文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 机械原理复习试题及答案[1]

机械原理复习试题及答案[1]

机械原理复习试题及答案[1]
机械原理复习试题及答案[1]

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案

机械原理

一、填空题:

1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角,应该增大凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作等加速运动,后半程

作等减速运动。

10.增大模数,齿轮传动的重合度不变;增多齿数,齿轮传动的重合度增大。

11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心,且位于同一条直线。

14.铰链四杆机构中传动角γ为90度,传动效率最大。

15.连杆是不直接和机架相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为低副。

16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时,其机械效率小于等于0 。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为余角,压力角越大,其传力性能越。

22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为z/cos3β。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其模数相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

25.平面低副具有 2 个约束, 1 个自由度。

26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。

27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数不变,齿厚增加。

29.曲柄摇杆机构出现死点,是以摇杆作主动件,此时机构的传动角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有增加基圆半径和推杆合理偏置。

31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,

即得到双曲柄机构。

32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有刚性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击。

33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。

34.标准直齿轮经过正变位后齿距不变,齿根圆增加。

35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是m t2=m x1=m;αt2=αx1=α;γ1=β2。

36.具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系,具有两个自由度的周转轮系称为

_______差动_________轮系。

二、简答题:

1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构?(画图说明)

2.判定机械自锁的条件有哪些?

3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同?

4.飞轮是如何调节周期性速度波动的?

5.造成转子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么?

6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免?

7.渐开线齿廓啮合的特点是什么?

8.何谓基本杆组?机构的组成原理是什么?

9.速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析?

10.移动副中总反力的方位如何确定?

11.什么是机械的自锁?移动副和转动副自锁的条件分别是什么?

12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?如何选择推杆滚子的半径?

13.什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合?

14.什么是周转轮系?什么是周转轮系的转化轮系?

15.什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?

16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点?

17.造成转子动不平衡的原因是什么?如何平衡?

18.渐开线具有的特性有哪些?

19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段?什么是推程运动角?

20.什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处?

21.什么是标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化?

三、计算与作图题:

1.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

2.求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

3.用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4,滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。

4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.25,摇杆长l CD=40mm,摇杆摆角Ψ=60o,机架长l AD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度。

5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Z1=24,Z2=64,模数m=6mm,安装的实际中心距a’=265mm。试求两轮的啮合角a’,节圆半径r1’和r2’。

6.已知轮系中各齿轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2’= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系杆转速n H的大小和方向。

7. 计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

8.取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速n m=1000r/min,在一个稳定运动循环(2π)中的等效阻力矩Mer如图所示,等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量,试求:当主轴运转不均匀系数δ=0.05时,应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F。

9.设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度为40mm,摆角为40度,行程速比系数K为1.4,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差,用作图法求各个杆件的长度。

10.设计如题图所示铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度l CD=75mm,行程速度变化系数k=1.5,机架AD的长度l AD=100 mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°,用作图法求曲柄的长度l AB和连杆的长度l BC。

11.一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, =20。

,计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。

12.如图,已知 z 1=6, z 2=z 2, =25, z 3=57, z 4=56,求i 14 ?

(13题)

13. 计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

14.如图F 为作用在推杆2上的外力,试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R 12 及R 32 的方位(不计重力和惯性力,虚线小圆为摩擦圆)。

(15题)

15.请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。

16.已知机构行程速度变化系数k =1.25,摇杆长度l CD =400mm, 摆角Ψ=30°,机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。

17.已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm ,传动比i=3.48,小齿轮齿数Z 1=25。确定这对齿轮的模数m ;分度圆直径d 1、d 2;齿顶圆直径da 1、da 2;齿根圆直径d f1、d f2。(10分)

18.在图示复合轮系中,已知各齿轮的齿数如括弧内所示。求传动比H i 1。

参考答案

一、1.原动件数目2.相似于3.质径积4.等效转动惯量,等效力矩5.0,1 6.90 7.1.5

8.增大 9.等加速;等减速 10.不变;增大 11.相反;相同 12.定轴 13.3;一条直线上14.900 15.机架;低副 16.扩大转动副半径 17.小于等于0 18.偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19.曲柄;机架 20.大于 21.余角;差 22.z/cos3β 23.标准值;模数 24.2 25.2;126.垂直移动路线的无穷远处27.η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力;小于等于028.不变;增加29.摇杆;传动角30.增加基圆半径;推杆合理偏置31.最短;整周回转32.刚性;五次多项式或正弦加速度运33.分度圆;200 34.不变;增加35.m t2=m x1=m;αt2=αx1=α;γ1=β2 36.行星;差动

