德国e+l 纠偏器dr 0809 说明书

液压纠偏器

WY皮带液压纠偏机动作过程 皮带向一侧跑偏后，皮带即搭触在纠偏机检驱轮上，皮带的摩擦力使检驱轮转动，带动 与之连为一体的专用低速油泵。油泵输出液 压油至油箱内置逻辑阀组，经过逻辑阀组后 流向液压油缸，推动油缸动作。油缸推动调 心托辊偏转，偏转后的调心托辊对皮带产生 横向复位力（纠偏力）。皮带复位后，检驱 轮与皮带脱离接触，停止转动。 检驱轮与特制低速油泵连为一体，具有 最简单实用的信号检测及提供系统推动力 的作用。油泵经过专家精心设计，具有普通 油泵不具有的流量特性，检驱轮是由耐磨高 分子材料制成。 逻辑阀组采用高可靠性的精密偶合件，没有易老化的橡胶密封件，并置于油箱内，润滑良好，能长期可靠使用。 WY皮带纠偏机数量安装位置的建议 相对而言，在皮带机头、机尾、张紧滚筒三处，皮带容易发生跑偏，因此，在上述三处均为应安设一台纠偏机。WY无源液压纠偏机纠偏效率极高，一台相当于5台以上机械调偏托辊，建议相邻相邻二台纠偏间距大于30米以上，下纠偏大于50米以上。 可逆皮带最易跑偏，且难治理。WY无源液压纠偏机最适合可逆皮带跑偏，但安设时要考虑到可逆皮带的特点，需对称布置纠偏机。 型号规格示意例 带速及皮带宽度无论是否标注系列数据，均按实际数值填实。皮带宽度在2400mm以上、带速在4.5m/s、0.8m/s以上需特别定制。 一般情况下，供货价格仅与第一页（皮带宽度）和最后一页（是否可逆）有关。 用户提供皮带机简图（包含总长度，上升段长度，张紧装置型式和位置，落料的位置数量等数据），我公司会迅速为您确定安装纠偏装置的数量、位置，以便您编制计划。

定货须知： 1、宽带， 2、皮带机架形式， 3、带速

纠偏说明书

K50纠偏控制系统

(请务必在使用之前阅读) 为了安全使用本产品 ▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。 ▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬 运、安装操作和维护。 在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。 对以下几点要特别注意： ● 安装工作必须在无电状态下进行。 ●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。●不要让任何异物进入控制器内。 ●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。 ●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。 ● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。 ※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。 危险 如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。 注意 如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。 设计注意事项

目 录 1.1 概述 1.2 功能及特点1.3 操作界面 第一章 系统概述 112 第二章 安装与配线 2.1 控制器安装 2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线 34第三章 编程方法 3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法 3.3 画面说明及参数设置 678 第四章 调试运行 4.1 调试步骤 4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法 9915 5.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护 5.4 系统维护 19 5

