05s，工作台用平导轨，静摩擦系数fj=0.2，动摩擦系数fd=0.1。 设计此专用铣床液压系统。 沈阳理工大学

三、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分 析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率 的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数（压力和流 量）的依据。 负载分析 （一）外负载 Fw=1000P/V=60000·1000P/ 3.14Dn=4774.65N （二）阻力负载 静摩擦力：Ffj=（G1+G2）·fj 其中 Ffj—静摩擦力N G1、G2—工作台及工件的重量N fj—静 摩擦系数 由设计依据可得： Ffj=（G1+G2）·fj=(4500+1500)X0.2=1200N 动摩擦力Ffd=（G1+G2）·fd 其中 Ffd—动摩擦力N fd—动摩擦系数 同理可得： Ffd=（G1+G2）·fd=(4500+1500)X0.1=600N （三）惯性负载 机床工作部件的总质量m=（G1+G2）/g=6000/9.81=611.6kg 沈阳理工大学

沈阳理工大学 惯性力Fm=m ·a= =1019.37N 其中：a —执行元件加速度 m/s 2 0 t u u a t -= ut —执行元件末速度 m/s 2 u0—执行元件初速度m/s 2 t —执行元件加速时间s 因此，执行元件在各动作阶段中负载计算如下表所示： （查液压缸的机械效率为0.96，可计算液压缸各段负载，如下表） 工况 油缸负载（N ） 液压缸负载（N ） 液压缸推力（N ） 启动 F=Ffj 1200 1250 加速 F=Ffd+Fm 1619.37 1686.84 快进 F=Ffd 600 625 工进 F=Ffd+ Fw 5374.65 5598.60 快退 F=Ffd 600 625 按上表的数值绘制负载如图所示。 对于速度而言，设计依据中已经有了明确的说明，所以按照设计依据绘制如

小型简易雕刻机设计正文大学学位论文

摘要 小型简易雕刻机设计 摘要 数控雕刻机是一种用于雕刻加工的机电一体化机床，它能加工的材料的范围非常广，既可以加工铜、铝等金属材料，又可以加工塑料、陶瓷、石材等非金属材料，因此被广泛应用于各行各业，具有非常广阔的市场前景。数控雕刻机的使用大大提高了雕刻加工的效率，给制造业的发展提供了动力。 数控雕刻机通过其控制系统来控制步进电机和电主轴运转，步进电机再通过联轴器带动丝杠转动，丝杠再带动丝杠螺母及与其固定的各部件做直线进给运动，同时电主轴再带动刀具回转，从而实现雕刻机在X、Y、Z三个方向上的雕刻加工。 本设计采用步进电机作为各向进给运动的驱动电机，较伺服电机其控制更简单，成本更低。采用滚珠丝杠螺母副和弹性联轴器作为主要传动部件，较齿轮传动其平稳性更好、结构更紧凑，加工精度更容易保证。采用直线滚动导轨作为导向部件，较真线滑动导轨其摩擦系数更小、定位精度更高、寿命更长且不易出现爬行现象。 本设计的预期目的是通过设计来实现对基于单片机控制的数控雕刻机进行三轴联动控制，通过对数控雕刻机的机械系统的总体设计、机械系统主要零部件的设计以及控制系统的设计，最终使所设计的数控雕刻机能够完成在X、Y、Z三个方向上的雕刻加工，达到了预期目的。 关键词：雕刻机；数控机床；设计 I

The Design Of Small Simple Engraving Machine Abstract CNC engraving machine is a mechatronics machine tool used for carving processing, it can be processed materials range is very wide, can be processing copper, aluminum and other metal materials, and processing non-metallic materials such as plastic, ceramic, stone, therefore they are widely used in all walks of life, has very broad market prospects. The use of CNC engraving machine greatly improve the efficiency of the carving process, provided the impetus to the development of manufacturing industry. CNC engraving machine, through its control system to control the step motor and electric spindle, stepper motor through coupling drive screw rotation, again lead screw drive screw nut and its fixed parts do linear feed movement, motorized spindle drive tool rotary again at the same time, so as to realize engraving machine in X, Y, Z three directions of carving processing. This design adopts stepper motor to feed movement as the drive motor, servo motor control is more simple, the cost is lower. The ball screw nut pair and elastic coupling as the main transmission parts, gear drive its better stability, structure is more compact, more easy to guarantee machining accuracy. With linear rolling guide as guide parts, truer line slide guide its smaller friction coefficient, positioning accuracy is higher, longer life and not easy to appear the crawling phenomenon. The expected purpose of this design is implemented through the design of CNC engraving machine based on single chip microcomputer control the three axes linkage control, based on the general design of the CNC engraving machine mechanical system, the design of the main components of mechanical system and the design of the control system, finally make the design of the CNC engraving machine can complete in X, Y, Z three directions of carving processing, to achieve the intended purpose. Key words: engraving machine; CNC machine tools; desig II

