EBZ200H悬臂式掘进机——2产品销售技术协议书(20141215)
编号：SANYI-2015-
技术协议书
协议名称:
甲 方： 大同市吴官屯煤业有限责任公司
乙 方：
签订日期：
有效期限：
三一重型装备有限公司
SANY HEAVY EQUIPMENT CO.,LTD.
悬臂式掘进机技术协议
本协议书确定乙方向甲方提供的产品需明确的各项技术事宜。 甲方所选择的产品名称：悬臂式掘进机 规格型号：EBZ200H
备注：EBZ200H
二、EBZ200H悬臂式掘进机主要配置
三、EBZ200H 悬臂式掘进机后配套系统技术参数（注：掘进机后配套系统包括第
二运输机和除尘系统两大部分，以下两种后配套系统请根据井下运输形式选择一种，如特殊需求其它后配套形式或不选，请在第七条“甲方的特殊需求”中详细写明）
1、后配套系统一：选配 □ 不选配□
1.1第二运输机主要技术参数表：（注：因第二运输机的驱动电机有置于滚筒内和置
于滚筒外两种配置，请根据巷道条件选择其中的一种）
1.2除尘系统主要技术参数表 ：（注：因除尘系统处理风量要与矿方的掘进巷道的压
风风量相匹配，以下 四种除尘系统请根据巷道的压风风量选择其中的一种）
2、后配套系统二：选配 □ 不选配□
2.1第二运输机主要技术参数表：（注：因第二运输机的驱动电机有置于滚筒内和置
于滚筒外两种配置，请根据巷道条件选择其中的一种）
2.2除尘系统主要技术参数表：（注：因除尘系统处理风量要与矿方的掘进巷道的压风风量相匹配，以下四种除尘系统请根据巷道的压风风量选择其中的一种）
四、EBZ200H悬臂式掘进机可供选择的配置如下：
五、掘进机截齿消耗率与截割效率标准
●岩石磨蚀性系数
●巴氏岩石磨蚀性试验：以工具钢冷拉成银色钢条，直径8mm，一段平头，一段钻直径4mm 的眼，当做”钻头”，在岩石的自然断面上钻10分钟，钻头两头各钻一次，取损失重量的平均值，以毫克为单位，作为岩石磨蚀性指标。测定时正压力15公斤，转速400r/min,以符号”a”表示这一指标。
六、待掘巷道地质条件（由于下列参数关系到整个系统配套的合理性，请
七、EBZ200H悬臂式掘进机适用范围：
1、工作环境温度0～40℃。
2、最大空气相对湿度95％（在温度25℃时）。
3、海拔最大高度2000米。
4、巷道内同一岩石硬度不大于f8或者巷道内硬度在f8～f10之间岩层厚度不超过500mm，可以正常掘进，巷道岩石硬度大于f10不可掘进，其它情况见附加协议。
5、掘进机配置除尘系统采用长压短抽式通风布置，为保证除尘效果，需用户将巷道的压入风筒在距掘进断面（迎头）25～30米处断开。如不能按以上要求断开压入风筒，则除尘效果无法保证。
6、掘进机适应巷道纵向工作坡度为+12°～－16°。
八、甲方的特殊需求（可以增加附页，如无应填写“无”等字样）
无
九、双方经过平等友好协商，达成如下技术协议：
第一条甲方应为掘进机产品提供必要的前级馈电开关，该开关必须有过压、欠压、过载、短路和漏电等保护功能。
第二条乙方向甲方提供产品或服务的内容：
1、按甲方所选择的机型向甲方提供产品整机的煤矿安全标志认证证书及电控箱、操作箱的防爆合格证。
2、所提供产品的零部件维修图册两份，使用维护说明书、随机备件清单、随机工具清单各两份份。
3、随机附产品合格证和发货清单。
4、验收方式
①到乙方出厂地验收□②货到甲方后验收□
第三条设备技术属乙方所有，甲方不得将使用维护说明书、零部件图册
等技术资料复制转让给第三方。
第四条乙方特别提示甲方内容：
1、经得乙方书面同意后，甲方可对产品做出更改或使用不匹配的配件。
2、经得乙方书面同意后，甲方可断开设备的计时装置或改变计时数。
3、乙方可提供终身的维修配件供应、技术支持和技术升级。
4、乙方提供专业的安装队伍免费为设备进行井上拆解、井下装配及调试工作。
5、掘进机液压油请选用美孚或壳牌的抗磨液压油（具体液压油牌号见下表），使用其他品牌的液压油将导致设备液压系统运行不稳定。
7、甲方必须按技术参数表中的设备外围使用条件使用该设备，否则由此引起的一切问题，乙方不承担任何责任。
第五条本技术协议的变更必须由双方协商一致，并在7日内以书面形式确定。
第六条标的产品的全部技术要求均已体现在本协议中。
第七条本协议签订后、验收时、直到发货前，甲方（矿方））新提出的技术要求，要求甲方书面提出，乙方将在24小时内回复。如能满足，乙方会明确新的发货时间，并与甲方协商。协商不成时，则不执行此新的技术要求，或执行但交货期以乙方的为准。甲方不提出交货期的异议。
第八条当涉及到新的技术要求的件可以补发时，主机可以先发。
第九条本技术协议一式份，具有同等法律效力。一经签订不能更改，否则费用自行承担。
第十条本技术协议经双方签字盖章后作为采购合同的附件，在双方签订采购合同后生效。
第十一条其它未尽事宜，双方协商解决。
（以下无正文）
甲方：大同市吴官屯煤业有限责任公司（盖章）
法定代表人/委托代理人：（签名）
年月日
使用煤矿代表（即验收方代表）签字：
年月日
乙方：三一重型装备有限公司（盖章）
法定代表人/委托代理人：（签名）
年月日
悬臂式掘进机介绍
目录 一·概述 §1－1·掘进机的用途 §1－2·掘进机的发展历程 §1－3·掘进机的技术发展趋势 §1－4·悬臂式掘进机产品形式 §1－5·悬臂式掘进机产品型号编制 二·悬臂式掘进机的技术特点 §2－1·悬臂式掘进机的基本组成 §2－2·悬臂式掘进机技术特点 §2－3·EBZ160（J1C）掘进机结构特征和工作原理三·悬臂式掘进机主要生产企业及其产品