一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置

一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置 北江大堤全堤范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中西南水闸和芦苞水闸 为泄洪闸，排灌涵闸8座，分别为骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸。 这些涵闸历史上由于技术条件限制，设计比较老化。为提高闸门控制的可靠性和自动化水平，满足北江大堤水利信息化建设和管理的要求，本次北江大堤改造工程作为现代水利设施的工程来规划、建设。在水利信息化方面其规划、设计立足于高起点、高标准，综合利用自动化控制、图像监视和计算机网络、通信技术，建立先进的自动化监视和控制系统，以提高涵闸的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。 1 泄洪闸自动监控系统 北江大堤西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，连接西南、芦苞两涌，与飞来峡水利枢纽、琶江天然滞洪区一起是构成广州市和珠江三角洲地区防洪体系的核心建筑物。 1.1泄洪闸控制系统中的重点技术分析——开度读取 北江大堤管理局范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中泄洪闸2座、排灌 水闸8座。目前已完成了西南水闸和芦苞水闸2座泄洪闸的闸门监控系统建设，排灌水闸中已完成骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸门等8座闸门监控系统。 泄洪闸液压系统中，液压缸采用CERAMAX，传感器采用高精度CIMSMKII位移传 感器，与之接口读取位移值的PLC模块是GEFANUC的APU300高速计数模块，这种配 合据我们所知是史无前例的。 （1）CIMS MKII位移传感器 CIMS MKII位移传感器带有磁阻元件的传感器装在油缸头部的不锈钢外壳中，其中也包含磁敏二极管（SMD）技术的全部电子设备。各传感元件和电子设备的保护级别为 IP68，直至10巴。电源电压是24V DC，输出是增量的正交的RS-422特性的信号。CIMS MKII位移传感器的4个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（Wheatston）电桥，用来检测交 变的磁场。这种交变磁场产生在永久磁铁和绝缘的CERAMAX○R活塞杆涂层下面的带沟槽的活塞杆之间。传感元件由高频正弦信号激励。由活塞杆位移信息调制输出信号。这两种输出信号连同参考的激励信号变换为增量的A和B计数脉冲。作为必要的内部电压，供给位移系统的24V DC电源具有宽的容限，由于它是在板式稳压转换器/调节器上。输出是正文编码器输出，连同增量的A和B脉冲，同时把A和B脉冲变换成EIA RS-422标准化格式。RS-422格式对电磁干扰（EMI）极不敏感，它的传输长度高达900M的位移信息的能力。RS-422规定差动数据传输，它取消基底移位和噪音信号的影响，它们会在传输线路上引起普通形式的电压。 （2）APU300高速计数模块 APU300高速计数器用于工业控制直接处理80 K 的脉冲信号包括： 涡轮流量仪 仪器检验 材料处理 简单运动控制 速度测量 过程控制 这种模块能迅速处理高速输入的数据单独或用CPU 控制输出并能实现下列三种计数

复合机操作指导书

篇一：复合机作业指导书.篇二：002-1#复合机操作规程 篇三：复合机作业指导书 篇四：复合机安全操作规程 复合机安全生产操作规程 一、目的： 规范复合机操作程序及方法，确保人身安全，设备安全和产品质量稳定。 二、适用范围： 适用于复合机操作作业和新员工培训之用。 三、复合工艺概述： 复合工艺是指：把印刷基材（铜版纸）和印刷基材（镭射镀铝膜）经胶槽内注入的粘合剂（水性复合胶）紧紧贴合在一起，用导辊和力矩控制器使之成功收卷的复合方式。 四、复合作业操作步骤： （一）做好开机前检查和安全防范工作 1、开机前检查复合机台面无与工作无关物品，链条、导辊无异物，检查裸露机床外的电线无破损，检查电气装置是否正常、是否处于可操控状态，发现异常，及时处理。 2、为确保复合产品质量，开机前必须严格检查复合机上各导辊的卫生，在见证各导辊光亮且转动灵活的情况下，方可开机作业。 3、开机作业前加强自我防范的安全思想意识，穿戴好必要的劳保用品，如工作服、手套等。（二）开机 1、打开力矩电机控制器的总开关，点动“压辊升”按钮，将压辊升起。 2、根据公司生产计划单选择适合宽度与定量的纸辊（备注：宽度单位：毫米，如：340mm、370mm、380mm等；定量单位：g/m,如：58g/m、64g/m、70g/m等），将气涨轴穿进已选好纸辊的纸芯中，滚动纸辊至安装位置进行安装，点击升降装置将纸辊离地至合适位置。 3、将纸辊调正位置，使其右边缘对准“电子眼”，给安装好纸辊的气涨轴充满气后，按设备指定的走向牵引纸张穿过送纸导辊放卷。 4、从复合机的收卷部位将引纸的始端按复合作业的反方向正确穿过各导辊至胶槽和膜辊下方，将引纸与纸辊的牵引端粘合。 5、临时协调机动人员或其他岗位的人员协助复合机主操作人员做辅助工作（如：复合工作的开机、停机、换膜辊、换纸辊、收卷完毕卸卷的操作）。 7、将胶槽安装于胶辊和钢辊下方，检查胶槽放胶开关是否关闭（注意：应为关闭状态，防止注胶时滴漏）。 8、取一桶水性复合胶开盖后，用吸胶管将胶搅拌均匀，将吸胶管软管抵入胶槽注入一定量的水性复合胶（注意：胶槽内注入的胶量要恰到好处，不能过量，防止跑冒）。 22229、胶槽注胶后，手动转动橡胶辊，调整橡胶辊与钢辊之间的压力，使橡胶辊与钢辊上涂布一层薄而均匀的水性复合胶。 10、至复合机的收卷部位，?按复合作业的正方向拉动引纸，使引纸与纸辊牵引端的粘合处位于胶槽的西侧；?给气涨轴上装好纸芯准确定位后，将引纸的末端用胶带与纸芯粘连，并给气涨轴充满气、压好西侧压辊。 11、将膜辊调正位置，使其右边缘对准“电子眼”，给安装好膜辊的气涨轴充满气后，牵引镭射膜穿过送膜导辊放卷，紧贴胶辊上方穿过压辊，使膜与纸粘合，压实东侧压辊。 12、由复合机主操作人员分别将纸辊光电纠偏控制器、磁粉制动器和镭射膜辊的光电纠偏控制器点至“自动”状态。 13、复合机主操作人员发出“开机”口令，机动人员或其他岗位人员至力矩电机控制器前，分别按“主机启动”和“收卷启动”按键，之后慢慢微调力矩电机控制器张力旋钮和调速旋

