24c01系列读写程序代码
#include "EEPROM.h"
uchar I2C_ADDR ;//AT24C02 物理地址
uchar I2C_SUB_ADDR; //子地址
uchar ADDR_NUM =1;//AT24C02 物理地址长度为1(8+3)*/
uchar *I2C_BUF ;//数据缓冲区
uchar I2C_NUM ;//数据个数
uchar I2C_END ;//数据结束标志
uchar I2C_WR_EN ;//数据读写标记1为读，0为写2为处理子地址
/**************************************************************************
** 函数名次：IIC初始化程序。
** 入口参数：无
** 出口参数：无
**************************************************************************/ void iic_init(void)
{
PINSEL0 |= (PINSEL0 & (~0xF0)) | 0xa <<20;
I22SCLH = (11059200/400000 + 1) / 2; /* 设定I2C2时钟
*/
I22SCLL = (11059200/400000)/2;
I22CONCLR = 0x6c ;
I22CONSET = 0x40 ;
/*I2C2中断开启控制*/
VICIntSelect = 0x00000000; /* 设置所有通道为IRQ中断*/
VICVectPriority30 = 5 ; /* I2C2通道分配到IRQ slot0，最高优先级*/
VICVectAddr30 = (uint)IRQ_I2C2; /* 设置I2C2中断向量
*/
VICIntEnable = (1 << 30); /* 使能I2C2中断
*/
}
/**************************************************************************
** 函数名次：延时程序。
** 入口参数：延时时间。
** 出口参数：无
**************************************************************************/ void DelayNS (int32 dly)
{
int i;
for ( ; dly>0; dly--)
for (i=0; i<50000; i++);
}
/**************************************************************************
** 函数名次：通用异步收发器(UART)0发送程序。
** 入口参数：无
** 出口参数：无
**************************************************************************/
int32 sendchar (int32 ch)
{ /* Write character to Serial Port */
while (!(U0LSR & 0x20));
return (U0THR = ch);
}
/**************************************************************************
** 函数名次：IIC读程序，向AT24C02读出字节长度为len个字节。
** 入口参数：addr: AT24C02器件物理地址，*dat：将要写入数据缓冲区，len：数据的长度。
** 出口参数：成功返回0
**************************************************************************/ uchar I2C2_ReadData(int32 addr,uchar *dat, uchar len)
{
if(len >0){
I2C_ADDR = AT24C16_addr +((addr>>7)& 0x0e)+ 1; /* 读器件的从地址，R=1 */
I2C_SUB_ADDR = addr & 0xff;
I2C_BUF = dat ;
I2C_NUM = len ;
I2C_WR_EN = Read;
I2C_END = 0 ;
/* 清除STA,SI,AA标志位*/
I22CONCLR = (1 << 2)| /* AA */
(1 << 3)| /* SI */
(1 << 5); /* STA */
/* 置位STA,启动I2C总线*/
I22CONSET = (1 << 5)| /* STA */
(1 << 6); /* I2CEN */
/*等待读操作完成*/
while(!I2C_END);
}
return 0;
}
/**************************************************************************
** 函数名次：IIC写程序，向AT24C02写入字节长度为len个字节
** 入口参数：addr: AT24C02器件物理地址，*dat：将要写入数据缓冲区，len：数据的长度。
** 出口参数：成功返回0
**************************************************************************/ uchar I2C2_WriteData(int32 addr,uchar *dat, uchar len)
{
if(len >0){
I2C_ADDR = AT24C16_addr +((addr>>7) & 0x0e) ; /* 读器件的从地址，R=1 地址长度8+X */
I2C_SUB_ADDR = addr & 0xff;
I2C_BUF = dat ;
I2C_NUM = len ;
I2C_WR_EN = Write;
I2C_END = 0 ;
/* 清除STA,SI,AA标志位*/
I22CONCLR = (1 << 2)| /* AA */
(1 << 3)| /* SI */
(1 << 5); /* STA */
/* 置位STA,启动I2C总线*/
I22CONSET = (1 << 5)| /* STA */
(1 << 6); /* I2CEN */
/*等待写操作完成*/
while(!I2C_END);
}
return 0;
}
/**************************************************************************
** 函数名次：硬件I2C中断服务程序。
** 入口参数：无
** 出口参数：无
**************************************************************************/
/*Write 2 bytes:08 18 28 28 28