二、1.作图(略)最短杆邻边AB和CD。

2.1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内; 2)机械效率小于或等于0 3)工作阻力小于或等于0

3.静平衡:偏心质量产生的惯性力平衡

动平衡:偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡

4.飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将多余的能量储存起来;当机械出现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降。5.原因:转子质心与其回转中心存在偏距;

平衡目的:使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。

6.变尖原因:滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施:在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小。

7.1)定传动比2)可分性3)轮齿的正压力方向不变。

8.基本杆组:不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理:任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

9.简单机构的速度分析;不能。

10.1)总反力与法向反力偏斜一摩擦角2)总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。

11.自锁:无论驱动力多大,机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦锥里;转动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦圆内。

12.1)反转法原理

2)在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。

13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。

14.至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。

15.压力角的余角为传动角,传动角越大,机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。16.1)极点p‘的加速度为0

2)由极点向外放射的矢量代表绝对加速度,而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。

3)加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。

17.转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡;平衡方法:增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。

18.1)发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2)渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3)发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4)渐开线的形状取决于基圆的大小5)基圆内无渐开线。

19.推程、远休止、回程、近休止;从动件推杆在推程运动阶段,凸轮转过的角度称为推程运动角。 20.实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。

21.一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时,传动比不变,啮合角增大。 三、计算与作图题: 1、F=3*7-2*12-1=1 2、ω1/ω3=P 13P 34/P 13P 14

=4

P 12

P 34

P 13

3、θ=180*(k-1)/(k+1)=30°

按题意作C 1C 2=H,作∠OC 1C 2=∠OC 2C 1=90-θ=60°

交O 点,作以O 圆心的圆如图,再作偏距直线交于A 点。 AC 1=b-a AC 2=b+a

由此得曲柄a 和连杆b 的长度。

°

DC 1、DC 2 ; 2)作直角三角形及其外接圆如图;

D 为圆心,55mm 为半径作圆交于A 点。

AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。

5.a=0.5m(z1+z2)=264

α’=arcos(264*cos20°/265)=20.6°

r b1=0.5m*z1cos20°=67.66

r b2=0.5m*z2cos20°=180.42

r’1=r b1/cosα’=72.3

r’2=r b2/cosα’=192.756

6. 齿轮1、2是一对内啮合传动:n1/n2=z2/z1=2

齿轮2‘-3-4组成一周转轮系,有: (n’2-n H)/(n4-n H)=-z4/z’2=-3

又因为 n2=n’2 n4=0

解得:n H=100 r/min 方向与n1相同。

7.F=3*6-2*8-1=1

8.M d=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm

△ W max=89π(用能量指示图确定)

J F=900△ W max/π2n2δ=0.51

9.θ=180*(k-1)/(k+1)=30°

如图,按题意作出D,C1,C2,作直角三角形外接圆;作C1D的垂直平分线,它与圆的交点即A点。连接AC1、AC2。

AC1=b-a AC2=b+a

10.按题意作图,θ=180*(k-1)/(k+1)=36°

AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。

11.d=mz=120 d b=dcos200=112.76

P=mπ=12.56 d a=(z+2)m=128

cosαa=d b/d a=0.881 αa=28.24?

12.齿轮1-2-3组成一周转轮系,有:(n1-n H)/(n3-n H)= - z3/z1= - 57/6 齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系,有:

(n1-n H)/(n4-n H)= - z 2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3

从图中得: n3=0

联立求解得:i14=n1/n4= - 588

F32 F12

13.F=3*7-2*10=1

14.作图:

15.作图:AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角如图。

16.θ=180*(k-1)/(k+1)=20°

作图,

12b的长度。AD为机架的长度。

17.z 2=iz1=87 m=196/[0.5(25+87)]=3.5

d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5

d a1=m(z1+2)=94.5 d a2=m(z2+2)=311.5

d f1=m(z1-2.5)=78.75 d f2=m(z2-2.5)=295.75

18.齿轮1‘-4-5组成一周转轮系,有:(n’1-n H)/(n5-n H)=-z5/z’1=-12/5 齿轮1-2-3组成一周转轮系,有:(n1-n k)/n3-n k)=-z3/z1=-7/3