液压纠偏系统简介

液压纠偏系统简介.txt27信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介 一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成：如图（一）所示 该系统由光电检测器（包括液压缸），放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）组成。 2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而达到带钢纠偏。 三、冷轧带钢机组双柱头开卷机液压传动系统设计： （一）设备传动简介： 双柱头开卷机用于冷轧机组前带卷的开卷，送料和使带钢形成一定张力。开卷机由涨缩柱头，柱头旋转传动装置，柱头移动装置，底座及带钢边缘控制等组成。其中柱头的涨缩，柱头的移动及带钢边缘控制均为液压传动。本设计就是设计柱头的移动和带钢边缘控制。 工艺参数： 最大开卷速度Vk 10m/s 钢卷最大质量m1 15×103kg

【CN209618211U】全自动液压纠偏装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920307802.5 (22)申请日 2019.03.12 (73)专利权人 江苏海德机械有限公司 地址 225775 江苏省泰州市兴化市昭阳工 业园三区 (72)发明人 孙诚　孙洪庆　 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 代理人 贺翔 (51)Int.Cl. B65G 39/16(2006.01) (54)实用新型名称 全自动液压纠偏装置 (57)摘要 本实用新型属于带式输料机组装应用技术 领域，具体公开了全自动液压纠偏装置，由支撑 框架，及分别设置在支撑框架上的第一纠偏组 件、第二纠偏组件组成。本实用新型的全自动液 压纠偏装置的有益效果在于其设计合理， 易于安装、控制，相配合使用的第一纠偏组件、第二纠偏 组件能完成输料胶带的精准、稳定的纠偏动作， 纠偏作业可靠、 实用。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209618211 U 2019.11.12 C N 209618211 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209618211 U 1.全自动液压纠偏装置，其特征在于：由支撑框架（3），及分别设置在支撑框架（3）上的第一纠偏组件、第二纠偏组件组成；所述第一纠偏组件，包括设置在支撑框架（3）一面上的一组第一调心托辊架（2），及分别设置在一组第一调心托辊架（2）上的驱动轮（1），及对称设置在支撑框架（3）一面上的一组第一油泵（6），及分别设置在一组第一油泵（6）一侧的一组第一液压气缸安装板（8），及设置在第一液压气缸安装板（8）一侧的第一液压气缸（5），及设置在第一液压气缸（5）一端的第一调节板（9），及设置在一组第一调心托辊架（2）之间的第一调心托辊（10），及两端分别与第一液压气缸安装板（8）连接的第一连接板（19），及设置在第一连接板（19）上的第一液压阀块（4），及分别与一组第一油泵（6）、第一液压气缸（5）、第一液压阀块（4）连接的若干个第一液压油管（7）；所述第二纠偏组件，包括设置在支撑框架（3）另一面上的一组第二调心托辊架（17），及对称设置在支撑框架（3）另一面上的一组第二油泵（11），及分别设置在一组第二油泵（11）一侧的一组第二液压气缸安装板（14），及设置在第二液压气缸安装板（14）一侧的第二液压气缸（15），及设置在第二液压气缸（15）一端的第二调节板（16），及设置在一组第二调心托辊架（17）之间的第二调心托辊（18），及两端分别与第二液压气缸安装板（14）连接的第二连接板（20），及设置在第二连接板（20）上的第二液压阀块（12），及分别与一组第二油泵（11）、第二液压气缸（15）、第二液压阀块（12）连接的若干个第二液压油管（13）。 2.根据权利要求1所述的全自动液压纠偏装置，其特征在于：所述一组第一液压气缸安装板（8）、一组第二液压气缸安装板（14）分别设置为条形板式结构，且第一调心托辊（10）、第二调心托辊（18）分别设置有与一组第一液压气缸安装板（8）、一组第二液压气缸安装板（14）相配合使用的凹槽结构。 2