Read 2 bytes:08 18 28 10 40 50 50 58
sendchar()用于读取状态*/
void __irq IRQ_I2C2(void)
{
switch(I22STAT & 0xf8)
{
case 0x08: /*已发送起始条件。将发送从机地址＋R/W位和接收ACK位。*/ if(I2C_WR_EN == Read) /*指定子地址读*/
I22DAT = I2C_ADDR & 0xfe; /*向I2DA T写入从机地址和R/W位*/
else /*指定子地址写*/
I22DAT = I2C_ADDR ; /*向I2DA T写入从机地址和R/W位*/
I22CONSET = 0x04; /*置位AA位*/
I22CONCLR = (1<<3)|(1<<5); /* 清零SI,STA */
break;
case 0x10: /*已发送重复起始条件。将发送从机地址＋R/W位和接收ACK位。*/
I22DAT = I2C_ADDR; /*向I2DA T写入从机地址和R/W位*/
I22CONCLR = (1<<3)|(1<<5); /* 清零SI,STA */
break;
case 0x18: /*将发送数据字节，接收ACK 位*/
if(I2C_WR_EN == Read) /* 读指定地址，对地址进行处理*/
{
I22DAT = (I2C_SUB_ADDR & 0xff);
I22CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
//I22CONSET = 0x20; /*重新启动*/
// I2C_WR_EN = Nothing_ToDo;
}
if(I2C_WR_EN == Write) /* 写指定地址，对地址进行处理*/
{
I22DAT = (I2C_SUB_ADDR & 0xff); /*将子地址装入I2DAT*/
I22CONSET = 0x04; /*置位AA位*/
I22CONCLR = 0x08;/*清除SI标志。*/
}
break ;
case 0x28: //将发送数据字节，接收ACK 位//
if(I2C_WR_EN == Write)
{
if(I2C_NUM >0) /*有数据要写*/
{
I22DAT = *I2C_BUF++; /*向I2DAT装入主机发送缓冲区的下一个数据字节。主机发送缓冲区指针加1。*/
I22CONSET = 0x04; /*置位AA位*/
I22CONCLR = 0x08; /* 清零SI*/
I2C_NUM -- ; /*主机数据计数器减1*/
}
else//已经没数据要写
{
I22DAT = *I2C_BUF; /*向I2DAT装入主机发送缓冲区的下一个数据字节*/
I22CONSET = 0x14; /*置位AA位*/
I22CONCLR = 0x08; /* 清零SI*/
I2C_END = 1 ; /*写数据结束置1*/
}
}
if(I2C_WR_EN == Read)
{
I22CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
I22CONSET = 0x20; /*重新启动*/
}
break;
case 0x40: /*前面的状态是状态08或状态10，已发送从机地址＋读，已接收到ACK。将接收数据和返回ACK。*/
if(I2C_NUM >=1)
I22CONSET |= 1<<2; /*置位AA位*/
else
I22CONCLR |= 1<<2; /*清除AA*/
I22CONCLR = (1<<3)|(1<<5); /* 清零SI,STA */
break ;
case 0x20: /* 已发送SLA+W,已接收非应答*/
case 0x30: /* 已发送I2DA T中的数据，已接收非应答*/
case 0x38: /* 在SLA+R/W或数据字节中丢失仲裁*/
case 0x48: /* 已发送SLA+R,已接收非应答，将发送停止条件*/
I22CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
break;
case 0x50: /*已接收数据，已返回ACK。将从I2DA T读取数据。将接收其它的数据。如果这是最后一个数据字节，则将返回非应答，否则将返回ACK。*/
*I2C_BUF++ = I22DA T; /*读取I2DAT中的数据字节，存放到主机接收缓冲区，主机接收缓冲区指针加1*/
I2C_NUM--; /*主机数据计数器减1*/
if(I2C_NUM == 0) /*如果是最后一个字节,写0x0C到I2CONCLR来清除SI标志和AA位*/
{
I22CONCLR = (1<<3)|(1 <<2); /*清除SI,AA*/
}
else /*如果不是最后一个字节*/
{
I22CONSET = 0x04; /*置位答标志位AA*/
I22CONCLR = 0x08; /*清除SI标志*/
}
break ;
case 0x58:/*已接收到数据，已返回非应答。将从I2DAT中读取数据和发送停止条件。*/
*I2C_BUF = I22DAT; /*读取I2DA T中的数据字节，存放到主机接收缓冲区。*/
I22CONSET = 0x14; /*停止标志位STO=1，AA=1*/
I22CONCLR = (1<<3); /* 清除SI,STA */
I2C_END = 1 ; /*读数据结束置1*/
break ;
}
VICVectAddr = 0x00;
}
DMG 海德汉iTNC 操作培训
DMG培训照片文件整理总结（详见机床操作说明书） 目录： 一．手动拆刀和装刀： 1．进入手动模式。 2．按刀具表软件，进入刀具表。 3．打开编辑开关。 4．建刀库刀位以外的刀具。 5．按结束。 6．进入MDI模式。 7．调用刚建立的刀具。 8．按START键执行。 9．显示更换刀具。 10．按开门键，打开工件间门。 11．按换刀键。 12．屏幕T 开始闪烁。 13．旋转按刀按扭，听到有松夹声音。 14．注意刀具的缺口方向，放刀具到位，松开换刀按扭，听到夹紧的声音，松开刀具。 15．刀具在主轴。 16．关闭工作间的门。 17．屏幕显示更换刀具。 18．刀具已经换入。 19．确认换刀完成。 20．换刀结束， 二．手动拆除刀库以外的刀具。 1．按MDI 进入 2．调用零号刀具。 3．按START 键执行。 4．屏幕显示从轴上取下刀具。 5．按开门键开工作间门。 6．按换刀键。 7．屏幕T 开始闪烁。 8．用手拿住刀具。 9．旋转拆刀旋扭，拆除刀具。 10．关闭工作间的门。 11．屏幕显示 T0 。 12．屏幕显示从轴人取下刀具，按START 键完成拆刀。 三．从刀库装入刀具。 1．按手动按扭，进入手动数据输入。 2．按刀具表软键，进入刀具表。 3．把光标移到要装入刀具的一行。 4．按左边的刀库管理软键。 5．按刀具拆除， 6．等待屏幕显示 1。20（1号刀库，20号刀位），刀库已经准备好。 7．因为只是装刀，并不是真正拆除，所以按中断结束。 8．打开后面的刀库门，放入刀具，注意缺口方向在里面，完成刀库装刀。