一·概述 随着回采工作面机械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘进和回采工作也必须加快。靠钻爆法掘进巷道已经满足不了要求，采用掘进机法，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同步进行，是提高掘进速度的有效措施。 按照工作机构切割工作面的方式，掘进机可分为部分断面巷道掘进机和全断面巷道掘进机两大类。 部分断面巷道掘进机主要用于煤和半煤岩巷道的掘进，其工作机构一般由一悬臂及安装在悬臂上的截割头所组成。工作时，机构上下左右摆动，截割头旋转完成煤岩的破碎。全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，其工作机构沿整个工作面同时进行连续推进。全断面巷道掘进机目前在煤矿上没有广泛应用。 本着以高新技术改造煤矿机械，率先促使所经营的产品升级换代至世界一流水平的三一重型装备有限公司在掘进机产品领域主要以悬臂式巷道掘进机作为开发的主导产品。下面就请大家一起来了解我司的掘进机产品。 §1－1·掘进机的用途 悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上
区间暗挖隧道悬臂式掘进机掘进施工方案
贵阳市轨道交通1号线第七工作段 火沙区间暗挖隧道 悬臂式掘进机掘进施工方案 编制： 审核： 批准： 中铁十五局集团贵阳轨道交通1号线第七工作段项目经理部 年月日
暗挖隧道悬臂式掘进机掘进施工方案 一、工程简介 1.1工程概况 火车站站～沙冲路站区间位于南明区，线路出火车站站后先下穿火车站售票厅（3层）、行包房（2层）、客运站台、铁路股道及行包地道、于YDK26+324.116左偏下穿玉厂路后，下穿茶花、博泰等小区数幢7～9层居民楼、茶花广场地下一层停车场、沁苑商务公寓（7层）之后，再下穿朝阳洞路南明区人民法院（5层），进入朝阳洞路下后至沙冲路站。本区间右隧起讫里程YDK26+143.2～YDK27+073.8（YDK26+294.811=YDK26+300，短链 5.189m），左隧起讫里程为ZDK26+143.2～ZDK27+073.8（ZDK26+272.779=ZDK26+300，短链27.221m）。本区间为双洞单线隧道，右隧全长925.411m，左隧全长903.379m。 1.1.1线路平面 火车站站～沙冲路站区间YDK26+143.2～YDK27+073.8段左、右线线间距从16m渐变为13.5m，全隧为双洞单线结构形式。 1.1.2线路纵断面
火车站站～沙冲路站区间轨面最小埋深约16m，轨面最大埋深约为29.3m。 1.1.3特殊段落
监控量测地表最大沉降值为20mm，隧道 拱顶最大沉降值为30mm，水平 收敛最大值为20mm（警戒值： 监测控制值的0.75倍），建筑物 倾斜警戒值一般取i＜0.002 轨面沉降值不得超过10mm； 相邻两股钢轨水平高差不 得超过6mm；相邻两股钢轨 三角坑不得超过6mm；前后 高低（纵向水平）6mm 地表最大沉降值为20mm，隧 道拱顶最大沉降值为30mm， 水平收敛最大值为20mm（警 戒值：监测控制值的0.75 倍），建筑物倾斜警戒值一般 取i＜0.002 1.2工程地质及水文情况 本区间隧道处于贵阳市主城区核心区内，线路通过范围为民用建筑密集区，地形高差7.4m，上覆盖层为块石层与红粘土，下伏基岩为松坎子二段白云岩，根据地勘结果为岩溶弱发育区，地下水主要补给来源为大气降水，地下水标高为1051.78-1064.32。 线路平面布置图 1.3隧道周边环境影响 本区间隧道位于贵阳市主城区范围内，其下穿火车站、玉厂路、朝阳洞路，周边管网密集，上空有架空电线，地下管网多。区间隧道范围内地面建筑物较多，其中多为1～9层民用建筑。其中位于区间隧道路线正上方或左右边线30m内的主要建筑有玉田坝新一栋小区1#、2#、3#及4#，该四栋建筑基础采用条基，对隧道修建影响微小；
隧道掘进机法施工方案
隧道掘进机施工方案 1、编制依据 1.1、符合设计文件和相关的施工图纸，并按照项目部总体实施性施工组织设计编制。 1.2、遵照《中华人民共和国安全生产法》（2011修正版）、《建设工程安全生产管理条例》(国务院令第393号)、《公路工程施工安全技术规程》（JTJ076—95）、《建筑机械使用安全技术规程》（JGJ33—2001）、《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）、《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ46-2005）、《公路水运工程安全生产监督管理办法》（交通部令2007年第1号）等工程建设安全生产管理规定，符合《公路工程质量检验评定标准》（JTJ F80/1-2004）、《公路隧道施工技术规范》（JTJ042—94）、《公路工程技术标准》（JTGB01-2003）、《钢结构工程施工质量验收规范》（GB 50205-2001）、《钢筋焊接及验收规程》（JGJ18-2003、J253-2003)、《铁路瓦斯隧道技术规范》（TB10120-2002~J160-2002)、《建筑钢结构焊接规程》（JGJ81－2002）等规范、标准的规定进行编制。 1.3、国家、交通部、省、直辖市现行环境保护、劳动保护有关政策、法律、法规等。 1.4、对合同段的现场踏勘所获当地资源、交通状况及施工环境等调查资料。 2、工程地质水文 掘进机法经济切割岩石适用于围岩岩石极限抗压强度不大于90mpa的各级围岩，地下水无碍，最大切割岩石硬度可达到120MPa。 3、掘进机施工临建布置 3.1、用电 掘进机用电额定电压为1140V电压，隧道口需有10KV电压的线路接口。专用变压器变压到1140V，提供掘进机使用，专用变压器至掘进机端低压线缆不宜大于
掘进机截割部设计
2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm
表2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW 效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3
3悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计 悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。