一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置14页word

一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置北江大堤全堤范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，排灌涵闸8座，分别为骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸。 这些涵闸历史上由于技术条件限制，设计比较老化。为提高闸门控制的可靠性和自动化水平，满足北江大堤水利信息化建设和管理的要求，本次北江大堤改造工程作为现代水利设施的工程来规划、建设。在水利信息化方面其规划、设计立足于高起点、高标准，综合利用自动化控制、图像监视和计算机网络、通信技术，建立先进的自动化监视和控制系统，以提高涵闸的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。 1 泄洪闸自动监控系统 北江大堤西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，连接西南、芦苞两涌，与飞来峡水利枢纽、琶江天然滞洪区一起是构成广州市和珠江三角洲地区防洪体系的核心建筑物。 1.1泄洪闸控制系统中的重点技术分析——开度读取 北江大堤××局范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中泄洪闸2座、排灌水闸8座。目前已完成了西南水闸和芦苞水闸2座泄洪闸的闸门监控系统建设，排灌水闸中已完成骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸门等8座闸门监控系统。

泄洪闸液压系统中，液压缸采用CERAMAX，传感器采用高精度CIMSMKII 位移传感器，与之接口读取位移值的PLC模块是GEFANUC的APU300高速计数模块，这种配合据我们所知是史无前例的。 （1）CIMS MKII位移传感器 CIMS MKII位移传感器带有磁阻元件的传感器装在油缸头部的不锈钢外壳中，其中也包含磁敏二极管（SMD）技术的全部电子设备。各传感元件和电子设备的保护级别为IP68，直至10巴。电源电压是24V DC，输出是增量的正交的RS-422特性的信号。CIMS MKII位移传感器的4个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（Wheatston）电桥，用来检测交变的磁场。这种交变磁场产生在永久磁铁和绝缘的CERAMAX○R活塞杆涂层下面的带沟槽的活塞杆之间。传感元件由高频正弦信号激励。由活塞杆位移信息调制输出信号。这两种输出信号连同参考的激励信号变换为增量的A和B计数脉冲。作为必要的内部电压，供给位移系统的24V DC电源具有宽的容限，由于它是在板式稳压转换器/调节器上。输出是正文编码器输出，连同增量的A和B脉冲，同时把A和B脉冲变换成EIA RS-422标准化格式。 RS-422格式对电磁干扰（EMI）极不敏感，它的传输长度高达900M的位移信息的能力。 RS-422规定差动数据传输，它取消基底移位和噪音信号的影响，它们会在传输线路上引起普通形式的电压。 （2）APU300高速计数模块 APU300高速计数器用于工业控制直接处理80 K 的脉冲信号包括： 涡轮流量仪 仪器检验

光电纠偏控制器

GD－4B 型光电纠偏控制器 GD－4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由同步电机驱动器、同步电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。 GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。 技术指标 1．跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm 3．响应时间25ms 4．灵敏度±0.5mm 5．驱动器速度：8mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1．工作电压AC 220V±10% 50Hz 2．环境温度50 o C以下 3．空气湿度≤85％（25 o C） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用同步电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。 单边双开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导

液压纠偏系统简介

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 液压纠偏系统简介 液压纠偏系统简介. txt27 信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。 为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。 所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式： 如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 1 / 14