由图得:n1=n’1 n3=0 n k=n5

联立求解得:i1H=85/43

机械原理试题及答案(试卷+答案)

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“ ”,错误的填写“ ”) ( 分) 、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( ) 、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数 一定等于一。 ( ) 、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( ) 、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( ) 、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。 ( ) 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( ) 、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( ) 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 ( ) 、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( ) 、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。

( ) 二、填空题。 ( 分) 、机器周期性速度波动采用( 飞 轮 )调节,非周期性速度波动采用( 调 速 器 )调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( )所以(没有 )急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是( 重合度大于或 等于 )。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 )。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦( 大 ),故三角螺纹多应用( 联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 ( 分) 、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 ) 齿根圆 ; )齿顶圆; )分度圆; )基圆。 、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ① )一定 ; )不一定 ; )一定不。 ② )一定 ; )不一定: )一定不。

机械原理复习题带(答案)

机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。() 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计,所以虚约束在机构中没有什么作用。() 12、虚约束对机构的运动有限制作用。() 13、在平面内考虑,低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑,移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑,凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

机械原理复习题(含答案)及解答

~ 《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 );两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时,槽面摩擦大于平面摩擦,其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为( fv ),则螺旋副自锁的条件为( v arctgf ≤λ )。 4 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角γ为( 90度 )。 5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的( 摇杆长度和形状 )而形成的。在曲柄滑块机构中改变( 曲柄 )而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以( 曲柄 )作机架而得到回转导杆机构。 6 用飞轮进行调速时,若其他条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量越( 大 ),在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,最好将飞轮安装在机械的( 高速 )轴上。 % 7 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度,轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角,以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;

10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机,使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 ( 凸轮 )最小半径。14在设计凸轮机构时,凸轮的基圆半径取得越小,所设计的机构就越紧凑,但是压力角越大,使机构的工作情况变坏。 ? 15在平面机构中,具有两个约束的运动副是(转动)副或(移动)副;具有一个约束的运动副是(平面高)副。 16 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较,其(齿顶)圆及(齿根)圆变小了;而(基)圆及(分度)圆有大小则没有变。 17 周转轮系中,若自由度为2,则称其为(差动轮系),若自由度为1,则称其为(行星轮系)。 18 一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为(回转导杆)机构。 19 在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)等。

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。 ( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(

联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 (10分) 1、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 A ) 齿根圆 ; B )齿顶圆; C )分度圆; D )基圆。 2、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ①A )一定 ; B )不一定 ; C )一定不。 ②A )一定 ; B )不一定: C )一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是( )。 A )相同的; B )不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( )的运动规律。 A )等速运动; B )等加等减速运动 ; C )摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是( )。 A )效率为无穷大: B )效率大于等于1; C )效率小于零。 四、计算作图题: (共60分) 注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 (10分) F = 3×8-2×11 = 2 F = 3×8-2×11 - 1 = 1 2、在图4-2所示机构中,AB = AC ,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时,构件3与机架夹角Ψ为多大时,构件3的 ω3 与ω1 相等。 (10分) 当ψ = 90°时,P13趋于无穷远处, 14 133413P P P P =∴

机械原理复习题及答案

西北工业大学网络教育课程考试考前复习 机械原理 一、填空题 1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。 2. 从效率观点分析,机械自锁的条件是。 3. 凸轮的形状是由和决定的。 4. 机器产生速度波动的类型有和两种。 5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 6. 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 7. 增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 __轮系。 10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。 13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 14. 平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向,内啮合的两齿轮转向。 15. 平面低副具有个约束,个自由度。 16. 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 17. 增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 18. 标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。 19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。 参考答案 1.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 2.效率小于零 3.从动件运动规律、基圆半径 4.周期性、非周期性

5.原动件数目 6.0、1 7.不变、增大 8.3、一条直线 9.行星、差动 10.m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β2 11.原动件数目 12.等加速、等减速 13.曲柄、机架 14.相反、相同 15.2、1 16.0、1 17.不变、增大 18.不变、增加 19.分度圆、200 二、判断题 1. 对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。(对) 2. 在平面机构中,一个高副引入二个约束。(错) 3. 在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。(错) 4. 在机械运动中,总有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。(对) 5. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。(对) 6. 在曲柄摇杆机构中,若只增大曲柄的长度,则摇杆的摆角将减小。(错) 7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(对) 8. 对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(对) 9. 在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。(对) 10. 当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(对) 三、选择题