2．把光标移到要拆除的刀具的一行。 3．按刀具管理软键。 4．按刀具拆除。 5．屏幕显示（1。32）一号刀库32号刀位。 6．按中断软键，不清除刀具参数。 7．打开刀库门，拆除刀具。 8．手动清除刀具数据，按结束，完成刀库拆除刀具。 五．标准刀的校正Z零点。 1．把标准刀放入32号刀位。按MDI 进入。 2．调用32号刀具。 3．按START 执行。 4．调入标准刀具。 5．在刀具表中输入，标准刀的长度和半径。 6．移动标准刀在工作台上方50MM 处。用50MM的标准块测量，精度到0。001MM。 7．进入设定原点界面。 8．按设定原点软键。 9．输入Z+50 10．按ENT 键确认。 11．按预设表软键，进入。 11．进入预设表 12．把工作台设为Z零点。标准刀的校正Z零点完成 （工作台有-0。0397的误差，会在后面，五轴精度校准中校正） 探头校正方法 1. 用基准刀找到机床工作台面的机械坐标.（用50mm标准块） 2. 调出探头,把探头移动到距离工作台面20MM的地方，执行探头长度标定（该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项）。标定完成后会看到探头的实际自动的写到刀具补偿里面。 3. 用机床配置的内径为50的环规做探头摆动的标定。做法为把探针动到环规的上表面-10MM左右的地方执行探头半径标定，｛该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项｝（做这项这前要用千分表测出探头放在主轴上的摆动值不能超过5μm如果摆动太大要用装探头的木盒配的六角匙调整探头下表面的四个螺母，调整后探头的摆动越少越好） 六．探头直径校正 1．调用探头，用丝表校探头最高点在0。005MM以内，在刀具表中建立探头数据，L （探头长度）R（探头半径）和PLC参数00010100。 2．如果探头不正，用六角松开校正。 2．用铜棒或木棒轻轻敲击校正。 4，校正好后，按探测功能软键。 5．选择标定R功能。 6．把探头移到环规的中心。 7．记录环规的直径。 8．输入环规的半径和探头的半径。 9．按+X 软键，确定方向。 10．按START 执行测量。 11．屏幕显示X+的测量数据。 12．按START 键执行下面的测量。 13．按180 度软键， 14．START 执行 15．完成测量
基于内点法的最优潮流计算
基于内点法的最优潮流计 算 Prepared on 24 November 2020
摘要 内点法是一种能在可行域内部寻优的方法，即从初始内点出发，沿着中心路径方向在可行域内部直接走向最优解的方法。其中路径跟踪法是目前最具有发展潜力的一类内点算法，该方法鲁棒性强，对初值的选择不敏感，在目前电力系统优化问题中得到了广泛的应用。本文采用路径跟踪法进行最优求解，首先介绍了路径跟踪法的基本模型，并且结合具体算例，用编写的Matlab程序进行仿真分析，验证了该方法在最优潮流计算中的优越性能。 关键词：最优潮流、内点法、路径跟踪法、仿真
目次
0、引言 电力系统最优潮流，简称OPF（Optimal Power Flow）。OPF问题是一个复杂的非线性规划问题，要求满足待定的电力系统运行和安全约束条件下，通过调整系统中可利用控制手段实现预定目标最优的系统稳定运行状态。针对不同的应用，OPF模型课以选择不同的控制变量、状态变量集合，不同的目标函数，以及不同的约束条件，其数学模型可描述为确定一组最优控制变量u，以使目标函数取极小值，并且满足如下等式和不等式。 {min u f(x,u) S.t.?(x,u)=0 g(x,u)≤0 （0-1）其中min u f(x,u)为优化的目标函数，可以表示系统运行成本最小、或者系统运行网损最小。S.t.?(x,u)=0为等式约束，表示满足系统稳定运行的功率平衡。g(x,u)≤0为不等式约束，表示电源有功出力的上下界约束、节点电压上下线约束、线路传输功率上下线约束等等。 电力系统最优潮流算法大致可以分为两类：经典算法和智能算法。其中经典算法主要是指以简化梯度法、牛顿法、内点法和解耦法为代表的基于线性规划和非线性规划以及解耦原则的算法，是研究最多的最优潮流算法, 这类算法的特点是以一阶或二阶梯度作为寻找最优解的主要信息。智能算法主要是指遗传算法和模拟退火发等，这类算法的特点是不以梯度作为寻优信息，属于非导数的优化方法。 因此经典算法的优点是能按目标函数的导数信息确定搜索方向，计算速度快，算法比较成熟，结果可信度高。缺点是对目标函数及约束条件有一定的限
java源代码经典入门案例—光环java编程培训机构
java源代码经典入门案例 class Demo { public static void main(String[] args) { System.out.println("hello E盘"); } } class Demo { public static void main(String[] args) { System.out.println("hello E盘"); } } /* 需求：练习一个hello world程序。 思路： 1，定义一个类，因为java程序都定义类中，java程序都是以类的形式存在的，类的形式其实就是一个字节码文件最终体现。 2，定义一个主函数。为了让该类可以独立运行。 3，因为演示hello world，在控制台上看到该字样，所以需要使用输出语句完成。 步骤： 1，用class关键字来完成类的定义，并起一个阅读性强的类名。 2，主函数：public static void main(String[] args)这时固定格式的。jvm认识。 3，使用输出语句：System.out.println("hello world"); 代码仅仅是思想的一种体现形式。 */ class Demo
{ //定义一个主函数，为了保证程序的独立运行。 public static void main(String[] args) { System.out.println("hello world");//这是输出语句，用于将括号中的数据打印到控制台上，ln可以在数据的结尾处换行。 } } class OperateDemo { public static void main(String[] args) { //算术运算符。+ - * / %(取余，模运算) +(连接符) // ++(自增：就在原有数据基础上+1，在赋给原有数据) -- //int x = 6370; //x = x / 1000 * 1000; //System.out.println(x); // System.out.println(5%2); // System.out.println(3+"2"); //System.out.println("5+5="+(5+5));//"5+5=5"+5 "5+5=55" //int a = 4,b = 5; //System.out.println("a="+a+",b="+b);//a=4,b=5; int a = 3,b; //a++;//a = a+1; // b = a++; b = (a++)+(++a)+(a++)+a; // 3 5 5 6 System.out.println("a="+a+",b="+b); int i = 3; i = i++;