EBZ160悬臂式掘进机拆卸
EBZ160悬臂式掘进机拆卸、搬运及井下运输安装 安全技术措施 一、EBZ160悬臂式掘进机整机解体： 按下列顺序分解：①各盖板类→②截割部→③第一运输机→④侧铲板→⑤铲板本体→⑥泵站→⑦油箱→⑧操纵台→⑨液压系统部→⑩电气开关箱→⑾后支承→⑿行走部→⒀本体部。 二、拆装卸EBZ160悬臂式掘进机： 拆使用25吨吊车或在机修车间使用天车按顺序进行，拆下设备使用25吨吊车或天车进行装车，每辆设备车捆绑必须使用5分钢丝绳和绞杠，绞杠使用2寸钢管制作，每辆车必须捆绑三道，绞杠必须绞紧并固定牢固，运到安装地点卸车时必须使用吊链进行卸车，每辆车必须卸到指定安装地点。 三、EBZ160悬臂式掘进机运输路线: 主平硐轨道巷→轨道暗斜井（上部车场）→轨道暗斜井（下部车场）→二号轨道暗斜井→1025轨道巷→5#煤层暗斜井→4#煤层303轨道巷→工作面安装硐室。 四、EBZ160悬臂式掘进井下运输安装顺序： ①截割部→②侧铲板→③铲板本体→④行走部→⑤本体部→⑥后支承→⑦第一运输机→⑧电气开关箱→⑨液压系统部→⑩油箱→⑾泵站→⑿操纵台→⒀各盖板类。 五、EBZ160悬臂式掘进井下安装硐室： 安装硐室选在距303盘区和305盘区联络巷开口20米顶板完整支护完好处，在顶板上打四组机组起吊梁，每组起吊梁由四根锚索组成，每根锚索钢绞线长度为6米。组装机组使用四个10吨吊链进行安装，安装时吊链下方严禁有
人进行其他工作。 六、EBZ160悬臂式掘进机按井下装配顺序依次进行安装： 1、用枕木先将前、后机架垫高400mm，并联接到一起，保证联接螺栓锁紧扭矩达到要求值990N.m。 2、分别将左、右履带行走机构与机架联接在一起，联接螺栓紧固力矩达到要求值1960 N.m。 3、安装装载部及其升降油缸。 4、安装刮板输送机及刮板链。 5、安装油箱。 6、安装电控箱。 7、安装截割机构及升降油缸。 8、安装液压操纵台。 9、安装液压泵站及锚杆机泵站。 10、敷设液压管路及电缆。 11、安装护板。
隧道掘进机施工方案完整版
隧道掘进机施工方案 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
隧道掘进机施工方案 1、编制依据 、符合设计文件和相关的施工图纸，并按照项目部总体实施性施工组织设计编制。 、遵照《中华人民共和国安全生产法》（2011修正版）、《建设工程安全生产管理条例》(国务院令第393号)、《公路工程施工安全技术规程》（JTJ076—95）、《建筑机械使用安全技术规程》（JGJ33—2001）、《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）、《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ46-2005）、《公路水运工程安全生产监督管理办法》（交通部令2007年第1号）等工程建设安全生产管理规定，符合《公路工程质量检验评定标准》（JTJ F80/1-2004）、《公路隧道施工技术规范》（JTJ042—94）、《公路工程技术标准》（JTGB01-2003）、《钢结构工程施工质量验收规范》（GB 50205-2001）、《钢筋焊接及验收规程》（JGJ18-2003、J253-2003)、《铁路瓦斯隧道技术规范》（TB10120-2002~J160-2002)、《建筑钢结构焊接规程》（JGJ81－2002）等规范、标准的规定进行编制。 、国家、交通部、省、直辖市现行环境保护、劳动保护有关政策、法律、法规等。 、对合同段的现场踏勘所获当地资源、交通状况及施工环境等调查资料。 2、工程地质水文 掘进机法经济切割岩石适用于围岩岩石极限抗压强度不大于90mpa的各级围岩，地下水无碍，最大切割岩石硬度可达到120MPa。 3、掘进机施工临建布置 、用电 掘进机用电额定电压为1140V电压，隧道口需有10KV电压的线路接口。专用变压器变压到1140V，提供掘进机使用，专用变压器至掘进机端低压线缆不宜大于500m，所以，较长的隧道应使用高压铠装电缆进洞，专用变压器随开挖进展逐步向隧道开挖齐头移动。 、用水 掘进机工作状态时为润滑和降尘，需使用高压水，供水压不小于3Mpa，用水量不小于100立方米/天。因此，需在隧道洞口山顶修建高山水池，高山水池所处的位置较隧道拱顶高出30～50米，以提供强大的水压力在修建高山水池有困难的地
悬臂式掘进机设计
机械、液压 部分
一、概述 1.1 产品特点 EBZ-125XK是西安煤矿机械厂与科研院校合作开发的中型悬臂式掘进机。该机主要特点是：1）结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；2）炮头采用具有36把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球微锥形截割头；3）有低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；4）有星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；5）有马达+减速机构形式的行走部；6）有滑动式行走结构上用的耐磨板；7）有为液压锚杆钻机及二运输机留的液压接口；8）电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。 1.2 主要用途、适用范围 EBZ-125XK型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5m，最大高度3.75m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±160。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。 1.3 产品型号、名称及外形 产品型号、名称为EBZ-125XK型掘进机，外形参见图l。 1.4型号的组成及其代表意义 设计代号 截割机构功率（KW） 纵轴式截割机构 悬臂式掘进机 掘进设备