(数控加工)数控铣削加工中心岗位作业指导书(版)精编

（数控加工）数控铣削加工中心岗位作业指导书 (版)

数控铣削加工中心岗位作业指导书

前言 本作业指导书是在XXXXXXXXXXXXXXXXXXX《数控铣削加工中心岗位作业指导书》的基础上修订而成，本作业指导书和XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX相比，主要有如下变化：——修改了封面格式（封面）。 ——增加了规范性引用文件（2）。 ——增加了生产规程概述内容（4.1）。 本作业指导书由集团X公司生产部提出，生产部归口。 本作业指导书由XXXXXXXXXXXXXXX起草且负责解释。 本作业指导书主要起草人：XXXXXXXXX、XXX 本作业指导书审核人：XXX

数控立铣加工中心岗位作业指导书 1范围 本作业指导书规定了数控立铣加工中心在生产运行过程中的操作、安全、维护工作。 本作业指导书适用于数控立铣加工中心DMC64V型。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 XXXXXXXXXXXXXXXXXX数控铣削加工中心岗位作业指导书 3本作业指导书的组成 数控立铣加工中心介绍及性能说明 数控立铣加工中心的工艺控制要求 数控立铣加工中心的操作 数控立铣加工中心的维护保养 数控立铣岗位的安全、环保 数控立铣常见故障分析和处理

4介绍及性能说明 4.1概述 数控立铣加工中心（MC，MachineCenter）是壹种备有刀库且能通过程序或手动控制自动刀具交换装置(ATC,AutmaticToolsChanger)自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床，是模具加工行业不可缺少的加工设备，除能够完成普通铣床的工作外，仍能够用于加工各种曲面、槽型，特别是我们电极和冲头加工的关键设备。其在加工过程中能够由程序或手动控制自动选择和更换刀具，工件在壹次装夹中，能够连续进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹以及铣削等多工步的加工，工序高度集中,经过壹次装夹后，能够编程自动换刀，壹次进行多个工步，大大地提高了劳动效率，主要应用于结构复杂的单件或小批量的产品加工上。 4.2主要技术性能 表1 表1（续）

专用铣床液压系统设计

目录 一设计要求及数据 (2) 二工况分析 (2) 三初步确定油缸参数绘制工况图 (6) 四确定液压系统方案和拟定液压系统原理图 (9) 五选择液压元气件 (12) 六验算液压系统性能 (16) 七参考文献 (18)

一、设计要求及数据 题目1： 一台专用双面铣床，最大的切削力为9000N，工作台、夹具和行程的总重量4000N，工件的总重量为1800N，工作台最大行程为600mm，其中工进行程为350mm。工作台的快进速度为4.5m/min，工进速度在50～100mm/min范围内无级调速。工作台往复运动的启制（加速减速时间）为0.05s，工作台快退速度等于快进速度，滑台采用平面导轨。静摩擦系数为0.2s，动摩擦系数为0.1。（夹紧力大于等于最大静摩擦力） 机床的工作循环为：工作定位－工件夹紧－工作台快进－工作台工进－加工到位后停留－快退－原位停止－工件松开－定位销拔出。 要求系统采用电液结合实现自动化循环，速度换接无冲击，且速度要平稳，能承受一定量的反向负载。 试完成： （1）按机床要求设计液压系统，绘制液压系统图；（A3手绘） （2）确定夹紧缸、主工作液压缸的结构参数； （3）计算系统各参数，选择液压元件型号，列出元件明细表； （4）列出设计系统中的电磁铁动作顺序表。 二、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数（压力和流量）的依据。 负载分析 （一）外负载 F=9300N c max