经典Java程序源代码
1.加法器（该java源文件的名称是）import .*; import .*; public class Adder implements ActionListener { JFrame AdderFrame; JTextField TOprand1; JTextField TOprand2; JLabel LAdd,LSum; JButton BAdd,BClear; JPanel JP1,JP2; public Adder() { AdderFrame=new JFrame("AdderFrame"); TOprand1=new JTextField("");
TOprand2=new JTextField(""); LAdd=new JLabel("+"); LSum=new JLabel("= "); BAdd=new JButton("Add"); BClear=new JButton("Clear"); JP1=new JPanel(); JP2=new JPanel(); (this); (new ActionListener() { public void actionPerformed(ActionEvent event) { (""); (""); ("="); }
}); (JP1); (TOprand1); (LAdd); (TOprand2); (LSum); (JP2); (BAdd); (BClear); ().setLayout(new BorderLayout()); ().add(JP1,; ().add(JP2,; (new WindowAdapter() {
1海德汉中文使用说明书[1]
1前言
1.1TNC 426，TNC 430 HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。TNC 426最多可控制五根轴；TNC 430最多可控制九根轴。您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。 一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。为了能快速计算，随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。 键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。 编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式 HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。 当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。 兼容性 TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN 控制器上的零件程序。
1.2可视显示器和键盘 可视显示器 TNC显示器可使用CRT彩色显示器（BC120）或TFT 液晶显示器（BF120）。右上图为BC120的键盘和控制器，右中图为BF120的键盘和控制器。 屏幕端部 当TNC接通电源时，屏幕端部显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。当前激活的模式显示在一个较大的方框中，在此方框中，同时也显示对话提示和TNC信息（如果没有，则仅显示图形）。 软键 TNC底部一排软键表示辅助功能。直接按下这些键，即可选用这些辅助功能。紧接着软键行上面的行表示软键的编号，可以左右移动黑色光标调用。 被激话的软键行高亮显示。 软键选择键 切换软键行 设置屏幕布局 用于转换加工和编程模式的移位键 仅在BC120上的键 屏幕退磁：为屏幕设置退出主菜单 为屏幕设置选择主菜单： 在主菜单中：高亮显示部向下移动 在子菜单中：减小数值；图形向左或向下移动 在主菜单中：选择子菜单 在子菜单中：退出子菜单 主菜单对话功能 CONTRAST调节对比度 H－POSITION调节水平位置
潮流计算问答题
1.什么是潮流计算？潮流计算的主要作用有哪些？ 潮流计算是根据给定的电网结构、参数和发电机、负荷等元件的运行条件，确定电力系统各部分稳态运行状态参数的计算。 对于正在运行的电力系统，通过潮流计算可以判断电网母线电压、支路电流和功率是否越限，如果有越限，就应采取措施，调整运行方式。对于正在规划的电力系统，通过潮流计算，可以为选择电网供电方案和电气设备提供依据。潮流计算还可以为继电保护和自动装置整定计算、电力系统故障计算和稳定计算等提供原始数据。 2.潮流计算有哪些待求量、已知量？ （已知量： 电力系统网络结构、参数； 决定系统运行状态的边界条件 待求量：系统稳态运行状态 例如各母线上的电压（幅值及相角）、网络中的功率分布以及功率损耗等）通常给定的运行条件有系统中各电源和负荷点的功率、枢纽点电压、平衡点的电压和相位角。 待求的运行状态参量包括电网各母线节点的电压幅值和相角，以及各支路的功率分布、网络的功率损耗等。 3.潮流计算节点分成哪几类？分类根据是什么？ （分成三类：PQ节点、PV节点和平衡节点，分类依据是给定变量的不同） PV节点（电压控制母线）：有功功率Pi和电压幅值Ui为给定。这种类型节点相当于发电机母线节点，或者相当于一个装有调相机或静止补偿器的变电所母线。 PQ节点：注入有功功率Pi和无功功率Qi是给定的。相当于实际电力系统中的一个负荷节点，或有功和无功功率给定的发电机母线。 平衡节点：用来平衡全电网的功率。平衡节点的电压幅值Ui和相角δi是给定的，通常以它的相角为参考点，即取其电压相角为零。 一个独立的电力网中只设一个平衡节点。 4.教材牛顿-拉夫逊法及有功-无功分解法是基于何种电路方程？可否采用其它类型方程？ 基于节点电压方程，还可以采用回路电流方程和割集电压方程等。但是后两者不常用。
Java源代码___聊天室
Java 聊 天 室 制作人:_____杨永生_____ 制作时间:2012.9.26 目录 1本文简介 (2) 2聊天室截图与说明 (2) 2.1用Java编译: (2) 2.2服务器登录界面 (2) 2.3服务器窗口 (2) 2.4客服端登录界面 (3) 2.5客服端窗口 (3) 3服务器端 (6) 3.1MyServer()方法 (6) 3.2Login()方法 (10) 3.3Time()方法 (13) 4客户端 (14) 4.1MyClient()方法 (14) 4.2Login()方法 (18) 4.3Time()方法 (20)