二、主要技术参数 2.1总体参数 机长8.6m 机宽 2.1m 机高 1.55m 地隙250mm 截割卧底深度240mm 接地比压0.14MPa 机重35t 总功率190kW 可经济截割煤岩硬度≤60MPa 可掘巷道断面9～18m2 最大可掘高度 3.75m 最大可掘宽度 5.0m 适应巷道坡度±160 机器供电电压660／l140V 2.2 截割都 电动机型号YBU-125 功率125kW 转速1470 r/min 截割头转速55 r/min 截齿镐形 最大摆动角度上420 下3l0 左右各390 2.3 装载部 装载形式三爪转盘
EBZ260型悬臂式掘进机拆运、安装和调试规程
EBZ260型悬臂式掘进机拆运、 安装和调试规程 总工：安全矿长： 生产矿长：机电矿长： 安全副总：生产副总： 机电副总：调度室： 安监处：技术科： 机电科：审核： 编制： 2012年7月9日
EBZ260型悬臂式掘进机拆运、安装和调试规程 为保证掘进机下井后可靠运转，经过运输和搁置过程，必须经过地面试运转方可投入井下生产。安装与调试前，相关人员必须仔细阅读说明书，熟悉其性能、原理、结构，掌握操作规程。 一、一般规定 1、当拆装设备上大部件和部分机构时，必须确保这些部件和机构牢靠地固定在起吊装置上。禁止在被吊起的部件和机构下停留和工作。 2、如果拆卸油管或者其他液压部件，首先必须根据液压回路图，解除该回路的压力，所有拆下的管子必须用堵盖封好。 3、液压管路的安装必须按照技术要求，管路必须接对，管接头以及管路长度和数量都必须符合要求。 4、电控箱装卸、搬运过程中避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻放。 二、机器的拆卸和搬运 掘进机的重量及体积较大，下井前应根据井下实际装运条件，视机器的具体结构、重量和尺寸，最小限度地将其分解成若干部分，以便运输、起重和安装。具体情况请参照下井解体图1、掘进机各主要零部件的重量和外形尺寸表1及下井搬运顺序表2。 掘进机拆卸及井下运输注意事项： （1）拆装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转，确认运转正常。 （2）拆卸人员应根据随机技术文件熟悉机器的结构，详细了解
各部位联接关系，并准备好起重运输设备和工具，确保拆卸安全。 （3）根据所要通过的巷道断面尺寸（高和宽），决定其设备的分解程度。 （4）机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相一致，避免频繁搬运。 （5）对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。 （6）所有未涂油漆的加工面，特别是连接表面下井前应涂上润滑脂；拆后形成的外露联接面应包扎保护以防碰坏。 （7）小零件(销子、垫圈、螺母、螺栓、U形卡等)应与相应的分解部分一起运送。 （8）下井前，应在地面仔细检查各部件，发现问题要及时处理。 （9）应充分考虑到用平板车运送时，其平板车的承重能力、运送中货物的窜动，以及用钢丝绳固定时防止设备损坏及划伤。 （10）为了保证电气元件可靠的工作，电控箱运输时必须装设在掘进机的减震器上。 1-截割头2-叉形架3-回转台4-铲板5-前机架6-右行走机构7-行走减速器8-后机架9-后支撑腿 10-操纵台 11-电控箱 12-护板13-运输机 14-机载除尘系统 15-油箱16-泵站17左行走机构 图1 EBZ260型掘进机整机解体图
悬臂式掘进机行走机构的功能及设计研究 崔学普
悬臂式掘进机行走机构的功能及设计研究崔学普 发表时间：2018-01-18T09:40:26.307Z 来源：《基层建设》2017年第30期作者：崔学普冯彦坤赵岩领 [导读] 摘要：当前，随着工程建设的发展，为提高岩石巷道掘进工作效率，采用机械化作业，可以使掘进的各道工序高质量完成。 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司河南新乡 453000 摘要：当前，随着工程建设的发展，为提高岩石巷道掘进工作效率，采用机械化作业，可以使掘进的各道工序高质量完成。悬臂式掘进机属于分断面掘进机，是一种集截割、转运、行走、喷雾、除尘于一体的综合掘进设备，在工程中得到普遍的应用。基于此，文章就悬臂式掘进机行走机构的功能及设计进行简要的分析，希望可以提供一个有效的借鉴。 关键词：悬臂式掘进机；行走机构；功能；设计 1.悬臂式掘进机行走机构的组成、功能 1.1组成 悬臂式掘进机行走机构中的动力源是根据驱动的实际形式来划分的，主要包含2种形式：电机驱动形式以及液压马达驱动形式。悬臂式掘进机行走机构中的履带板是根据结构形式区分的，主要包括整体式履带板以及滚子式履带板。其中铸造的或者是锻造的整体式履带板在当前应用比较广泛。悬臂式掘进机行走机构中的履带链支承的主要方式为支重轮式和摩擦板式两种。相对来说支重轮式的行走结构比较复杂，并且其支重轮损坏的几率非常高，但是在工作的时候传动的效率高，同时能够在不同的环境下被使用，其中的摩擦板式行走结构虽然相对简单，也不易被损坏，但是其传动效率低。因此须根据不同的环境采用不同的履带链支承。悬臂式掘进机行走机构中履带张紧装置包括2种形式：①机械式张紧装置；②液压张紧装置。在行走机构中履带是负重最大的而且起着特别重要的作用，因此行走机构中的张紧装置所承受的压力是很大的，其设计要求也是最高的。只有张紧装置安全可靠，才能保证行走机构的正常使用。 1.2功能 行走机构是悬臂式掘进机主要的构成部分，是保证和实现隧道基本开挖等一系列工作的必要部件。其功能就是保证设备在隧道中不同位置实现移动并对巷道部分的断面进行截割开挖，对整台掘进机进行支撑，并保证设备在隧道中的开挖行走。同时行走机构能够实现对掘进机行走速度的控制，保证岩石的支护、设备维护维修、以及其他行走过程中的辅助功能等等。 