其中max c F 表示最大切削力。 对于专用铣床铣削时铣刀所承受的主切削力大小（单位N ）为： c p F Pfa = (N) 式中 P — 单位切削力（2/N mm ） f — 每转进给量（mm/r ） p a — 背吃刀量（mm ） 下面将进行具体参数的计算： 由公式 f u fn = 可得 （其中f u 表示每分钟进给速度，n 表示铣刀的转速） 由设计依据可知 n=300r/min ，工进速度f u =50—1000mm/min ，故我们取f u =900mm/min 。 f =f u /n=3mm/r 对于单位切削力P ，由以下的常用金属材料的单位切削力表可得，我们选P=20002/N mm 。 对于铣削背吃刀量p a ,我们选用硬质合金铣刀，查铣工计算手册可得，取p a =1.5mm 。 根据以上的公式 c p F Pfa =可得： c p F Pfa ==2000x3x1.5=9000N

铣床液压系统课程设计

测控技术基础课程设计说明书 设计题目：液压传动与控制系统设计 （表2—10） 姓名：黄觉鸿 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 20091051 学号： 2009105131 指导教师：谭宗柒 2012年 2 月 10 日至 2012 年 2 月 14 日

目录 一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求 2、工况分析（工作台液压缸） （1）运动分析 （2）动力分析 二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸（1）工作台液压缸 （2）夹紧液压缸 2、主要参数的计算 （1）工作台液压缸 （2）夹紧液压缸 3、编制工况图 三、拟定液压系统原理图 1、制定液压回路方案 2、拟定液压系统图 四、计算和选择液压元件 1、液压泵及其驱动电机计算和选定 2、液压控制阀和液压辅助元件的选定 五、验算液压系统性能 1、验算系统压力损失 2、估算系统效率、发热和温升

一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料— —自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 设计参数由表2-10 查得如下： 工作台液压缸负载力（KN ）：FL=22 夹紧液压缸负载力（KN ）：Fc =5.5 工作台液压缸移动件重力（KN ）：G=5.5 夹紧液压缸负移动件重力（N ）：Gc=90 工作台快进、快退速度（m/min ）：V1=V3=5.2 夹紧液压缸行程（mm ）：Lc=15 工作台工进速度（mm/min ）：V2=45 夹紧液压缸运动时间（S ）：tc=1 工作台液压缸快进行程（mm ）：L1=180 导轨面静摩擦系数：μs=0.2 工作台液压缸工进行程（mm ）：L2=150 导轨面动摩擦系数：μd=0.1 工作台启动时间（S ）：?t=0.5 2、工况分析 （1）动力分析 铣床工作台液压缸在快进阶段，启动时的外负载是导轨静摩擦阻力，加速时的外负载是导轨的动摩擦阻力和惯性力，恒速时是动摩擦阻力；在快退阶段的外负载是动摩擦阻力；由图可知，铣床工作台液压缸在工进阶段的外负载是工作负载，即刀具铣削力及动摩擦阻力。 静摩擦负载 3 0.2*5.5*10=1100N fs s F G μ== 动摩擦负载 30.1*5.5*10=550N fd d F G μ== 惯性负载 35.5*10*5.2F *95.310*60*0.5 i G v N g t ?===? 工作台液压缸的负载 22000l F N = 取液压缸的机械效率0.9m η=，可算的工作台在各个工况下的外负载和推力，一并列入表中，绘制出工作台液压缸的外负载循环图（F-L 图）。 （2）运动分析 根据设计要求，可直接画出工作台液压缸的速度循环图（v-L 图）。 二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸

一种迷你数控雕刻机系统的设计方案

一种迷你数控雕刻机系统的设计方案 来源：中电网 [导读]为了实现对迷你数控雕刻机的控制，本文提出了一种基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计方案，并完成系统了的硬件电路设计和软件设计。该系统的硬件电路设计部分主要是电源电压转换电路以及以ATmega128单片机为主控芯片的控制主板与各模块相连电路；软件设计部分主要是利用AVR Studio开发环境编程，实现ATmega128单片机对步进电机、主轴电机、超声波传感器等部件的控制以及实现与PC机握手。重点设计了利用键盘操作板对雕刻头的初步定位系统。实际应用表明，该系统具有操作简便、安全可靠等特点，达到了设计要求。 关键词：ATmega128单片机 0 引言 随着艺术模型、机械加工、工装模具等产业的飞速发展，对加工设备提出的要求越来越高，雕刻机作为上述产业的重要组成部分也发生了快速的发展。 目前，传统雕刻机体积大、操作复杂、售价高。不仅需要专门的计算机搭载专门的软件，还需要专业操作人员进行控制，而且传统雕刻机主要用于批量生产，对于一些雕刻机爱好者和模具设计师想利用雕刻机雕刻单件自己设计的作品，传统雕刻机专业性强，费用高，不切实际。此外，一些传统的雕刻机使用之前需要人工通过转动三轴方向的手轮对雕刻头进行初步定位，精度、效率低。还有一些高端雕刻机采用软件对雕刻头初步定位，但是设备昂贵。 鉴于此，精心设计了一种迷你数控雕刻机系统。该系统不仅操作简单、方便，而且雕刻头初步定位精度精确、效率高。 1 系统的总体设计 为满足该迷你数控雕刻机系统能够在非黑色金属材料上完成图案、文字的雕刻加工需求。设计了一款以ATmega128单片机为主控芯片的雕刻机系统，该系统包括步进电机驱动器模块、LCD12864液晶显示模块、键盘操作板模块、ATmega128单片机最小系统模块、超声波传感器、电源、串口通讯模块等几部分组成。 系统结构框图如图1所示。

专用铣床液压系统课程设计.

芜湖广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动控制技术》课程设计 班级： 15机械（春） 学号： 1534001217609 姓名：卜宏辉 日期： 2016-11-13

目录 一、题目 (3) 专用铣床动力滑台的设计 (3) 二、液压系统设计计算 (3) （一）设计要求及工况分析 (3) 1、设计要求 (3) 2、负载与运动分析 (3) （1）工作负载 (1) （2）摩擦负载 (1) （3）惯性负载 (4) （4）液压缸在工作过程中各阶段的负载 (4) ( 5 ) 运动时间 (4) （二）确定液压系统主要参数 (6) 1、初选液压缸工作压力 (6) 2、计算液压缸主要尺寸 (6) （三）拟定液压系统原理图 (10) 1、选择基本回路 (10) （1）选择调速回路 (10) （2）选择油源形式 (11) （3）选择快速运动和换向回路 (11) （4）选择速度换接回路 (11) （5）选择调压和卸荷回路 (11) 2、组成液压系统 (12) （四）计算和选择液压元件 (13) 1、确定液压泵的规格和电动机功率 (13) （1）计算液压泵的最大工作压力 (13) （2）计算液压泵的流量 (14) （3）确定液压泵的规格和电动机功率 (14)

一、题目 要求设计一专用铣床，工作台要求完成快进→工作进给→快退→停止的自动工作循环。铣床工作台总重量为4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m/min 、工进速度为0.06～1m/min ，往复运动加、减速时间为0.05s ，工作台采用平导轨、静摩擦分别为 fs ＝0.2，fd ＝0.1，工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统。 二、液压系统设计计算 (一)、设计要求及工况分析 1．设计要求 其动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数与性能要求如下：切削阻力FL=9000N ；运动部件所受重力G=5500N ；快进、快退速度υ1= υ3 =0.075m/min ，工进速度υ2 =1000mm/min ；快进行程L1=0.3mm ，工进行程L2=0.1mm ；往复运动的加速、减速时间Δt=0.05s ；工作台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2．负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =9000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力