1 本文简介 这是一个简单的Java聊天室,仅提供给一些刚学Java的学生做实验,本文也是仅供参考. 本文代码都有注释,希望读者能读懂代码,本实验内部还有一些错误,比如只能一条一条的发信息,不能连发,希望能解决本问题的朋友能给我发信息,我的QQ号就是百度号! 2 聊天室截图与说明 2.1 用Java编译: 本代码有七个类,放在六个java文件中,类名在下方希望读者自己观看, 2.2 服务器登录界面 要先运行服务器端的程序 用户名:y 密码:1 用户名密码可以自己设定点击确定可以登录,2秒后到服务端界面 2.3 服务器窗口
聊天室的IP为本机的网络虚拟IP,在任何电脑上都能用,端口应设置在1024以后, 2.4 客服端登录界面 和服务器端的登录一样 2.5 客服端窗口
当登录上后客服端就显示已经连接了,此时服务器端的窗口如下
由于本程序设计的不是很完整,具体的聊天要先从客服端开始: 在客服端输入一条聊天内容后按确定,在服务器端就可以收到信息,之后客户端不能输入了,要等待服务器端来信息后才能继续输入信息. 想要结束聊天,直接可以关闭窗口,也可以输入’bye’后断开聊天
潮流计算的基本算法及使用方法Word版
潮流计算的基本算法及使用方法 一、 潮流计算的基本算法 1. 牛顿－拉夫逊法 1．1 概述 牛顿－拉夫逊法是目前求解非线性方程最好的一种方法。这种方法的特点就是把对非线 性方程的求解过程变成反复对相应的线性方程求解的过程，通常称为逐次线性化过程，就是牛顿－拉夫逊法的核心。 牛顿-拉夫逊法的基本原理是在解的某一邻域内的某一初始点出发，沿着该点的一阶偏 导数——雅可比矩阵，朝减小方程的残差的方向前进一步，在新的点上再计算残差和雅可矩阵继续前进，重复这一过程直到残差达到收敛标准，即得到了非线性方程组的解。因为越靠近解，偏导数的方向越准，收敛速度也越快，所以牛顿法具有二阶收敛特性。而所谓“某一邻域”是指雅可比方向均指向解的范围，否则可能走向非线性函数的其它极值点，一般来说潮流由平电压即各母线电压(相角为0，幅值为1)启动即在此邻域内。 1．2 一般概念 对于非线性代数方程组 ()0=x f 即 ()0,,,21=n i x x x f ()n i ,2,1= (1－1) 在待求量x 的某一个初始计算值() 0x 附件，将上式展开泰勒级数并略去二阶及以上的高 阶项，得到如下的线性化的方程组 ()()()() ()0000=?'+x x f x f (1－2) 上式称之为牛顿法的修正方程式。由此可以求得第一次迭代的修正量 ()() ()[]()()0 1 00x f x f x -'-=? (1－3) 将() 0x ?和() 0x 相加，得到变量的第一次改进值()1x 。接着再从() 1x 出发，重复上述计算 过程。因此从一定的初值() 0x 出发，应用牛顿法求解的迭代格式为 ()()()()() k k k x f x x f -=?' (1－4) ()()()k k k x x x ?+=+1 (1－5) 上两式中：()x f '是函数()x f 对于变量x 的一阶偏导数矩阵，即雅可比矩阵J ；k 为迭代
JAVA程序代码(20)
1百分制分数到等级分数 package pm; public class SwitchTest { //编写程序，实现从百分制分数到等级分数的转换 // //>=90 A // 80~89 B // 70~79 C // 60~69 D // <60 E public static void main(String[] args) { int s=871; switch(s/10){ case 10 :System.out.println("A");break; case 9 :System.out.println("A");break; case 8 :System.out.println("B");break; case 7 :System.out.println("c");break; case 6 :System.out.println("D");break; default :System.out.println("E");break; } } } 2成法口诀阵形 package pm; public class SwitchTest{ public static void main(String[] args){ for(int i=1;i<=19;i++){ for(int j=1;j<=i;j++){ System.out.print(j+"*"+i+"="+(i*j)+"\t"); } System.out.println(); }
} } 3华氏和摄氏的转换法 package pm; import java.util.Scanner; public class SwitchTest { public static void main(String[] args) { Scanner sc=new Scanner(System.in); while (true) { System.out.println("请输入要转换的温度类型：C 或F"); String s = sc.next().trim(); if ("c".equalsIgnoreCase(s)) { //做摄氏向华摄的转换 System.out.println("请输入要转换摄氏的温度:.."); double db = sc.nextDouble(); double db2 = (db * 9 / 5) + 32; System.out.println("对应的华氏温度：" + db2 + "F"); } else if ("f".equalsIgnoreCase(s)) { //做华摄向摄氏的转换 System.out.println("请输入要转换华氏的温度:.."); double db = sc.nextDouble(); double db2 = (db - 132) * 5 / 9; System.out.println("对应的摄氏温度：" + Math.round(db2) + "C"); }else if("exit".equalsIgnoreCase(s)){ break; } } } }
1226海德汉530系统编程和操作说明书
百度文库 - 让每个人平等地提升自 我 NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式