2、电动式： 采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式： 采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式： 采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。 而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。 而且系统动态性能好。 因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。 为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成： 如图（一）所示该系统由光电检测器（包括液压缸），放大

纠偏控制器

纠偏控制器 美塞斯Fife（标准型号MC18/4008301898）英文名：Correction Controller 纠偏控制器概念：纠偏控制器,又称边缘位置控制(E.P.C)经发展又有线条位(L.P.C)中心线位置控制(C.P.C） 纠偏控制器的原理： 在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控。 纠偏控制器的主要性能指标： 1、对线工作：标志线宽度不小于2mm； 2、对边工作：边标志侧保持2mm以上同色度区； 3、检出距离：同轴反射型光电眼（可见光）为12mm 4、响应时间：光电眼响应时间为2ms，系统响应速度为50ms； 5、纠编精度：±1mm; 6、最大推重：1.5T/3T可选; 7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。

纠偏控制器的特点 1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 2、高精度的保证，滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5、高速进给可能滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 纠偏控制器的用途： 纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边，跟线方式，并自由设定单电眼或双电眼检测，纠偏执行电机为永磁低速同步电机。主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。 纠偏控制器的类型

CCD对中纠偏说明书

CCD对中纠偏控制系统 使用说明书 北京金自天正智能控制股份有限公司

目录 1.概述 (1) 2.工作原理及系统组成 (2) 2.1 CCD光电检测的基本原理 (2) 2.2 三种检测方式 (2) 2.3 系统组成 (5) 3、调试与操作 (6) 3.1光路调整 (6) 3.2 电路调整 (7) 3.3 操作说明 (9) 4、注意事项 (11) 5. 故障处理 (11) 5.1 仪表显示不稳定 (12) 5.3 信号有干扰 (13) 5.4 放大器零点漂移 (13) 5.5液压缸抖动 (14) 5.6 液压缸不动作 (14) 6、售后服务 (14)

1.概述 现代化冷轧带材生产线上，由于机组长、辊系多、速度高、带材板形等方面的原因，带材经常会出现跑偏现象，带材跑偏不仅使带材无法卷齐，而且会使带材表面出现划伤，带材边缘碰撞折边，甚至会造成设备损坏和断带等生产事故。为了提高带材质量、降低成本，以满足市场对优质带材的需求，纠偏控制系统已成为冷轧生产线上不可缺少的设备。它广泛应用于冷轧带状金属线、退火线、酸洗线、镀锌线等领域。 对中纠偏控制系统主要由带材位置测量装置、伺服放大器、位移传感器、伺服阀及液压系统组成。首先由带材位置测量装置测量带材的偏移情况并输出偏移信号，此信号经伺服放大器放大并驱动伺服阀去控制液压系统，以完成对中纠偏控制。控制效果的好坏不仅与伺服放大器的参数和液压系统的稳定性有关，更取决于带材位置测量装置的测量精度和稳定性。本说明书所述检测装置是以高频日光灯作为光源，用CCD摄像机作为光电转换装置来实现检测的。 CCD光电检测装置的特点： ?测量精度高，其分辨率是视场的1/2048； ?光源简单且维护更换方便； ?使用寿命长。

纠偏装置

For personal use only in study and research; not for commercial use 薇纠偏装置，美塞斯Fife 型号MC026/400/830/1898. 蚈纠偏装置 羃 世界上第一部纠偏装置的发明者是美塞斯MC08的FIFE ，400\830\1898 [1]纠偏装置是电子纠偏系统的心脏。纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。这种纠偏是由固定的底座和带有一根或几根的旋转装置，这种旋转装置成为摆动支架，围绕着一个固定的或者虚拟的旋转点运动。旋转的最大角度是±7.5°。旋转点的理想位置是在入口范围或者在纠偏过程中不超过10%的范围。纠偏装置可以提供您所需要的纠偏控制，帮助您的生产线有效而且高效的运转。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏装置可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 莀纠偏装置的工作原理 蚀 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。 卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于 ± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。[2] 螈纠偏装置的主要功能 莄 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 肂 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm （76.0″）。

光电纠偏(FIFE)