《机械原理》试题及答案

试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑 。 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以 30mm 5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为 2,则称为 差动轮 系 ,若其自由度为 1,则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架(转臂或系杆) 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题(15 分) 1、 什么是构件? 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”? 答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动, 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪 些? 答:出现根切现象的原因:刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法:(a )减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题(45 分) 1、 计算如图 1 所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2) C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2) D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a :其中 A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案

机械原理复习题及参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束,个自由度。 26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作运动,即得到 双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击。 33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆。 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。 二、简答题: 1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构(画图说明) 2.判定机械自锁的条件有哪些 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的 5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么

机械原理复习题(含答案)及解答

《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 );两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时,槽面摩擦大于平面摩擦,其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为( fv ),则螺旋副自锁的条件为( v arctgf ≤λ )。 4 度 )。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度,轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角,以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有

( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机,使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而(基)圆及(分 2,则称其为(差动轮系),若自由度为1,则称其为(行星轮系)。 18 一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为(回转导杆)机构。 19 在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是(蜗杆的轴面模数和压力角分别等于

机械原理试题及答案

第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中,________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数z=25,齿顶高系数h a*=1,齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时,刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工,αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时,啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中,以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中,以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比,以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚 二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱,其啮合角一定是20°。()

机械原理试卷答案

《机械原理与设计》(一)(答案) 班级: 姓名: 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题(共25分,每一空1分) 1. 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束,而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束,则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2. 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数;若机构自由度F>0,而原动件数0,而原动件数>F ,则各构件之间不能运动或产生破坏。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑块3为机架,则该机构转化 为 移动导杆 机构;若以构件2为机架,则该机构转化为曲柄摇块机构。 题一、3小题图 4. 移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角β小于摩 擦角? ;转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距e 小于摩擦圆半径ρ。 5. 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,等速运动规律具有刚 性冲击;等加速等减速或余弦加速度运动规律具有柔性冲击; 而 正弦加速度 运动规律无冲击。 6. 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等 ;

压力角相等 ; 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7. 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8.当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ;摆动从动件圆柱凸轮机构;摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9.等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10.刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ;而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 (5分)题二图所示,已知: BC //DE //GF ,且分别相等,计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-=1 三、(10分)在图示铰链四杆机构中,已知:l BC =50mm ,l CD =35mm , l AD =30mm ,AD 为机架,若将此机构为双摇杆机构,求l AB 的取值范围。

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试卷 答案 Newly compiled on November 23, 2020

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用( 联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。 三、选择题(10分) 1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。

机械原理试卷及答案

XX 大学学年第二学期考试卷(A 卷) 课程名称: 机械原理 课程类别: 必修 考试方式: 闭卷 注意事项:1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确 答案,并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分,共20分) 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A .转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构,其极位夹角为11°,则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构,杆长分别为17mm ,38mm ,42.5mm ,44.5mm ,长度为17mm 的杆为连架杆,长度为44.5mm 的杆为机架,则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系(部) : 专业 班级: 姓名: 学号: 装 订 线 内 不 要 答 题

A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19,模数为5mm ,* a h =1,则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大,对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 ( 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时,凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρr r D. 不确定 9. 一对啮合齿轮的重合度愈大,则对传动的平稳性和承载能力都愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 10. 以下哪项不是轮系的作用 ( D ) A. 实现分路传动 B. 获得较大的传动比 C. 实现变速传动 D. 实现间歇运动 | 二、填空题(每小题1分,共10分) 1. 机构具有确定运动的条件是,机构的原动件数目等于自由度数目。 2. 机构中的构件数目为5时,则其瞬心总数目为__10__。 3. 凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是 反转法 原理。 4. 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和 压力角 分别相等。 5. 由于在轴端中心部分的压强非常大,极易压溃,故对于载荷较大的轴端常做成 空心 的。

机械原理复习试题(附答案)

机械原理复习试题(附 答案)

◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇ 选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间_____产生相对运动。可以 不可以不一定能 2、原动件的自由度应为_____。0 1 2 3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时,该机构具有确定的运动。大于等于 小于 4、机构具有确定运动的条件是_____。自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。K-1 K K+1 6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6 7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。转动副移动副高副 8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。低副高副移动副 9、平面运动副的最大约束数是_____。 1 2 3 10、杆组是自由度等于_____的运动链。0 1 原动件数 11、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。是 否 12、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。是否 13、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。是否 14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。 是否

15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。 是否 16、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。是否 17、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。是否 18、虚约束对机构的运动有限制作用。是否 19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。是否 20、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。是否 ◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇ 选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。 1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。 <= >= > 2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和, 而充分条件是取_____为机架。最短杆或最短杆相邻边最长杆最短杆的对边3、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以_____为机架 时,有一个曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 4、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以_____为机架 时,有两个曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 5、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以_____为机架 时,无曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 6、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和_____其余两杆长度之和,就一定是双摇杆机 构。< > = 7、一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时,称为机构的死点位 置。曲柄连杆摇杆 8、一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时,称为机构的极限位 置。曲柄连杆摇杆

机械原理复习习题及答案

第二章 机构的结构分析 一.填空题 1 .组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是: 。 2.在平面机构中,每一个高副引入 个约束,每一个低副引入 个约束,所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时,应注意的事项是: 。 3.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是: 。 二.综合题 1.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么? 2.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。 (a ) (b ) A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 78 9

3.计算图示各机构的自由度。 (a)(b) (c)(d) (e)(f)

4.计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 (a)(b) (c)(d) 5.计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

6.试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 (a)(b)

第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 P直接在图上标出)。 ij 2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心,写出ω3的表达式,并标明方向。

3、在图示的齿轮--连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中,AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ,试用瞬心法求: (1)当?=165°时,点C 的速度c v ; (2)当?=165°时,构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小; (3)当0c v =时,?角之值(有两个解)。 5、如图为一速度多边形,请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向?

机械原理试题及答案

机械原理自测题(二) 一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( F ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( T ) 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约 束,而保留一个自由度。( F) 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。(F) 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(T) 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(T) 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 (T) 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。 (T) 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(T) 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。(F) 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。 4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小 凸轮的基圆半径,则压力角(B)。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。)1、计算下列机构的自由度(10分) A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6-2×8-1=1 F = 3×5-2×6-2 = 1

机械原理习题 (附答案)

第二章 一、单项选择题: 1.两构件组成运动副的必备条件是。 A.直接接触且具有相对运动;B.直接接触但无相对运动; C.不接触但有相对运动;D.不接触也无相对运动。 2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将确定的运动。 A.有;B.没有;C.不一定 3.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A.虚约束;B.局部自由度;C.复合铰链 4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A.3;B.4;C.5;D.6 5.杆组是自由度等于的运动链。 A.0;B.1;C.原动件数 6.平面运动副所提供的约束为 A.1;B.2;C.3;D.1或2 7.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是。 A.含有一个原动件组;B.至少含有一个基本杆组; C.至少含有一个Ⅱ级杆组;D.至少含有一个Ⅲ级杆组。 8.机构中只有一个。 A.闭式运动链;B.原动件;C.从动件;D.机架。 9.要使机构具有确定的相对运动,其条件是。 A.机构的自由度等于1;B.机构的自由度数比原动件数多1; C.机构的自由度数等于原动件数 二、填空题: 1.平面运动副的最大约束数为_____,最小约束数为______。 2.平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束,而引入一个低副将带入_____个约束。3.两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副,它有_______个约束;而为_______接触的运动副为高副,它有_______个约束。 4.在平面机构中,具有两个约束的运动副是_______副或_______副;具有一个约束的运动副是_______副。 5.组成机构的要素是________和________;构件是机构中的_____单元体。 6.在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7.机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8.零件与构件的区别在于构件是的单元体,而零件是的单元体。 9.由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10.机构中的运动副是指。 三、判断题: 1.机构的自由度一定是大于或等于1。 2.虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3.局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自

机械原理复习题及参考答案

《机械原理》课程复习资料 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束,个自由度。 26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作运动, 即得到双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击。 33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆。 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。 二、简答题: 1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构?(画图说明) 2.判定机械自锁的条件有哪些? 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同? 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的? 5.造成转子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么? 6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免? 7.渐开线齿廓啮合的特点是什么?

相关文档
相关文档 最新文档