可视显示器上的控制器 切换屏幕布局 在加工或编程模式之间切换 选择屏幕上功能的软键 切换软键行 输入字母和符号的打字键盘 文件名 注释 ISO 程序机床操作模式 手动操作 电子手轮 通过MDI进行定 位单步程序运行 连续程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理器TNC功能 选择或删除程序或文件 外部数据传输在程序中 输入程序调用 MOD功能 显示NC错误信息的帮助文本 袖珍计算器 移动高亮区直接到程序块循环和参数功能 移动高亮区 直接到程序块循环和参数功能 进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动 切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程 直线 圆的中心/极坐标极心 圆及圆心 圆及半径相切连 接的圆弧 倒角 圆角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程 序中输入探头功能 坐标轴和编号输入和编辑 选择坐标轴或输入坐标轴到程 序中编号 小数点 改变算术符号 极坐标 增量尺寸 Q参数 捕捉实际位置 跳过对话问题删除字 确认输入并恢复对话 结束块 清除数字输入或清除TNC错误信息 中止对话删除程序段
百度文库 - 让每个人平等地提升自我 TNC 型号软件和特性 本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制 可同时在不超过4个轴上进行直线移动 机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供 您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓 请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性 许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径 探头循环用户手册 在另外手册中描述了所有探头功能如果需 要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联 系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域
Java完整代码
Chapter01——初识Java 1.单词 公共的、公有的：public 静态的：static 主要的：main 打印：print 2.编写类名为HelloWorld的的程序框架 public class HelloWorld{} 3.编写main()方法的框架 public static void main(String[] args){} 4.编写代码输出HelloWorld后并换行 System.out.println(“HelloWorld”); Chapter02——变量、数据类型和运算符 1.单词 字符：character 布尔：boolean 扫描器：scanner 成绩：score 名字：name 2.写出本章节中学习过的五种数据类型 int、double、char、String、boolean 3.创建扫描器对象，并接收用户输入的年龄 Scanner input=new Scanner(System.in); System.out.print(“请输入年龄：”); int age=input.nextInt(); 4.目前有整型变量custNo，请分解出它的个位、十位、百位和千位
int gewei=custNo%10; int shiwei=custNo/10%10; int baiwei=custNo/100%10; int qianwei=custNo/1000; Chapter03——选择结构（一） 1.单词 如果：if 继续：continue 随机：random 数学：math 打断：break 2.如果张浩的Java成绩大于98分，那么老师奖励他一个MP4；否则老师罚他编码， 请补全以下代码： int score=91; if(score>98){ System.out.println(“奖励一个MP4”); }else{ System.out.println(“惩罚进行编码”); } 3.某人想买车，买什么车决定于此人在银行有多少存款。 如果此人的存款超过500万，则买凯迪拉克 否则，如果此人的存款超过100万，则买帕萨特 否则，如果此人的存款超过50万，则买伊兰特 否则。如果此人的存款超过10万，则买奥拓 否则此人买捷安特，请补全以下代码： int money=52; //我的存款，单位：万元 if(money>=500){ System.out.println(“买凯迪拉克”); }else if(money>=100){
6-2海德汉中文使用说明书
125 6.4 仿型路径—直角座标 路径功能的概述 直线L 直线 直线终点座标 倒角：CHF 两条直线交点处倒角 倒角边长 圆心CC 刀具不移动 圆心或极心座标 圆C 围绕圆心CC 圆弧移动到圆弧终点 圆弧终点座标，转动方向 圆弧CR 确定半径的圆弧 圆弧终点座标，圆弧半径，转动方向 圆弧CT 和前后型面切线连接的圆弧移动 圆弧终点座标 圆角RND 和前后型面切线连接的圆弧移动 修圆的圆角半径 FK 自由编程 和前一个型面任意连接的直线或者圆弧移动 参阅144页“仿型路径—FK 自由仿型编程”
126 直线L 刀具沿着直线从当前位置移动到直线结束点，该直线的起始点为前一行程序的结束点。 直线结束点的座标 必要时进一步输入： 半径补偿RL/RR/R0 进给率F 辅助功能M NC 程序实例 实际位置归零 您也可用ACTUAL-POSITION-CAPTURE （实际位置归零）键建立直线程序行： 在手动操作模式中，把刀具移动到您要归零的位 置上。 屏幕显示切换到编程和编辑。 选定您要插入L 程序行位置的前一程序行。 按下实际位置归零键：TNC 用当前 的实际位置的座标建立一行程序。， 在MOD 功能中，规定保存在L 程序行中的轴的数量（参阅398页“MOD 功能）。
在两条直线之间插入倒角CHF 倒角功能可以使您切去两条直线交点处的尖角。 ?CHF前后的程序行必须是在同一个平面中的。 ?CHF前后的半径补偿必须相同。 ?内倒角必须足够大，以能容纳在用的刀具。 倒角边长：倒角长度 必要时进一步输入： 进给率F（只在CHF程序行中有 效）。 NC程序行实例 ?您不能用CHF程序行开始仿 型。 倒角只能在加工面中。 尖角被修平，不作为轮廓的一 部分。 CHF程序行中编程的进给率只 对该程序行有效，在CHF程序行以 后，原先编程的进给率恢复有效。 127
Java_QQ_源程序代码
2010-06-23 20:24:11 TiBack import https://www.wendangku.net/doc/6115916014.html,.*; import java.io.*; import java.sql.*; import java.util.*; public class QQServer { public static void main(String args[]) { try { //用户名同步(14) HashMap
牛顿法潮流计算综述