光电纠偏 光电纠偏简介:Fife于1989年并入美塞斯，发明世界上第一套光电纠偏系统.光电纠偏MC18/400/830/1898主要应用于卷筒材料的横向跑偏控制：可对如卷筒纸薄膜，无纺布，织布等卷材进行纠偏工作。 光电纠偏图片： 光电纠偏的特点 ①主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷 边齐整的场合。 ②内量智能单片机控制 ③纠偏响应速度可调节 ④带可提供单电眼或双电眼纠偏跟踪 ⑤跟线和跟边自定 光电纠偏的参数

2.GXGK-5微电脑光电纠偏控制器主要参数：参数：响应时间：≤50ms(可调)纠偏精度：±0.2mm 输出功率：50-500W 张力输出：0-2A 检测方式：检边、跟线控制方式：单电眼、双电眼外接开关：自动/手动左转/右转开关附件(选配)：光电眼、同步电机、滚珠丝杆工作电压：AC220V±15% 50Hz。

各种纠偏控制器 : D-MAX?系列卷材纠偏系统 一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。 模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。 控制器外观朴实，能够提供高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程系统监控功能 图形化的操作界面，简明易懂的操作语言，可以使安装和操作变得更简单 CDP-01卷材纠偏控制器 具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或三个纠偏器同时使用。 内置信号放大器，专门用于红感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精度。 不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。 Polaris?卷材纠偏控制器

静谧的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单 小巧箱体容易嵌入机器的控制面板中 高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装 工作原理 : 由光电检测开关检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，输出DC24V电压信号用来驱动外部执行机构，修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 工作条件 工作电压AC 220±10% 50Hz 环境温度 50摄氏度以下 运行前准备工作: 1.接线：按接线图的要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好 2.电机方向极性要正确确定 3.限位开关控制电机停止方向的确定 4.材料对边或对线的选择

纠偏装置

纠偏装置 概述 纠偏装置是电子纠偏系统的心脏。纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。这种纠偏是由固定的底座和带有一根或几根的旋转装置，这种旋转装置成为摆动支架，围绕着一个固定的或者虚拟的旋转点运动。旋转的最大角度是±7.5°。扬州市攀华成套设备有限公司的刘森林经理说旋转点的理想位置其实是在入口范围或者在纠偏过程中不超过10%的范围。纠偏装置可以提供我们需要的纠偏控制，帮助生产线有效而且高效的运转。如果和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏装置还可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 定义 纠偏装置是指一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，是电子纠偏系统的心脏。 分类 DJ系列纠偏机无源液压纠偏机 工作原理 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。 主要功能 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm（76.0″）。 3：低摩擦滚珠轴套和转动杆的设计。 4：耐用的结构设计可长时间连续使用，大大降低维修的需要。 5：可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性速度。 6：所有标准的FIFE?感应器和控制器都可以在跟边、对中和跟线纠偏场合中使用。

GD-4A 型光电纠偏控制器

GD－4A 型光电纠偏控制器 GD－4A 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由步进电机驱动器、步进电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。 GD-4A光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。 本系统采用了抑制超调控制算法，对步进电机的控制时序进行优化，使得步进电机旋转方向改变瞬间，运行平滑，无顿促现象，从而使控制精度较同步电机驱动的纠偏控制器有较大提高；同时，用户可根据物料的运行速度自由调节纠偏速度，以获得最佳控制精度。 一、技术指标 1．跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm 3．响应时间15ms 4．灵敏度±0.2mm 5．驱动器速度：0～10mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1．工作电压AC 220V±10% 50Hz 2．环境温度50 o C以下 3．空气湿度≤85％（25 o C） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用步进电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。