2.悬臂式掘进机行走机构的设计措施 2.1掘进机行走部设计要求 （1）掘进机应满足足够的接地比压：（2）行走部应具有良好的制动能力；（3）掘进机应具有足够的驱动能力和转弯性能；（4）行走部应具有良好的防侧倾功能；（5）履带架应具有良好的导向性，履带板有防侧滑功能。 2.2掘进机主要参数的确定 按照大体的顺序对几个关键的参数进行确定，并列出参数确定的公式，其中几个尺寸相互间关联，确定应根据实际情况进行选取，经过反复验证后方可确定。 （1）掘进机牵引力的确定 掘进机在工作状态中，其需要最大牵引力的工况是掘进机在爬最大坡度时转弯所需要的牵引力，其单边牵引力 式中G———掘进机整机重量； f———履带板组与地面的滚动阻力系数； μ———履带板组与地面之间的转向阻力系数； L———单边履带板组接地长度； B———2条履带中心距； n———掘进机重心与履带行走部接地形心的纵向偏心距。 （2）掘进机接地比压的确定 在掘进机设计中接地比压指的是掘进机整机重量与2条履带板接地面积的比值，转载机的重量作用于掘进机和刮板机上，所以为了更接近掘进机的实际接地比压，接地比压的重量应更改为掘进机的重量加上1/2的二运重量，在实际设计中也有将掘进机的总重默认为整机重量加上转载机的重量，其比压 式中b———掘进机单块履带板宽度； g———转载机重量。 一般中型掘进机要求接地比压p≤0.14MPa，对于重型掘进机由于结构限制要求也可以略大于0.14MPa。 （3）行走中心距的确定 行走中心距主要是在设计时考虑掘进机的侧倾能力和转弯功能，行走中心距 B＝（3.5~4.5）b中心距越大，整机的防侧倾能力越大，其转弯所需牵引力越小。 2.3掘进机行走机构的改进设计 掘进机要想移动、转弯，必须依靠行走机构，行走机构几乎承担着掘进机的整个重量。为进一步提高掘进机的适应性，应对掘进机的
EBZ260悬臂式掘进机在复杂环境生态下地使用
EBZ260悬臂式掘进机 在复杂环境下的使用小组名称：连江项目部QC小组组长：江胜发副组长：龚锋 编制人：郭辉亮编制日期： 2016年8月26日
目录 一、工程概况 (1) 二、小组简介 (2) 三、选题理由 (2) 四、现状调查 (3) 五、确定活动目标 (4) 六、P阶段（方案选择） (4) 6.1 隧道单侧1台EBZ260隧道硬岩掘进机施工 (4) 6.2 二氧化碳爆破开挖法 (5) 七、D阶段（方案比较） (6) 八、C阶段（施工后检查） (8) 九、A阶段（方案选择） (8) 十、下一步打算 (8)
EBZ260悬臂式掘进机在复杂环境下的使用 连江项目组（郭辉亮） 摘要：隧道掘进是隧道工程项目中的一个重要环节，它直接影响到工程的施工质量、施工进度、生产成本和经济效益，本文将结合具体实例，介绍在临近居住区、公路的复杂环境中，通过现场调查和分析，综合各个影响因素，找出合适的掘进方式，提高隧洞爆破效果，达到预期的进度和经济效益目标，同时通过在复杂环境下对各类掘进技术的比较，希望能对今后同类工程提供参考。 一、工程概况 连江县塘坂引水二期工程第5标段，地点位于省市连江县境，施工容包括隧洞施工和管道施工，隧洞全长13055.4m，包括鲤鱼头隧洞（长689.277m）和鲤鱼头~牛埠山~红厦隧洞（长11145.923m）两条隧洞和四条支洞（共长1220.2m，其中松坞支洞288.3m，燕窝山支洞289.0m，菜堂里支洞278.4m，官岭支洞364.5m）。开挖断面均为马蹄型，衬砌后为圆形断面。 本标段于2015年09月20日中标，10月8日进场，因该标段隧洞线路长，确工作面广、点多等特点。现在在进行隧洞施工的工区是鲤鱼头出口隧洞、燕窝山支洞以及松坞支洞；鲤鱼头-牛埠山隧洞由于政策处理问题暂停施工；菜堂里支洞、官岭支洞、红厦支洞正在进行临建搭设工作。 其中鲤鱼头-牛埠山隧洞、松坞支洞、燕窝山支洞及官岭支洞均为复杂环境下的隧洞施工。其中松坞支洞侧面为居住区，支洞洞口洞口与居民区距离为20m。正前方是公路及农田，与支洞洞口距离为38.5m。松坞支洞施工环境比较复杂，计划采用EBZ260悬臂式掘进机掘进30m后，按照一般爆破开挖施工258.3m。鲤鱼头-牛埠山隧洞、燕窝山支洞、官岭支洞均需控爆。
掘进机施工工艺
煤巷掘进机施工工艺标准 煤巷掘进机施工工艺：交接班→掘进机割煤（出煤）→敲帮问顶→临时支护→刷帮清柱窝煤→永久支护→验收工程。 第一节交接班 １.由跟班队长或班组长负责带领全体人员与交班人员现场交接班，具体交接内容如下： 1.1质量验收员交接班内容 1.1.1主动向交班验收员了解上班的工作任务完成情况和工程质量情况。 1.1.2与上班验收员共同检查作业巷道中线的偏差是否在规定范围之内。 1.1.3检查巷道腰线是否符合作业规程的要求。
1.1.4检查巷道高度是否符合作业规程要求。 1.1.5检查文明生产是否符合作业规程要求。 1.1.6把检查发现的问题，特别是影响正常生产的问题和安全隐患逐条记录在交接班记录本上。 1.1.7交接班验收员把双方查出的问题，落实清楚责任，并提出处理意见，通知班组长安排人员处理，然后履行交接班签字手续，准备上岗。 1.2安全员交接班内容 1.2.1在接班地点听取交班安全员对当班安全生产、工程质量情况及隐患和问题处理情况汇报，并将情况记入交接班记录本。 1.2.2会同验收员，班长和交班安全员到现场检查工作面临时支护、局部通风、防尘设施、巷道中腰线、永久支护质量情况等。
1.2.3认真观察工作面迎头煤层情况，若地质条件出现异常及时通知有关部门和人员进行分析。 1.2.4检查验收后，对存在的工程质量问题和安全隐患要通知班组长安排人员限时处理。 1.2.5认真填写交接班记录本，并履行交接班签字手续。 1.3机电检修（维护）工交接班内容 1.3.1向交班人员询问电气设备的工作状况和遗留问题，并检查设备的运行记录。 1.3.2现场对电气设备、电缆及小型电器进行一次全面检查，并对电气设备试运转，检查是否存在问题。 1.3.3检查电气设备卫生状况。 1.3.4把查出的问题详细记录在交接班记录本上，并提出处理意见，若影响当班生产时，及时向当班负责人汇报。 1.3.5履行交接班签字手续。