潮流例题：根据给定的参数或工程具体要求（如图），收集和查阅资料；学习相关软件（软件自选：本设计选择Matlab进行设计）。 2.在给定的电力网络上画出等值电路图。 3.运用计算机进行潮流计算。 4.编写设计说明书。 一、设计原理 1．牛顿-拉夫逊原理 牛顿迭代法是取x0 之后，在这个基础上，找到比x0 更接近的方程的跟，一步一步迭代，从而找到更接近方程根的近似跟。牛顿迭代法是求方程根的重要方法之一，其最大优点是在方程f(x) = 0 的单根附近具有平方收敛，而且该法还可以用来求方程的重根、复根。电力系统潮流计算，一般来说，各个母线所供负荷的功率是已知的，各个节点电压是未知的（平衡节点外）可以根据网络结构形成节点导纳矩阵，然后由节点导纳矩阵列写功率方程，由于功率方程里功率是已知的，电压的幅值和相角是未知的，这样潮流计算的问题就转化为求解非线性方程组的问题了。为了便于用迭代法解方程组，需要将上述功率方程改写成功率平衡方程，并对功率平衡方程求偏导，得出对应的雅可比矩阵，给未知节点赋电压初值，一般为额定电压，将初值带入功率平衡方程，得到功率不平衡量，这样由功率不平衡量、雅可比矩阵、节点电压不
平衡量（未知的）构成了误差方程，解误差方程，得到节点电压不平衡量，节点电压加上节点电压不平衡量构成新的节点电压初值，将新的初值带入原来的功率平衡方程，并重新形成雅可比矩阵，然后计算新的电压不平衡量，这样不断迭代，不断修正，一般迭代三到五次就能收敛。 牛顿—拉夫逊迭代法的一般步骤： （1）形成各节点导纳矩阵Y。 （2）设个节点电压的初始值U和相角初始值e 还有迭代次数初值为0。 （3）计算各个节点的功率不平衡量。 （4）根据收敛条件判断是否满足，若不满足则向下进行。 （5）计算雅可比矩阵中的各元素。 （6）修正方程式个节点电压 （7）利用新值自第（3）步开始进入下一次迭代，直至达到精度退出循环。 （8）计算平衡节点输出功率和各线路功率 2．网络节点的优化 １）静态地按最少出线支路数编号 这种方法由称为静态优化法。在编号以前。首先统计电力网络个节点的出线支路数，然后，按出线支路数有少到多的节点顺序编号。当由n 个节点的出线支路相同时，则可以按任意次序对这n 个节点进行编号。这种编号方法的根据是导纳矩阵中，出线支路数最少的节点所对应的行中非零元素也２）动态地按增加出线支路数最少编号在上述的方法中，各节点的出线支路数是按原始网络统计出来的，在编号过程中认为固定不变的，事实上，在节点消去过程中，每消去一个节点以后，与该节点相连的各节点的出线支路数将发生变化(增加，减少或保持不变)。因此，如果每消去一个节点后，立即修正尚未编号节点的出线支路数，然后选其中支路数最少的一个节点进行编号，就可以预期得到更好的效果，动态按最少出线支路数编号方法的特点就是按出线最少原则编号时考虑了消去过程中各节点出线支路数目的变动情况。 3．MATLAB编程应用 Matlab 是“Matrix Laboratory”的缩写，主要包括：一般数值分析，矩阵运算、数字信号处理、建模、系统控制、优化和图形显示等应用程序。由于使用Matlab 编程运算与人进行科学计算的思路和表达方式完全一致，所以不像学习高级语言那样难于掌握，而且编程效率和计算效率极高，还可在计算机上直接输出结果和精美的图形拷贝，所以它的确为一高效的科研助手。 二、设计内容 1.设计流程图
基于内点法的最优潮流计算
基于内点法的最优潮流 计算 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
摘要 内点法是一种能在可行域内部寻优的方法，即从初始内点出发，沿着中心路径方向在可行域内部直接走向最优解的方法。其中路径跟踪法是目前最具有发展潜力的一类内点算法，该方法鲁棒性强，对初值的选择不敏感，在目前电力系统优化问题中得到了广泛的应用。本文采用路径跟踪法进行最优求解，首先介绍了路径跟踪法的基本模型，并且结合具体算例，用编写的Matlab程序进行仿真分析，验证了该方法在最优潮流计算中的优越性能。 关键词：最优潮流、内点法、路径跟踪法、仿真
目次
0、引言 电力系统最优潮流，简称OPF（Optimal Power Flow）。OPF问题是一个复杂的非线性规划问题，要求满足待定的电力系统运行和安全约束条件下，通过调整系统中可利用控制手段实现预定目标最优的系统稳定运行状态。针对不同的应用，OPF模型课以选择不同的控制变量、状态变量集合，不同的目标函数，以及不同的约束条件，其数学模型可描述为确定一组最优控制变量u，以使目标函数取极小值，并且满足如下等式和不等式。 {min u f(x,u) S.t.?(x,u)=0 g(x,u)≤0 （0-1）其中min u f(x,u)为优化的目标函数，可以表示系统运行成本最小、或者系统运行网损最小。S.t.?(x,u)=0为等式约束，表示满足系统稳定运行的功率平衡。g(x,u)≤0为不等式约束，表示电源有功出力的上下界约束、节点电压上下线约束、线路传输功率上下线约束等等。 电力系统最优潮流算法大致可以分为两类：经典算法和智能算法。其中经典算法主要是指以简化梯度法、牛顿法、内点法和解耦法为代表的基于线性规划和非线性规划以及解耦原则的算法，是研究最多的最优潮流算法, 这类算法的特点是以一阶或二阶梯度作为寻找最优解的主要信息。智能算法主要是指遗传算法和模拟退火发等，这类算法的特点是不以梯度作为寻优信息，属于非导数的优化方法。 因此经典算法的优点是能按目标函数的导数信息确定搜索方向，计算速度快，算法比较成熟，结果可信度高。缺点是对目标函数及约束条件有一定的限
(完整word版)潮流计算方法
由于本人参加我们电气学院的电气小课堂，主讲的是计算机算法计算潮流这章，所以潜心玩了一个星期，下面整理给大家分享下。 本人一个星期以来的汗水，弄清楚了计算机算法计算潮流的基础，如果有什么不懂的可以发信息到邮箱：zenghao616@https://www.wendangku.net/doc/6115916014.html, 接下来开始弄潮流的优化问题，吼吼！ 电力系统的潮流计算的计算机算法：以MATLAB为环境 这里理论不做过多介绍，推荐一本专门讲解电力系统分析的计算机算法的书籍---------《电力系统分析的计算机算法》—邱晓燕、刘天琪编著。 这里以这本书上的例题【2-1】说明计算机算法计算的过程，分别是牛顿拉弗逊算法的直角坐标和极坐标算法、P-Q分解算法。主要是简单的网络的潮流计算，其实简单网络计算和大型网络计算并无本质区别，代码里面只需要修改循环迭代的N即可，这里旨在弄清计算机算法计算潮流的本质。代码均有详细的注释. 其中简单的高斯赛德尔迭代法是以我们的电稳教材为例子讲，其实都差不多，只要把导纳矩阵Y给你，节点的编号和分类给你，就可以进行计算了，不必要找到原始的电气接线图。 理论不多说，直接上代码： 简单的高斯赛德尔迭代法： 这里我们只是迭代算出各个节点的电压值，支路功率并没有计算。 S_ij=P_ij+Q_ij=V_i(V_i* - V_j*) * y_ij* 可以计算出各个线路的功率 在显示最终电压幅角的时候注意在MATLAB里面默认的是弧度的形式，需要转化成角度显示。 clear;clc; %电稳书Page 102 例题3-5 %计算网络的潮流分布 --- 高斯-赛德尔算法 %其中节点1是平衡节点 %节点2、3是PV节点，其余是PQ节点 % 如果节点有对地导纳支路 %需将对地导纳支路算到自导纳里面 %------------------------------------------------% %输入原始数据，每条支路的导纳数值，包括自导和互导纳； y=zeros(5,5); y(1,2)=1/(0.0194+0.0592*1i); y(1,5)=1/(0.054+0.223*1i); y(2,3)=1/(0.04699+0.198*1i); y(2,4)=1/(0.0581+0.1763*1i); %由于电路网络的互易性，导纳矩阵为对称的矩阵