GSK928TC数控系统用户手册

GSK928TC数控系统用户手册 操作篇 第一章概述 GSK 928TC车床数控系统应用高速CPU、超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心。320×240点阵图形式液晶显示界面。采用国际标准数控语言- ISO代码编写零件程序，真正μ级精度控制，全屏幕编辑，中文操作界面，加工零件图形实时跟踪显示，操作简单直观。可配套步进电机或交流伺服驱动器，通过编程可以完成外圆、端面、切槽、锥度，圆弧、螺纹等加工，具有较高的性能价格比。 第二章技术指标 2.1 可控制轴数2轴 (X、Z轴) 2.2可联动轴数2轴 (X、Z轴) 2.3 最小设定单位0.001 mm 2.4 最小移动单位 X轴： 0.0005 mm Z轴：0.001 mm 2.5 最大编程尺寸±8000.000 mm 2.6 最大移动速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min 2.8加工程序容量 24KB 2.9可存储程序数100个 2.10 图形液晶显示器 320×240点阵 2.11通讯接口标准RS-232

3.10状态指示灯 指示数控系统当前所处的工作状态。带有LED指示灯的功能键共15个，当LED指示灯亮时表示相应键所执行的功能有效，LED指示灯灭时，表示相应键所执行的功能无效。 广州数控设备厂 4

广 州 数 控 设 备 厂 5 删除 Del 删除 Del 退出 Esc 退出 Esc 退出 Esc 第四章 系统操作 系统参数区进行初始化操，具体方法：键及 3、 根据机床电气设计及电机方向设置P11的DIRZ 及DIRX 位。 4、 根据机床负载状况反复调节P0 5、P06，P17~P22等参数使机床运动高效平稳。 键开机或同时按下及 键则强制系统进入手动工作方式。4.3 编辑工作方式 编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式。在编辑工作方式中，可以通过键盘新建、选择和删除零件程序，可以对所选择的零件程序的内容进行插入、修改和删除等编辑操 广 州 数 控

(数控加工)DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程

（数控加工）DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程

DIY小型数控电脑雕刻机制作前过程 一：雕刻机简介 本DIY数控雕刻机，采用流行的龙门架造型，外形美观，结构合理，性价比极高。 ◆XYZ轴行程：130×200×40MM ◆外型尺寸：430×360×350MM ◆丝杆：XYZ 轴8MM 304不锈钢丝杆，螺距1.25MM，双铜螺母弹簧消回差，工程塑料弹性联轴器 ◆导轨：采用镀铬光杆，XYZ 轴直径12MM ◆步进电机：二手1.3A 42 步进电机 ◆雕刻指令：G 代码，一般采用MACH 控制系统 ◆主机框架：采用工业PVC板材，数控切割而成。 ◆精度指标：加工精度0.1mm左右、重复定位精度0.05mm 本雕刻机主体框架采用经数控加工而成，XYZ 三轴导向采用直径12MM 镀铬光

杆与直线轴承配合，传动采用直径8MM×1.25螺距304 不锈钢丝杆，双铜螺母弹簧自动消回差，本雕刻机XYZ 实际行程为13×20×4CM 左右，组装后外形尺寸430×360×350MM 左右。本雕刻机加工精度0.1MM左右，建议雕刻速度每分钟300MM。 本雕刻机主要用于雕刻PCB、石膏、亚克力、竹木等非金属材料，也可以雕刻铜铝等软金属材料（会相对缩短机器寿命），不合适雕刻钢铁。 二、组装教程 1、组装前的准备 ⑴工具篇 要成功组装好一台雕刻机，以下工具是必备的。 A、数字万用表 数字万用表在以下工序中需要用到，一是测量步进电机的引线电阻大小来区分组别，二是调 整驱动板的工作电流，三是测量开关电源的极性与电压，当然还有其它许多用处。 B、螺丝刀与内六角扳手

本套件中的螺丝型号有4MM、6MM 标准内六角，4MM 联轴器无头内六角，十字自攻螺丝，您应该根据需要购买相应工具，我们建议您购买十字长柄与短柄螺丝刀各一个，公制1.5-6MM 内六角扳手一套，4MM、6MM 外六角扳手各一个，尖嘴钳与老虎钳最好也配备一个。 C、锉刀与砂纸 您需要准备若干锉刀与砂纸，用于修正要求高精度配合的尺寸，比如丝杆与轴承配合，联轴 器与步进电机的配合。 D、电烙铁等焊接相关 你需要准备一只电烙铁以及若干焊锡丝与松香，有些二手步进电机的引线比较短或者已经破 损，您需要更换。 E、导线与开关插座