掘进机设计
部分断面掘进机（横轴式） 1. 概述 巷逍掘进机是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾火尘等功能的巷道掘进联合机组，根据工作方式的不同可分为全断而掘进机和部分断而掘进机。前者可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一次仅能截割断而一部分，需工作机构上下左右多次摆动、移动，逐渐截割才能掘出所需断而，断而形状可以是矩形、梯形、拱形等，英中悬臂式断而掘进机在煤矿中使用很普遍。 1.1国内外的发展、现状、水平 1.1.1国外掘进机的发展概况 早在上世纪30年代，徳国、前苏联、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研制，但巷逍觉仅仅得到较广泛工业性应用还是在第二次世界大战之后。1948年，匈牙利开始研制F系列煤巷掘进机。1949年生产的F2型掘进机，是世界上的第一台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部功能。1951年匈牙利研制了采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮装载机构，并采用了刮板运输机转运物料。这种机型已经具备了现代悬臂式掘进机的雏形。F系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。 1971年奥地利ALPINE公司在匈牙利F系列掘进机的基础上，研制了AM—50型掘进机, 并在此基础上逐步形成了AM系列掘进机。在此基础上，徳国EICK-H0FF公司自行研制出了EVA系列掘进机。1973年WESTFALIA公司成功研制了WAV—170和WAV—200型掘进机，并在此基础上发展为WAV系列型掘进机。F系列、AM系列和WAV系列掘进机均采用的是横轴截割机构。 1956年前苏联生产了首台纵轴悬臂式掘进机。1960—1964年，英国从前苏联引进，并同时开始了悬臂式掘进机的研制。1963年D0SC0公司通过改变截割头截齿配列和更换电气系统，研制岀了D0SC0系列掘进机。1968年徳国EICKH0FF公司在引进的D0SC0掘进机基础上研制开发出了EV-100型掘进机。后来徳国PAURAT公司又研制出了ET系列掘进机，使纵轴悬臂式掘进机逐步形成系列化。 经过半个多世纪的发展，目前，国外掘进机主要生产国有：英、徳、俄罗斯、奥地利、日本等国，所生产的掘进机已被广泛用于硬度低于8半煤岩的采准巷道掘进，并扩大到岩巷。重型机不移位截割断面达35~42〃，，多数机型能在纵向±16、横向8的斜坡上可靠工作，截割功率在132~300kw,机重在50-100（,切割岩石硬度f为12。部分机型截割速度已降至lm/s以下，牵引速度采用负载反馈调节，以适应不同岩石硬度；一些机型除设有后支撑外, 还在履带前后安装了卡爪式液压扎脚机构，以便在切割岩石时锚固宦位。机电一体化己成为掘进机发展趋势，新推岀的掘进机可以实现推进方向和断面监控、电动机功率自动凋肖、离机遥控操作及工况监测和故障诊断，部分掘进机实现PLC控制，实现回路循环检测。 1.1.2国内掘进机的发展概况 我国悬臂式掘进机的发展大体分为三个阶段。第一阶段是上世纪60年代初期到70年代末，这一阶段主要是已引进国外掘进机为主，在引进的同时，我们的技术人员开始尝试进行消化吸收，但研究水平较低，主要以切割煤的轻型机为主。
悬臂式掘进机伸缩部件的结构设计
目录 目录 (1) 第1章绪论 (3) 1.1课题研究目的和意义 (3) 1.2悬臂式掘进机国内外的发展现状及趋势 (4) 1.2.1 国外发展现状及发展趋势 (4) 1.2.2 国内发展现状及发展趋势 (5) 1.2.3 发展前景及展望 (6) 1.3主要研究内容 (7) 第2章截割头的设计 (9) 2.1截割头简介 (9) 2.2截割头体形状确定 (9) 2.3选择掘齿类型 (9) 2.3.1 截齿受力对比 (10) 2.3.2 齿尖受力对比 (11) 2.3.3 安装方式对比 (11) 2.4截齿在截割头上分布的方式 (12) 2.5本章小结 (13) 第3章减速机的结构设计 (14) 3.1选择电动机类型及参数 (14) 3.2减速机参数确定 (14) 3.3分配传动比及选择材料 (15) 3.4高速级齿轮参数计算 (16) 3.4.1 确定齿数 (16) 3.4.2 确定齿轮模数、中心距 (16) 3.4.3 确定齿轮几何参数 (17) 3.5低速级齿轮参数计算 (17) 3.5.1 确定齿数 (17) 3.5.2 确定齿轮模数、中心距 (17) 3.5.3 确定齿轮几何参数 (18) 3.6校核计算 (18) 3.6.1 重合度计算 (18) 3.6.2 齿根弯曲强度校核 (19) 1
3.6.3 键强度、轴刚度校核 (21) 3.7本章小结 (22) 第4章伸缩臂的结构设计及分析 (23) 4.1伸缩臂的基本结构 (23) 4.2整机的受力分析 (24) 4.2.1 轴向钻进工况下的受力分析 (25) 4.2.2 向上摆动工况下的受力分析 (25) 4.2.3 向下摆动工况下的受力分析 (26) 4.2.4 左右摆动工况下的受力分析 (26) 4.3内伸缩截割臂的受力分析 (27) 4.3.1 向上摆动工况下的受力分析 (27) 4.3.2 向下摆动工况下的受力分析 (29) 4.3.3 左右摆动工况下的受力分析 (30) 4.4内伸缩臂刚度校核 (31) 4.5本章小结 (31) 结论 (32) 致谢 (33) 参考文献 (34) 2
悬臂式掘进机安全操作规程