海德汉说明书
HEIDENHAIN TNC426 TNC430 软件编号 280-476XX 280-477XX 使用说明书 对话式编程
可视显示器上的控制器 分割屏幕 切换加工和编程模式 屏幕上选择功能的软键 变换软键行 改变屏幕设置（仅BC120）输入字符的键盘 文件名称 注解 ISO 编程 机床运转模式 手动操作方式 电控手轮 MDI定位 单行程序运行 全序列程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理，TNC功能 选择或删除程序和文件，外部数据传送 在程序中输入程序调用命令 MOD功能 显示NC出错信息帮助文本 袖珍计算器 移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能 移动高亮显示部 直接转到程序行、循环和参数功能 进给率和主轴转速修调旋钮 编程路径移动 仿型进刀和退刀 FK自由仿型编程 直线 圆心和极座标极心 定圆心圆 定半径圆 切线连接圆弧 倒角 修圆尖角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环、子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序及程序段重复 的标签 程序中程序停止运行 在程序中输入触头功能 座标轴和数字，编辑 … 选择座标轴或在程序中输入 座标轴 … 数字键 小数点 改变代数符号 极座标 增量座标 Q参数 实际位置归零 跳过对话提问，删除字 确认输入和恢复对话 结束程序行 清除数字输入或者TNC出错信息 中断对话，删除程序段
TNC 型号，软件和性能 本说明书按照下述NC软件编号，叙述了TNC 提供的功能和特性。 TNC型号NC软件编号 TNC 426 CB，TNC 426 PB 280 476-xx TNC 426 CF，TNC 426 PF 280 477-xx TNC 426 M 280 476-xx TNC 426 ME 280 477-xx TNC 430 CA，TNC 430 PA 280 476-xx TNC 430 CE，TNC 430 PE 280 477-xx TNC 430 M 280 476-xx TNC 430ME 280 477-XX 后缀E和F表示TNC的出口版本，有下列限制： ?线性轴联动不超过四轴。 机床制造商要根据设定的机床参数，对其制造的机床的TNC 配上适用功能。本说命书叙述的某些功能可能不包括在您的机床 所具备的功能之中。 在您的机床上可能有下例不可使用的功能： ?三维触头探测功能。 ?数字化选择。 ?TT130刀具测量装置。 ?强力攻丝。 ?中断后返回仿型。 为使您熟悉您的机床的功能，请联系机床制造商。 许多机床制造商，包括HEIDENHAIN在内，都提供有关TNC 的编程方法。我们推荐采用这些方法来提高您编程的熟练程度， 以及和其他TNC使用者一起共同探讨有关资料和概念。 ?触头循环说明书 触头的全部功能在另一单独的说明书中叙述。如 果用户需要此说明书，请和HEIDENHAIN联系，ID 编号为：329 203-xx。 使用场所 根据EN55022文件规定，TNC遵守有关A级设备的限定，规 定只能在工业范围内使用。 I
中国象棋源代码Java程序
import java.awt.*; import java.awt.event.*; import javax.swing.*; import java.util.*; import java.io.*; public class Chess{ public static void main(String args[]){ new ChessMainFrame("中国象棋：观棋不语真君子，棋死无悔大丈夫"); } } class ChessMainFrame extends JFrame implements ActionListener,MouseListener,Runnable{ //玩家 JLabel play[] = new JLabel[32]; //棋盘 JLabel image; //窗格 Container con; //工具栏 JToolBar jmain;
//重新开始 JButton anew; //悔棋 JButton repent; //退出 JButton exit; //当前信息 JLabel text; //保存当前操作 Vector Var; //规则类对象(使于调用方法) ChessRule rule; /** ** 单击棋子 ** chessManClick = true 闪烁棋子并给线程响应 ** chessManClick = false 吃棋子停止闪烁并给线程响应*/ boolean chessManClick;
/** ** 控制玩家走棋 ** chessPlayClick=1 黑棋走棋 ** chessPlayClick=2 红棋走棋默认红棋** chessPlayClick=3 双方都不能走棋 */ int chessPlayClick=2; //控制棋子闪烁的线程 Thread tmain; //把第一次的单击棋子给线程响应 static int Man,i; ChessMainFrame(){ new ChessMainFrame("中国象棋"); } /** ** 构造函数 ** 初始化图形用户界面 */ ChessMainFrame(String Title){
- 海德汉iTNC530数控系统说明书
- 6-1海德汉中文使用说明书
- 4-3海德汉中文使用说明书
- DMG 海德汉iTNC 操作培训
- CNC加工中心海德汉系统程式编程格式说明
- 1-226海德汉530系统编程和操作说明书
- 海德汉620技术手册
- 4-2海德汉中文使用说明书
- 德玛吉海德汉系统操作说明书-卓越教学手册
- 1226海德汉530系统编程和操作说明书
- HEIDENHAIN说明书
- 1-226海德汉530系统编程和操作说明书
- 海德汉调试手册.
- 海德汉iTNC530数控系统说明书
- HEIDENHAIN_CHINESE海德汉ITNC530系统操作说明书(1)
- 海德汉旋转编码器说明书
- 海德汉_HEIDENHAIN_iTNC_530_编程操作手册1012
- 海德汉编码器 用户手册
- 5海德汉中文使用说明书
- CNC加工中心海德汉系统程式编程格式说明