EH-1003HS带材纠偏控制系统

EH-1003HS带材纠偏控制系统 一带材纠偏系统工作原理 钢铁、橡胶、造纸等工业企业在对带材进行生产或加工过程中，需要将带材准确无偏地送入下道工序机组。但是，由于外界的各种因素的影响，总会造成偏差。为了保证产品质量及满足正常生产或加工的需要，就得使用纠偏系统，通过自动调节来消除偏差，使带材中心始终被控制在生产线的中心。 系统主要由CSEC-20电液伺服控制器（其中包括红外宽光束对中传感器、电液伺服放大器和泵电机启动装置等）、油缸（用户自备），位移传感器（CRDB-A）、电液伺服阀（CSV8系列），液压站（CHPS）等元器件组成。光电传感器的检测器是成对使用，其对称中心与生产线中心是一致的。在生产过程中，当带材中心偏离生产线机械中心时，两光电传感器被遮挡部分面积就不一样，因此其输出两个大小不同的电信号至前置放大器，通过前置放大器相加运算后，输出一个与帘子布位置偏差大小、方向有关的电信号至主放大器，主放大器输出一电流信号给伺服阀动圈以控制伺服阀的方向与流量；伺服阀控制油缸，使位移-摆动辊偏移，同时带动位移传感器，使位移传感器也输出一反相信号给主放大器，此信号使伺服阀输出减小；当此信号与前置放大器输出信号等值反相时，伺服阀输出为零，位移-摆动辊停止运动，此时辊与起始位置有一位移并成一角度，带材在这一位移与角度作用下产生位移-螺旋效应；直至偏差消除，两光电检测器输出电压一致，前置放大器输出为零，位移-摆动辊偏角也回到零，即起始位置，此时带材中心与生产线机械中心无偏差。如再有偏差，则重复上述过程，从而达到连续纠正偏差的目的。整个系统是逐级推动、闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。在系统中如出现故障，应根据情况具体分析、区别对待，切忌非专业人员乱拆乱调，以免损失纠偏精度。 二系统框图 见下页《带材纠偏系统示意图》 三电气原理及连接图

光电纠偏控制器使用说明书接线及输入输出端口说明1#为对边对

光电纠偏控制器 使用说明书 一、接线及输入输出端口说明 1#为对边对线光电头输出插口，即可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用，三芯航空插接口。可配一般光电头如Z3N-TB22使用。 2#为对线光电头输入插口，可作对线检测口作用，三芯航空插接口。可配一般光电检测器使用。 3#为四芯光电检测器(如ZPS-2系列槽形双路光电头)输出插口，既可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用。 7和8为左限位开关输入端口，接左限位开关常开触头。 9和10为右限位开关输出端口，接右限位开关常开触头。 交流同步电机的红色、黄色、白色和蓝色四线对应接入6、5、4、3四个接线端子。（调换红色与蓝色接线可改变电机旋转方向。） 220V电源接入1、2两接线端子。

二、运行前的准备工作 1、接线：按接线图要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好。 2、电机方向极性确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键)，则按键, 电机正方向旋转，材料活动架往左移动，按键，电机反方向旋转，材料活动架往右移 动，如电机旋转方向与实际相反，可将电机红蓝两线调换接线. 3、限位开关控制电机停止方向确定： (如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键), 则按键，电机正方向旋转，后 碰触活动架移动方向的限位开关，电机运转停止，则表示限位有效，反之则碰触一端限位开 关，电机应运转停止，则表示限位开关接线相反，必须给予调换. 注意：检验限位开关时必须在电机运转的有效行程内，必须在手动档检验，否则一但限位 失灵将损坏电机丝杆的机械结构。 4、材料对边或对线选择： 对于材料首先确定它的基准位置是材料边缘还是印刷线条。确定跟踪边缘以后，再确定左边缘还是右边缘，以后再决定电机方向极性。对于印刷品的线条一般定于2MM以上线条作为对边处理。反之则作为对线处理。 5、光电头的定位、调整： 按自动键、对边对线键，确定是跟踪材料边缘或印刷线条后，将光斑对准材料边缘或印刷线 条，调整光电头位置观察光电头上的指示灯，指示灯从亮-暗-亮，则表示设定成功，若无该 状态，则无基准工作。当电机处于正向或反向工作在基准位左右时，控制器上显示屏不断地 左右轮流显示电机工作方向。 调整好光电头位置后必须注意紧固光电头位置，以防振动引起位置变化。 注意角度与反射面位置，以切线面为基准。 避免直射阳光，直射灯光对准光电头基准面干扰影响，切忌电焊环境靠近设备。 6、动作说明： 控制器自动和手动方式选择：（必须在连接左右限位开关并检查有效以后）。 当处于手动状态时，手动操作方式有效，按向左或向右按键，则电机正转或反转，手动方式 一般用于检测与校正电机之用。 当处于自动状态时，由光电头控制电机正转或反转，但必须调整好光电头位置，将材料对准 后，方可自动工作。 7、灵敏度电位器调整: 灵敏度在L挡时，调节电位器位置，逆时针方向旋转，摆动速度加快，顺时针方向旋转，振动摆幅速度稍慢。灵敏度在H挡时，调节无效，始终最快。 三、光电检测材料基准位置的选择和确定 1、LPC光电头适应工作环境：温度：20度~40度湿度：小于90%。