悬臂式掘进机安全操作规程 一般规定 （1）司机必须熟悉机器的结构，性能、动作原理，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。 （2）坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。 （3）各种电气设备控制开关的操作手柄、按扭，指示仪表等要保证完好、如有损坏，丢失及时更换。 （4）机器必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。司机必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。 （5）在掘进停止工作、检修及交接班时必须断开机器上的隔离开关，并将供电开关打到停电位置，检修时还应在顺槽供电开关上挂停电牌。 （6）必须严格执行现场交接班制度，填写交接班日志，对机器运转情况和存在问题要向接班司机交待清楚。 （7）司机除应会熟练操作机器外，还应对其进行日常检查和维护工作。在发现掘进机有故障时，应积极配合维修人员进行处理，不能处理时，要立即向班、队长汇报。 （8）切割完支护时，必须将铲板落至与底板接触，将电气控制回路断开，断开掘进机上的隔离开关，切断掘进机供电电源。 （9）巷道中有淋水时，必须及时采取措施保护电控箱、接线腔、电气控制操作台、液压油箱等，防止进水及防潮。 （10）坚持掘进机的完好，不准带病作业。 （11）瓦斯超限或通风不良时严禁开机。 （12）在发生危及人身安全、设备安全和其它紧急情况下，可采用紧急停车手段，使机器停机。 作业前的检查 （1）各机器操纵手把应齐全、灵活、可靠、是否处于“0”位。 （2）机械、电气、液压系统，安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无
缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。
悬臂掘进机施工工艺
悬臂掘进机施工工艺 2.3.8.1工艺概述 悬臂式掘进机法是铣挖法的最主要的方式。悬臂式掘进机是一种部分断面掘进机，其截割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意型状的隧道断面。臂式掘进机集开挖、装碴和自动行走于一身，进退自如，操作灵活，对复杂地质适应性强，便于支护，可以适应中、软岩隧道不同的施工方法，因此是中小型中、软岩隧道的理想开挖工具。目前国外加快了对悬臂掘进机的研究步伐，逐渐使之应用于中硬和硬岩巷道的掘进施工。 2.3.8.2作业内容 1.工作面降水 2.开挖 3.机械化配套 4.施工供电 2.3.8.3质量标准及验收方法 1.参照台阶法施工 2.开挖循环进尺需满足设计；断面轮廓线应整齐平顺，保证隧道中线及高程控制。 2.3.8.4工艺流程图 - 36 -
1.悬臂式掘进机施工工艺流程见图 2. 3.8.4-1。 图2.3.8.4-1 悬臂式掘进机施工工艺流程 2.隧道开挖施工工艺流程：上台阶环形开挖→上台阶初支→核心土开挖（必要时上台阶施作临时仰拱）→下台阶左侧开挖（下台阶右侧开挖，左右侧错开不大于1.8m）→下台阶左侧初支（下台阶右侧初支）→开挖下台阶核心土→开挖隧底→施作隧底支护→施作永久性仰拱及边墙基础施工→拆除临时仰拱→施作防水及二次衬砌。 2.3.8.5工序步骤及质量控制说明 一、施工准备 1.熟悉施工图纸，做好技术交底及培训。 2.施工人员及机械准备，做好现场劳动力的组织，准备好各种设备，并保证施工机械的完好率，使其满足施工要求。 施工之前，根据围岩地质情况，选取合理的机械设备型号，并进行合理的机械设备配套。在洞内布设好悬臂掘进机所需的高压电缆、输水管线，同时将掘进机与工作面齐头，并摆放妥当。 3.施工供电。重型悬臂式掘进机机器供电电压为一般在 660V～1140V 之间, 同一般隧道机械工作电压有区别, 但只要洞口有 10kVA 供电变电站, 即可满足需要。 二、工作面降水 工作面降水的目的是防止因渗水量过大，铣挖的岩碴成泥状而糊住铣挖头，以致降低铣挖效率。采用台阶法施工时，工作面基本具有自然降水的能力，仅在拱脚及边墙等局部有水渗出。降水要求：工作面无明水，尽量保持干燥，铣挖岩碴不能形成泥状。 三、开挖断面设计 - 37 -
悬臂式掘进机发展现状与趋势
悬臂式掘进机发展现状与趋势 专业：机械工程及自动化 摘要：通过对悬臂式掘进机结构组成的了解，理解其工作原理;并对国内外悬臂式掘进机发展现状及趋 势进行探讨，加强对悬臂式掘进机的理解；同时针对悬臂式掘进机截割部中所运用的行星传动技术进行 介绍，从而进一步明白EBZ100型掘进机的研究意义 关键字：悬臂式掘进机；结构；发展现状；趋势；行星传动；研究意义 1悬臂式掘进机简介 目前国内外研制和使用的掘进机按所掘断面的形状可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。全断面掘进机通过截割机构的旋转和连续推进，将整个巷道断面的煤岩破碎。根据巷道断面的尺寸，把道具布置于工作机构上，通过刀具破落煤岩，完成装载、转载、支护等多种工序作业。因其功率大，破岩硬度高、尺寸及机重大，主要用于开掘岩石巷道、隧道，掘出的巷道断面形状为圆形。部分断面巷道掘进机截割机构的道具其仅能作用于工作面煤岩巷道的局部断面上，为了掘出所要求的巷道断面尺寸，破落整个工作面的煤岩，必须依靠截割机构进行多次截割，平行于掘进断面的工作面连续移动，才能达到整个断面的掘进。部分断面掘进机主要适用于煤及半煤岩巷道掘进，其工作方式灵活，对巷道的形状和煤岩的赋存情况适用性强．外形尺寸和重量小，生产效率高，便于巷道支护，能耗低，可以得到矩形、拱形、梯形等多种断面形状的巷道。其可分为悬臂式、冲击式、圆盘滚刀式掘进机和连续采煤机四种，其中悬臂式掘进机在煤矿中得到普遍的使用。 悬臂式掘进机是煤矿井下巷道综掘法的主要设备，它集开挖、装碴和自动行走于一体，
操纵方便，对复杂地质适应性强，便于支护，用于煤和半煤岩层的掘进因此在采矿工程中得到了越来越广泛的应用。 悬臂式掘进机上要有横轴式掘进机和纵轴式掘进机。它们的主要组成部件相同，只是截割头的布置不同。悬臂式掘进机由截割部、装运部、本体部、行走机构、后支承、液压系统、润滑系统、除尘喷雾系统等组成。 （1）截割部结构 截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截割头回转台相连接。在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。 图1 截割部结构 1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机 (2)装运部结构 装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。它由装载部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。 星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。 第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带
主线悬臂掘进机施工方案
南部滨海大道东端桥隧建设工程-山体隧道工程三标主线隧道悬臂掘进机开挖施工方案 中铁九局滨海路项目经理部 2014年2月20日
主线隧道悬臂掘进机开挖施工方案 一、工程概况 新建隧道主线西线和东线分别从既有白云山隧道左侧和中间穿出，新建隧道与既有隧道最小净距仅5米左右，形成了小净距隧道群结构。并且在新建隧道EK2+840处主线东线隧道下穿既有白云山隧道车行横洞和EK2+716.637处主线东线隧道下穿既有白云山隧道西洞，最小岩层厚度仅有2米左右。采用传统钻爆法施工对岩层的扰动较大，对施工安全及既有隧道的行车造成带来很大的安全隐患，而采用悬臂式掘进机开挖施工可有效的减小这方面的影响。 二、施工工艺 本工程采用徐工生产的EBZ320悬臂式掘进机，外形尺寸为13*3.8*2.2m，整机质量120t，总功率625kv，切割机功率320kw，供电电压1140v，定位切割范围 5.7*7m ，爬坡能力为18度，采用一座800kw的高压变压器供电。 1.开挖方式：采用台阶法开挖，上台阶最高处为6.2m，下台阶高4m。切割方式由下往上左右循环切割，在拱顶处超过掘进机的切割高度时，可用碎石垫起一个坡，以保证开挖断面不欠挖。
如果在开挖过程中遇到坚硬岩石，掘进机无法钻进或断面周边个别地方掘进机处理不了的，可采用微爆破的方式来完成。 2.出渣：掘进机切碎岩石后由传送带运至机器尾部送出，然后由装载机装入自卸车运走。 3.支护：采用工字钢拱架支护，拱架间距0.6m，每循环进尺两榀，即每次由掘进机钻进1.2m后将机器撤出，然后进行钢拱架、锚杆、超前小导管、挂网喷浆等工序，接着进行下一循环工作。 4.下台阶施工：当上台阶进尺到一定距离后，可进行下台阶开挖, 可根据实际情况准备两个方案进行。 方案一：掘进机可在上台阶进行支护工作的时间间隙在到下台阶处进行掘进工作。 方案二：下台阶采用传统的钻爆施工，将下台阶分成左、右两个部分进行，进行小装药爆破，这样既不影响上台阶工作，也可减小每次爆破对围岩的扰动。 三、进度安排 每循环钻进时间约4--6个小时，钻进与出渣同时进行，支护约6个小时，没循环进尺1.2m，每天可完成两个循环，共2.4m。 四、监控量测 施工中，加强监控量测，每5米一个断面设置监控观测点，每天对围岩拱顶下沉、收敛变形等项目进行测量，并根据测量结果及时调整施工参数。
悬臂式掘进机带式转载机
悬臂式掘进机带式转载机 １范围 本标准规定了悬臂式掘进机配套用带式转载机(以下简称“转载机”)的产品分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于煤矿煤巷及半煤岩巷掘进作业用的转载机。 ２规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T1356—2001 通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓(idt ISO 53:1998) GB3836.1 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求(GB3836.1—2000，eqv IEC 60079-0:1998) GB3836.2 爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”(GB3836.2—2000，eqv IEC 60079-1:1990) GB3836.4 爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i”(GB3836.4—2000，eqv IEC 60079-11:1999) GB/T10095.2—2001 渐开线园柱齿轮精度第2部分：径向综合偏差与径向跳动的定义和容许值（idt ISO 1328-2:1997） GB/T10595—2009 带式输送机 GB/T13306—1991 标牌 JB3927—1985 移动带式输送机技术条件 MT113 煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则 MT820—1999 煤矿井下用带式输送机技术条件 MT821—1999 煤矿井下用带式输送机托辊技术条件 MT914 煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带 ３术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 转载机 belt conveyor for boom-type roadhead 适用于悬臂式掘进机与后配套运输设备之间的中间转载物料输送设备，是可以随着掘进机纵向整体移动的带式输送机。 3.2 输送带conveyor belt 输送机承载物料的承载件和牵引件。 [GB/T14521.4—1993，定义5.1]