伺服纠偏系统的详细介绍

伺服纠偏系统的详细介绍 大家都了解私服纠偏系统在制造商所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中起了很大的作用，能保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作它的广泛使用给该行业带来了很大的效益。在生产速度在不以降低生产产品的质量为前提的基础上，提高了至少5倍以上。确保了物料不会偏离正确的位置，因为哪怕是很小的误差，而产生的废品，是任何一家公司都无法负担得起的。 而私服纠偏器的工作原理是：系统采用高速微处理器，数字化、模块化、智能化电路设计；先进的程序设计、人性化界面、LCD液晶屏显示; 高性能元器件及完善的电路保护设计使系统连续稳定运行；控制系统反应时间低于0.01秒；系统自身精度最高可达0.01mm在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边纠偏架或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控。 普遍选择方式有： 1 、液压自动纠偏装置分为上纠偏和下纠偏两系列； 2 、可根据皮带输送机的单向运输和双向运输的工作方式选型； 3 、请用户根据使用的皮带输送机填写提供的参数表。 除了运行，日常也要注重保养。设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、利用率，减少机械磨损，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本确保安全生产，必须强化对机械设备的维护保养工作。具体方法有： 1、天机传动主张机械保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养和修理的关系，不允许只用不养，只修不养。

纠偏仪说明概述

概述：该综合控制仪集动态纠偏（单光电）、静态纠偏（双光电）于一体。主要用在分切机、复合机等塑料、纸张、铝箔机械的自动纠偏。模块式结构，集成度高，操作接线方便，控制方式先进，性价比高，是生产厂家首选的理想产品。 一、面板操作说明： 1、面板有长方形透明窗口, 内有35条柱状码显示光柱，中间5条指示12V 电源，左右各15条指示纠偏电平。自动纠偏时左右15条来回闪亮，表示纠偏方向。 2、自左、自右、停、手左、手右共五键说明如下： ★自左、自右为自动跟踪键；按自左可跟踪线或边的左边沿；按自右可跟踪线或边的右边沿（左右相对而言）；若先按自左发现跟踪与要求不符，此时按停使之停止，然后按自右可取得跟踪要求；也可以用手左或手右进行调节后再按自左或自右亦可达到自动跟踪的要求。 ★手左或手右为手动跟踪键，手动优先于自动，手左与手右相对而言。无论目前处于什么状态，按手动则执行手动操作。手动放开则纠偏自动停止。 ★停止键：按停止键可使纠偏停止。 3、电源开关为控制仪总电源开关，可通断250V-10A； 4、单/双转换开关为控制仪设定目前在单纠偏还是双纠偏状态。 5、纠偏快慢调节旋钮：该旋钮可控制纠偏频率（即快慢），选择合适的纠偏频率可消除机器震动，提高纠偏精度。 二、接线原理： 控制器后有14位接线端子，如图： 1、光电眼接法：1、2为12V电源，1+，2-为光电眼提供电源；3、接光电信号，用于光电纠偏。若用于单光电（动态）纠偏时，只需接一只光电眼，将信号线接到3；若用于双光电（静态）纠偏时，两只光电眼均接，将信号线分别接到3、4。注意：静态纠偏时，两只光电眼要对称接线，对称安装，即遇到边或线时两只光电眼输出电平要一致（即电眼接成同级性）注意：静态纠偏时，两只光电眼要对称接线，对称安装，即遇到边或线时两只光电眼输出电平要一致（即电眼接成同级性）